DE3416189A1 - Antilock brake system for wheeled means of transport - Google Patents
Antilock brake system for wheeled means of transportInfo
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Abstract
Description
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf Bremssysteme von Transportmitteln und betrifft insbesondere blockiergeschützte Bremssysteme. Die Erfindung kann im Kraftfahrzeug- und Traktorenbau sowie in Luft- und Eisenbahntransportmitte. In eingesetzt werden, wo eine Verhinderung der Räderblockierung zur Verkürzung des Bremsweges und/oder Erhöhung der Querstabilität des Transportmittels erforderlich ist.The invention relates to braking systems for means of transport and particularly relates to anti-lock braking systems. The invention can be used in motor vehicle and tractor construction as well as in air and rail transport centers. To be used in where a prevention of the wheel locking to shorten the braking distance and / or increase the lateral stability of the means of transport is required.
Ein blockiergeschütztes Bremssystem soll neben der Forderung einer maximalen Bremseffektivität ohne Blockieren der Räder auch eine an beliebige Vorrichtungen gestellte Forderung der Wirtschaftlichkeit erfüllen. In bekannten Systemen stehen die beiden Forderungen manchmal in Widerspruch miteinander. An anti-lock braking system should, in addition to the requirement of maximum braking effectiveness without blocking the Wheels also meet a requirement of economic efficiency placed on any devices. In known systems the two requirements sometimes contradict each other.
Es ist ein blockiergeschütztes Bremssystem für ein Radtransportmittel bekannt, enthaltend ein Bremsventil, welches mit Hilfe einer Druckleitung über ein normal geschlossenes und von einer elektronischen Steuereinheit gesteuertes elektromagnetisches Druckminderventil mit einer Stelleinheit verbunden ist, welche ein eine Druckluftquelle mit dem stangenlosen Raum desIt is an anti-lock braking system for a means of transporting bicycles known, containing a brake valve, which with the help of a pressure line via a normally closed and An electromagnetic pressure reducing valve controlled by an electronic control unit is connected to an actuating unit, which a source of compressed air with the rodless space of the
Bremszylinders verbindendes Druckbeschleunigungsventil aufweist (s. GB-PS 1460146).Has brake cylinder connecting pressure acceleration valve (see GB-PS 1460146).
Das System arbeitet in zwei Phasen, d.h. eine Phase der Abbremsung des Rades, welche mit einer Steigerung des Bremsdruckes verbunden ist, wechselt eine Phase der Bremslösung ab, welche durch eine Druckminderung gekennzeichnet ist. Dabei sinkt der Druck im Bremssystem infolge der Trägheit seiner Elemente unter den erforderlichen Pegel, was eine übermäßige Bremslösung der Räder des Transportmittels zur Folge hat. Dadurch wird der Verbrauch an Arbeitsmittel, hier an Druckluft, erhöht und die Bremswirkung ist beeinträchtigt. Deshalb arbeitet die Mehrheit von zur Zeit bekanntenThe system works in two phases, i.e. one phase of the Braking the wheel, which is associated with an increase in the brake pressure, alternates a phase of the brake release, which is characterized by a pressure reduction. The pressure in the braking system drops due to its inertia Items below the required level resulting in excessive brake release of the vehicle wheels. Through this the consumption of work equipment, in this case compressed air, increases and the braking effect is impaired. That is why the majority of those currently known are working
c
blokiergeschützten Bremssystemen in drei Phasen und enthält neben einem elektromagnetischen Druckminderventil auch ein
elektromagnetisches Bremsdruckverzögerungsventil. Ein
bekanntes blockiergeschütztes Bremssystem enthält eine Stelleinheit
sowie deren Steuerteil, welcher eine elektronische Recheneinheit und an diese durch Verstärker angeschlossene
elektromagnetische Ventile aufweist (s. "Systeme de freinage electronique pour vähicles industriele", Zeitschrift "Ingenieurs
de I1 automobiles", Nr. 12, 1971, s, 716, Bild 6). Das elektromagnetische
Bremsdruckminderventil ist normal-geschlossen und das elektromagnetische Bremsdruckverzügerungsventil normal-offen
ausgeführt. Die Ventile sind durch eine Leitung mit dem Bremsventil und durch einen gemeinsamen Kanal mit der
Stelleinheit verbunden.c
anti-lock brake systems in three phases and contains, in addition to an electromagnetic pressure reducing valve, an electromagnetic brake pressure delay valve. A known anti-lock braking system contains an actuator and its control part, which has an electronic processing unit and electromagnetic valves connected to it by amplifiers (see "Systems de freinage electronique pour vähicles industriele", magazine "Ingenieurs de I 1 automobiles", No. 12, 1971, p. 716, Fig. 6). The electromagnetic brake pressure reducing valve is normally closed and the electromagnetic brake pressure delay valve is normally open. The valves are connected to the brake valve by a line and to the actuator unit by a common channel.
Im Vergleich zu dem eingangs beschriebenen blockiergeschützten Bremssystem ist die Bremseffektivität in diesem System erhöht und der Verbrauch an Arbeitsmittel durch eine Begrenzung der Phase der Bremsdruckminderung mit Hilfe einer Druckverzögerung, welche durch das Einschalten des betreffenden elektromagnetischen Ventils zu einem vom elektronischen Steuerteil bestimmten Zeitpunkt gewährleistet wird, herabgesetzt. In comparison to the anti-lock braking system described at the beginning, the braking effectiveness is in this System increases and the consumption of work equipment by limiting the phase of brake pressure reduction with the help of a Printing delay caused by switching on the electromagnetic valve in question to one of the electronic Control part guaranteed time is reduced.
Für die Betriebsfähigkeit des besagten Dreiphasensystems ist es aber wichtig, in welcher Reihenfolge den elektromagnetischen Ventilen Steuersignale zugeführt werden. Bei einem vor-For the operability of said three-phase system, it is important in which order the electromagnetic Control signals are fed to valves. At a previous
k
zeitigen Einschalten des elektromagnetischen Druckminderventils
wird das Arbeitsmittel übermäßig verbraucht und die Bremseffektivität wesentlich herabgesetzt, d.h. die Geschwindigkeitsverminderung
des Transportmittels erfolgt langsam, wodurch der Bremsweg vergrößert wird. Wenn das elektromagnetische Druckverzöge
rUngsventil sich dabei in der Ausgangsstellung befindet,
was bei einer Fehlauslösung des elektronischen Steuerteiles
möglich ist, bleibt das System in einen kritischen Zustand, weil die Druckquelle, an welche dieses angeschlossen ist, durch
die beiden elektromagnetischen Ventile direkt mit der Umgebung verbunden ist. Eine normale Arbeit des Systems in der Phase
der Bremsdruckminderung wird nur bei einem gleichzeitigen Einschalten von beiden Ventilen gewährleistet, was einen erhöhten
Elektroenergieaufwand erfordert.k
If the electromagnetic pressure reducing valve is switched on at an early stage, the working medium is excessively consumed and the braking effectiveness is significantly reduced, ie the speed of the means of transport is slowed down, whereby the braking distance is increased. If the electromagnetic pressure delay valve is in the initial position, which is possible if the electronic control unit is incorrectly triggered, the system remains in a critical state because the pressure source to which it is connected is directly connected to the environment through the two electromagnetic valves is. Normal operation of the system in the phase of brake pressure reduction is only guaranteed if both valves are switched on at the same time, which requires an increased amount of electrical energy.
