DE3421619A1 - Clamping apparatus designed as a clamping spindle for a tipping mechanism or the like - Google Patents

Abstract

The invention relates to a clamping apparatus, which is used especially in conjunction with a tipping mechanism or the like, for holding and turning articles (spool 1) in a cylindrical receiving bore (bore sections 3 and 4). The clamping device, which is designed as a clamping spindle with clamping jaws (28), has a clamping piston (13) on which one or more clamping springs (disc springs) engage. The clamping springs (34) press the clamping piston (13) with a predefined force into the clamping position, in which the clamping jaws (28) are stretched radially outwards via spreading elements (25). For release, the clamping piston (13) is connected to a return device (36), which consists of a crank (50) and a threaded spindle (37) which is connected to the crank (50) via a gearwheel transmission system (41, 46) and engages into a threaded bush (15) of the clamping piston (13). Predefined clamping forces can be generated by means of the clamping apparatus, which forces permit reliable clamping without there being a danger of damage to the bearing surfaces or clamping surfaces of the object to be clamped. <IMAGE>

Description

Als Spanndorn ausgebildete Spannvor- Clamping device designed as a mandrel

richtung für Kippgeschirre od. dgl. direction for tilting gear or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine als Spanndorn mit Spannbacken ausgebildete Spannvorrichtung für Kippgeschirre od.The invention relates to a mandrel with clamping jaws trained clamping device for tilting harnesses od.

dgl. zum Halten und Wenden von Körpern mit im wesentlichen zylindrischen Aufnahmebohrungen, insbesondere von Spulen mit zylindrischer Zentralbohrung.Like. For holding and turning bodies with substantially cylindrical Receiving bores, in particular for spools with a cylindrical central bore.

Beim Ziehen von Draht wird das fertige Erzeugnis auf Spulen aufgewickelt. Üblicherweise erfolgt dies in Spulmaschinen mit horizontalen Wellen. Nach Beendigung des Aufspulvorganges rollen die Spulen aus der Maschine. Bei der Weiterverarbeitung des Drahtes zu Litzen und Leitungen, die aus vielen Einzeldrähten bestehen, muß der Draht wieder von den Spulen abgezogen werden. Das gebräuchlichste Verfahren hierbei ist das sog. Überkopfabschlagen, bei dem die Spule auf einen ihrer beiden Flansche gelegt, also um 900 gekippt werden muß.When drawing wire, the finished product is wound onto spools. Usually this is done in winding machines with horizontal shafts. After completion During the winding process, the bobbins roll out of the machine. During further processing of the wire to strands and lines, which consist of many individual wires, must the wire can be withdrawn from the reels. The most common method this is the so-called overhead knocking off, in which the bobbin hits one of its two Flanges laid, so must be tilted by 900.

Das Problem dabei ist, daß ein Spanndorn, der die Spule halten muß, nicht über die größte Breite der Spule hinausragen darf, weil sonst ein Absetzen der Spule auf den Flansch nicht mehr möglich ist. Bei Spulmaschinen mit konischen Gegenhalterpinolen besitzen die dort eingesetzten Spulen in der Zentralbohrung Konen, die üblicherweise etwa 20 mm breit sind.The problem with this is that a mandrel that has to hold the bobbin must not protrude beyond the largest width of the coil, otherwise it will settle the coil on the flange is no longer possible. For winding machines with conical Counterholder quills, the coils used there have cones in the central bore, which are usually about 20 mm wide.

Dadurch ist es beim Spannen möglich, in bekannter Weise mit Spreizklauen zu hintergreifen und so die Spule beim Kippvorgang sicher zu halten, ohne daß der Spanndorn über die Spulenachse hinausragt.This makes it possible when clamping, in a known manner with expanding claws to reach behind and so to hold the coil securely during the tilting process without the The mandrel protrudes beyond the bobbin axis.

