DE3419179A1 - Pressure medium-operated brake circuit for a plurality of axles of a vehicle or a vehicle combination - Google Patents

Abstract

In a brake circuit with pressure medium-operated brakes of two axle groups (4, 6), of which the second axle group (II) is not dynamically balanced in relation to the first axle group (I), with a load-dependent brake pressure governor (2) preconnected to the brakes, it is proposed to arrange a controllable valve device (5) (for example relay valve, double shutoff valve, load/no-load valve) between the brakes (4) of the first axle group (I) and the brakes (6) of the second axle group (II) and to trigger this device by way of a control valve (8) supplied from the uncontrolled brake pressure (p1) and controllable as a function of the brake force requirement predetermined by way of the braking power transducer (1). The load-dependent brake pressure governor (2) is here controlled only as a function of the load state of the first axle group (I). A variation of the brake pressure (p3) fed to the brakes (6) of the second axle group (II) compared to the brake pressure (p2) fed to the brakes (4) of the first axle group (I) is thereby obtained, which is adjusted not only according to the load but also to the dynamic variation in the utilisation of the available coefficient of friction by the axles (fig. 1). <IMAGE>

Description

WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, HannoverWABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, Hanover

Druckmittelbetätigter Bremskreis für mehrere Achsen eines Fahrzeuges oder einer Fahrzeugkombination Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Bremskreis für mehrere Achsen eines Fahrzeuges oder einer Fahrzeugkombination, mit einer oder mehreren Achsen, im folgenden als erste Achsgruppe bezeichnet, und einer oder mehreren Achsen, im folgenden als zweite Achsgruppe bezeichnet, die achslastmäßig und/oder bremskraftmäßig dynamisch mit der ersten Achsgruppe nicht ausgeglichen ist bzw. sind, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.Pressure medium-operated brake circuit for several axles of a vehicle or a vehicle combination The invention relates to a pressure medium-operated Brake circuit for several axles of a vehicle or a vehicle combination, with one or more axles, hereinafter referred to as the first axle group, and one or several axles, hereinafter referred to as the second axle group, the axle load and / or dynamic braking force not balanced with the first axle group is or are, according to the preamble of claim 1.

Bei einem Bremskreis für mehrere Achsen, von denen ein Teil achslastmäßig und /oder bremskraftmäßig dynamisch nicht ausgeglichen ist, ist es schwierig, die Bremsen des nicht ausgeglichenen Teils im Interesse gleichmäßigen Reifen- und Bremsbelagverschleißes auf beste Kraftschlußausnutzung zu steuern, weil der dazu erforderliche Bremskraftanteil der betreffenden Achse(n) an der Gesamtbremskraft aller Achsen des Bremskreises, bedingt durch die dynamische Achslastverlagerung und/ oder die Wirkung der Bremsreaktionskräfte abbremsungs-(verzögerungs-) abhängig variiert, Dies bedeutet, da die konstruktiven Daten der Bremsen unveränderlich sind, daß der der oder den unausgeglichenen Achse(n) zugeführte Bremsdruck gegenüber dem der bzw. den anderen Achsen zugeführten Bremsdruck belaXtungs- und abbremsungsabhängig verändert werden muß.In the case of a brake circuit for several axles, some of which are based on the axle load and / or is not dynamically balanced in terms of braking force, it is difficult to achieve the Braking the unbalanced part in the interest even To control tire and brake pad wear to the best possible use of adhesion, because the braking force required for the relevant axle (s) in relation to the total braking force of all axes of the brake circuit, due to the dynamic axle load shift and / or the effect of the braking reaction forces as a function of braking (deceleration) varies, this means that the design data of the brakes cannot be changed, that the brake pressure supplied to the unbalanced axle (s) compared to the the brake pressure supplied to the other axles depending on the load and braking must be changed.

Ein Bremskreis der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 25 48 975, dort insbesondere Fig. 1, bekannt.A brake circuit of the type mentioned is from DE-OS 25 48 975, there in particular FIG. 1, is known.

Dort ist ein Bremskreis für eine aus einer Triebachse und einer dynamisch nicht ausgeglichenen Nachlaufachse bestehende Doppelhinterachse beschrieben.There is a brake circuit for one of a drive axis and one dynamic not balanced trailing axle existing double rear axle described.

Als Ansatz zur Lösung des oben beschriebenen Problems wird bei diesem Bremskreis der von einem Bremsventil ausgesteuerte Bremsdruck den Bremsen der Triebachse und der Nachlaufachse über getrennte Druckregeleinrichtungen zugeführt. Während die Bremsen der Triebachse über einen lastabhängigen Bremsdruckregler (ALB) beaufschlagt werden, werden die Bremsen der Nachlaufachse über eine parallel zum ALB angeordnete Ventileinrichtung mit steuerbarem Druckminderverhältnis beaufschlagt. Das Druckminderverhältnis dieser als Last/ Leer-Ventil bezeichneten Ventileinrichtung wird über eine erste Steuereinrichtung von dem von dem ALB geregelten Druck gesteuert und ist über eine zweite Steuereinrichtung zusätzlich von einem zusätzlichen Steuerdruck aus einer nicht näher bezeichneten Druckluftquelle steuerbar. Der zusätzliche Steuerdruck wird über ein als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Steuerventil erst oberhalb eines vorbestimmten Wertes des von dem Bremsventil ausgesteuerten Bremsdruckes zugeschaltet.As an approach to solving the problem described above, this Brake circuit the brake pressure applied by a brake valve to the brakes of the drive axle and fed to the trailing axle via separate pressure regulating devices. While the brakes of the drive axle are applied via a load-dependent brake pressure regulator (LSV) the brakes of the trailing axle are activated via a parallel to the LSV A controllable pressure reduction ratio is applied to the valve device. The pressure reduction ratio this valve device, referred to as a load / empty valve, is via a first Control device controlled by the pressure regulated by the ALB and is via a second control device additionally from an additional control pressure from a unspecified compressed air source controllable. The additional control pressure will via a control valve designed as a 3/2-way valve above a predetermined value of the brake pressure output by the brake valve switched on.

Zu diesem Zweck wird der von dem Bremsventil ausgesteuerte Bremsdruck durch einen Druckschalter überwacht, der bei Erreichen seines Schaltdruckes das 3/2-Wegeventil über einen diesem zugeordneten Steuermagneten in eine Durchgangsstellung steuert, in welcher die nicht näher bezeichnete Druckquelle mit der zweiten Steuereinrichtung verbunden ist.The brake pressure output by the brake valve is used for this purpose monitored by a pressure switch, which when its switching pressure is reached, the 3/2-way valve into a through position via a control magnet assigned to it controls in which the unspecified pressure source with the second control device connected is.

Realisiert ist die genannte Ventileinrichtung in Form eines durchsteuernden Druckminderventils mit einem festen Grundminderverhältnis, welches durch das Verhältnis der eingangsseitigen zur ausgangsseitigen Wirkfläche des Regelkolbens bestimmt ist, mit zwei zusätzlichen Steuerflächen am Regelkolben, welche in Wirkrichtung des Eingangsdruckes beaufschlagbar sin und die erste und die zweite Steuereinrichtung bilden.The valve device mentioned is implemented in the form of a control valve Pressure reducing valve with a fixed basic reduction ratio, which is determined by the ratio the effective area of the control piston on the inlet side and the outlet side is determined, with two additional control surfaces on the control piston, which act in the direction of the inlet pressure acted upon sin and form the first and the second control device.

Mit dieser Ausbildung stellt die Ventileinrichtung eine komplizierte Sonderausführung dar.With this training, the valve device is a complicated one Special design.

Die Untersuchung der Funktion dieses Bremskreises kann sich auf die Betrachtung der Funktion der Druckregelung für die Bremsen der Nachlaufachse beschränken, da die Art der Regelung des den Bremsen der Triebachse zugeführten Druckes allgemein bekannt ist. Bei Betätigung des Bremsventils steuert die Ventileinrichtung zunächst einen Druck zu den Bremsen der Nachlaufachse aus, der gegenüber dem vom Bremsventil gelieferten Bremsdruck nach Maßgabe des Grundminderverhältnisses der Ventileinrichtung und des jeweils lastabhängig eingestellten Regelverhältnisses des ALB gemindert ist.The investigation of the function of this brake circuit can affect the Restrict consideration of the function of the pressure control for the brakes of the trailing axle, because the type of regulation of the pressure supplied to the brakes of the drive axle is general is known. When the brake valve is actuated, the valve device initially controls exert a pressure on the brakes of the trailing axle that is opposite to that of the brake valve delivered brake pressure in accordance with the basic reduction ratio of the valve device and the load-dependent control ratio of the LSV is reduced is.

Erreicht der vom Bremsventil ausgesteuerte Bremsdruck den Schaltdruck des Druckschalters, schaltet dieser das 3/2-Wegeventil in die Durchgangsstellung, wodurch der zusätzliche Steuerdruck die zweite Steuereinrichtung der Ventileinrichtung beaufschlagt. Das Druckminderverhältn.is der Ventileinrichtung ändert sich dadurch schlagartig, der ausgesteuerte Druck springt auf einen höheren Wert und steigt, von diesem ausgehend, bei weiterem Anstieg des vom Bremsventil ausgesteuerten Bremsdruckes entsprechend dem neu eingestellten Druckminderverhältnis weiter an.If the brake pressure output by the brake valve reaches the switching pressure of the pressure switch, it switches the 3/2-way valve in the through position, whereby the additional control pressure the second control device of the valve device applied. The pressure reduction ratio of the valve device changes as a result suddenly, the pressure applied jumps to a higher value and increases, starting from this, with a further increase in the brake pressure output by the brake valve according to the newly set pressure reduction ratio.

Der beschriebene Drucksprung des ausgesteuerten Druckes ist nachteilig. Er verursacht ein unstetiges Bremsverhalten und beim Fahrer ein Gefühl mangelnder Kontrolle über ein mit einem derartigen Bremskreis ausgerüstetes Fahrzeug bzw. eine solche Fahrzeugkombination.The described jump in pressure in the output pressure is disadvantageous. It causes unsteady braking behavior and a feeling of lacking in the driver Control of a vehicle equipped with such a brake circuit or a such vehicle combination.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Bremskreis der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß er ein stetiges Bremsen und eine sichere Kontrolle über das Fahrzeug oder die Fahrzeugkombination in allen Belastungs- und Bremszuständen gewährleistet.The object of the invention is therefore to provide a brake circuit of the initially mentioned to improve said type with simple means so that he has a steady braking and safe control of the vehicle or vehicle combination in all Load and braking conditions guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst, Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1 solved, developments and advantageous refinements are in the subclaims specified.

Vereinfacht ausgedrückt, besteht die Erfindung darin, die steuerbare Ventileinrichtung für die zweite (dynamisch nicht ausgeglichene) Achsgruppe mit dem lastabhängigem Bremskraftregler (ALB) in Reihe anzuordnen, sie über ein ebenfalls mit dem ALB in Reihe angeordnetes Steuerventil zu steuern, dieses seinerseits abhängig von der über den Bremswertgeber vorgegebenen Bremskraft zu steuern und schließlich den ALB lastabhängig nur von der Belastung wenigstens einer Achse der ersten Achsgruppe zu steuern.Put simply, the invention consists in the controllable Valve device for the second (dynamically unbalanced) axle group with to arrange the load-dependent brake force regulator (ALB) in series, they also have a control valve arranged in series with the ALB, this in turn dependent from the braking force specified by the braking value transmitter to control and finally the ALB depending on the load only on at least one axle the first group of axles.