Zweck der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen.The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages described.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein blockiergeschütztes Bremssystem für Eadtransportmittel zu schaffen, wel-The invention is based on the object of creating an anti-lock braking system for Eadtransportmittel, wel-
ehe8eine erhöhte Zuverlässigkeit sowie einen herabgesetzten Energieverbrauch aufweist. Zur Erfindung gehört, daß dies erzielt wird durchbefore 8 has increased reliability and reduced energy consumption. The invention includes that this is achieved by
eine unabhängige Arbeit der elektromagnetischen Ventile in verschiedenen Arbeitsphasen des Systems.an independent work of the electromagnetic valves in different working phases of the system.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem blockiergeschützten Bremssystem, enthaltend eine elektronische Recheneinheit und eine Stelleinheit, wobei die Stelleinheit mit einem elektromagnetischen Bremsdruckminderventil sowie einem normaloffenen elektromagnetischen Bremsdruckverzögerungsventil verbunden ist, welche durch eine Leitung an ein vom Führer des Transportmittels gesteuertes Bremsventil sowie jeweils durch einen ersten und einen zweiten Leistungsverstärker elektrisch an einen ersten und einen zweiten Ausgang der elektronischen Recheneinheit angeschlossen sind, erfindungsgemäß das elektromagnetische Bremsdruckminderventil normal-offen ausgeführt und in der besagten Leitung zwischen dem elektromagnetischen Druckverzögerungsventil und dem Bremsventil angeordnet ist und die elektronische Recheneinheit einen Zweikanalformer von asynchronen Steuersygnalen enthält, dessen Ausgänge als erster und zweiter Ausgang der elektronischen Recheneinheit dienen.This object is achieved in that in an anti-lock Brake system, containing an electronic processing unit and an actuating unit, the actuating unit with an electromagnetic brake pressure reducing valve and a normally open electromagnetic brake pressure delay valve is connected, which by a line to a controlled by the driver of the means of brake brake valve and each through a first and a second power amplifier electrically to a first and a second output of the electronic Computing unit are connected, according to the invention, the electromagnetic brake pressure reducing valve is normally open and in said line between the electromagnetic pressure delay valve and the brake valve is arranged and the electronic arithmetic unit has a two-channel former of asynchronous Contains control signals, the outputs of which are the first and second output of the electronic arithmetic unit are used.
Die beschriebene Bauweise des blockiergeschützten Bremssystems erlaubt die Arbeit in der Phase der Druckminderung und in der Phase der Druckverai>gerung durch ein getrenntes Einschalten der betreffenden elektromagnetischen Ventile auszuführen, wodurch der Elektroenergieverbrauch herabgesetzt werden kann. Unter Berücksichtigung dessen, daß in einigenThe described construction of the anti-lock braking system allows you to work in the pressure reduction phase and in the pressure increase phase by switching on separately of the electromagnetic valves concerned, thereby reducing electrical energy consumption can be. Taking into account that in some
t>lockiergeschützten Brems systemen zum Einschalten eines Elektroventils ein Strom von etwa 100 A erforderlich ist und daß ein Transportmittel mit einem Anhänger bei einer unabhängigen Steuerung von jedem Rad mindestens 12 Elektroventile aufweist, wird die Bedeutung der erzielten Elektroenergieeinsparung offensichtlich. Ferner können bei einer unabhängigen Arbeit der elektromagnetischen Ventile die Impulsstörungen erheblich verringert werden, welche bei einer Kommutierung eines wertmäßig erheblichen Verbrauchsstromes auftreiten und Störungen in der Arbeit der elektronischen Steuervorrichtung von Elektroventilen des Systems verursachen.t> anti-lock braking systems to switch on a Solenoid valve a current of about 100 A is required and that a means of transport with a trailer at an independent Controlling each wheel has at least 12 electrovalves, the importance of the electrical energy savings achieved becomes apparently. Furthermore, with an independent Work of the electromagnetic valves the pulse interference can be significantly reduced, which in a commutation of a occur in terms of value of considerable consumption current and Cause malfunctions in the operation of the electronic control device of solenoid valves of the system.
Außerdem bietet das vorgeschlagene System keine Möglichkeit die Druckquelle mit der Umgebung bei allen Kombinationen der Steuersignale von elektromagnetischen Druckminderund Druckverzögerungsventilen direkt zu verbinden, wodurch Arbeitszuverlässigkeit und Betriebssicherheit des blockiergeschützten Bremssystems erhöht werden. Das ist besonders wichtig bei einem langzeitigen Bremsen, insbesondere unter Gebirgsverhältnissen (auf Abhängen) und bei der Arbeit der Transportmittel in Gruben.In addition, the proposed system does not offer the possibility of the pressure source with the environment in all combinations the control signals from electromagnetic pressure reducers Directly connect pressure delay valves, thereby increasing operational reliability and operational safety of the blockage-protected Brake system can be increased. This is particularly important when braking for a long time, especially in mountainous conditions (on slopes) and when the means of transport work in pits.
Vom Standpunkt einer einfachen Ausführung des erfindungsgemäßen Bremssystems auf der Basis von verbreiteten bekannten Systemen ist es zweckmäßig, daß der Zweikanalformer von asynchronen Steuersignalen eingangsseitig an einen bekannten E'ormer von synchronen Signalen angeschlossen wird, welcher einen Ausgang zur Ausgabe eines langzeitigen Signals und einen Ausgang zur Ausgabe eines kurzzeitigeren Signals aufweist. Der Zweikanalformer von asynchronen Steuersig-From the point of view of a simple implementation of the braking system according to the invention on the basis of common known systems, it is useful that the two-channel shaper of asynchronous control signals on the input side a known E'ormer of synchronous signals is connected, which has an output for the output of a long-term signal and has an output for outputting a more brief signal. The two-channel former of asynchronous control signals
nalen kann in diesem Pall einen Inverter, dessen Eingang an den zweiten Ausgang des Formers von synchronen Signalen angeschlossen wird, und eine "UUD"-Schaltung enthalten, deren einerAn inverter can be used in this pallet, the input of which is connected to the second output of the shaper of synchronous signals is connected, and contain a "UUD" circuit, one of which
derenwhose
Eingang mit dem Ausgang des erwähnten Inverters und anderer Eingang mit dem ersten Ausgang· des Formers von synchronen Signalen verbunden sind.Input to the output of the mentioned inverter and the other input to the first output of the synchronous shaper Signals are connected.
Dabei dient der zweite Ausgang des Formers von synchronen Impulsen als erster Ausgang der elektronischen Recheneinheit und der Ausgang der besagten "UND"-Schaltung als zweiter Ausgang der elektronischen Recheneinheit.The second output of the former is used for synchronous Pulses as the first output of the electronic arithmetic unit and the output of said "AND" circuit as a second output of the electronic arithmetic unit.
