DE3421178A1 - Device for an implement combination for ground working - Google Patents
Device for an implement combination for ground workingInfo
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Abstract
Description
" Vorrichtmg zur Gerätekombination "Device for combining devices
zur Bodenbearbeitung" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Gerätekombination für Schlepperzug zur Bodenbearbeitung. for soil cultivation "The invention relates to a device for combination of implements for tractor trains for soil cultivation.
Gerätekombinationen zur laodenbearheitung sind bekannt, in dem zwei oder mehrere Bodenbearbeitungsgeräte hintereinander angeordnet und durch dihre Rahmen miteinantler zu einer vom Schlepper gezogenen Arbeitseinbeit verhunden werden.Device combinations for laodenbearheitung are known in which two or several soil cultivation devices arranged one behind the other and through their frames with one another to a work pulled by the tractor.
Nachteilig hierbei ist einmal die arbeitsaufwendige Verbindung der Geräte, wobei vielfach noch zusätzliche spezielle Verbindungsmittel eingesetzt werden müssen, und zum anderen die umständliche Um brüstung und die vielfach nicht mögliche Aushebung eines Gerätes bei zeitweiligem Nichtgebrauch. Desweiteren zeigen diese bekannten Gerätekombinationen durch ihre starre Verbindungsart ein ungünstiges Lenkverhalten und es entstehen große Bereiche an unbearbeiteten Frdstücken beim Wenden und Kurvenfahrten.The disadvantage here is the labor-intensive connection of the Devices, whereby additional special fasteners are often used must, and on the other hand, the cumbersome retrofitting and the often not possible Lifting a device when it is temporarily not in use. Furthermore these show known device combinations have an unfavorable steering behavior due to their rigid type of connection and there are large areas of unmachined pieces when turning and cornering.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, kostensparend herstellbare und sicher wirkende Vorrichtung zu schaffen, mit der in einfacher und schneller Weise bei guter Handhabung die Zusammenstellung der verschiedensten Gerätekombinationen möglich ist und wobei die hintereinandergehängten Geräte eine einwandfreie und vollflichige Bodenbearheitung auch beim Wenden und Kurvenfahrten durchfahren.The object of the invention is to provide a simply constructed, cost-saving to create manufacturable and safe acting device, with which in simple and quick way with good handling the compilation of the most diverse device combinations is possible and where the devices, which are hung one behind the other, are flawless and complete Driving through soil tillage also when turning and cornering.
Diese Aufgabe wird erfindemgsgemaß dadurch gelöst, daß an einem mit der Dreipunkthydraulik des Schleppers verbindbaren und ein erstes Bodenbearbeitungsgerät aufnehmendes Dreipunkt-Anhängeorgan ein das erste nodenbearbeitungsgerät entgegen der Fahrtrichtung übergreifender und ein zweites Bodenbearbeitungsgerät atifnehmender Zugarm, der vorzugsweise endseitig Stützräder hat, um eine aufrechte Schwenkachse lösbar angehängt ist.This object is achieved according to the invention in that at one with the three-point hydraulics of the tractor can be connected and a first soil cultivation device receiving three-point hitch a counter to the first node processing device the direction of travel overlapping and a second soil cultivation device atifnehmer Pull arm, which preferably has support wheels at the end, about an upright pivot axis is detachably attached.
Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den Unteransprüchen zu entnehmen; der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.Further features of the invention can be found in the subclaims; the subject matter of the present application does not only extend to the features of the individual claims, but also on their combination.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung setzt sich aus einem l)reipunkt-Anhnngeorgan, welches mit der Schlepper-Dreipunkthydraulik lösbar verbindbar ist und ein erstes Bodenbearbeitungsgerät aufnimmt, und einem daran um eine senkrechte Achse seitenverschwenkbar angehängten Zugarm oder Zug wagen zusammen, der das erste Bodenbearbeitungsgerät entgegen der Fahrt richtung übergreift und an einem eigenen Anschltißorgan, wie Anbauplatte oder Dreipunkthydraulik, das zweite Bodenbearbeitungsgerät aufnimmt.The device according to the invention consists of a l) three-point attachment member, which can be releasably connected to the tractor's three-point hydraulic system and a first Receives soil cultivation device, and one on it laterally pivotable about a vertical axis attached pull arm or pull wagon together, the first tillage implement against the direction of travel overlaps and on its own connecting element, such as Attachment plate or three-point hydraulic system that accepts the second tillage implement.
Der Zugarm und der Zugwagen sind in vorteilhafter Weise in Längsrichtung längenverstellbar ausgeführt, so daß sie auf die verschiedenen Größen der von ihren überfassten ersten Bodenbearbeitungsgeräte eingestellt werden können.The pulling arm and the pulling carriage are advantageously in the longitudinal direction Executed adjustable in length, so that they adapt to the different sizes of their covered first tillage equipment can be set.
