-
Luftkissenfahrwerk für Raumzellen,
-
insbesondere Container Die Erfindung betrifft ein Luftkissenfahrwerk
für Raumzellen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein für den Transport
mit dem Luftkissenfahrwerk besonders geeignetes Fahrzeug.
-
Raumzellen mit rollenden Hilfseinrichtungen zum Transport bzw. Be-
und Entladen auf serienmäßigen Fahrzeugen wie Abrollkippern sind bekannt. Diese
bekannten Fahrwerke weisen meist Laufrollen auf, die am hinteren unteren Ende beidseits
der Raumzellen angebracht sind. Durch den Kippausleger wird die Raumzelle aus der
Transportstellung nach hinten geschoben.
-
Über die anschließende Schwenkbewegung des Kippauslegers gleitet die
Raumzelle über eine Rollvorrichtung am Fahrzeug zu Boden bis die hintere Unterkante
aufsetzt. Die weiterlaufende Schwenkbewegung schiebt das ungebremste Fahrzeug nach
vorne und gibt den Platz zum Absetzen frei. Es besteht auch die Möglichkeit, das
Fahrzeug fest zu bremsen und die Raumzelle über die Laufrollen an der Rückseite
nach hinten zu schieben. Somit kann die Raumzelle durch Rangierbewegungen des Fahrzeugs
in eine neue Position gefahren werden. Der Transport innerhalb von Lagerhallen und
Lagerplätzen erfolgt jedoch meist mit Hilfe von Flurförderzeugen wie Kran und Gabelstapler.
Im Regelfall weist die Raumzelle wie z. B. Container keine Laufrollen auf und wird
auch nicht von Abrollkippern oder dergleichen transportiert, wodurch ein Transport
bzw.
-
das Be- und Entladen der Raumzelle nur durch Fluförderzeuge ermöglicht
wird.
-
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Luftkissenfahrwerk
der im Oberbegriff des Anspruchs 1 umrissenen Gattung zu schaffen, mit dem die Raumzelle
nach erfolgter Abhebung von der Verschublagerfläche oder Bodenfläche verschoben
werden kann.
-
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruchs 1. Die Raumzelle in Transportstellung wird beim rückwärtigen Einparken
des Fahrzeugs mit den Stirnseiten der Verschublagerfläche an die Rampe voll angelegt.
-
Bei einer klaffenden Fuge werden die auf der Stirnseite der Verschublagerfläche
angebrachten Gummipuffer in horizontaler Richtung ausgefahren, dadurch erübrigt
sich ein nochmaliges Rangieren des Fahrzeugs zur Rampe hin. Eine eventuelle Höhendifferenz
zwischen dem Fahrzeug und der Rampe wird über die höhenverstellbare Verschublagerfläche
am Fahrzeug ausgeglichen. Dadurch ist es möglich, in das beispielsweise ringförmige
Kissen unter leichtem Druck Luft einzublasen. Beim weiteren Aufblasen kommt auf
diese Weise Luft in den Innenraum, die durch die im Abstand voneinander angebrachten
elastischen Luftkissen mit Auflage auf der Verschublagerfläche des Fahrzeugs einen
Luftkissenbegrenzungsraum bilden, so daß keine Luft entweichen kann. Sofern der
gesamte, unterhalb dieses Raumes wirkende Druck gleich der zugehörigen Lastgrenze
des aufzunehmenden Lastanteils der Raumzelle beträgt, entsteht durch die entweichende
Luft ein dünner Luft film zwischen dem Luftkissen und der Verschublagerfläche. Die
von der Verschublagerfläche abgehobene und in Schwebe gehaltene Raumzelle kann durch
den niedrigen Reibungskoeffizenten mit einer minimalen Druckkraft aus der Transportstellung
nach hinten über eine Rampe verschoben werden. Die weiterlaufende Verschiebung bringt
die Raumzelle in ihre endgültige Position, beispielsweise auf einem Lagerplatz oder
einer Lagerhalle. Durch Nachlassen des Luftdrucks setzt die Raumzelle auf der Verschublagerfläche
auf.
