DE3420233A1

DE3420233A1 - Combine harvester

Info

Publication number: DE3420233A1
Application number: DE19843420233
Authority: DE
Inventors: Helwig Dipl.-Ing. 3523 Grebenstein Schmitt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-12-05

Abstract

Patent Application P 3420233.1 illustrates an invention containing a self-propelled combine harvester equipped with a straw rocker which follows the threshing unit and which is arranged above the threshing unit, for example between the driving wheels, in such a way that it utilises approximately the entire length of the combine-harvester housing, without a cutting and feed device. By means of this arrangement of a straw rocker which makes it possible to feed the threshed cereal together with the residual grains from the underside of the straw rocker, for the same combine-harvester power the machine width and the machine length can be reduced and therefore the external dimensions are reduced. In addition, the combine harvester is equipped with a novel lateral-slope adaptation which has a smaller track width or total width in the transport position than in the working position.

Description

Durch ständig steigende Getreideerträge und die bei der Ernte zum Teil noch unausgereiften Strohmassen werden die Kornabscheidevor-' richtungen des Mähdreschers, im besonderen der dem tangential fördernden Dreschwerk naehgeschaltete Strohschüttler stark belastet, so daß oft nicht alle Körner abgeschieden werden und zusammen mit dem Stroh auf den Acker fallen.By constantly increasing grain yields and the harvest partly still immature straw masses are the grain separator directions of the combine harvester, in particular the straw walkers connected to the tangentially conveying threshing mechanism, heavily loaded, so that often not all the grains are separated and fall onto the field with the straw.

Der Strohschüttler, der aus mehreren nebeneinander angeordneten Horden besteht, die auf mindestens-einer Kurbelwelle montiert sind, stellt durch seine begrenzte Kornabscheideleistung vorwiegend die Leistungsgrenze des Mähdreschers dar.The straw shaker, which consists of several trays arranged side by side, which are mounted on at least one crankshaft, Due to its limited grain separation capacity, it mainly represents the performance limit of the combine harvester.

Als Alternative zum Mähdrescher mit Strohschüttlern, die das Stroh von dem Dreschwerk übernehmen und so auflockern und ausschütteln, daß ein Großteil der im Stroh befindlichen Restkörner in den Mähdrescher-Kornkreislauf zurückgeführt wird, sind Mähdrescher entwickelt worden, deren Strohschüttler durch etwa quer zur Fahrtrichtung hinter dem Dreschwerk angeordnete rotierende Zylinder mit darunter angeordneten korndurchlässigen Dreschkörben ersetzt wurden, die das Stroh ausschlagen und zerreiben, so daß die Restkörner in den Kornfluß des Mähdreschers zurückgeführt werden.As an alternative to the combine harvester with straw walkers that remove the straw take over from the threshing mechanism and loosen it up and shake it out, that a large part of the residual grain in the straw enters the combine harvester's grain cycle is returned, combine harvesters have been developed with straw walkers running across the direction of travel rotating cylinders arranged behind the threshing mechanism were replaced with grain-permeable concaves arranged underneath knock out and grind the straw so that the remaining grains are returned to the grain flow of the combine harvester.

Zusätzlich sind sogenannte Axialfluß-Mähdrescher bekannt, die mindestens eine entweder längs oder quer zur Fahrtrichtung angeordnete Trommel besitzen, die von einem durchlässigen Mantel, dem sogenannten Dreschkorb, ganz oder teilweise umgeben ist.In addition, so-called axial flow combines are known which have at least one either longitudinally or transversely to the direction of travel arranged drum, which is covered by a permeable jacket, the so-called Concave, completely or partially surrounded.

Das Getreide wird in dem Spalt zwischen Dreschtrommel und dem umgebenden Dreschkorb ausgedroschen und weiter bearbeitet, so daß annähernd sämtliche Restkörner aus dem Stroh herausgetrenntThe grain is threshed in the gap between the threshing drum and the surrounding concave and processed further, see above that almost all residual grains are separated from the straw

und dem Kornfluß des Mähdreschers zugeführt werden. \and fed to the grain flow of the combine. \

Nachteile dieser Zylinder- oder Axialflüßsysteme, die anstelle von Strohschüttlern verwendet werden, sindDisadvantages of these cylinder or axial flow systems, which instead of Straw shakers are used

- das sehr starke Zerreiben des Strohs, so daß ein Großteil des Kurzstrohes auf die nachgeschaltete Reinigungsanlage gelangt und hier zur Absiebung und Reinigung einen erheblichen Mehraufwand erfordert, sow i e- The very strong grinding of the straw, so that a large part of the short straw reaches the downstream cleaning system and here requires a considerable additional effort for screening and cleaning, as well as i e

- die durch die höhere Reibung entstehende höhere Drehmomente an den Antrieben, die einen leistungsstärkeren Motor erfordern, der einen z. T. erheblich höheren Kraftstoffverbrauch besitzt als konventionelle Mähdrescher mit einem Strohschüttler hinter dem Dreschwerk..- the higher torques on the drives resulting from the higher friction, which require a more powerful motor, the one z. T. has considerably higher fuel consumption than conventional combine harvesters with a straw walker behind the threshing mechanism ..