Durch die seitenverschwenkbare Verbindung des Zugarmes bzw. Zug wagens an dem Dreipunkt-Anhängeorgan wird ein gimstiger Nachlauf des zweiten Psodenbearbeitungsgerätes erreicht, was insbesondere beim Wenden und bei Kurvenfahrten von Vorteil für die einwandfreie und vollflächige i30denbearbeitung ist.Due to the sideways pivoting connection of the pulling arm or pulling carriage on the three-point attachment member is a good follow-up of the second Psoden processing device achieved, which is particularly beneficial for turning and cornering flawless and full-surface i30den processing is.
Dieser gute Nachlauf wird noch durch eine lenkbare Ausführung der Stützräder am Zugwagen unterstützt, die in Abhängigkeit von der Seitenverschwenkung des Dreipunkt-Anhängeorgane über hydraulische und/oder mechanische Mittel ihren Lenkeinschlag erhalten und somit einwandfrei nachlaufen.This good after-run is made possible by a steerable version of the Support wheels on the towing vehicle, which depend on the side pivoting of the three-point hitch elements using hydraulic and / or mechanical means Preserved steering angle and therefore running afterwards perfectly.
An den Zugwagen ist durch die Anordnung einer rückwärtigen senkrechten Achse jeweils ein weiterer Zugwagen anhängbar, so daß die Aneinanderreihung mehrerer Zugwagen möglich und dadurch eine sehr variable und vielseitige Gerätekombination erreichbar ist. Das Ankoppeln des Zugarmes bzw. Zugwagens ist mit wenigen Handgriffen schnell und sicher möglich.On the towing car is through the arrangement of a rear vertical Axis a further towing car can be attached, so that several Pulling trolleys possible and therefore a very variable and versatile combination of devices is attainable. The coupling of the pulling arm or the pulling car can be done in a few simple steps quickly and safely possible.
Durch die Dreipunkthydraulik an dem Dreipunkt-Anhängeorgan und die eigene Dreipunkthydraulik an jedem Zugwagen ist das Ausheben einzelner Bodenbearbeitiingsgeräte bei zeitweiligem Nichtgebrauch ohne weiteres möglich und es entstehen dadurch keine Stillstandzeiten.Through the three-point hydraulics on the three-point hitch and the Separate three-point hydraulics on each towing vehicle is the lifting of individual tillage devices with temporary non-use easily possible and this does not result in any Downtime.
Jeder Zug wagen bzw. der Zugarm wird durch Anhängen und Sichern seiner Kupplung mit der senkrechten Achse verbunden, was äul3erst wenig Zeit und Mühe kostet und nimmt in seinem Anschlußorean das erforderliche Bodenbearbeitungsgerit auf, so daß an dem Arm bzw. Wagen die unterschiedlichsten Bodenbearbeitungsgeräte lösbar festgelegt werden können. Der Zugärm bzw. Zugwagen ist einfach und kostengünstig aufgebaut, stabil ausgeführt und in seiner Funktion sicher.Each train dare or the pull arm is by attaching and securing his Coupling connected to the vertical axis, which takes very little time and effort and takes the necessary tillage equipment in its connectionorean, so that a wide variety of soil cultivation devices can be released on the arm or carriage can be set. The Zugärm or train carriage is simple and inexpensive constructed, stable and reliable in its function.
