DE3415557A1 - Device for the machine-feeding of elongate brush bodies oriented approximately parallel and lengthwise, and method which can be carried out by said device - Google Patents

Abstract

A device (1) serves for the metered and approximately positionally correct feeding of brush bodies (2) from a non-arranged supply (4) of brush bodies to a downstream apparatus (25) to which brush bodies have to be fed only in a small quantity and in an approximately parallel position. The device (1) essentially has a metering device (5) which is provided between the receiving container (3) with the supply (4) of brush bodies and the downstream separating apparatus (25). Due to the construction of the metering device (5) with a premetering apparatus (6) and a downstream fine-metering apparatus (7), the brush bodies are removed from the supply container (3) and apportioned in a plurality of conveying steps in relation to their quantity and, during this process, are corrected at the same time at least in their lengthwise position. In this case, an increasing approximation of the position of the brush bodies to the desired parallel delivery position takes place from one conveying step to another. The separating apparatus (25) has, in a vertical arrangement, two supporting rakes (40), arranged spaced apart, with tiered supports (42) for brush bodies, and conveying rakes (41) which carry out a conveying movement from tier to tier. After said separating apparatus (25), the brush bodies are fed individually to a further processing unit. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum etwa parallel und längsorientierten maschinellen Zuführen von länglichen Bürstenkörpers sowie damit durchführbares Verfahren Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum etwa parallel und längsorientierten, maschinellen Zuführen von länglichen, ggfs. in Längsrichtung ungleichförmig bzw. unsymmetrisch profilierten 3ürstenkörpern, insbesondere von Zahnbürstenkörpern u. dgl., von einem in einem Behälter befindlichen, unregelmäßig liegenden Bürstenkörper-Vorrat zu einer Stopfmaschine od. dgl.Device for approximately parallel and longitudinally oriented machine feeding of elongated brush body and the method that can be carried out therewith. The invention relates to a device for approximately parallel and longitudinally oriented, machine Feeding in elongated, possibly non-uniform or asymmetrical in the longitudinal direction profiled brush bodies, in particular toothbrush bodies and the like in a container, irregularly lying brush body supply to a Tamping machine or the like.

Es sind bereits derartige Vorrichtungen bekannt, bei denen einem Bürstenkörper-Vorratsbehälter eine Lagekorrektureinrichtung nachgeschaltet ist. Bei ungeordneter Zuführung von Bürstenkörpern,insbesondere in größerer Menge, hat es sich jedoch herausgestellt, daß eintrittsseitig bei der Lagekorrektureinrichtung Störungen insbesondere durch Verklemmungen u. dgl. der Bürstenkörper, auch bedingt durch den erheblichen Rückstau, vermehrt auftreten können. Dort zusätzlich angeordnete "Auflockerungseinrichtungen" können ein solches Verklemmen in manchen Fällen zwar wieder lösen; sie bilden andererseits aber auch selbst Hindernisse im Transportweg der Bürstenkörper, wodurch die Störanfälligkeit insgesamt nicht in dem erwünschten Maße reduziert ist. Außerdem führen solche Störungen im weiteren Verlauf der Bearbeitung auch zu Stillstandszeiten. Schließlich ist häufig auch ein manueller Eingriff durch eine Überwachungsperson erforderlich.Such devices are already known in which a brush body storage container a position correction device is connected downstream. If the Brush bodies, especially in larger quantities, it has been found, however, that on the entry side in the position correction device disturbances in particular Jams and the like of the brush body, also due to the considerable back pressure, can occur more frequently. There additionally arranged "loosening devices" can solve such jamming again in some cases; they form on the other hand but also obstacles in the transport path of the brush body, which makes it susceptible to failure overall is not reduced to the desired extent. Also, lead to such glitches in the further course of processing also during downtimes. Finally is common manual intervention by a supervisor is also required.

J Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher insbesondere, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die weitestgehend störungsfrei arbeitet und auch die Aufnahme von Bürstenkörpern aus einem großen, ungeordneten Bürstenkörper-Vorrat ohne Funktionsstörungen ermöglicht. Manuelle Eingriffe sollen dabei weitestgehend vermieden werden. J It is therefore the object of the present invention in particular to create a device of the type mentioned, which largely works trouble-free and also the inclusion of brush bodies from a large, allows disordered brush body stock without malfunctions. Manual intervention should be avoided as far as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß bei dem Bürstenkörper-Vorrat eine Dosiervorrichtung angeschlossen ist, die Einrichtungen zumindest zum Vordosieren sowie Feindosieren von jeweils einer Anzahl von Bürstenkörpern aufweist.To solve this problem, it is proposed according to the invention in particular that that a metering device is connected to the brush body supply, the facilities at least for pre-metering and fine metering of a number of brush bodies having.

Dadurch ist eine wesentlich günstigere Anpassung der jeweils direkt miteinander zusammenwirkenden Vorrichtungen möglich, da diese auf die jeweils zu erfassende Bürstenkörpermenge konstruktiv gut abstimmbar ist. Der mengenmäßige Übergang von der Gesamtvorratsmenge auf eine im wesentlichen einzelne Weiterführung der Bürstenkörper wird somit in mehreren, angepaßten Schritten vollzogen, durch die eine einfachere, praktisch störungsfreie Weitergabe von Bürstenkörpern möglich ist. Gleichzeitig erfolgt dabei auch eine Lageausrichtung der Bürstenkörper.This is a much more favorable adjustment of each direct interacting devices possible, since these are directed towards each The amount of brush body that can be detected is structurally easy to adjust. The quantitative transition from the total supply to an essentially individual continuation of the brush body is thus carried out in several, adapted steps, through which a simpler, practically trouble-free transfer of brush bodies is possible. Simultaneously The brush bodies are also positionally aligned.

Zweckmäßigerweise bilden die Dosiervorrichtung sowie vorzugsweise auch der Vorratsbehälter etwa stufenförmig ansteigende Transportwege mit dazwischen befindlichen Hubfördermitteln mit unterschiedlichen, insbesondere in Transportrichtung abnehmenden Fördermengen.Appropriately form the metering device and preferably also the storage container with approximately stepped increasing transport routes in between located lifting conveyors with different, in particular in the transport direction decreasing delivery rates.

Durch diese Anordnung können gut bestimmte Mengen von Bürstenkörpern einem Vorrat entnommen und einer nächsten Stufe zugeführt werden. Durch die in Transportrichtung abnehmenden Fördermengen erfolgt dabei eine mehrfache Anpassung der Fördermengen.This arrangement allows certain amounts of brush bodies to be used taken from a supply and fed to a next stage. By in the direction of transport With decreasing delivery rates, the delivery rates are adjusted several times.

Vorzugsweise weisen die Dosiereinrichtungen Fördermittel zum Entnehmen von einer Anzahl von Bürstenkörpern aus einem Vorrat auf, wobei zumindest eine die Menge der jeweils geförderten Bürstenkörper erfassende, mit einer vorgeschalteten Dosiereinrichtung in Steuerverbindung stehende Überwachung vorgesehen ist. Somit erfolgt eine kontrollierte Zuförderung von einer Dosiereinrichtung zur nächsten bzw.The metering devices preferably have conveying means for removal from a number of brush bodies a supply, whereby at least one that detects the amount of brush bodies being conveyed in each case, with one upstream dosing device in control connection monitoring provided is. In this way, a controlled supply takes place from a metering device to the next or

auch vom Vorratsbehälter zur Vordosier-Einrichtung.also from the storage container to the pre-metering device.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vordosier-Einrichtung als Fördermittel eine mit einem Hubantrieb, insbesondere einem Hubzylinder verbundene, etwa horizontale Hubplatte od. dgl. auf, die im wesentlichen vertikal von einer im Bodenbereich des Vorratsbehälters liegenden Aufnahmestellung in eine obere, vorzugsweise etwa oberhalb der maximalen Füllhöhe des Vorratsbehälters liegende Abgabestellung verschiebbar ist. Zur Aufnahme einer bestimmten Menge von Bürstenkörpern wird dabei die Hubplatte am Bürstenkörper-Vorrat entlanggeführt, wobei sich auf ihr, begrenzt durch ihre Fläche, nur eine bestimmte Zahl von Bürstenkörpern lagern kann. Ein Teil der Bürstenkörper, insbesondere auch schräg liegende,fallen dabei in der Regel in den Vorratsbehälter zurück, so daß bereits bei dieser Entnahme eine Lage-Ausrichtung der Bürstenkörper erfolgt.According to one embodiment of the invention, the predosing device as a means of conveyance, one connected to a lifting drive, in particular a lifting cylinder, about horizontal lifting plate or the like. Which essentially vertically from a In the bottom area of the storage container located receiving position in an upper, preferably delivery position lying approximately above the maximum filling level of the storage container is movable. It is used to hold a certain amount of brush bodies the lifting plate guided along the brush body supply, being limited to it due to its area, only a certain number of brush bodies can be stored. A part the brush bodies, especially those that are inclined, usually fall into the storage container back, so that a position alignment already with this removal the brush body takes place.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist Gesamtförderrichtung gesehen, im Anschluß an die Vordosier-Einrichtung die Feindosier-Einrichtung angeordnet, wobei der dazwischen befindliche Transportweg für die Bürstenkörper kleiner ist als die Länge eines Bürstenkörpers und vorzugsweise etwa die halbe Länge eines Bürstenkörpers beträgt. Durch die Abmessungen des Transportweges wird erreicht, daß sich die Bürstenkörper nur bis zu einer bestimmten Schrägstellung innerhalb dieses Transportweges verschieben können. Die somit nur geringfügige mögliche Querverschiebung der Bürstenkörper ist dabei so klein, daß eine Behinderung für den Weitertransport praktisch nicht auftritt. Durch die Feindosier-Einrichtung wird wiederum nur ein Teil der von der Vordosier-Einrichtung geförderten Bürstenkörper-Menge entnommen.According to a further development of the invention, the overall conveying direction is seen, the fine metering device is arranged in connection with the pre-metering device, the intervening transport path for the brush bodies is smaller than the length of a brush body and preferably about half the length of a brush body amounts to. The dimensions of the transport path ensure that the brush body only move up to a certain inclination within this transport route can. The thus only slight possible transverse displacement of the brush body is at the same time so small that an obstruction for onward transport is practical not occurs. Due to the fine dosing device, in turn, only part of the Predosing device removed the amount of brush body conveyed.

Zweckmäßigerweise sind die Transportwege,Hubplatten u. dgl.Appropriately, the transport routes, lifting plates and the like.

der Dosiervorrichtung zumindest abschnittweise zum schwerkraftbedingten Transport der Bürstenkörper in Transportrichtung schräg abfallend angeordnet. Dadurch ergibt sich ein insbesondere störungsfreier Zwischen transport zwischen den Dosiereinrichtungen u. dgl.the dosing device at least in sections to the gravity-induced Transport of the brush body arranged sloping in the transport direction. Through this This results in a particularly trouble-free intermediate transport between the metering devices and the like

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die quer zur Transportrichtung orientierte Längserstreckung der Vordosier-Einrichtung, insbesondere von deren Hubplatte, kleiner als die doppelte Länge eines Bürstenkörpers ist, wobei vorzugsweise seitlich bei der Vordosier-Einrichtung eine Zusammenschiebevorrichtung zum Zusammenschieben des dort befindlichen Bürstenkörper-Vorrates etwa auf die Länge eines Bürstenkörpers vorgesehen ist. Durch diese zunächst größere Breite der Vordosier-Einrichtung kann eine bestimmte Menge von Bürstenkörpern auch aus einem größeren Vorratsbehälter in voller Breite entnommen werden. Mittels der Zusammenschiebevorrichtung können dann in Längsrichtung versetzt liegende Bürstenkörper zu einem Bürstenkörperpaket mit etwa parallel orientierten Bürstenkörpern zusammengeschoben werden. Durch die vorgesehenen maßlichen Verhältnisse wird dabei verhindert, daß Bürstenkörper stirnseitig aneinander zu liegen kommen und dann Störungen verursachen können.According to a further development of the invention, the direction is transverse to the transport direction oriented longitudinal extension of the pre-metering device, in particular of its lifting plate, is less than twice the length of a brush body, preferably laterally in the case of the predosing device, a pushing-together device for pushing together of the brush body supply located there to approximately the length of a brush body is provided. This initially greater width of the pre-metering device can a certain amount of brush bodies from a larger storage container be removed in full width. By means of the pushing together device can brush bodies then offset in the longitudinal direction to form a brush body package be pushed together with roughly parallel-oriented brush bodies. Through the provided dimensional relationships is prevented that the brush body on the front side come to rest against each other and then cause disturbances.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß die Vordosier-Einrichtung ein Transportband mit quer zur Umlaufrichtung angeordneten Stegen od. dgl. zur Aufnahme einer begrenzten Menge von Bürstenkörpern aufweist. Eine solche Vordosier-Einrichtung ist insbesondere bei längeren Zwischentransportwegen vorteilhaft.A modified embodiment of the invention, for the self-employed Protection is claimed, provides that the pre-metering device is a conveyor belt with webs arranged transversely to the direction of rotation or the like for receiving a limited Has amount of brush bodies. Such a predosing device is in particular advantageous for longer intermediate transport routes.

Eine Weiterbildung der Erfindung, für die selbstän4i[ePi'utz beansprucht wird, sieht vor, daß die sich an die Feindosier-Einrichtung anschließende Vereinzelungs-Einrichtung in etwa vertikaler Anordnung, wenigstens zwei feststehende Auflagerechen sowie eine Transportbewegung durchführende Transportrechen aufweist, und daß die Rechen übereinanderliegende, etwa zinkenförmige Auflagen mit jeweils etwa in gleicher Höhe liegenden Auflagestellen aufweisen.A further development of the invention for which ePi'utz claims provides that the separating device adjoining the fine metering device in an approximately vertical arrangement, at least two fixed support rakes and one Has transport movement performing transport rakes, and that the rakes are superimposed, approximately prong-shaped supports with support points each at approximately the same height exhibit.

Mittels dieser Vereinzelungs-Einrichtung können die gleichzeitig in geringer Anzahl von der Feindosier-Einrichtung kommenden Bürstenkörper vereinzelt und dann abgabeseitig nacheinander als einzelne Bürstenkörper einem Aufnahmemagazin zugeführt werden.By means of this separation device, the in small number of brush bodies coming from the fine metering device and then on the delivery side one after the other as individual brush bodies in a receiving magazine are fed.

Zweckmäßigerweise sind die Auflagen der Auflagerechen sowie der Transportrechen in eien Richtung weisend und etwa horizontal, vorzugsweise zu der sie haltenden Verbindung jeweils schräg abfallend angeordnet, wobei ggfs. die sich rückseitig an die Auflagen anschließenden Rückseiten in einer etwa vertikalen Fluchtebene angeordnet sind. Die Bürstenkörper können somit innerhalb der Vereinzelungs-Einrichtung von einer Rechenetage in die darüberliegende gehoben werden, wobei dies gleichzeitig in allen Etagen erfolgt. Durch die Schräge wird eine ausreichend sichere Lage von Bürstenkörpern erreicht. Bei etwa glei--cher Fluchtebene der Rückseiten ergibt sich bei geringer Bautiefe eine einfache Konstruktion.The requirements of the support rake and the transport rake are expedient Pointing in one direction and approximately horizontal, preferably to the one holding it Connection in each case arranged sloping downwards, where appropriate. The rear arranged on the backsides adjoining the supports in an approximately vertical plane of alignment are. The brush bodies can thus be within the separating device of a computing floor can be lifted into the one above, and this at the same time takes place on all floors. Due to the incline, a sufficiently secure position of Brush bodies reached. This results in approximately the same alignment plane on the rear sides a simple construction with a small installation depth.

Dabei ist zur Vereinzelung von Bürstenkörpern besonders vorteilhaft, wenn die Auflagen der Auflagerechen in Transportrichtung zunehmend schmaler ausgebildet sind und wenn die etwa obersten Auflagen etwa der Breite eines einzelnen Bürstenkörpers entspricht. Dadurch wird mit Sicherheit eine Vereinzelung mit Abgabe jeweils nur eines einzigen Bürstenkörpers am oberen Abgabeende der Vereinzelungs-Einrichtung erreicht.It is particularly advantageous for the separation of brush bodies, when the supports of the support rake are increasingly narrower in the direction of transport are and if the approximately uppermost pads are about the width of a single brush body is equivalent to. As a result, a separation with delivery is only guaranteed a single brush body at the upper discharge end of the separating device achieved.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung bilden die End- bzw.According to a further development of the invention, the end or

Extremstellungen der Transportbewegung der Transportrechen, Eckpunkte eines Viereckes, vorzugsweise eine Parallelogrammes, mit etwa vertikalen Hub- sowie Absenkabschnitten sowie etwa parallel zu den Auflageschrägen orientierter Ablage- und Rückbewegung, wobei die Extremstellungen bei Ablage-und Aufnahme diagonal gegenüberliegen.Extreme positions of the transport movement of the transport rake, corner points a square, preferably a parallelogram, with approximately vertical stroke as well Lowered sections as well as storage areas oriented roughly parallel to the support slopes and backward movement, being the extreme positions at filing and recording diagonally opposite.

Diese Transportbewegung ergibt eine sichere Übergabe einerseits mit gleichzeitig vorgesehener Ausscheidung überzähliger Bürstenkörper andererseits.This transport movement results in a safe transfer on the one hand at the same time provided elimination of surplus brush bodies on the other hand.

Zweckmäßigerweise schließt sich seitlich, vorzugsweise an der rückseitigen Längsseite der obersten Auflage der Auflagerechen eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Transportband od.dgl., z.B. zu einem Magazin od.dgl. an, wobei ggfs.Expediently closes on the side, preferably on the rear Long side of the uppermost support of the support rake a transport device, in particular a conveyor belt or the like, e.g. to a magazine or the like. on, where applicable.

zumindest das obere Trum des Transportbandes eine Umlenkung mit Übergabe im Bereich wenigstens des einen Transportrechens bzw. von dessen oberem Zinken aufweist.at least the upper run of the conveyor belt has a deflection with transfer in the area of at least one transport rake or of its upper prongs.

Durch diese Anordnung kann die Transporteinrichtung gut mit in den Transportweg der Vereinzelungseinrichtung einbezogen werden und durch die vorgesehene Führung des Transportbandes od.dgl. ist ein Absetzen eines einzelnen Bürstenkörpers aus dem obersten Auflagerechenfach mittels des Transportrechens auf das Band möglich.With this arrangement, the transport device can easily be in the Transport route of the separating device are included and provided by the Guide the conveyor belt or the like. is a settling of a single brush body possible from the top shelf rack using the transport rake on the belt.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum parallel und längsorientierten, maschinellen Zuführen von länglichen Bürstenkörpern, insbesondere von Zahnbürstenkörpern u. dgl. zu einer Weiterbearbeitungsmaschine. Erfindungsgemäß ist dieses Verfahren insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß zunächst unregelmäßig in einem großen Vorratsbereich liegende Bürstenkörper dort entnommen und in mehreren Transportschritten bezüglich ihrer Menge portioniert und dabei zumindest in ihrer Längslage lagekorrigiert werden.The invention also relates to a method for parallel and longitudinally oriented, mechanical feeding of elongated brush bodies, in particular toothbrush bodies and the like to a further processing machine. This method is according to the invention in particular characterized in that initially irregularly in a large storage area Brush body lying there removed and related in several transport steps their amount portioned and corrected in position at least in their longitudinal position.

Somit ergibt sich durch das portionierte Transportieren von Bürstenkörpern praktisch selbständig auch gleichzeitig eine Lagekorrektur in erwünschter Weise.This results in the portioned transport of brush bodies practically independently and at the same time a position correction in the desired manner.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed. The invention and its essential details are based on the following the drawings explained in more detail.

Es zeigt zum Teil stärker schematisiert: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit Vorratsbehälter, Dosiervorrichtung sowie daran sich anschließende Vereinzelungseinrichtung, Fig. 2 eine etwa Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, hier jedoch mit in anderen Stellungen befindlichen Dosiereinrichtungen, Fig. 3 eine Aufsicht der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung der Vorrichtung gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 eine Seitenansicht etwa vergleichbar mit der in Fig. 1,hier jedoch mit einer, ein Transportband aufweisenden Vordisier-Einrichtung, Fig. 6 eine Aufsicht der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung, Fig. 7 bis 9 verschiedene Ansichten eines Transportbandes mit unterschiedlich ausgebildeten Abstreifern, Greifern u. dgl., Fig. 10 eine schematisierte Seitenansicht etwa entsprechend Fig. 1, hier jedoch mit sich an die Feindosier-Einrichtung anschließender Vereinzelungs-Einrichtung Fig. 11 eine Stirnseitenansicht der Vereinzelungs-Einrichtung und Fig. 12 eine schematische Detaildarstellung des Transportverlaufes von Bürstenkörpern.It shows partly more schematically: FIG. 1 a side view a device with a storage container, a metering device and the following Separation device, FIG. 2 a side view corresponding approximately to FIG. 1, here but with the metering devices in other positions, FIG. 3 is a top view the device shown in Figs. 1 and 2, Fig. 4 is a cross-sectional view of the Device according to the section line IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 is a side view, for example comparable to that in FIG. 1, but here with one having a conveyor belt Predisitioning device, FIG. 6 a top view of the device shown in FIG. 5, 7 to 9 different views of a conveyor belt with differently designed Strippers, grippers and the like, FIG. 10 is a schematic side view roughly corresponding 1, but here with the separating device connected to the fine metering device 11 shows an end view of the separating device and Fig. 12 a schematic detailed representation of the transport path of brush bodies.

Eine Vorrichtung 1 bzw. 1a (Fig. 1 bis 6) dient zum Transportieren von länglichen Bürstenkörpern 2 von einem'in einem Aufnahmebehälter 3 befindlichen Bürstenkörper-Vorrat 4 zu einer hier nicht dargestellten Weiterbearbeitungsmaschine, insbesondere zu einer Stopfmaschine bzw. zu einer dieser vorgeschalteten, in Fig. 10 und 11 gezeigten Vereinzelungs-Einrichtung.A device 1 or 1a (Fig. 1 to 6) is used for transport of elongated brush bodies 2 from one located in a receptacle 3 Brush body supply 4 to a further processing machine, not shown here, in particular to a tamping machine or to one of these upstream, shown in Fig. 10 and 11 shown isolation device.