In folgendem wird die Erfindung anhand von konkreten Ausführungsbeispielen unter Bezugsnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of specific exemplary embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen blockiergeschützten Bremssystems;1 shows a block diagram of the anti-lock device according to the invention Braking system;
Fig. 2 eine -A-iisführungsform der elektronischen Recheneinheit des erfindungsgemäßen blockiergeschützten Bremssystems;2 shows an implementation form of the electronic computing unit the anti-lock braking system according to the invention;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der elektronischen Recheneinheit des erfindungsgemaßen blockiergeschützten Bremssystems; Fig. 3 shows another embodiment of the electronic Computing unit of the anti-lock braking system according to the invention;
Fig. 4 (a-e) Zeitdiagramme der Arbeit von Einheiten des erfindungsgemaßen blockiergeschützten Bremssystems mit der in Fig. 2 dargestellten Recheneinheit;Fig. 4 (a-e) time charts of the operation of units of the inventive anti-lock braking system with the arithmetic unit shown in FIG. 2;
Fig. 5 (a-e) Zeitdiagramme der Arbeit von Einheiten des erfindungsgemäßen blockiergeschützten Bremssystems mit dem in Fig. 3 dargestellten Rechenteil .5 (a-e) are timing diagrams showing the operation of units of the anti-lock braking system according to the invention the computation part shown in FIG. 3.
Das blockiergeschützte Bremssystem enthält eine elektronische Recheneinheit 1 (Fig. 1), welche mit einem Radgeschwindig-The anti-lock brake system contains an electronic processing unit 1 (Fig. 1), which is operated with a wheel speed
-ίο --ίο -
keitsgeber 2 des Transportmittels elektrisch verbunden ist, sowie eine Stelleinheit 3, welche mit der Einheit 1 durch ein elektromagnetisches. Bremsdruckminderventil 4 und ein elektromagnetisches Bremsdruckverzögerungsventil 5 verbunden ist, die durch eine Leitung 6 mit einem vom Führer des Transportmittels gesteuerten Bremsventil 7 verbunden sind. Die Ventile 4 und 5 sind jeweils an ersten und zweiten Ausgang 8 und 9 der elektronischen Recheneinheit 1 jeweils durch einen ersten und einen zweiten Leistungsverstärker 10 bzw 11 angeschlossen und bilden zusammen mit dieser Einheit und den Verstärkern eine Steuervorrichtung für die Stelleinheit 3·keitsgeber 2 of the means of transport is electrically connected, as well as an actuating unit 3, which with the unit 1 through an electromagnetic one. Brake pressure reducing valve 4 and a electromagnetic brake pressure delay valve 5 connected which are connected by a line 6 to a brake valve 7 controlled by the operator of the means of transport. the Valves 4 and 5 are each connected to the first and second output 8 and 9 of the electronic arithmetic unit 1 through one first and second power amplifiers 10 and 11, respectively and together with this unit and the amplifiers form a control device for the control unit 3
Die elektronische Recheneinheit 1 kann unterschiedlich aufgebaut werden, nötigenfalls kann ein bekannter elektronischer Rechenteil eines blockiergeschützten Bremssystems verwendet werden. Als ein Beispiel ist unten eine elektronischen Recheneinheit beschrieben, welche zum größten Teil aus der elektronischen Recheneinheit eines bekannten blockiergeschützten Bremssystems nach US-PS 3861756 besteht.The electronic computing unit 1 can be constructed in different ways, if necessary a known electronic Computing part of an anti-lock braking system can be used. As an example, below is an electronic Computing unit described, which for the most part consists of the electronic computing unit of a well-known anti-lock system Brake system according to US-PS 3861756 exists.
Die elektronische Recheneinheit 1 enthält einen Radgeschwindigkeits-Spannungs-Wandler 12 (Fig. 2), dessen Eingang als Eingang der Einheit 1 dient und an den Geber 2 angeschlossen ist, einen Differentiator 13, einen Former 14 von synchronen Signalen, welcher elektrisch mit dem Wandler 12 und Differentiator 13 verbunden ist, und einen Zweikanalformer 15 von asynchronen Steuersignalen.The electronic computing unit 1 contains a wheel speed-voltage converter 12 (Fig. 2), the input of which serves as the input of the unit 1 and is connected to the encoder 2 is, a differentiator 13, a shaper 14 of synchronous signals which is electrically connected to the transducer 12 and differentiator 13 is connected, and a two-channel shaper 15 of asynchronous control signals.
Der bekannte Former 14 enthält eine erste, eine zweite und eine dritte Vergleichseinheit 16, 17 und 18. Ein EingangThe known former 14 contains a first, a second and a third comparison unit 16, 17 and 18. An input
der ersten Vergleichseinheit 16 ist zum Ausgang des Wandlers 12 und ein weiterer Eingang zum Ausgang eines Approximators 19 der Transportmittelgeschwindigkeit geführt, welcher als ein Kondensator und ein Ausgangsgleichstromkreis ausgeführt ist. Der Eingang des Approximators 19 ist auch an den Ausgang des Wandlers 12 angeschlossen. Ein Eingang der zweiten Verp gleichseinheit 17 ist an den Ausgang des Differentiators 13 und ein weiterer Eingang an den Ausgang eines Formers 20 der Verzögerungsschwelle angeschlossen, welcher ein Speicherelement darstellt. Ä'nlicherweise ist die dritte Vergleichseinheit 18 mit dem Differentiator 13 und einem Former 21 der Beschleunigungsschwelle, welcher ein Speicherelement darstellt, elektrisch verbunden.the first comparison unit 16 is connected to the output of the converter 12 and a further input is connected to the output of an approximator 19 out of the means of transport speed, which is implemented as a capacitor and an output DC circuit is. The input of the approximator 19 is also connected to the output of the converter 12. An entrance of the second pack The same unit 17 is connected to the output of the differentiator 13 and another input is connected to the output of a shaper 20 of the Connected delay threshold, which represents a storage element. The third comparison unit is usually 18 with the differentiator 13 and a former 21 of the acceleration threshold, which represents a storage element, electrically tied together.
Ausgangsseitig weist der Former 14 von synchronen Signalen eine erste und eine zweite "UND"-Schaltung 22 und 23 auf, Eingänge der ersten "UND"-Schaltung 22 sind mit Ausgängen der ersten und dritten Vergleichseinheit 16 und 18 und Eingänge der zweiten "UND"-Schaltung 23 mit Ausgängen der ersten und zweiten Vergleichseinheit 16 und 17 verbunden. Der Ausgang der ersten "UND"-Schaltung 22 dient als ein erster Ausgang 24 des Formers 14 und ist zur Ausgabe eines längeren Signals, der Ausgang der zweiten "UND"-Schaltung 23 dient als ein zweiter Ausgang 25 des Formers 14 und ist zur Ausgabe eines kurzzeitigeren Signals zu einem gleichen Anfangszeitpunkt bestimmt.On the output side, the former 14 has synchronous signals a first and a second "AND" circuit 22 and 23, Inputs of the first "AND" circuit 22 are connected to outputs of the first and third comparison units 16 and 18 and inputs the second "AND" circuit 23 with outputs of the first and second comparison unit 16 and 17 connected. The output of the first "AND" circuit 22 serves as a first output 24 of the Formers 14 and is for outputting a longer signal, the output of the second "AND" circuit 23 serves as a second Output 25 of the former 14 and is for the output of a short-term Signal determined at the same starting time.