Auf den beiliegenden Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt, welche nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Gerätekombination zur flodenbearbeitung mit einem Dreipunkt-Anhängeorgan für fIs erste flodenbearbeitiingsgerät und einem daran angehängten Zugarm für das zweite Bodenbearbeitungsgerät, Fig. la eine schematische Seitenansicht des ersten Bodenbearbeitungsgerätes mit senkrechter Achse fiir den Zugarm, Fig. 1b eine schematische Seitenansicht des zweiten Bodenbearbeitungsgerätes mit starr befestigtem Zugarm und hochklappbaren Transprorträdern, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des DreiJ)unkt-Anhsingeorganes und eines daran angehinP,ten Zug wagen für das zweite Bodenbearbeitungs gerät, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Zugwagen mit Dreipunktaufhängung, Fig. 4 eine Rückansicht des Zug wagens, Fig. 5 schematische Draufsichten auf das Dreipunkt-Anhängeorgan und den und 6 daran angehängten Zugwagen mit Lenkeinrichtung für die Stützräder des Zug wagens über Hydraulikzylinder bzw. Hebelgestänge.In the accompanying drawings, embodiments according to the Invention shown, which are described in more detail below. It shows: Fig. 1 is a schematic side view of a device combination for cultivating the fields with a three-point attachment element for fIs first soil cultivation device and a attached pull arm for the second soil cultivation device, Fig. La a schematic Side view of the first soil cultivation device with vertical axis fiir the Zugarm, Fig. 1b a schematic side view of the second soil cultivation device with rigidly attached pull arm and foldable transport wheels, FIG. 2 is a schematic Side view of the three-point attachment organ and one of the train wagons attached to it for the second tillage device, Fig. 3 is a plan view of the tractor with three-point hitch, Fig. 4 is a rear view of the train carriage, Fig. 5 is a schematic Top views of the three-point hitch element and the and 6 towing wagons attached to it with steering device for the support wheels of the towing vehicle via hydraulic cylinders or Lever linkage.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Gerätekombination für Schlepperzug zur Bodenbearbeitung weist ein mit der Dreipunkthydraulik (Oberlenker 2 und Unterlenker 1) des Schleppers verbindbares Dreipunkt-Anhängeorgan 3 auf, welches ein erstes Bodenbearbeitungsgerät 4 aufnimmt.The device according to the invention for combining equipment for tractor train for tillage has a three-point hydraulic system (upper link 2 and lower link 1) the tractor connectable three-point hitch member 3, which is a first Soil cultivation device 4 receives.
An dieses Dreipunkt-Anhängeorgan 3 ist ein das erste Bodenbearbeitungsgerät ß entgegen der Fahrtrichtung "A" übergreifender und ein zweites Bodenbearbeitungsgerät 5 aufnehmender Zugarm 6 oder Zug wagen 7 um eine aufrechte Schwenkachse 8 lösbar angehängt.On this three-point hitch member 3 is the first soil cultivation device ß against the direction of travel "A" overarching and a second tillage implement 5 receiving pull arm 6 or train dare 7 about an upright pivot axis 8 releasably attached.
Dieses Dreipunkt-Anhängeorgan 3 bildet ein separates Kupplungsstück, welches von der Dreipunkthydraulik 1,2 des Schleppers getragen iind höhenbewegt wird und hat desweiteren ebenfalls Dreipunktanschlüsse 9,io, an die das erste Bodenbearbeitungsgerät 4 angehängt wird.This three-point hitch element 3 forms a separate coupling piece, which is carried by the three-point hydraulics 1, 2 of the tractor and moves in height is and also has three-point connections 9, io, to which the first tillage device 4 is appended.
Bei einer nicht dargestellten weiteren Ausführung ist das Dreiplmkt-Anhäneeorgan 3 festes Bestandteil des ersten Bodenbearbeitungsgerätes 4, wobei ebenfalls der Zugarm 6 oder Ziigwagen 7 an die aufrechte, vorzugsweise senkrechte Achse 8 des Dreipunkt-Anhängeorganes 3 lösbar angehängt ist.In a further embodiment, not shown, the three-point attachment member is 3 an integral part of the first soil cultivation device 4, also with the Pull arm 6 or Ziigwagen 7 to the upright, preferably vertical axis 8 of the Three-point attachment member 3 is detachably attached.
Gemäß der Ausführung nach Fig. 1a ist die senkrechte Achse 8 an dem Turm 4a des flodenbearbeitungsgerätes 4 vorgesehen, so daß der Zugarm 6 oder Zugwagen 7 direkt an dieses Geräte 4 angehängt werden kann.According to the embodiment of Fig. 1a, the vertical axis 8 is on the Tower 4a of the soil cultivation device 4 is provided so that the pull arm 6 or pulling carriage 7 can be attached directly to this device 4.
Wie Fig. 1 zeigt, besitzt der Zugarm 6 an einem Uingenende eine Kupplung 11, die in sich die senkrechte Achse 8 aufnimmt und mit dem Zugarm 6 um diese Achse 8 seitenverschwenkbar (lenkbar) ist; diese senkrechte Achse s ist untenendig mit einem Verbindungsauge 12 ausgestattet, mit dem die Kupplung 11 um eine waagerechte Achse 13 des Dreipunkt-Anhängeorganes 3 höhenverschwenkbar lagert und durch diese Achse 13 lösbar mit dem Dreipunkt-Anhängeorgan 3 verbunden ist. Anstelle des Verbindungsauges 12 kann die Kupplung 11 auch mit einem Kugelgelenk ausgestattet sein und durch dieses höhen- und seitenverschwenkbar und lösbar mit dem Dreipunkt-Anhängeorgan 3 verbunden werden.As FIG. 1 shows, the pull arm 6 has a coupling at one end of the loop 11, which receives the vertical axis 8 and with the pull arm 6 around this axis 8 is laterally pivotable (steerable); this vertical axis s is at the bottom with equipped with a connecting eye 12, with which the coupling 11 to a horizontal Axis 13 of the three-point hitch member 3 is supported so that it can be pivoted in height and through this Axis 13 is detachably connected to the three-point hitch element 3. Instead of the connecting eye 12, the coupling 11 can also be equipped with a ball joint and through this Can be swiveled vertically and sideways and is detachably connected to the three-point attachment member 3 will.