Dadurch ist in vorteilhafter Weise bei niedrigen vom Bremswertgeber ausgesteuerten Bremsdrücken bzw. bei geringen Abbremsungen der den Bremsen der zweiten Achsgruppe zugeführte Bremsdruck dem den Bremsen der ersten Achsgruppe zugeführten Bremsdruck gleich oder in einem festen Verhältnis proportional. Ab einem vorbestimmten Wert des vom Bremswertgeber ausgesteuerten Bremsdruckes bzw. der Abbremsung, dem ein belastungsabhängig veränderlicher Schaltpunkt der steuerbaren Ventileinrichtung entspricht, steigt dann der Bremsdruck der zweiten Achsgruppe nicht weiter (Abschneidecharakteristik) oder in geringerem Maße als der Bremsdruck der ersten Achsgruppe (Knickcharakteristik) an.This is advantageous when the braking value transmitter is low controlled brake pressures or, in the case of slight braking, the brakes of the second Axle group supplied brake pressure that supplied to the brakes of the first axle group Brake pressure equal or proportional in a fixed ratio. From a predetermined Value of the brake pressure or the deceleration controlled by the brake signal transmitter, the a load-dependent variable switching point of the controllable valve device corresponds, the brake pressure of the second axle group does not increase any further (cut-off characteristic) or to a lesser extent than the brake pressure of the first axle group (articulation characteristic) at.

Dabei ist von Vorteil, daß sich die Erfindung mit einfachen Geräten als Steuerventil und steuerbare Ventileinrichtung ausführen läßt.The advantage here is that the invention uses simple devices can run as a control valve and controllable valve device.

Ein weiterer Vorteil ist, daß die Erfindung auf einfache Art die Regelung aller Bremsen des obengenannten Bremskreises über höchstens zwei Kanäle eines Antiblockiersystems und damit den Einsatz eines preisgünstigen Antiblockiersystems mit 4-Kanal-Blockierschutz-Elektronik ermöglicht, deren andere Kanäle für andere Bremskreisefreibleiben. Dieser Vorteil ergibt sich daraus, daß von dem Antiblockiersystem nur Räder der ersten Achsgruppe sensiert zu werden brauchen und trotzdem durch die Erfindung eine vorteilhafte und feinfühlige Mitregelung der Bremsen der (dynamisch nicht ausgeglichenen) zweiten Achsgruppe erzielbar ist.Another advantage is that the invention provides a simple way of regulating of all brakes of the above-mentioned brake circuit via a maximum of two channels of an anti-lock braking system and thus the use of an inexpensive anti-lock braking system with 4-channel anti-lock electronics enables the other channels of which remain free for other brake circuits. This advantage results from the fact that only wheels of the first axle group of the anti-lock braking system need to be sensed and still an advantageous and advantageous through the invention Sensitive co-regulation of the brakes of the (dynamically unbalanced) second Axle group is achievable.

Ein weiterer Vorteil ist, daß in Fällen geringerer Ansprüche an den Regelkomfort in vorteilhaft kostengünstiger Weise für beide Fahrzeugseiten gemeinsam nur ein Regelventil des Antiblockiersystems und eine für beide Fahrzeugseiten ebenfalls gemeinsame steuerbare Ventileinrichtung einsetzbar sind.Another advantage is that in cases of lower demands on the Control comfort in an advantageously cost-effective manner for both sides of the vehicle together only one control valve for the anti-lock braking system and one for both sides of the vehicle as well common controllable valve device can be used.

Der ALB kann von durchsteuernder Bauart mit oder ohne nachgeschaltetes Relaisventil oder von Relaisbauart sein.The ALB can be of a through-controlling type with or without a downstream Relay valve or relay type.

Vorteilhaft ist auch, daß die Regelcharakteristik des ALB beliebig sein kann. In bevorzugten Ausführungsformen kann der ALB ein Strahlenregler mit oder ohne durchsteuernde Anfangsphase (Einsprung) oder ein Knickregler mit lastabhängig veränderlichem Knickpunkt und oberhalb desselben weiter ansteigender oder abschneidender Kennlinie sein.It is also advantageous that the control characteristics of the ALB are arbitrary can be. In preferred embodiments, the ALB can have a radiation regulator or without a through-controlling initial phase (jump-in) or a knee regulator with load-dependent variable inflection point and above it further increasing or cutting Be characteristic.

Von Vorteil ist auch, daß die Art der lastabhängigen Steuerung des ALB beliebig ausgebildet sein kann. In bevorzugten Ausführungsformen kann die Steuerung sowohl mechanisch über Gestänge und/oder Federn und Hebel als auch pneumatisch oder hydraulisch oder auch elektrisch/elektronisch erfolgen.It is also advantageous that the type of load-dependent control of the ALB can be designed as desired. In preferred embodiments, the controller both mechanically via rods and / or springs and levers as well as pneumatically or be done hydraulically or electrically / electronically.

Ein Bremskreis der obengenannten Art mit elektrisch/ elektronisch gesteuertem ALB läßt sich in besonders vorteilhafter Weise realisieren, wenn der Bremswertgeber als elektrischer Signalgeber ausgebildet ist, der eine dem von dem Bremskreis geforderten Bremskraftbedarf entsprechende elektrische Stellgröße erzeugt, welche der Schalteinrichtung des elektrisch/elektronisch gesteuerten ALB zugeführt und von dieser nach Umsetzung entsprechend dem Belastungszustand der lastabhängig sensierten Achse dem Umsatzventil des ALB als Steuer- signal zugeleitet wird.A brake circuit of the type mentioned above with electrical / electronic controlled ALB can be implemented in a particularly advantageous manner if the Brake value transmitter is designed as an electrical signal transmitter, which is one of the Brake circuit generates the corresponding electrical manipulated variable for the required braking force, which are fed to the switching device of the electrically / electronically controlled ALB and from this after implementation according to the load condition the load-dependent sensed axle to the conversion valve of the ALB as a control signal forwarded will.

Für einen solchen Bremskreis löst die Erfindung erstmals die Aufgabe, diesen mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß die an der zweiten Achsgruppe erzeugte Bremskraft sich der beim Bremsen infolge der auftretenden Achslastverlagerung zwischen der ersten und der zweiten Achsgruppe auftretenden Minderung des Kraftschließangebots anpaßt.For such a brake circuit, the invention solves the problem for the first time to improve this with simple means so that the one on the second axle group The braking force generated during braking as a result of the axle load shift that occurs between the first and the second axle group occurring reduction of the force locking offer adapts.

Im Falle eines elektrisch/elektronisch gesteuerten ALB können in vorteilhafter Weise dessen Schalteinrichtung mit der Blockierschutz-Elektronik und dessen Umsetzventil mit dem Regelventil (ABS-Ventil) eines Antiblockiersystems baulich vereinigt werden.In the case of an electrically / electronically controlled ALB, it is more advantageous Way its switching device with the anti-lock electronics and its transfer valve be structurally combined with the control valve (ABS valve) of an anti-lock braking system.

Auch die steuerbare Ventileinrichtung kann in vorteilhafter Weise beliebig ausgebildet sein. In bevorzugten Ausführungsformen kann sie als Relaisveriti' oder als Doppelabsperrventil oder als Last-Leerventil ausgebildet sein. Dabei soll verstanden werden - unter Relaisventil ein Relaisventil, welches bäuartbedingt ein dem Steuerdruck im wesentlichen gleichen (Normalbauart) oder einen gegenüber dem Steuerdruck geänderten Druck aussteuert (Druckuntersetzer), - unter Doppelabsperrventil ein Ventil, welches bauartbedingt auf eine Differenz der an seinem Steueranschluß und an seiner Eingangsseite anstehenden Drücke anspricht und den jeweils niedrigeren dieser Drücke zu seinem Ausgang durchsteuert, - unter Last-Leerventil ein Druckminderventil mit einem Grundminderverhältnis und einer zusätzlichen druck- mittelbetätigten Steuereinrichtung, dessen resultierendes Druckminderverhältnis von dem anstehenden Steuerdruck abhängig ist, wobei das Last-Leerventil in durchsteuernder oder in Relaisbauart ausgebildet sein kann.The controllable valve device can also be used in an advantageous manner be designed in any way. In preferred embodiments it can be used as a relay veriti ' or be designed as a double shut-off valve or as an empty load valve. It should be understood - under relay valve a relay valve, which depends on the type of construction substantially the same as the control pressure (normal design) or one compared to the Control pressure modulates changed pressure (pressure reducer), - under double shut-off valve a valve which, due to its design, is based on a difference at its control connection and responds to the pressures present at its input side and the lower in each case this pushes through to its output, - a pressure reducing valve under load-empty valve with a basic minor ratio and an additional pressure medium-actuated Control device, the resulting pressure reduction ratio of which differs from the pending Control pressure is dependent, with the load empty valve in through-controlling or in relay design can be formed.

Das Steuerventil kann in bevorzugten Ausführungsformen als 2/2-Wegeventil oder als zweiter lastabhängiger Bremskraftregler ausgebildet sein. Im erstgenannten Fall kann als Kenngröße für den das Steuerventil steuernden und vom Bremswertgeber vorgegebenen Bremskraftbedarf der vom Bremswertgeber ausgesteuerte Bremsdruck oder die Stellung oder der Stellweg oder die Stellkraft eines Stellglieds des Bremswertgebers herangezogen werden. Dabei kann der genannte Bremsdruck von dem Steuerventil selbst, welches in diesem Fall druckmittelgesteuert ausgebildet sein muß, aber auch von einem Druckschalter überwacht werden. Im letztgenannten Fall muß das Steuerventil elektrisch steuerbar, insbesondere über einen Magneten, ausgebildet sein. In dieser Ausführungsform ist das Steuerventil auch für solche Ausführungsformen der Erfindung einsetzbar, bei denen, wie oben bereits erwähnt, die Stellung oder der Stellweg oder die Stellkraft eines Stellglieds des Bremswertgebers herangezogen werden, beispielsweise über einen von einem Nocken am Stellglied betätigten Schalter oder über einen Wandler/der Stellungen bzw. den Stellweg oder die Stellkraft (z.B.In preferred embodiments, the control valve can be a 2/2-way valve or be designed as a second load-dependent brake force regulator. In the former Case can be used as a parameter for the control valve controlling and the braking value transmitter predetermined brake force requirement, the brake pressure output by the brake signal transmitter or the position or the travel or the actuating force of an actuator of the brake signal transmitter can be used. The said brake pressure can be provided by the control valve itself, which in this case must be designed to be controlled by pressure medium, but also by monitored by a pressure switch. In the latter case, the control valve be designed to be electrically controllable, in particular via a magnet. In this Embodiment is the control valve for such embodiments of the invention can be used in which, as already mentioned above, the position or the travel or the actuating force of an actuator of the braking value transmitter can be used, for example via a switch operated by a cam on the actuator or via a converter / the Positions or the travel or the actuating force (e.g.