- bei der Verarbeitung von feuchtem Dreschgut, wie es in Mittel- und Nord-Europa oft anzutreffen ist, der oft erheblich reduzierte Wirkungsgrad dieser Dresch- und Abscheidesysteme und somit die stärker reduzierte Durchsatzleistung relativ zu konventionellen Mähdreschern mit Strohschüttlern.- When processing moist threshed material, as is often found in Central and Northern Europe, which is often considerably reduced Efficiency of these threshing and separation systems and thus the more reduced throughput compared to conventional ones Combines with straw walkers.

Selbstfahrende Mähdrescher im allgemeinen und konventionelle Mähdrescher mit einem hinter dem Dreschwerk liegenden Strohschüttler im besonderen, besitzen Außenabmessungen, die den Straßenverkehr behindern.Self-propelled combines in general and conventional combines with a straw shaker located behind the threshing mechanism in particular, have external dimensions that are suitable for road traffic hinder.

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Eine Verringerung der Außenabrnessungen der Mähdrescher bei gleich- - bleibender Durchsatzleistung ist besonders vorteilhaft für den öffentlichen Straßenverkehr, den Versand und den Einsatz auf dem Acker.A reduction in the external dimensions of the combine harvesters while maintaining the same throughput is particularly advantageous for public road traffic, shipping and use in the field.

Nachfolgend wird eine Erfindung dargestellt, die einen selbstfahrenden Mähdrescher beinhaltet, der mit einem dem Dreschwerk nachgeschalteten Strohschüttler ausgerüstet ist, der oberhalb des Dreschwerks etwa zwischen den Antriebsrädern so angeordnet ist, daß es in etwa die gesamte Länge des Mähdreschergehäuses, ohne Schneid- und Zuführvorrichtung ausnutzt. Durch diese Anordnung eines Stroh- ~schüttlers, der die Zuführung des gedroschenen Strohes mit den Restkörnern von der Unterseite des Strohschüttlers ermöglicht, kann bei gleichbleibender Mähdrescherleistung die Maschinenbreite sowie die Maschinenlänge verringert und somit die äußeren Abmessungen reduziert werden.In the following, an invention is presented which includes a self-propelled combine harvester which is equipped with a straw shaker connected downstream of the threshing unit, which is arranged above the threshing unit between the drive wheels in such a way that it uses approximately the entire length of the combine harvester housing, without cutting and feeding devices . With this arrangement of a straw shaker, which enables the threshed straw with the residual grains to be fed in from the underside of the straw shaker, the machine width and machine length can be reduced while the combine harvester output remains the same, thus reducing the external dimensions.

Im folgenden sind die beigefügten Skizzen, die die Erfindung beispielsweise darstellen, beschrieben:The following are the accompanying sketches illustrating the invention by way of example represent, described:

Figur 1 zeigt die Seitenansicht des selbstfahrenden Mähdreschers mit dem Strohschüttler, der oberhalb des Dreschwerks angeordnet ist.Figure 1 shows the side view of the self-propelled combine harvester with the straw shaker, which is arranged above the threshing mechanism is.

Figur 2 zeigt einen Querschnitt des Mähdreschers mit einer Radaufhängung an einem Parallelogramm, die zur Verstellung des Neigungswinkels des Mähdreschers an einem Seitenhang verwendet wird und gleichzeitig zur Verstellung der Bodenfreiheit des Mähdreschers und zur Höheneinstellung des Schneidwerks dient.Figure 2 shows a cross section of the combine harvester with a wheel suspension on a parallelogram that is used to adjust the angle of inclination of the combine harvester on a side slope is used and at the same time to adjust the ground clearance of the combine and to adjust the height of the cutting unit serves.

Figur 3 zeigt die Vorderansicht des Strohschüttlers mit der darunter angeordneten Rückführung für die abgeschiedenen Restkörner.Figure 3 shows the front view of the straw shaker with the one below arranged return for the separated residual grains.

Figur 4 zeigt die vordere Seitenansicht des Strohschüttlers mit Zinkenband und zwischengeschalteter Wurftrommel für Maisdrusch. Figure 4 shows the front side view of the straw shaker Tine belt and intermediate throwing drum for maize threshing.

Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch die Horden des Strohschüttlers mit der sie tragendender Kurbelwelle mit dem Antrieb für die Zinkenbänder.FIG. 5 shows a cross section through the hordes of the straw shaker with the crankshaft carrying them with the drive for the tine belts.

Das zu erntende Getreide wird mit dem Messerbalken 1) mit Unterstützung der rotierenden Haspel 2) geschnitten und beispielsweise über ein Fördertuch 3) der Querförderschnecke 4) zugeführt.The grain to be harvested is supported with the cutter bar 1) the rotating reel 2) cut and fed, for example, via a conveyor belt 3) to the transverse screw conveyor 4).

Zum Ausgleich von Bodenunebenheiten und zum Einstellen der Schnitthöhe ist der Messerbalken i) mit dem Fördertuch 3) starr verbunden und drehbar an der hinteren Welle 5) gelagert, so daß der Abstand des Messerbalkens 1) zum Boden verändert wird. Diese Höheneinstellung des Messerbalkens 1) zusammen mit dem Fördertuch 3) kann beispielsweise über Hydraulikzylinder 6) erfolgen. Um den Abstand der Haspel 2) zum Messerbalken 1) konstant zu halten, wird die Haspel 2) zusammen mit dem Messerbalken in der Höhe verstellt. Diese Synchronverstellung kann beispielsweise erfolgen über eine Verbindung zwischen Fördertuch 3) bzw. Messerbalken 1) mit dem Tragarm 7) der Haspel 2).To compensate for uneven floors and to adjust the cutting height the cutter bar i) is rigidly connected to the conveyor cloth 3) and rotatably mounted on the rear shaft 5) so that the distance of the cutter bar 1) is changed to the ground. This height adjustment of the cutter bar 1) together with the conveyor cloth 3) can for example take place via hydraulic cylinders 6). To the distance of the To keep the reel 2) constant in relation to the cutter bar 1), the height of the reel 2) is adjusted together with the cutter bar. These Synchronous adjustment can take place, for example, via a connection between the conveyor belt 3) or cutter bar 1) with the support arm 7) of the reel 2).

Zur Erreichung einer größeren Bodenfreiheit der gesamten Schneidwerks- und Einzugsorgane kann das komplette Schneidwerk 8), Darstellung 1) bis 7), über eine scharnierartige Aufhängung 9) relativ zur GrundmaschinTlöTewegt werden, daß die Bodenfreiheil des Messerbalkens 1) größer ist als der Abstand der scharnierartigen Befestigung 9) zum Boden.To achieve a greater ground clearance of the entire cutting unit and intake organs can be the complete cutting unit 8), illustration 1) to 7), via a hinge-like suspension 9) be moved relative to the base machine that the ground clearance of the cutter bar 1) is greater than the distance between the hinge-like attachment 9) and the floor.

Die Querförderschnecke 4) transportiert das geschnittene Material zusammen mit einer Zuführtrommel 10) der Dreschtrommel 11) mit dem darunter liegenden Dreschkorb 12) zu.The transverse screw conveyor 4) transports the cut material together with a feed drum 10) of the threshing drum 11) the concave 12) below.

Die von dem Dreschkorb_abgeschiedenen Körner und Spreuteile werden von einem Schrägförderer, beispielsweise nebeneinander liegende Förderschnecken 13) oder ein Förderband auf die für die nachgeschaltete Reinigungsanlage erforderliche Höhe transportiert und gelangen von hier auf den Vorbereitungsboden 14) der Reinigungsanlage. Auf dem Förderweg von dem Vorbereitungsboden 14) auf das Obersieb 15) wird das Korn/Spreugemisch von dem Druckwind _des Gebläses 16) durchströmt, so daß die leichteren Beimengungen des Korn/Spreugemisches aus der Maschine herausgetragen werden, und die schwereren Beimengungen, vorwiegend Körner, fallen durch das Obersieb 15) hindurch auf das Untersieb 48) und gelangen von hier in die darunterliegenden Querförderschnecke 17), die sie über einen an dem Maschinengehäuse befindlichen Körnerelevator, der hier nicht dargestellt ist, in den Korntank 18) fördert. Hier werden die Körner gesammelt und periodisch über die im Korntank befindliche Körnerschnecke 19) dem Austragungsrohr 20) zugeführt.The grains and chaff parts separated from the threshing basket are from an inclined conveyor, for example side-by-side screw conveyors 13) or a conveyor belt to the downstream Cleaning system transported the required height and from here to the preparation floor 14) of the cleaning system. On the conveying path from the preparation floor 14) to the upper sieve 15), the grain / chaff mixture is _des Blower 16) flows through, so that the lighter additions of the grain / chaff mixture are carried out of the machine, and the heavier additions, mainly grains, fall through the upper sieve 15) onto the lower sieve 48) and get there from here into the transverse screw conveyor 17 below), which they move via a grain elevator located on the machine housing, which is not shown here, in the grain tank 18) promotes. Here the grains are collected and periodically over those in the grain tank located grain screw 19) fed to the discharge pipe 20).