-
Unter "Luftkissenfahrwerk " im vorliegenden Zusammenhang ist grundsätzlich
jede Anordnung zwischen der Verschublagerfläche
und der Raumzelle
zu verstehen, welche einen horizontalen Verschiebevorgang auf einem Luftfilm ermöglicht
oder erleichtert.
-
Einige besonders einfache Ausführungen des Luftkissenfahrwerks werden
in folgender Beschreibung näher erläutert.
-
Mit besonderem Vorteil ist an der Unterseite der Raumzelle wenigstens
eine im Abstand voneinander umlaufende Ausnehmung mit einem für die Aufnahme des
Luftkissens geeigneten Profilquerschnitt vorzusehen. Die Tiefe des Profils sollte
so gewählt werden, daß das Luftkissen in Ruhestellung nicht beschädigt wird. Durch
die Anordnungsform von wenigstens einer, beispielsweise ringförmigen bis über eine
der Verschublagerfläche des Fahrwerks durchgehenden Ausnehmung auf der Unterseite
der Raumzelle und der Aufnahme des Luftkissens werden eine oder mehrere Luftkissenräume
gebildet. Eine weitere Hilfe bietet sich an, innerhalb des Luftkissenbegrenzungsraumes
eine Stahlplatte anzuordnen, deren Dicke so gewählt wird, daß das Luftkissen in
Ruhestellung nicht beschädigt wird. Hierzu kann das Luftkissen beispielsweise durch
Kleben oder mit Hilfe von Leisten an der Unterseite der Raumzelle befestigt werden.
-
Unter der Definition Luftkissenraum ist im vorliegenden Falle der
aufzunehmende Lastanteil für die im Abstand voneinander angeordnete umlaufende Ausnehmung
samt Einbau des Luftkissens und die durch den Luftdruck entgegenwirkende Verschublagerfläche
zu verstehen. Die dazu erforderlichen Druckluftleitungen werden in der Raumzelle
montiert, so daß durch Anschließen der jeweiligen Druckluftpumpe die Raumzelle verschoben
werden kann. Hierzu ist eine gleichmäßige Verteilung des Ladegutes in der Raumzelle
erforderlich. Bei einer sehr ungünstigen Lastverteilung in der Raumzelle ist es
notwendig, die einzelnen Luftkissenfahrwerke beispielsweise elektronisch so zu regeln,
daß ein gleichmäßiges Anheben ermöglicht wird.
-
Die Anordnung der Luftkissenfahrwerke auf der Unterseite der Raumzelle
bzw. des Containers sollte so gewählt werden, daß bei einer leeren Raumzelle den
Luftkissenfahrwerken der gleiche Belastungsanteil zukommt.
-
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein
Luftkissen mit einer beispielsweise ringförmigen Ausnehmung an einer Stahlplatte
befestigt1 die zweckmäßigerweise gelenkig auf der Unterseite der Raumzelle lösbar
befestigt wird. Dabei können die Luftkissen im Abstand voneinander im vorderen und
hinteren Bereich der Raumzelle so angebracht werden, daß sich insgesamt eine rechteckige
Form der Lagerung auf der Verschublagerfläche ergibt, wodurch ein günstiger Stützenabstand
der gesamten Raumzelle gewährleistet ist.
-
Mit dieser gelenkigen Anordnung des Luftkissenfahrwerks auf der Unterseite
der Raumzelle und der vierseitig punktartigen Lagerung der gesamten Raumzelle können
beim Verschiebevorgang kleinere Höhenunterschiede bewältigt werden, ohne ein Verkanten
des Luftkissenfahrwerks zu befürchten.
-
Für den Transport einer Raumzelle wie sonstiger Behälter auf Fahrzeugen
ist eine seitliche Lagesicherung der Raumzelle während der Fahrt erforderlich, um
ein seitliches Herabrutschen der Raumzelle in Kurven zu vermeiden. Bei derartigen
Normbehältern ist bekannt, daß an der Bodenseite Sicherungen angebracht sind, die
für das System des Luftkissenfahrwerks entsprechend abgeändert bzw. angeglichen
werden.