Offensichtlich kann der Former 14 von synchronen Signalen auf eine andere bekannte Weise, z.B. wie in dem blockiergeschützten Bremssystem nach dem oben angeführten Artikel aus der französischen Zeitschrift, ausgeführt werden.Obviously, the synchronous signal shaper 14 can be used in some other known manner, e.g. Brake system according to the above article from the French magazine.
Der Zweikanalformer 15 von asynchronen Steuersignalen enthält einen Inverter 26, dessen Eingang an den zweiten Ausgang 25 des Formers 14 von synchronen Signalen angeschlossenThe two-channel shaper 15 of asynchronous control signals contains an inverter 26, the input of which is connected to the second output 25 of the shaper 14 of synchronous signals
von
ist, und eine "UND"-Schaltung 27,Vder ein Eingang an den
Ausgang des Inverters 26 und ein anderer Eingang an den ersten Ausgang 24 des Formers 14 angeschlossen ist. Der zweite
Ausgang 25 des Formers 14 dient als erster Ausgang der elektronischen
Recheneinheit 1 und der Ausgang der "UND"-Schaltung 27 als zweiter Ausgang 9 der Einheit 1.from
and an "AND" circuit 27, one input of which is connected to the output of the inverter 26 and another input to the first output 24 of the former 14. The second output 25 of the former 14 is used as the first output of the electronic arithmetic unit 1 and the output of the “AND” circuit 27 is used as the second output 9 of the unit 1.
Die oben beschriebene Schaltung des Formers 15 von asynchronen Steuersignalen ist zweckmäßig, wenn in der elektronischen Recheneinheit 1 ein ^ormer von synchronen Signalen vorhanden ist. Offensichtlich sind andere Ausführungsformen des Formers 15 in Abhängigkeit vom Aufbau der elektronischen Recheneinheit 1 möglich.The above-described circuit of the shaper 15 of asynchronous control signals is useful when in the electronic Computing unit 1 a ^ ormer of synchronous signals is present. Obviously, other embodiments of the Formers 15 depending on the structure of the electronic Computing unit 1 possible.
In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der elektronischen Recheneinheit dargestellt, enthaltend einen Geschwindigkeits- -Spannungs-Wandler' 12, einen Differentiator 13 und einen Zweikanalformer 15 von asynchronen Steuersignalen, welcher aus einem ersten Schwellwertdetektor 28, dessen Eingänge mit Ausgängen des Wandlers 12 und Differentiators 13 verbundenIn Fig. 3, an embodiment of the electronic arithmetic unit is shown, containing a speed Voltage converter '12, a differentiator 13 and a Two-channel former 15 of asynchronous control signals, which from a first threshold value detector 28, the inputs of which are connected to the outputs of the converter 12 and differentiator 13
den sind, und einem zweiten Detektor 29 fürvBeschleunigungsmaximumdurchgang, dessen Eingänge mit Ausgängen des Differentiators 13 und Detektors 28 verbunden sind, besteht. Der Schwellwertdetektor 28 stellt einen Schmitt-Trigger dar, welcher, wenn eine erste Ableitung der Radgeschwindigkeit dessen Schwellwerk erreicht, ein Beschleunigungssignal erzeugt.den are, and a second detector 29 for v acceleration maximum passage, the inputs of which are connected to the outputs of the differentiator 13 and detector 28, there is. The threshold value detector 28 represents a Schmitt trigger which, when a first derivative of the wheel speed reaches its threshold value, generates an acceleration signal.
Der Detektor 29 des Beschleunigungsmaximumdurchgangs stellt eine bekannte Vorrichtung dar, welche im SU-Urheberschein 561502 ausführlich beschrieben ist.The detector 29 of the acceleration maximum passage represents a known device, which is described in detail in SU 561502 copyright.
Der Ausgang des Schwellwertdetektors 28 dient als erster Ausgang 8 der elektronischen Bedieneinheit 1 und der Ausgang des Detektors 29 des Beschleunigungsmaximumdurchgangs als zweiter Ausgang 9 cLer gleichen Einheit.The output of the threshold value detector 28 serves as the first output 8 of the electronic control unit 1 and the output of the detector 29 of the acceleration maximum passage second Output 9 cL of the same unit.
Die Stelleinheit 3 nach Fig. 1 enthält eine Druckquelle 30, welche eine Druckluftquelle für ein Pneumatiksystem darstellt. "Die Quelle 30 ist durch ein Beschleunigungsventil 32 mit einem Bremszylinder 31 und durch eine Rohrleitung 33 mit dem Bremsventil 7 verbunden.The actuating unit 3 according to FIG. 1 contains a pressure source 30 which represents a compressed air source for a pneumatic system. "The source 30 is through an accelerator valve 32 with a brake cylinder 31 and connected to the brake valve 7 by a pipe 33.
Der Bremszylinder 31 wird durch einen angefederten Kolben 34 in einen Stangenraum 35 und einen stangenlosen Raum aufgeteilt·The brake cylinder 31 is converted into a rod space 35 and a rodless space by a spring-loaded piston 34 divided up·
Das BescLeunigungsventil 32 weist einen Hauptraum 37 auf, welcher durch einen Kolben 38 in einen Steuerraum 39 und einen gesteuerten Raum 40 aufgeteilt wird, wobei der Kolben 38 von der Seite des gesteuerten Raumes 40 angefedert ist. Außer dem Hauptraum 37 enthält das Beschleunigungsventil 32 einen Hilfsraum 41. Der steuerbare Raum 40 ist mit dem stangenlosen Raum 36 des BremsZylinders 31 durch eine Rohrleitung 42 und der Hilfsraum 41 mit der Druckluftquelle 30 durch eine Rohrleitung 43 verbunden. Eine dem Hilfsraum 41 zugekehrte Stirnseite einer Trennwand zwischen dem Hauptraum 37 und Hilfsraum 41 bildet einen Sitz 44 für ein Ventil 45, ausgeführt als eine eine öffnung 46 aufweisende Buchse, welche axial verschiebbar angeordnet und durch eine innerhalb des HilfsraumesThe inclination valve 32 has a main space 37, which through a piston 38 in a control chamber 39 and a controlled space 40 is divided, wherein the piston 38 is sprung from the side of the controlled space 40. In addition to the main space 37, the accelerator valve 32 contains one Auxiliary room 41. The controllable room 40 is connected to the rodless one Space 36 of the brake cylinder 31 through a pipe 42 and the auxiliary space 41 is connected to the compressed air source 30 by a pipe 43. An end face facing the auxiliary space 41 a partition between the main space 37 and auxiliary space 41 forms a seat 44 for a valve 45, designed as a a bushing having an opening 46, which is arranged axially displaceably and through a bushing within the auxiliary space
41 montierte Feder 47 zum Sitz 44 angedrückt ist. Eine dem Sitz 44 zugekehrte Stirnseite des Ventils 45 dient gleichzeitig als ein Sitz für ein Ventil 48, ausgeführt in Form eines Stabes, welcher mit dem Kolben 38 gleichachsig angeordnet und mit ihm derart starr verbunden ist, daß zwischen der Seitenfläche des Ventils 48 und der Lochleibung in der zwischen dem Hauptraum 37 und Hifsraum 41 angeordneten Trennwand ein Ringrspalt 49 entsteht.41 mounted spring 47 is pressed against the seat 44. An end face of the valve 45 facing the seat 44 serves at the same time as a seat for a valve 48, designed in the form of a rod, which is arranged coaxially with the piston 38 and is so rigidly connected to him that between the side surface of the valve 48 and the embedment in the between the Main room 37 and auxiliary room 41 arranged partition wall an annular gap 49 is created.
Der Steuerraum 39 des Beschleunigungsventils 32 ist durch die Leitung 6 und in dieser angeordnete-elektromagnetischenVentile 5 und 4 mit dem Bremsventil . 7 verbunden. Gemäß der Erfindung sind beide genannte Ventile normal offen ausgeführt, wobei das elektromagnetische Bremsdruckminderventil 4 in der Leitung 6 zwischen dem elektromagnetischen Bremsdruckverzögerungsventil 5 und dem Bremsventil 7 angeordnet ist. Das Ventil 4 hat einen Ausgang 50 in die Umgebung.The control chamber 39 of the accelerator valve 32 is through the line 6 and electromagnetic valves arranged in it 5 and 4 with the brake valve. 7 connected. According to the invention Both said valves are designed to be normally open, the electromagnetic brake pressure reducing valve 4 in the Line 6 between the electromagnetic brake pressure delay valve 5 and the brake valve 7 is arranged. The valve 4 has an outlet 50 into the environment.
Es ist zu bemerken, daß beschriebene Stelleinheit 3 mit geringen offensichtlichen konstruktionsmäßigen Änderungen auch als ein Hydrauliksystem arbeiten kann.It should be noted that the actuator 3 described with slight, obvious structural changes can also work as a hydraulic system.
Das beschriebene blockiergeschützte Bremssystem arbeitet folgenderweise.The anti-lock braking system described works as follows.
In der Ausgangsstellung des blockiergeschützten Bremssystems, d.h. vor dem Bremsungsbeginn des Transportmittels, befindet sich der Kolben 38 des Beschleunigungsventils 32 unter einer Wirkung einer Feder in der oberen Stellung. Das Ventil 48 ist offen, d.h. es befindet sich auf einem Abstand von seinem Sitz, als welcher die Stirnseite des Ventils 45 dient. Demzufolge wird der stangenlose Raum 36 des BremsZylinders 31In the starting position of the anti-lock braking system, i.e. before the vehicle starts to brake, the piston 38 of the accelerator valve 32 is below an action of a spring in the upper position. The valve 48 is open, i.e. it is at a distance from it Seat, as which the face of the valve 45 serves. As a result, the rodless space 36 of the brake cylinder 31 becomes
durch die Rohrleitung 42, den gesteuerten Raum 40 des Beschleunigungsventils 32 und die öffnung 46 des Ventils 45 mit der Umgebung verbunden.through the conduit 42, the controlled space 40 of the accelerator valve 32 and the opening 46 of the valve 45 connected to the environment.
Wenn der Führer des Transportmittels einen mit dem Bremsventil 7 verbundenen Bremsfusshebel betätigt (Fig. 1), gelangt die Druckluft aus der Quelle 30 durch die Rohrleitung 33 und das Ventil 7 in die Leitung 6 und durch normal offene elektromagnetische Ventile 4 und 5 in den Steuerraum 39 des Beschleunigungsventil 32. Der Kolben 38 verschiebt sich nach unten zusammen mit dem Ventil 48. Das Ventil 48 wird an seinen Sitz angedrückt und isoliert den stangenlosen Raum 36 des Bremszylinders 31 von der Umgebung. Das Ventil 48 bewegt sich weiter nach unten und schiebt das Ventil 45, welcher vom dessen Sitz 44 abgeht und damit den steuerbaren Raum 40 mit dem Hi}.fsraum 41 verbindet. Somit gelangt die Druckluft aus der Quelle 30 durch die Rohrleitung 43, miteinander verbundenen Räume 41 und 40 des Beschleunigungsventils 32 und die Rohrleitung 42 in den stangenlosen Raum 36 des Bremszylinders 31· Unter Sinwirkung des steigenden Drucks in dem stangenlosen Raum 36 verschiebt sich der Kolben 34 in der Zeichnung nach links, wobei dessen Stange die Bremse betätigt, demzufolge eine Bremsung erfolgt.When the driver of the means of transport one with the brake valve 7 connected brake foot lever operated (Fig. 1), arrives the compressed air from source 30 through conduit 33 and valve 7 into conduit 6 and through normally open electromagnetic Valves 4 and 5 in the control chamber 39 of the acceleration valve 32. The piston 38 moves downward together with the valve 48. The valve 48 is pressed against its seat and isolates the rodless space 36 of the brake cylinder 31 from the area. The valve 48 moves further down and pushes the valve 45, which from its seat 44 goes off and thus the controllable room 40 with the hi} .fsraum 41 connects. The compressed air thus comes out of the source 30 through the pipeline 43, interconnected spaces 41 and 40 of the accelerator valve 32 and the conduit 42 in FIG the rodless space 36 of the brake cylinder 31 · under sin effect the increasing pressure in the rodless space 36 shifts the piston 34 in the drawing to the left, wherein whose rod actuates the brake, as a result of which braking takes place.