In dem Aufnahmebehälter 3 könne sich die Bürstenkörper 2 in ungeordneter Lage ("kreuz und quer") befinden. Die Bürstenkörper 2 gelangen insbesondere als Schüttgut in den Aufnahmebehälter 3, was auch den Vorteil hat, daß die Bürstenkörper 2 bei ihrer Herstellung z.B. mittels einer Spritzgußmaschine ungeordnet in einen Transportbehälter eingelegt werden können.In the receptacle 3, the brush body 2 could be in a disordered manner Position ("criss-cross"). The brush body 2 get in particular as Bulk material in the receptacle 3, which also has the advantage that the brush body 2 in their production, e.g. by means of an injection molding machine, randomly into a Transport container can be inserted.

An den Aufnahmebehälter 3 schließt sich eine insgesamt mit 5 bezeichnete Dosiervorrichtung an. In dieser Dosiervorrichtung 5 werden die von dem Bürstenkörper-Vorrat 4 entnommenen Bürstenkörper 2 in mehreren Transportschritten bezüglich ihrer Menge portioniert und dabei zumindest in ihrer Längserstreckung auch lagekorrigiert. Die Dosiervorrichtung 5 weist im wesentlichen eine Vordosier-Einrichtung 6 sowie eine Feindosier-Einrichtung 7 auf. Neben dieser, im Ausführungsbeispiel gezeigten, zweistufigen Ausführungsform könnten auch noch in Gesamtförderrichtung mehrere dieser Einrichtungen angeordnet sein.The receptacle 3 is followed by a designated 5 as a whole Dosing device on. In this metering device 5 are from the brush body supply 4 removed brush body 2 in several transport steps with respect to their amount portioned and also corrected in position at least in their longitudinal extension. the Metering device 5 essentially has a pre-metering device 6 and a Fine dosing device 7 on. In addition to this, shown in the embodiment, two-stage Embodiment could also have several of these devices in the overall conveying direction be arranged.

Insgesamt weist die Dosiervorrichtung 5, ausgehend von dem Bürstensö.pzr-8Jorrat 4, nin et"a so stufenför;ig i Sinne von schrittwsi se bzrr. etagenw?ise ansta iqon den Transportweg mit dazwischen befindlichen Hubfördermitteln auf. In Gesamtförderrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 in Fig. 1 nehmen dabei praktisch von Stufe zu Stufe die Fördermengen ab. Gleichzeitig erfolgt eine zunehmende Annäherung der Lage der Bürstenkörper an die gewünschte Abgabelage.Overall, the metering device 5, starting from the Bürstensö.pzr-8Jorrat 4, nin et "a so step-wise i meaning of step-wise or step-wise instead of iqon the transport route with lifting conveyors in between. In the overall direction of conveyance according to the arrow Pf 1 in FIG. 1, the delivery rates practically take place from stage to stage away. At the same time there is an increasing convergence of the position of the brush bodies the desired delivery position.

Die Vordosier-Einrichtung weist als Fördermittel eine mit einem Hubantrieb 8, insbesondere einem Hubzylinder 9 verbundene Hubplatte 10 auf, die in ihrer Längserstreckung quer zur Gesamtförderrichtung etwa horizontal angeordnet ist und durch den Hubantrieb 8 vertikal verschoben werden kann. Fig. 2 zeigt die Hubplatte 10 in ihrer unteren Aufnahmestellung, wo sie sich im Bodenbereich bzw. etwas unterhalb von diesem des Vorratsbehälters 3 befindet. In Fig. 1 ist die Hubplatte 10 in ihrer oberen Abgabestellung gezeigt.The predosing device has a conveyor with a lifting drive 8, in particular a lifting cylinder 9 connected lifting plate 10, which in its longitudinal extension is arranged transversely to the overall conveying direction approximately horizontally and by the lifting drive 8 can be moved vertically. Fig. 2 shows the lifting plate 10 in its lower Recording position where they are in the floor area or slightly below this des Reservoir 3 is located. In Fig. 1, the lifting plate 10 is in its upper delivery position shown.

Die Breite der Hubplatte 10 ist so bemessen, daß sich auf ihr etwa 10 bis 20 Bürstenkörper lagern können. In Gesamtförderrichtung ist die Hubplatte 10 etwas geneigt angeordnet, um einerseits die Aufnahme von Bürstenkörpern 2 aus dem Vorrat 4 zu begünstigen und um andererseits einen schwerkraftbedingten Weitertransport zu ermöglichen. Die dem Aufnahmebehälter 3 abgewandte Seite der Hubplatte 10 läuft entlang einer Gehäusewand 11, so daß die auf der Hubplatte 10 befindlichen Bürstenkörper 2 auf dieser Seite anliegen können. Am oberen Ende dieser Gehäusewand befindet sich eine Abgabeöffnung 12, die durch einen mit einem Hubantrieb 13 verbundenen Schieber 14 verschließbar ist.The width of the lifting plate 10 is dimensioned so that it is about Can store 10 to 20 brush bodies. The lifting plate is in the overall conveying direction 10 arranged at a slight incline in order to accommodate brush bodies 2 on the one hand to favor the supply 4 and on the other hand a gravity-related further transport to enable. The side of the lifting plate 10 facing away from the receiving container 3 runs along a housing wall 11, so that the brush body located on the lifting plate 10 2 on this side. At the top of this housing wall is located a dispensing opening 12, which is connected to a lifting drive 13 by a slide 14 is lockable.

Vor der Hubplatte 10, auf der Seite des Aufnahmebehälters 3, ist ein Begrenzungsschieber 15 vorgesehen, der einerseits die Austrittsöffnung des Aufnahmebehälters 3 verschließen und andererseits die dem Behälter zugewandte Seite der Hubplatte 10 begrenzen kann. Der Begrenzungsschieber 15 ist mittels eines Hubzylinders 16 unabhängig von der Hubplatte 10, jedoch in Abstimmung auf deren Stellung höhenverschiebbar.In front of the lifting plate 10, on the side of the receptacle 3, is a Limiting slide 15 is provided, on the one hand the outlet opening of the receptacle 3 and on the other hand the side of the lifting plate facing the container 10 can limit. The limiting slide 15 is actuated by means of a lifting cylinder 16 independent of the lifting plate 10, but in coordination with their Height adjustable position.

Zum Entnehmen einer bestimmten Anzahl von Bürstenkörpern 2 aus dem Vorrat 4 wird die Hubplatte 10 zunächst in ihre untere Aufnahmestellung verfahren (Fig. 2). Auch der Begrenzungsschieber 15 befindet sich dann in seiner untersten Stellung. Durch den schräg zur Vordosier-Einrichtung 6 verlaufenden Boden 17 des Aufnahmebehälters 3 können nun Bürstenkörper nachrutschen und auf die Hubplatte 10 gelangen. Der Boden 17 weist in der Nähe der Vordosier-Einrichtung 6 eine etwas steilere Schräge mit sich daran anschließendem, etwa parallel zur Verschieberichtung des Begrenzungsschiebers 15 bzw. der Hubplatte 10 verlaufendem Abschnitt 18 auf. Dadurch ist eine bodenseitig durch die Hubplatte 10 begrenzte Aufnahmekammer gebildet, die bereits in gewissem Maße ein Längsausrichten der hineinrutschenden Bürstenkörper 2 begünstigt.To remove a certain number of brush bodies 2 from the Stock 4, the lifting plate 10 is first moved into its lower receiving position (Fig. 2). The limiting slide 15 is then also in its lowest position Position. Through the sloping bottom 17 of the pre-metering device 6 Receiving container 3 can now slip brush body and onto the lifting plate 10 arrive. The bottom 17 has a something in the vicinity of the predosing device 6 steeper incline followed by it, roughly parallel to the direction of displacement of the limiting slide 15 or the lifting plate 10 extending section 18. As a result, a receiving chamber limited on the bottom by the lifting plate 10 is formed, which already to a certain extent a longitudinal alignment of the brush bodies slipping in 2 favored.

Die Hubplatte 10 wird dann durch den Hubzylinder 9 nach oben gefahren, wobei schräg liegende bzw. überschüssige Bürstenkörper 2 wieder in den Bürstenkörper-Vorrat 4 zurückfallen. Gegebenenfalls richten sich dabei auch einzelne Bürstenkörper, die schräg liegen, durch die Hubbewegung und auch durch die Schräge der Hubplatte 10 in eine etwa parallele Längslage aus. Befindet sich die Hubplatte 10 in ihrer oberen Abgabestellung oberhalb des Füllniveaus des Aufnahmebehälters 3, so wird auch der Begrenzungsschieber 15 hochgefahren. Auch dadurch werden schräg über die Hubplatte 10 vorstehende Bürstenkörper 2 erfaßt und entweder in den Bürstenkörper-Vorrat 4 zurückgestoßen oder aber auf der Hubplatte 10 ausgerichtet.The lifting plate 10 is then moved upwards by the lifting cylinder 9, with inclined or excess brush bodies 2 again in the brush body supply 4 fall back. If necessary, individual brush bodies that are inclined, due to the lifting movement and also due to the incline of the lifting plate 10 in an approximately parallel longitudinal position. Is the lifting plate 10 in its upper The delivery position above the filling level of the receptacle 3 is also the Limit slide 15 raised. This also causes the lift plate to be at an angle 10 protruding brush body 2 detected and either in the brush body supply 4 pushed back or aligned on the lifting plate 10.

In Gesamtförderrichtung (Pfeil Pf 1) schließt sich an die Vordosier-Einrichtung 6 die Feindosier-Einrichtung 7 an.The predosing device follows in the overall conveying direction (arrow Pf 1) 6 the fine metering device 7.

Die Feindosier-Einrichtung 7 ist etwa vergleichbar mit der Vordosier-Einrichtung 6 aufgebaut. Sie weist eingangsseitig einen Feindosierschieber 19 mit Hubzylinder 39 sowie eine mit einem Hubantrieb 20 verbundene Httplatte 21 auf. Zwischen der Abgabeöffnung 12 der Vordosier-Einrichtung 6 und der Feindosier-Einrichtung 7 andererseits ist eine rutschenförmige Verbindung 22 angeordnet, über die Bürstenkörper 2 von der Vordosier-Einrichtung 6 zu der Feindosier-Einrichtung 7 gelangen können. Das Abgabeende der Verbindung 22 mündet bei der Hubplatte 21, wenn sich diese in Aufnahmestellung, wie in Fig. 2 gezeigt, befindet. In dieser Stellung ist auch der Feindosierschieber 19 nach unten verfahren, so daß die Bürstenkörper über die Verbindung 22 auf die Hubplatte 21 gelangen können. Gegebenenfalls könnte sich die Hubplatte 21 in ihrer Aufnahmestellung auch noch etwas weiter unten befinden, ähnlich wie die Hubplatte 10 der Vordosier-Einrichtung 6, so daß die Aufnahme von Bürstenkörpern 2 in vorgeordneter längsausgerichteter Lage noch zusätzlich begünstigt'wäre.The fine metering device 7 is roughly comparable to the pre-metering device 6 built. On the input side it has a fine metering slide 19 with a lifting cylinder 39 and a Httplatte 21 connected to a lifting drive 20. Between the Dispensing opening 12 of the pre-metering device 6 and the fine metering device 7 on the other hand a slide-shaped connection 22 is arranged over the brush body 2 can get from the pre-metering device 6 to the fine metering device 7. The delivery end of the connection 22 opens at the lifting plate 21 when this is in Receiving position, as shown in Fig. 2, is located. In this position is also the Move the fine metering slide 19 down so that the brush body over the connection 22 can reach the lifting plate 21. If necessary, the lifting plate could 21 are also a little further down in their recording position, similar to the lifting plate 10 of the predosing device 6, so that the brush bodies can be accommodated 2 in an upstream longitudinally aligned position would be additionally favored.