Der Zugarm 6 ist in bevorzugter Weise durch eine wqagerechte Achse 14 mit der Kupplung 11 höhenbeweglich verbunden und zwischen Zugarm 6 und Kupplunge 11 ist ein Dämpfungsglied 15, wie Hydraulikzylinder, Feder oder dergleichen eingeschaltet, um den Zugarm 6 in einer vorbestimmten Vorspannung und Höhenlage zu halten.The pull arm 6 is preferably through a horizontal axis 14 connected vertically to the coupling 11 and between the pull arm 6 and couplings 11 is a damping element 15, such as hydraulic cylinder, spring or the like switched on, in order to keep the pulling arm 6 in a predetermined preload and height position.
Das Dämpfungsglied 15 ist mit einem Längenende gelenkig mit der Kupplung 11 verbunden und greift mit seinem anderen Längenende in einer am Zugarm 6 befestigten Lasche 26 an; um die Verspannung und Höhenlage des Ziigarmes 6 verandern bzw. einstellen zu können, ist an dem Zugarin 6 noch mindestens eine weitere Lasche 16a befestigt, so daß das Dämpfungsglied 15 gegenüber dem Zugarm 6 verstellt werden kann und dadurch der Zugarm in seiner Höhenlage veränderbar ist. Der Zugarm 6 ist in Längsrichtung stumpfwinklie (schwanenhalsartig) abgewinkelt und verlauft von der Kupplung ii aus zuerst etwa waagerecht und anschließend hinter dem ersten Bodenbearbeitungsgerät 4 schräg nach unten und entgegen der Fahrtrichtung "A". Der 7ualrm 6 ist in sich telekopartig ausgebildet und in seiner Länge stufenweise verstellbar, wobei diese Verstellung sowohl im waaaerechten als auch im abfallenden Zugarmbereich vorgenommen werden kann.The attenuator 15 is articulated with one end of the length with the coupling 11 connected and engages with its other length end in one attached to the pull arm 6 Tab 26 on; to change or adjust the tension and height of the Ziigarmes 6 at least one more tab 16a is attached to the trainer 6, so that the damping member 15 can be adjusted relative to the pull arm 6 and thereby the height of the pull arm can be changed. The pull arm 6 is in the longitudinal direction Angled at an obtuse angle (gooseneck-like) and runs from the coupling ii first roughly horizontally and then behind the first tillage implement 4 diagonally downwards and against the direction of travel "A". The 7ualrm 6 is in itself Designed like a telescope and gradually adjustable in length, this Adjustment made both in the horizontal as well as in the sloping pull arm area can be.
Der verstellbare Zugarm 6 ist von einem Teleskoptohr gebildet und in das waagerechte Zugarmrohr 6a und das schräge Zugarmrohr 6b greift ein stumpfwinkliges Verstellrohr 6c ein. Beide Zugarmrohre 6a,6b weisen mehrere in Längsrichtung hintereinander angeordnete Feststellmittel 17, wie Durchstecklöcher und Bolzen auf, mit denen die Längsverstellung jeweils fixiert wird. Somit kann unabhängig voneinander sowohl die wasgerechte Länge als auch die schrä<"e Länge des Zugarmes 6 verstellt und den jeweiligen Anforderungen entsprechend eingestellt werden.The adjustable pull arm 6 is formed by a telescopic tube and in the horizontal Zugarmrohr 6a and the inclined Zugarmrohr 6b engages an obtuse-angled Adjusting tube 6c. Both Zugarmrohre 6a, 6b have several in the longitudinal direction one behind the other arranged locking means 17, such as through holes and bolts with which the Longitudinal adjustment is fixed in each case. Thus, independently of each other, both the correct length as well as the oblique length of the pull arm 6 and adjusted can be set according to the respective requirements.
An dem unteren Ende des schrägen Zugarmrohres 6b hat dieses ein Anschlußorgan 18, wie Kupplung (Anbauplatte mit Verbindungsbolzen oder dergleichen) für ein gelenkiges Ankoppeln des zweiten Bodenbearbeitungsgerätes - 5.At the lower end of the inclined Zugarmrohres 6b this has a connecting member 18, such as coupling (mounting plate with connecting bolt or the like) for an articulated Coupling the second tillage implement - 5.
