DE3416399A1 - Escalator - Google Patents

Abstract

The invention relates to an escalator which is characterised in that the number of steps (10, 10a) hidden from view and returning from a floor (16) is considerably smaller than the number of visible or effective steps (10) serving to convey passengers. <IMAGE>

Description

RolltreppeEscalator

Die Erfindung betrifft eine Rolltreppe.The invention relates to an escalator.

Eine typische Rolltreppe ist bekanntlich sozusagen eine geschlossene Kette oder Schleife miteinander verbundener, zwischen zwei Stockwerken angetriebener Stufen. Obgleich verschiedene Antriebsanordnungen für die Stufen verwendbar sind, wie aus dem Stand der Technik hervorgeht, besteht eine allen diesen Anordnungen gemeinsame Eigenart darin, daß die von einem Stockwerk zurücklaufenden Stufen im unteren Abschnitt der Rolltreppe verborgen und daher nicht benutzbar sind; dies bedeutet, daß jeweils etwa 50% der Stufen nicht für die Personenbeförderung zur Verfügung stehen.A typical escalator is known to be a closed one, so to speak Chain or loop connected to each other, driven between two floors Stages. Although different drive arrangements can be used for the steps, as is apparent from the prior art, there are any of these arrangements common peculiarity in the fact that the steps running back from one floor in the the lower section of the escalator is hidden and therefore unusable; this means that about 50% of the steps are not intended for passenger transport To be available.

Dies stellt aber keine besonders wirtschaftliche Anordnung dar, weil die unbenutzten Stufen einen unnötigen Materialaufwand bedeuten. Außerdem tragen sie zu Reibungsverlusten und Masse bei, wodurch die Betriebsleistung der Anlage herabgesetzt und ihr Leistungsbedarf erhöht werden.But this is not a particularly economical arrangement because the unused steps mean an unnecessary cost of materials. Also wear they contribute to frictional losses and mass, thereby reducing the operational performance of the plant can be reduced and their power requirements increased.

Erfindungsgemäß werden miteinander verbundene Rolltreppenstufen in z.B. einer Fahrtreppe zur Beförderung von Fahrgästen oder Personen mittels eines kontinuierlich arbeitenden Antriebs (beispielsweise des herkömmlichen, vielfach beschriebenen Kettenantriebs üblicher Rolltreppen) von einem Stockwerk zu einem anderen bewegt. Beim Erreichen des anderen Stockwerks wird jedoch die jeweils (in Laufrichtung) vorlaufende Stufe vom Antrieb abgekoppelt und dann unter der Treppenreihe getrennt schnell zum ersten Stockwerk zurückgeführt, wo sie als Teil der Treppe wieder mit dem Antrieb gekoppelt wird. Demzufolge ist die Gesamtzahl an Stufen bei dieser Anlage erheblich kleiner (um z.B.According to the invention, interconnected escalator steps are in E.g. an escalator for the transportation of passengers or people by means of a continuously operating drive (for example the conventional, often described chain drive usual escalators) from one floor to a moved others. When reaching the other floor, however, the respective (in Direction of travel), the leading step is decoupled from the drive and then under the row of stairs separated quickly returned to the first floor where they are part of the stairs is coupled again with the drive. As a result, the total number of levels is at this system is considerably smaller (e.g. by

35%) als bei der bisherigen Anlage.35%) than with the previous system.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung werden die Stufen von einem Stockwerk durch einen getrennten Hochge- schwindigkeits-Antrieb mit einem Riemen zurückgeführt.According to a feature of the invention, the steps are one floor through a separate high speed drive with one Belt returned.

Gemäß einem anderen Merkmal können die Stufen mit hoher Geschwindigkeit vom einen Stock zum anderen mittels eines Linearinduktionsmotors, der die Stufen vom einen Stockwerk zum anderen schleppt, zurückgeführt werden.According to another feature, the stages can be made at high speed from one stick to the other by means of a linear induction motor that drives the steps dragging from one floor to the other, be led back.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung befindet sich an jedem Rolltreppen-Endpunkt (an jedem Stockwerk) eine elektromagnetische Schalt- oder Weichenanordnung zum Ankoppeln der Stufen an den Hauptantrieb und zum Abkoppeln derselben von letzterem.According to another feature of the invention is on each Escalator end point (on each floor) an electromagnetic switch or turnout arrangement for coupling the stages to the main drive and for decoupling the same from the latter.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer bisherigen Rolltreppe, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Rolltreppe gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.The following are preferred embodiments of the invention in comparison to the prior art explained in more detail with reference to the drawing. They show: FIG. 1 a Side view of a previous escalator, FIG. 2 is a side view of an escalator according to one embodiment of the invention; and FIG. 3 is a side view of another Embodiment of the invention.

Im Vergleich zur bisherigen Rolltreppe A gemäß Fig. 1 sind die durch die erfindungsgemäße Rolltreppe B, C gemäß Fig. 2 bzw. 3 gebotenen Vorteile besonders auffällig. Bei der bisherigen Anordnung wird eine endlose Reihe von Rolltreppen-Stufen 10 durch einen am oberen Ende der Rolltreppe angeordneten Motor 12 zwischen zwei Stockwerken 14, 16 angetrieben. Diese Stufen sind mit einer nicht dargestellten, weil an sich bekannten Kette verbunden. Aus Fig. 1 ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Zahl der sich aufwärts bewegenden Stufen im wesentlichen der Zahl der sich abwärts bewegenden Stufen gleich ist. Im unteren "Rücklauftrum" 18 der Rolltreppe (unter den Personen tragenden Stufen) befindet sich mithin eine beträchtliche Zahl unbenutzter Stufen 20. Wie eingangs erwähnt, bedeutet dies einen erheblichen Aufwand an ungenutztem Material, das zu einer Kostenerhöhung beiträgt und die Reibungsverluste erhöht.Compared to the previous escalator A according to FIG. 1, they are through the escalator according to the invention B, C according to FIG. 2 and 3 particularly offered advantages noticeable. The previous arrangement is an endless series of escalator steps 10 by a motor 12 arranged at the top of the escalator between two Floors 14, 16 powered. These Levels are not with one shown because connected chain known per se. From Fig. 1 is readily it can be seen that the number of steps moving upwards is essentially the Number of descending steps is the same. In the lower "return run" 18 the escalator (under the steps carrying people) is therefore a considerable one Number of unused levels 20. As mentioned at the beginning, this means a considerable one Expenditure of unused material, which contributes to an increase in costs and the friction losses elevated.

Gemäß Fig. 2 steht andererseits bei der erfindungsgemäßen Rolltreppe B ersichtlicherweise dieselbe Zahl von Stufen 10 zur Bildung einer Treppe für die Beförderung von Personen von einem Stockwerk 14 zu einem anderen 16 zur Verfügung. Wenn die Stufen das obere Stockwerk erreichen, laufen sie auf herkömmliche Weise in ihren Führungen 22 über einen Kreisbogen, worauf - im Gegensatz zur bisherigen Anordnung - die vorlaufende Stufe 10a ungefähr am Punkt 24 von der Antriebskette abgekoppelt und mit einer getrennten Stufen-Antriebsschleife 26 in Berührung bzw. Eingriff gebracht wird. Diese Antriebsschleife. 26 kann ein Riemen 26a oder eine Kette mit die Stufen erfassenden Blöcken 26b sein. Jede einzelne Stufe 10a wird dabei durch diese Antriebsschleife schnell vom oberen zum unteren Stockwerk gefördert, wobei der im unteren Bereich oder Trum 30 der Rolltreppe B gezeigte Abstand 28 zwischen den Stufen 10 entsteht. In diesem Rücklauftrum laufen die Stufen zwischen den Stockwerken mit einer wesentlichen größeren Geschwindigkeit als die die Personen zwischen den Stockwerken befördernden Stufen. Die Stufen sind somit voneinander beabstandet, während sie einzeln vom oberen zum unteren Stockwerk laufen.According to FIG. 2, on the other hand, in the escalator according to the invention Obviously, the same number of steps 10 to form a staircase for the Transportation of people from one floor 14 to another 16 is available. When the steps reach the upper floor, they walk the conventional way in their guides 22 over an arc of a circle, whereupon - in contrast to the previous one Location - the leading step 10a at approximately point 24 from the drive chain decoupled and with a separate step drive loop 26 in contact or Intervention is brought about. This drive loop. 26 may be a strap 26a or a Be a chain with the steps detecting blocks 26b. Every single stage 10a becomes quickly conveyed through this drive loop from the upper to the lower floor, wherein the distance 28 shown in the lower region or strand 30 of the escalator B between the level 10 arises. In this return section, the steps run between the floors at a much greater speed than that of the people between them Steps conveying floors. The steps are thus spaced from each other, as they walk one by one from the upper to the lower floor.

Die l3berführungszeit muß dabei so kurz sein, daß im Personenbeförderungsteil keine Lücken entstehen. Dies bedeutet, daß jede Stufe vorzugsweise das untere Ende erreichen muß, bevor die vorhergehende Stufe auf die Stufe am Punkt 34 aufläuft.The transfer time must be so short that in the passenger transport section no gaps arise. this means that each stage is preferred must reach the lower end before the previous stage to the stage at the point 34 runs up.

Wenn eine Stufe das untere Stockwerk erreicht, trennt sie sich ungefähr am Punkt 34 vom Rückführantrieb, um dann wieder in die Hauptantriebskette eingekoppelt zu werden und sich mit der Personen-Beförderungskette der Stufen zu vereinigen. Dies bedeutet, daß die Stufe an dieser Stelle wieder vom Hauptantrieb für Personenbeförderung als Teil einer laufenden Treppe (oder Rampe) an der Oberseite der Rolltreppe erfaßt wird.When a step reaches the lower floor, it roughly separates at point 34 from the feedback drive, to then be coupled back into the main drive chain to become and to unite with the personal conveyance chain of the stages. This means that the stage at this point again from the main drive for passenger transport detected as part of a running stair (or ramp) at the top of the escalator will.

Für diesen Zweck kann eine in Fig. 3 allgemein dargestellte An/Abkoppel-Steuereinheit oder Weiche 3-7 eingesetzt werden.For this purpose, a connection / disconnection control unit shown generally in FIG or switch 3-7 can be used.

Fig. 2 veranschaulicht ein grundsätzliches Unterscheidungsmerkmal der erfindungsgemäßen Rolltreppe: Die Zahl der die Personen tragenden Stufen an der Oberseite der Rolltreppe ist in jedem Augenblick erheblich größer als die Zahl der an der unteren oder Rücklaufseite (die normalerweise dem Blick verborgen ist) befindlichen Stufen. Um dies zu ermöglichen, werden die an der Unterseite befindlichen Stufen einzeln vom oberen zum unteren Stockwerk mit einer Geschwindigkeit transportiert, die größer ist als die Personen-Transportgeschwindigkeit.Fig. 2 illustrates a basic distinguishing feature of the escalator according to the invention: The number of steps carrying the people the top of the escalator at any moment is significantly larger than the number the one on the lower or return side (which is usually hidden from view) located steps. To make this possible, the ones on the underside are used Steps are transported individually from the upper to the lower floor at a speed which is greater than the speed of passenger transport.

Zur beispielhaften Erläuterung ist die Erfindung vorstehend im Zusammenhang mit einer Rolltreppe beschrieben, die Personen von einer unteren Ebene (Stockwerk) zu einer höheren Ebene befördert. Ersichtlicherweise ist das Grundprinzip bei der Beförderung von Personen von einer höheren zu einer tieferen Ebene dasselbe. Dasselbe gilt auch für einen Rollweg oder -steig (ebene Fläche) anstelle einer Treppe. Im Fall einer abwärts fahrenden Rolltreppe werden die unteren Stufen durch den getrennten Rückführantrieb schnell zur höheren Ebene verbracht. In diesem Fall arbeitet der Rückführantrieb, ebenso wie der Haupt-Stufenantrieb, im entgegengesetzten Sinn. Vom unteren Stockwerk werden Stufen durch den getrennten Antrieb zum oberen Stockwerk zurücktransportiert und dort für die Abwärtsbeförderung von Personen an das obere Trum der Rolltreppe angekoppelt.For an exemplary explanation, the invention is above in context described with an escalator, the people from a lower level (floor) promoted to a higher level. Obviously, the basic principle is in the Moving people from a higher to a lower level is the same. The same thing also applies to a taxiway or walkway (flat surface) instead of a staircase. in the In the case of a descending escalator, the lower ones will be stages quickly moved to the higher level by the separate feedback drive. In this In this case, the feedback drive, like the main stage drive, works in the opposite direction Sense. The separate drive leads to steps from the lower floor to the upper one The first floor is transported back and there for the downward movement of people coupled to the upper run of the escalator.

Fig. 3 veranschaulicht eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rolltreppe C, wobei das Prinzip jedoch dasselbe ist wie vorher: Die Zahl der Stufen an der Oberseite ist beträchtlich größer als die Zahl der Stufen an der Unterseite, und die letzteren Stufen werden mit hoher Geschwindigkeit getrennt, d.h. einzeln, zwischen den beiden Stockwerken transportiert. Gemäß Fig. 3 wird jedoch anstelle einer getrennten geschlossenen Schleife oder Bahn (z.B. mechanische Antriebsanordnung mit Riemen oder Kette) ein Linearinduktionsmotor 36 für den Transport der Stufen benutzt, und eine elektromechanische Weiche 37 ist an jedem Endpunkt vorgesehen, um die Stufen an die Haupt-Antriebskette anzukoppeln bzw. von ihr abzukoppeln.Fig. 3 illustrates another embodiment of one according to the invention Escalator C, but the principle is the same as before: the number of steps at the top is considerably larger than the number of steps at the bottom, and the latter stages are separated at high speed, i.e. one at a time, transported between the two floors. According to FIG. 3, however, instead a separate closed loop or track (e.g. mechanical drive arrangement with belt or chain) a linear induction motor 36 for the transport of the steps used, and an electromechanical switch 37 is provided at each end point, to couple or uncouple the steps to the main drive chain.

(Diese Weiche (switch) kann auch, wie erwähnt, bei der Ausführungsform nach Fig. 2 vorgesehen sein.) Linearinduktionsmotoren sind an sich bekannt; der für den vorliegenden Zweck verwendete Motor kann durch eine Motorsteuerung 40 (an)gesteuert werden, die verschiedene Abschnitte des Ankers des Induktionsmotors 42 ansteuert, um an den Stufen zwischen den beiden Stockwerken 14, 16 einen Impuls (wellenartigen Zug) zu erzeugen, durch den die einzelnen Stufen l0a mitgeschleppt werden. Die Geschwindigkeit der (Wander-)Welle bestimmt dabei ersichtlicherweise die Transportgeschwindigkeit. Wie im vorher beschriebenen Fall, dienen die elektromechanischen Weichen in erster Linie zur Steuerung des Anschlusses der Stufen 10a und lOb an die Antriebskette in der Weise, daß die Stufen am oberen Stockwerk durch den Linearinduktionsmotor schnell nach unten transportiert und am unteren Stockwerk in Synchronismus mit der Arbeitsweise des Linearinduktionsmotors mechanisch mit der Antriebskette gekoppelt werden können. Beispielsweise kann die Weiche 37 am oberen End- oder Umkehrpunkt die Stufe l0a (ihre Ankunft) feststellen, sie vom Antrieb abkoppeln und zudem dem Induktionsmotor einen Befehl zum Mitnehmen oder Schleppen der Stufe lOa liefern. Die Steuereinheit oder Weiche am unteren Stockwerk kann dabei die Ankunft der Stufe lOa feststellen und letztere wieder mit der Antriebskette verbinden. Eine nähere Erläuterung des Linearinduktionsmotors und einer für das freie. Mitschleppen der Stufen in jeder Richtung (aufwärts oder abwärts) zwischen den beiden Stockwerken ist nicht nötig, weil der Einsatz von Linearinduktionsmotoren für diesen Zweck, d.h. für Personenbeförderung, allgemein bekannt ist. Dennoch mag darauf hingewiesen werden, daß eine zweckmäßige Möglichkeit ggf. darin besteht, jeder Stufe einen Dauermagneten zuzuordnen. In diesem Fall brauchte dann der Linearinduktionsmotor lediglich ein synchronisiertes wellenförmiges (Impuls-)Muster zu erzeugen, um die Stufen zwischen den Stockwerken mitzuschleppen.(This switch can also, as mentioned, in the embodiment be provided according to Fig. 2.) Linear induction motors are known per se; the Motor used for the present purpose can be controlled by a motor controller 40 (on) which controls different sections of the armature of the induction motor 42, in order to generate an impulse (wave-like Train), through which the individual stages l0a are dragged along. The speed the (traveling) wave obviously determines the transport speed. As in the case described above, the electromechanical switches are primarily used Line to Control of the connection of the stages 10a and 10b to the Drive chain in such a way that the steps on the upper floor by the linear induction motor quickly transported downstairs and on the lower floor in synchronicity with the Function of the linear induction motor mechanically coupled with the drive chain can be. For example, the switch 37 can be at the upper end or reversal point determine the stage l0a (their arrival), decouple them from the drive and also the Induction motor deliver a command to take away or tow level lOa. The control unit or switch on the lower floor can indicate the arrival of the step Determine lOa and connect the latter to the drive chain again. A closer one Explanation of the linear induction motor and one for the free. Dragging the Steps in either direction (up or down) between the two floors is not necessary because the use of linear induction motors for this purpose, i.e. for passenger transport, is generally known. Nevertheless, it might be pointed out that a useful option is to have a permanent magnet for each stage assign. In this case, the linear induction motor only needed one synchronized wave-like (impulse) pattern to generate the steps between dragging along the floors.

In diesem Fall kann die Motorsteuerung so ausgelegt sein, daß sie die einzelnen Abschnitte des Linearinduktionsmotors aufeinanderfolgend impulsmäßig ansteuert, wobei die einzelnen Stufen vom einen Abschnitt zum anderen überführt werden. Da die Stufen ersichtlicherweise ein Eigenmoment besitzen, können sie sich zum Induktionsmotor und von ihm hinweg (antriebslos) weiterbewegen. Dies bedeutet, daß sich der Induktionsmotor nicht über die Gesamtlänge des Rückführtrums zu erstrecken braucht.In this case, the engine controller can be designed to the individual sections of the linear induction motor successively in a pulsed manner controls, with the individual stages transferring from one section to the other will. Since the steps obviously have an inherent moment, they can to and away from the induction motor (non-powered). This means, that the induction motor does not extend over the entire length of the return strand needs.

Wie angedeutet, gibt es verschiedene Möglichkeiten für die mechanische An- und Abkopplung der Stufen im Rückführtrum; eine Möglichkeit ist eine elektromechanische Schalt- oder Weichenanordnung oder wahlweise eine rein mechanische Anordnung. Eine Version umfaßt eine in sich geschlossene, rein mechanische Riemen-Antriebsanordnung zum schnellen Bewegen der einzelnen Stufen zwischen den Stockwerken, und eine andere weist einen Linearinduktionsmotor mit ggf. an den einzelnen Stufen angebrachten Dauermagneten auf.As indicated, there are several options for the mechanical Coupling and uncoupling of the stages in the return section; one possibility is an electromechanical one Switch or turnout arrangement or, alternatively, a purely mechanical arrangement. One Version includes a self-contained, purely mechanical belt drive assembly for quickly moving the individual steps between floors, and another has a linear induction motor with possibly attached to the individual stages Permanent magnets.

Dem Fachmann sind selbstverständlich noch weitere Änderungen und Abwandlungen möglich.Of course, the person skilled in the art is also able to make further changes and modifications possible.

Claims (3)

Patentansprüche 1. Rol3treppe mit einer Vielzahl von Stufen zur Personen-oder Fahrgastbeförderung, einer in sich geschlossenen (closed-loop) Führung, in welcher die Stufen mit einer ersten Geschwindigkeit zwischen zwei Stockwerken laufen, und einem ersten Stufenantrieb mit einer motorgetriebenen endlosen Kettenschleife für den Antrieb der Stufen in einer ersten Richtung in Form einer durchgehenden Fläche aus miteinander verbundenen Stufen für die Beförderung von Personen zwischen den Stockwerken, gekennzeichnet durch eine am einen Stockwerk vorgesehene Einrichtung zum Ankoppeln der einzelnen Stufen an die Kettenschleife, eine am anderen Stockwerk angeordnete Einrichtung zum Abkoppeln der einzelnen Stufen von der Kettenschleife und eine zweite Antriebseinrichtung zum Transportieren der einzelnen Stufen zwischen der Abkoppel- und der Ankoppeleinrichtung mit einer die erstgenannte Geschwindigkeit übersteigenden Geschwindigkeit unterhalb der durchgehenden Fläche. Claims 1. Rol3treppe with a multitude of steps to or from people Passenger transport, a self-contained (closed-loop) guide in which the stairs run at a first speed between two floors, and a first stage drive with a motor-driven endless chain loop for driving the steps in a first direction in the form of a continuous surface of interconnected steps for the transport of people between the Floors, characterized by a facility provided on one floor for coupling the individual steps to the chain loop, one on the other floor arranged device for uncoupling the individual steps from the chain loop and a second drive device for transporting the individual stages between the decoupling and the coupling device with the first-mentioned speed Exceeding speed below the continuous surface. 2. Rolltreppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung einen Motor, einen in sich geschlossenen bzw. endlosen, durch den Motor mit der höheren Geschwindigkeit angetriebenen Riemen und eine an der Schleife angeordnete Stufen-Greifereinrichtung zum vereinzelten Mitschleppen der einzelnen Stufen umfaßt.2. Escalator according to claim 1, characterized in that the second Drive device a motor, a self-contained or endless, by the motor with the higher speed driven belt and one on the loop arranged step gripper device for dragging along the individual ones Includes stages. 3. Rolltreppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung einen Linearinduktionsmotor mit einem zur Ausübung einer Zug-oder Schleppkraft auf die einzelnen Stufen angeordneten Anker und eine Motor steuerung zur Ansteuerung des Linearinduktionsmotors zwecks Regelung des Ankerstroms (armature current) in der Weise, daß ein mit der höheren Geschwindigkeit laufendes Anker(magnet)feld (armature field) erzeugt wird, umfaßt.3. Escalator according to claim 1, characterized in that the second Drive device a linear induction motor with one for exercising a traction or Towing force on the individual stages arranged armature and a motor control to control the linear induction motor for the purpose of regulating the armature current (armature current) in such a way that an armature (magnet) field running at the higher speed (armature field) is generated.