DE3419149A1 - Control devices for axles, especially for motor vehicles - Google Patents

Abstract

Control device for driven and non-driven axles, especially for motor vehicles, in which the wheels of a vehicle are driven by way of a differential connected to the control device or only by way of a control device designed according to the invention and the magnitude of the speed differences of the wheels of one axle are thereby limited.

Description

Beschreibung der Erfindung :Regeleinrichtungen für Achsen insbesondere von Kraftfahrzeugen Die vorliegende Erfindung bezieht sich. auf Regeleinrichtungen für angetriebene und nicht angetriebene Achsen insbesondere für Kraftfahrzeuge vorzugsweise unter Verwendung hydrody = namischer Kupplungen.Description of the invention: control devices for axles in particular of motor vehicles The present invention relates to. on control devices for driven and non-driven axles, especially for motor vehicles, preferably using hydrodynamic couplings.

Fig.1-6 stellen Regeleinrichtungen für Antriebsachsen mit einem Differential in unterschiedlichen Bauarten dar, bei welchen das Differential mittels einer hydrodynamischen krupp= lung gesteuert wird.Fig. 1-6 represent control devices for drive axles with a differential in different designs, in which the differential by means of a hydrodynamic Krupp = lung is controlled.

Fig. 7 und 8 stellen Regeleinrichtungen für angetriebene und nicht angetriebene Achsen in unterschiedlichen Bau = arten dar, bei welchen die Räder der Achse mittels einer hydrodynamischer Kupplung miteinander gekopplt sind.Figs. 7 and 8 represent control devices for driven and not driven axles in different types of construction, in which the wheels the axle are coupled to one another by means of a hydrodynamic coupling.

Fig. 9 stellt Regeleinrichtungen für angetriebene Achsen dar, bei welcher der Antrieb der Räder dieser Achsen mittels einer besonderen gemäß der Erfindung gestalteten -hydrodyna= mischen Kupplung erfolgt.Fig. 9 illustrates control devices for driven axles at which drives the wheels of these axles by means of a particular one according to the invention designed -hydrodyna = mix coupling takes place.

Die in Fig. 5 dargestellten Regeleinrichtungen besitzen die Aufgabe, unerwünschte Wirkungsweisen der Differentiale zu verhindern.The control devices shown in Fig. 5 have the task of to prevent undesirable modes of operation of the differentials.

Differentiale besitzen die Aufgabe, die mit ihnen ver = bundenen Antriebsräder eines Fahrzeuges bei Kurvenfahrt trotz der hierbei für die Anriebsräder unterschiedlich auftretenden Fahrwege mit gleichem Drehmoment anzutreiben.The job of differentials is that of the drive wheels connected to them of a vehicle when cornering despite the different for the drive wheels to drive occurring travels with the same torque.

Diese Aufgaben erfüllen Differentiale nur, wenn beide Räder eine für die Antriebskraft ausreichende Reibung mit. ihrer Fahrbahn aufbringen, so daß die Antriebsräder sich auf ihrer Fahrbahn abrollen, oder nur dann, wenn beide Antriebsräder durchdrehen und hierbei eine gleich = große Reibungskraft mit ihrer Fahrbahn erzeugen.These tasks are only fulfilled by differentials if both wheels have one for the driving force with sufficient friction. their road surface, so that the Drive wheels roll on their road surface, or only if both drive wheels spin and generate an equal = large frictional force with your road surface.

Ist bei einem Antriebsrad die mit der Fahrbahn erzeugteRei = bung zu klein, so dreht dieses Antriebsrad durch und das andere Antriebsrad, welches eine größere Reibung mit' der Fahrbahn besitzt, erhält durch die Eigenschaft ungeregelter Differen = tiale vom Differential oft kein genügend großes Drehmoment, um das }'fahrzeug anzutreiben.In the case of a drive wheel, this is the friction generated with the road surface too small, this drive wheel spins and the other drive wheel, which has a greater friction with the road surface, is given by the property of unregulated Differen = tiale from the differential often not enough torque to drive the vehicle to drive.

Die gemaß der Erfindung gestalteten Regeleinrichtungen für Differentiale koppeln die beiden Abtriebswellen eines Differen= tiales oder eine Abtriebswelle mit dem Differentialkorb mittels einer Kupplung, sobald beide Antriebsräder einen größeren Dreh= zahlunterschied besitzen, als er etwa bei normal gefahrenen kurven, bei schlupffreien Antrieb auftritt.The control devices for differentials designed according to the invention couple the two output shafts of a differential or one output shaft with the differential carrier by means of a clutch as soon as both drive wheels have one have a greater speed difference than, for example, in normal curves, occurs with a slip-free drive.

Für diese Aufgabe sind hydrodynamische Kupplungen besonders geeignet.Hydrodynamic couplings are particularly suitable for this task.

Um eine Kupplung mit geringen Abmessungen verwenden zu können, sind gemäß der Erfindung beide drehbare Einheiten der Kupplung über je ein Getriebe derart mit ihrem für sie vorgesehenen Teil des Differentials verbunden, daß die Umdrehungen der beiden Ab= triebswellen des Differentials oder bei de-r anderen möglichen jauart die Umdrehungen einer Abtrietswelle und des Differentia5= korbes um ein bestiulmtes -aß vervielfacht im gleichen Drehsinn auf die beiden drehbaren Einheiten der Kupplung übertragen werden und bei Drehzahlunterschieden in de Kupplung ein um das bei time te Haß vermindertes Kupplungsmoment aufgebracht wird, wobei dieses aupplungsmoment um das bestimmte iiaß wieder vervielfacht auf das langsamer drehende oder stillstehende Teil des Differ= entiales übertragen wird Die beiden drehbaren Einheiten der Kupplung befinden sich während ihrer Funktion wechselseitig auf der Antriebs-und Ab= triebsseite.In order to be able to use a coupling with small dimensions according to the invention, both rotatable units of the coupling via a respective gear in such a way connected to their part of the differential intended for them, that the revolutions the two output shafts of the differential or the other possible jauart the revolutions of an output shaft and the differential basket by a certain amount -ass multiplied in the same direction of rotation on the two rotatable units of the coupling are transmitted and in the case of speed differences in the clutch, a time te hatred reduced clutch torque is applied, this clutch torque multiplied again by the definite thing to the slower turning or standing still Part of the differential is transmitted The two rotatable units of the coupling are located alternately on the drive and output side during their function.

Da bei den bekannten Sperrdifferentialen meistens ein Kupplung= grad von nur 25 -4o ,% vorgesehen wird, kann beim vrfindungs = gegenstand auch dieser Kupplungsgrad vorgesehen werden , so daß auch dieser Umstand die Abmessungen der Kupplung vermindert.Since the known limited slip differentials usually have a clutch = grad of only 25 -4o.% is provided, this can also be the case with the object of the finding Coupling degree are provided, so that this fact also reduces the dimensions of the Coupling decreased.

Beide in die Kupplung eingreifenden Getriebe besitzen @@@ gleiches UbersetzunOsverhältnis, so daß , während beide An triebsräder eine gleiche Drehzahl besitzen, beide drehbaren Einheiten der Kupplung ebenfalls mit gleicher Drehzahl um = laufen, so daß innerhalb und bei einem als Rotationskörper gebildeten Gehäuse der Kupplung auch außerhalb der Kupplung Maum Energieverluste auftreten.Both gears engaging in the clutch have the same @@@ Translation ratio, so that while both drive wheels have the same speed own, both rotatable units of the coupling also at the same speed around = run, so that within and at a housing formed as a body of revolution energy losses also occur outside the clutch Maum.

Wird als Kupplung eine hydrodynamische Kupplung eingesetzt, so können die Getriebe so in ihrer 0'bersetzung ausgelegt und auch die Flüssigkeitsmenge in der hydrodynamischen Kupplung so bemessen sein, daß die bei normalen Kurvenfahrten auf = tretenden Drehzahlunterschiede noch keinen Kupplungsvorgang in der hydrodynamischen Kupplung bewirken, so daß auch hierbei kaum Energieverluste auftreten.If a hydrodynamic coupling is used as the coupling, then the gear units are designed in this way in their gear ratio and also the amount of fluid in the hydrodynamic coupling must be dimensioned so that the normal cornering on = occurring speed differences no coupling process in the hydrodynamic Effect coupling so that hardly any energy losses occur here either.