Diese Gelenkverbindung gemä'3 Fig. 1 wird eingesetzt, wenn zum Beispiel das Gerät 5 von einer zwei Walzen 5a aufweisenden Packer- oder Krümelwalze gebildet ist und somit sich selbst auf dem Erdboden in der Bearbeitungsstellung trägt.This articulation according to Fig. 1 is used when, for example the device 5 is formed by a packer or crumbling roller having two rollers 5a is and thus carries itself on the ground in the processing position.
Bei der Ausführung des Gerätes 5 rnit nur einer Bearbeitungswalzo 5a gemäß Fig. 1b ist das Gerät 5 über eine starre Verbindung 1'3a mit dem Ziiarm 6 zu einer in sich steifen Einheit verbunden; durch diese starre Verbindung lSa wird das Gerät 5 vom Zugarm 6 in der Bearbeitungslage gehalten und kann gegenüber dem Zugarm 6 nicht abkippen.When the device 5 is designed with only one machining roller 5a according to FIG. 1b is the device 5 via a rigid connection 1'3a with the arm 6 connected to form a rigid unit; through this rigid connection lSa the device 5 is held by the pulling arm 6 in the processing position and can opposite Do not tip over the pulling arm 6.
An dem Bearbeitungsgerät 5 sind höhenverschwenkbare, in eine nach oben gerichtete Ruhestellung und in eine nach unten gerichtete Wirkstellung bringbare Transporträder Sb angebracht, durch die das Gerät 5 aus der Arbeitsstellung ausgehoben und für den Transport verfahren werden kann.On the processing device 5 are vertically pivotable, in one after upwardly directed rest position and can be brought into a downwardly directed active position Transport wheels Sb attached, by which the device 5 is lifted out of the working position and can be moved for transport.
Der Zugwagen 7 setzt sich aus einem teleskopartig in Längsrichtung stufenweise verstellbaren, entsprechend dem 7ugarm 6 sus zwei ineinander fassenden und Feststellmittel 17 aufweisenden Rohren gebildeten Längsarm 19 und einem endseitigen, aufrechten Stützgestell 20 mit zwei untenseitigen Stützrädern 21 zusammen.The pulling carriage 7 is made up of a telescopic in the longitudinal direction gradually adjustable, corresponding to the 7ugarm 6 sus two interlocking and locking means 17 having tubes formed longitudinal arm 19 and an end, upright support frame 20 with two support wheels 21 below.
Das in Fahrtrichtung "A" vordere Längenende des Längsarmes 19 ist mit einer Kupplung 22, wie Lagerauge, um die aufrechte, am oberen Ende des Dreipunkt-Anhingerorganes 3 befestigte Achse n seitenverschwenklar elaert und stcht an seinem hinteren Längenende starr mit dem aufrechten Stützgestell 2c in Verbindung. Der Längsarm 19 kann mit seinem vorderen Längenende mit der Kupplung 22 durch eine waagerechte Achse 23 höhenverschwenkbar verbunden sein, so daß der Zugwagen 7 gegenüber dem Dreipunkt-Anhängeorgan 3 und umgekehrt höhenverschwenkbar ist.The front length end of the longitudinal arm 19 in the direction of travel "A" is with a coupling 22, such as bearing eye, around the upright, at the upper end of the three-point attachment organ 3 fixed axle n sideways swiveling elaert and pierces at its rear end of length rigidly connected to the upright support frame 2c. The longitudinal arm 19 can with its front length end with the coupling 22 by a horizontal axis 23 can be pivoted in height be connected, so that the tractor unit 7 compared to the three-point hitch 3 and vice versa is vertically pivotable.
Das den Längsarm 19 auf seiner Breitenhalbierenden aufweisende Stützgestell 20 zeigt untenende zwei in waagerechten Laufachsen 24 drehbar gelagerte Stützräder 21, wobei diese Achsen 24 in dem Stützgestell 20 starr oder lenkbar gehalten sind.The support frame having the longitudinal arm 19 on its bisector 20 shows at the bottom two support wheels rotatably mounted in horizontal running axles 24 21, these axes 24 being held in the support frame 20 in a rigid or steerable manner.