-
Diese seitliche Lagesicherung, beispielsweise durch eine Schiene,
ist vorteilsweise an den Außenseiten parallel in Längsrichtung des Fahrzeugs der
Verschublagerfläche anzuordnen und mit einem Führungskranz zu versehen.
-
Es ist bekannt, daß Normbehälter bzw. Raumzellen an der Bodenseite
in Längsrichtung des Fahrzeugs parallel verlaufende Absetzschienen aufweisen, die
mit einem Führungskranz versehen und im hinteren Bereich unterstützt und seitlich
geführt sind.
-
Eine zur Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Luftkissenfahrwerk besonders
geeignetes Fahrzeug zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Aufbau des
Fahrzeugs an seinen Außenseiten in Längsrichtung des Fahrzeugs herstellerseitig
mit
zwei parallel durchgehend verlaufenden Verschublagerflächen versehen ist, deren
gegenseitiger Abstand dem Luftkissenfahrwerk der Raumzelle angepaßt ist.
-
Selbstverständlich können seitliche Führungsschienen an der Lagerfläche
ein seitliches Abrutschen der Raumzelle bei etwaiger Schiefstellung des Fahrzeugs
während des Be- und Entladens, d. h. durch das Luftkissenfahrwerk bzw. durch den
Luftfilm zwischen der Verschublagerfläche und der Raumzelle verhindern.
-
Unter der Definition Verschublagerfläche ist im vorliegenden Falle
grundsätzlich die Abstützung zwischen dem Luftkissenfahrwerk bzw. der Raumzelle
und der jeweils vorhandenen Verschublagerfläche zu verstehen; diese Bezeichnung
hat auch ihre Gültigkeit während des Schwebe- und Gleitzustandes der Raumzelle.
-
Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich, die Verschublagerfläche
auf dem Fahrzeugaufbau höhenverstellbar auszuführen. Dies ist insofern erforderlich,
um etwaige Höhenunterschiede zwischen dem Fahrzeugaufbau und der jeweiligen Rampenhöhe
auszugleichen. Durch diese Höhennivelierung der Verschublagerfläche wird ein Be-
und Entladen der Raumzelle mit dem Luftkissenfahrwerk ohne weitere Erforderlichkeiten
gewährleistet. Bei Anordnung von wenigstens einem Kraftantrieb, insbesondere Hydraulikzylinder,
zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Verschublagerfläche besteht sowohl die Möglichkeit
nur den hinteren Teil, d. h. zur Rampe hin, als auch die gesamte Verschublagerfläche
in der Höhe zu verfahren.
-
Selbstverständlich können die im Abstand voneinander parallel in Fahrzeugrichtung
durchgehend angeordneten Verschublagerflächen einzeln als auch über Konsolen verbunden
in ihres Senkrechten mit ausfahrenden Kraftantrieben, beispielsweise Kraftzylinder,
versehen sein. Es besteht auch die Möglichkeit, die Verschublagerfläche durchgehend
über den ganzen Fahrzeugaufbau anzuordnen.
-
Eine weitere Variante besteht darin, bei einer evtl. Schiefstellung
quer zur Fahrzeugrichtung die Höhe der Verschublagerfläche einzeln über Kraftzylinder
auszufahren und der rückwärtigen Rampenhöhe anzupassen. Vorzugsweise ragen die Verschublagerflächen
über den hinteren Fahrzeugteil hinaus und sind beispielsweise am hinteren Ende bzw.
auf der Stirnseite mit Gummipuffern für den Anschlag an der Rampe zu versehen. Dies
ist dann erforderlich, wenn das Fahrzeug beim rückwärtigen Einparken zur Rampe nicht
mit den beiden Stirnseiten der Verschublagerfläche an die Rampe kommt; so kann entsprechend
der verstellbaren Gummipuffer die Seite der klaffenden Differenz durch Anlegen an
die Rampe behoben werden. Zweckmäßig ist dabei, die Gummipuffer beweglich, beispielsweise
mechanisch oder hydraulisch in ihrer Waagrechten nach hinten zu verschieben. Für
das Luftkissenfahrwerk oder besser den Luftfilm kann somit jede Fuge bei einem Verschiebevorgang
zwischen der Rampe und der Stirnseite der Verschublagerfläche vermieden werden.