In der elektronischen Recheneinheit 1 (Fig. 2) wird aus einem Signal des Gebers 2 am Ausgang des Wandlers 12 ein Signal V erzeuget, welches der Umlaufgeschwindigkeit des Rades proportional ist (s. Diagramme in Fig. 4). Der Differenziator 13, an dessen Eingang das Signal des Wandlers 12 gelangt, erzeugein Signal V, welches dem Ableitungswert der Umlaufgeschwindigkeit des Rades proportional ist (s. Diagramm b, Fig. 4). WennIn the electronic processing unit 1 (FIG. 2), a signal from the transmitter 2 at the output of the converter 12 becomes a signal V generated, which is the rotational speed of the wheel is proportional (see diagrams in Fig. 4). The differentiator 13, at the input of which the signal from the converter 12 arrives, generates Signal V, which is the derivative value of the rotational speed of the wheel is proportional (see diagram b, Fig. 4). if
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die Umlaufgeschwindigkeit des Rades, welche im Verlaufe der Bremsung des Transportmittels herabgesetzt wird, einen approximierten Wert E der Transportmittelgeschwindigkeit (Punkt A des Diagramms a) unterschreitet, deren Signal am Ausgang des Approximators 19 (Fig. 2) erzeugt wird, gelangt an einen der Eingänge der "UND"-Schaltung 22 ein Signal vom Ausgang der ersten Vergleichseinheit 16. Wenn auch am anderen Eingang der Schaltung 22 ein Signal vom Ausgang der dritten Vergleichseinheit 18 anliegt und das Ausgangssignal des Differentiators 13 einen im Former 21 gespeicherten F.chwellwert der Beschleunigung unterschreitet, wird am Ausgang der "UND-Schaltung 22 und damit am Ausgang 24 des Formers 14 ein Signal erzeugt, welches an einen der Eingänge der "UND"-Schaltung des Formers 15 gelangt. Wenn dabei der Absolutwert vom Ausgangssignal des Differentiators 13 einen im Former 20 gespeicherten Verzögerungsschwellwert überschreitet, wird am Ausgang der zweiten Vergleichseinheit 17 auch ein Signal erzeugt, welches an einen der Eingänge der "UND"-Schaltung 23 gelangt. Zusammen mit dem an dem anderen Eingang dieser Schaltung von der Vergleichseinheit 16 ankommenden Signal führt es zu einem Ausgangssignal dieser Schaltung und damit ein Signal am Ausgang 25 des Formers 14. Das Signal vom Ausgang 25 gelangt an den Eingang des Inverters 26 und an den ersten Ausgang 8 der elektronischen Recheneinheit 1 (Diagramm c, Fig. 4). Weil am Ausgang des Inverters 26 (Fig. 2) das Signal fehlt, ist am Ausgang der "UND11-the rotational speed of the wheel, which is reduced during the braking of the means of transport, falls below an approximate value E of the means of transport speed (point A of diagram a), the signal of which is generated at the output of approximator 19 (FIG. 2), arrives at one of the inputs the "AND" circuit 22 receives a signal from the output of the first comparison unit 16. If a signal from the output of the third comparison unit 18 is also present at the other input of the circuit 22 and the output signal of the differentiator 13 falls below an acceleration threshold value stored in the former 21 , a signal is generated at the output of the "AND" circuit 22 and thus at the output 24 of the shaper 14, which is sent to one of the inputs of the "AND" circuit of the shaper 15. If the absolute value of the output signal of the differentiator 13 is in the shaper 20 exceeds the stored delay threshold value, an Si is also displayed at the output of the second comparison unit 17 gnal generated, which arrives at one of the inputs of the "AND" circuit 23. Together with the signal arriving at the other input of this circuit from the comparison unit 16, it leads to an output signal of this circuit and thus a signal at the output 25 of the former 14. The signal from the output 25 reaches the input of the inverter 26 and the first output 8 of the electronic computing unit 1 (diagram c, FIG. 4). Because there is no signal at the output of the inverter 26 (Fig. 2), the "AND 11 -
einer
-Schaltung Σ7, deren V Eingang stromlos ist, und damit am
zweiten Ausgang 9 der elektronischen Recheneinheit 1 auch kein Signal vorhanden (s. Diagramm d, Fig. 4).one
Circuit Σ7, the V input of which is de-energized, and therefore no signal is present at the second output 9 of the electronic arithmetic unit 1 (see diagram d, FIG. 4).
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Vom Ausgang des Verstärkers 10, an dessen Eingang ein Signal vom Ausgang 8 der elektronischen Recheneinheit 1 ankommt, gelangt das Steuersignal in die Wicklung des elektromagnetischen Ventils 4, welches dadurch geschlossen wird. Damit wird die Leitung 6 überdeckt und die Druckluft kann aus dem Raum 39 des Beschleunigungsventils 32 über den Ausgang 50 in die Umgebung ausströmen.From the output of the amplifier 10, to its input Signal from the output 8 of the electronic arithmetic unit 1 arrives, the control signal reaches the winding of the electromagnetic Valve 4, which is thereby closed. The line 6 is thus covered and the compressed air can escape from the space 39 of the acceleration valve 32 flow out via the outlet 50 into the environment.
Dabei wird der Kolben 38 in die Ausgangsstellung zurückbewegt und das Ventil 45 unter der Wirkung der Feder 47 auf den Sitz 44 gesetzt, wobei es den Ringspalt 49 zwischen Hilfsraum 41 und Hauptraum 37 überdeckt. Die Druckluft aus dem Raum 36, welcher dadurch von der Quelle 30 isoliert wird, gelangt in die Umgebung durch die Rohrleitung 42, den gesteuerten Raum 40 und die öffnung 46 im Ventil 45, welche in diesem Fall nicht vom Ventil 48 überdeckt wird, da dessen Kolben 38 sich in der oberen Stellung befindet. Der Druck im stangenlosen Raum 36 des BremsZylinders 31 wird herabgesetzt und es erfogt die Bremslösung des entsprechenden Rades des Transportmittels. Das System arbeitet in der Phase der Bremsdruckminderung (s. Abschnitt BC des Diagramms e, Fig. 4).The piston 38 is thereby moved back into the starting position and the valve 45 placed under the action of the spring 47 on the seat 44, whereby it the annular gap 49 between Auxiliary room 41 and main room 37 covered. The compressed air from the space 36, which is thereby isolated from the source 30, reaches the environment through the pipeline 42, the controlled space 40 and the opening 46 in the valve 45, which in FIG in this case is not covered by the valve 48, since its piston 38 is in the upper position. The pressure in the rodless space 36 of the brake cylinder 31 is reduced and it takes place the brake release of the corresponding wheel of the means of transport. The system works in the Brake pressure reduction phase (see section BC of diagram e, FIG. 4).
Im Verlaufe der Bremslösung beginnt die Geschwindigkeit des Rades zu steigen. Das Ausgangssignal des Gebers 2 (Fig. 2) ändert sich proportional dieser Geschwindigkeit, demzufolge die Spannung V am Ausgang des Wandlers 12 entsprechend erhöht wird (s. Diagramm a, Fig. 4), Somit wird auch die Ableitung der Umlaufgeschwindigkeit des Rades erhöht. Wenn der Absolutwert des diese Ableitung darstellenden AusgangssignaLsV desIn the course of the brake release, the speed begins of the wheel to rise. The output signal of the encoder 2 (Fig. 2) changes proportionally to this speed, accordingly the voltage V at the output of the converter 12 is increased accordingly (see diagram a, FIG. 4) the speed of rotation of the wheel increases. If the absolute value of the output signal V des representing this derivative
—J. ο ——J. ο -
Differentiators 13» welcher von seinem Maximum abfällt (Diagramm b, Fig. 4), den durch den Former 20 (Fig. 2) festgelegten Verzögerungsschwellwert unterschreitet (Punkt F, Diagramm b, Fig. 4), verschwindet das Signal am Ausgang der Vergleichseinheit 17» demzufolge kein Signal am Ausgang 25 des Formers 14 und am ersten Ausgang 3 der elektronischen Recheneinheit 1 vorhanden ist (s. auch Diagramm e, Fig. 4). Weil zu dieser Zeit der Wert des Ausgangssigna £ V des Wandlers 12 Fig. 2 immer noch den Wert des Ausgangssignals E des Approximators 19 (Diagramm a, Fig. 4) und der Wert des Ausgangssignals V vom Differenziator 13 (Fig. 2) den im Speicher des Formers 21 festgehaltenen Beschleunigungsschwellwert unterschreiten (s. auch Diagramm b, Fig. 4), gelangen an Eingänge der "UND"-Schaltung 22 Signale von Vergleichseinheiten 16 und 18, wodurch auch am Ausgang 24 des Formers ein Signal vorhanden ist. Vom Ausgang des Inverters 26 gelangt ein Signal an einen Eingang des "UND"-Schaltung 27 und gewährleistet zusammen mit dem . an dem anderen Eingang der "UND"-Schaltung vom Ausgang 24 ankommenden Signal ein Signal am zweiten Ausgang 9 der elektronischen Recheneinheit 1 (Diagramm d, Fig. 4), Vom Ausgang 9 der Einheit 1 (Fig. 1) gelangt das mit Hilfe des Verstärkers 11 verstärkte Signal an die Wicklung des elektromagnetischen Druckverzögerungsventil 5, welches dadurch geschlossen wird, wobei es den Ausgang der Druckluft aus dem Steuerraum 39 des Beschleunigungsventils 32 in die Umgebung überdeckt. Gleichzeitig wird das Ventil 4, dessen Wicklung stromlos geworden ist,wieder geöffnet. Der Druck im Bremssystem und insbesondere im stangenlosen Raum 36 des Bremszylin-Differentiator 13 'which drops from its maximum (Diagram b, Fig. 4), falls below the delay threshold value established by the former 20 (Fig. 2) (point F, Diagram b, FIG. 4), the signal at the output of the comparison unit 17 »consequently no signal at the output 25 disappears of the former 14 and at the first output 3 of the electronic arithmetic unit 1 is present (see also diagram e, FIG. 4). Because at this time the value of the output signal E of the converter 12 Fig. 2 is still the value of the output signal E of the Approximators 19 (diagram a, Fig. 4) and the value of the output signal V from the differentiator 13 (FIG. 2) the acceleration threshold value held in the memory of the former 21 (see also diagram b, FIG. 4), signals from comparison units reach inputs of the "AND" circuit 22 16 and 18, whereby a signal is also present at the output 24 of the former. A signal comes from the output of the inverter 26 to one input of the "AND" circuit 27 and guaranteed together with the . at the other input of the "AND" circuit the incoming signal from output 24 is a signal at the second output 9 of the electronic arithmetic unit 1 (diagram d, FIG. 4), From the output 9 of the unit 1 (FIG. 1), the signal amplified with the aid of the amplifier 11 reaches the winding of the electromagnetic Pressure delay valve 5, which is thereby closed, whereby it the output of the compressed air from the Control chamber 39 of the acceleration valve 32 covered in the environment. At the same time the valve 4, its winding has become de-energized, opened again. The pressure in the braking system and especially in the rodless space 36 of the brake cylinder
ders 31 wird stabilisiert, weil "beim Ausgleich von auf den Kolben 38 von der Seite des Steuerraumes 39 und gesteuerten Raumes 40 wirkenden Kräften das Ventil 48 an dessen Sitz angedrückt wird und den Ausgang der Druckluft aus dem Raum 36 des BremsZylinders 31, der Rohrleitung 42 und dem gesteuerten Raum 40 des Beschleunigungsventils 32 in die Umgebung überdeckt. Von der anderen Seite wird das Ventil 45 durch die Feder 47 zum Sitz 44 angedrückt und schließt den Ringspalt 49, welcher den Hauptraum 37 mit dem Hilfsraum 41 verbindet, wodurch der Durchgang neuer Druckluftmengen von der Quelle 30 in den stangenlosen Raum 36 des BremsZylinders 31 verhindert wird. Tm Steuerraum 39 des Beschleunigungsventils 32 ist die Druckluft auch abgesperrt, weil der diesen Raum mit dem Ventil 5 verbindende Abschnitt der Leitung 6 beim geschlossenen Ventil 5 einen blinden Kanal darstellt. Das System arbeitet in der Phase der Bremsdruckverzögerung (Abschnitt CC, Diagramm e, Fig. 4).ders 31 is stabilized because "when compensating for the Forces acting on the piston 38 from the side of the control chamber 39 and controlled chamber 40 press the valve 48 against its seat and the output of the compressed air from the space 36 of the brake cylinder 31, the pipe 42 and the controlled Space 40 of the acceleration valve 32 covered in the environment. From the other side, the valve 45 is by the spring 47 to Seat 44 pressed and closes the annular gap 49, which connects the main space 37 with the auxiliary space 41, whereby the passage new amounts of compressed air from source 30 into the rodless ones Space 36 of the brake cylinder 31 is prevented. Tm control room 39 of the accelerator valve 32 is the compressed air too blocked because the section of the line 6 connecting this space with the valve 5 is blind when the valve 5 is closed Channel represents. The system works in the phase of braking pressure deceleration (section CC, diagram e, Fig. 4).
Bei einer weiteren Erhöhung des Ausgangssignals des Differentiators 13, welches der Ableitung der Umlaufgeschwindigkeit des Rades entspricht, erreicht es den durch den Former 21 festgelegten Beschleunigungsschwellwert (Punkt H, Diagramm b, Fig. 4), wodurch das Signal am Ausgang der dritten Vergleichseinheit 18 (Fig. 2) verschwindet. Demzufolge ist am Ausgang der "UND11-Schaltung 27 bzw. am zweiten Ausgang 9 der elektronischen Recheneinheit 1 kein Signal vorhanden (s. Diagramm d, Fig. 4). Die beiden Ventile 4 und 5 (Fig. 1) gehen in die offene Ausgangsstellung. Wenn die Geschwindigkeit bei der Bremslösung so weit ansteigt, daß das Ausgangssignal V des Wandlers 12 das Ausgangssignal E des Approximators 19, welches den ap-With a further increase in the output signal of the differentiator 13, which corresponds to the derivative of the rotational speed of the wheel, it reaches the acceleration threshold value determined by the former 21 (point H, diagram b, FIG. 4), whereby the signal at the output of the third comparison unit 18 ( Fig. 2) disappears. As a result, there is no signal at the output of the "AND 11 circuit 27 or at the second output 9 of the electronic arithmetic unit 1 (see diagram d, FIG. 4). The two valves 4 and 5 (FIG. 1) go into the open When the brake release speed increases so far that the output signal V of the converter 12 corresponds to the output signal E of the approximator 19, which the ap-
proximierten G-eschwindigkeitswert des Transportmittels darstellt, wertmäßig überschreitet (Punkt K, Diagramm a, Fig. 4), verschwindet das Signal am Ausgang der Vergleichseinheit 16 (Fig. 2) und dementsprechend werden die Signale an Ausgängen der "UND"-Schaltungen 22 und 23 blockiert.represents the proximate G-speed value of the means of transport, exceeds in value terms (point K, diagram a, FIG. 4), the signal at the output of the comparison unit 16 disappears (Fig. 2) and accordingly the signals at the outputs of the "AND" circuits 22 and 23 are blocked.