Weitaus schwieriger ist dies allerdings bei Spulmaschinen mit zylindrischen Spreizpinolen. Hier besitzen die Spulen zylindrische Zentralbohrungen, die entweder ganz durchgehen oder als auf beiden Seiten der Spule angeordnete zylindrische Bohrungsabschnitte mit bis ca. 50 mm Breite ausgebildet sind.However, this is much more difficult in the case of winding machines with cylindrical ones Expanding quills. Here the coils have cylindrical central bores that either go right through or as cylindrical bore sections arranged on both sides of the spool are formed with a width of up to 50 mm.

Bei derartigen zylindrischen Anlage- bzw. Auflageflächen ist es bekannt, aus der Papierindustrie kommende Rollenwender einzusetzen, die mit Spreizbacken nach dem Keilprinzip arbeiten.In the case of such cylindrical contact or support surfaces, it is known Use reel turners from the paper industry that have spreading jaws work according to the wedge principle.

Bei diesen bekannten Rollenwendern sind die Spannbacken mit Sägezähnen versehen, die das Abrutschen der Spule verhindern sollen. Dies ist jedoch ein großer Nachteil. Je größer nämlich die Spule und damit ihr Gewicht ist, desto mehr graben sich die Zähne in die Oberfläche der Bohrung ein. Hierbei wird die Oberfläche zwangsläufig plastisch verformt und beschädigt. Die Folge davon ist, daß die Spreizpinolen der Spulmaschinen die Spulen nicht mehr sicher greifen und sie exzentrisch spannen.In these known roller turner, the clamping jaws are with saw teeth to prevent the bobbin from slipping. However, this is a big one Disadvantage. The larger the coil and therefore its weight, the more digging the teeth into the surface of the bore. Here the surface becomes inevitable plastically deformed and damaged. The consequence of this is that the expansion quills Winding machines no longer grip the bobbins securely and tension them eccentrically.

Hierdurch entstehen hohe Unwuchten; die Ziehgeschwindigkeiten müssen herabgesetzt werden, was zu einer verminderten Leistung führt.This creates high imbalances; the pulling speeds must decreased, resulting in decreased performance.

Ganz allgemein ist zu sagen, daß bei den bekannten Spanndornen mit unkontrollierten Spannkräften gespannt wird, was zu Beschädigungen der Aufnahmebohrungen der Spulen mit den oben angeführten Folgen führt.In general it can be said that with the known mandrels with uncontrolled clamping forces is tensioned, which can damage the mounting holes the coils with the sequences listed above.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Spannvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art insoweit zu verbessern, daß mit ihr Spulen oder andere Körper mit zylindrischer Aufnahmebohrung, insbesondere in zentrischer Anordnung, sicher gespannt, gehalten und um 90° gekippt sowie auf den Flansch gesetzt werden können, ohne daß die Aufnahmebohrung beschädigt wird, wobei sichergestellt sein soll, daß die Spannvorrichtung mit einer definierten Spannkraft, jederzeit reproduzierbar, arbeitet. Die vorbestimmte Nindestspannkraft der Vorrichtung soll mit Sicherheit ein Abrutschen des Spanndorns im gespannten Zustand verhindern; andererseits soll die Spannvorrichtung im entspannten Zustand leicht aus der Aufnahmebohrung gezogen werden können.The object of the invention is therefore to provide a clamping device the type specified in the preamble of claim 1 to improve that with her coils or other bodies with a cylindrical receiving bore, in particular in a centric arrangement, securely clamped, held and tilted by 90 ° as well as open the flange can be set without damaging the mounting hole, whereby it should be ensured that the clamping device with a defined clamping force, reproducible at any time, works. The predetermined minimum clamping force of the device should definitely prevent the mandrel from slipping in the clamped state; on the other hand, the clamping device should easily move out of the receiving bore in the relaxed state can be drawn.

Die Spannvorrichtung soll einfach und kompakt im Aufbau sein, eine lange Lebens- bzw. Gebrauchsdauer aufweisen und störunanfällig sein.The jig should be simple and compact in structure, a have a long service life or useful life and are not susceptible to failure.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei der Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale vorgesehen, wobei noch in den weiteren Ansprüchen für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen beansprucht sind.To solve this problem are in the characterizing the invention Part of claim 1 specified design features provided, still in the further claims for the task solution advantageous and beneficial further training are claimed.

Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung sind also Spannfedern, die zweckmäßigerweise als Tellerfedern ausgebildet sind, vorgesehen, die den axial verschiebbaren Spannkolben mit definierter Spannkraft in die Spannstellung bringen und ihn in dieser Spannstellung halten, wobei die in Axialrichtung wirkende Federkraft über mehrere zwangsläufig am Spannkolben geführte Spreizelemente auf die radial spannenden Spannbacken übertragen wird. Der Spannkolben ist mit- einer Rückholeinrichtung gekoppelt, die im wesentlichen aus einer in den Spannkolben eingreifenden Gewindespindel besteht, die über ein Zahnradgetriebe mit einer Spannkurbel in Verbindung steht und mittels dieser Kurbel von Hand verdreht werden kann, wodurch der Spannkolben axial verlagert wird. Wird der Spannkolben dabei entgegen der Wirkung der Spannfe-dern axial verschoben, so werden die Spannbacken radial nach innen verlagert und die Spannung aufgehoben, so daß die Spannvorrichtung leicht in die Aufnahmebohrung eingeschoben oder aus ihr herausgezogen werden kann. Durch die Möglichkeit des exakten Abstimmens der Federkraft können definierte Spannkräfte erzeugt werden, die ein sicheres Halten der Spannvorrichtung in der Aufnahmebohrung der Spule od. dgl. ermöglichen, ohne daß es zu einer Beschädigung der Auflageflächen kommt.In the tensioning device according to the invention are tension springs, which are expediently designed as disc springs, provided that the axially Bring the displaceable clamping piston into the clamping position with a defined clamping force and hold it in this clamping position, the spring force acting in the axial direction via several expansion elements, which are inevitably guided on the tensioning piston, to the radial gripping jaws is transferred. The tensioning piston is equipped with a return device coupled, which essentially consists of a threaded spindle engaging in the tensioning piston exists, which is connected to a tensioning crank via a gear drive and by means of this crank can be turned by hand, whereby the clamping piston is displaced axially. If the tensioning piston is against the effect If the clamping springs are axially displaced, the clamping jaws are shifted radially inwards and the tension is released so that the tensioning device can easily be inserted into the receiving bore can be pushed in or pulled out of it. With the possibility of the exact Coordinating the spring force, defined clamping forces can be generated that a enable secure holding of the clamping device in the mounting hole of the coil or the like, without damaging the support surfaces.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels im-Zusammenhang mit der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert. In dieser Figur ist ein Längsschnitt der Spannvorrichtung für ein Kippgeschirr, teilweise abgebrochen, gezeigt.The invention will now be related to an exemplary embodiment explained in more detail with the single figure of the drawing. In this figure is a longitudinal section the clamping device for a tilting device, partially broken off, shown.

In der Zeichnung ist die aufzunehmende und um 900 zu kippende Spule 1 gestrichelt dargestellt. Die Spule 1 weist auf jeder Seite einen Flansch 2 bzw. 2' auf und ist von einer zentral angeordneten zylindrischen Bohrung durchzogen, die im vorliegenden Fall aus den beiden koaxialen Bohrungsabschnitten 3 und 4 besteht, die von einer Ausnehmung 5 größeren Durchmessers voneinander getrennt sind.In the drawing is the spool to be picked up and tilted by 900 1 shown in dashed lines. The spool 1 has a flange 2 or 2 on each side. 2 'and is traversed by a centrally arranged cylindrical bore, which in the present case consists of the two coaxial bore sections 3 and 4, which are separated from one another by a recess 5 of larger diameter.

