NL1001749C2 - Coupling device. - Google Patents

Description

Korte aanduiding : Koppel inrichting.Short designation: Link device.

De uitvinding heeft betrekking op een koppel inrichting voor het aankoppelen van een werktuig aan een kraanarm.The invention relates to a coupling device for coupling a tool to a crane arm.

5 Aan een kraanarm gekoppelde werktuigen moeten veelvuldig worden uitgewisseld, daar voor verschillende werkzaamheden veelal verschillende werktuigen moeten worden toegepast. In vele gevallen wordt daarbij een werktuig aangekoppeld aan een aan het uiteinde van een kraanarm aangekoppelde draaimotor met behulp waarvan het werktuig 10 om een zich omhoog uitstrekkende draaiingsas ten opzichte van de kraanarm kan worden verdraaid. Daarbij zijn in het algemeen zowel de draaimotor als het werktuig ieder voorzien van een flens en moeten de flenzen met behulp van een aantal bouten aan elkaar worden bevestigd. Het aan- en afkoppelen van een werktuig is daarbij een tijdrovend 15 werk, onder meer doordat het bij het aankoppelen in lijn met elkaar brengen van de boutgaten moeilijk te bewerkstelligen is.5 Tools coupled to a crane jib must be exchanged frequently, as different tools often have to be used for different activities. In many cases, a tool is coupled to a rotary motor coupled to the end of a crane arm, by means of which the tool 10 can be rotated about an upwardly extending axis of rotation relative to the crane arm. In general, both the rotary motor and the tool are each provided with a flange and the flanges must be fastened together by means of a number of bolts. Coupling and uncoupling a tool is a time-consuming task, partly because it is difficult to achieve alignment of the bolt holes when coupling.

Volgens de uitvinding omvat nu de koppel inrichting een tweetal plaatvormige organen, waarvan er een bestemd is voor bevestiging aan de kraanarm en de ander bestemd is voor bevestiging aan 20 het werktuig, terwijl aan twee tegenover elkaar gelegen randen van de platen bussen zijn bevestigd, zodanig, dat deze bussen in aan elkaar gekoppelde stand van de platen in eikaars verlengde zijn gelegen, waarbij de platen met elkaar zijn gekoppeld met zich door de bussen uitstrekkende koppel assen.According to the invention, the coupling device now comprises two plate-shaped members, one of which is intended for attachment to the crane arm and the other is intended for attachment to the implement, while bushes are attached to two opposite edges of the plates, such that that in the coupled position of the plates these bushes are in line with each other, the plates being coupled to each other with coupling shafts extending through the bushes.

25 Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding wordt een een eenvoudige opbouw bezittende koppel inrichting verkregen, bij toepassing waarvan een werktuig snel en eenvoudig aan een kraanarm aan te koppelen resp. van een kraanarm los te koppelen is.By applying the construction according to the invention a coupling device having a simple construction is obtained, in which application a tool can be quickly and easily coupled to a crane arm. can be disconnected from a crane arm.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de 30 hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch een zijaanzicht op een mobiele kraan met een aan een kraanarm van de kraan gekoppeld werktuig.Figure 1 schematically shows a side view of a mobile crane with a tool coupled to a crane arm of the crane.

Figuur 2 toont op grotere schaal een aan een draaimotor 35 gekoppeld werktuig in de vorm van een graafbak.Figure 2 shows on a larger scale a tool in the form of a digging bucket coupled to a rotary motor 35.

1001 749.1001 749.

22

Figuur 3 toont op grotere schaal een zijaanzicht op de koppel inrichting met de beide plaatvormige organen op afstand van elkaar weergegeven.Figure 3 shows a larger-scale side view of the coupling device with the two plate-shaped members shown at a distance from each other.

Figuur 4 toont gedeeltelijk een aanzicht op figuur 3, 5 gezien volgens de pijl IV in figuur 3 en gedeeltelijk een doorsnede over figuur 3 gezien volgens de lijn IV’-IV’.Figure 4 shows partly a view of figure 3, 5 according to the arrow IV in figure 3 and partly a cross-section over figure 3 seen along the line IV'-IV '.