An dem Stützgestell 2c ist ebenfalls ein sich aus einem Oberlenker 25, zwei Unterlenkern 26 und mindestens einem Hubzylinder 27 für die Unterlenker 26 gebildetes Dreipunktgestänge vorgesehen, wobei der Hubzylinder 27 über eine nicht dargestellte Druckmittelleitung mit der schlepperseitigen Hydraulik verbindbar ist. Das Stützgestell 20 zeigt im oberen Bereich mehrere im Abstand übereinander angeordnete Anschlußpunkte 28 fiir eine höheneinstellbare Festlegung des Oberlenkers 25, im Abstand darunter zwei Anschlußpunkte 29 für den bzw. die Hubzylinder 27 und im Abstand darunter zwei Anschlußpunkte 30 für die beiden Unterlenker 26; die Anschlußpunkte 28,29,30 für das Dreipunktgestänge 25,26,27 sind von Durchstecklöchern, Laschen mit Durchstecklöchern und Einsteckachsen gebildet.On the support frame 2c there is also an upper link 25, two lower links 26 and at least one lifting cylinder 27 for the lower links 26 formed three-point linkage is provided, wherein the lifting cylinder 27 does not have a shown pressure medium line can be connected to the tractor-side hydraulics. The support frame 20 shows in the upper area several spaced one above the other Connection points 28 for a height-adjustable setting of the upper link 25, in Distance including two connection points 29 for the lifting cylinder or cylinders 27 and at a distance including two connection points 30 for the two lower links 26; the connection points 28,29,30 for the three-point linkage 25,26,27 are through holes, tabs formed with through holes and insertion axles.
An dieses Dreipunktgestänge 25,26,27 des Zugwagens 7 ist das zweite Bodenbearbeitungsgerät 5 anhängbar. Auf dem Stützgestell 20 des Zuwagens 7 hebt sich vorzugsweise auf der Gestell-Breitenhalbierenden und somit dem hinteren Längenendes des Längsarmes 19 eine senkrechte Achse 8a nb, so daß in dieser senkrechten Achse 8a ein weiterer Zugwagen 7 oder aber ein Zugarm 6 angehängt werden kann.At this three-point linkage 25,26,27 of the towing carriage 7 is the second Soil cultivation device 5 can be attached. On the support frame 20 of the trailer 7 lifts preferably on the bisector of the frame and thus the rear end of the length of the longitudinal arm 19 has a vertical axis 8a nb, so that in this vertical axis 8a a further pulling carriage 7 or a pulling arm 6 can be attached.
Durch diese Achse 8a ist das Aneinanderreihen mehrerer Zugwagen 7 möglich, so daß eine sehr variable Gerätekombination erzielt werden kann.This axis 8a enables several tractor units 7 to be lined up possible, so that a very variable combination of devices can be achieved.
Fi. 1 zeigt beispielsweise als erstes Bodenbearbeitungsgerät 4 eine Egge und als zweites PsodenbearbeitungsgerSit 5 eine Walze mit in Ruhestellung und Wirkstellung bringbaren Transporträdern Sb. Es sind jedoch die verschiedensten Bodenbearbeitungsgeräte (Grubber, Eggen, K rümelwalzen, Packerwalzen, Scheibennachläufer, Wälzegge usw.) durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zu einer Bearbeitungseinheit koppelbar.Fi. 1 shows, for example, a first soil cultivation device 4 Harrow and as a second PsodenverarbeitunggerSit 5 a roller with in rest position and Active position bringable transport wheels Sb. However, there are the most diverse soil cultivation devices (Cultivators, harrows, crumbling rollers, packer rollers, disc followers, roller harrows, etc.) can be coupled to a processing unit by the device according to the invention.