In dem Transportweg 22 zwischen der Vordosier-Einrichtung 6 und der Feindosier-Einrichtung 7 ist eine Überwachung mit einem Sensor 23 zum Erfassen der jeweils geförderten bzw. noch als Vorrat vorhandenen Bürstenkörper 2 vorgesehen. Diese Überwachung steht zweckmäßigerweise mit der vorgeschalteten Vordosier-Einrichtung 6 in Steuerverbindung. Dadurch wird bewirkt, daß erst dann Bürstenkörper 2 von der Vordosier-Einrichtung 6 nachgeliefert werden, wenn sich der vor der Feindosier-Einrichtung 7 befindliche Bürstenkörper-Vorrat unter ein bestimmtes Maß verringert hat. Für diesen Nachtransport wird der Schieber 14 durch den Hubantrieb 13 nach unten zurückgezogen, so daß Bürstenkörper 2 durch die Abgabeöffnung 12 zu der Feindosier-Einrichtung 7 gelangen können. Die Bürstenkörper 2 rutschen dabei bis zu dem Feindosierschieber 19.In the transport path 22 between the predosing device 6 and the Fine metering device 7 is a monitoring system with a sensor 23 for detecting the each sponsored or still available as a supply brush body 2 is provided. This monitoring is expediently available with the upstream pre-metering device 6 in control connection. This has the effect that only then brush body 2 of the Predosing device 6 will be delivered if the front of the fine dosing device 7 located brush body stock has decreased below a certain level. For this subsequent transport, the slide 14 is pulled back down by the lifting drive 13, so that brush body 2 through the dispensing opening 12 to the fine metering device 7 can reach. The brush bodies 2 slide up to the fine metering slide 19th

An die Feindosier-Einrichtung 7schließt sich gemäß Fig. 1 bis 6 eine etwa rutschenartig ausgebildete Verbindung 24 zu einer Vereinzelungs-Einrichtung 25 od. dgl. an. Im Verlauf dieser Verbindung 24 ist ein weiterer Sensor 26 vorgesehen, der insbesondere mit dem Hubantrieb 20 in Steuerverbindung steht. Wenn bei der Vereinzelungs-Einrichtung 25 nur noch ein Mindestmaß von Bürstenkörpern 2 anliegt, was durch den Sensor 26 erfaßt wird, so wird die sich in Aufnahmestellung (Fig. 2) befindliche Hubplatte 21 mit den darauf liegenden Bürstenkörpern 2 nach oben verfahren. In der in Fig. 1 gezeigten Abgabestellung der Hubplatte 21 rutschen dann die geförderten Bürstenkörper 2 über die Verbindung 24 zu der Vereinzelungs-Einrichtung 25. Während des Hochfahrens der Hubplatte 21 wird dann auch der Feindosierschieber 19 in seine obere Endlage verfahren. In dieser Stellung können bedarfsweise weitere Bürstenkörper von der Vordosier-Einrichtung 6 nachgefördert werden, wobei diese Bürstenkörper dann an dem hochgefahrenen Feindosierschieber 19 anliegen. Erwähnt sei, daß die durch die Feindosier-Einrichtung 7 erfaßte Bürstenkörper-Menge wesentlich kleiner ist als die von der Vordosier-Einrichtung 6 erfaßte Menge. Demzufolge arbeiten diese Einrichtungen auch in unterschiedlichen durch die Überwachung bzw. die Sensoren 23 und 26 gesteuerten Taktfolgen.According to FIGS. 1 to 6, the fine metering device 7 is followed by a approximately slide-like connection 24 to a separation device 25 or the like. In the course of this connection 24 a further sensor 26 is provided, which is in particular in control connection with the lifting drive 20. If at the isolation device 25th only a minimum of brush bodies 2 is still present, which is detected by the sensor 26 is, the lifting plate 21 located in the receiving position (Fig. 2) is with move the brush bodies 2 lying on it upwards. In the one shown in FIG The delivery position of the lifting plate 21 then slip over the brush bodies 2 being conveyed the connection 24 to the isolation device 25. During the startup of the Lifting plate 21 will then also move the fine metering slide 19 into its upper end position. In this position, further brush bodies can, if necessary, from the pre-metering device 6 are fed, this brush body then on the raised fine metering slide 19 are present. It should be mentioned that the amount of brush bodies detected by the fine metering device 7 is significantly smaller than the amount detected by the predosing device 6. As a result these facilities also work in different areas due to the monitoring or the sensors 23 and 26 controlled clock sequences.

Die Abstände X bzw. Y einerseits zwischen der Vordosier-Einrichtung 6 und der Feindosier-Einrichtung 7 bzw. der Feindosier-Einrichtung 7 und der nachfolgenden Vereinzelungs-Einrichtung 25 od. dgl. sind so bemessen, daß ein Schrägstellen von Bürstenkörpern 2 beim Nachfördern nur in einem sehr begrenzten Maße, wodurch Störungen noch nicht auftreten können möglich sind. Dies wird dadurch erreicht, daß diese beiden Maße X und Y kleiner als die Länge eines Bürstenkörpers und vorzugsweise etwa die halbe Länge eines Bürstenkörpers betragen.The distances X and Y on the one hand between the pre-metering device 6 and the fine metering device 7 or the fine metering device 7 and the following Isolation device 25 or the like. Are dimensioned so that an inclination of Brush bodies 2 during post-conveyance only to a very limited extent, which causes disruptions can not yet occur are possible. This is achieved in that this both dimensions X and Y smaller than the length of a brush body and preferably be about half the length of a brush body.

Für ein möglichst großes Fassungsvermögen des Vorratsbehälters 3 ist dieser breiter als die Länge eines Bürstenkörpers 2 ausgebildet. Dementsprechend weist auch die Hubplatte 10 der Vordosier-Einrichtung 6 eine entsprechende Breite auf. Bei der Vereinzelungs-Einrichtung 25 od. dgl. müssen jedoch die Bürstenkörper 2 etwa parallel liegend in einer bestimmten Längslage ankommen. Um dies zu erreichen, ist bei der Vordosier-Einrichtung 6 eine in Fig. 3 erkennbare Zusammenschiebe-Vorrichtung 27 vorgesehen, mittels der auf die Hubplatte 10 gelangte Bürstenkörper so weit zusammengeschoben werden können, daß dieser Bürstenkörper-Vorrat nur noch etwa eine der Länge eines einzelnen Bürstenkörpers entsprechende Breite aufweist.For the largest possible capacity of the storage container 3 is this is made wider than the length of a brush body 2. Accordingly the lifting plate 10 of the pre-metering device 6 also has a corresponding width on. In the case of the separating device 25 or the like, however, the brush bodies 2 roughly parallel Arrive lying down in a certain longitudinal position. In order to achieve this, in the case of the pre-metering device 6, one can be seen in FIG. 3 Compression device 27 is provided, by means of which the lifting plate 10 reached Brush body can be pushed together so far that this brush body supply only about a width corresponding to the length of an individual brush body having.

Um hierbei Störungen zu vermeiden, ist die maximale Breite des Aufnahmebehälters 3 zumindest im Bereich der Vordosier-Einrichtung 6 bzw. auch die Hubplatte 10 in ihrer Länge so bemessen, daß diese weniger als die doppelte Länge eines Bürstenkörpers beträgt. Dadurch wird vermieden, daß in Längsrichtung stirnseitig aneinanderliegende Bürstenkörper im Bereich der Zusammenschiebe-Vorrichtung 27 gegeneinander stoßen und dabei gegebenenfalls verklemmen. Die. Zusammenschiebe-Vorrichtung ist im Bereich der Vordosier-Einrichtung 6 und insbesondere bei der sich in Abgabestellung (oben) befindlichen Hubplatte 10 angeordnet. Sie weist einen Druckzylinder 28 und einen seitenverschiebbaren Längsschieber 29 auf.In order to avoid disruptions, the maximum width of the receptacle is 3 at least in the area of the pre-metering device 6 or also the lifting plate 10 in their length so dimensioned that it is less than twice the length of a brush body amounts to. This avoids abutting one another at the ends in the longitudinal direction Brush bodies abut against one another in the area of the pushing-together device 27 and jam if necessary. The. Collapsing device is in the area of the pre-metering device 6 and in particular when it is in the delivery position (above) located lifting plate 10 is arranged. It has a pressure cylinder 28 and a laterally displaceable longitudinal slide 29.

In Fig. 3 ist auch gut erkennbar, daß die gesamte Vorrichtung 1 mit Aufnahmebehälter 3 eine zusammenhängende Einheit bildet. In Anpassung an unterschiedliche Längen von Bürstenkörpern 2 können die Seitenbegrenzungswände 30 des der Vordosier-Einrichtung 6 nachgeschalteten Teiles der Gesamtvorrichtung relativ zueinander verstellt werden. Für den Bereich der Vordosier-Einrichtung 6 sind maßliche Veränderungen nicht erforderlich, so lange die Bürstenkörper eine Länge aufweisen, die länger als die halbe Breite der Hubplatte 10 beträgt. Gegebenenfalls sind entsprechende Teile der Dosiervorrichtung in Anpassung an unterschiedliche Längen von Bürstenkörpern 2 aber auch in Anpassung an unterschiedliche Formen auswechselbar. Je nach Form ergibt sich nämlich auch jeweils eine unterschiedliche Aufnahmemenge bei den Hubplatten 10 bzw. 21.In Fig. 3 it can also be clearly seen that the entire device 1 with Receiving container 3 forms a cohesive unit. In adaptation to different Lengths of brush bodies 2 can be the side boundary walls 30 of the predosing device 6 downstream part of the overall device can be adjusted relative to one another. Dimensional changes are not required for the area of the pre-metering device 6, as long as the brush bodies have a length which is longer than half the width the lifting plate 10 is. If necessary, there are corresponding parts of the dosing device in adaptation to different lengths of brush bodies 2 but also in adaptation interchangeable with different shapes. Depending on the shape, this also results a different intake quantity for the lifting plates 10 and 21, respectively.

Fig. 4 zeigt noch einen Querschnitt der Vorrichtung 1 gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1, wobei sich die Hubplatte 21 der Feindosier-Einrichtung 7 in der oberen Abgabestellung befindet. Auch die Hubplatte 10 der Vordosier-Einrichtung 6 ist in ihrer Obenstellung gezeichnet, wobei hier jedoch der darauf befindliche Bürstenkörper-Vorrat noch nicht durch die Zusammenschiebe-Vorrichtung 27 auf das Abstandsmaß der beiden Seitenbegrenzungswände 30 des in Transportrichtung nachfolgenden Bereiches zusammengeschoben sind.4 shows another cross section of the device 1 according to the section line IV-IV in Fig. 1, wherein the lifting plate 21 of the fine metering device 7 is in the upper delivery position. Also the lifting plate 10 of the pre-metering device 6 is drawn in its upper position, but here the one located on it Brush body supply has not yet been transferred to the pushing-together device 27 Distance between the two side boundary walls 30 of the following in the transport direction Area are pushed together.

Eine abgewandelte Ausführungsform einer Vorrichtung 1 a zeigt Fig. 5 und 6. Bei dieser Ausführungsform weist die Vordosier-Einrichtung 6 a anstatt eines Vertikalschiebers als Transportmittel ein umlaufendes Transportband 31 auf.A modified embodiment of a device 1 a is shown in FIG. 5 and 6. In this embodiment, the pre-metering device 6 a instead a vertical slide as a transport means on a revolving conveyor belt 31.

Dieses hat quer zu seiner Umlaufrichtung angeordnete Stege 32, zwischen denen Aufnahmekammern 33 zur Aufnahme einer begrenzten Menge von Bürstenkörpern 2 gebildet sind. Die Längsmittelebene des Transportbandes 31 verläuft ausgehend vom Aufnahmebehälter 3 schräg nach oben, vorzugsweise in einem Winkel von z. B. 600 zur Horizontalen. Das obere Stirnseitenende des Transportbandes 31 befindet sich im Bereich der Verbindung 22 zu der Feindosier-Einrichtung 7.This has webs 32, arranged transversely to its direction of rotation, between which receiving chambers 33 for receiving a limited amount of brush bodies 2 are formed. The longitudinal center plane of the conveyor belt 31 extends outwards from the receptacle 3 obliquely upwards, preferably at an angle of z. B. 600 to the horizontal. The upper end of the conveyor belt 31 is located in the area of the connection 22 to the fine metering device 7.

Die in Transportrichtung des Bandes 31 an höchster Stelle bzw. etwas weiter befindliche Aufnahmekammer 33 a ist mittels einer Schwingklappe 34 verschlossen, die bedarfsweise zur Abgabe der in der Aufnahmekammer 33 a befindlichen Bürstenkörper 2 in Richtung des Pfeiles Pf 2 zurückgeschwenkt werden kann. Der Weitertransport des Bandes 31 erfolgt taktweise um jeweils eine Aufnahmekammer 33 bzw. 33 a. fler Sensor 23 steht hier mit dem Antrieb der Schwingklappe 34 und auch mit dem Taktantrieb 35 des Transportbandes 31 in Steuerverbindung. Unterschreitet der bei der Feindosier-Einrichtung 7 anliegende Bürstenkörper-Vorrat ein bestimmtes Mindestmaß, so wird der Antrieb der Schwingklappe 34 angesteuert, so daß diese die Aufnahmekammer 33 a freigibt. Nach dem Zurückschwingen der Schwingklappe 34 in Schließstellung (Fig. 5) schaltet der Taktantrieb 35 das Transportband 31 um eine Aufnahmekammer weiter. Im Ausführungsbeispiel ist als Taktantrieb 35 ein Klinken antrieb mit einem etwa dem Abstand zweier benachbarter Stege 32 entsprechendem Taktweg vorgesehen.The highest point or something in the direction of transport of the belt 31 further located receiving chamber 33 a is closed by means of a swing flap 34, if necessary for the delivery of the brush body located in the receiving chamber 33 a 2 can be pivoted back in the direction of arrow Pf 2. The onward transport of the belt 31 takes place in cycles around a receiving chamber 33 or 33 a. fler Sensor 23 is here with the drive of the swing flap 34 and also with the clock drive 35 of the conveyor belt 31 in control connection. If it falls below that in the case of the fine dosing device 7 adjacent brush body supply a certain minimum, so the drive the swing flap 34 is controlled so that it releases the receiving chamber 33 a. After the swinging flap 34 has swung back into the closed position (FIG. 5), it switches the Cycle drive 35 moves the conveyor belt 31 to a receiving chamber. In the exemplary embodiment is as a clock drive 35 a pawl drive with about the distance between two adjacent Web 32 provided corresponding cycle path.

Fig. 6 läßt gut erkennen, daß die Breite des Transportbandes 31 bzw. die der Aufnahmekammern 33 größer als die Länge eines Bürstenkörpers, jedoch kleiner als die doppelte Bürstenkörperlänge ist. Dadurch ergeben sich die bereits anhand der Fig. 3 geschilderten Vorteile. Auch hier befindet sich im Abgabebereich, d. h. in diesem Ausführungsbeispiel bei der Aufnahmekammer 33 a eine Zusammenschiebe-Vorrichtung 27, mittels der die in dieser Aufnahmekammer 33 a befindlichen Bürstenkörper zusammengeschoben werden können.Fig. 6 clearly shows that the width of the conveyor belt 31 or that of the receiving chambers 33 is greater than the length of a brush body, but smaller than twice the brush body length. This already results from the the advantages described in FIG. 3. Here, too, is in the delivery area, i. H. In this embodiment, a pushing-together device in the receiving chamber 33 a 27, by means of which the brush bodies located in this receiving chamber 33 a are pushed together can be.

In Fig. 5 und 6 ist der lichte Abstand z zwischen benachbarten Stegen 32 so vorgesehen, daß sich praktisch nur etwa parallel liegende Bürstenkörper 2 in den Aufnahmekammern 33 lagern können. Dies kann bei einer bestimmten Schrägstellung des Transportbandes 31 und auch sonstigen, darauf abgestimmten Verhältnissen vorteilhaft für eine Aufnahme einer bestimmten Menge von Bürstenkörpern 2 sein.In Fig. 5 and 6, the clear distance z between adjacent webs 32 so provided that practically only brush bodies 2 can store in the receiving chambers 33. This can happen with a certain inclination of the conveyor belt 31 and also other, adapted conditions are advantageous be for a recording of a certain amount of brush bodies 2.

Versuche haben gezeigt, daß insbesondere bei als Schüttgut in dem Aufnahmebehälter 3 befindlichen Bürstenkörpern es andererseits vorteilhaft sein kann, wenn der lichte Abstand z benachbarter Stege 32 größer als die Länge eines Bürstenkörpers ist. Dies ist in den Figuren 7 bis 9 gezeigt. Dadurch ergibt sich ein wesentlich verbesserter Füllgrad der Aufnahmekammern. Jedoch muß dann dafür Sorge getragen werden, daß schräg Dzw. vertikal darin befindliche Bürstenkörper entfernt werden. Dies kann durch ein oder mehrere Abstreifer 36 oder Greifer 37 (Fig. 7) erfolgen. Dadurch werden solche schräg liegenden Bürstenkörper wieder in den Vorrat 4 zurückgebracht. Die Greifer 37 arbeiten im Takt des Transportbandes 31.Experiments have shown that especially when as bulk material in the Receiving container 3 located brush bodies on the other hand, it be advantageous can, if the clear distance z of adjacent webs 32 is greater than the length of a Brush body is. This is shown in FIGS. 7 to 9. This results in a significantly improved degree of filling of the receiving chambers. But then you have to Care must be taken that the brush bodies located diagonally or vertically therein removed. This can be done by one or more scrapers 36 or grippers 37 (Fig. 7). As a result, such inclined brush bodies are back in returned the 4 stock. The grippers 37 work in time with the conveyor belt 31.

Fig. 8 zeigt eine weitere Möglichkeit, bei der seitlich am Transportband 31 angeordnete Schieber 38 taktweise in die Aufnahmekammern 33 eingreifen und dort schräg bzw.Fig. 8 shows a further possibility in the side at the Slides 38 arranged on the conveyor belt 31 intermittently engage in the receiving chambers 33 and there diagonally or

vertikal stehende Bürstenkörper umkippen. Auch bei der Anordnung gemäß Fig. 9 werden lageunrichtige Bürstenkörper durch Winkelhebel in eine Parallellage zu den Stegen 32 verkippt.Tip over standing brush bodies. Even with the arrangement according to 9, incorrectly positioned brush bodies are brought into a parallel position by means of angle levers tilted towards the webs 32.

In den Figuren 10 und 11 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer der Feindosier-Einrichtung nachgeschalteten Vereinzelungseinrichtung 25 dargestellt. Die Vereinzelungseinrichtung 25 weist hier in etwa vertikaler Anordnung zwei feststehende Auf lagerechen 40 sowie eine Transportbewegung durchführende Transportrechen 41 auf. Sowohl die Auflagerechen 40 als auch die Transportrechen 41 haben etwa zinkenförmige, übereinanderliegende Auflagen 42, 43, auf denen die Bürstenkörper 2 aufliegen können und so etwa horizontal gehalten sind. Die Auflagerechen 40 sind feststehend angeordnet, während die Transportrechen 41 miteinander starr verbunden und an eine Hubeinrichtung 44 (Fig. 10) angeschlossen sind. Durch die vorgesehene Transportbewegung werden auf den Auflagen 42 der feststehenden Auf lagerechen 40 liegende Bürstenkörper von unten her durch die Auflagen 43 der Transportrechen 41 unterstützt und zurinächsthöherliegenden Etage der Auflagerechen 40 transportiert. In der Detaildarstellung gemäß Fig. 12 ist gut erkennbar, daß die hier strichpunktiert eingezeichnete Transportbewegung etwa den Umriß eines Parallelogrammes beschreibt. Dabei bilden die End- bzw. Extremstellungen der Transportbewegung die Eckpunkte des Parallelogrammes und die vertikalen Linien entsprechen den Hub- bzw. Absenkabschnitten, während die etwa parallel zu den Auflagen 43 der Transportrechen 41 verlaufenden Geraden die Ablage- und Rückbewegung zeigen. Hier ist auch gut erkennbar, daß die Extremstellungen bei Ablage und Aufnahme diagonal gegenüberliegen.In Figures 10 and 11 is a particularly advantageous embodiment a separating device 25 connected downstream of the fine metering device is shown. The separating device 25 here has two stationary ones in an approximately vertical arrangement On storage rake 40 as well as transport rake 41 performing a transport movement on. Both the support rake 40 and the transport rake 41 have approximately prong-shaped, superimposed supports 42, 43 on which the brush bodies 2 can rest and are held roughly horizontally. The support rakes 40 are fixed, while the transport rake 41 is rigidly connected to one another and to a lifting device 44 (Fig. 10) are connected. Due to the intended transport movement on the supports 42 of the fixed on storage rake 40 lying brush body of supported below by the supports 43 of the transport rake 41 and to the next higher Floor of the support rake 40 transported. In the detailed illustration according to FIG. 12 it is easy to see that the transport movement shown here in dash-dotted lines describes roughly the outline of a parallelogram. Thereby form the end or extreme positions of the transport movement the corner points of the parallelogram and the vertical lines correspond to the lifting and lowering sections, while the roughly parallel to the supports 43 of the transport rake 41 show the storage and return movement. It is also easy to see here that the extreme positions for filing and recording are diagonal opposite.

Diese beiden Eckpunkte sind in Fig. 12 mit A und B bezeichnet.These two corner points are denoted by A and B in FIG.

Die dargestellte Transportbewegung ergibt gleichzeitig eine gute Übergabe von Bürstenkörpern und ermöglicht auch die vorgesehene Vereinzelung bei mehreren auf Auflagen 42 liegenden Bürstenkörpern 2. In Fig. 12 ist der Umriß der Auflagerechen 40 durchgezeichnet und der Umriß der Transportrechen 41 strichliniert dargestellt.The transport movement shown results in a good transfer at the same time of brush bodies and also enables the intended separation in the case of several brush bodies 2 lying on supports 42. In FIG. 12 the outline is the support rake 40 is drawn and the outline of the transport rake 41 is dashed shown.

Die Auflagen 42, 43 der Auflagerechen 40 sowie der Transportrechen 41 weisen in eine Richtung und sind zu den sie haltenden Verbindungen 45, 46, jeweils schräg abfallend angeordnet. Dabei weisen die Auflagen 43 der Transportrechen eine größere Schräge als die Auflagen 42 der Auflagerechen 40 auf. Dadurch wird in erwünschter Weise erreicht, daß die Bürstenkörper durch den Transportrechen 41 sicher unterstützt werden und daß sie andererseits sich nach dem Ablegen auf den Auflagen 42 und dem Zurückbewegen des Transportrechens 41 in Ausgangslage schwerkraftbedingt selbst vereinzeln. Dazu trägt auch wesentlich bei, daß die Auflagen 42 der Auflagerechen 40 in Transportrichtung zunehmend schmaler ausgebildet sind, wobei die oberste(n) Auflager 42 etwa der Breite eines einzelnen Bürstenkörpers 2 entspricht.The conditions 42, 43 of the support rake 40 and the transport rake 41 point in one direction and are to the links 45, 46 holding them, respectively arranged sloping downwards. The supports 43 of the transport rake have a larger slope than the supports 42 of the support rake 40. This makes it more desirable Way achieved that the brush body supported by the transport rake 41 safely and that on the other hand, after being placed on the supports 42 and the Moving back the transport rake 41 in the starting position due to gravity itself seperate. This also contributes significantly that the supports 42 of the support rake 40 are made increasingly narrower in the transport direction, with the uppermost Support 42 corresponds approximately to the width of an individual brush body 2.

Unter anderem je nach Bürstenkörperform können ggfs. bereits Rechen mit jeweils zwei Auflage-Etagen zum Vereinzeln der Bürstenkörper ausreichen; vorzugsweise sind jedoch hier zur Erhöhung der Vereinzelungs-Sicherheit vier bis sechs Auflage-Etagen vorgesehen.Among other things, depending on the shape of the brush body, rakes can already be used with two support levels each are sufficient for separating the brush bodies; preferably However, there are four to six support levels here to increase the security of isolation intended.

Die Hubeinrichtung 44 für die Transportrechen 41 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Hubzylinder 47, 48 realisiert, wobei der Hubzylinder 48 an dem Abtriebsteil 49 angeschlossen ist. Entsprechend der vorgesehenen Ablagebewegung und Rückbewegung der Transportrechen 41 etwa in Orientierungsrichtung der Auflagen 43, ist auch der Hubzylinder 48 entsprechend schräg parallel zu den Auflagen 43 am Abtriebsteil 49 angebracht. Der Hubzylinder 47 arbeitet somit für die Hub- und Absenkbewegung, etwa vertikal, während der Hubzylinder 48 die Ablage- und Rückbewegung durchführt.The lifting device 44 for the transport rake 41 is shown in FIG Embodiment realized by two lifting cylinders 47, 48, the lifting cylinder 48 is connected to the stripping part 49. According to the intended deposit movement and backward movement of the transport rake 41 approximately in the direction of orientation of the supports 43, the lifting cylinder 48 is correspondingly obliquely parallel to the supports 43 attached to the stripping section 49. The lifting cylinder 47 thus works for the lifting and Lowering movement, approximately vertically, while the lifting cylinder 48 performs the deposit and return movement performs.

Anstatt von Hubzylindern können die Transportrechen 41 auch über einen Getriebemotor mittels Exzenter angetrieben werden.Instead of lifting cylinders, the transport rake 41 can also have a Gear motor are driven by an eccentric.

Im Bereich der Rechenanordnung sind seitlich von den Auflagerechen 40 in ihrem Abstand veränderbare Seitenwände 50 als Seitenanschläge für die Bürstenkörper 2 vorgesehen. Der lichte Abstand kann dabei in Anpassung an die Länge der Bürstenkörper 2 vorgenommen werden. Auch der Abstand zumindest der Auflagerechen 40 ist zweckmäßigerweise verstellbar. Dadurch ist auf einfache Weise eine Anpassung an unterschiedliche Formgebungen von Bürstenkörpern möglich.In the area of the rake arrangement are to the side of the support rakes 40 side walls 50 with variable spacing as side stops for the brush body 2 provided. The clear distance can be adapted to the length of the brush body 2 can be made. The distance between at least the support rakes 40 is also expedient adjustable. This makes it easy to adapt to different shapes of brush bodies possible.

Die beiden Auf lagerechen 40 und auch die beiden Transportrechen 41 bilden jeweils Unterstützungen der Bürstenkörper 2 an nur zwei Stellen im Verlauf der Längserstreckung der Bürstenkörper 2. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß zwischen diesen Auflagestellen vorhandene Ausformungen des Bürstenkörpers 2 keinen nachteiligen Einfluß auf den Vereinzelungsvorgang hat. Es hat sich herausgestellt, daß durch diese "punktuelle" Unterstützung Bürstenkörper mit unterschiedlichen Formgebungen auch ohne Umstellung der Vereinzelungseinrichtung 25 gut vereinzelt werden können. Insbesondere wird hierbei auch vermieden, daß durch Ausformungen und unterschiedliche Lagen der Bürstenkörper 2 sich unterschiedliche Auflagestellen ergeben können, durch die die Bürstenkörper eine labile Lage einnehmen und dann ggfs. unnötigerweise von ihrer Auflage herunterfallen. Dadurch würden sich in unerwünschter Weise auch Totzeiten ergeben. Gerade durch die rechenartige Ausbildung der Auflagen wird einerseits ein sicheres Vereinzeln erreicht, andererseits vermeidet man aber, daß Bürstenkörper, bedingt durch ihre unterschiedliche Lage nach dem Vereinzeln auch aus einer oberen Etage wieder herunterfallen können.The two support rakes 40 and also the two transport rakes 41 each form supports of the brush body 2 at only two points in the course the longitudinal extension of the brush body 2. This has the essential advantage that any formations of the brush body 2 present between these support points has a detrimental effect on the isolation process. It turned out that through this "punctual" support brush bodies with different shapes can be well separated even without changing the separating device 25. In particular, this also avoids that by formations and different Layers of the brush body 2 can result in different support points by which the brush bodies assume an unstable position and then, if necessary, unnecessarily from fall off their pad. This would also result in dead times in an undesirable manner result. On the one hand, a safe separation is achieved, but on the other hand one avoids that brush bodies, due to their different position after separation also from an upper one Floor can fall down again.

Seitlich an der rückseitigen Längsseite der obersten Auflage 42 des Auflagerechens 40 ist eine Transporteinrichtung in Form eines Transportbandes 51 vorgesehen. Durch diese Anordnung kann der Transportrechen 41 gleich mit zur Übergabe eines im obersten Fach des Auflagerechens 40 liegenden Bürstenkörpers 2 mitverwendet werden. Um eine kontinuierliche Übergabe auf das Transportband 51 zu haben, greift der obere Teil des in Transportrichtung (Pfeil PF 3 in Fig. 11) weiter vorne liegenden Transportrechens 41 in den Transportweg des Transportbandes 51 ein. Dementsprechend ist das obere Trum dieses Transportbandes 51 im Bereich des Transportrechens 41 schleifenförmig umgelegt, wobei in diesen Zwischenbereich der Schleife der Transportrechen 41 eingreifen kann. Da die beiden Umlenkrollen 52 entsprechend der schmalen Ausbildung des Auflagerechens 40 dicht beieinander angeordnet sein können, stört die kurze Unterbrechung im Transportweg des Transportbandes 51 nicht, da diese Unterbrechung im Vergleich zur Länge der Bürstenkörper gering ist.Laterally on the rear long side of the uppermost support 42 of the Support rake 40 is a transport device in the form of a transport belt 51 intended. Through this arrangement the transport rake 41 can be the same with for the transfer of a brush body lying in the uppermost compartment of the support rake 40 2 can also be used. To ensure a continuous transfer to the conveyor belt 51 to have, the upper part of the in the transport direction (arrow PF 3 in Fig. 11) further forward transport rake 41 in the transport path of the conveyor belt 51 a. The upper run of this conveyor belt 51 is accordingly in the area of the transport rake 41 folded over in a loop, with in this intermediate area the loop of the transport rake 41 can intervene. As the two pulleys 52 corresponding to the narrow design of the support rake 40 close together can be arranged, disturbs the short interruption in the transport path of the conveyor belt 51 not, since this interruption is small compared to the length of the brush body is.

Gegebenenfalls kann im Transportweg des Transportbandes 51 von der Vereinzelungs-Einrichtung 25 zur einem Stopfmaschinen-Magazin, noch Lagekontroll- und Lagekorrektureinrichtungen angeordnet sein.If necessary, in the transport path of the conveyor belt 51 from the Separation device 25 for a tamping machine magazine, still position control and position correction devices can be arranged.

Die Auflagerechen 40 können auch noch im Bereich ihrer Auflagen 42 bzw. bei den sich an die Auflagen hinten anschließenden Anlageseiten, Anschlußstellen für Anbauteile aufweisen. Solche Anbauteile können beispielsweise durch Platten, Keile od.dgl.The support rakes 40 can also still be in the area of their supports 42 or on the system sides adjoining the supports at the back, connection points for attachments. Such add-on parts can, for example, be made of plates, Wedges or the like.

gebildet sein, mit denen beispielsweise auch die Auflagetiefe der Auflagen 42 bzw. auch deren Form verändert werden kann.be formed, with which, for example, the support depth of the Supports 42 or their shape can be changed.

Auch eine Verbindungsplatte zwischen auf gleicher Ebene liegenden Auflagen 42 des Auflagerechens 40, die etwas über die vordere Kante nach oben übersteht, kann als Anbauteil vorgesehen sein.Also a connecting plate between lying on the same level Supports 42 of the support rake 40, which protrudes slightly over the front edge upwards, can be provided as an attachment.

Durch eine solche Platte werden schräg antransportierte Bürstenkörper abgewiesen. Durch die vorerwähnten Anbauteile, die insbesondere auch leicht auswechselbar sind, ist einfach auch eine Anpassung an unterschiedliche Bürstenkörperformen möglich.Brush bodies that are transported at an angle are caused by such a plate rejected. Due to the aforementioned add-on parts, which in particular are also easy to replace are, an adaptation to different brush body shapes is simply possible.

Erwähnt sei noch, daß etwa im Übergabebereich zwischen Auflagerechen 40 und Transportband 51 eine Lageabtasteinrichtung angeordnet sein kann, mittels der z.B. eine im Verlauf des weiteren Transportweges angeordnete Lagekorrektureinrichtung gesteuert werden kann. Die Lagekontrolleinrichtung kann gleichzeitig auch verwendet werden um zu erkennen, ob sich überhaupt ein Bürstenkörper auf der obersten Auflage 42 des Auflagerechens 40 befindet. Falls dies nicht der Fall ist, kann der Fortschaltmechanismus (Hubeinrichtung 44) auf eine erhöhte Geschwindigkeit umgeschaltet werden, bis wieder ein Bürstenkörper ankommt. Auch dadurch werden Totzeiten kleingehalten.It should also be mentioned that, for example, in the transfer area between support rakes 40 and conveyor belt 51 a position sensing device be arranged can, by means of, for example, a position correction device arranged in the course of the further transport path can be controlled. The position control device can also be used at the same time to see whether there is even a brush body on the top support 42 of the support rake 40 is located. If this is not the case, the indexing mechanism can (Lifting device 44) can be switched to an increased speed until again a brush body arrives. This also keeps dead times small.

Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung 1, 1a ein praktisch störungsfreies Zufördern von Bürstenkörpern aus einem größeren, ungeordneten Schüttgut-Vorrat zu einer nachgeschalteten Vorrichtung z.B. der Vereinzelungs-Vorrichtung 25 (Fig. 10 bis 12), die nur dann praktisch störungsfrei arbeiten kann, wenn nur ein kleiner Bürstenkörper-Vorrat zugeführt wird.Overall, the inventive device 1, 1a enables a practical Trouble-free feeding of brush bodies from a larger, unorganized bulk material store to a downstream device, e.g. the separating device 25 (Fig. 10 to 12), which can only work practically trouble-free if only a small one Brush body supply is supplied.

Gleichzeitig ist dabei sichergestellt, daß die Bürstenkörper etwa in Parallellage bei dieser Weiterverarbeitungsmachine bzw. einer Vereinzelungs-Vorrichtung ankommen.At the same time it is ensured that the brush body approximately in a parallel position in this further processing machine or a separating device arrive.

Eine erfindungsgemäße Eigenheit besteht auch darin, daß auch solche Bürstenkörper von einem ungeordneten Vorrat zu einer längsparallel-orientierten Lage an der Bearbeitungsmaschine weitestgehend störungsfrei gelangen können, die in ihrer Längsumrißform ungleichförmig bzw. unsymmetrisch ausgebildet sind. Solche Bürstenkörper sind in Seitenansicht auch in Fig. 1 erkennbar. Bei solchen Bürstenkörpern ist auch die Gefahr des "Verhakens" bei größeren Mengen besonders groß und durch das mengenmäßige Portionieren wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dieser Gefahr Rechnung getragen.A peculiarity of the invention is that such Brush body from a disordered supply to a longitudinally parallel-oriented one Location on the processing machine can get largely trouble-free, the are designed to be non-uniform or asymmetrical in their longitudinal outline. Such Brush bodies can also be seen in a side view in FIG. 1. With such brush bodies the risk of "getting stuck" with larger quantities is also particularly great and through the quantitative portioning becomes this in the device according to the invention Risk taken into account.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All of the features shown in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

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Claims (34)