Das Austragungsrohr 20) ist auf der Rückseite des Mähdreschers so angeordnet,· daß es in Transportstellung nach vorne über das Maschinengehäuse ragt. Die Entleerung kann nach rechts, links 'The discharge pipe 20) is arranged on the rear of the combine harvester so that it can move forward over the Machine housing protrudes. The emptying can go to the right, left '

oder hinten erfolgen.or at the back.

Das ausgedroschene Stroh mit den darin befindlichen Restkörnern wird von der Dreschtrommel 11) nach oben vorzugsweise nach vorn, etwa entgegengesetzt zur Zuführrichtung aus dem Dreschwerk herausgetragen und dem mit Zinken bestückten Förderband 21), das innerhalb des Strohschüttlers 22) angeordnet ist, zugeführt.The threshed straw with the remaining grains in it is moved from the threshing drum 11) upwards, preferably forwards, carried out approximately opposite to the feed direction from the threshing mechanism and the conveyor belt equipped with tines 21), the inside of the straw shaker 22) is arranged, supplied.

Das Zinkenförderband 21) nimmt das von der Dreschtrommel 11) kommende Stroh mit den darin befindlichen Restkörnern kontinuierlich ab und schüttelt während des Fördergangs auf der Unterseite des Strohschüttlers 22) das Stroh intensiv aus, so daß die darin befindlichen Restkörner durch das darunter angeordnete Sieb 24) abgeschieden-und von der darunter liegenden Querförderschnecke 25) zur Seite ausgetragen werden. Über eine Fördervorrichtung, beispielsweise einen Wurfelevator 26) oder durch den freien FaH werden diese zur Seite ausgetragenen Körner über den Förderschacht 27) dem Körnerfluß zwischen Dreschkorb 12) und Vorbereitungsboden 14) zugeführt.The tine conveyor belt 21) continuously picks up the straw coming from the threshing drum 11) with the residual grains located therein and shakes the straw out intensively during the conveying passage on the underside of the straw shaker 22), so that the residual grains located therein pass through the sieve 24) located below. separated and discharged to the side by the transverse screw conveyor 25 below. These grains discharged to the side are fed to the grain flow between the concave 12) and the preparation floor 14) via a conveyor device, for example a cube elevator 26) or by the free FaH.

Das von dem Zinkenband 21) weiter transportierte Stroh wird um die Stirnseite des Strohschüttlers 22) herum auf dessen Oberseite gefördert und hier nochmals durch die reziproke Bewegung des Zinkenbands 21) intensiv durchgeschüttelt. Anschließend steht dem Stroh ein langer Schüttelweg auf dem Strohschüttler 22) bis zum Auslauf an dem Maschinenende zur Verfügung, so daß annähernd sämtliche im Stroh befindlichen Restkörner ausgeschüttelt werden können.The straw transported on by the tine belt 21) is around the front of the straw shaker 22) on its top promoted and here again intensely shaken by the reciprocal movement of the tine belt 21). Then stands the Straw a long shaking path on the straw shaker 22) available to the outlet at the end of the machine, so that approximately all residual grains in the straw are shaken out can.

Der Antrieb des Mähdreschers erfolgt über den Motor 28), der vorzugsweise in der hinteren Hälfte des Mähdreschers angeordnet ist und -als Gegengewicht zu dem vor der Vorderachse liegenden Schneidwerk 8) dient. The combine harvester is driven by the motor 28), which is preferably is arranged in the rear half of the combine and -as a counterweight to the cutting unit located in front of the front axle 8) is used.

Der Fahrerplatz mit der Kabine 29) und dem Fahrersitz 30) ist zur Ausnutzung einer kompakten Bauweise ganz oder teilweise oberhalb des Strohschüttlers 22) angeordnet.The driver's position with the cab 29) and the driver's seat 30) is wholly or partially above in order to utilize a compact design of the straw shaker 22) arranged.