-
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung ergibt sich,
die Luftkissenfahrwerke auf der Unterseite der Raumzelle während des Be- und Entladens
anzubringen. Hierzu ist eine rechteckige Form der Lagerung von Vorteil, um einen
günstigen Stützenabstand der Raumzelle zu gewährleisten. Dadurch ist es möglich,
die Luftkissenfahrwerke auf der Verschublagerfläche bzw. Bodenfläche in Position
unter der Raumzelle zu bringen. Die Stützschienen der Luftkissenfahrwerke werden
ausgefahren bis sie beispielsweise auf der Unterseite der Raumzelle einrasten, womit
der Verschiebevorgang bzw. ein Be- und Entladen der Raumzelle erfolgen kann.
-
Für die Funktion des Luftkissensfahrwerks wird eine möglichst ebene
Bodenfläche vorausgesetzt, wobei sich der Luftverbrauch bei einer glatten Bodenfläche
noch erheblich vermindert.
-
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsformen anhand der Zeichnungen.
-
Es zeigt Fig. 1 eine Raumzelle mit Luftkissenfahrwerk in der Transportstellung
auf einem Fahrzeug in Seitenansicht, wobei die Raumzelle im Schnitt durch die Verschublagerfläche
dargestellt wurde; Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug in der Stellung gemäß
Fig. 1 die Raumzelle im Schnitt, wobei übersichtshalber die verdeckten Teile der
Luftkissenfahrwerke durch ausgezogene Linien dargestellt sind; Fig. 3 im Schnitt
eine Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 1 im Zuge des Verschiebevorgangs der Raumzelle;
Fig. 4 Querschnitt entlang der Linie I - I in Fig. 1 mit einer Darstellung eines
Luftkissensfahrwerks im Zuge eines Verschiebevorgangs; Fig. 5 Querschnitt entlang
der Linie I - I in Fig. 1 mit einem Luftkissenfahrwerk, das auf einer Platte befestigt
und diese gelenkig mit der Unterseite der Raumzelle verbunden ist im Zuge eines
Verschiebevorgangs; Fig. 6 Querschnitt entlang der Linie I - I in Fig. 1 mit einem
Luftkissenfahrwerk, das auf einer Platte befestigt ist, in Ruhestellung.
-
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Luftkissenfahrwerk beim Transport
einer Raumzelle 1 insbesondere Container auf der Verschublagerfläche 2 eines serienmäßigen
Fahrzeugs 3 oder dergleichen veranschaulicht.
-
Das Fahrzeug 3 weist zwei Verschublagerflächen 2 auf, die parallel
in Längsrichtung des Fahrzeugs 3 im Abstand voneinander (siehe Fig. 2) auf dem Fahrzeug
3 angeordnet sind.
-
Entsprechend der Anordnung und Größe der Luftkissenfahrwerke auf der
Unterseite der Raumzelle 1 ist die Verschublagerfläche
2 auf dem
Fahrzeug 3 anzupassen. Die Verschublagerfläche 2 wird vorteilsweise höhenverstellbar
ausgeführt, um etwaige Höhenunterschiede zwischen der Rampe 4 und dem Fahrzeug 3
auszugleichen. Zur Steuerung oder Herbeiführung dieser Relativbewegungen sind nicht
näher dargestellte Kraftzylinder vorgesehen, die mit jeweils einem Ende an der Verschublagerfläche
2 und mit dem anderen Ende am Fahrzeug 3 befestigt sind. Mit besonderem Vorteil
können die Verschublagerflächen 2 an beiden Enden mit einem Querjoch 5 verbunden
sein.
-
Die Verschublagerflächen 2 ragen über das rückwärtige Ende des Fahrzeugs
3 hinaus und weisen an ihren Stirnseiten verstellbare beispielsweise Gummipuffer
6 auf. Kommt das Fahrzeug 3 beim rückwärtigen Einparken zur Rampe 4 hin nicht mit
den Stirnseiten der Verschublagerflächen 2 voll an die Rampe 4, so können die in
der Horizontalen ausfahrbaren Gummipuffer 6 die klaffende Differenz überbrücken.