Der um die senkrechte Achse seitenverschwenkbare Zug wagen 7 ist in bevorzugter Weise mit lenkbaren Stützrädern 21 ausgestattet, so daß dadurch in Abahängigkeit von der Schwenkbewegung des Dreipunkt-Anh.Rngeorganes 3 bei Kurvenfahrten eine günstige Nachlaufkurve durch den Zugwagen 7 und somit das zweite Bodenbearbeitungsgerät 5 bzw. weiterer Zugwagen 7 und Geräte S erreicht wird. Die Lenkung der Stützräder 21 läßt sich gemäß Ausführung nach Fig. 5 durch zwei miteinander über Druckmittelleitungen 31 gekoppelte doppelseitig wirkende (beatifschlagbare) Druckmittelzylinder 32,33, vorzugsweise Hydraulikzylinder, durchführen, in dem ein Druckmittelzylinder 32 mit seinem Zylinder in der aufrechten Schwenkachse 34 gelenkig lagert und mit seiner Kolbenstange 32a in der aufrechten Schwenkachse 35 an dem Längsarm 19 angreift. Der zweite Druckinittelzylinder 33 ist mit seinem Zylinder in einer aufrechten Schwenkachse 36 an dem Stützgestell 20 gelagert und seine Kolbenstange 33a steht über eine senkrechte Achse 37 verstellbar und mittelbar mit einer Spurstange 38 in (Selenkvcrhindun«1, die ilber endseitige, aufrechte Schwenkachsen 39 mit je einem Lenkhebel 40 eines Stützrades 21 in Cielenkverbindung steht, wobei dieser Lenkhebel 4o mit der Stützrad-l aufachse 24 einen in sich starren und um eine aufrechte Achse 41 am Stützgestell 2o gelagerten Hebel bildet. Die Kolbenstangenachse 37 ist mit einen mehrere Aufnahmelöcher 48a für die Achse 37 aufweisenden, sektorförmigen Verbindungsglied 48, welches auf einem Lenkhebel 40 befestigt ist, verstellbar verbunden.The sideways pivotable train dare 7 is in preferably equipped with steerable support wheels 21, so that as a result in dependence from the pivoting movement of the three-point Anh.Rngeorganes 3 when cornering a favorable Follow-up curve through the towing carriage 7 and thus the second soil cultivation device 5 or further train cars 7 and devices S is reached. The steering of the training wheels 21 can be according to the embodiment of FIG. 5 by two together via pressure medium lines 31 coupled double-acting (beatifschlagable) pressure medium cylinders 32,33, preferably hydraulic cylinder, perform in which a pressure medium cylinder 32 with his cylinder is articulated in the upright pivot axis 34 and with his Piston rod 32a engages longitudinal arm 19 in upright pivot axis 35. The second pressure center cylinder 33 is with its cylinder in an upright pivot axis 36 mounted on the support frame 20 and its piston rod 33a is above a vertical Axis 37 adjustable and indirectly with a tie rod 38 in (Selenkvcrhindun «1, the upper end, upright pivot axes 39, each with a steering lever 40 of a Support wheel 21 is in Cielenk connection, this steering lever 4o with the support wheel-l on axis 24 a rigid in itself and around an upright axis 41 on the support frame 2o mounted lever forms. The piston rod axis 37 has a plurality of receiving holes 48a for the axis 37 having, sector-shaped connecting member 48, which on a steering lever 40 is attached, adjustably connected.
Beim Verschwenken des Dreipunkt-anhängeorganes 3 um die senkrechte Achse 8 wird je nach Lenkrichtung das Volumen in dem Druckmittelzylinder 32 verändert (vergrößert oder verkleinert), in dem die Kolbenstange 32a bewegt wird.When pivoting the three-point attachment member 3 to the vertical Axis 8, the volume in the pressure cylinder 32 is changed depending on the steering direction (enlarged or reduced) by moving the piston rod 32a.
Dabei findet ein Volumenausgleich irn zweiten Druckmittelzylinder 33 statt und dessen Kolbenstange 33a bewirkt über den Lenichebel 40 eine Verschiebung der Spurstange 38 in etwa deren Längsrichtung, so daß ilber die Lenkhebel-Drehachse 40,24 die beiden St'Itzräder 21 in eine l.cnkbeweung eingeschla>n werden, so daß der Zugwagen 7 dem Dreipunkt-Anhi'georgan 3 auf einer entsprechenden Kurvenbahn nachläuft.A volume compensation takes place in the second pressure cylinder 33 instead and its piston rod 33a causes a displacement via the Lenichebel 40 the tie rod 38 in approximately its longitudinal direction, so that it over the steering lever axis of rotation 40,24 the two support wheels 21 are slipped into a longitudinal movement, see above that the pulling carriage 7 the three-point Anhi'georgan 3 on a corresponding curved path runs after.
Durch die Verstellung der Kolbenstange 33a können die nachlaufenden Kurvenbahnen der Stützräder 21 je nach Länge des Zug wagens 7 und Geräteart eingestellt und auch in ihrem Radius bestimmt werden.By adjusting the piston rod 33a, the trailing Curved tracks of the support wheels 21 depending on the length of the train car 7 and type of device set and their radius can also be determined.