In die zylindrische Bohrung bzw. die Bohrungsabschnitte 3 und 4 greift zum Spannen der Spanndorn 6 der Spannvorrichtung ein, die über Schrauben 7 an der Grundplatte 8 des schematisch gezeigten Kippgeschirrs 9 befestigt ist. An dem zu diesem Zweck mit einem Flansch lo versehenen Basisgehäuse 11 ist eine Hülse 12 befestigt, innerhalb der der Spannkolben 13 in Axialrichtung gleitend verschiebbar gehalten ist. Der Spannkolben 13 besteht im wesentlichen aus dem Kolbenboden 14 und einer nach innen weisenden Gewindebüchse 15 mit Innengewinde, die koaxial zum Kolbenboden 14 ausgerichtet und einstückig mit diesem ausgebildet ist. Auf der anderen Seite des Kolbenbodens 14 ist, ebenfalls in koaxialer Ausrichtung, eine Druck-oder Kugelpfanne 16 angeordnet, die mit ihrem Fortsatz 17 in der Mittenbohrung 18 des Kdlbenbodens 14 gehalten ist. An der Kugelpfanne 16 stützt sich ein Kugelbolzen 19 ab, dessen Schaft 20 in eine mittige Vertiefung bzw. Ausnehmung 21 der Verschlußplatte 22 ragt. In der Ausnehmung 21 ist eine Druckfeder gelagert, die sich einerseits am Grund der Ausnehmung 21 und andererseits am Bund 23 des Schaftes 20 des Kugelbolzens 19 abstützt. Diese Druckfeder, die das Bezugszeichen 24 trägt und als Schraubendruckfeder gestaltet ist, ist bestrebt, den Kugelbolzen 19 ständig in Anlage an die Kugelpfanne 16 zu halten.In the cylindrical bore or the bore sections 3 and 4 engages for clamping the mandrel 6 of the clamping device, which is attached to the Base plate 8 of the tilting gear 9 shown schematically is attached. At that too For this purpose, the base housing 11, which is provided with a flange lo, is attached to a sleeve 12, within which the tensioning piston 13 is held so as to be slidable in the axial direction is. The tensioning piston 13 consists essentially of the piston head 14 and one after internally facing threaded bushing 15 with an internal thread which is coaxial with the piston head 14 is aligned and formed in one piece with this. On the other side of the Piston head 14 is, also in coaxial alignment, a pressure or ball socket 16 arranged, which with its extension 17 in the central bore 18 of the Kdlbenbodens 14 is held. On the ball socket 16, a ball pin 19 is supported, the Shank 20 protrudes into a central depression or recess 21 of closure plate 22. In the recess 21 a compression spring is mounted on the one hand on the base the recess 21 and, on the other hand, on the collar 23 of the shaft 20 of the ball pin 19 supports. This compression spring, which bears the reference number 24 and as a helical compression spring is designed, endeavors to keep the ball pin 19 in contact with the ball socket 16 to keep.

Im Spanndorn 6 sind über den Umfang verteilt mehrere, z.B.In the mandrel 6 there are several, e.g.

drei, Spreizelemente 25 jeweils bei 26 schwenkbar gelagert.three, spreading elements 25 each pivotably mounted at 26.

Diese Spreizelemente 25 sind in der Art von Winkelhebeln gestaltet. Der eine Schenkel 27 trägt an seinem freien Ende die in geringem Maße verschwenkbaren bzw. einstellbaren Spannbaken 28, die jeweils mit einem Belag mit hohem Reibungskoeffizienten versehen sind, der das Bezugszeichen 29 trägt. Der andere Schenkel 30 der Spreizelemente 25 steht in zwangsweiser formschlüssiger Verbindung mit dem Kugelbolzen 19 und weist zu diesem Zweck eine Aussparung 31 auf, in die der umlaufende Ringbund 32 des Kugelbolzens 19 eingreift. Zur Sicherung der formschlüssigen, jedoch beweglichen Verbindung zwischen Kugelbolzen 19 und Spreizelementen 25 auch in der anderen axialen Richtung sind an den Spreizelementen 25 noch Anschlagstücke 33 angeschraubt.These spreading elements 25 are designed in the manner of angle levers. The one leg 27 carries at its free end the pivotable to a small extent or adjustable clamping jaws 28, each with a coating with a high coefficient of friction are provided, which bears the reference numeral 29. The other leg 30 of the expansion elements 25 is in a positively locking connection with the ball pin 19 and has for this purpose a recess 31 into which the circumferential annular collar 32 of the ball pin 19 intervenes. To secure the form-fitting, but movable connection between Ball pins 19 and expansion elements 25 are also in the other axial direction Stop pieces 33 are also screwed onto the expansion elements 25.

