DE3416869A1 - Antriebs-system zur beliebigen positionsaenderung von maschinen und geraeten in der ebene - Google Patents

Antriebs-system zur beliebigen positionsaenderung von maschinen und geraeten in der ebene

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DE3416869A1
DE3416869A1 DE19843416869 DE3416869A DE3416869A1 DE 3416869 A1 DE3416869 A1 DE 3416869A1 DE 19843416869 DE19843416869 DE 19843416869 DE 3416869 A DE3416869 A DE 3416869A DE 3416869 A1 DE3416869 A1 DE 3416869A1
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rollers
machines
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drive system
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DE19843416869
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Kurt Dipl.-Ing. 6906 Leimen Werdan
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/003—Multidirectional wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/351—Increase in versatility, e.g. usable for different purposes or different arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

  • Beschreibung
  • Antriebs-System zur beliebigen Positionsänderung von Maschinen und Geräten in der Ebene Die Erfindung betrifft ein Antriebs-System zur beliebigen Positionsänderung von Maschinen und Geräten in der Ebene.
  • Dieses Antriebs-System gestattet einem Fahrgestell und den darauf montierten Maschinen und Geräten die beliebige Positionsänderung auf einer ebenen Fläche (fahren in alle Richtungen,drehen um die senkrechte Achse,Richtungsänderung ohne Drehung,Überlagerung dieser Bewegungen in beliebiger Weise).
  • Es ist bekannt,daß beim heutigen Stand der Technik zur Erfüllung dieser Erfordernisse vorwiegend parallel angeordnete Räder, Rollen oder Allseitenrollen mit unterschiedlicher Steuerung und verschiedenartigen Antrieben eingesetzt werden.
  • Dabei sind allerdings aufwendige Steuerungs- und Antriebsmechanismen notwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,mit einfachen Mitteln die beliebige Positionsänderung von Maschinen und Geräten in der Ebene einschließlich Eigendrehung zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß an einem Fahrgestell vier Allseitenrollen einzeln z.B. durch Elektromotoren angetrieben derart angeordnet werden,daß jeweils zwei Rollen parallel laufen und die Radnabenachse des einen gegenüberliegenden Rollenpaares einen Winkel von 90 Grad zur Radnabenachse des anderen gegenüberliegenden Rollenpaares bildet.Die Rollen werden nur in der Radnabenachse unabhängig voneinander angetrieben, Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß ohne aufwendige Steuerungs- und Antriebsmechanismen eine beliebige Positionsänderung und Drehung von Maschinen und Geräten auf einem derartigen Fahrgestell auf dem Boden bzw. auf anderen Flächen erreicht werden kann und daß ein Fahrgestell mit einem derartigen Antriebs-System kostengünstig produziert werden kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt in der Draufsicht die Anordnung der Räder (Allseitenrollen) (1) und deren Antriebsmotoren (2),z.B.
  • Elektromotoren.Das Fahrgestell (3) ist hier in zwei unterschiedlichen Ausführungsformen dargestellt.
  • Fig. 2 zeigt die Seitenansicht.
  • Fig. 7 zeigt die Bewegungsmöglichkeiten bei,unterschiedlich angetriebenen Motoren : ( Motor angetrieben X Motor blockiert Die Bewegung des Fahrgestells wird durch Pfeile angegeben: a)Bewegung in Nordrichtung b)Bewegung in Ostrichtung c)Bewegung in Nord-Ost-Richtung d)Drehung um die senkrechte Achse (Überlagerung mit den anderen Bewegungsmöglichkeiten ist möglich) Durch entsprechende Ansteuerung der Motoren (Vorwärtslauf, Rückwärtslauf,Blockieren)können in einfacher Weise alle Bewegungen erreicht werden.

Claims (1)

  1. Patentanspruch Antriebs-System zur beliebigen Positionsänderung von Maschinen und Geräten in der Ebene, dadurch gekennzeichnet,daß vier Allseitenrollen einzeln in ihrer Radnabenachse angetrieben derart an einem Fahrgestell angeordnet werden, daß jeweils zwei Rollen parallel laufen und die Radnabenachse des einen gegenüberliegenden Rollenpaares einen Winkel von 90 Grad zur Radnabenachse des anderen gegenüberliegenden Rollenpaares bildet.
DE19843416869 1984-05-08 1984-05-08 Antriebs-system zur beliebigen positionsaenderung von maschinen und geraeten in der ebene Withdrawn DE3416869A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1035965C (nl) * 2008-09-22 2010-03-23 Reinoud Albert Brackman Wielsamenstelsel.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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NL1035965C (nl) * 2008-09-22 2010-03-23 Reinoud Albert Brackman Wielsamenstelsel.

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