Vorrichtung zum etwa parallel und längsorientierten maschinellen Zuführen von länglichen Bürstenkörpern sowie damit durchführbares Verfahren 1. Vorrichtung zum etwa parallel und längsorientierten, maschinellen Zuführen von länglichen, ggfs. in Längsrichtung ungleichförmig- bzw. unsymmetrisch profilierten,Bürstenkorpern, insbesondere von Zahnbürstenkörpern u. dgl., von einem in einem Behälter befindlichen, unregelmäßig liegenden Bürstenkörper-Vorrat zu einer Stopfmaschine od. dgl., d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß bei dem Bürstenkörper-Vorrat (4) eine Dosiervorrichtung (5) angeschlossen ist, die Einrichtungen (6, 7) zumindest zum Vordosieren sowie Feindosieren von jeweils einer Anzahl von Bürstenkörpern aufweist. Device for approximately parallel and longitudinally oriented machine Feeding of elongated brush bodies and the method that can be carried out with it 1. Device for approximately parallel and longitudinally oriented, machine feeding of elongated, possibly. Brush bodies with irregular or asymmetrical profiles in the longitudinal direction, in particular of toothbrush bodies and the like, of one in a container, Irregularly lying brush body supply to a tamping machine or the like, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that in the brush body supply (4) a Dosing device (5) is connected, the devices (6, 7) at least for Has pre-metering and fine metering each of a number of brush bodies. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiervorrichtung (5) sowie vorzugsweise auch der Vorratsbehälter (3) etwa stufenförmig ansteigende Transportwege bilden mit dazwischen befindlichen Hubfördermitteln mit unterschiedlichen, insbesondere in Transportrichtung abnehmenden Fördermengen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the metering device (5) and preferably also the storage container (3) rising approximately in steps Transport routes form with lifting conveyors in between with different, particularly in the transport direction decreasing delivery rates. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiereinrichtungen (6, 7) Fördermittel zum Entnehmen von einer Anzahl von Bürstenkörpern (2) aus einem Vorrat (4) aufweisen und daß zumindest eine die Menge der jeweils geförderten bzw. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the metering devices (6, 7) conveying means for removing a number of brush bodies (2) from a supply (4) and that at least one the amount of each funded or noch vorhandenen Bürstenkörper (2) erfassende, mit einer vorgeschalteten Dosiereinrichtung in Steuerverbindung stehende Überwachung vorgesehen ist. still existing brush body (2) capturing, with an upstream Metering device standing in control connection monitoring is provided. 4, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hintereinander geschalteten Dosiereinrichtungen in Gesamtförderrichtung abnehmende Dosiermengen bzw. Aufnahmevolumen aufweisen.4, device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the metering devices connected in series in the overall conveying direction have decreasing dosing quantities or receiving volumes. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Dosiereinrichtungen (6, 7) einen oder mehrere Begrenzungsschieber (15, 19) für die jeweils geförderten Bürstenkörper (2) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at least one of the metering devices (6, 7) has one or more limiting slides (15, 19) for the respectively conveyed brush body (2). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die direkt bei dem Bürstenkörper-Vorratsbehälter (3) befindliche Vordosier-Einrichtung (6) einen bei der Vorratsbehälter-Austrittsöffnung angeordneten Begrenzungsschieber (15) aufweist der in Abstimmung auf die Stellung der Vordosier-Einrichtung (6) betätigbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the pre-metering device located directly at the brush body storage container (3) (6) a limiting slide arranged at the storage container outlet opening (15) which can be actuated in coordination with the position of the predosing device (6) is. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vordosier-Einrichtung (6) als Fördermittel eine mit einem Hubantrieb, insbesondere einem Hubzylinder (9) verbundene, etwa horizontale Hubplatte (10) od. dgl. aufweist, die im wesentlichen vertikal von einer im Bodenbereich des Vorratsbehälters (3) liegenden Aufnahmestellung in eine obere, vorzugsweise etwa oberhalb der maximalen Füllhöhe des Vorratsbehälters liegenden Abgabestellung verschiebbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the predosing device (6) as a conveyor with a lifting drive, in particular a lifting cylinder (9) connected, approximately horizontal lifting plate (10) or the like. which is essentially vertical from one in the bottom area of the storage container (3) lying receiving position in an upper, preferably approximately above the maximum Filling level of the storage container lying dispensing position is displaceable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplatte (10) od. dgl. mit ihrer Längserstreckung quer zur Gesamtförderrichtung (Pfeil Pf 1) orientiert ist und mit einer Längskante an den Vorratsbehälter (3) und mit der anderen Längsseite an eine bei der Abgabestellung liegende Abgabeöffnung (12) angrenzt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the lifting plate (10) or the like with its longitudinal extension transverse to the overall conveying direction (Arrow Pf 1) is oriented and with a longitudinal edge on the storage container (3) and with the other long side to a dispensing opening (12) at the dispensing position adjoins. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abgabeöffnung (12) der Vordosier-Einrichtung (6) ein Verschlußorgan, vorzugsweise ein mit einem Hubantrieb (13) verbundener Schieber (14) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Dispensing opening (12) of the predosing device (6) a closure member, preferably a slide (14) connected to a lifting drive (13) is arranged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Gesamtförderrichtung gesehen, im Anschluß an die Vordosier-Einrichtung (6) die Feindosier-Einrichtung (7) angeordnet ist, wobei der dazwischen befindliche Transportweg für die Bürstenkörper (2) kleiner ist als die Länge eines Bürstenkörpers und vorzugsweise etwa die halbe Länge eines Bürstenkörpers beträgt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that seen in the overall conveying direction, following the pre-metering device (6) the fine metering device (7) is arranged, the intermediate one Transport path for the brush body (2) is smaller than the length of a brush body and is preferably about half the length of a brush body. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vordosier-Einrichtung (6) und der Feindosier-Einrichtung (7) eine überwachung zur Steuerung der Vordosier-Einrichtung vorzugsweise in der Nähe von deren Abgabeöffnung (12) angeordnet ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that between the pre-metering device (6) and the fine metering device (7) a monitoring to control the pre-metering device, preferably in the vicinity of whose discharge opening (12) is arranged. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Feindosier-Einrichtung (7) eingangsseitig einen Feindosierschieber (19) sowie eine mit einem Hubantrieb (20) verbundene Hubplatte (21) aufweist, und daß sich an die Feindosier-Einrichtung (7) vorzugsweise ein Transportweg (24) mit einer Überwachung zur Steuerung der Feindosier-Einrichtung (7) anschließt, der insbesondere zu einer Vereinzelungs-Einrichtung od. dgl. führt.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the fine metering device (7) has a fine metering slide (19) on the inlet side as well as a lifting plate (21) connected to a lifting drive (20), and that to the fine metering device (7) preferably a transport path (24) with a Monitoring for controlling the fine metering device (7) connects, in particular to a separation device or the like. Leads. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportweg (24) zwischen der Feindosier-Einrichtung (7) und einer nachgeschalteten Einrichtung od. dgl. Transportweg-Begrenzung kürzer als die Länge eines Bürstenkörpers ist und vorzugsweise etwa die halbe Länge eines Bürstenkörpers beträgt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the transport path (24) between the fine metering device (7) and a downstream Device or the like. Transport path limitation shorter than the length of a brush body is and is preferably about half the length of a brush body. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwege, Hubplatten u.dgl.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the transport routes, lifting plates and the like. zumindest abschnittweise zum schwerkraftbedingten Transport der Bürstenkörper in Transportrichtung schräg abfallend angeordnet sind. at least in sections for the gravity-related transport of the brush bodies are arranged sloping in the direction of transport. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Transportrichtung (Pfeil Pf 1) orientierte Längserstreckung der Vordosier-Einrichtung (6) insbesondere von deren Hubplatte (10), kleiner als die doppelte Länge eines Bürstenkörpers ist, und daß vorzugsweise seitlich bei der Vordosier-Einrichtung (6) eine Zusammenschiebe-Vorrichtung (27) zum Zusammenschieben des dort befindlichen Bürstenkörper-Vorrates etwa auf die Länge eines Bürstenkörpers vorgesehen ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the transverse to the transport direction (arrow Pf 1) oriented longitudinal extension of Predosing device (6) in particular from its lifting plate (10), smaller than the twice the length of a brush body, and that preferably laterally in the pre-metering device (6) a push-together device (27) for pushing together the one located there Brush body supply is provided approximately to the length of a brush body. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Seitenlängswände (30) zumindest im Bereich bei bzw. nach der Vordosier-Einrichtung (6) in Anpassung an unterschiedliche Bürstenkörper-Längen verstellbar ist und daß vorzugsweise auch die in diesem Bereich angeordneten Einrichtungen entsprechend anpaßbar sind.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the distance between the side walls (30) at least in the area at or after Predosing device (6) adapted to different brush body lengths is adjustable and that preferably also the devices arranged in this area are adaptable accordingly. 17. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vordosier-Einrichtung (6 a) ein Transportband (31) mit quer zur Umlaufrichtung angeordneten Stegen (32) od. dgl.17. Device in particular according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the predosing device (6 a) has a conveyor belt (31) with transverse to the Web (32) or the like arranged in the circumferential direction. zur Aufnahme einer begrenzten Menge von Bürstenkörpern (2) aufweist. for receiving a limited amount of brush bodies (2). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (31) schräg ansteigend vorzugsweise in einem Winkel von z. B. 60° angeordnet'ist und daß am oberen Endbereich, insbesondere auf der der Aufnahmeseite gegenüberliegenden Abgabeseite ein Verschluß (34) zum bedarfsweisen Verschließen von zwischen Stegen jeweils gebildeten Aufnahmekammern (33 a) vorgesehen ist.18. The device according to claim 17, characterized in that the Conveyor belt (31) rising at an incline, preferably at an angle of, for. B. 60 ° is arranged and that at the upper end area, in particular on the receiving side opposite delivery side a closure (34) for closing if necessary is provided by receiving chambers (33 a) each formed between webs. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschluß als in Transportrichtung verstellbare Schwingklappe (34) ausgebildet ist.19. The device according to claim 18, characterized in that the Closure is designed as an adjustable swing flap (34) in the transport direction. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für das Transportband (31) ein Taktantrieb (35), vorzugsweise ein Klinkenantrieb mit einem etwa dem Abstand zweier benachbarter Stege (32) od dgl. entsprechenden Taktweg vorgesehen ist.20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that that the drive for the conveyor belt (31) is a clock drive (35), preferably a Ratchet drive with an approximately the distance between two adjacent webs (32) or the like. corresponding cycle path is provided. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Transportbandes (31) bzw. von dessen Aufnahmekammern (33, 33 a) größer als die Länge eines Bürstenkörpers und kleiner als die doppelte Bürstenkörper-Länge ist, und daß bei der Abgabestelle eine Seiten-Zusammenschiebe-Vorrichtung (27) angeordnet ist.21. Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that that the width of the conveyor belt (31) or of its receiving chambers (33, 33 a) greater than the length of a brush body and less than twice the length of the brush body is, and that a side-pushing-together device (27) is arranged at the delivery point is. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß an der Aufnahmeseite des Transportbandes (31) ein oder mehrere Abstreifer (36), Greifer (37) od. dgl. zum Entfernen bzw. zum Lagekorrigieren von schräg liegenden Bürstenkörpern (2) vorgesehen sind.22. Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that that on the receiving side of the conveyor belt (31) one or more scrapers (36), Gripper (37) or the like for removing or correcting the position from inclined brush bodies (2) are provided. 23. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die sich an die Feindosier-Einrichtung (7) anschließende Vereinzelungs-Einrichtung (25) in etwa vertikaler Anordnung, wenigstens zwei feststehende Auflagerechen (40) sowie eine Transportbewegung durchführende Transportrechen (41) aufweist, und daß die Rechen übereinanderliegende, etwa zinkenförmige Auflagen (42, 43) mit jeweils etwa in gleicher Höhe liegenden Auflagestellen aufweisen.23. Device in particular according to one of claims 1 to 22, characterized characterized in that the separating device connected to the fine metering device (7) (25) in an approximately vertical arrangement, at least two fixed support rakes (40) as well as a transport movement performing transport rake (41), and that the rake superimposed, approximately prong-shaped supports (42, 43) each with have support points lying approximately at the same height. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (42, 43) der Auflagerechen (40) sowie der Transportrechen (41) in eine Richtung weisen und etwa horizontal, vorzugsweise zu der sie haltenden Verbindung (45, 46) jeweils schräg abfallend angeordnet sind und daß die sich rückseitig an die Auflagen anschließenden Rückseiten ggfs. in einer etwa vertikalen Fluchtebene angeordnet sind.24. The device according to claim 23, characterized in that the Supports (42, 43) of the support rake (40) and the transport rake (41) in one Point in direction and approximately horizontally, preferably to the connection holding them (45, 46) are each arranged sloping at an angle and that they are attached to the rear the rear sides adjoining the supports, if necessary, in an approximately vertical alignment plane are arranged. 25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (43) der Transportrechen (41) eine größere Schräge als die Auflagen (42) der Auflagerechen (40) aufweisen.25. Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that that the supports (43) of the transport rake (41) have a larger slope than the supports (42) of the support rake (40). 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalrechen wenigstens zwei, vorzugsweise vier bis sechs, in unterschiedlichen Höhen etwa übereinander angeordnete Auflagen (42, 43) aufweisen.26. Device according to one of claims 23 to 25, characterized in that that the vertical rake at least two, preferably four to six, in different Have heights approximately one above the other arranged supports (42, 43). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26; dadurch gekennzeichnet, daß die End- bzw. Extremstellungen der Transportbewegung der Transportrechen (41) Eckpunkte eines Viereckes, vorzugsweise eines Parallelogrammes bilden mit etwa vertikalen Hub- sowie Absenkabschnitten sowie etwa parallel zu den Auflage-Schrägen orienter Ablage- und Rückbewegung, und daß die Extremstellungen bei Ablage und Aufnahme diagonal gegenüberliegen.27. Device according to one of claims 23 to 26; characterized, that the end or extreme positions of the transport movement of the transport rake (41) Cornerstones form a square, preferably a parallelogram with roughly vertical lifting and lowering sections and roughly parallel to the support slopes orientated storage and return movement, and that the extreme positions for storage and recording diagonally opposite. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrechen (41) mit einer Hubeinrichtung (44) verbunden sind, die vorzugsweise wenigstens einen Vertikalhubzylinder (47) od.dgl.28. Device according to one of claims 23 to 27, characterized in that that the transport rake (41) are connected to a lifting device (44), which is preferably at least one vertical lift cylinder (47) or the like. sowie einen mit dessen Abtriebsteil (49) gekoppelten, weiteren Hubzylinder (48) für die Ablage- und Rückbewegung der Transportrechen (41) aufweist. as well as a further lifting cylinder coupled to its output part (49) (48) for the storage and return movement of the transport rake (41). 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß sich seitlich, vorzugsweise an der rückseitigen Längsseite der etwa obersten Auflage (42) der Auflagerechen (40), eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Transportband (51) od. dgl., z.B. zu einem Magazin od. dgl. anschließt, und daß ggfs. zumindest das obere Trum des Transportbandes (51) eine Umlenkung mit Übergabe im Bereich wenigstens des einen Transportrechens bzw. von dessen oberem, in den Umienkbereich eingreifenden Zinken aufweist.29. Device according to one of claims 23 to 28, characterized in that that laterally, preferably on the rear longitudinal side of the approximately uppermost Support (42) of the support rake (40), a transport device, in particular a Conveyor belt (51) or the like, e.g. to a magazine or the like, and that if necessary, at least the upper run of the conveyor belt (51) has a deflection with transfer in the area of at least one transport rake or from its upper one, into the Has Umienkbereich engaging prongs. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (42) der Auflagerechen (40) in Transportrichtung nach oben zunehmend schmaler ausgebildet sind und daß die etwa obersten Auflagen (42) etwa der Breite eines einzelnen Bürstenkörpers (2) entspricht.30. Device according to one of claims 23 to 29, characterized in that that the supports (42) of the support rake (40) increasing in the transport direction upwards are made narrower and that the approximately uppermost supports (42) approximately the width corresponds to a single brush body (2). 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich der Vertikalrechenanordnung vorzugsweise in ihrem Abstand veränderbare Seitenwände (50) als Seitenanschläge für die Bürstenkörper vorgesehen sind und daß ggfs. der Abstand zumindest der Auflagerechen (40) in Anpassung an unterschiedlich lange Bürstenkörper verstellbar ist.31. Device according to one of claims 23 to 30, characterized in that that the side of the vertical computing arrangement preferably changeable in their distance side walls (50) are provided as side stops for the brush body and that, if necessary Distance at least between the support rakes (40) in adaptation to brush bodies of different lengths is adjustable. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerechen (40) vorzugsweise auswechselbare Anbauteile im Bereich ihrer Auflagen (42) und/oder ihre an die Auflagen sich anschließenden, hinteren Anlageseiten aufweisen.32. Device according to one of claims 23 to 31, characterized in that that the support rakes (40) are preferably interchangeable attachments in the area of their Supports (42) and / or their rear contact sides that adjoin the supports exhibit. 33. Verfahren zum parallel und längsorientierten, maschinellen Zuführen von länglichen, ggfs. in Längsrichtung ungleichförmig bzw. unsymmetrisch profilierten Bürstenkörpern, insbesondere von Zahnbürsten u. dgl. zu einer Weiterbearbeitungsmaschine od. dgl., d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zunächst unregelmäßig in einem großen Vorratsbereich liegende Bürstenkörper dort entnommen und in mehreren Transportschritten bezüglich ihrer Menge portioniert und dabei zumindest in ihrer Längslage lagerorientiert werden.33. Process for parallel and longitudinally oriented, machine feeding of elongated, possibly irregularly or asymmetrically profiled in the longitudinal direction Brush bodies, in particular toothbrushes and the like, to a further processing machine or the like, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that initially irregular Brush bodies located in a large storage area are removed there and in several Transport steps portioned in terms of their quantity and at least in their Longitudinal position are bearing-oriented. 34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß von Transportschritt zu Transportschritt eine zunehmende Annäherung der Lage der Bürstenkörper an die Abgabelage erfolgt, gegebenenfalls unter Aussortieren bzw. Rückführen von einzelnen, ungünstig liegenden Bürstenkörpern.34. The method according to claim 33, characterized in that of the transport step to the transport step an increasing approximation of the position of the brush body to the Discharge position takes place, if necessary with sorting out or return of individual, unfavorably lying brush bodies. - Beschreibung - - Description -