Zwischen dem Spannkolben 13 und dem Spannzylinder bzw. der Hülse 12 sind mehrere Spannfedern 34 angeordnet, die als in Reihe neben-- bzw. übereinanderliegende Tellerfedern ausgebildet sind, so daß sich ein sog. Tellerfederpaket ergibt.Between the tensioning piston 13 and the tensioning cylinder or the sleeve 12 a plurality of tension springs 34 are arranged, which as in Row next to-- or disc springs lying one above the other are formed, so that a so-called disc spring assembly results.

Das Tellerfederpaket 34 stützt sich einerseits am Boden der Hülse 12 ab, der durch einen am Basisgehäuse 11 anliegenden Druckring 35 gebildet ist, und liegt andererseits am Boden 14 des Spannkolbens 13 an. Diese Spannfedern 34 sind bestrebt, den Spannkolben 13 in die Spannstellung zu drücken, d.h. zum Kugelbolzen 19 hin und damit im Sinne einer Verlagerung der Spannbacken 28 in die Spannstellung radial nach außen.The plate spring assembly 34 is supported on the one hand on the bottom of the sleeve 12, which is formed by a pressure ring 35 resting on the base housing 11, and on the other hand rests on the bottom 14 of the tensioning piston 13. These tension springs 34 endeavor to push the clamping piston 13 into the clamping position, i.e. towards the ball pin 19 and thus in the sense of a displacement of the clamping jaws 28 into the clamping position radially outwards.

Gleichzeitig ist der Spannkolben 13 mit einer Rückholeinrichtung 36 gekoppelt, die es gestattet, den Spannkolben 13 in die andere axiale Richtung zu verlagern im Sinne einer Verschwenkung der Spannbacken 28 radial nach innen, d.h. zum Entspannen. Diese Rückholeinrichtung 36 besteht im wesentlichen aus einer Gewindespindel 37, die in die Gewindebüchse 15 eingreift und deren Gewinde 38 mit dem Innengewinde der Gewindebüchse 15 korrespondiert. Die Spindel 37 weist einen Fortsatz 39 auf, der über ein als Schrägkugellager ausgebildetes Wälzlager 40 innerhalb der Gewindebüchse 15 zentriert gelagert ist.At the same time, the tensioning piston 13 is provided with a return device 36 coupled, which allows the clamping piston 13 to be in the other axial direction shift in the sense of a pivoting of the clamping jaws 28 radially inward, i.e. to relax. This return device 36 consists essentially of a threaded spindle 37, which engages in the threaded sleeve 15 and its thread 38 with the internal thread the threaded bushing 15 corresponds. The spindle 37 has an extension 39, via a roller bearing 40 designed as an angular contact ball bearing within the threaded bushing 15 is mounted centered.