Figuur 5 toont een aanzicht op de koppel inrichting in de stand waarin de beide plaatvormige organen met elkaar zijn gekoppeld.Figure 5 shows a view of the coupling device in the position in which the two plate-shaped members are coupled to each other.

Figuur 6 toont gedeeltelijk een aanzicht op figuur 5 gezien 10 volgens de pijl VI en gedeeltelijk een doorsnede over figuur 5, gezien volgens de lijn VI*-VI* in figuur 5.Figure 6 shows partly a view of figure 5 seen according to the arrow VI and partly a section along figure 5, seen along the line VI * -VI * in figure 5.

In figuur 1 is een zelfrijdende kraan 1 weergegeven, welke is voorzien van een uit meerdere delen opgebouwde kraanarm 2. Dergelijke zelfrijdende kranen zijn algemeen bekend, zodat ook een nadere 15 omschrijving van een dergelijke kraan hier niet noodzakelijk zal zijn. Verder wordt opgemerkt, dat de kraanarm bijvoorbeeld ook deel kan uitmaken van bijvoorbeeld een gebruikelijke op een vrachtwagen gemonteerde kraan of dergelijke en dat dus de uitvinding niet beperkt is op de toepassing bij een zelfrijdende kraan zoals schematisch in 20 figuur 1 is weergegeven.Figure 1 shows a self-propelled crane 1, which is provided with a multi-part crane arm 2. Such self-propelled cranes are generally known, so that a further description of such a crane will not be necessary here either. It is further noted that the crane arm can, for example, also form part of, for instance, a conventional truck-mounted crane or the like, and that the invention is therefore not limited to the application with a self-propelled crane as shown schematically in Figure 1.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is aan het vrije uiteinde van de kraanarm 2 een zogenaamde draaimotor 3 bevestigd, in het algemeen een hydraulisch aangedreven draaimotor, met behulp waarvan een aan deze draaimotor gekoppeld werktuig 4 om een zich 25 omhoog uitstrekkende draaiingsas draaibaar is. Ook dergelijke draai- motoren zijn algemeen gebruikelijk en zullen hier geen nadere beschrijving behoeven.In the exemplary embodiment shown, a so-called rotary motor 3, generally a hydraulically driven rotary motor, is attached to the free end of the crane arm 2, by means of which a tool 4 coupled to this rotary motor can rotate about an axis of rotation extending upwards. Such rotary motors are also generally customary and will not require further description here.

Aan de draaimotor is een werktuig 4 gekoppeld, in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een graafbak, maar het zal duidelijk 30 zijn, dat ook andere soorten werktuigen aan de draaimotor kunnen worden gekoppeld onder toepassing van de constructie volgens de uitvinding.A tool 4 is coupled to the rotary motor, in the embodiment shown a digging bucket, but it will be clear that other types of tools can also be coupled to the rotary motor using the construction according to the invention.

Zoals nader weergegeven in de figuren 2-6 omvat de koppel-inrichting voor het aankoppelen van het werktuig 4 aan het uiteinde 35 van de kraanarm 2, meer in het bijzonder aan de draaimotor 3 een tweetal plaatvormige organen 5 en 6. Het plaatvormige orgaan 5 is met 10 (M 749.As shown in more detail in Figures 2-6, the coupling device for coupling the implement 4 to the end 35 of the crane arm 2, more particularly to the rotary motor 3, comprises two plate-shaped members 5 and 6. The plate-shaped member 5 is with 10 (M 749.

3 behulp van bouten 7 bevestigd aan de onderzijde van de draaimotor 3. Gebruikelijk is de draaimotor 3 aan zijn onderzijde voorzien van een boutgaten bezittende flens 8, voor het opnemen van bouten met behulp waarvan een werktuig rechtstreeks aan de draaimotor kan worden be-5 vestigd. In het onderhavige geval wordt deze van boutgaten voorziene flens benut voor het met behulp van bouten daaraan vastklemmen van de deel van de koppel inrichting volgens de uitvinding uitmakende plaat 5.3 using bolts 7 attached to the underside of the rotary motor 3. Usually, the rotary motor 3 is provided on its underside with a bolt hole flange 8, for receiving bolts by means of which a tool can be fastened directly to the rotary motor . In the present case, this bolted flange is used for clamping the plate 5 forming part of the coupling device according to the invention by means of bolts.