Kraftmaßdose) des Stellglieds in elektrische Größen, z.B. eine Spannung, wandelt. Auch im Falle des elektrisch/ elektronisch gesteuerten ALB ist ein elektrisch steuerbares Steuerventil vorteilhaft einsetzbar. Im Falle der Ausbildung des Steuerventils als zweiter lastabhängiger Bremskraftregler wäre dessen Eingangsanschluß zugleich Eingangsseite und Steueranschluß und der vom (ersten) ALB geregelte Druck wäre die Kenngröße für den über den Bremswertgeber vorgegebenen Bremskraftbedarf. Der zweite Bremskraftregler könnte, je nach den speziellen Bedingungen des jeweiligen Einsatzfalles, von dem Belastungszustand der ersten und/oder der zweiten Achsgruppe gesteuert werden. Auch der zweite ALB kann, unabhängig von der Charakteristik des (ersten) ALB, als Strahlenregler oder Knickregler gemäß den oben gegebenen Definitionen ausgebildet sein. Auch hinsichtlich der Art seiner lastabhängigen Steuerung gelten die oben für den (ersten) ALB erwähnten Alternativen.Load cell) of the actuator into electrical quantities, e.g. a voltage, transforms. Also in the case of the electrically / electronically controlled ALB, one is electric controllable control valve can be used advantageously. In the case of the design of the control valve as a second load-dependent brake force regulator, its input connection would be at the same time Input side and control connection and the one regulated by the (first) ALB Pressure would be the parameter for the braking force requirement specified by the braking value transmitter. The second brake force regulator could, depending on the specific conditions of each Case of application, of the load condition of the first and / or the second axle group being controlled. The second ALB can also be used, regardless of the characteristics of the (first) ALB, as a flow regulator or kink regulator according to the definitions given above be trained. Also apply with regard to the type of its load-dependent control the alternatives mentioned above for the (first) ALB.

Durch die vielfältigen Ausbildungsmöglichkeiten der steuerbaren Ventileinrichtung ist, in Verbindung mit der Variationsmöglichkeit der Art und /oder Charakteristik des Steuerventils, eine feinfühlige Anpassung der der den Bremsen der ersten und der zweiten Achsgruppe zugeführten Bremsdrücke untereinander und an die speziellen Erfordernisse des jeweiligen Einsatzfalles möglich.Due to the diverse training possibilities of the controllable valve device is, in connection with the possibility of variation of the type and / or characteristic of the control valve, a sensitive adjustment of the the brakes of the first and the second axle group supplied braking pressures to each other and to the special Requirements of the respective application are possible.

Für den Fachmann ist offensichtlich, daß die vorstehenden Ausführungen sowohl für pneumatisch als auch cr hydraulisch betätigte (z.B. durch Bremsflüssigkeit) Bremsen gelten.For the person skilled in the art it is obvious that the foregoing for both pneumatically and hydraulically operated (e.g. by brake fluid) Brakes apply.

Es liegt für den Fachmann auch nahe, daß die Erfindung, wenn die zweite Achsgruppe auf jeder Fahrzeugseite Bremsen aufweist, für diese eine gemeinsame oder seitenweise eigene steuerbare Ventileinrichtungen vorgesehen werden können.It is also obvious to those skilled in the art that the invention, if the second Axle group has brakes on each side of the vehicle, for this a common or side-by-side controllable valve devices can be provided.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungs beispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind, erläutert. Dabei werden für Positionen mit gleichen Funktionen durchgehend die gleichen Bezugszeichen verwendet.The invention is illustrated below with reference to execution examples, illustrated in the drawings. This will be for positions The same reference symbols are used throughout with the same functions.

Es zeigen: Fig. 1 einen pneumatisch betätigten Bremskreis mit den Bremsen bzw. den Bremsen einer Fahrzeugseite für die Hinterachsen eines Zugfahrzeuges und die Achsen eines Nachläufers, Fig. 2 einen Auszug aus dem Kennfeld des Bremskreises nach Fig, 1, Fig. 3 einen Auszug aus einem weiteren Kennfeld eines Bremskreises nach Fig, 1, Fig. 4 einen pneumatisch betätigten Bremskreis mit Anschluß an ein Antiblockiersystem für ein Doppel achsaggregat mit Triebachse und Nachlaufachse, Fig. 5 einen elektrisch/elektronisch gesteuerten hydraulisch betätigten Bremskreis für ein Doppelachsaggregat mit Triebachse und Nachlaufachse, Fig. 1 zeigt einen Bremskreis für die Hinterachsen eines Zugfahrzeuges und die mit diesen dynamisch nicht ausgeglichenen Achsen eines Nachläufers. Derartige Anordnungen kommen beispielsweise in Fahrzeug kombinationen wie z.B. bei Gelenkbussen vor.They show: FIG. 1 a pneumatically actuated brake circuit with the Brakes or the brakes on one side of the vehicle for the rear axles of a towing vehicle and the axes of a follower, FIG. 2 an extract from the map of the brake circuit according to Fig. 1, Fig. 3 an extract from a further map of a brake circuit according to Fig, 1, Fig. 4 a pneumatically operated brake circuit with connection to a Anti-lock braking system for a double axle unit with driving axle and trailing axle, 5 shows an electrically / electronically controlled hydraulically operated brake circuit for a tandem axle assembly with a drive axle and a trailing axle, Fig. 1 shows one Brake circuit for the rear axles of a towing vehicle and those with them dynamically unbalanced axes of a follower. Such arrangements come for example in vehicle combinations such as articulated buses.

Es syttoltsiert die gestrichelte Linie I eine erste Achsgruppe, die in diesem Ausführungsbeispiel aus der oder den als Hinterachse oder Hinterachsaggregat ausgebildeten Triebachse (n) eines Zugfahrzeuges besteht, und die gestrichelte Linie II eine mit diesen dynamisch nicht ausgeglichene zweite Achsgruppe, die in diesem Fall von der oder den Achsen (n) eines Nachläufers gebildet wird.The dashed line I symbolizes a first group of axles, the in this exemplary embodiment from the rear axle or rear axle assembly trained drive axle (s) of a towing vehicle, and the dashed line II a second group of axles that is not dynamically balanced with these Case is formed by the axle (s) of a trailer.

Im folgenden wird der Einfachheit halber I mit der Benennung Trieb achse und II mit der Benennung Nachlaufachse belegt. Durch diese Begriffswahl wird verdeutlicht, daß die folgenden Ausführungen auch für solche Achsanordnungen gelten.In the following, for the sake of simplicity, I will be named instinct axis and II are assigned the designation trailing axle. By choosing this term, makes it clear that the following statements also apply to such axle arrangements.

4 bezeichnet eine Bremse der Triebachse 1, 6 eine Bremse der Nachlaufachse II. Diese können die einzige Bremsen der Achsen, aber nur die Bremsen eines Teils der Achsen und/oder einer Fahrzeugseite sein.4 denotes a brake of the drive axle 1, 6 a brake of the trailing axle II. These can be the only braking of the axles, but only the brakes of a part the axles and / or one side of the vehicle.

Mit 1 ist ein als Bremswertgeber dienendes Bremsventil bezeichnet, welches mit seinem zweiten Kreis die Bremsen des nicht dargestellten Vorderachsbremskreises des Zugfahrzeuges steuert.1 with a brake valve serving as a brake value transmitter is referred to, which with its second circle the brakes of the front axle brake circuit, not shown of the towing vehicle controls.

Hinter dem Bremsventil 1 ist ein lastabhängiger Bremsdruckregler (ALB) 2 angeordnet. Die gestrichelte Verbindungslinie 3 zur Triebachse I soll andeuten, daß dieser Bremsdruckregler abhängig von dem Belastungszustand dieser Triebachse I gesteuert wird.Behind the brake valve 1 is a load-dependent brake pressure regulator (LSV) 2 arranged. The dashed connection line 3 to drive axis I is intended to indicate that this brake pressure regulator depends on the load condition of this drive axis I is controlled.

Wie die Druckluftleitungen symbolisierenden durchgezogenen Linien andeuten, steht die Bremse 4 der Triebachse I direkt mit dem Ausgang des ALB 2 in Verbindung.Solid lines symbolize such as the compressed air lines indicate, the brake 4 of the drive axis I is directly connected to the output of the ALB 2 in Link.

Die Bremse 6 der Nachlaufachse II ist über eine steuerbare Ventileinrichtung 5, welche eine durch einen Steueranschluß 7 symbolisierte Steuereinrichtung aufweist, mit dem Ausgang des ALB 2 verbunden.The brake 6 of the trailing axle II is via a controllable valve device 5, which has a control device symbolized by a control connection 7, connected to the output of the ALB 2.

Der Steueranschluß 7 der Ventileinrichtung 5 ist mit dem Ausgang eines Steuerventils 8 verbunden, welches eingangsseitig mit dem Ausgang des ALB 2 verbunden ist.The control connection 7 of the valve device 5 is connected to the output of a Control valve 8 connected, which is connected on the input side to the output of the ALB 2 is.

Aufgabe des Steuerventils 8 ist es, die Ventileinrichtung 5 abhängig von dem von dem Bremskreis abgeforderten Bremskraftbedarf zu steuern, als dessen Kenngröße im vorliegenden Ausführungsbeispiel der vom Bremsventil ausgesteuerten Bremsdruck herangezogen wird.The task of the control valve 8 is to make the valve device 5 dependent to control of the braking force demand requested by the brake circuit than its In the present exemplary embodiment, the parameter controlled by the brake valve Brake pressure is used.

Zu diesem Zweck ist das Steuerventil 8 als druckmittelgesteuertes 2/2-Wegeventil mit voreingestelltem Umschaltdruck mit einem Steueranschluß 9 ausgebildet, welch letzterer mit dem Ausgang des Bremsventils 1 verbunden ist.For this purpose, the control valve 8 is controlled as a pressure medium 2/2-way valve with preset switching pressure designed with a control connection 9, which latter is connected to the output of brake valve 1.

Das 2/2-Wegeventil hält die Verbindung zwischen dem Ausgang des ALB 2 und dem Steueranschluß 7 der Ventileinrichtung 5 solange offen, bis der vom Bremsventil ausgesteuerte Bremsdruck den Wert des Umschaltdruckes annimmt. Ab diesem Umschaltdruak ist die genannte Verbindung unterbrochen, mit der Folge, daß der der Bremse 6 der Nachlaufachse II zugeführte Druck in weiter unten beschriebener Weise beeinflußt wird.The 2/2-way valve maintains the connection between the output of the LSV 2 and the control connection 7 of the valve device 5 open until the brake valve The output brake pressure assumes the value of the switching pressure. From this shift pressure said connection is interrupted, with the result that the brake 6 of the Influenced trailing axle II pressure in the manner described below will.

Die Funktion des vorstehend beschriebenen Bremskreises wird nachstehend an Hand der Kennfeldausschnitte nach den Fig. 2 und 3 beschrieben.The function of the brake circuit described above will be described below with reference to the map excerpts according to FIGS. 2 and 3 described.

Fig. 2 zeigt charakteristische Kennlinien des Bremskreises nach Fig. 1 mit als Relaisventil in Normalbauart ausgebildeter Ventileinrichtung 5 und als Strahlenregler ausgebildetem ALB 2.Fig. 2 shows characteristic curves of the brake circuit according to Fig. 1 with valve device 5 designed as a relay valve in normal design and as Radiation regulator designed ALB 2.

Im oberen Quadranten ist der vom ALB 2 geregelte und der Bremse 4 der Triebachse I zugeführte Druck P2, im unteren Quadranten der von der Ventileinrichtung 5 ausgesteuerte und der Bremse 6 der Nachlaufachse II zugeführte Druck P3, jeweils als Funktion des vom Bremsventil 1 ausgesteuerten Bremsdruckes P1, dargestellt.In the upper quadrant is the one controlled by the LSV 2 and the brake 4 the drive axis I supplied pressure P2, in the lower quadrant that of the valve device 5 pressure P3 controlled and supplied to the brake 6 of the trailing axle II, respectively as a function of the brake pressure P1 output by the brake valve 1.