Es besteht auch die Möglichkeit, die Verschublagerflächen 2 durchgehend über den
ganzen Fahrzeugaufbau anzuordnen.
-
Ein in der Transportstellung dargestellter Querschnitt Fig. 1 zeigt
an der Unterseite der Raumzelle 1 eine im Abstand voneinander umlaufende Ausnehmung
7 für die Aufnahme des lösbar befestigten Luftkissens 8, wobei das Profil sowie
die Profil tiefe entsprechend angepaßt sind, um evtl. Beschädigungen des Luftkissens
8 in Ruhestellung zu vermeiden. Da der gesamte Luftdruck gleich der Lastgrenze der
Raumzelle 1 ist, entsteht durch die entweichende Luft ein dünnes Luftpolster zwischen
dem Luftkissen 8 und der Verschublagerfläche 2.
-
Durch die direkte Verbindung zwischen dem Luftkissen 8 und dem Luftkissenraum
bleibt der Luftdruck an allen Stellen gleich. Die Tiefe sowie der Profilquerschnitt
der Ausnehmung ist so auszuführen, daß das Luft'rissen 8 in Ruhestellung nicht beschädigt
wird.
-
Die Platte aus beliebigem Material, vorzugsweise eine Stahlplatte
9 (Fig. 5, 6), weist in Richtung Verschublagerfläche 2 eine Ausnehmung 7 für die
Aufnahme eines beispietweise ringförmigen Luftkissens 8 auf und dient gleichzeitig
als Verbindungs
- und Stützelement 10 für die Raumzelle 1. Der
Verschiebevorgang der Raumzelle 1 erfolgt mit der Stahlplatte 9 und dem Luftkissen
8 auf der Verschublagerfläche 2.
-
Fig. 3 veranschaulicht eine Raumzelle 1 im Zuge des Verschiebevorgangs
über die Rampe 4. Selbstverständlich wurde die Verschublagerfläche 2 in ihrer Höhe
der Rampe 4 angeglichen, die Stirnseiten der Gummipuffer 6 werden an die Rampe 4
gepreßt, womit der Verschiebevorgang der Raumzelle 1 erfolgen kann.
-
In Fig. 6 ist eine Stahlplatte 9 dargestellt, die an der Unterseite
der Raumzelle 1 lösbar befestigt wird. Auf der Unterseite der Stahlplatte 9 ist
im Abstand voneinander eine umlaufende Ausnehmung 7 für die Aufnahme des lösbar
befestigt ten Luftkissens 8 angeordnet, wobei das Profil und die Profiltiefe dem
Luftkissen 8 so angepaßt sind, daß in Ruhestellung das Luftkissen 8 nicht beschädigt
wird.
-
Eine weitere Variante der Anordnung und Ausführung eines Luftkissenfahrwerks
ist in Fig. 5 dargestellt. Das auf einer Stahlplatte 9 (Fig. 6) montierte Luftkissen
8 wird über eine gelenkige Stützschiene 11 mit der Raumzelle 1 verbunden.
-
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist es von besonderem Vorteil, die Luftkissenfahrwerke
beispielsweise im vorderen und hinteren Bereich der Raumzelle 1 im Abstand voneinander
so anzuordnen, daß sich insgesamt eine rechteckige, punktartige Form der Lagerung
12 auf der Verschublagerfläche 2 ergibt, wodurch ein günstiger Stützenabstand für
die Raumzelle 1 gewährleistet ist.
-
Für eine seitliche Lagesicherung der Raumzelle sind auf der Verschublagerfläche
2 in Längsrichtung des Fahrzeugs 3 auf den Außenseiten Fahrzeugschienen angebracht,
die beispielsweise mit einem Führungskranz versehen sind.
-
Die Anschlüsse 13 für die Druckluftleitungen 14 befinden sich vorteilsweise
auf den beiden Stirnseiten der Raumzelle 1.