In Figur 2) wird die Achse 31) dargestellt, die an ihren beiden Stirnflächen mit Parallelogrammen 32) zur Radbefestigung ausgestattet ist. Über hydraulische Zylinder 33) kann die Position des Rades 34) relativ zur Achse 31) vertikal und horizontal verändert werden, so daß auf dem Acker eine große Spurbreite und auf der Straße eine geringe Transportbreite erreicht wird.In Figure 2) the axis 31) is shown, which on both of them Front faces equipped with parallelograms 32) for attaching the wheel is. The position of the wheel can be adjusted via hydraulic cylinders 33) 34) relative to axis 31) can be changed vertically and horizontally, so that a large track width in the field and on the road a small transport width is achieved.

Diese vertikale Veränderung kann unabhängig für das rechte und linke Rad erfolgen, so daß über ein entsprechendes Steuergerät die Hydraulik für die beiden Hydraulikzylinder 33) so gesteuert wird, daß beim Arbeiten an einem Seitenhang, bis zu einem gewissen Neigungswinkel, die Maschine vorzugsweise in der waagerechten Position gehalten wird.This vertical change can be for the right and independent take place on the left wheel, so that the hydraulics for the two hydraulic cylinders 33) are controlled via a corresponding control device that when working on a side slope, up to a certain angle of inclination, the machine is preferably in the horizontal position Position is held.

-Das an dem Mähdrescher angebrachte Schneidwerk 8) paßt sich der Hangneigung an. Eine entsprechende Drehvorrichtung 35) zwischen Schneidwerk 8) und Mähdrescher erlaubt diese Drehung des Schneidwerks um die Längsachse des Mähdreschers.-The cutting unit 8) attached to the combine harvester adapts itself the slope. A corresponding rotating device 35) between the cutting mechanism 8) and the combine allows this rotation of the cutting mechanism around the longitudinal axis of the combine.

Bei entsprechender Einstellung der Hydraulik werden die hydraulischen Druckzylinder 33) synchron ausgefahren, so daß das auf der Achse 31) angeordnete Maschinengehäuse 36) parallel zum Boden hochgehoben wird und damit die Bodenfreiheit der gesamten Maschine für den Transport vergrößert wird.If the hydraulics are set accordingly, the hydraulic Printing cylinder 33) extended synchronously, so that on the axis 31) arranged machine housing 36) is raised parallel to the ground and thus the ground clearance of the entire machine is enlarged for transport.

In Figur 4 ist erfindungegemäß eine zusätzliche Vorrichtung angebracht, die es ermöglicht, den beschriebenen Mähdrescher auch zum Ernten von Mähdrescherfrüchten mit relativ wenig oder keinem Stroh, beispielsweise Mais, zu verwenden.According to the invention, an additional device is attached in FIG. which makes it possible to use the combine harvester described also for harvesting combine harvester crops with relatively little or no Use straw such as corn.

Das von der Dreschtrommel 11) ausgetragene Material wird dem Zinkenförderer 21) zugeführt, der in gleicher Weise arbeitet, wie er in Figur 1 bereits beschrieben wurde. Zur Unterstützung des Transportes des vom Dreschwerk zugeführten Materials mit geringen Strohbeimengungen, wodurch die Funktion des Zinkenbandes 21) nahezu wirkungslos bleibt, ist unterhalb des ZinkenförderbandesThe material discharged from the threshing drum 11) is fed to the tine conveyor 21), which works in the same way as it has already been described in FIG. To support the transport of the material fed in by the threshing mechanism with low Additions of straw, whereby the function of the tine belt 21) remains almost ineffective, is below the tine conveyor belt

21) anstelle des bisher beschriebenen Siebes 24) ein reziprok arbeitender Förderboden 37) dargestellt. Dieser als Sieb dargestellte Förderboden 37) ist an mindestens zwei Schwingarmen 38) so aufgehängt, daß der siebartige Förderboden 37) eine solche reziproke Bewegung erhält, daß das Material von der Dreschtrommel 11) weg in Fahrtrichtung transportiert wird. An der Stirnseite des Strohschüttlers 22) ist zusätzlich eine Wurftrommel 39) angeordnet, die über paddelartige Schläger 40) das von dem siebartigen Förderboden 37) zugeführte Material aufnimmt und es in Pfeilrichtung 41) über einen siebartigen Korb 42) über Kopf fördert und auf den Strohschüttler21) instead of the previously described sieve 24) a reciprocal working conveyor floor 37) shown. This conveyor floor 37), shown as a sieve, is suspended from at least two swing arms 38) in such a way that that the sieve-like conveyor base 37) receives such a reciprocal movement that the material away from the threshing drum 11) is transported in the direction of travel. On the front of the straw shaker 22) a throwing drum 39) is also arranged, which picks up the material supplied from the sieve-like conveyor base 37) via paddle-like beater 40) and transfers it in the direction of arrow 41) a sieve-like basket 42) conveys overhead and onto the straw shaker

22) wirft.22) throws.