Aan twee tegenover elkaar liggende langsranden van de plaat 5 zijn bussen 9 bevestigd, welke zich slechts over een deel van de 10 lengte van de plaat uitstrekken, zoals in het bijzonder duidelijk zal zijn uit figuur 3. De begrenzingsvlakken 10 van de uiteinden van iedere bus 9 sluiten daarbij een hoek van ± 45° in met de hartlijn van de desbetreffende bus, zodat in zijaanzicht gezien (figuur 3) de bus een min of meer trapeziumvormige vorm heeft.Bushes 9 are attached to two opposite longitudinal edges of the plate 5, which sleeves only extend over part of the length of the plate, as will be particularly apparent from figure 3. The boundary surfaces 10 of the ends of each sleeve 9 enclose an angle of ± 45 ° with the center line of the relevant sleeve, so that seen in side view (figure 3) the sleeve has a more or less trapezoidal shape.

15 In de onderzijde van iedere bus is een zich in de lengte richting van de bus uitstrekkende spleet 11 aangebracht (figuur 4).A slit 11 extending in the longitudinal direction of the sleeve is arranged in the bottom of each sleeve (figure 4).

Het aan het werktuig bevestigde plaatvormige orgaan 6 kan bijvoorbeeld aan dit werktuig zijn gelast of daaraan zijn vastgezet met behulp van niet nader weergegeven bouten of dergelijke.The plate-shaped member 6 attached to the tool can, for example, be welded to this tool or secured to it by means of bolts or the like (not shown).

20 Aan ieder van een tweetal tegenover elkaar gelegen be- grenzingsranden van de plaat 6 zijn een tweetal op enige afstand van elkaar gelegen bussen 12 en 13 bevestigd. De begrenzingsvlakken 14 resp. 15 van de naar elkaar toegekeerde uiteinden van de bussen 12 en 13 sluiten eveneens een hoek van ± 45° met de in eikaars verlengde 25 liggende hartlijnen van de bussen 12 en 13 in. Daarbij is de uit voering zodanig getroffen, dat indien in de stand waarin het werktuig aan de kraanarm, meer in het bijzonder aan de draaimotor is gekoppeld en de plaatvormige delen 5 en 6 op elkaar rusten, de aan de plaat 5 bevestigde bussen 9 nauwsluitend tussen de naar elkaar toegekeerde 30 uiteinden van de beide bussen 12 en 13 zijn gelegen (figuur 5).Each of two opposed boundary edges of the plate 6 is provided with two spaced apart bushes 12 and 13. The boundary surfaces 14 resp. 15 of the facing ends of the sleeves 12 and 13 also enclose an angle of ± 45 ° with the mutually elongated centerlines of the sleeves 12 and 13. The design is thereby affected such that if in the position in which the tool is coupled to the crane arm, more particularly to the rotary motor and the plate-shaped parts 5 and 6 rest on top of each other, the sleeves 9 fixed to the plate 5 are fitted snugly between the ends of the two buses 12 and 13 facing each other are located (figure 5).

Daarbij vergemakkelijken de met elkaar samenwerkende begrenzingsvlakken 10 en 14 en 15 het inschuiven van de bussen 9 tussen de bussen 12 en 13.The bounding surfaces 10 and 14 and 15 which interact with each other facilitate the insertion of the bushes 9 between the bushes 12 and 13.

In ieder stel van in eikaars verlengde gelegen bussen 12 en 35 13 is een vrij om zijn hartlijn draaibare koppelas gelegerd, welke is opgebouwd uit een tweetal in de desbetreffende bussen 12 en 13 ge- 1 ü J /49.In each set of bushes 12 and 35 13 which are in line with each other, a coupling shaft which is rotatable about its axis is mounted, which is built up of two bushings 12 and 13 in the respective bushes 12 and 13.

4 legerde in doorsnede ronde asstukken 16 en 17 en een deze beide asstukken verbindend stripvormig tussenstuk 18. De dikte van dit tussenstuk 18 komt nagenoeg overeen met de breedte van de spleet 11.4, in cross section, bear round shaft pieces 16 and 17 and a strip-shaped intermediate piece 18 connecting these two axle pieces. The thickness of this intermediate piece 18 substantially corresponds to the width of the gap 11.

Tijdens het aankoppelen van het werktuig aan het uiteinde 5 van de kraanarm resp. aan de draaimotor zullen de koppelassen 16-18 ingesteld worden in een stand, waarin de stripvormige delen 18 verticaal staan, zoals weergegeven in figuur 4. Bij het naar beneden bewegen van het plaatvormige orgaan 5 in de richting volgens pijl A met behulp van de het plaatvormige orgaan 5 ondersteunende kraanarm 10 zullen de aan het plaatvormige orgaan 5 bevestigde bussen 9 tussen de desbetreffende bussen 12 en 13 worden geplaatst, terwijl daarbij de stripvormige delen 18 door de in de onderzijden van de bussen 9 aangebrachte spleten 11 tot in het inwendige van de bussen 9 bewegen. Vervolgens kunnen de koppelassen 16-18 over een hoek van 90° worden 15 verdraaid, zodat de stripvormige delen 18 een horizontale stand innemen, zoals weergegeven in het rechter gedeelte van figuur 6. Het zal duidelijk zijn, dat in deze stand de beide plaatvormige organen 5 en 6 van de koppel inrichting vast aan elkaar zijn bevestigd.When coupling the implement to the end 5 of the crane arm resp. on the rotary motor, the coupling shafts 16-18 will be adjusted in a position in which the strip-shaped parts 18 are vertical, as shown in figure 4. When the plate-shaped member 5 is moved downwards in the direction according to arrow A by means of the plate-shaped member 5 supporting crane arm 10, the sleeves 9 fixed to the plate-shaped member 5 will be placed between the respective sleeves 12 and 13, the strip-shaped parts 18 passing through the slits 11 arranged in the undersides of the sleeves 9 into the interior of the buses 9 move. Then the coupling shafts 16-18 can be rotated through an angle of 90 °, so that the strip-shaped parts 18 assume a horizontal position, as shown in the right-hand part of figure 6. It will be clear that in this position both plate-shaped members 5 and 6 of the coupling device are fixed to each other.

De koppelassen 16-18 kunnen in de in figuur 4 en/of figuur 20 6 weergegeven stand tegen verdraaiing worden geborgd met behulp van niet nader weergegeven middelen, bijvoorbeeld met behulp van borgpennen, die worden gestoken door in de koppel as en de bus 12 en/of 13 aangebrachte gaten.The coupling shafts 16-18 can be secured in the position shown in figure 4 and / or figure 20 against rotation by means of means not shown in more detail, for instance with the aid of locking pins, which are inserted through into the coupling shaft and the bush 12 and / or 13 holes made.

Voor het loskoppelen van het werktuig van het uiteinde van 25 de kraanarm zullen de koppelassen weer vanuit de in figuur 6 weer gegeven stand over 90° worden gedraaid naar de in figuur 4 weergegeven stand, waarna het plaatvormige orgaan 5 met de daaraan bevestigde bussen 9 kan worden opgetild en het werktuig vrij van de kraanarm zal zijn.To disconnect the tool from the end of the crane arm, the coupling shafts will again be rotated through 90 ° from the position shown in figure 6 to the position shown in figure 4, after which the plate-shaped member 5 with the bushes 9 attached thereto lifted and the implement will be free from the boom.

30 Uit bovenstaande zal het duidelijk zijn, dat met behulp van de koppel inrichting een snel en eenvoudig aankoppelen van een werktuig aan het uiteinde van een kraanarm of dergelijke te bewerkstelligen is.From the above it will be clear that with the aid of the coupling device a quick and simple coupling of a tool to the end of a crane arm or the like can be effected.

Uiteraard zijn er binnen de geest en beschermingsomvang variaties en/of aanvullingen op boven omschreven constructie mogelijk. 35 Zo kan bijvoorbeeld gebruik gemaakt worden van hydraulische verstelcylinders, die zijn opgenomen in of in het verlengde gelegen 10 01 749.Naturally, variations and / or additions to the construction described above are possible within the spirit and scope of protection. For example, use can be made of hydraulic adjustment cylinders, which are incorporated in or in an extension 10 01 749.

5 van de bussen 9 en/of 12, 13, en met behulp waarvan koppelassen in en uit de andere bussen te schuiven zijn.5 of buses 9 and / or 12, 13, and with the aid of which coupling shafts can be slid in and out of the other buses.

1 0 u i /49,,1 0 h i / 49 ,,

Claims (9)

1. Koppel inrichting voor het aankoppelen van een werktuig aan een kraanarm, met het kenmerk, dat de koppel inrichting een tweetal 5 plaatvormige organen omvat, waarvan er een bestemd is voor bevestiging aan de kraanarm en de ander bestemd is voor bevestiging aan het werktuig, terwijl aan twee tegenover elkaar gelegen randen van de plaatvormige organen bussen zijn bevestigd, zodanig, dat deze bussen in aan elkaar gekoppelde stand van de plaatvormige organen in eikaars 10 verlengde zijn gelegen, en waarbij de platen met elkaar zijn gekoppeld met zich door de bussen uitstrekkende koppel assen.Coupling device for coupling a tool to a crane arm, characterized in that the coupling device comprises two plate-shaped members, one of which is intended for attachment to the crane arm and the other is intended for attachment to the tool, while bushes are attached to two opposite edges of the plate-shaped members, such that these bushes are in extension in mutually coupled position of the plate-shaped members, and wherein the plates are coupled to each other with the sleeves extending through the bushes torque shafts. 2. Koppel inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een plaatvormig orgaan langs een zijkant is voorzien van een tweetal op afstand van elkaar gelegen bussen waartussen een aan het andere 15 plaatvormige orgaan gelegen bus past.2. Coupling device according to claim 1, characterized in that a plate-shaped member is provided on one side with two spaced-apart bushes between which a bush located on the other plate-shaped member fits. 3. Koppel inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat aan tegenover elkaar gelegen zijkanten van de plaatvormige organen bussen zijn aangebracht.Coupling device according to claim 2, characterized in that bushes are arranged on opposite sides of the plate-shaped members. 4. Koppel inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met 20 het kenmerk, dat met elkaar samenwerkende begrenzingsvlakken van aan de plaatvormige organen bevestigde bussen een hoek insluiten met' de hartlijnen van de desbetreffende bussen.4. Coupling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that bounding surfaces of co-acting of bushes fastened to the plate-shaped members enclose an angle with the center lines of the respective bushes. 5. Koppel inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een koppel as is voorzien van ten minste een in een 25 met een plaatvormig orgaan verbonden bus passend in doorsnede rond gedeelte en van een stripvormig deel, bestemd voor opname in een aan het andere plaatvormige orgaan bevestigde bus, die voorzien is van een in lengterichting van de desbetreffende bus verlopende spleet voor de doorvoer van het stripvormige deel.5. Coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that a coupling shaft is provided with at least one bush connected in a plate-shaped member, fitting in section round section and with a strip-shaped part, intended for accommodation in a the other plate-shaped member mounted bush, which is provided with a slit running in the longitudinal direction of the respective bush for the passage of the strip-shaped part. 6. Koppel inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het stripvormige deel is gelegen tussen een tweetal in doorsnede ronde gedeelten van de koppel as.6. Coupling device as claimed in claim 5, characterized in that the strip-shaped part is located between two round sections of the coupling shaft which are round in section. 7. Koppel inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een koppel as met behulp van een hydraulische verstel-35 cylinder verstelbaar is. 10 01> 4 D.A coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that a coupling shaft is adjustable by means of a hydraulic adjustment cylinder. 10 01> 4 D. 8. Combinatie van een kraanarm en een aan het uiteinde van de kraanarm gekoppeld werktuig, waarbij tussen het werktuig en de kraanarm een koppel inrichting volgens een der voorgaande conclusies is aangebracht.Combination of a crane arm and a tool coupled to the end of the crane arm, wherein a coupling device according to any one of the preceding claims is arranged between the tool and the crane arm. 10 C :10 C: