DE3416522A1 - Vorrichtung fuer eine intermittierende vorschubbewegung - Google Patents
Vorrichtung fuer eine intermittierende vorschubbewegungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung gemäß
Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie ist mit einer Wendelnut
versehen und eignet sich für Vorrichtungen wie einen intermittierenden Vorschubmechanismus.
Ein in Fig.1 schematisch dargestellter herkömmlicher
Vorschubmechanismus umfaßt ein mit einem Gewinde versehenes Element 4, das an einem Ende mittels eines
Lagers 2 drehbar gehalten wird, und einen Kupplungsmechanismus 3 an dem anderen Ende. Das mit einem
Gewinde versehene Element 4 kann durch einen Motor 1 über den Getriebemechanismus 3 in Vorwärts- oder
Rückwärtsrichtung gedreht werden. Parallel zu dem mit einem Gewinde versehenen Element 4 ist eine
Führungsstange 5 montiert. Ein bewegliches Element 6 ist über der Führungsstange 5 montiert, derart, daß
sich das bewegliche Element 6 gleitend entlang der Führungsstange 5 bewegen kann. Eine Blattfeder 7
hängt vom Boden des beweglichen Elementes 6 herab und weist an ihrem Ende einen spitz zulaufenden
Bereich 8 auf. Dieser spitz zulaufende Bereich 8 ist in eine Wendelnut 9 gesetzt, die im Umfang des mit
einem Gewinde versehenen Elementes 4 gebildet ist, so daß der spitz zulaufende Bereich 8 innerhalb der
Nut gleiten kann, wenn sich das mit dem Gewinde versehene Element 4 dreht. Durch Drehen des mit dem
Gewinde versehenen Elementes 4 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung kann das bewegliche Element·6
somi.t innerhalb einer bestimmten Zone hin- und herbewegt werden, während es von der Führungsstange 5 geführt
wird.
Wenn das bewegliche Element 6 intermittierend in gegebenen Schritten angetrieben werden soll,
wird der Motor 1 intermittierend mit Energie beaufschlagt, um das mit dem Gewinde versehene Element 4
schrittweise zu drehen, wodurch das bewegliche
Element 6 in einer gegebenen Richtung vorwärtsbewegt
Das herkömmliche intermittierende Vorschubglied, nämlich das mit dem Gewinde versehene Element 4,
des Vorschubmechanismus ist derart gestaltet, daß die Wendelnut 9 über ihre gesamte Länge denselben
Steigungswinkel θ aufweist, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Wenn die Wendelnut 9 auf eine Ebene abgewickelt
wird, bildet sie somit eine gerade Linie. Wenn beispielsweise die Bewegung des beweglichen
Elements 6 schrittweise an acht Winkelpositionen 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° und 315° angehalten
werden soll, führt daher ^jegliche Unebenheit der Wendelnut des mit dem Gewinde versehenen
Elementes 4 oder ein Fehler bei der Steuerung von dessen Drehung dazu, daß das bewegliche Element 6
gegenüber seiner korrekten Position in proportionaler Weise versetzt ist, so daß das bewegliche Element
6 nicht an den korrekten Stellen anhält und somit die Zuverlässigkeit beeinträchtigt wird. Da ferner Fehler
bei der Steuerung der Rotation einen Positionsfehler hervorzurufen drohen, wie zuvor erwähnt worden ist,
muß ein genauer und folglich teuerer Motor verwendet werden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt insbesondere darin, eine intermittierende Vorschubvorrichtung
verfügbar zu machen, die frei von den genannten Schwierigkeiten ist, mit der das bewegliche
Glied eines intermittierenden Vorschubmechanismus mit verbesserter Positionsgenauigkeit angehalten
werden kann und die es zuläßt, daß in dem Vorschub-
mechanismus ein weniger genauer und somit weniger
teuerer Motor verwendet werden kann.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, die Wendelnut in eine Vielzahl von
Nutteilen oder Nutbereichen auszubilden, die je Nutgrundbereiche im Umfang einer Welle aufweisen,
die sich längs der Umfangsrichtung der Welle rechtwinklig zur Welle erstrecken, derart, daß
der Steigungswinkel recht klein ist. Benachbarte Nutenbereiche sind der Reihe nach in Achsenrichtung
versetzt, um eine einzige Wendelnut zu bilden.
Eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorschubvorrichtung
umfaßt eine Welle, die mit einer Vielzahl von einzelnen Nutbereichen versehen ist, die in
dem Außenumfang der Welle entlang der umfangsrichtung gebildet sind. Jeder Nutbereich besitzt einen Nutgrundbereich,
der sich geradlinig erstreckt. Diese Nutbereiche weisen einen sehr kleinen Steigungswinkel
auf und sind aufeinanderfolgend in Achsenrichtung derart versetzt, daß ihre Innenbereiche
in Verbindung miteinander stehen können, wodurch eine einzige Wendelnut gebildet wird.
Weitere Gesichtspunkte der Aufgabe sowie der Erfindung und von Weiterbildungen und Vorteilen der
Erfindung werden nun anhand einer Ausführungsform näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines herkömmlichen Vorschübmechanismus;
Fig. 2 eine graphische Darstellung des Steigungswinkels einer Vorschubvorrichtung des in
Fig.1 gezeigten Mechanismus;
Fig. 3 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten intermittierend wirkenden.Vorschubvorrichtung
;
Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 gezeigten Vorschubvorrichtung, und zwar von rechts aus
gesehen; und
Fig. 5 eine graphische Darstellung des Steigungswinkels der in Fig. 3 gezeigten Vorschubvorrichtung.
In den Figuren 3 und 4 ist eine Welle 10 gezeigt/ die mit einer erfindungsgemäßen Wendelnut 12 versehen ist.
Die Wendelnut 12 ist durch eine Vielzahl einzelner Nutbereiche 11 gebildet, die innerhalb eines bestimmten
Bereiches in ümfangsrichtung um die Welle 10 herum vorgesehen sind. Die einzelnen Nutbereiche 11 erstrecken
sich je parallel zu einer Linie Y, die senkrecht zur Achse X der Welle 10 verläuft. D.h., der Steigungswinkel
θ jedes einzelnen Nutbereichs 11 ist gleich Null. Es ist allerdings für die vorliegende Erfindung nicht
unbedingt notwendig, daß dieser Steigungswinkel Null ist, sondern er kann auch einen von Null verschiedenen,
ziemlich kleinen Wert annehmen. Die Nutgrundbereiche der Nutbereiche 11 sind gerade und erstrecken sich
parallel zur Linie Y. Diese Nutbereiche 11 sind aufeinander-
t · * m
folgend in Achsenrichtung der Welle 10 versetzt,
so daß die Innenbereiche der Nutbereiche 11 miteinander in Verbindung treten können, wodurch diese
Nutbereiche 11 eine einzige Wendelnut 12 bilden. Vorschubbereiche 13, die durch Schleifen oder
dergleichen gebildet sind, verbinden die Nutbereiche 11 miteinander. Ein nachfolgend beschriebenes
bewegliches Element wird unter Verwendung der Vorschubbereiche 13 von Nutbereich zu Nutbereich vorwärtsbewegt.
Der spitz zulaufende Teil 8 eines beweglichen Elementes 6, wie es in Figur 1 gezeigt ist, ist in die Wendelnut
in dem solchermaßen konstruierten, intermittierend wirkenden Vorschubglied 14 gesetzt, derart, daß der
spitz zulaufende Bereich 8 innerhalb der Wendelnut 12 eine gleitende Bewegung durchführen kann. Bei einem
Vorschubmechanismus, der mit diesem intermittierend wirkenden Vorschubglied 14 ausgerüstet ist, führt der
spitz zulaufende Teil 8 eine gleitende Bewegung im Vorschubereich 13 eines Nutbereichs 11 durch, wenn
das Vorschubglied 14 gedreht wird, was eine Bewegung des beweglichen Elementes 6 in einer bestimmten Richtung
bewirkt, und zwar entsprechend dem Steigungswinkel θ des Vorschubbereichs 13. Wenn der spitz zulaufende Bereich
einen (bestimmten) Nutbereich 11 erreicht, wird der Motor 1 abgeschaltet, um die Bewegung des beweglichen
Elementes 6 anzuhalten. Auf diese Weise wird das bewegliche Element 6 intermittierend weiterbewegt, indem
es in jedem Vorschubbereich 13 bewegt wird und die Bewegung in jedem Nutenbereich 11 angehalten wird, wie
es aus Figur 5 zu ersehen ist. Da der Steigungswinkel Qj in jedem Nutbereich 11 praktisch Null ist, wird
das bewegliche Element 6 an richtigen Positionen angehalten, selbst wenn die Drehung des intermittierend
wirkenden Vorschubgliedes 14 mit einem leichten Fehler behaftet ist.
Wenn das neue intermittierend wirkende Vorschubglied in einem intermittierenden Vorschubmechanismus oder
dergleichen verwendet wird, kann die Genauigkeit der Positionen, an denen das bewegliche Element anhält,
aufgrund der Struktur des neuen Vorschubgliedes verbessert werden. Außerdem ist die Verwendung eines
genauen und teueren Motors nicht erforderlich und dies führt zu wirtschaftlichen Vorteilen der Erfindung.
Da die Nutgrundbereiche der Nutbereiche sich außerdem geradlinig erstrecken, ist eine Wendelnut, die aus
diesen Nutbereichen besteht, leicht herzustellen. Folglich ist auch das intermittierend wirkende Vorschubglied
leicht herzustellen.
- Leerseite -
Claims (2)
1. Vorschubvorrichtung mit einer drehbaren Welle (10),
die eine um ihren Umfang herumgeführte Wendelnut (12) aufweist, in der ein Vorschubelement (8) aufnehmbar ist,
das bei einer Drehung der Welle (10) in deren Achsenrichtung bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wendelnut (12) durch eine Vielzahl von einzelnen Nutbereichen (11) gebildet ist, die je einen Mittenbereich aufweisen, der sich mit sehr kleinem Steigungswinkel (Θ) um den Umfang der Welle (10) erstreckt, und durch Vorschubbereiche (13), die zu umfangsmäßig benachbarten Nutbereichen (11) überleiten
dadurch gekennzeichnet, daß die Wendelnut (12) durch eine Vielzahl von einzelnen Nutbereichen (11) gebildet ist, die je einen Mittenbereich aufweisen, der sich mit sehr kleinem Steigungswinkel (Θ) um den Umfang der Welle (10) erstreckt, und durch Vorschubbereiche (13), die zu umfangsmäßig benachbarten Nutbereichen (11) überleiten
■"■* 2
und daß umfangsmäßig benachbarte Nutbereiche (11)
gegeneinander versetzt sind, wodurch eine um die Welle (10) herumgeführte wendeiförmige Windung
gebildet ist.
2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steigungswinkel (Θ) etwa Null ist.
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Publications (2)
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