Die Druckmaßstäbe auf Ordinate und Abszisse sind gleichen so daß die Linien gleichen Druckes P1 = p2 = PJ, gekennzeichnet durch die Strecken OA und OB, unter 450 zu den Koordinaten verlaufen. Im Abstand des Vorratsdruckes PV und des Umschaltdruckes PS sind in beiden Quadranten Parallelenzur Ordinate eingetragen. Die Parallele im Abstand PV schneidet die Linien gleichen Druckes in den Punkten A bzw. B und stellt die Begrenzung des Kennfeldes in Richtung zunehmenden Bremsdruckes P1 dar.The printing scales on the ordinate and abscissa are the same so that the Lines of equal pressure P1 = p2 = PJ, marked by the lines OA and OB, run under 450 to the coordinates. At a distance between the supply pressure PV and the Switching pressure PS are entered in both quadrants parallel to the ordinate. The parallel at the distance PV intersects the lines of equal pressure in the points A or B and represents the limitation of the map in the direction of increasing brake pressure P1 represents.

Als charakteristische Kennlinien werden die Kennlinien für die unbelastete, d.h. nur mit dem Eigengewichtsanteil des Fahrzeuges belastete, und die voll ausgelastete Triebachse 1 betrachtet.The characteristic curves for the unloaded, i.e. only loaded with the vehicle's own weight share, and the fully loaded one Drive axis 1 considered.

Im oberen Quadranten stellen die Strahlen OA die Kennlinie des Druckes P2 für die voll ausgelastete und OC diejenige für die unbelastete Triebachse I dar.In the upper quadrant, the rays OA represent the characteristic curve of the pressure P2 for the fully loaded and OC that for the unloaded drive axis I.

Die Kennlinie für die voll ausgelastete Triebachse I fällt also mit der Linie gleichen Druckes OA zusammen, während die Kennlinie für die unbelastete Triebachse darunter mit einer entsprechend dem Regelverhältnis des ALB 2 niedrigeren Steigung verläuft.The characteristic curve for the fully loaded drive axis I is therefore also included the line of equal pressure OA together, while the characteristic curve for the unloaded Drive axle below with a lower one corresponding to the control ratio of the ALB 2 Slope runs.

Für den im unteren Quadranten dargestellten Druck P3 gelten, bis der Bremsdruck P1 den Umschaltdruck Ps des Steuerventils 8 erreicht, die Kennlinienzweige OS1 bzw. OS2, auf denen der Druck P3 dem Druck P2 im wesentlichen gleich ist; OS1 ist also ein Teil der Linie gleichen Druckes OB)und Ob2 hat also die gleiche Steigung wie OC. Im Schnittpunkt der Parallelen zur Ordinate im Abstand P5 , d.h. wenn der Bremsdruck P1 den Wert des Umschaltdrcukes P5 erreicht, knicken diese Kennlinien in die Zweige S1 B1 bzw. S2 C1 ab, auf denen der jeweils erreichte Wert des Druckes P 3konstant bleibt. Die Bremse 6 der Nachlaufachse II wird also oberhalb des Umschaltdruckes P5 von der weiteren Steigerung des Bremsdruckes P1 abgekoppelt bzw. abgeschnitten.For the pressure P3 shown in the lower quadrant apply until the Brake pressure P1 reaches the switching pressure Ps of the control valve 8, the characteristic branches OS1 and OS2, respectively, in which the pressure P3 is substantially equal to the pressure P2; OS1 is part of the line of the same pressure OB) and Ob2 has the same slope like OC. At the intersection of the parallels to the ordinate at distance P5, i.e. when the Brake pressure P1 reaches the value of the switching pressure P5, these characteristic curves bend into branches S1 B1 and S2 C1, on which the respective pressure value reached P 3 remains constant. The brake 6 of the trailing axle II is thus above the switching pressure P5 decoupled or cut off from the further increase in brake pressure P1.

Die vorstehend erläuterte Darstellung läßt auch die lastabhängige Veränderung des Verhältnisses der Bremsdrücke P2 und P3 zueinander (d.h. des Schaltpunktes der Ventileinrichtung 5) erkennen. Stellt man sich P3 als Funktion von P2 dargestellt vor, so wird deutlich, daß beide Drücke je nach Belastungszustand der sensierten Achse bzw. der ersten Achsgruppe bis zu unterschiedlich hohen Werten für P2 gleich bleiben. Das Abknicken von P3 gegenüber P2 setzt also lastabhängig ein.The illustration explained above also leaves the load-dependent one Change in the ratio of brake pressures P2 and P3 to one another (i.e. the switching point the valve device 5) recognize. If one imagines P3 represented as a function of P2 before, it becomes clear that both pressures depending on the load condition of the sensed Axis or the first axis group up to different high values for P2 stay. The kinking of P3 compared to P2 is therefore load-dependent a.

Für den Fall einer Ausbildung der Ventileinrichtung 5 als Doppelabsperrventil gilt die vorstehend erläuterte Darstellung in gleicher Weise.In the event that the valve device 5 is designed as a double shut-off valve the illustration explained above applies in the same way.

Fig. 3 zeigt in der gleichen Darstellungsart wie Fig. 2 die Kennlinien für die gleichen charakteristischen Belastungszustände der Triebachse I mit einer Ausbildung des ALB 2 als Strahlenregler mit durchsteuernder Anfangsphase (Einsprung) und mit als Last-Leerventil ausgebildeter Ventileinrichtung 5.FIG. 3 shows the characteristic curves in the same type of representation as FIG for the same characteristic load conditions of drive axis I with a Design of the ALB 2 as a flow regulator with a controlling initial phase (jump-in) and with valve device 5 designed as a load / empty valve.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bis zu einem als eingetragenen Vorsteuerdruck in allen Belastungszustknder der Triebachse I der volle Bremsdruck P1 als Druck P2ausgesteuert. Das bedeutet im oberen Quadranten, daß bis zu einem dem Wert PE entsprechenden Punkt E die Kennlinie P2 für die unbelastete Triebachse I mit der Linse gleichen Druckes OA zusammenfällt. Von E ausgehend liegt dann die Kennlinie des Druckes P2 für die unbelastete Triebachse 1 lmterhalb der Linie gleichen Druckes mit einer durch das Regelverhältnis des ALB vorgegebenen Steigung. Mit anderen Worten: der Ursprung des strahlenförmigen Kennfeldes des Druckes P2 ist vom Koordinatenursprungspunkt 0 zu dem durch den Druck PE bestimmten Punkt E verschoben.In this embodiment, up to one is registered as Pilot pressure in all load states of drive axis I the full brake pressure P1 controlled as pressure P2. That means in the upper quadrant that up to one Point E corresponding to the value PE is the characteristic curve P2 for the unloaded drive axle I coincides with the lens of the same pressure OA. Starting from E then lies the The characteristic curve of the pressure P2 for the unloaded drive axle 1 within the line is the same Pressure with a gradient specified by the control ratio of the ALB. With others In other words: the origin of the radial characteristic map of the pressure P2 is from the point of origin of the coordinates 0 shifted to the point E determined by the pressure PE.

Der Betrachtung des im unteren Quadranten dargestellten Druckes P3 sei vorausgeschickt, daß die als Last-Leerventil ausgebildete Ventileinrichtung 5, wie vorliegend eingesetzt, mit druckmindernder oder nicht druckmindernder Höchstdruckaussteuerung ausgebildet sein kann.Consideration of the pressure P3 shown in the lower quadrant Let it be said in advance that the valve device designed as a load-empty valve 5, as used here, with pressure-reducing or non-pressure-reducing maximum pressure control can be formed.

Dies läßt sich, wie dem Fachmann bekannt ist, beispielsweise durch Flächenverhältnisse der Stellorgane des Last-Leerventils festlegen.As is known to the person skilled in the art, this can be done, for example Area ratios of the actuators of the Define the load empty valve.

Im vorliegenden Fall wird eine druckmindernde Höchstdruckaussteuerung angenommen, d.h. daß die Kennlinie des Druckes P3 auch bei voll ausgelasteter Triebachse I oberhalb der Linie gleichen Druckes OB (d.h.In the present case, a pressure-reducing maximum pressure control is used assumed, i.e. that the characteristic curve of the pressure P3 even when the drive axle is fully utilized I above the line of equal pressure OB (i.e.

in Richtung Abszisse geschwenkt) verläuft.pivoted in the direction of the abscissa).

Dargestellt wird diese Kennlinie durch den Linienzug OE1 S1 B1. In dem durch den Wert PE gekennzeichneten Punkt E1 läuft diese Kennlinie stetig durch. Erst wenn der Bremsdruck P1 im Punkt S1 den Umschaltdruck P5 errecht, wird diese Kennlinie zu ihren Zweig S1 B1 mit geringerer Steigung abgeknickt. Die Kennlinie des Druckes P3 für die unbelastete Triebachse I fällt bis zum Punkt E1 mit der Kennlinie für die voll ausgelastete Triebachse I zusammen. Steigt der Bremsdruck P1 über PE, wird P3 zu dem Zweig E1 S2 abgeknickt.This characteristic is represented by the line OE1 S1 B1. In This characteristic curve runs continuously through the point E1 marked by the value PE. Only when the brake pressure P1 reaches the switchover pressure P5 at point S1 does this become Characteristic curve kinked to its branch S1 B1 with a lower slope. The characteristic of the pressure P3 for the unloaded drive axis I falls to point E1 with the characteristic for the fully utilized drive axis I together. If the brake pressure P1 rises above PE, if P3 is bent to the branch E1 S2.

Erreicht der Bremsdruck P1 den Wert des Umschaltdruckes P5, dem der Punkt S2 entspricht, wird diese Kennlinie erneut, zu dem Zweig S2 B2 mit erneut geminderten Steigung, abgeknickt, wobei die Steigung dieses Zweiges der Steigung des Zweiges S1 B1 der Kennlinie für die voll ausgelastete Achse gleich ist.If the brake pressure P1 reaches the value of the switching pressure P5, which the Corresponds to point S2, this characteristic curve is again, to branch S2 B2 with again reduced slope, kinked, the slope of this branch of the slope of branch S1 B1 of the characteristic curve for the fully loaded axis is the same.

Das vorstehend über die Kennlinien im unteren Quadranten Gesagte gilt im Falle einer nicht druckmindernden Höchstdruckaussteuerung des Last-Leerventils entsprechend.What was said above about the characteristics in the lower quadrant applies in the case of a non-pressure-reducing maximum pressure control of the load empty valve corresponding.

Anhand von Fig. 3 läßt sich auch der Einfluß einer Ausbildung des ALB 2 als Knickregler erkennen.Entsprechend der weiter oben gegebenen Definition wird bei einem derartigen ALB Lastabhängig die Lage eines Knickpunktes gesteuert, durch den die dem jeweiligen Belastungszustand entsprechende Kennlinie des geregelten Druckes in zwei Zweige aufgeteilt wird. Im ersten Zweig ist in den bevorzugten Ausführungsformen der geregelte Druck dem zugeführten Bremsdruck gleich, im zweiten Zweig ist er gegenüber dem ersten Zweig gemindert oder unveränderlich (im letzten Fall Abschneidecharakteristik).Based on Fig. 3, the influence of a training of the Recognize ALB 2 as a knee regulator, according to the definition given above With such an ALB, the position of an inflection point is controlled depending on the load, by the characteristic curve of the regulated one corresponding to the respective load condition Pressure is split into two branches. The first branch is in the preferred embodiments the regulated pressure to the applied brake pressure same, in the second branch it is diminished or unchangeable compared to the first branch (in the last case cut-off characteristic).