In Figur .5 ist ein Querschnitt des Strohschüttlers 22) dargestellt. .Innerhalb" "einer Schüttlerhorde 43) des Strohschüttlers 22) sind "an der die Schüttlerhorden 43) tragenden Kurbelwelle 44) Zahnräder oder KeiIriemenscheiben—45}—angebracht, die das Zinkenband 21) Iragen-cintt gleichzeitig antreiben.In Figure .5 a cross section of the straw shaker 22) is shown. . Inside "" a shaker tray 43) of the straw shaker 22) are "on the crankshaft 44) gears carrying the shaker trays 43) or pulleys — 45} —are attached to the tine belt 21) Powering Iragen-cintt at the same time.

"Zwischen\den Schüttlerhorden 43) sind zusätzlich in etwa der gedachten "geraden "Linie der Kurbelwelle 44) Zinkenräder 46) angeordnet, die-für einen besseren Übergang des von der Dreschtrommel 11) ausgetragenen Materials in den Förderbereich des Zinkenbandes 21) dienen·"Between \ the Schüttlerhorden 43) are also approximately the imaginary "straight" line of the crankshaft 44) zinc wheels 46) arranged, which -for a better transition of the threshing drum 11) material discharged into the conveying area of the tine belt 21) are used

Zur Einstellung der optimalen Fördergeschwindigkeit der Zinkenbänder ~41) ist es erforderlich, die Fördergeschwindigkeit des Zinkenbandes 21) ZTJ verändern. Diese Veränderung wird dadurch erreicht, daß ilie" Antriebsräder 45) auf der Kurbelwelle 44) entweder in dem wirksamen Durchmesser verändert werden können oder daß nebeneinander vorzugsweise Kettenräder mit unterschiedlichen Durchmessern angeordnet sind, so daß das Zinkenband 21) auf das jeweils günstigste Kettenrad aufgelegt werden kann.For setting the optimal conveying speed of the tine belts ~ 41) it is necessary to adjust the conveyor speed of the tine belt 21) Change ZTJ. This change is achieved in that ilie "drive wheels 45) on the crankshaft 44) either in the effective diameter can be changed or that next to each other preferably chain wheels with different diameters are arranged so that the tine belt 21) can be placed on the most favorable sprocket.

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Claims

PatentansprücheClaims

1.) Selbstfahrender Mähdrescher, dadurch gekennzeichnet, daß1.) Self-propelled combine harvester, characterized in that

im Bauraum zwischen den Rädern eine Dreschtrommel angeordnet ist, der von einem in Fahrtrichtung vorgeschalteten Schneidwerk das Mähgut zugeführt und von der Dreschtrommel mit Dreschkorb gedroschen und anschließend das Stroh mit den Restkörnern ~- der Unterseite eines Strohschüttlers zugeführt wird, der oberhalb der Dreschtrommel angeordnet ist und über diese hinausragt.A threshing drum is arranged in the installation space between the wheels, which is driven by a cutting unit upstream in the direction of travel the cuttings are fed in and threshed by the threshing drum with the concave and then the straw with the residual grains ~ - is fed to the underside of a straw walker, the one above the threshing drum is arranged and protrudes beyond this.

2.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die Zinkenförderbänder, die innerhalb des Strohschüttlers angeordnet sind und zur Abnahme des Strohes von dem Dreschwerk dienen, in ihrer Fördergeschwindigkeit, bei konstanter Drehzahl der sie tragenden Kurbelwelle, verändert werden können.2.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that the tine conveyor belts which are arranged inside the straw shaker and for removing the straw serve by the threshing mechanism, in their conveying speed, at constant speed of the crankshaft supporting it, changed can be.

3.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die rechts und links des Mähdreschers angeordneten Räder mit jeweils einem Parallelogramm mit der, den Mähdrescher ganz oder teilweise tragenden Achse, verbunden sind, und der Mähdrescherkörper über mindestens je einen Hydraulikzylinder oder eine ähnliche Verstellvorrichtung, rechts und links auf der Radseite des Parallelogramms abgestützt ist, und diese Abstützung so gesteuert wird, daß einerseits die beiden Hydraulikzylinder oder eine ähnliche Verstellvorrichtung einzeln individuell verstellt werden und somit beim Arbeiten an einem Seitenhang der Mähdrescher jeweils in einer etwa horizontalen Position gehalten wird und andererseits die beiden Hydraulikzylinder oder eine ähnliche Verstellvorrichtung synchron zusammen verstellt werden und somit die Bodenfreiheit des Mähdreschers, die Schnitthöhe des Messerbalkens und die Transportstellung eingestellt werden.3.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that the wheels arranged on the right and left of the combine harvester are each connected with a parallelogram to the axis carrying the combine harvester in whole or in part, and the combine harvester body via at least one hydraulic cylinder or each a similar adjustment device is supported on the right and left on the wheel side of the parallelogram, and this support is controlled so that on the one hand the two hydraulic cylinders or a similar adjustment device are individually adjusted and thus in an approximately horizontal position when working on a side slope of the combine is held and on the other hand, the two hydraulic cylinders or a similar adjustment device are adjusted synchronously together and thus the ground clearance of the combine, the cutting height of the cutter bar and the transport position can be adjusted.

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4.), Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 3, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten oder Umschalten der Hydraulik von—rrrdrviduel ler Einzelverstellung auf synchrone gemeinsame Verstellung der Hydraulikzylinder oder einer ähnlichen Verstellvorrichtung, mit der der Mahdrescherkörper auf den Rädern abgestützt wird, die-Hyäraulik so gesteuert wird, daß der Mähdrescher zunächst in eine zum Boden parallele Stellung kommt, bzw. die Hydraulikzylinder auf gleiche Länge ausgefahren werden, bevor die parallele Aushebung des Mähdreschers erfolgt.4.), self-propelled combine harvester according to claim 3, but additionally characterized in that when switching on or switching the hydraulics from —rrrdrviduel ler individual adjustment to synchronous common adjustment of the hydraulic cylinder or a similar adjustment device with which the harvester body on the Wheels is supported, the hydraulic system is controlled so that the combine harvester first comes into a position parallel to the ground, or the hydraulic cylinders are extended to the same length before the combine is lifted in parallel.

5.) Selbstfahrender Mähdrescher nach. Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß das vor dem Mähdrescher angeordnete Schneidwerk, mit dem das Dreschgut geschnitten und dem Dreschwerk zugeführt wird, scharnierartig direkt mit dem Mähdrescher lösbar verbunden ist, ohne daß eine zusätzliche quer zur Fahrtrichtung liegende Drehachse oder eine lösbare Verbindung zwischen Förderschnecke des Schneidwerks und der Dreschtrommel vorhanden ist, und diese scharnierartige Verbindung quer und längs zur Fahrtrichtung so pendeln kann, daß sich das Schneidwerk unabhängig von der Standfläche des Mähdreschers Bodenquer- und Längswellen anpassen kann.5.) Self-propelled combine harvester after. Claim 1, but in addition characterized in that the cutting unit arranged in front of the combine harvester, with which the threshed material is cut, and the threshing unit is supplied, is hinge-like directly releasably connected to the combine, without an additional transverse to the direction of travel horizontal axis of rotation or a detachable connection between the screw conveyor of the cutting unit and the threshing drum is, and this hinge-like connection can swing across and lengthways to the direction of travel so that the cutting unit can adjust ground transverse and longitudinal waves regardless of the footprint of the combine.

6.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß eine bewegliche Aufhängung oder ein Drehpunkt des vor dem Mähdrescher angeordneten Schneidwerks unterhalb des Strohschüttlers liegt und von diesem Strohschüttler nach vorn überragt wird.6.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized characterized in that a movable suspension or a pivot point of the cutting unit arranged in front of the combine harvester lies below the straw shaker and is surmounted by this straw shaker to the front.

7.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß eine am Schneidwerk angeordnete Tastvorrichtung die Oberfläche des Bodens durch mechanische, den Boden berührende oder nicht-mechanische, berührungslos arbeitende Sensoren abtastet und die hiervon ausgehenden Impulse über eine Hydraulik zum Verstellen des Schneidwerks um die pendelnde, scharnierartige Aufhängung sowohl um die Schnitthöhe des Messerbalkens einzustellen, als auch um die Drehbewegungen des Schneidwerks um die gedachte Längsachse des Mähdreschers durchzuführen, verwendet werden.7.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that a sensing device arranged on the cutting unit touches the surface of the soil by mechanical, scans sensors that are in contact with the ground or that are non-mechanical and that operate without contact, and the impulses emanating from them Via a hydraulic system to adjust the cutting unit around the oscillating, hinge-like suspension and around the cutting height of the cutter bar as well as the rotary movements of the cutting unit to carry out the imaginary longitudinal axis of the combine harvester.

8.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die oberhalb der Dreschtrommel angeordneten Schüttler über die vorderen Laufräder des Mähdreschers hinausragen.8.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that the shakers arranged above the threshing drum operate over the front running wheels of the combine harvester protrude.