Am Anfang eines neuen Arbeitszyklus des Systems bei der normal offenen Stellung der Ventile 4 und 5 wird der Kolben 38 unter Einwirkung der in den Steuerraum 39 des Beschleuni ,-At the beginning of a new duty cycle of the system with the normally open position of valves 4 and 5, the piston 38 under the influence of the in the control room 39 of the acceleration,
i^ngsventils ankommenden Druckluft in die untere Stellung gebracht, wodurch der Raum 36 des Bremszylinders 31 von der Umgebung isoliert wird. Im weiteren erfolgt die Arbeit des Systems gemäß der oben angeführten Beschreibung.i ^ ngsventils brought incoming compressed air to the lower position, whereby the space 36 of the brake cylinder 31 from the environment is isolated. The system continues to work in accordance with the description given above.
Mit derWith the
elektronischen Recheneinheit 1, deren Schaltung in Fig. 3 dargestellt ist, arbeitet das System wie folgt.electronic arithmetic unit 1, the circuit of which is shown in FIG. 3 the system works as follows.
Beim Herabsetzen der Geschwindigkeit V im Verlaufe der Bremsung des Transportmittelsund einer entsprechenden Ände -When reducing the speed V in the course of Braking the means of transport and a corresponding change -
rung der Ableitung V am Ausgang des Differentiators 13 wird ein Moment erreicht (Punkt D, Diagramm b, Fig. 5), in dem die Ableitung den Verzögerungsschwellwert erreicht, wodurch am Ausgang des Schwellwertdetektors 28 und entsprechend am ersten Ausgang 8 der elektronischen Recheneinheit 1 ein Steuersignal erzeugt wird (Diagramm c, Fig. 5), welches danach durch den Verstärker 10 (Fig. 1) an die Wicklung des elektromagnetischen Ventils 4 gelangt, demzufolge in der pneumatischen Bremsstelleinheit 3 eine Bremsdruckminderung auf die oben beschriebene Weise erfolgt.tion of the derivative V at the output of the differentiator 13, a moment is reached (point D, diagram b, Fig. 5) in which the Derivation reaches the delay threshold value, whereby at the output of the threshold value detector 28 and correspondingly at the first Output 8 of the electronic arithmetic unit 1 generates a control signal (diagram c, FIG. 5), which then passes through the amplifier 10 (Fig. 1) to the winding of the electromagnetic valve 4, consequently in the pneumatic Brake control unit 3 a brake pressure reduction takes place in the manner described above.
Im Verlaufe der Bremsdruckminderung steigt der Wert der Ableitung V der Umlaufgeschwindigkeit des Rades und erreicht wieder einen anderen Schwellwert (Punkt F, Diagramm b, Fig· 5)> wonach das Signal am Ausgang des Schwellwertdetektors 28 (Fig. 3) verschwindet. Beim Ausschalten triggert der Schwellwertdetektor 28 den Detektor 29 ä.e3 Beschleunigung smaximumdurc hg ang, a dessen Ausgang ein Steuersignal erzeugt wird (Diagramm d, Fig. 5), welches durch den Verstärker 11 an das elektromagnetische Ventil 5 gelangt. Demzufolge erfolgt in der pneumatischen Bremsstelleinheit 3 die Bremsdruckverzögerung au.f die oben beschriebene Weise.In the course of the brake pressure reduction, the value of the derivative V of the rotational speed of the wheel increases and again reaches another threshold value (point F, diagram b, FIG. 5), after which the signal at the output of the threshold value detector 28 (FIG. 3) disappears. When switched off, the threshold value detector 28 triggers the detector 29 a. E3 acceleration smaximumdurc hg ang, a whose output a control signal is generated (diagram d, FIG. 5), which is passed through the amplifier 11 to the electromagnetic valve 5. As a result, the brake pressure delay au takes place in the pneumatic brake control unit 3. f the way described above.
Die Phase der Bremsdruckverzögerung dauert so lange, bis das Signal V am Ausgang des Differentiators 13 (Fig. 3) über dessen Maximalwert in der Beschleunigungsphase (Punkt M1 Diagramm b, Fig. 5) durchgeht. In dem Zeitpunkt verschwindet das Steuersignal am Ausgang des Detektors 29 (Diagramm d, Fig. 5)« V/eil von den beiden Ausgängen 8 und 9 der elektronischen Recheneinheit 1 an die Ventile 4 und 5 jetzt keine Steuersignale gelangen, nehmen die Ventile die normal offene Ausgangsstellung an, der Druck im System beginnt zu steigen und der beschriebene Arbeitszyklus wird wiederholt.The braking pressure delay phase lasts until the signal V at the output of the differentiator 13 (FIG. 3) passes its maximum value in the acceleration phase (point M 1, diagram b, FIG. 5). At that point in time, the control signal at the output of the detector 29 (diagram d, FIG. 5) disappears. V / eil from the two outputs 8 and 9 of the electronic arithmetic unit 1 to the valves 4 and 5 now no control signals arrive, the valves take the normal open starting position, the pressure in the system begins to rise and the work cycle described is repeated.
Offensichtlich sind auch andere Ausführungsformen der elektronischen Recheneinheit für ein blockiergeschütztes Bremssystem mit den beschriebenen Verbindungen der elektromagnetischen Ventile mit der Stelleinheit möglich.Other embodiments of the electronic processing unit for an anti-lock braking system are also evident with the described connections of the electromagnetic Valves with the actuator possible.
Es ist zu bemerken, daß die besagte Reihenschaltung von elektromagnetischen Ventilen in der das Bremsventil mit dem Steuerraum des Beschleunigungsventils verbinden Leitung eineIt should be noted that said series connection of electromagnetic valves in which the brake valve with the Control chamber of the accelerator valve connect line one
mehrphasige Arbeit des Systems zuläßt, bei welcher die Bremsdruckverzögerung auf einer beliebigen Stufe der Minderung oder Steigerung in Abhängigkeit vom durch die elektronische Recheneinheit realisierten Steueralgorithmus erfolgen.allows multi-phase work of the system, in which the brake pressure delay at any level of decrease or increase depending on by the electronic Computing unit implemented control algorithm take place.
Hiese Eigenschaft ist ein iTorteil des vorliegenden Systems neben den oben angeführten Vorteilen, bestehend in dessen erhöhter Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit, welche durch das getrennte Einschalten der elektromagnetischen Ventile in jeder Arbeitsphase des Systems gewährleistet werden.This property is an integral part of the present one System in addition to the advantages listed above, consisting of its increased reliability and economy, which by switching on the electromagnetic valves separately in each working phase of the system.
Claims (8)
Priority Applications (2)
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| FR8406598A FR2563486B1 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | BRAKING SYSTEM PROVIDED WITH ANTI-LOCK MEANS FOR WHEELED VEHICLE |
| DE19843416189 DE3416189A1 (en) | 1984-04-26 | 1984-05-02 | Antilock brake system for wheeled means of transport |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE3416189A1 true DE3416189A1 (en) | 1985-11-07 |
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ID=25820839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843416189 Ceased DE3416189A1 (en) | 1984-04-26 | 1984-05-02 | Antilock brake system for wheeled means of transport |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2563486A1 (en) | 1985-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |