DE3424521C2 - - Google Patents
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- DE3424521C2 DE3424521C2 DE19843424521 DE3424521A DE3424521C2 DE 3424521 C2 DE3424521 C2 DE 3424521C2 DE 19843424521 DE19843424521 DE 19843424521 DE 3424521 A DE3424521 A DE 3424521A DE 3424521 C2 DE3424521 C2 DE 3424521C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein in mehreren Etagen angeordnetes
Warenlager mit einem über dessen gesamte Breite verlaufen
den, höhenverstellbaren Stetigförderer und einer mit diesem
gekoppelten mechanischen, eine zum Zeitpunkt der Über
gabe schräge Übergabebahn zwischen Regalfach und Stetig
förderer einschließenden Übergabevorrichtung.
Ein Warenlager gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist
aus der DE-OS 28 03 884 bekannt. Dieses für die Übergabe
gewichtsarmer Hafergrützepakete ausgelegte Warenlager ist
bei einem in der Art von Hochregallagern ausgebildeten
Rohrsilo ungünstig, da in den Regalfächern ange
ordnete Schieber das Durchlaufen der Rohre von der Aufgabe
zur Abgabeseite des Rohrsilos verhindern, jedem Regalfach
mindestens ein Schieber zugeordnet werden muß, der Antrieb
(Motor und Übertragungsglieder) kostenungünstig ist und
bauliche Veränderungen des Rohrsilos erfordert und ferner mit
Förderbändern Rohre nicht lagegenau förderbar sind. Rohr
silos dienen der Bevorratung von Rohren und erlauben die
Steuerung der Materialströme entsprechend den Erforder
nissen. Die Umschlag- und Kommissionierarbeiten in den
Rohrsilos werden dabei über Regalbediengeräte und der Ma
terialfluß zu Weiterverarbeitungsstationen über Förder
mittel vorgenommen.
Bei bekannten Rohrsilos wird eine höhenverstellbare Über
gabevorrichtung verwendet, mit der das Ein- und Auslagern
der Rohre aus den Fächern des Rohrsilos sowie der ver
tikale Transport der Rohre erfolgt. Der horizontale Zu
bzw. Abtransport (Ein- und Ausschleußsysteme) der Rohre
bzw. vom Rohrsilo erfolgt dabei über neben der Übergabe
vorrichtung angeordnete Stetigförderer wie beispielsweise
Rollgänge (DE-OS 15 06 868).
Aus der DE-PS 9 69 007 ist es bekannt, Rohre mittels
eines Auswerfers an eine Stapelvorrichtung zu übergeben,
während in der DD-PS 41500 eine vertikal verstellbare
Sammelmulde mit einer Ablaufschräge eine schräge Übergabe
bahn bildet.
Separat angeordnete Stetigförderer erfordern einen großen
Raumbedarf, der beispielsweise zur Einschränkung der
Lagerfläche führt. Dies hat eine Erhöhung der Lagerhaltungs
kosten zur Folge. Weiterhin werden diese Kosten durch die
Einzelausbildung des Stetigförderers erhöht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, raumsparende
und preisgünstige Übergabevorrichtungen für das Ein- und
Auslagern und Stetigförderer für den Zu- und Abtransport
von Rohren eines Rohrsilos zu schaffen. Ausgehend von dem
im Oberbegriff des Anspruchs 1 berücksichtigten Stand der
Technik ist diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit den
im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merk
malen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen angegeben.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe
sondere darin, daß durch die Kopplung des Rollganges mit
mindestens zwei senkrecht schwenkbaren, der Ein- und/oder
Auslagerung dienenden Arme die Herstellkosten und der
Platzbedarf eines Rohrsilos verringert werden.
Durch die Ausbildung des Stetigförderers als Rollgang
wird eine einfache Montage und billige Wartung erzielt.
Zur Verringerung der Anzahl der erforderlichen Bauteile
und des Gewichts der Baueinheit weist der Rollgang eine
vertikal verfahrbare Zweiträger-Querbrücke auf, auf der
die Rollen des Rollganges angeordnet sind. An der Zwei
träger-Querbrücke sind mindestens zwei Kragarme angeordnet,
in denen eine mit den Armen verbundene Welle gelagert ist.
Vorteilhaft sind die Arme mittels einem an die Welle ange
lenkten einfachen und nahezu wartungsfreien Antriebs
zylinder zur Ein- und Auslagerung der Rohre schwenkbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Rohrsilos
mit der Übergabevorrichtung und dem Stetig
förderer, wobei die Übergabevorrichtung und
der Stetigförderer in einem größeren Maßstab
wie das Rohrsilo dargestellt sind;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Schwenkvor
ganges eines Armes;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht der räumlichen
Anordnung der Übergabevorrichtung und des
Stetigförderers vor einem Rohrsilo.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Rohrsilo 10 ist
als an sich bekanntes Durchlaufregallager ausgebildet, bei
welchem die Rohre 13 auf geneigten Bahnen 11 durch den
Regalkanal 12 zur Abgabeseite 14 (Pfeilrichtung 15) laufen
(Schwerkraftförderung). Der Stützrahmen wird bei einem
derartigen Rohrsilo 10 durch die Verbindung der Bahnen 11
mit Quer- 20 und Längsriegeln 21 erhalten. Durch die An
ordnung mehrerer Bahnen 11 mit unterschiedlichem Abstand
übereinander werden Regalfächer 22 für unterschiedliche
Rohrdurchmesser 16 geschaffen. Der Neigungswinkel der
Bahnen 11 ist abhängig von den jeweiligen Rohrdurchmessern
16 und liegt zwischen 1 und 4 Grad. Sie sind so ausgelegt,
daß die Rohre 13 an jeder Stelle im Regalkanal 12 von
alleine losrollen. Die Abbremsung der Rohre 13 erfolgt
über nicht näher dargestellte Bremsmittel, die von oben
gegen die Rohre 13 drücken. Die Endanschläge 17 verhindern
das Herausspringen der Rohre 13 an der Abgabeseite 14.
Das Ein- bzw. Auslagern an der Aufgabeseite 18 bzw. Ab
gabeseite 14 erfolgt mittels einer höhenverstellbaren
Übergabevorrichtung 19. Die Übergabevorrichtung 19 zum
Be- und/oder Entladen des Rohrsilos 10 ist in der Fig. 1
nur schematisch und in einem größeren Maßstab als das
Rohrsilo 10 dargestellt, wobei auf eine funktionsgerechte
Anordnung der Übergabevorrichtung 19 zum Rohrsilo 10 ver
zichtet wurde. Die Übergabevorrichtung 19 besteht im
wesentlichen aus den mit der Bodenplatte 23 und dem Re
gallager 24 verbundenen Stützträgern 25, den auf den
Stützträgern 25 befestigten Fahrschienen 26 und dem ver
tikal verfahrbaren Hubschlitten 27. Durch die Befestigung
der Stützträger 25 an dem mit dem Rohrsilo 10 verbundenen
Regalträger 24 wird vorteilhaft die Höhe und Stabilität
des Rohrsilos 10 zur Abstützung der Übergabevorrichtung
19 genutzt. Die Stützträger 25 sind auf einer Bodenplatte
23 mit in Dübeln sitzenden Ankerschrauben befestigt.
Zwischen den Stützträgern 25 ist die nicht näher darge
stellte Antriebseinrichtung 28 für den Vertikalvorschub
des Hubschlittens 27 angeordnet. Der Hubschlitten 27 be
steht aus einer Zweiträger-Querbrücke 29 (Fig. 3), auf
deren vorzugsweise aus U-Profilträgern bestehenden Quer
trägern 30 der als Rollgang 33 (Fig. 3) ausgebildete
Stetigförderer befestigt ist. Der Rollgang 33 besitzt in
Lagerböcken 31 gelagerte Rollen 32 mit angetriebenen Achsen
34 als Trag- und Förderelemente. Die Rollen 32 sind vor
zugsweise als Diabolrollen ausgebildet, die eine gleich
bleibend mittige Förderung und Zentrierung der Rohre 13
ermöglichen.
Der die Rollen 32 antreibende Motor 35 ist auf einer Kon
sole 36 befestigt, die den vertikal verfahrbaren Quer
trägern 30 zugeordnet ist. Der Antrieb der Rollen 32 er
folgt dabei über ein auf der Motorwelle 37 angeflanschtes
Antriebsritzel 38, das über eine Kette 39 mit den Ketten
rädern 40 (Fig. 3) der Achsen 34 verbunden ist.
An der Abgabeseite 14 des Rohrsilos 10 zugewandten Seite
der Übergabevorrichtung 19 sind mindestens zwei über die
Querträger 30 kragenden Kragarme 42 angeordnet, deren über
die Querbrücke 29 kragenden Enden 43 mit einer die Arme
44 tragenden Welle 45 verbunden sind. Vorzugsweise sind
die Kragarme 42 auf den Querträgern 30 des Hubschlittens
27 befestigt und weisen an ihren Enden 43 Lagerflansche
53 zur Lagerung der Welle 45 auf. Die Welle 45 ist an
einem freien Ende 46 über einen Schwenkhebel 47 mit einem
vorzugsweise pneumatischen Antriebszylinder 48 derart ver
bunden, daß die Arme 44 um die Wellenachse 49 schwenkbar
sind. Hierbei erfolgt eine Umwandlung der translatorischen
Bewegung der bei Beaufschlagung aus- und einfahrenden
Kolbenstange 50 in eine Schwenkbewegung. In der Fig. 2
ist schematisch der Schwenkvorgang eines Armes 44 um die
Achse 49 der Welle 45 dargestellt. Bei der Entnahme eines
Rohres 13′ sind die zwischen den Endanschlägen 17 ange
ordneten Arme 44 bei ausgefahrener Kolbenstange 50 des
Antriebszylinders 48 unter dem Rohr 13′ angeordnet. Das
Rohr 13′ wird beim Einfahren der Kolbenstange 50 bis zu
einem oberen Umschwenkpunkt 51 (Fig. 1) der Arme 44
mittels des Antriebszylinders 48 gefördert und anschließend
durch Schwerkraftförderung dem Rollgang 33 zugeführt.
Der Antriebszylinder 48 ist vorzugsweise auf einer auf
den Querträgern 30 des Hubschlittens 27 befestigten
Plattform 54 angeordnet. In Fig. 3 ist schematisch die
räumliche Anordnung der Baueinheit Übergabevorrichtung 19
mit Stetigförderer 41 zu dem Rohrsilo 10 und einer strich
liert angedeuteten Weiterbearbeitungsstation 52, wie
z. B. einer Rohrablängmaschine, dargestellt. In dieser
schematischen Draufsicht des Lagers wird der mit der
Baueinheit 19, 41 erzielte Platzbedarf durch die strich
lierte Darstellung eines separat aufgestellten Stetig
förderers 41′ dargestellt. Durch die Baueinheit 19, 41
werden vorteilhaft die Platz- und die Herstellkosten des
Stetigförderers und somit die Anlagekosten je Rohrlager
platz in einfachster Art und Weise verringert. Mit der
Baueinheit 19, 41 wird vorteilhaft eine geringe Gang
breite zwischen den Rohrsilos bei gleichzeitig verringer
tem Personalbedarf möglich.
Claims (4)
1. In mehreren Etagen angeordnetes Warenlager mit einem
über dessen gesamte Breite verlaufenden, höhenverstell
baren Stetigförderer und einer mit diesem gekoppelten
mechanischen, eine zum Zeitpunkt der Übergabe schräge
Übergabebahn zwischen Regalfach und Stetigförderer ein
schließenden Übergabevorrichtung
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Etage (22) des Warenlagers (10) zur Aufnahme
einer Lage von parallel zum Stetigförderer liegenden
runden Rohren (13) geeignet ist, die Übergabebahn aus
mindestens zwei senkrecht schwenkbaren, der Ein- und/
oder Auslagerung dienenden Armen (44) besteht und der
Stetigförderer ein Rollgang (33) ist.
2. Warenlager mit einem Stetigförderer und einer Übergabe
vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (44) mit einer Welle (45) verbunden und
mittels eines an die Welle (45) angelenkten Antriebs
zylinders (48) um die Wellenachse (49) schwenkbar sind.
3. Warenlager mit einem Stetigförderer und einer Übergabe
vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (45) in mindestens zwei an dem Rollgang
(33) angeordneten Kragarmen (42) gelagert ist.
4. Warenlager mit einem Stetigförderer und einer Übergabe
vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollgang (33) aus einer Zweiträger-Querbrücke (29)
mit auf derselben angeordneten Rollen (32) besteht,
welche als Diabolrollen ausgebildet sind.
Priority Applications (5)
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DE19843424521 DE3424521A1 (de) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | Rohrsilo |
DE3513787A DE3513787C2 (de) | 1984-07-04 | 1985-04-17 | Rohrsilo |
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Publications (2)
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DE3424521A1 DE3424521A1 (de) | 1986-01-16 |
DE3424521C2 true DE3424521C2 (de) | 1987-10-08 |
Family
ID=6239766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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DE (1) | DE3424521A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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NO317415B1 (no) * | 2000-01-13 | 2004-10-25 | Aker Mh As | Horisontalt rørhåndteringsanlegg |
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-
1984
- 1984-07-04 DE DE19843424521 patent/DE3424521A1/de active Granted
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