Dieses Wälzlager 40 läßt eine gewisse axiale Verschiebung der Spindel 37 in bezug auf die Gewindebüchse 15 zu. Am anderen Ende der Spindel 37 ist ein Zahnrad 41 drehfest aufgekeilt und axial zwischen den'Ringen 42 und 43 sowie einem Sprengring 44 gehalten, wobei zur Aufnahme der Axialbelastung ein Axiälwälzlager oder Drucklager 45 vorgesehen ist. Das Zahnrad 41 kämmt mit einem Ritzel 46, das drehfest mit dem Achsstummel 47 verkeilt ist. Der Achsstummel 47 wiederum steht formschlüssig über die Sechskantverbindung 48 mit der Welle 49 der Handkurbel 50 in Verbindung. Die Welle 49 wird durch eine vorgespannte, in eine Nut 51 der Welle 49 eingreifende Kugel 52 gehalten.This roller bearing 40 allows a certain axial displacement of the spindle 37 with respect to the threaded sleeve 15 to. At the other end of the spindle 37 is a Gear 41 rotatably wedged and axially between the rings 42 and 43 and one Circlip 44 held, with an axial roller bearing to absorb the axial load or thrust bearing 45 is provided. The gear 41 meshes with a pinion 46, the is wedged non-rotatably to the stub axle 47. The stub axle 47 is in turn positively via the hexagonal connection 48 with the shaft 49 of the hand crank 50 in connection. The shaft 49 is prestressed in a groove 51 of the shaft 49 engaging ball 52 held.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Gewinde 38 der Spindel 37 (und selbstverständlich auch das entsprechende Gewinde der Gewindebüchse 15) als Trapezgewinde ausgebildet ist, so daß große axiale Kräfte aufgenommen werden können. Das Zahnradgetriebe 41, 46 ist als Untersetzungsgetriebe gestaltet, d.h. das Ritzel 46 weist kleinere Zähnezahl als das Zahnrad 41 auf. Zur Schmierung des Getriebes kann noch ein Schmiernippel 53 od. dgl. vorgesehen sein. Auf dem Spanndorn 6, und zwar am den Spannbacken 28 gegenüberliegenden Ende, ist noch ein Anschlagring 54 mit Zentrierschräge angeordnet.It should also be noted that the thread 38 of the spindle 37 (and of course the corresponding thread the threaded bushing 15) is designed as a trapezoidal thread, so that large axial forces are absorbed can. The gear train 41, 46 is designed as a reduction gear, i. the pinion 46 has a smaller number of teeth than the gear 41. To lubricate the A grease nipple 53 or the like can also be provided in the transmission. On the mandrel 6, namely at the end opposite the clamping jaws 28, is still a stop ring 54 arranged with a centering slope.

Es sei nun kurz auf die Wirkungsweise der Spannvorrichtung eingegangen: Durch Drehen der Handkurbel 50 in die eine Richtung wird über das Getriebe 41, 46 auch die Spindel 37 gedreht und dabei durch die Gewindeverbindung zwischen Spindel 37 und Gewindebüchse 15 der Spannkolben 13 geringfügig unter Zusammendrücken der Spannfedern 34 axial verlagert. Der Spannkolben 13 nimmt hierbei die Kugelpfanne 16 mit, der der unter der Wirkung der Druckfeder 24 stehende Kugelbolzen 19 folgt. Aufgrund der zwangsweisen Führung zwischen Kugelbolzen 19 und den Spreizelementen 25 werden dies verlagert, daß die Spannbacken 28 entsprechend radial nach innen verlagert werden. In diesem entspannten Zustand kann der Spanndorn 6 ohne Schwierigkeiten in die Aufnahmebohrung der Spule 1 eingeführt werden, und zwar bis zum Anschlag des Anschlagringes 54 an der Spule 1, wobei die am Anschlagring 54 angeformte Schräge die Zentrierung vornimmt bzw. erleichtert. Sobald der Spanndorn6 bis zum Anschlag in die Aufnahmebohrung eingeführt ist, wird die Kurbel 50 in die andere Richtung gedreht. Dabei verlagert sich der Spannkolben 13 unter Mitnahme des Kugelbolzens 19 in die entgegengesetzte axiale Richtung, d.h. gelangt in die Spannstellung, bei der die Spannbacken 28 radial nach außen verlagert werden. In der Spannstellung liegen die Reibbeläge 29 der Spannbacken 28 unter der Wirkung der Spannfedern 34 mit definierter Spann- bz;w, Anpreßkraft an der Innenwandung der Aufnahmebohrung, im vorliegenden Fall des Bohrungsabschnittes 3. Die Spule 1 kann gekippt und auf den Flansch 2 gesetzt werden, sodann wird wieder, wie oben beschrieben, entspannt und der Spanndorn 6 herausgezogen; er steht für einen neuen Arbeitsgang zur Verfügung.The mode of operation of the clamping device will now be briefly discussed: By turning the hand crank 50 in one direction, the gear 41, 46 also rotated the spindle 37 and thereby through the threaded connection between the spindle 37 and threaded bushing 15 of the tensioning piston 13 slightly compressing the Tension springs 34 displaced axially. The tensioning piston 13 takes the ball socket 16 with, which is followed by the ball pin 19 under the action of the compression spring 24. Due to the compulsory guidance between the ball pin 19 and the expansion elements 25 this is shifted so that the clamping jaws 28 correspondingly radially inward be relocated. In this relaxed state, the mandrel 6 can without difficulty are inserted into the receiving bore of the coil 1, up to the stop of the stop ring 54 on the spool 1, the bevel formed on the stop ring 54 makes or facilitates the centering. As soon as the mandrel 6 up to the stop is inserted into the receiving bore, the crank 50 is in the other direction turned. In the process, the tensioning piston 13 is displaced with the ball pin being carried along 19 in the opposite axial direction, i.e. comes into the clamping position at which the clamping jaws 28 are displaced radially outward. In the cocked position are the friction linings 29 of the clamping jaws 28 under the action of the tension springs 34 with defined clamping or w, contact pressure on the inner wall of the Receiving bore, in the present case the bore section 3. The coil 1 can be tilted and placed on the flange 2, then again, as described above, relaxed and the mandrel 6 pulled out; it stands for a new process to disposal.

Für das Spannen bzw. Entspannen sind etwa fünf Umdrehungen der Kurbel in die eine bzw. in die andere Drehrichtung erforderlich. Zur Sicherung der notwendigen Kurbelumdrehungen sind optische und/oder akustische Signale vorgesehen, die von entsprechenden Signalgebern erzeugt werden. Außerdem kann noch eine mechanische Entriegelung beim Erreichen des jeweiligen Zustandes vorgesehen sein. Die Rückholeinrichtung 36 kann auch motorisch angetrieben sei-n. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein nicht weiter gezeigter Elektromotor vorgesehen, der über das Getriebe 41, 46 oder direkt mit der Gewindespindel 37 gekoppelt ist.You need about five turns of the crank for tensioning or releasing required in one or the other direction of rotation. To secure the necessary Turns of the crank, optical and / or acoustic signals are provided by corresponding signal generators are generated. A mechanical one can also be used Unlocking can be provided when the respective state is reached. The retrieval facility 36 can also be motor-driven. For this purpose, for example, is a Electric motor not shown is provided, which via the gear 41, 46 or is coupled directly to the threaded spindle 37.

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Claims (13)

Ansprüche 1. Als Spanndorn mit Spannbacken ausgebildete Spannvorrichtung für Kippgeschirre od. dgl. zum Falten und Wenden von Körpern mit im wesentlichen zylindrischen Aufnahmebohrungen, insbesondere von Spulen mit zylindrischer Zentralbohrung, gekennzeichnet durch einen die Spannbakken (28) radial spannenden axial verschiebbaren Spannkolben (13), an dem eine oder mehrere ihn mit definierter Spannkraft in die Spannstellung drückende Spannfedern (34) angreifen und der zum Entspannen mit einer Rückholeinrichtung-(36) verbunden ist. Claims 1. A clamping device designed as a mandrel with clamping jaws for tilting harnesses or the like for folding and turning bodies with essentially cylindrical mounting bores, in particular for reels with a cylindrical central bore, characterized by an axially displaceable one which clamps the clamping jaws (28) radially Tensioning piston (13), on which one or more it with a defined tensioning force in the Attack tension springs (34) pressing the tension position and release the tension with a Return device- (36) is connected. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die. Spannfedern (34) als Tellerfedern ausgebildet sind, die in Reihe nebeneinander- bzw. übereinanderliegend als Federpaket angeordnet sind.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the. Tension springs (34) are designed as disc springs, which are arranged in a row next to one another. or are arranged one above the other as a spring package. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkolben (13) aus einem innerhalb einer feststehenden Hülse (12) gleitend verschiebbaren Kolbenboden (14) und einer am Kolbenboden (14) angeordneten, axial nach innen weisenden Gewindebüchse (15) besteht, auf der die Spannfedern (34) aufgereiht sind.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the tensioning piston (13) slides from within a stationary sleeve (12) displaceable piston head (14) and one arranged on the piston head (14), axially inwardly facing threaded bushing (15) on which the tension springs (34) are lined up are. 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebüchse (15) einstückig mit dem Kolbenboden (14) ausgebildet ist.4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the Threaded bushing (15) is formed in one piece with the piston head (14). 5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückholeinrichtung (36) aus einer Kurbel (50) und einer mit ihr über ein Zahnradgetriebe (41, 46) verbundenen Gewindespindel (37) besteht, die in die Gewindebüchse (15) des Spannkolbens (13) eingreift.5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the return device (36) consists of a crank (50) and one with it via a The threaded spindle (37) connected to the gear transmission (41, 46) is inserted into the threaded bushing (15) of the tensioning piston (13) engages. 