9.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß eine parallele Höheneinstellung des Mähdreschers zum Boden über zwei rechts und links der Achse angeordneten Achsschenkel , auf die sich der Mähdrescherkörper mit Hydraulikzylindern oder ähnlichen Verstellvorrichtungen abstützt, erfolgt."9.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that a parallel height adjustment of the combine harvester to the ground via two to the right and left of the axis arranged steering knuckle, on which the combine harvester body with hydraulic cylinders or similar adjustment devices supports, takes place. "

10.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Fahrers, bzw. die Fahrerplattform oder die Fahrerkabine ganz oder teilweise oberhalb oder neben dem Strohschüttler angeordnet ist.10.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that the position of the driver, or the driver's platform or the driver's cab in whole or in part is arranged above or next to the straw walker.

11.) Strohschüttler eines Mähdreschers mit einem integrierten Zinkenförderband, das mindestens auf einer Kurbelwelle angeordnet ist und von dieser angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Kurbelwelle innerhalb der Schüttlerhorden angeordneten Antriebsscheiben der Zinkenförderbänder in ihrem wirksamen Durchmesser verändert werden können.11.) Straw shaker of a combine harvester with an integrated tine conveyor belt, which is arranged on at least one crankshaft and is driven by this, characterized in, that the drive disks of the tine conveyor belts arranged on the crankshaft within the shaker trays are in their effective diameter can be changed.

12.) Strohschüttler eines Mähdrescher mit einem integrierten Zinkenförderband, das mindestens auf einer Kurbelwelle angeordnet ist und von dieser angetrieben wird nach Anspruch 11, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Kurbelwelle angeordneten Kettenräder, die zum Antrieb der Zinkenförderbänder dienen, für ein Zinkenförderband mehrmals nebeneinander, jedoch mit verschiedenen wirksamen Durchmessern, angeordnet sind.12.) Straw shaker of a combine harvester with an integrated tine conveyor belt, which is arranged at least on a crankshaft and is driven by this according to claim 11, however additionally characterized in that the chain wheels which are arranged on the crankshaft and which drive the tine conveyor belts serve, for a tine conveyor belt several times next to each other, but with different effective diameters, arranged are.

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"i3.) Strohschüttler eines Mähdreschers mit einem integrierten Zinkenförderband, das mindestens auf einer Kurbelwelle angeordnet ist und von dieser angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet,' daß das Zinkenförderband über die vordere Kurbelwelle, die zur Lagerung der Schuttierhorden dient, in Fahrtrichtung gesehen nach hinten verlängert und dort nochmals gelagert"i3.) Straw shaker of a combine harvester with an integrated tine conveyor belt, which is arranged on at least one crankshaft and is driven by this, characterized in, ' that the tine conveyor belt over the front crankshaft, which is used to support the dumping trays, in the direction of travel seen extended to the rear and stored there again

ist und mit seinen Zinken an dem oberen Drum in das aufis and with its prongs on the upper drum in the

dem Strohschüttler transportierte Stroh hineinragt und mit den Zinken auf dem rücklaufenden unteren Drum in die Rückführschächte, die zur Rückführung der vom Strohschüttler abgetrennten Restkörner dienen, hineinragt, und den Rücktransport dieser Körner mit Spreu- und Kurzstrohteilen unterstützt.The straw transported by the straw shaker protrudes into it and with it the tines on the returning lower drum in the return shafts, which are used to return the separated from the straw walker Residual grains serve, protrudes, and the return transport of these grains is supported with pieces of chaff and short straw.

14.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Strohschüttlers mit Zinkenförderer im Bereich vor der Dreschtrommel ein reziprok arbeitender siebartiger Schüttelboden angeordnet ist, der zum Transport · des von dem Dreschwerk zugeführten Materials zur vorderen Stirnseite des Strohschüttlers dient.14.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that below the straw shaker with tine conveyor in the area in front of the threshing drum a reciprocal working sieve-like shaking floor is arranged, which is used to transport the material fed by the threshing mechanism to the front face of the straw walker is used.

15.) Selbstfahrender Mähdrescher nach Anspruch 1, jedoch zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß vor der vorderen Stirnseite des Strohschüttlers eine Wurftrommel angeordnet ist, die das, entweder von dem Zinkenförderband oder von dem darunter arbeitenden Schüttelboden zugeführte Material aufnimmt, es beschleunigt und es auf die Oberseite des Strohschüttlers wirft.15.) Self-propelled combine harvester according to claim 1, but additionally characterized in that a throwing drum is arranged in front of the front end face of the straw shaker, which receives material fed either from the tine conveyor belt or from the vibrating floor below it speeds up and throws it on top of the straw walker.

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