Es können auch die Getriebe schaltbar ausgeführt werden, so daß die Regeleinrichtungen nur nach einem Schaltvorgang wird= sam werden.The gears can also be designed to be switchable, so that the Control devices only after a switching process will be = sam.

Durch die fast verschleißfreie Kraftübertragung in hyd,-ody= namischen Kupplungen und durch die Gestaltung des Erfindungs= gegenstandes, bei welcher die hydrodynamischen Kupplungen nur bei kritischen Fahrzuständen wirksam werden, stellt der Er = findungsgegenstand eine wartungsfreie und sehr langlebiOe Regel= einrichtung für Dif-ferentiale dar.Due to the almost wear-free power transmission in hyd, -ody = namic Couplings and by the design of the invention = object in which the hydrodynamic clutches are only effective in critical driving conditions the subject of the invention is a maintenance-free and very long-lasting standard device for dif- ferentials.

Anstelle der hydrodynamischen Kupplungen können auch andere Bau= arten von Kupplungen eingesetzt werden ,wobei auch hier durch die Verwendung der Getriebe deren Abmessungen reduziert werden können.Instead of the hydrodynamic couplings, other types of construction can also be used are used by clutches, also here by the use of the gearbox whose dimensions can be reduced.

Gleichfalls können die Regeleinrichtungen auch bei Zwischen = differentialen für Nehrachsantriebe eingesetzt werden.Likewise, the control devices can also with intermediate = differentials can be used for multi-axis drives.

Fig. 1-2 stellen Dtzfferentiale mit einer Regeleinrichtung dar, bei welcher gemäß er Erfindung beide Abtriebswellen (1 und 2 ) des Differentiales je ein mit ihnen drehfest verbundenes Zahn= rad (3 und 4) Aufweisen Auf einer parallel zu den Abtriebswel>S (1 und 2) verlaufenden drehbaren Welle (5), die mit einem Zahnrad (6) drehfest verbunden ist, ist die Kupplung (7) mit einer ihrer drehbaren Einheiten fest verbunden, während die andere drehbare Einheit der Kupp= lung (7) drehbar auf der Welle (5) gelagert und drehfest mit einem Zahnrad (8) verbunden ist.Fig. 1-2 represent Dtzfferentiale with a control device, at which according to the invention both output shafts (1 and 2) of the differential each have a gear (3 and 4) connected to them in a rotationally fixed manner on a rotatable shaft (5) running parallel to the output shaft> S (1 and 2), which is rotatably connected to a gear (6), the clutch (7) is with a its rotatable units are firmly connected, while the other rotatable unit of the Coupling (7) rotatably mounted on the shaft (5) and non-rotatably with a gear (8) is connected.

Die eine drehbare Einheit der Kupplung (7) wird über die Welle (5) durch die Abtriebswelle (1) angetrieben,wobei das mit der Welle (5) verbundene Zahnrad (6)über ein Sbertragungszahnrad (9) in das mit der Abtriebswelle (1) verbundene Zahnrad (3) eingreift.One of the rotatable units of the coupling (7) is connected to the shaft (5) driven by the output shaft (1), the gear wheel connected to the shaft (5) (6) via a transmission gear (9) into the one connected to the output shaft (1) Gear (3) engages.

Die andere drehbare Einheit der Kupplung (7) wird durch die Abtriebswelle (2) angetrieben, wobei das mit dieser drehbaren Einheit der Kupplung(7) verbundene Zahnrad (8) über ein Über= tragungszahnrad (lo) in das mit der Abtriebswelle (2) verbundene Zahnrad (4) eingreift.The other rotatable unit of the coupling (7) is through the output shaft (2) driven, which is connected to this rotatable unit of the coupling (7) Gear (8) via a transmission gear (lo) into the one with the output shaft (2) connected gear (4) engages.

In vorteilhafter Weise sind die übersetzungsverhältnisse sowohl der Zahnräder (3 und 6) als auch der Zahnräder (4 und 8 ) der= art festgelegt, daß sich sowohl für die Welle (5) und mit ihr für eine drehbare Einheit der Kupplung (7) als auch für die andere drehbare Einheit der Kupplung (7) bei sich drehenden Abtriebswellen (1 und 2) eine Drehzahlerhöhung ergibt, wobei die Ubersetzungsverhältnisse sowohl zwischen den Zahnrädern (3 und 6 ) als auch zwischen den Zahnrädern (4 und 8 ) einander gleich sind.Advantageously, the gear ratios are both the Gears (3 and 6) as well as the gears (4 and 8) of the = type set that themselves both for the shaft (5) and with it for a rotatable unit of the coupling (7) as well as for the other rotatable unit of the coupling (7) with rotating output shafts (1 and 2) results in an increase in speed, with the transmission ratios both between the gears (3 and 6) and between the gears (4 and 8) each other are the same.

Bei geradliniger Bewegung des Fahrzeuges, bei welcher sich beide Antriebsrader auf der Fahrbahn abrollen, besitzen beide Abtriebs= wellen (1 und 2) des Differentiales gleiche Drehzahlen, wodurch durch die Gestaltung des Getriebes beide drehbaren Einheiten der Kupplungen (7) mit einer zur Drehzahl der Abtriebswellen (1 und 2) erhöhten, jedoch einander gleichen Drehzahl otieren.When the vehicle is moving in a straight line with both drive wheels roll on the road, both have output shafts (1 and 2) of the differential same speeds, whereby both rotatable units due to the design of the gearbox of the clutches (7) with an increased speed of the output shafts (1 and 2), however, otieren each other the same speed.

Hierbei wird kein Knpplungsvorgang bewirkt.No coupling process is effected here.

Weisen jedoch beide Abtriebswellen (1 und 2) unterschiedliche Drehzahlen auf, so wird diese Drehzahl-Differenz durch das Getriebe derart vervielfacht auf die Kupplung (7) übertragen, daß beide drehbaren Einheiten der Kupplung (7) beim Erreichen einer festgelegten Drehzahl einen Kupplungsvorgang bewirken, wodurch eine unzulässig erhöhte Drehzahldifferenz der Abtriebs= wellen (1 und 2) dadurch vermieden wird,daß die kupplung (7) das Drehmoment der erhöht drehenden Abtriebswelle (1 oder 2) auf die langsamer drehende Abtriebswelle (1 oder 2) überträgt.However, both output shafts (1 and 2) have different speeds on, this speed difference is multiplied by the transmission in such a way the coupling (7) transmitted that both rotatable units of the coupling (7) when Reach a set speed cause a clutch process, whereby a This avoids impermissibly increased speed difference between the output shafts (1 and 2) that the coupling (7) the torque of the increased rotating output shaft (1 or 2) transfers to the slower rotating output shaft (1 or 2).

Hierbei wird das Drehmoment, welches bei der Begrenzung der Drehzahl der mit erhöhter Drehzahl rotierenden Abtriebswelle (1 oder 2 ) entsteht, durch das Getriebe verkleinert der Kupplung (7) zugeführt und von der Kupplung (7) durch das Getriebe wieder vergrößert der langsamer rotierenden Ab triebes welle (1 oder 2) zugeführt.Here, the torque that is used when limiting the speed of the output shaft (1 or 2) rotating at increased speed the gearbox is reduced in size and fed to the clutch (7) and from the clutch (7) the gearbox increases the size of the slower rotating output shaft (1 or 2) fed.

Während Fig. 1 eine Kupplung (7) mit einer Bauart aufweist,bei welcher die Zahnräder (6 und 8) beider drehbaren Einheiten der Kupplung (7) auf beide Stirnseiten der Kupplung (7) verteilt an= geordnet sind, weist Fig.2 eine Kupplung (11) mit einer Bauart auf, bei welcher beide Zahnräder (12 und 13 ) der drehbaren Ein= heiten der Kupplung (11) an nur einer Stirnseite der Kus ung (11) angeordnet sind. Die Welle(14) ist auch hierbei drehbar gelagert, wobei eine drehbare Einheit der Kupplung (11) fest auf der Welle (14) und die andere das Zahnrad (13) aufweisende drehbare einheit der Kupplung drehbar auf der Welle (14) angeordnet ist.While Fig. 1 has a coupling (7) of a type in which the gears (6 and 8) of both rotatable units of the coupling (7) on both end faces the coupling (7) are distributed to = arranged, Fig.2 has a coupling (11) of a type in which both gears (12 and 13) of the rotatable units = the coupling (11) are arranged on only one end face of the Kus ung (11). the Shaft (14) is also rotatably mounted here, with a rotatable unit of the coupling (11) fixed on the shaft (14) and the other rotatable one having the gearwheel (13) Unit of the coupling is rotatably arranged on the shaft (14).