6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander korrespondierenden Gewinde (38) der Spindel (37) und der Gewindebüchse (15) als Trapezgewinde ausgebildet sind.6. Clamping device according to claim 5, characterized in that the corresponding thread (38) of the spindle (37) and the threaded bushing (15) are designed as trapezoidal threads. 7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe (41, 46) als Untersetzungs-Stirnradgetriebe gestaltet ist, wobei auf einem mit der Welle (49) der Kurbel (50) gekuppelten Achsstummel (47) drehfest das Ritzel (46) angeordnet ist, das mit einem auf der Spindel (37) drehfest angeordneten Zahnrad (41) kämmt.7. Clamping device according to one of claims 5 or 6, characterized in that that the gear drive (41, 46) is designed as a reduction spur gear, on a stub axle (47) coupled to the shaft (49) of the crank (50) rotatably the pinion (46) is arranged, which is rotatably fixed with a on the spindle (37) arranged gear (41) meshes. 8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das in die Gewindebüchse (15) ragende Ende der Spindel (37) innerhalb der Gewindebüchse (15) zentriert drehbar gelagert ist.8. Clamping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the protruding into the threaded bushing (15) End of spindle (37) is rotatably mounted in a centered manner within the threaded bushing (15). 9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Kolbenboden (14) eine axialnach außen ragende Kugelpfanne (16) angeordnet ist, an der sich ein Kugelbolzen (19) abstützt, der mit den die Spannbacken (28) tragenden, schwenkbar (Schwenkachsen 26) gelagerten Spreizelementen (25) zwangsweise geführt verbunden ist. 9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that an axially outwardly projecting ball socket (16) is arranged on the piston head (14) on which a ball pin (19) is supported, which is connected to the clamping jaws (28) bearing, pivotable (pivot axes 26) mounted spreading elements (25) forcibly is connected. 10. Spannvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den radial nach innen weisenden Schenkeln- (3o) der über den Umfang verteilten, als Winkelhebel ausgebildeten Spreizelemente t25) Aussparungen (31) angeordnet sind, in die ein am Kugelbolzen (19) angeordneter Bund (32) eingreift.10. Clamping device according to claim 9, characterized in that on the radially inwardly pointing legs (3o) of the ones distributed over the circumference, spreading elements designed as angled lever t25) recesses (31) are arranged, into which a collar (32) arranged on the ball pin (19) engages. 11. Spannvorrichtung nach Anspruch 9 oder lo, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Kugelbolzen (19) andererseits an einer in einer Ausnehmung (21) der verschlußplatte (22) angeordneten, den Kugelbolzen (19) in Anlage an der Kugelpfanne (16) haltenden Druckfeder (24) abstützt.11. Clamping device according to claim 9 or lo, characterized in that that the ball pin (19) on the other hand in a recess (21) of the locking plate (22) arranged, the ball pin (19) in contact with the ball socket (16) supporting compression spring (24). 12. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am von den Spannbacken (28) abgewandten Ende des Spanndorns (6) ein ringförmig umlaufender Anschlag (54) mit Zentrierschräge angeordnet ist.12. Clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that at the end of the mandrel (6) facing away from the clamping jaws (28) an annular circumferential stop (54) is arranged with a centering slope. 13. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückholeinrichtung (36) motorisch angetrieben ist.13. Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the return device (36) is driven by a motor.