Als Beispiel für eine derartige Kennlinie eines ALB mit Minderung im zweiten Zweig kann im oberen Quadranten der Fig. 3 die Kennlinie OEC für die unbelastete Triebachse 1 angesehen werden. Entsprechend kann als zugehörige Kennlinie für P3 im unteren Quadranten die Kennlinie OE1 S2 B2 angesehen werden.Für andere Eelastungszustände einschließlich der vollen Auslastung der Triebachse I verschieben sich die Punkte E bzw. E1, wie für den Fachmann offensichtlich, zu höheren Werten für P1.As an example of such a characteristic of an ALB with reduction in the second branch in the upper quadrant of FIG. 3 the characteristic curve OEC for the unloaded drive axis 1 can be viewed. Correspondingly, can be used as the associated characteristic For P3 in the lower quadrant, the characteristic OE1 S2 B2 can be viewed; for others Shift load states including full utilization of drive axis I. the points E and E1, as is obvious to the person skilled in the art, lead to higher values for P1.

Wird PE größer als P5, knickt also die Kennlinie im oberen Quadranten zwischen PS und Pyab, so knickt die zugehörige Kennlinie im unteren Quadranten zweimal, nämlich bei P5 und bei P ,ab, Im Falle einer lastabhängigen Abschneidecharakteristik des ALB 2 knicken alle Kennlinien im oberen und unteren Quadranten für PE Ic P5 in den Punkten E bzw. E1 zu Parallelen zur Abszisse ab. Für PE zur P verläuft die zugehörige Kennlinie im unteren Quadranten zwischen PS und PE mit geminderter Steigung und knickt dann ab PE zu einer Parallelen zur Abszisse ab.If PE becomes greater than P5, the characteristic curve kinks in the upper quadrant between PS and Pyab, the associated characteristic curve kinks twice in the lower quadrant, namely at P5 and at P, ab, in the case of a load-dependent cut-off characteristic of ALB 2, all characteristic curves in the upper and lower quadrants for PE Ic P5 bend in points E and E1 to parallels to the abscissa. For PE to P runs the Corresponding characteristic in the lower quadrant between PS and PE with a reduced gradient and then bends from PE to a line parallel to the abscissa.

Im Falle einer lastabhängigen Knickcharakteristik und einer Ausbildung der Ventileinrichtung 5 als Relaisventil oder Doppelsperrventil gilt folgendes.In the case of a load-dependent buckling characteristic and training of the valve device 5 as a relay valve or double check valve, the following applies.

Im Falle einer Druckminderung im zweiten Kennlinien- zweig knicken die Kennlinien im unteren Quadranten für PE PS zunächst zu geringerer Steigung und bei Erreichen von P5 zu einer Parallelen zur Ordinate ab.In the event of a pressure reduction in the second characteristic curve branch the characteristic curves in the lower quadrant for PE PS initially bend to a lower gradient and on reaching P5 to a parallel to the ordinate.

Für P E P5 knicken die Kennlinien im unteren Quadranten bei P5 zu Parallelen zur Abszisse ab.For P E P5, the characteristic curves in the lower quadrant close at P5 Parallels to the abscissa.

Im Falle einer lastabhängigen Abschneidecharakteristik knicken die Kennlinien im unteren Quadranten bei dem zuerst Erreichten der Werte PE oder PS zu einer Parallelen zur Abszisse ab, Auch die Darstellung nach Fig. 3 läßt die lastabhängige Veränderung des Verhältnisses der Bremsdrücke P2 und P3 zueinander (d.h. des Schaltpunktes der Ventileinrichtung 5) erkennen. Dies wird deutlich, wenn die bei Fig. 2 angestellten Überlegungen auf die Darstellung nach Fig. 3 entsprechend uebertragen werden.In the case of a load-dependent cut-off characteristic, the Characteristic curves in the lower quadrant when the values PE or PS are reached first to a parallel to the abscissa. The representation according to FIG. 3 also leaves the load-dependent Change in the ratio of brake pressures P2 and P3 to one another (i.e. the switching point the valve device 5) recognize. This becomes clear when the employed in FIG Considerations are transferred accordingly to the illustration according to FIG. 3.

Für die vorstehend erläuterten Fig. 1, 2 und 3 gelten folgende Aussagen gemeinsam.The following statements apply to FIGS. 1, 2 and 3 explained above together.

Alle erwähnten Ausführungsformen für ALB 2, Ventileinrichtung 5 und Steuerventil 8 stellen einfache und deshalb preisgünstige Bauarten dar.All mentioned embodiments for ALB 2, valve device 5 and Control valve 8 are simple and therefore inexpensive types.

Alle beschriebenen Funktionen vollziehen sich bei RUcknahme des Bremsdruckes P1 in umgekehrter Reihenfolge.All functions described take place when the brake pressure is reduced P1 in reverse order.

Einflüsse auf die Kennlinien infolge dynamischer Achslastverlagerungen sind nicht berücksichtigt.Influences on the characteristics as a result of dynamic axle load shifts are not included.

Die als charakteristisch erläuterten Kennlinien stellen unter dem Gesichtspunkt der Belastung der Triebachse I die Grenz-Kennlinien dar. Es ist für den Fachmann offensichtlich, daß die Kennlinien für alle anderen Belastungszustände zwischen diesen Grenzkennlinien liegen.The characteristic curves explained as characteristic are below the Point of view of the load on the drive axis I represents the limit characteristics. It is for obvious to a person skilled in the art that the characteristic curves for all other load conditions lie between these limit characteristics.

Insbesondere aus den Ausführungen zu den Kennfeldern nach den Fig. 2 und 3 wird deutlich, daß die Erfindung vielfältige Möglichkeiten für Veränderung der Bremskrafterteilung innerhalb der Achsen eines erfindungsgemäßen Bremskreises und zur Anpassung der Bremsen der dynamisch nicht ausgeglichenen zweiten Achsgruppe an deren Kraftschlußangebot bietet.In particular from the comments on the maps according to FIGS. 2 and 3 it is clear that the invention has many possibilities for change the braking force distribution within the axes of a brake circuit according to the invention and to adapt the brakes of the dynamically unbalanced second group of axles at whose frictional connection offers.

Fig. 4 zeigt einen pneumatisch betätigten Bremskreis für ein Doppelachsaggregat eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines LKW, bei dem die erste Achsgruppe von einer Triebachse und die zweite, dynamisch nicht ausgeglichene Achsgruppe von einer Nachlaufachse, welche auch als Liftachse ausgebildet sein kann, gebildet werden.Fig. 4 shows a pneumatically operated brake circuit for a double axle assembly of a motor vehicle, in particular a truck, in which the first axle group of one drive axle and the second, dynamically unbalanced axle group of one Trailing axle, which can also be designed as a lifting axle, are formed.

Es stellen wieder mit I bzw. II bezeichnete gestrichelte Linien die Triebachse bzw. die Nachlaufachse, 1 ein Bremsventil, 2 einen ALB und 3 dessen lastabhängige Steuerung durch die Triebachse I dar. Die Bremsen der Achsen sind in diesem Ausführungsbeispiel für jede Fahrzeugseite getrennt dargestellt und mit 4, 4a für die Triebachse I sowie mit 6, 6a für die Nachlaufachse II bezeichnet.Again, dashed lines labeled I and II represent the Driving axle or the trailing axle, 1 a brake valve, 2 an ALB and 3 its load-dependent Control by the drive axle I. The brakes of the axles are in this embodiment shown separately for each side of the vehicle and with 4, 4a for the drive axis I and denoted by 6, 6a for the trailing axle II.

Auch die steuerbare Ventileinrichtung ist für die Bremsen 6, 6a jeder Fahrzeugseite getrennt vorgesehen und mit 5, 5a mit den jeweils zugehörigen Steueranschlossen 7, 7a bezeichnet.The controllable valve device is also for each of the brakes 6, 6a Vehicle side provided separately and with 5, 5a with the respective associated control connections 7, 7a.

Das in diesem Ausführungsbeispiel auf die Ventileinrichtungen 5, 5a beider Fahrzeugseiten wirkende Steuerventil ist als magnetgesteuertes 2/2-Wegeventil 21 ausgebildet und von dem Druckschalter 22 umschaltbar, welcher den vom Bremsventil 1 ausgesteuerten Bremsdruck P1 überwacht. Das 2/2-Wegeventil 21 ersetzt also in Verbindung mit dem Druckschalter 22 das als vorgespanntes druckgesteuertes 2/2-Wegeventil ausgebildete Steuerventil 8 des Ausführungsbeispiels nach Fig, 1.In this exemplary embodiment, the valve devices 5, 5a The control valve acting on both sides of the vehicle is a magnetically controlled 2/2-way valve 21 designed and switchable by the pressure switch 22, which the brake valve 1 controlled brake pressure P1 monitored. The 2/2-way valve 21 thus replaces in Connection to the pressure switch 22 as a biased pressure controlled 2/2-way valve designed control valve 8 of the embodiment according to FIG. 1.

Der Bremskreis dieses Ausführungsbeispiels weist darüber hinaus für die Bremsen Jeder Fahrzeugseite je ein dem ALB 2 nachgeordnetes Regelventil 16,20 eines Antiblockiersystems 15,16,17,19,20, im folgenden ABS-Ventil 16,20 genannt, auf. Die ABS-Ventile 16,20 sind über Je einen Kanal einer Blockierschutz-Elektronik 15 aktivierbar, im folgenden Elektronik 15 genannt, die über Sensoren 17,19 die Räder der Triebachse I auf jeder Fahrzeugseite getrennt sensiert.The brake circuit of this embodiment also has for the brakes On each side of the vehicle a control valve 16, 20 downstream of the ALB 2 an anti-lock braking system 15, 16, 17, 19, 20, hereinafter referred to as ABS valve 16, 20, on. The ABS valves 16, 20 are each via one channel of an anti-lock electronics 15 can be activated, hereinafter referred to as electronics 15, via sensors 17,19 Wheels of drive axle I sensed separately on each side of the vehicle.

Das vornlegende Ausführungsbeispiel weist also im Vergleich zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zusätzlich eine Regelung der den Bremsen 4, 4a ud 6, 6a zugeführten Drücke durch ein die Räder der Triebachse I sensierendes Antiblockiersystem auf.In comparison to the exemplary embodiment, the exemplary embodiment presented above According to FIG. 1, an additional control of the brakes 4, 4a and 6, 6a supplied Press through an anti-lock braking system that senses the wheels of drive axle I.

Hunter normalen Einsatzbedingungen, d.h. solange kein sensiertes Rad in den Bereich seiner Blockiergrenze gerät, gilt für die Regelung der den Bremsen 4, 4a und 6, 6a zugeführten Drücke das zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, insbesondere über die Kennfelder gemäß Fig.2 und 3, Gesagte entsprechend.Hunter normal conditions of use, i.e. as long as there is no sensed wheel gets into the area of its blocking limit, applies to the regulation of the brakes 4, 4a and 6, 6a supplied pressures that for the embodiment of FIG. 1, in particular Using the maps according to FIGS. 2 and 3, what has been said accordingly.

Es sei nun angenommen, daß das von dem Sensor 17 sensierte Rad der Triebachse I bei einem Bremsvorgang in den Bereich seiner Blockiergrenze gerät. Dann tritt die Elektronik 15 in eine Regelphase und aktiviert das der betreffenden Fahrzeugseite zugeordnete ABS-Ventil 16 so, daß dieses - stark vereinfacht ausgedrückt - zu den Bremsen 4,6 dieser Fahrzeugseite nur einen Druck durchläßt, bei dem das von dem Sensor 17 sensierte Rad einen scheren Abstand von seiner Blockiergrenze hält.It is now assumed that the wheel sensed by the sensor 17 Drive axis I gets into the area of its blocking limit during braking. Then the electronics 15 enter a control phase and activate the relevant one ABS valve 16 assigned to the vehicle side so that this - in very simplified terms - to the brakes 4,6 on this side of the vehicle only lets through a pressure at which the from the sensor 17 the wheel sensed a shear distance from its locking limit holds.