Fig. 3 und 4 weisenim Gegensatz zu Fig. 1 und 2 einen Differen tialkorb (15) mit einem drehfest an ihm verbundenen Zahnkranz (16) und nur noch eine Abtriebswelle (17) des DifferenLiales mit einem drehfest mit ihr verbundenem Zahnrad (18) auf.Figures 3 and 4, in contrast to Figures 1 and 2, show a differential basket (15) with a ring gear (16) connected to it in a rotationally fixed manner and only one output shaft (17) of the DifferenLiales with a non-rotatably connected to it gear (18).

Auf einer feststehenden Welle (19)ist drehbar eine Kupplung (2in) angeordnet, wobei eine drehbare Einheit der Kupplung (20) über ein mit ihr drehfest verbundenes Zahnrad (21) und über den mit dem Differentialkorb (15) verbundenen Zahnkranz (16) vom Differential= korb (15) angetrieben wird,whrend die andere drehbare Einheit der Kupplung (20) über ein mit ihr drehfest verbundenes Zahnrad (22) und über das mit der Abtriebswelle (17)verbundene Zahnrad (18) von der Abtriebswelle (17) angetrieben wird.A coupling (2in) can be rotated on a stationary shaft (19) arranged, wherein a rotatable unit of the coupling (20) via a non-rotatable with her connected gear (21) and connected to the differential carrier (15) The ring gear (16) is driven by the differential basket (15), while the other is rotatable Unit of the coupling (20) via a gear (22) and connected to it in a rotationally fixed manner Via the gear (18) connected to the output shaft (17) from the output shaft (17) is driven.

Die Kupplung (20) regelt hierbei die Drehzahldifferenzen zwischen dem iDifferentialkorb (15) und der Abtriebswelle (17).The clutch (20) regulates the speed differences between the differential cage (15) and the output shaft (17).

Während Fig. 3 eine Kupplung (20) mit einer Bauart aufweist,bei welcher die Zahnräder(21 und 22) beider drehbaren Einheiten der Kupplung (20) auf beide Stirnseiten der Kupplung (20) verteilt angeordnet sind, weist Fig.4 eine Kupplung (23) mit einer Bauart auf, bei welcher die Zahnräder (24 und 25)beider drehbaren Ein heiten der Kupplung (23) an einer Stirnseite der Krupp = lung (23) angeordnet ist.While Fig. 3 has a coupling (20) of a type in which the gears (21 and 22) of both rotatable units of the coupling (20) on both Front sides of the coupling (20) are arranged distributed, Figure 4 shows a coupling (23) with a type in which the gears (24 and 25) are both rotatable A units of the coupling (23) at one end of the Krupp = lung (23) is arranged.

Fig. 5 stellt ein Differential mit einer Regeleinrichtung dar, bei welchem die Kupplung (26) auf einer Abtriebswelle (27) des DiL'ferentiales drehbar angeordnet ist.Fig. 5 shows a differential with a control device at which the clutch (26) rotates on an output shaft (27) of the differential is arranged.

Yine drehbare Einheit der kupplung (26) wird von dem Differen= tialkorb (28)anzetrieben, wobei ein drehfest mit dieser dreh= barren einheit der Kupplung (26) verbundenes Zahnrad (29) in ein auf einer Welle (30) drehfest angeordnetes Zahnrad (31) eingreift und ein gleichfalls mit der Welle (30) drehfest verbundenes Zahnrad (32) in einen mit dem Differentialkorb (28) drehfest verbundenen Zahnkranz (33) eingreift.The rotatable unit of the coupling (26) is supported by the differential basket (28) driven, with a rotationally fixed with this rotating bar unit of the coupling (26) connected gear (29) into a non-rotatably arranged on a shaft (30) Gear (31) engages and a likewise non-rotatably connected to the shaft (30) Gear (32) into a ring gear connected to the differential cage (28) in a rotationally fixed manner (33) intervenes.

Hierbei ist die Welle (30) zwischen den Zahnrädern (31 und 32) in einem Lagerhalter (34) gelagert, wobei die Abtriebswelle (27) gleichfalls in dem Lagerhalter (34) gelagert ist.Here, the shaft (30) between the gears (31 and 32) is in a bearing holder (34) stored, the output shaft (27) also in the Bearing holder (34) is mounted.

Die andere drehbare Einheit der Kupplung (26) wird von der Ab= triebswelle (27) angetrieben, wobei ein drehfest mit dieser dreh baren Einheit der Kupplung (26) verbundenes Zahnrad (35) in ein auf einer im Differentialgehäuse (36) gel&gerten Welle (37) angeordnetes Zahnrad (38) eingreift und das Zahnrad (38) dreh = fest und konzentrisch mit einem weiteren Zahnrad (39) verbunden ist, welches in ein mit der Abtriebswelle (27) drehfest ver = bundenes Zahnrad (40) eingreift.The other rotatable unit of the coupling (26) is from the output shaft (27) driven, a rotatably fixed with this rotatable unit of the clutch (26) connected gear (35) into a on one in the differential housing (36) Shaft (37) arranged gear (38) engages and the gear (38) rotates = fixed and is concentrically connected to a further gear (39) which is in a with the output shaft (27) non-rotatably connected gear (40) engages.

'w'ihrerld lig. 5 eine Kupplung (26) aufweist, bei welcher die Zahnräder (29 und 35j beider drehbaren Einheiten der Kupplung ('6) auf beide Stirnseiten der Kupplung (26) verteilt angeordnet sind, weist Fig. 6 eine Kupplung (41) mit einer Bauart auf, bei welcher die Zahnräder (42 und 43) beider drehbaren Einheiten der kupplung (41) an einer Stirnseite der kupplung (41) angeordnet sind.'w'ihrerld lig. 5 has a clutch (26) in which the gears (29 and 35j of both rotatable units of the coupling ('6) on both end faces of the Coupling (26) are arranged distributed, Fig. 6 has a coupling (41) with a Construction in which the gears (42 and 43) of both rotatable units coupling (41) are arranged on one end face of the coupling (41).

Die zum Zahnrad (42) gehörende drehbare Einheit der Kupplung(41) wird von der Abtriebswelle (44) angetrieben, wobei das Zahnrad (42) in ein auf einer Welle (45) angeordnetes Zahnrad (46) ein= greift und ein drehfest und konzentrisch mit dem Zahnrad (46) verbundenes Zahnrad (47) in ein mit der Abtriebswelle (44) dreh= fest verbundenes Zahnrad (48) eingreift.The rotatable unit of the coupling (41) belonging to the gearwheel (42) is driven by the output shaft (44), wherein the gear (42) in a on a Gear (46) arranged on the shaft (45) = engages and a non-rotatable and concentric with the gear (46) connected gear (47) in a with the output shaft (44) rotating = firmly connected gear (48) engages.

Die zum Zahnrad (43) gehörende drehbare -Einheit der Kupplung (41) wird von dem Differentialkorb (49) angetrieben, wobei das Zahnrad (43) in ein auf einer zweiten Welle (50) drehfest ange= ordnetes Zahnrad (51) eingreift und ein gleichfalls mit dieser Welle (50) drehfest verbundenes Zahnrad (52) in einem mit dem Differentialkorb (49) drehfest verbundenen Zahnkranz (53) ein= greift. Hierbei ist die zelle (50) zwischen den Zahnrädern (51 und 52) II einem lagerhalter (54) gelagert, wobei durch den Lagerhalter (54) gleichfalls die Welle (45) und die Ab triebswelle (44) gehalten sind.The rotatable unit of the coupling (41) belonging to the gearwheel (43) is driven by the differential carrier (49), the gear (43) in an on a second shaft (50) non-rotatably arranged gear (51) engages and a likewise with this one Shaft (50) non-rotatably connected gear (52) in a ring gear (53) connected in a rotationally fixed manner to the differential carrier (49) a = intervenes. Here is the cell (50) between the gears (51 and 52) II one bearing holder (54) supported, the shaft also being supported by the bearing holder (54) (45) and the output shaft (44) are held.

Die in Fig. 7 und 8 dargestellten Regeleinrichtungen sind über je eine Welle mit einem Rad verbunden und besitzen die Aufgabe bei angetriebenen und nicht angetriebenenachsen zu große Dreh= zahlunterschiede der Räder zu begrenzen, wie sie bei einem normalen Fahrbetrieb bei schlupffreiem Abrollen der Rader vorkommen.The control devices shown in Figs. 7 and 8 are about each a shaft connected to a wheel and have the task of driven and Limiting non-driven axles too high speed differences of the wheels, as they occur during normal driving when the wheels roll without slipping.

Hierdurch wird zum Beispiel auch bei einem einseitigen Brems= ausfall das hiervon bisher ungebremste Rad von der funktio = nierenden 3remse der anderen Seite über die Regeleinrichtung gebremst,sobald ein erheblicher Drehzahlunterschied zwischen beiden Rädern herrscht.This means that, for example, even in the event of a one-sided brake failure the so far unbraked wheel from the functioning brake of the other Side braked via the control device as soon as there is a significant speed difference there is between the two wheels.

Weiterhin fünrt zum 3eispiel bei einseitig glatter Fahrbahn, über die Regeleinrichtung veranla2t bei einem Bremsvorgang auch das auf Glätte befindliche Rad entsprechend der Drehbe= wegung des auf griffiger Fahrbahn befindlichen Rades eine Dreil= bewegung aus, wodurch die Lenkbarkeit des Fahrzeuges erheblich verbessert wird. Ebenso wird das Blockieren einer Leise durch die Regeleinrichtung vermieden.Furthermore, for example, if the road surface is slippery on one side, over In the event of a braking process, the control device also initiates that which is on slippery ground The wheel corresponds to the rotational movement of the wheel on the grippy roadway a three-way movement, which significantly improves the maneuverability of the vehicle will. Likewise, the blocking of a quiet by the control device is avoided.

Hit dieser Regeleinrichtung lassen sich in einfacher Weise Antriebsachsen herstellen,indem ein Rad durch eine von der Regeleinrichtung zu dem Rad führenden Welle direkt anefrrieben wird und das andere Rad mittels einer zweiten von der CClein= richtung zu ihm führenden Welle unter Ausnutzung des in der Regeleinrichtung herrschenden Schlupfes angetrieben wird, wobei durch das auf der Antriebsseite der Kupplung befindliche Getriebe eine um den in der Kupplung auftretenden Schlupf zusätzlich erhöhte Drehzahl zugeführt wird, so daß das über die Kupplung angetriebene Rad mit etwa der Drehmomentgröße des direkt angetriebenen Rades angetrieben wird.This control device can easily be used to drive axles Manufacture by a wheel through a leading from the control device to the wheel Shaft is driven directly and the other wheel by means of a second from the CClein = direction to it leading wave taking advantage of the prevailing in the control device Slip is driven by the located on the drive side of the clutch Gearbox an additional speed increased by the slip occurring in the clutch is supplied so that the wheel driven via the clutch with approximately the torque size of the directly driven wheel is driven.

Fig. 7 stellt eine Regeleinrichtung dar, die ein feststehendes Gehäuse (55) aufweist, in welchem beiderseitig von den Adern führende Wellen («6 und 57) gelagert sind.Fig. 7 illustrates a control device which has a fixed housing (55), in which waves leading from the veins on both sides («6 and 57) are stored.

Die Enden der Wellen (56 und 57) weisen Zahnräder (58 und 59 ) auf, Iie in Zahnräder (60 und 61) eingreifen, welche mit den drehbaren Einheiten einer auf einer Welle (62) angeordneten Xupplllng(63) drehfest verbunden sind.The ends of the shafts (56 and 57) have gears (58 and 59), Iie mesh with gears (60 and 61), which with the rotatable units of a on a shaft (62) arranged Xupplllng (63) are rotatably connected.

Die dbersetzungsverhältnisse sowohl der Zahnräder (53 und 60) als auch der Zahnräder (59 und 61) sind so gewählt, daß beide drehenden Einheiten der Kupplung (63) von den Wellen (56und 57) eine für die Funktion der Kupplung (63) günstige Drehzahlerhöhung erhalten.The transmission ratios of both the gears (53 and 60) as also the gears (59 and 61) are chosen so that both rotating units of the Coupling (63) from the shafts (56 and 57) one for the function of the coupling (63) get favorable speed increase.

Werden von den Rädern über die Welle (56 und 57) unterschied= liche Drehzahlen auf die Regeleinrichtung übertragen, werden diese unterschiedlichen Drehzahlen durch die Getriebe derart erhöht auf die drehbaren Einheiten der Kupplung (63) übertra= gen,daß ein Kupplungsvorgang eingeleitet wird,wenn die unter= schiedlichen Drehzahlen der Räder erheblich von denen eines normalen Fahrzustandes abweichen.Are different from the wheels via the shaft (56 and 57) When speeds are transferred to the control device, these different speeds are used increased by the transmission in such a way on the rotatable units of the coupling (63) transferred = conditions that a clutch process is initiated when the different speeds = of the wheels differ significantly from those of a normal driving condition.

oll die Regeleinrichtung gleichzeitig zum Antrieb herangezogon werden, ist auf der Welle (§6) ein Kegelrad (64) angeordnet, welches selbst von einem Kegelrad (65) angetrieben wird,das etwa über eine Kardanwelle von einem rotor angetrieben wird.If the control device is to be used at the same time as the drive, a bevel gear (64) is arranged on the shaft (§6), which itself is a bevel gear (65) is driven, which is driven by a rotor via a cardan shaft will.

Um beide Antriebsräder gleichmäßig anzutreiben, weisen die Übersetzungsverhältnisse der Zahnräder zum Ausgleich des schlupfes in der Kupplung (63) verschiedene d9Dersetzungsverhä7t= nisse auf, so daß die während des Antriebes als Pumpenrad wir= kende drehbare Einheit der Kupplung eine gerinfügig höhere DrehzlhL aufweist als die als Turbinenrad wirkende drehbare Einheit der Kupplung (63).In order to drive both drive wheels equally, the gear ratios of the gears to compensate for the slip in the clutch (63) different deceleration ratios = nisse, so that the rotating unit acting as a pump wheel during the drive the clutch has a slightly higher speed than that acting as a turbine wheel rotatable unit of the coupling (63).

:4ährend Fig. 7 eine kupplung (63) mit einer 3auart aufweist, bei welcher die Zahnräder (60 und 61) beider drehbaren Ein = heiten der Kupplung (63) auf beide Stirnseiten verteilt an = geordnet sind, weist Fig. 8 eine Kupplung (66) mit einer Bau art auf, bei welcher die Zahnräder (67 und 68) beider drehbaren Einheiten der Kupplung (66) an einer Stirnseite der Kupplung (66) angeordnet sind.: 4during Fig. 7 has a coupling (63) with a 3auart, at which the gears (60 and 61) of both rotatable units of the coupling (63) are arranged distributed on both end faces, Fig. 8 has a coupling (66) with a construction type in which the gears (67 and 68) of both rotatable units of the coupling (66) are arranged on an end face of the coupling (66).

Die in Fig. 9 dargestellte Regeleinrichtung ist über je eine ;elle (69 und 70) mit einem Antriebsrad verbunden und besitzt die Aufgabe, diese Räder derart anzutreiben, daß nur so große Drehzahlunterschiede zwischen beiden Antriebsrädern auftreten, wie sie bei einem normalen Fahrbetrieb bei schlupffreiem Ab = rollen der Räder vorkommen.The control device shown in Fig. 9 is each one; elle (69 and 70) connected to a drive wheel and has the task of these wheels to drive in such a way that only so big Speed differences between both drive wheels occur as they occur in normal driving with no slip The wheels roll off.

Sollte zum 3eispiel der Extremfall eintreten, bei welcheein Xntriebsrad keinerlei Reibung mit seiner Fahrbahn besitzt, wird durch die inneren Einrichtungen der Regeleinrichtung das Antriebs moment dieses Antriebsrades vollständig auf das andere ntriebsrad übertragen.Should the extreme case arise, for example, in which a drive wheel has no friction whatsoever with its road surface, is due to the internal facilities the control device, the drive torque of this drive wheel completely on the other drive gear transferred.

Weiterhin werden ruckartige Drehbewegungen der Antriebsanlage gedämpft auf die Antriebsräder übertragen.Furthermore, jerky rotary movements of the drive system are dampened transferred to the drive wheels.

Ebenfalls werden beide Antriebsräder wie bei Fig.7und 8 be = schrieben bei Bremsausfall, bei auftretender Fahrbahnglatte oder bei blockierenderBremse entsprechend positiv oder negativ angetrieben.Both drive wheels are also described as in Fig. 7 and 8 in the event of a brake failure, a slippery road surface or a blocking brake positively or negatively driven.

Fig. 9 stellt eine Regeleinrichtung dar,die nach dem Prinzip hydrodynamischer Kupplungen arbeitet, wobei sie ein feststehen= des Gehäuse (71) aufweist, in welchem ein rotierendes Gehäuse (72) auf einer feststehenden Welle (73) angeordnet ist, welches für seinen Antrieb mit einem Zahnkranz (74) drehfest verbunden ist. In diesen Zahnkranz (74) greift ein Zahnrad (75), welches mit einer im feststehenden Gehäuse (71) gelagerten elle (76) drehfest verbunden ist, wobei die Welle (76) etwa über eine Kardanwelle von einem toter angetrieben ist.Fig. 9 shows a control device according to the principle of hydrodynamic Clutches works, having a fixed = the housing (71) in which a rotating housing (72) is arranged on a stationary shaft (73), which is rotatably connected to a ring gear (74) for its drive. In these Toothed ring (74) engages a gear (75), which with a fixed housing (71) mounted elle (76) is rotatably connected, the shaft (76) approximately over a cardan shaft is driven by a dead one.

Das übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnkranz (74) und dem Zahnkranz (75) ist so gewählt, daß das rotierende Gehuse (72) in einem für hydrodynamische Kupplungen günstigen Drehzah1sereich angetrieben wird.The transmission ratio between the ring gear (74) and the ring gear (75) is chosen so that the rotating housing (72) in one for hydrodynamic Couplings favorable speed range is driven.

Der Antrieb des rotierenden Gehäuses (72) kann sowohl e3urch~ Kegelräder , Stirnzah@räder oder auch durch außen am rotierenden Gehäuse (72) angebrachter Schaufeln hydrodynamisch erfolgen.The drive of the rotating housing (72) can either be through bevel gears , Spur gears or by attached to the outside of the rotating housing (72) Shovels done hydrodynamically.

An den Innenflächen der Stirnseiten des rotierenden Gehäuses (72) sind Schaufeln (77 und 78) angeordnet,welche auf Schaufeln (79 und 8o)in dem rotierenden Gehäuse (72) drehbar angeordneter Rotoren (81 und 82 ) mittels eines Flüssigkeitskreislaufes einwirken. Durch eine Zwischenwand (83 und 84) von den Schaufeln (79 oder o) getrennt weisen die Rotoren (81 und 82) gegenein = ander gerichtete Schaufeln (85 und 86) auf, wobei auch zwischen diesen Schaufeln (85 und 86 ) ein Flüssigkeitskreislauf stattfinden kann.On the inner surfaces of the end faces of the rotating housing (72) blades (77 and 78) are arranged, which on blades (79 and 8o) in the rotating Housing (72) rotatably arranged rotors (81 and 82) by means of a liquid circuit act. Separated from the blades (79 or o) by a partition (83 and 84) have the rotors (81 and 82) facing each other with blades (85 and 86) on, with a liquid circuit also between these blades (85 and 86) can take place.

Die Rotoren (81 und 82) besitzen eine Hohlwelle (87 und 5), mit denen sie aus dem rotierenden Gehäuse (72) herausragen und an deren Ende drehfest Zahnräder (89 und 9o) angeordnet sind, die, un die Drehzahlen des rotierenden Gehäuses (72) in die an den iintriebsrädern erforderlichen Drehzahlen umzuwandeln, in Zahnräder (91 und 92) eingreifen, wobei die Zahnräder (91 und 92 ) drehfest mit der Welle (69 oder 70) verbunden sind, die im feststehenden Gehäuse (71) drehbar gelagert mit je einer Achse eines Antriebsrades gekoppelt ist.The rotors (81 and 82) have a hollow shaft (87 and 5) with which they protrude from the rotating housing (72) and at the end of them are non-rotatable gears (89 and 9o) are arranged, un the speeds of the rotating housing (72) to be converted into the speeds required on the input gears, into gears (91 and 92) engage, the gears (91 and 92) in a rotationally fixed manner with the shaft (69 or 70) are connected, which are rotatably mounted in the fixed housing (71) is coupled to one axle of each drive wheel.

Die Hohlwellen (87 und 88) der Rotoren (81 und 82) sind auf der feststehenden Welle (73) drehbar gelagert, während auf den Hohlwellen (87 und 88) das rotierende Gehäuse (72) drehbar gelagert ist.The hollow shafts (87 and 88) of the rotors (81 and 82) are on the stationary Shaft (73) rotatably mounted, while on the hollow shafts (87 and 88) the rotating Housing (72) is rotatably mounted.

Die Umwandlung der Drehzahlen des rotierenden Gehäuses ( 72.-kann auch in an den Antriebsrädern angeordneten Getrieben er= folgen, wodurch sich in einfacher Weise für Geländefahrzeuge « eine hochgelegte Achse gestalten laßt. '~-Im normalen Fahrbetrieb, bei welchem beide Antriebsräder eine für den Antrieb des Fahrzeuges ausreichende Reibung mit ihrer Fahrbahn besitzen, entsteht sowohl zwischen den Schaufeln ( und 79 j als auch zwischen den Schaufeln (78 und 80) ein '5tl;»SSis= keitskreislauf, wodurch von dem rotierenden Gehäuse (72) azide Rotoren (81 und 82) und mit ihnen über die Zahnräder (89/'D1 und 90/92 ) die Antriebsräder bei geradlinigetwFahrwegmit gleichen Drehzahlen, bei Kurvenfahrt durch den sich sowohl zwischen den Schaufeln (77 und 79) als auch zwischen den Schaufeln (78 und 80) sich unterschiedlich ausbildenden Schlupf entsprechend der bei den Antriebsrädern anfallenden Fahrwege mit untershied= lichen Drehzahlen angetrieben werden.The conversion of the speeds of the rotating housing (72.-can also in gears arranged on the drive wheels, which means that in easy way for off-road vehicles «let design a raised axle. '~ -Im normal driving, in which both drive wheels are used to drive the vehicle Have sufficient friction with their road surface, both between the blades (and 79 j as well as between the blades (78 and 80) a '5tl; »SSis = keitskreislauf, whereby from the rotating housing (72) acidic rotors (81 and 82) and with them Via the gears (89 / 'D1 and 90/92) the drive wheels for straight travel with same speeds, when cornering through both between the blades (77 and 79) as well as between the blades (78 and 80) developing differently Slip according to the travel distances incurred by the drive wheels with different = union speeds are driven.

Während bei schlupffreien geradlinigenFahrweg sich zwischen den Schaufeln (85 und 86) kein Flüssigkeitskreislauf und somit kein Kupplungsvorgang einstellt,ist für die normale schlupffreie Kurvenfahrt der Schlupf zwischen den Schaufeln (85 und 86) derart eingestellt, daß sich hierbei kein oder nur ein geringer Kupp= lungsvorgang einstellt.While in the case of a straight, slip-free travel path between the blades (85 and 86) no fluid circuit and therefore no clutch process is established for normal, slip-free cornering, the slip between the blades (85 and 86) set in such a way that there is little or no coupling process adjusts.

Wenn etwa bei einseitig glatter Fahrbahn oder wenn etwa ein An= triebsrad von der Fahrbahn abhebt und hierbei eine erheblich höhere Drehzahl als das gegenüberliegende Antriebsrad aufweist, wird das diesem Äntriebsrad zugeführte Drehmoment entsprechend der diesem Antriebsrad verbliebenen Reibung mit der Fahrbahn teilweise oder bei fehlender Reibung ganz dem gegenüberliegenden Antriebsrad durch den sich nun zwischen den Schaufeln ( 85 und 86 ) sich ausbildenden Flüssigkeitskreislauf zugeführt.If, for example, a roadway that is slippery on one side or if, for example, a drive wheel lifts off the road and has a significantly higher speed than the opposite Having drive wheel, becomes the torque supplied to this drive wheel partially corresponding to the friction with the road surface that remains with this drive wheel or if there is no friction completely through the opposite drive wheel fluid circuit now forming between the blades (85 and 86) fed.

Weiterhin werden von allen sich im rotierenden Gehäuse (72) befindlichen Schaufeln (77/79,85/86,80/78) erheblich unter = schiedliche Drehzahlen von einem Antriebsrad auf das andere übertragen, wodurch etwa bei einem Bremsvorgang auf einseitig glatter Fahrbahn auch das auf glatter Fahrspur befindliche An triebsrad entsprechend der Drehzahl des auf griffiger Fahrspur befindlichen Antriebsrades an-etrieben;wird .Furthermore, all of them are located in the rotating housing (72) Shovels (77 / 79.85 / 86.80 / 78) significantly different = different speeds of one The drive wheel is transferred to the other, which means that when braking, for example, on one side slippery road and the drive wheel located on the slippery lane accordingly the speed of the drive wheel located in a non-slip lane; is driven .

Auch können Drehmomente von den Antriebsrädern durch die Regel= vorrichtung zu dem Motor übertragen werden, wodurch der tXo-tor zum Bremsen des Fahrzeuges herangezogen werden kann.Torques from the drive wheels can also be passed through the control device to the engine, whereby the tXo-tor is used to brake the vehicle can be.

Diese Drehmomente werden>2ann übertragen, wenn ein Antriebsrad sich auf einer glatten Fahrspur befindet, wobei das auf griffiger Fahrspur befindliche Antriebsrad sowohl über die Schaufeln (85 / 86) als auch über die Schaufeln (79/77 und Bo/78) ein Drehmoment auf das rotierende Gehäuse (72) und somit auf den Motor überträgt und hierbei auch das auf glatter Fahrspur be= findliche Rad in der Drehrichtung der Fahrrichtung rotieren läßt.These torques are transmitted if there is a drive wheel is in a slippery lane, with the one in a non-slip lane Drive wheel both via the blades (85/86) and via the blades (79/77 and Bo / 78) a torque on the rotating housing (72) and thus on the motor transmits and also the wheel in the direction of rotation that is on a slippery lane the direction of travel can rotate.

Der unerwünschte Effekt eines ungeregelten oder ungenü(,end gesperrten Differentiales tritt bei der Regeleinrichtun^ nicht ein, bei welchem das auf glatter Fahrspur befindliche Antriebs= rad von dem auf griffiger Fahrspur befindlichen Antriebsral in einer der Fahrtrichtung entgegengesetzten Drehrichtung angetieben wird und somit der rotor nicht zum Bremsen des Fahrzeuges herangezogen werden kann. Hierbei kann das entge:^engesetzt zur Fahrtrichtung rotierende Antriebsrad bei wieder griffig werdender Fahrspur dem Fahrzeug eine um seine Vertikalachse verlaufende Drehung erteilen.The undesirable effect of an unregulated or unsu (, end locked Differentials do not occur in the regulating device, in which this is more smooth Driving lane located drive wheel from the driving lane located in a handy lane is driven in a direction of rotation opposite to the direction of travel and thus the rotor cannot be used to brake the vehicle. Here can the opposite to the direction of travel rotating drive wheel with good grip again lane the vehicle rotates around its vertical axis To give.

Die Regeleinrichtung gemäß Fig.9 eignet sich wegen der sich in ihnen anpassenden Drehmomentübertragung vorzüglich für Fahrzeuge mit mehrachsigem Antrieb, wobei die Regeleinrichtung der Antriebsachsen direkt ohne Zwischenschaltung eines Zwischendifferentiales angetrieben werden können, ohne daß sich für das Fahrzeug ungünstige Fahreigenschaften ergeben. In einfacher Weise lassen sich durch entsprechend unterschiedlicher Dosierung der Flüssigkeitsmenge in den Regeleinrichtungen,wodurch der Schlupf verändert wird, eine primare und sekundäre Antriebsachse herstellen.The control device according to FIG. 9 is suitable because of the in them adapting torque transmission excellent for vehicles with multi-axis drive, wherein the control device of the drive axles directly without any intermediary an intermediate differential can be driven without affecting the vehicle result in unfavorable driving characteristics. In a simple way you can go through accordingly different dosage of the amount of liquid in the control devices, whereby the slip is changed, establish a primary and secondary drive axle.

Weiterhin eignen sich diese Regeleinrichtungen gemäß Fig.9 auch vorzüglich nur als Antrieb einer sekundären Antriebs= achse.Furthermore, these control devices according to FIG. 9 are also excellently suited only as a drive for a secondary drive axis.

Werden nämlich die Antriebsräder dieser sekundären Antriebs= achsen über die Regeleinrichtung mit der Drehzahl der Antriebsräder einer primären, mit einem Differential aus = gerüsteten Antriebsachse angetrieben, so laufen die Antriebs= rRdr-:r der sekundären Antriebsachse durch den in der Regel = einrichtung festgelegten Schlupf mit sehr geringen Energie= verlusten solange ohne antrieb mit, bis mindestens ein Antriebs= rad der primären Antriebsachse derart durchrutscht, daß durch diese Drehzahlerhöhung der Schlupf in der Regeleinrichtung überwunden wird und die Antriebsräder der sekundären Antriebs= achse das Fahrzeug antreiben. Auch hierbei kann die Regel = einrichtung ohne Zwischenschaltung eines Zwischendifferentiales angetrieben werden, ohne daß sich für das Fahrzeug ungünstige Fahreigenschaften erheben.Namely, the drive wheels of these secondary drive axles Via the control device with the speed of the drive wheels of a primary, with driven by a differential = equipped drive axle, the drive = rRdr-: r of the secondary drive axis by the device specified in the rule Slip with very low energy = losses without drive with until at least a drive = wheel of the primary drive axle slips through this Speed increase the slip is overcome in the control device and the drive wheels the secondary drive axle drive the vehicle. Here, too, the rule = device are driven without the interposition of an intermediate differential, without driving characteristics that are unfavorable for the vehicle.

Claims (18)