Gemäß der weiteren Ausführung nach rig. 6 erfolgt die Lenkung der Stützräder 21 mechanisch über Hebelgestänge; hierbei hält das Stützgestell 20 ebenfalls die Spurstange 38 und die beiden Lenkhebel 4o sowie die schwenkbaren Laufachse 24. Fine in sich linr,enverstellbare Steuerstange 42 ist rnit oinem Längenende in einer senkrechten Achse 43 an Dreipunkt-Anhängeorgane 3 in Löchern 43a verstellbar gelagert und erstreckt sich diagonal in Richtung Stützgestell 20, wo sie mit ihrem anderen Längenende in der senkrechten Achse 44 mit einem Schenkel eines Winkelhebels 45 verbunden ist, der in seinem Scheitelpunkt in einer senkrechten Achse 46 am Stützgestell 20 verschwenkbar lagert. Der andere Schenkel des Winkelhebels 45 greift mit einer Schlitzführung 47a in einer senkrechten Achse 47 der Spurstange 39 an. fleim Verschwenken des Dreipunkt-Anhängeorganes 3 um die senkrechte Achse ß wird die Steuerstange 42 verschoben und dabei der Winkelhebel 45 verschwenkt (um seine Achse 46), wodurch die Spurstange 38 ebenfalls verschoben wird und die Stützr;ifler 21 in die nachlaufende Kurvenbahn lenkt.According to the further execution according to rig. 6 takes place the steering of Support wheels 21 mechanically via lever linkage; here the support frame 20 also holds the tie rod 38 and the two steering levers 4o as well as the pivotable running axle 24. The inherently linear, adjustable control rod 42 is in one with one end of length vertical axis 43 on three-point hitch members 3 in holes 43a adjustable and extends diagonally towards the support frame 20, where it connects with your other The end of the length in the vertical axis 44 with one leg of an angle lever 45 is connected, at its apex in a vertical axis 46 on the support frame 20 pivotally mounted. The other leg of the angle lever 45 engages with a Slot guide 47a in a vertical axis 47 of the tie rod 39. fleim panning of the three-point hitch member 3 around the vertical axis ß, the control rod 42 moved while the angle lever 45 is pivoted (about its axis 46), whereby the tie rod 38 is also moved and the support wheels 21 in the trailing one Curve track steers.
Das Dreipunkt-Anhängeorgan 3 ist einerseits mit Inehreren im Abstand über einander angeordneten Anschlußpunkten 3a für den Schlepper-Oberlenker 2 und den oberen Lenker lo des eigenen Dreipunktgestänges und andererseits mit mehreren im Abstand ilbereinander angeordneten Anschlußpunkten 3b für den Schlepper-Unterlenker 1 ausgestattet und zeigt in diesem unteren Bereich der Dreipunktanschluß 9 für das erste lgodenbearbeitungs7erät 4.The three-point attachment member 3 is on the one hand with Inehreren at a distance via mutually arranged connection points 3a for the tractor upper link 2 and the upper link lo of its own three-point linkage and on the other hand with several at a distance one above the other connecting points 3b for the tractor lower link 1 and shows in this lower area the three-point connection 9 for the first log processing device 4.
Bei der Ausbildung des Zugarmes 6 mit eigener senkrechter Achse 8 nimmt das Dreipunkt-Anschlußorgan 3 in einem, vorzugsweise der oberen Anschlußpunkt 3a das Achsen-Lagerauge 12 auf und bei der Ausführun«, des Zugwagens 7 mit Kupplung hebt sich die senkrechte Achse 8 oberseitig vom Dreipunkt Anhängeorgan 3 ab.When forming the pull arm 6 with its own vertical axis 8 takes the three-point connection member 3 in one, preferably the upper connection point 3a the axle bearing eye 12 on and in the execution «of the towing vehicle 7 with coupling The vertical axis 8 lifts up from the three-point attachment member 3 on the top.
Der Zugwagen 7 ist mit abklappbaren und ausfahrbaren Stützen 49 ausgestattet, durch die beim Lösen des Dreipunkt-Anschlußorganes 3, zum beispiel zum Holen eines neuen Gerätes durch den Schlepper, der Zugwagen 7 sclbstätig stehen kann und dadurch der Ankoppelvorgang erleicht bzw. möglich wird.The pulling carriage 7 is equipped with foldable and extendable supports 49, by the release of the three-point connecting member 3, for example to fetch a new device by the tractor, the towing carriage 7 can stand independently and thereby the coupling process is made easier or possible.
Der Zugarm 6 bzw. der Zuwagen 7 kann auch als Schuborgan an der Frontseite eines Schleppers angebracht werden, so daß dadurch ein Schubgerät entsteht. Hierbei ist die Dreipunktaufhängung 25,26,27 entgegengesetzt unter dem Längsarm 19 am Stützgestell 20 angeordnet.The pull arm 6 or the trailer 7 can also be used as a thrust member on the front side a tractor, so that this creates a pushing device. Here is the three-point suspension 25,26,27 opposite under the longitudinal arm 19 on the support frame 20 arranged.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843421178 DE3421178A1 (en) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Device for an implement combination for ground working |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19843421178 DE3421178A1 (en) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Device for an implement combination for ground working |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3421178A1 true DE3421178A1 (en) | 1985-12-12 |
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ID=6237811
Family Applications (1)
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DE (1) | DE3421178A1 (en) |
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