Dabei ist der vom ABS-Ventil 16 ausgesteuerte Druck, wieder vereinfacht ausgedrückt, gegenüber dem vom ALB 2 geregelten Druck gemindert oder diesem höchstens gleich. Auch in der Regelphase gehorchen die Bremsdrücke P2 und P3 in ihrem Verhältnis zueinander den Kennlinien nach den Fig. 2 und 3 und den diesbezüglichen Anmerkungen.The pressure output by the ABS valve 16 is simplified again expressed, reduced compared to the pressure regulated by the ALB 2 or at most same. The ratio of the brake pressures P2 and P3 also obeys in the control phase to each other the characteristic curves according to FIGS. 2 and 3 and the relevant comments.

Bei Beendigung der Regelphase der Elektronik 15 wird das ABS-Ventil 16 deaktiviert und die normale Regelung der Drücke wieder in Funktion versetzt.At the end of the control phase of the electronics 15, the ABS valve 16 is deactivated and normal pressure regulation is put back into operation.

Es liegt für den Fachmann auf der Hand, daß die vorstehend beschriebene Funktion bei Aktivierung des der anderen Fahrzeugseite zugeordneten ABS-Ventils 20 oder bei Aktivierung beider ABS-Ventile 16,20 oder bei Vorhandensein eines gemeinsamen ABS-Ventils und einer gemeinsamen Ventileinrichtung für beide Fahrzeugseiten tn entsprechender Weise abläuft.It is obvious to those skilled in the art that the above-described Function when the ABS valve assigned to the other side of the vehicle is activated 20 or when both ABS valves 16, 20 are activated or when a common one is present ABS valve and a common valve device for both sides of the vehicle tn expires in a corresponding manner.

In besonderen Einsatzfällen, insbesondere wenn die Ventileinrichtung 5, 5a eine vom anliegenden Steuerdruck abhängige Rückströmcharakteristik aufweist, kann in der Verbindung zwischen dem Ausgang des 2/2-Wegeventils 21 und den Steueranschlüssen 7, 7a der Ventileinrichtungen 5, 5a - wie in Fig. 4 dargestellt - ein magnetgesteuertes 3/2-Wegeventil 18 angeordnet sein, dessen Steuermagnet von der Elektronik 15 schaltbar ist. Das 3/2-Wegeventil 18 ist in eine Durchlaßstellung, in welcher es den Ausgang des 2/2-Wegeventils 21 mit den Steueranschlüssen 7, 7a verbindet, und in eine Sperrstellung, in welcher es die genannte Verbindung unterbricht und die Steueranschlüsse 7, 7a entlüftet, schaltbar.In special applications, especially when the valve device 5, 5a has a return flow characteristic that is dependent on the applied control pressure, can in the connection between the output of the 2/2-way valve 21 and the control connections 7, 7a of the valve devices 5, 5a - as shown in FIG. 4 - a magnetically controlled one 3/2-way valve 18 may be arranged, the control magnet of which can be switched by the electronics 15 is. The 3/2-way valve 18 is in an open position, in which it is the outlet of the 2/2-way valve 21 connects to the control connections 7, 7a, and in a blocking position, in which it interrupts said connection and the control connections 7, 7a vented, switchable.

Bei Aktivierung des ABS-Ventils 16 schaltet die Elektronik 15 auch den Magneten des 3/2-Wegeventils 18.When the ABS valve 16 is activated, the electronics 15 also switch the magnet of the 3/2-way valve 18.

Dieses wird dabei in seine Sperrstellung geschaltet, wobei die Steueranschlüsse 7, 7a der Ventileinrichtungen 5, 5a entlüftet werden. Dies hat zur Folge - imFalle einer Ausbildung der Ventileinrichtung 5,5a als Last-Leerventil, daß dieses von dem bis dahin eingestellten resultierenden Druckminderverhältnis auf sein Grundminderverhältnis umgeschaltet wird, was für die Bremse 6 bedeutet, daß ihr der von dem ABS-Ventil 16 radschlupfabhängig ausgesteuerte Druck nach Maßgabe dieses Grundminderverhältnisses zusätzlich gemindert zugeführt wird, und für die Bremse 6a der anderen Fahrzeugseite bedeutet, daß, obwohl das dieser Fahrzeugseite zugeordnete ABS-Ventil 20 gar nicht aktiviert ist, auch der dieser Bremse zugeführte Druck eine Minderung nach Maßgabe der Umschaltung von dem resultierenden Druckminderverhältnis auf das Grundminderverhältnis der Ventileinrichtung 5a erfährt; - im Falle einer Ausbildung der Ventileinrichtung 5,5a als Relaisventil oder Doppelabsperrventil, daß die Bremsen 6, 6a völlig druckentlastet werden.This is switched to its locked position, with the control connections 7, 7a of the valve devices 5, 5a are vented. This has the consequence - in the event a design of the valve device 5,5a as a load-empty valve that this of the resulting pressure reduction ratio set up to that point to its basic reduction ratio is switched, which means for the brake 6 that you are from the ABS valve 16 pressure controlled depending on the wheel slip according to this basic reduction ratio is additionally supplied reduced, and for the brake 6a of the other side of the vehicle means that although the ABS valve 20 assigned to this side of the vehicle is not at all is activated, the pressure supplied to this brake is also reduced as required switching from the resulting pressure reduction ratio to the basic reduction ratio the valve device 5a experiences; - in the case of a design of the valve device 5,5a as a relay valve or double shut-off valve that the brakes 6, 6a are completely relieved of pressure will.

Der der Bremse 4a zugeführte Druck bleibt, wie ohne Regelphase der Elektronik 15, nur vom ALB 2 abhängig.The pressure supplied to the brake 4a remains, as without the control phase Electronics 15, only dependent on ALB 2.

Alternativ zu dem 3/2-Wegeventil 18 können in nicht dargestellter Weise in der Regelphase der Elektronik 15 auch der Magnet des 2/2-Wegeventils 21 und der Magnet eines weiteren einfachen Entlüftungsventils, welches die Beaufschlagung der Steueranschlüsse 7,7a steuert, aktiviert werden.As an alternative to the 3/2-way valve 18, not shown In the control phase of the electronics 15, the magnet of the 2/2-way valve 21 is also used and the solenoid of another simple vent valve, which activates the the control connections 7,7a controls, can be activated.

Schaltventile wie das im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 als Steuerventil 8 eingesetzte druckmittelgesteuerte 2/2-Wegeventil oder das in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 und 5 als Steuerventil 21 eingesetzte magnetgesteuerte 2/2-Wegeventil sind bekanntlich mit einer mehr oder weniger ausgeprägten Umschaltverzögerung (Schaltzeit/Totzeit) versehen.Switching valves such as that in the exemplary embodiment according to FIG. 1 as a control valve 8 used pressure medium-controlled 2/2-way valve or that in the exemplary embodiments 4 and 5 as a control valve 21 used magnetically controlled 2/2-way valve are known to have a more or less pronounced switchover delay (switching time / dead time) Mistake.

Diese führt bei schnellem Druckanstieg zu einem erhöhten Schaltdruck P3 im Punkt S1 bzw. S Da andererseits der Bremsdruck P2 dem vom Bremsventil 1 ausgesteuerten Bremsdruck P1 dynamisch nacheilt, kann durch geschickte Anordnung des Druckschalters 22, d.h. durch geschickte Auslegung der Längen der Druckmittelleitungen vor und hinter den Druckschalter 22 sowie evtl. durch Drosseln, die Schaltzeit des magnetgesteuerten 2/2-Wegeventils 21 kompensiert werden. Je nach Anwendungsfall und Grundauslegung der Bremsanlage kann eine teilweise, vollständige oder Überkompensation erwünscht sein und erreicht werden.If the pressure rises rapidly, this leads to an increased switching pressure P3 at point S1 or S Da, on the other hand, the brake pressure P2 that controlled by brake valve 1 Brake pressure P1 dynamically lagging behind, can be achieved by cleverly arranging the pressure switch 22, i.e. by cleverly designing the lengths of the pressure medium lines in front of and behind the pressure switch 22 and possibly by throttling, the switching time of the magnet-controlled 2/2-way valve 21 can be compensated. Depending on the application and basic design of the braking system, partial, complete or overcompensation may be desired be and be achieved.

Fig. 5 zeigt einen elektrisch/elektronisch gesteuerten hydraulisch betätigten Bremskreis.Fig. 5 shows an electrically / electronically controlled hydraulically actuated brake circuit.

Es stellen wieder mit I bzw. II bezeichnete gestrichelte Linien die Triebachse bzw. die Nachlaufachse4 bzw 6 deren Bremsen bzw. deren Bremsen einer Fahrzeugseite, 5 die steuerbare Ventileinrichtung und 21 das als magnetgesteuertes 2/2-Wegeventil ausgebildete Steuerventil dar.Again, dashed lines labeled I and II represent the Drive axle or the trailing axle 4 or 6 their brakes or their brakes one Vehicle side, 5 the controllable valve device and 21 the solenoid-controlled 2/2-way valve designed control valve.

Der Bremswertgeber 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Signalgeber 30 ausgebildet, der bei Betätigung seines Betätigungsorgangs als elektrische Stellgröße ein Signal, z.B. eine Spannung, von durch den Stellweg oder die Stellkraft des Betätigungsorgangs bestimmter Stärke erzeugt.The braking value transmitter 30 is in this embodiment as a signal transmitter 30 formed, which when its actuating mechanism is actuated as an electrical manipulated variable a signal, e.g. a voltage, from the travel or the actuating force of the actuating mechanism certain strength generated.

Der ALB 31,37 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einer Schalteinrichtung 31 und einem Umse.tzventil 37, die, obwohl getrennt gezeichnet, auch baulich vereinigt sein können.In this exemplary embodiment, the ALB 31,37 consists of a switching device 31 and a Umse.tzventil 37, which, although drawn separately, also structurally combined could be.

In die Schalteinrichtung 31 ist die Blockierschutz-Elektronik integriert, wobei das Umsetzventil 37 zugleich ABS-Ventil ist, Die Schalteinrichtung 31 ist elektrisch mit dem Signalgeber 30 verbunden. Der Schalteinrichtung 31 werden außer dem Signal des Signalgebers 30 elektrische Signale von weiteren Signalgebern 32,33,34,35,36 zugeführt. Dabei ist der Signalgeber 36 als Achslastsensor ausgebildet, der die Belastung der Triebachse I sensiert. Die Signalgeber 34,35 sind Radschlupfsensoren, deren einer die Raddrehzahl eines Rades der Triebachse I auf der einen Fahrzeugseite und deren anderer die Raddrehzahl eines Rades der Triebachse I auf der anderen Fahrzeugseite sensieren. Der Signalgeber 32 sensiert das Retardermoment eines im Fahrzeug installierten Retarders, während der Signalgeber 33 die Bremsverzögerung des Fahrzeuges sensiert.The anti-lock electronics are integrated into the switching device 31, The conversion valve 37 is at the same time an ABS valve. The switching device 31 is electrically connected to the signal transmitter 30. The switching device 31 are except the signal of the signal transmitter 30 electrical signals from further signal transmitters 32,33,34,35,36 fed. The signal generator 36 is designed as an axle load sensor, which the Load on drive axis I sensed. The signal transmitters 34,35 are wheel slip sensors, one of which is the wheel speed of a wheel of the drive axis I on one side of the vehicle and the other is the wheel speed of a wheel of the drive axis I on the other side of the vehicle to sense. The signal generator 32 senses the retarder torque of one installed in the vehicle Retarders, while the signal generator 33 senses the braking deceleration of the vehicle.

Von den genannten weiteren Signalgebern sind die Radschlupfsensoren 34,35 sowie die Signalgeber 32 und 33, jeweils einschließlich der zugehörigen Kreise in der Schalteinrichtung 31 als Zusatzeinrichtungen zur allgemeinen Verbesserung des Regelverhaltens des vorliegenden Bremskreises und zur Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges vorgesehen.The wheel slip sensors are of the other signal generators mentioned 34,35 and the signal generators 32 and 33, each including the associated circles in the switching device 31 as additional devices for general improvement the control behavior of the existing brake circuit and to improve driving behavior of the vehicle provided.

Die Schalteinrichtung 31 wertet die vom Signalgeber'30 und den weiteren Signalgebern 32,33,34,35,36 erhaltenen Signale aus und erzeugt ein nach eingespeicherten Pro- grammen von diesen Signalen abhängiges elektrisches Steuersignal, z.B. eine elektrische Spannung, welches dem Umsetzventil 37 zugeführt wird.The switching device 31 evaluates the signals from the signal generator 30 and the others Signal generators 32,33,34,35,36 received signals and generates a stored after Per- gram electrical control signal dependent on these signals, for example, an electric voltage which is supplied to the converting valve 37.

Das Umsetzventil 37 weist einen elektrischen Steuerteil und einen Ventilteil auf. Der Ventilteil ist eingangsseitig mit einem Vorratsbehälter 39 verbunden, der eine nicht näher dargestellte Druckmittelbeschaffungsanlage präsentiert. Ausgangsseitig ist der Ventilteil mit den Bremsen 4,6, verbunden. In den folgenden Ausführungen wird zur Vereinfachung der Begriff "Umsetzventil" als den Begriff "Ventilteil" einschließend verwendet.The transfer valve 37 has an electrical control part and a Valve part on. The valve part is connected on the inlet side to a storage container 39, which presents a pressure medium procurement system not shown in detail. Output side the valve part is connected to the brakes 4, 6. In the following statements For convenience, the term "transfer valve" is used as including the term "valve part" used.

Bei Erhalt eines Steuersignals verbindet das Umsetzventil 37 die Bremsen 4,6 mit dem Vorratsbehälte 39 und hält diese Verbindung solange aufrecht, bis sich an seinem Ausgang ein Bremsdruck aufgebaut hat, der in seiner Höhe einem von der Stärke des Steuersignals vor gegebenen Wert entspricht. Bei Abfall des Steuersigni wird der Ausgang des Umsetzventils 37 je nach Größe des Abfalles teilweise oder ganz zu einem Sammelbehälter 38 hin druckentlastet.When a control signal is received, the transfer valve 37 connects the brakes 4,6 with the storage container 39 and maintains this connection until has built up a brake pressure at its output, the level of which is one of the Strength of the control signal corresponds to the given value. If the tax signi the output of the transfer valve 37 is partially or depending on the size of the waste completely relieved of pressure towards a collecting container 38.

Wie die Druckmittelleitungen symbolisierenden durchgezogenen Linien andeuten, steht die Bremse 4 der Triebachse I direkt mit dem Ausgang des Umsetzventils 37 in Verbindung, während die Bremse 6 der Nachlaufachse Ii über die steuerbare Ventileinrichtung 5 mit dem Ausgang des Umsetzventils 37 verbunden ist.Solid lines symbolize the pressure medium lines indicate, the brake 4 of the drive axis I is directly connected to the output of the transfer valve 37 in connection, while the brake 6 of the trailing axle Ii via the controllable Valve device 5 is connected to the output of the transfer valve 37.

Der Steueranschluß 7 der Ventileinrichtung 5 ist mit dem Ausgang des 212-Wege-Magnetventils 21 verbunden, welches eingangsseitig mit dem Ausgang des Umsetzventils 37 verbunden ist. Aufgabe des 2/2-Wege-Magnetventils 21 ist es, die Ventileinrichtung5 abhängig von dem von dem Bremskreis abgeforderten Bremskraftbedarf zu steuern, als dessen Kenngröße im vorliegenden Fall die Stärke des vom Signalgeber 30 gelieferten Signals herangezogen wird. Dieses Signal wird dem 2/2-Wege-Magnetventil 21 über die Schalteinrichtung 31 zugeführt, in welcher es vor Weiterleitung an den Magneten des 2/2-Wege-Magnetventils 21 an dessen Charakteristik angepaßt wird. In anders gelagerten Fällen kann dieses Signal für das 2/2-Wege-Magnetventil 21 durchaus direkt am Signalgeber 30 abgegriffen werden.The control connection 7 of the valve device 5 is connected to the output of the 212-way solenoid valve 21 connected, which is connected on the input side to the output of the Transfer valve 37 is connected. The task of the 2/2-way solenoid valve 21 is the Valve device5 depending on that requested by the brake circuit To control braking force requirement, as its parameter in the present case, the strength of the signal supplied by the signal generator 30 is used. This signal will fed to the 2/2-way solenoid valve 21 via the switching device 31, in which before it is passed on to the magnet of the 2/2-way solenoid valve 21, its characteristics is adjusted. In other cases, this signal can be used for the 2/2-way solenoid valve 21 can be tapped directly at the signal generator 30.

Das 2/2-Wege-Magnetventil 21 hält die Verbindung zwischen dem Ausgang des Umsetzventils 37 und dem Steueranschluß 7 der Ventileinrichtung 5 solange offen, bis das vom Signalgeber 30 stammende (und in der Schalteinrichtung 31 aufbereitete ) Signal eine Stärke annimmt, den Umschaltwert, bei dem das 2/2-Wege-Magnetventil 21 umschaltet.The 2/2-way solenoid valve 21 keeps the connection between the output the transfer valve 37 and the control connection 7 of the valve device 5 open as long as until the signal originating from the signal generator 30 (and processed in the switching device 31 ) Signal assumes a strength, the switching value at which the 2/2-way solenoid valve 21 switches.

Ab diesem Umschaltwert ist die genannte Verbindung unterbrochen, mit der Folge, daß der Verlauf des der Bremse 6 der Nachlaufachse II zugeführten Bremsdruckes P3 in der oben bereits beschriebenen Weise beeinflußt wird.From this switchover value, the connection is interrupted, with the consequence that the course of the brake 6 of the trailing axle II supplied brake pressure P3 is influenced in the manner already described above.

Für die Funktion des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 gelten die Kennlinien nach den Fig. 2 und 3 entsprechend, wobei an die Stelle des Bremsdruckes P1 die Stärke des vom Signalgeber 30 ausgesteuerten Signals und an die Stelle des Umschaltdruckes PS und des Vorsteuerdruckes PE entsprechende Werte für die Stärke des genannten Signals zu setzen sind.The characteristic curves apply to the function of the exemplary embodiment according to FIG. 5 according to FIGS. 2 and 3 accordingly, the place of the brake pressure P1 being the Strength of the signal emitted by the signal generator 30 and in place of the switching pressure PS and the pilot pressure PE corresponding values for the strength of the above Signals are to be set.

Auch alle weiteren zu den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 4 sowie den Kennlinien nach den Fig. 2 und 3 gemachten Angaben gelten für das vorliegende Ausführungsbeispiel entsprechend.All other to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 4 and the characteristics according to FIGS. 2 and 3 apply to the present Embodiment accordingly.

Claims (30)