Patentansprüche 1. Regeleinrichtung fjirDifferentiale vo Antriebsachsen dadurch gekennzeichnet, daß beide Abtriebswellen oder eine Abtriebswelle und der Differentialkorb eines Difc ferentiales über äe ein Getriebe mit einer drehbaren Einheit einer vorzugsweise hydrodynamischen kupplung derart verbunden sind, daß die Umdrehungen beider Ab triebswellen oder einer Abtriebswelle und des Differen= tialkorbes des Differentiales im gleichen Haß verviel= facht auf die drehbaren Einheiten der Kupplung über = tragen werden, sa daß beim Erreichen eines für das Fahr= zeug kritischen Drehzahlunterschiedes zwischen den An = triebsrädern in der Kupplung ein Kupplungsvorgang ein= geleitet wird, wodurch ein Getriebe von dem schneller drehenden eil des Differentiales ein Drehmoment ab= gemindert auf die Kupplung übertritt, und das andere Getriebe das abgeminderte Drehmoment von der Kupplung wieder verstärkt auf das langsamer drehende eil d-s Differentiales berträ und dadurch ein übermäßiges Durchdrehen eines Antriebsrades verhindert wird.Claims 1. Control device for differentials from drive axles characterized in that both output shafts or one output shaft and the Differential carrier of a Difc ferentiales over äe a gear with a rotatable Unit of a preferably hydrodynamic coupling are connected in such a way that the revolutions of both output shafts or one output shaft and the Differen = tial basket of the differential multiplied in the same hatred = multiplied on the rotating units the clutch must be transferred, so that when one reaches one for the vehicle critical speed difference between the drive wheels in the clutch a clutch process is initiated, which makes a transmission of the faster rotating part of the differential a torque from = less transferred to the clutch, and the other transmission amplifies the reduced torque from the clutch again on the slower rotating eil d-s differential and thereby an excessive Spinning of a drive wheel is prevented. 2. Regeleinrichtungen für Differentiale nach Anspruch 1 und Fig.1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung ( 7) auf einer parallel zur Drehachse des Differentiales verlaufenden drehbaren Welle (5) angeordnet ist, wobei eine der drehbaren Einheiten der Kupplung (7) drehfest auf der Welle (5) angeordnet ist und von einem drehfest mit der Welle (5) verbundenen Zahnrad (6) angetrieben wird, welches über ein Ubertragungsrad (9) in ein mit der Abtriebswelle (1) des Differentiales drehfest ver= bundenes Zahnrad (3) eingreift.2. Control devices for differentials according to claim 1 and Fig.1 characterized in that the coupling (7) on a parallel to the axis of rotation of the Differential extending rotatable shaft (5) is arranged, one of the rotatable Units of the coupling (7) rotatably arranged on the shaft (5) and from one rotatably connected to the shaft (5) gear (6) is driven, which via a transmission wheel (9) rotatably connected to the output shaft (1) of the differential connected gear (3) engages. 3. Regeleinrichtung für Differentiale nach den Ansprüchen 1 und 2 und Fig. 1 dadurch gekennzeichnet, daß eine dreh= bare einheit der Kupplung (7) drehbar auf der Welle (5) angeordnet ist und von einem drehfest mit ihr verbundenen Zahnrad (8) angetrieben wird, welches über ein übertra= gungsrad (1o) in ein mit der Abtriebswelle (2) des Dif= ferentiales drehfest verbundenes Zahnrad (4) eingreift.3. Control device for differentials according to Claims 1 and 2 and Fig. 1 characterized in that a rotatable unit of the coupling (7) is rotatably arranged on the shaft (5) and connected to it by a non-rotatable Gear (8) is driven, which via a transmission wheel (1o) in a with the output shaft (2) of the differential gear (4), which is connected in a rotationally fixed manner, engages. 4. Regeleinrichtung für Differentiale nach Anspruch 1 und Fig.3 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) drehbar auf einer feststehenden Welle(19) angeordnet ist, wobei eine der drehbaren Einheiten der kupplung (20) über ein dreh = fest mit ihr verbundenes Zahnrad (21) von einem drehfest mit dem Differentialkorb (15) verbundenen Zahnkranz (16) angetrieben und die andere drehbare Einheit der Kupplung (20) über ein drehfest mit ihr verbundenes Zahnrad (22) von einem drehfest mit der Abtriebswelle (17) des Differentiales verbundenen Zahnrad (18) angetrieben wird.4. Control device for differentials according to claim 1 and Fig.3 thereby characterized in that the coupling (20) is rotatable on a stationary shaft (19) is arranged, wherein one of the rotatable units of the coupling (20) via a rotary = gear (21) firmly connected to it from a non-rotatable with the differential carrier (15) connected ring gear (16) driven and the other rotatable unit of the Coupling (20) via a non-rotatably connected gear (22) from a non-rotatable with the output shaft (17) of the differential gear (18) connected will. 5. Regeleinrichtung für Differentiale nach Anspruch 1 und Fig.5 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (25) drehbar auf einer Abtriebswelle (27) des Differentiales angeordnet ist und eine drehbare Einheit der Kupplung (26) von dem Dif = ferentialkorb (28) angetrieben wird, wobei ein drehfest mit dieser drehbaren Einheit der Kupplung (26) verbundenes Zahnrad (29) in ein auf einer Welle (30) drehfest ane= ordnetes Zahnrad (31) eingreift, ein gleichfalls mit der Welle (30) drehfest verbundenes Zahnrad (32) in einen mit dem Differentialkorb (28) drehfest verbundenen Za'nnkranz(33) eingreift und die Welle (30) zwischen ihren Zahnrädern (31 und 32 ) zusammen mit der Abtriebswelle (27) in einem Lagerhalter (34) drehbar gelagert ist.5. Control device for differentials according to claim 1 and Fig.5 thereby characterized in that the coupling (25) is rotatable on an output shaft (27) of the differential is arranged and a rotatable unit of the coupling (26) from the differential cage (28) is driven, a rotatably fixed with this rotatable unit of the coupling (26) connected gear (29) in a rotationally fixed ane = arranged on a shaft (30) Gear (31) engages, a likewise non-rotatably connected to the shaft (30) Gear (32) in a ring gear (33) connected to the differential carrier (28) in a rotationally fixed manner engages and the shaft (30) between its gears (31 and 32) together with the output shaft (27) is rotatably mounted in a bearing holder (34). 6. Regeleinrichtung für Differentiale nach den Ansprüchen 1 und 5 und Fig. 5 dadurch gekennzeichnet, daß eine dreh = bare Einheit der Kupplung (26) von der Abtriebswelle (27) angetrieben wird, wobei ein drehfest mit dieser drehbaren Einheit der Kupplung (26) verbundenes Zahnrad (35) in ein auf einer im Differentialgehäuse (36) gelagerten Welle (37) angeordnetes Zahnrad (38) eingreift und das Zahnrad (38) drehfest mit einem weiteren Zahnrad (39) verbunden ist, welches in ein mit der Abtriebswelle (27) drehfest ver= bundenes Zahnrad (40) eingreift.6. Control device for differentials according to Claims 1 and 5 and Fig. 5 characterized in that a rotatable unit of the coupling (26) is driven by the output shaft (27), a non-rotatable with this rotatable Unit of the clutch (26) connected gear (35) in one on one in the differential housing (36) mounted shaft (37) arranged gear (38) engages and the gear (38) is rotatably connected to another gear (39) which is in a with the output shaft (27) non-rotatably connected gear (40) engages. 7. Regeleinrichtung für Differentiale nach dem Anspruch 1 und Fig. 6 dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbare Einheit der auf einer Abtriebswelle (44) drehbar gelagerten Kupp= lung (41) von der Abtriebswelle (44) dadurch angetrieben wird, daß ein drehfest mit dieser drehbaren Einheit der Kupplung (41) verbundenes Zahnrad (42) in ein auf einer Welle (45) angeordnetes Zahnrad (46) eingreift und ein drehfest mit den Zahnrad (46) verbundenes Zahnrad (47 ) in ein mit der Abtriebswelle (44) drehfest verbundenes Zahnrad (43) eingreift, während die andere drehbare tin= heit der Kupplung (41) derart vom Differentialkorb (49) angetrieben wird, daß ein mit dieser drehbaren Einheit der Kupplung (41) drehfest verbundenes Zahnrad (43) in ein auf einer zweiten Welle (50) drehfest angeorrinetes Zahnrad (51) eingreift und ein gleichfalls auf dieser Welle i50) drehfest verbundenes Zahnrad (52) in einen mit dem Differentialkorb (49) drehfest verbundenen Zahn= kranz (53) eingreift, wobei die elle (50) zwischen ihren Zahnrädern (51 und 52) zusaln.men mit der Welle (45) und der Abtriebswelle (44) in einem Lagerhalter (54) gelagert ist.7. Control device for differentials according to claim 1 and Fig. 6 characterized in that a rotatable unit is mounted on an output shaft (44) rotatably mounted coupling (41) driven by the output shaft (44) that a rotatably connected to this rotatable unit of the coupling (41) Gear (42) engages in a gear (46) arranged on a shaft (45) and a gearwheel (47) connected to the gearwheel (46) in a rotationally fixed manner in one with the output shaft (44) non-rotatably connected gear (43) engages, while the other rotatable tin = unit of the clutch (41) is driven by the differential carrier (49) in such a way that a with this rotatable unit of the coupling (41) non-rotatably connected gear (43) engages in a gear (51) which is fixed against rotation on a second shaft (50) and a gearwheel (52) which is likewise connected in a rotationally fixed manner to this shaft i50) into one with the differential cage (49) non-rotatably connected tooth = wreath (53) engages, wherein the elle (50) between its gears (51 and 52) zusaln.men with the shaft (45) and the output shaft (44) is mounted in a bearing holder (54). 8. Regeleinrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 7 dadurch gekennzechnet, daß die drehbaren Einheiten der Kupplungen mit Zahnrädern verbunden sind, die auf beide Stirnseiten der Kupplung verteilt angeordnet sind.8. Control devices according to claims 1 to 7 thereby gekennzechnet, that the rotatable units of the couplings are connected to gears on the both end faces of the coupling are arranged distributed. 9. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Einheiten der Kupplungen mit Zahnrädern verbunden sind, die nur auf einer Stirn = seite der Kupplung angeordnet sind.9. Control device according to claims 1 to 7, characterized in that that the rotatable units of the couplings are connected to gears that only are arranged on a face = side of the coupling. 10.Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9 dadurch ge= kennzeichnet, daß die die drehbaren Einheiten der Kupp = lungen antreibenden Getriebe schaltbar ausgeführt sind.10. Control device according to claims 1 to 9 characterized = indicates, that the gears driving the rotatable units of the couplings are switchable are executed. X egeleinrichtungen für Fahrzeugachsen gemäß Sig. 7 und 8 dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung über zu den Rädern einer Achse führende Wellen (56 und 57) verbunds ist, wobei die Regeleinrichtung aus einer vorzugsweise hydrodynamischen Kupplung (63) besteht, deren drehbare inheiten über äe ein für sie drehzahlerhöhendes Getriebe mit den Wellen (56 und 57) verbunden sind, wodurch Dreh = zahldifferenzen zwischen den Rädern verVielfacht auf die drehbaren Einheiten der Kupplung übertragen werden und beim Erreichen eines für das Fahrzeug kritischen Drehzahl= unterschiedes zwischen den Rädern in der Kupplung (63) ein Kupplungsvorgang bewirkt wird.X control devices for vehicle axles according to Sig. 7 and 8 thereby characterized in that the control device leads to the wheels of an axle Shafts (56 and 57) is connected, the control device preferably consisting of a hydrodynamic coupling (63), the rotatable units of which over äe a for they are connected to the shafts (56 and 57) with the speed-increasing gear, whereby Speed differences between the wheels multiplied many times over on the rotating units the clutch are transmitted and when a critical level for the vehicle is reached Speed = difference between the wheels in the clutch (63) a clutch process is effected. 12.Regeleinrichtungen nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (56)ein Zahnrad (64) zu deren Antrieb auf= weist, wodurch ein Rad direkt und das andere Rad über die Kupplung (63) angetrieben wird, wobei durch das hierbei auf der Antriebsscitc der Kupplung (63) befindliche Ge = triebe der upplung (63) eine um den in der Kupplung (63) auftretenden Schlupf zusätzlich erhöhte Drehzahl zugeführt wird, so daß das über die Kupplung (63) angetriebene Rad mit etwa der Drehmomentgröße des direkt angetriebenen Rades angetrieben wird.12.Regeleinrichtung according to claim 11, characterized in that a shaft (56) has a gear (64) for the drive on =, whereby a wheel directly and the other wheel is driven via the clutch (63), whereby by this gear of the clutch (63) located on the drive part of the clutch (63) one around the one in the coupling (63) occurring slip in addition increased speed is supplied so that the via the clutch (63) driven Wheel is driven with about the torque size of the directly driven wheel. 13.Regeleinrichtungen gemäß Fig.9dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung ein rotierendes Gehäuse (72) aufweist, an dessen Stirnseiten innen Schaufeln (77 und 78 ) ange = ordnet sind, wobei die Schaufeln (77 und 78) beider Stirn = seiten mittels eines Flüssigkeitskreislaufes auf Schaufeln (79 und 80) von Rotoren (-81 und 82 ) einwirken und 'seicXe Rotoren (81 und 82) durch eine Zwischenwand ( 83 und 84 ) getrennt ihren Schaufeln (79 und 8c) entgegengesetzt ge = richtete Schaufeln (85 und 86) aufweisen, wobei diese Schaufeln (85 und 86) der Rotoren (81 und 82 ) mittels eines Flüssigkeitskreislaufes aufeinander einwirken.13. Control devices according to Figure 9, characterized in that the control device has a rotating housing (72), on the end faces of which inside blades (77 and 78) are arranged, with the blades (77 and 78) at both ends by means of a liquid circuit on blades (79 and 80) of rotors (-81 and 82) act and 'seicXe rotors (81 and 82) through a partition (83 and 84) separated their blades (79 and 8c) oppositely directed blades (85 and 86), these blades (85 and 86) of the rotors (81 and 82 ) interact by means of a fluid circuit. 14.Regeleinrichtung gemäß Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Rotoren (81 und 82) eine Hohlwelle (87 und 88) auf= weisen, wobei die Hohlwellen (87 und 88 ) auf einer fest = stehenden Zelle (73) drehbar gelagert sind und auf den fohl= wellen (87 und 88) das rotierende Gehäuse (72) drehbar ei lagert ist.14.Regeleinrichtung according to claim 13, characterized in that the rotors (81 and 82) have a hollow shaft (87 and 88), the hollow shafts (87 and 88) are rotatably mounted on a stationary cell (73) and on The rotating housing (72) is rotatably mounted on the foal shafts (87 and 88). 15.Regeleinrichtung gemäß den Ansprüchen 13 und 14 dadurch gekennzeichnet,daß die hohlwellen (87 und 88 ) der Rotoren (81 ünd82 ) außerhalb des rotierenden Gehäuses (72) je ein Zahnrad (89 und 9o) aufweisen,welches in je ein über eine Welle (69 und 70) ein Antriebsrad antreibendes 7ahnrad (91 und 92) eingreift, wobei die Wellen (69 und 70) in einem das rotierende Gehäuse (72) umschließenden Gehäuse (71) drehbar gelagert sind.15.Regeleinrichtung according to claims 13 and 14, characterized in that the hollow shafts (87 and 88) of the rotors (81 and 82) outside the rotating housing (72) each have a toothed wheel (89 and 9o), which in each case via a shaft (69 and 70) a pinion (91 and 92) driving the drive wheel engages, the shafts (69 and 70) rotatable in a housing (71) surrounding the rotating housing (72) are stored. 16.Regeleinrichtung gemäß den Ansprüchen 13,14 und 15 dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Gehäuse (72) drehfest mit einem Zahnkranz (74) verbunden ist und der Zahnkranz (74) in ein über eine Welle(76) von einem Rotorangetrie= benes Zahnrad (75) eingreift, wobei die Welle (76) in einem das rotierende Gehäuse (72) umschließenden Gehäuse(71) drehbar gelagert ist.16. Control device according to claims 13, 14 and 15, characterized in that that the rotating housing (72) is rotatably connected to a ring gear (74) and the ring gear (74) in a via a shaft (76) of a rotor drive = benes Gear (75) engages, the shaft (76) in a rotating housing (72) enclosing housing (71) is rotatably mounted. 17.Regeleinrichtung gemäß den Ansprüchen 13,14,15 und 16 da = durch gekennzeichnet, daß das rotierende Gehäuse (72) an seiner äußeren Wandung Schaufeln aufweist, durch welche es mittels eines Flüssigkeitskreislaufes angetrieben wird.17.Regeleinrichtung according to claims 13,14,15 and 16 da = through characterized in that the rotating housing (72) has blades on its outer wall has, through which it is driven by means of a fluid circuit. 18.Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 13 bis 17 dadurch ge= kennzeichnet, daß die Getriebe, welche die Drehzahlen zwischen dem rotierenden Gehäuse (72) und den Antriebsrädern umwandelsn,im Bereich der Antriebsräder angeordnet und derart gestaltet sind,daß die zu den Antriebsrädern führenden ellen höher als die Achsen der Antriebsräder verlaufen, wodurch eine für Geländefahrzeuge günstige Drehmomentüber= tragung erreicht wird. -18. Control device according to claims 13 to 17 characterized = indicates that the gear, which the speeds between the rotating housing (72) and umwandelsn the drive wheels, arranged in the area of the drive wheels and such are designed so that the shafts leading to the drive wheels are higher than the axles of the drive wheels run, creating a favorable torque for off-road vehicles = transmission is achieved. -