Patent ansprüche 1. Druckmittelbetätigter Bremskreis für mehrere Achsen eines Fahrzeuges oder einer Fahrzeugkombination, mit einer oder mehreren Achsen, im folgenden als erste Achsgruppe bezeichnet, und einer oder mehreren Achsen, im folgenden als zweite Achsgruppe bezeichnet, die achslastm§ßig und/oder bremskraftmäßig dynamisch mit der ersten Achsgruppe nicht ausgeglichen ist bzw. sind, mit folgenden Merkmalen: a) zwischen dem Bremswertgeber und den Bremsen ist ein lastabhängiger Bremsdruckregler (ALB) angeordnet; b) die Bremsen der zweiten Achsgruppe sind mit dem Ausgang wenigstens einer steuerbaren Ventileinrichtung verbunden; c) der Steueranschluß der Ventileinrichtung ist mit dem Ausgang eines Steuerventils verbunden; d) die Bremsen der ersten Achsgruppe sind über wenigstens eine parallel zu der Ventileinrichtung angeordnete Verbindung mit geregeltem Druck beaufschlagt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: e) der Bremsdruckregler (2,31,37) wird abhängig von dem Belastungszustand wenigstens einer Achse der ersten Achsgruppe (I) gesteuert; f) die Ventileinrichtung (5,5a) ist eingangsseitig mit geregeltem Druck beaufschlagt; g) das Steuerventil (8,21) ist eingangsseitig mit geregeltem Druck beaufschlagt; h) das Steuerventil (8,21)-ist abhängig von dem über den Bremswertgeber (1,30) vorgegebenen Bremskraftbedarf steuerbar.Claims 1. Pressure medium-actuated brake circuit for several axes a vehicle or a combination of vehicles, with one or more axles, hereinafter referred to as the first axle group, and one or more axles, im hereinafter referred to as the second axle group, the axle load and / or braking force dynamically is or are not balanced with the first axis group, with the following Features: a) between the brake signal transmitter and the brakes is a load-dependent Brake pressure regulator (ALB) arranged; b) the brakes of the second axle group are with connected to the output of at least one controllable valve device; c) the control connection the valve device is connected to the output of a control valve; d) the Brakes of the first axle group are parallel to the valve device via at least one arranged connection pressurized with regulated pressure, characterized by the following Features: e) the brake pressure regulator (2,31,37) is dependent on the load condition at least one axle of the first axle group (I) controlled; f) the Regulated pressure is applied to the inlet side of the valve device (5, 5a); G) the control valve (8, 21) is subjected to regulated pressure on the inlet side; H) the control valve (8,21) depends on the value specified by the brake value transmitter (1,30) Controllable braking force requirement. 2. Bremskreis nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: das Steuerventil (8,21) ist ein 2/2-Wegeventil.2. Brake circuit according to claim 1, characterized by: the control valve (8,21) is a 2/2-way valve. 3. Bremskreis nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch: das 2/2-Wegeventil (8) ist ein steuerseitig mit dem Ausgang des Bremswertgebers (1) bzw. dem Eingang des Bremsdruckreglers (2 ) verbundenes druckmittelgesteuertes 2/2-Wegeventil mit voreingestelltem Umschaltdruck.3. Brake circuit according to claim 2, characterized by: the 2/2-way valve (8) is a control side with the output of the braking value transmitter (1) or the input of the brake pressure regulator (2) connected pressure medium-controlled 2/2-way valve with preset switching pressure. 4. Bremskreis nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch: das 2/2-Wegeventil (21) ist magnetgesteuert.4. Brake circuit according to claim 2, characterized by: the 2/2-way valve (21) is magnetically controlled. 5. Bremskreis nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch: es ist ein Druckschalter (22) vorgesehen, der den Magneten oberhalb eines vorbestimmten Wertes des vom Bremswertgeber (1) ausgesteuerten Bremsdruckes (Schaltdruck) schaltet.5. Brake circuit according to claim 4, characterized by: it is a pressure switch (22) provided that the magnet above a predetermined value of the braking value transmitter (1) controlled brake pressure (switching pressure) switches. 6. Bremskreis nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch: an einem Stellglied des Bremswertgebers ist eine Schalteinrichtung angeordnet, die den Magneten beim Erreichen eines vorbestimmten Stellweges oder einer vorbestimmten Stellkraft schaltet.6. Brake circuit according to claim 4, characterized by: on an actuator of the braking signal transmitter is a switching device that controls the magnet when Reaching a predetermined travel or a predetermined Actuating force switches. 7. Bremskreis nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch: der Bremswertgeber (30) weist eine Einrichtung zur Erzeugung einer dem von dem Bremskreis geforderten Bremskraftbedarf entsprechenden elektrischen Stellgroße auf.7. Brake circuit according to claim 4, characterized by: the braking value transmitter (30) has a device for generating one of the required by the brake circuit Braking force requirement corresponding electrical manipulated variable. 8. Bremskreis nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch: es ist eine Schalteinrichtung (31) vorgesehen, die den Magneten des 2/2-Wegeventils (21) oberhalb eines vorbestimmten Wertes der elektrischen Stellgröße schaltet.8. Brake circuit according to claim 7, characterized by: it is a switching device (31) provided that the magnet of the 2/2-way valve (21) above a predetermined Value of the electrical manipulated variable switches. 9. Bremskreis nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch: das Steuerventil (8) ist ein zweiter lasta'ohängig gesteuerter Bremsdruckregler.9. Brake circuit according to claim 1 or claim 2, characterized by: the control valve (8) is a second load-dependent brake pressure regulator. 10. Bremskreis nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch: die Ventileinrichtung (5,5a) ist ein Relaisventil.10. Brake circuit according to one of claims 1 to 9, characterized by: the valve device (5,5a) is a relay valve. 11. Bremskreis nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch: die Ventileinrichtung (5,5a) ist derart ausgebildet, daß sie einen dem Steuerdruck im wesentlichen gleichen Druck aussteuert.11. Brake circuit according to claim 10, characterized by: the valve device (5, 5a) is designed in such a way that it is essentially the same as the control pressure Pressure. 12. Bremskreis nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch: die Ventileinrichtung (5,5a) ist derart ausgebildet (z.B. durch die Flächenverhältnisse an einem Relais- kolben), daß sie einen gegenüber dem Steuerdruck geminderten Druck aussteuert.12. Brake circuit according to claim 10, characterized by: the valve device (5,5a) is designed in this way (e.g. by the area ratios on a relay Pistons), that it controls a pressure that is reduced compared to the control pressure. 13. Bremskreis nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch: die Ventileinrichtung (5,5a) ist als Doppelabsperrventil ausgebildet, welches bauartbedingt auf eine Differenz der Drücke an dem Steueranschluß und an der Eingangsseite anspricht und den jeweils geringeren dieser Drücke zu den Bremsen (6,6a) der zweiten Achsgruppe durchsteuert.13. Brake circuit according to one of claims 1 to 9, characterized by: the valve device (5, 5a) is designed as a double shut-off valve, which is due to the design responds to a difference in the pressures at the control port and at the input side and the lower of these pressures to the brakes (6,6a) of the second axle group steers through. 14. Bremskreis nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch: die Ventileinrichtung (5,5a) ist als Druckminderventil mit einem von dem anstehenden Steuerdruck abhängigen resultierenden Druckminderverhältnis (z,B. Last-Leerventil) ausgebildet.14. Brake circuit according to one of claims 1 to 9, characterized by: the valve device (5,5a) is a pressure reducing valve with one of the pending Resulting pressure reduction ratio depending on the control pressure (e.g. load / empty valve) educated. 15. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: der Bremskraftregler (2,31,37) besitzt eine an sich bekannte Strahlencharakteristik mit oder ohne durchsteuernde Anfangsphase (Einsprung).15. Brake circuit according to one of the preceding claims, characterized by: the braking force regulator (2,31,37) has a radiation characteristic known per se with or without a through-steering initial phase (jump-in). 16. Bremskreis nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch: der Bremskraftregler (2,31,37) besitzt eine an sich bekannte Knick- oder Abschneidecharakteristik.16. Brake circuit according to one of claims 1 to 14, characterized by: the braking force regulator (2,31,37) has a known kink or cut-off characteristic. 17. Bremskreis nach einem der Ansprüche 9 bis 16, gekennzeichnet durch: der zweite lastabhängige Bremsdruckregler besitzt eine an sich bekannte Strahlencharakteristik mit oder ohne durchsteuernde Anfangsphase (Einsprung).17. Brake circuit according to one of claims 9 to 16, characterized by: the The second load-dependent brake pressure regulator has a radiation characteristic that is known per se with or without a through-steering initial phase (jump-in). 18. Bremskreis nach einem der Ansprüche 9 bis 16, gekennzeichnet durch: der zweite lastabhängige Bremsdruckregler besitzt eine an sich bekannte Knick- oder Abschneidecharakteristik.18. Brake circuit according to one of claims 9 to 16, characterized by: the second load-dependent brake pressure regulator has a known kink or Cut-off characteristic. 19. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: der Bremsdruckregelr (2) und/oder der zweite Bremsdruckregler ist mechanisch lastabhängig gesteuert.19. Brake circuit according to one of the preceding claims, characterized by: the brake pressure regulator (2) and / or the second brake pressure regulator is mechanical controlled depending on the load. 20. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch: der Bremsdruckregler (2) und/oder der zweite Bremsdruckregler ist über Druckmittel lastabhängig gesteuert.20. Brake circuit according to one of the preceding claims by: the brake pressure regulator (2) and / or the second brake pressure regulator is via pressure medium controlled depending on the load. 21. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: der Bremsdruckregler (31,37) und/oder der zweite Bremsdruckregler ist elektrisch/elektronisch lastabhängig besteuert.21. Brake circuit according to one of the preceding claims, characterized by: the brake pressure regulator (31,37) and / or the second brake pressure regulator is electrical / electronic Taxed depending on the load. 22. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die erste Achsegruppe (I) und /oder die zweite Achsgruppe (II) weisen an jeder Fahrzeugseite wenigstens eine Bremse auf.22. Brake circuit according to one of the preceding claims, characterized by the first axle group (I) and / or the second axle group (II) have at least one brake on each side of the vehicle. 23. Bremskreis nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch: der wenigstens einen Bremse an jeder Fahrzeugseite der zweiten Achsgruppe (II) ist jeweils eine eigene Ventileinrichtung (5,5a) zugeordnet.23. Brake circuit according to claim 22, characterized by: the at least one brake on each side of the vehicle of the second axle group (II) is one own valve device (5,5a) assigned. 24. Bremskreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: zwischen dem Bremsdruckregler (2) und den Bremsen (4,4a , 6, 6a) ist wenigstens ein Regelventil (16,20,37) eines die Räder wenigstens einer Achse der ersten Achsgruppe I regelnden Antiblockiersystems (15,16,17,19,20,31, 34,35,37) angeordnet.24. Brake circuit according to one of the preceding claims, characterized by: between the brake pressure regulator (2) and the brakes (4,4a, 6, 6a) is at least a control valve (16, 20, 37) of one of the wheels of at least one axle of the first axle group I regulating anti-lock braking system (15,16,17,19,20,31, 34,35,37) arranged. 25. Bremskreis nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch: für die Bremsen (4,6 bzw. 4a,6a) jeder Fahrzeugseite ist wenigstens ein Regelventil (37,16 bzw.25. Brake circuit according to claim 24, characterized by: for the brakes (4,6 or 4a, 6a) on each side of the vehicle there is at least one control valve (37,16 or 20) vorgesehen. 20) provided. 26. Bremskreis nach Anspruch 4 und einem der Ansprüche 24 oder 25, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: der Magnet des 2/2-Wegeventils (21) ist in der Regelphase des Antiblockiersystems (15,16,17,19, 20,31,34,35,37) auch von diesem schaltbar.26. Brake circuit according to claim 4 and one of claims 24 or 25, characterized by the following features: the magnet of the 2/2-way valve (21) is in the control phase of the anti-lock braking system (15,16,17,19, 20,31,34,35,37) also from this switchable. 27. Bremskreis nach einem der Ansprüche 24 bis 26, gekennzeichnet durch: der Steueranschluß (7,7a) der Ventileinrichtung (5,5a) ist in der Regelphase des Antiblockiersystems (15,16,17,19,20,31,34,35,37) über ein von diesem geschaltetes Entlüftungsventil entlüftet.27. Brake circuit according to one of claims 24 to 26, characterized by: the control connection (7,7a) of the valve device (5,5a) is in the control phase of the anti-lock braking system (15,16,17,19,20,31,34,35,37) via a vented from this switched vent valve. 28. Bremskreis nach einem der Ansprüche 24 bis 27, gekennzeichnet durch: der als elektrisch/elektronisch lastabhänig gesteuerter Bremsdruckregler ausgebildete Bremsdruckregler und/oder der als elektrisch/elektronisch lastabhänging gesteuerter Bremsdruckregler ausgebildete zweite Bremsdruckregler ist mit dem Antiblockiersystem oder Teilen davon baulich vereinigt.28. Brake circuit according to one of claims 24 to 27, characterized by: the electrically / electronically load-dependent controlled brake pressure regulator trained brake pressure regulator and / or as electrical / electronic load-dependent controlled brake pressure regulator trained second brake pressure regulator is with the anti-lock braking system or parts thereof structurally combined. 29. Bremskreis nach einem der Ansprüche 5 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrich^ur.g (5,5a), das 2/2-Wegeventil (21) und der Druckschalter (22) so angeordnet sind, daß bei schneller Bremsbetätigung der vom Druckschalter (22) sensierte statische oder dynamische vom Bremswertgeber (i) ausgesteuerte Bremsdruck dem Druck am Steueranschluß (7,7a) der Ventileinrichtung (5,5a) gerade um die Zeit voreilt, die der Schaltzeit der Ventileinrichtung (5,5a) entspricht.29. Brake circuit according to one of claims 5 to 28, characterized in that that the Ventileinrich ^ ur.g (5.5a), the 2/2-way valve (21) and the pressure switch (22) are arranged so that when the brake is applied quickly, the pressure switch (22) sensed static or dynamic brake pressure output by the brake value transmitter (i) the pressure at the control connection (7,7a) of the valve device (5,5a) just around the time leads, which corresponds to the switching time of the valve device (5,5a). 30. Bremskreis nach einem der Ansprüche 5 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (5,5a), das 2/2-Wegeventil (21) und der Druckschalter (22) so angeordnet sind, daß bei schneller Bremsbetätigung der vom Druckschalter (22) sensierte statische oder dynamische vom Bremswertgeber (1) ausgesteuerte Bremsdruck dem Druck am Steueranschluß (7,7a) der Ventileinrichtung (5,5a) um eine längere/ kürzere Zeit als die Schaltzeit der Ventileinrichtung (5,5a) voreilt.30. Brake circuit according to one of claims 5 to 28, characterized in that that the valve device (5,5a), the 2/2-way valve (21) and the pressure switch (22) are arranged so that when the brake is applied quickly, the pressure switch (22) sensed static or dynamic brake pressure output by the brake value transmitter (1) the pressure at the control connection (7,7a) of the valve device (5,5a) leads by a longer / shorter time than the switching time of the valve device (5,5a).