DE3404057A1

DE3404057A1 - Method and apparatus for fixing to one another pipe pieces having pipe walls at an angle to one another

Info

Publication number: DE3404057A1
Application number: DE19843404057
Authority: DE
Inventors: Emil 6605 Friedrichsthal Siegwart
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1985-08-08

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for fixing to one another pipe pieces with pipe walls at an angle to one another. The end edges of the pipe pieces are fitted together provisionally and their entire circumference passed between two joining rollers, which establish a positive joint. In order in a simple manner to obtain a positive joint, in the form of a flange or a bead for example, which is rectilinear over the entire pipe circumference, an all-round guide projection which lies approximately in the joining plane or extends up to the latter, projects from the pipe circumference and by means of which the pipe pieces are guided in such a way as they are passed between the rollers that the joining plane maintains its position relative to the joining rollers essentially unchanged is, according to the invention, formed on the pipe pieces before they are passed between the joining rollers. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum AneinanderbefestigenMethod and device for fastening together

von Rohrstücken mit im llinkel zueinanderstehenden Rohrwänden Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aneinanderbefestigen von Rohrstücken mit im Winkel zueinanderstehenden Rohrwänden, welche mit ihren provisorisch aneinandergefügten Stirnrändern über ihren gesamten Umfang hinweg zwischen zwei eine Formschlußverbindung herstellende Verbindungsrollen hindurchgeführt werden.of pipe sections with pipe walls at an angle to one another The invention relates to a method and a device for fastening together Pipe sections with pipe walls that are at an angle to one another, which with their provisional butted end edges over their entire circumference between two a form-fitting connection producing connecting rollers are passed through.

Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen für diesen Zweck bekannt, bei welchen die Formschlußverbindung durch eine größere Anzahl von Verbindungs- und Hilfsrollen erfolgt, wobei die Hilfsrollen dazu dienen, die meist die Form eines Flansches oder einer Sicke habende Verbindung nachträglich über den gesamten Rohrumfang auszurichten. Denn bei den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen wird bei der Verbindung zweier aneinandergefügter Rohr stücke mit im Winkel zueinanderstehenden Rohrwänden in der Regel die Umlaufbewegung der Rohr stücke zwischen den Verbindungsrollen hindurch so vorgenommen, daß eines der beiden aneinandergefügten Rohrstücke um seine Achse oder so gedreht wird, daß dessen Rohrwand bei ihrem Umlauf etwa parallel zur Achse der Verbindungsrollen ausgerichtet bleibt. Dabei wird aber ein durch die Verbindunysrollen hergestellter, die Formschlußverbindung bildender Flansch oder einer Sicke mit sich über den Rohrumfang stetig ändernder Ausrichtung zur Rohraußenwand erhalten, was aus optischen und anderen Gründen nicht erwünscht ist.There are already methods and devices known for this purpose, in which the form-fit connection is achieved by a larger number of connection and auxiliary roles takes place, the auxiliary roles are used, which usually take the form of a Flange or a bead connection subsequently over the entire pipe circumference align. Because in the previously known methods and devices is at the Connection of two pipe pieces joined together with at an angle mutually standing pipe walls usually the orbital movement of the pipe pieces between the connecting rollers made through so that one of the two joined Pieces of pipe is rotated about its axis or so that the pipe wall during their rotation remains aligned approximately parallel to the axis of the connecting rollers. But it will one produced by the connecting rollers and forming the positive-locking connection Flange or a bead with an orientation that changes continuously over the circumference of the pipe get to the pipe outer wall, which is not desirable for optical and other reasons is.

Daher ist bei den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen neben den Verbindungsrollen auch eine Anzahl von Hilfsrollen vorgesehen, an welchen der durch die Verbindungsrollen gebildete Verbindungsflansch bzw. die Verbindungssicke zur gleichmäßigen Ausrichtung über den gesamten Rohrumfang hinweg entlangläuft. Dies bedeutet jedoch einen relativ großen verfahrensmäßigen und maschinellen Aufwand, der mit der Erfindung vermieden werden soll. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß dies erreicht werden kann, wenn die miteinander zu verbindenden Rohrstücke in solcher Lage bzw. Ausrichtung zu den Verbindungsrollen mit ihren Stirnrändern zwischen diesen Rollen hindurchbewegt werden, daß die an der Stoßstelle zwischen den Rohrstücken gegebene Verbindungsebene (Fügeebene) dabei ihre Lage zu den Verbindungsrollen stets im wesentlichen unverändert beibehält. Um dies auf beste Art zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorher an den zu verbindenden Rohrstücken ein etwa in der Verbindungs- bzw. Fügeebene liegender bzw. an diese heranragender, vom Rohrumfang abstehender, umlaufender Führungsvorsprung ausgebildet, mit welchem die Rohrstücke während ihres gesamten Umlaufes so geführt werden, daß die Verbindungs- bzw.Therefore, in the previously known methods and devices next the connecting roles also provided a number of auxiliary roles on which the The connecting flange or the connecting bead formed by the connecting rollers runs along the entire circumference of the pipe for even alignment. However, this means a relatively large procedural and mechanical effort, which is to be avoided with the invention. The invention lies in the knowledge based on the fact that this can be achieved if the pipe sections to be connected to one another in such a position or alignment to the connecting rollers with their end edges are moved through between these rollers that the at the joint between the connecting plane (joining plane) given to the pipe sections, their position in relation to the connecting rollers always remains essentially unchanged. To do this in the best possible way, is according to the invention beforehand on the pipe pieces to be connected an approximately in the connection or joining plane lying or to this approaching, from the pipe circumference protruding, circumferential guide projection with which the pipe sections are guided during their entire cycle in such a way that the connection or

Fügeebene ihre Lage zu den Verbindungsrollen im aJesentlichen beibehält.The joining plane essentially retains its position in relation to the connecting rollers.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Führung mittels des genannten Führungsvorsprungs so, daß sich die Verbindungs- bzw. Fügeebene während der Umlaufbewegung der Rohrstücke stets senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Achse der an der Rohraußenseite angreifenden Verbindungsrolle erstreckt. Bei mit ihren Achsen im Winkel zueinanderstehenden, sog.In a preferred embodiment of the method according to the invention the guidance takes place by means of the mentioned guide projection so that the connection or joining plane during the orbital movement of the pipe sections always vertically or in essentially perpendicular to the axis of the connecting roller acting on the outside of the pipe extends. With their axes at an angle to one another, so-called.

Bogensegniente bildenden Rohrstücke liegt die Verbindungsbzw. Fügeebene zweckmäßig in der Ebene der Winkelhalbierenden zwischen den Achsen bzw. Wänden der aneinander zu befestigenden Rohrstücke.Arched segments forming pipe pieces is the connection or. Joining plane expediently in the plane of the bisector between the axes or walls of the pipe pieces to be fastened to one another.

Auf die vorgeschilderte erfindungsgemäße Weise wird erreicht, daß die an der Rohraußenseite angreifende äußere Verbindungsrolle an dieser Rohrseite eine über den gesamten Rohrumfang gleichbleibend ausgerichtete Formschlußverbindung, beispielszzeise in Form eines abstehenden Flansches oder einer Sicke, herstellt, und zwar in einem einzigen Arbeit.,gar.g zugleich mit der Herstellung der tormschlußverbindung, r ohne daß dazu neben den Verbindurigsrollen æusätzliche Haßnaijmen oder Hilfsmittel erforderlich sind. Das erfindungsgemaße Verfahren zeichnet sich damit durch besondere Einfachheit in seiner Durchführung und in der zu seiner Durchführung notwendigen Vorrichtung aus.In the manner described above according to the invention it is achieved that the outer connecting roller acting on the outside of the pipe on this pipe side a form-fit connection that is consistently aligned over the entire circumference of the pipe, for example in the form of a protruding flange or a bead, in a single work, even at the same time as the creation of the door lock connection, r without the need for additional hatefulness or aids in addition to the roles of liaison required are. The method according to the invention is therefore characterized by special features Simplicity in its implementation and in that necessary for its implementation Device off.

Vorteilhaft wird beim erfindungsgemäßen Verfahren der Führungsvorsprung durch Abkantung des zu verbindenden Randes mindestens eines der beiden aneinandergefügten Rohrstücke um den gesamten Rohrumfang herum hergestellt und/oder beim Hindurchführen zwischen die beiden Verbindungsrollen in die Formschlußverbindung bzw. einen Teil derselben umgeformt.The guide projection is advantageous in the method according to the invention by folding the edge to be connected at least one of the two joined together Pipe pieces made around the entire pipe circumference and / or when passing through between the two connecting rollers in the form-fitting connection or a part the same reshaped.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer auf der Außenseite der Rohrstücke einwirkenden äußeren Verbindungsrolle und einer mit dieser zusammenwirkenden, auf die Innenseite der Rohrstücke einwirkenden inneren Verbindungsrolle, die sich dadurch auszeichnet, daß sie mindestens ein Führungsorgan besitzt, dessen Führungsfläche in einer Führungsebene liegt, die zur zur Achse der äußeren Verbindungsrolle senkrechten Mittelebene dieser Verbindungsrolle parallel liegt.The invention also relates to an apparatus for performing the Method with an external connecting roller acting on the outside of the pipe sections and one which cooperates with this and acts on the inside of the pipe sections inner connecting role, which is characterized by the fact that it has at least one guide body has, whose guide surface lies in a management plane leading to the axis of the outer connecting role vertical center plane of this connecting role parallel lies.

Diese Ausbildung gewährleistet, daß die Verbindungsebene bzw. Fügeebene der beiden aneinander zu befestigenden Rohrstücke während ihrer Umla-ufbewegung stets ihre Lage zu den Verbindungsrollen beibehält, so daß sich über den gesamten Umfang ein Verbindungsvorsprung von gleicher Ausrichtung zu den benachbarten Rohrwandungen ergibt.This training ensures that the connection plane or joining plane of the two pipe pieces to be fastened to one another during their circulating movement always maintains their position to the connecting roles, so that over the entire Circumference a connecting projection of the same orientation to the adjacent pipe walls results.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Antriebsverbindung der äußeren Verbindurlcjsrolle bzw. deren Lagerarm derart abgeknickt bzw. abgebogen, daß antriebsseitig ein Freiraum für die Umlaufbewegung des in der Vorrichtung antriebsseitig eingesetzten Rohrstückes verbleibt, und zwar auch dann, wenn dessen äußerer Umlaufkreis größer ist als der Durchmesser der anein- anderzufügenden Stirnränder der beiden Rohrstücke.In an advantageous embodiment of the device according to the invention the drive connection of the outer connecting roller or its bearing arm is of this type kinked or bent so that on the drive side there is free space for the rotary movement of the pipe section inserted in the device on the drive side remains, namely even if its outer circle is larger than the diameter of the adjacent to be added Front edges of the two pieces of pipe.

Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das antriebsseitig in die Vorrichtung eingesetzte Rohrstück konisch ist und dessen zum Rollenantrieb der Vorrichtung hinragende runde größeren Durchmesser hat als dessen mit dem anderen Rohrstück zu verbindende Rohrende, oder auch dann, wenn zwei Rohrstücke mit ihren Achsen im Winkel zueinanderstehend aneinander befestigt werden und damit eine Taumelbewegung des vorrichtungsseitigen Rohrstückes bei dessen Umlauf eintritt. Diese Abknickung bzw. Abbiegung der Antriebsverbindung bzw. des Lagerarmes der äußeren Verbindungsrolle ist in der Regel deshalb notwendig, weil die äußere Verbindungsrolle aufgrund der von ihr auszuübenden hohen Krafteinwirkung in ihrem Durchmesser begrenzt ist, während die innere gegenhaltende Verbindungsrolle größeren Durchmesser haben kann, wodurch ihre Antriebsachse bzw. ihr Lagerarm größeren, meist einen ausreichenden Freiraum gewährleistenden Abstand von der umlaufenden Wand des vorrichtungsseitig liegenden Rohrstücks haben kann. Sollte damit kein ausreichender Freiraum zwischen der Achse oder dem Tragarm der inneren Verbindungsrolle und der umlaufenden Rohrwand dieses Rohrstücks erreicht werden, kann die Drehachse bzw. der Tragarm der inneren Verbindungsrolle in einem spitzen Winkel zur Drehachse der äußeren Verbindungsrolle sich von der Achse der äußeren Verbindungsrolle entfernend angeordnet sein, wobei die innewre Verbindungsrolle in Querschnitt zweckmäßig ballige Form haben sollte.This is the case, for example, when the in the device used pipe section is conical and its roller drive the Device protruding round larger diameter than that with the other Pipe section to be connected pipe end, or even if two pipe sections with their Axes are attached to each other at an angle to each other and thus a wobbling movement of the device-side pipe section occurs during its circulation. This kink or bending of the drive connection or the bearing arm of the outer connecting roller is usually necessary because the outer connecting role due to the the high force to be exerted by it is limited in its diameter, while the inner counter-holding connecting roller can have a larger diameter, whereby their drive axis or their bearing arm larger, usually sufficient free space ensuring the distance from the circumferential wall of the device-side lying May have pipe section. Should there not be sufficient clearance between the axis or the support arm of the inner connecting roller and the circumferential pipe wall of this Pipe section can be achieved, the axis of rotation or the support arm of the inner connecting roller at an acute angle to the axis of rotation of the outer connecting roller from the Axis of the outer connecting roller be arranged removing, the innewre The connecting role should appropriately have a convex shape in cross-section.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben: Fig. 1 zeigt einen aus mehreren mit ihren Achsen im Winkel zueinanderstehenden Rohrstücken gebildeten Rohrbogen, dessen Rohrstücke in der erfindungsgemäßen Weise mit der in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel dargestellten Vorrichtung aneinander befestigt sind; Fig. 2 zeigt die erfindungswesentlichen Teile dieser Vorrichtung in abgebrochener Darstellung mit darin umlaufenden, aneinander zu befestigenden Rohrstücken; Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch diese Vorrichtung und durch eines der in ihr umlaufenden Rohrstücke nach Linie III-III in Fig. 2; Fig. 4 zeigt teilweise in Schnittdarstellung die äußere zur Herstellung einer flanschförmigen Formschlußverbindung dienende Verbindungsrolle dieser Vorrichtung mit ihrer Achslagerung in größerem Maßstab im Querschnitt; Fig. 4a, 4b und 4c veranschaulichen die Formschlußverbindung zweier benachbarter Rohrstücke mit der Verbindungsrolle gemäß Fig. 3 in drei verschiedenen Herstellungsstadien in abgebrocnenem Axialschnitt durch die Rohrstücke; Fig. 5 zeigt teilweise abgebrochen eine andere Ausführungsform der Verbindungsrollen zur Herstellung einer sickenförmigen Fornschlußverbindung; Fig. 5a und 5b veranschaulichen die Formschlußverbindung mit den in Fig. 5 gezeigten Verbindungsrollen in zwei verschiedenen Herstellungsstadien in abgebrochenem Axialschnitt durch die Rohrstücke.The invention is described in more detail below with reference to the drawing: Fig. 1 shows one of several pipe pieces with their axes at an angle to one another formed pipe bend, the pipe pieces in the manner according to the invention with the in the drawing as an embodiment shown device attached to each other are; Fig. 2 shows the parts of this device essential to the invention in broken away form Representation with circumferential pipe sections to be fastened to one another; Fig. 3 shows a section through this device and through one of the devices rotating in it Pipe sections along line III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows partially in section the outer connecting roller used to produce a flange-shaped positive connection this device with its axle bearing on a larger scale in cross section; Fig. 4a, 4b and 4c illustrate the form-fitting connection of two adjacent pipe sections with the connecting roller according to FIG. 3 in three different manufacturing stages in broken axial section through the pipe sections; Fig. 5 shows partially broken off another embodiment of the connecting rollers for producing a bead-shaped Connection connection; Fig. 5a and 5b illustrate the form-locking connection with the connecting rollers shown in FIG. 5 in two different manufacturing stages in a broken axial section through the pipe sections.

Bei dem in Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sitzt am Ende eines Tragarmes 1 ein hydraulischer Zylinder 2 mit Kolben 3. Am unteren Ende der aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange 4 ist eine äußere Verbindungsrolle 5 gelagert, die durch eine Gelenkwelle 30 in Drehung versetzbar ist. Diese äußere Verbindungsrolle 5 wirkt mit einer inneren Verbindungsrolle 6 zusammen, die mitlaufend um eine Achse 7 drehbar gelagert ist.In the embodiment of the invention shown in Fig. 2 to 4 Device sits at the end of a support arm 1, a hydraulic cylinder 2 with a piston 3. At the lower end of the protruding from the cylinder piston rod 4 is an outer one Supported connecting roller 5, which can be set in rotation by a cardan shaft 30 is. This outer connecting roller 5 works with an inner connecting roller 6 together, which is mounted rotatably about an axis 7 so that it runs concurrently.

Zwischen die beiden Verbindungsrollen 5,6 sind die provisorisch, z.B. durch Punktschweißung, aneinandergefügten Stoßränder zweier im \;winkel aneinandergesetzter RQhrstücke 8,9 des in Fig. 1 gezeigten herzu stellenden Rohrbogens eingesetzt, wobei diesen Rohrstücken 8,9 an ihren aneinandergefügten Stirnrändern die in Fig. 4a in Schnitt gezeigte Flanschausbildung gegeben ist. Beide aneinanderliegenden Stirnränder dieser Rohrstücke haben aneinanderliegende radial rohrauswärts abstehende Flansche 10,11, wobei der Flansch 10 des Rohrstücks 8 über deri Außenrand des Flansches 11 des Rohrstücks 9 in Achsrichtung der Verbindungs- bzw. lFügeebene dieser beiden Rohrstücke hinweg abgeknickt ist. Beim Einsetzen der beiden Rohrstücke 8,9 in die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung legen sich die beiden aneinanderliegenden Flansche 10,11, die vorher provisorisch, z.B. durch Schweißpunkte aneinander befestigt worden sind, gegen Führungsrollen 13 an, die um Achsen 14 drehbar sind und deren als Anschlag für die Flansche dienender Umfangsbereich in einer Ebene liegt, die zur Mittellängsebene der äußeren Verbindungsrolle 5, die sich senkrecht zur Drehachse dieser Rolle erstreckt, parallel ist. Mindestens eine der beiden Führungsrollen 13 ist in Richtung radial zu der herzustellenden Rohrstückverbindung einstellbar (siehe Doppelpfeil in Fig. 3), damit die Vorrichtung an den Durchmesser der herzustellenden Rohrverbindung angepaßt werden kann.Between the two connecting rollers 5, 6 are the provisional, e.g. by spot welding, butting edges of two butting edges set at an angle RQhrteile 8.9 of the pipe bend to be produced shown in Fig. 1 used, wherein these pipe pieces 8,9 at their end edges joined together in FIG. 4a in Section shown flange is given. Both adjacent forehead edges these pipe sections have adjacent flanges protruding radially outward from the pipe 10, 11, the flange 10 of the pipe section 8 over the outer edge of the flange 11 of the pipe section 9 in the axial direction of the connecting or joining plane of these two The pipe is kinked away. When inserting the two pieces of pipe 8.9 in the The device shown in Fig. 2 lay the two adjacent flanges 10,11, which were provisional beforehand, e.g. by Weld points on each other have been attached against guide rollers 13 which are rotatable about axes 14 and their peripheral area serving as a stop for the flanges in one plane is to the central longitudinal plane of the outer connecting roller 5, which is perpendicular extends to the axis of rotation of this role, is parallel. At least one of the two leadership roles 13 is adjustable in the radial direction to the pipe section connection to be produced (see double arrow in Fig. 3), so that the device to the diameter of the to be produced Pipe connection can be adjusted.

Zum Einsetzen der beiden Rohrstücke 8,9 zwischen die beiden Verbindungsrollen 5,6 wird die äußere Verbindungsrolle 5 mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 2 von der inneren Verbindungsrolle 6 nach oben wegbewegt. Nach dem Einsetzen der Rohre wird die äußere Verbindungsrolle in ihre in Fig. 2 gezeigte Arbeitsstellung nach abwärts bewegt, wobei unter Abbiegung des abgekanteten äußeren Randes 12 des Flansches 10 in die in Fig. 4b und 4c gezeigten Stellungen die Flansche 10 und 11 der beiden Rohrstücke in die Nut 15 (Fig. 4) der äußeren Verbindungsrolle 5 eintreten. Wird die äußere Verbindungsrolle 5 unter Mitlauf der inneren Verbindungsrolle 6 über die Gelenkwelle 30 in Drehung versetzt, werden die Rohrstücke 8,9 in Umlauf gesetzt, wobei über den gesamten Rohrumfang hinweg der äußere zunächst rechtwinklig abqekantete Rand 12 des Flansches 10 über das in Fig. 4b gezeigte Zwischenstadium in das in Fig. 4c gezeigte Endstadium zur Bildung einer stehfalzförmigen Formschlußverbindung umgebogen wird. Während dieser Umlaufbewegung läuft der innere Teil 10 des Flansches des Rohrstücks 8 an den Führungsrollen 13 anliegend entlang, wodurch gewährleistet wird, daß die Verbindungsebene zwischen den beiden Rohrstücken 8,9 während deren gesamten Umlaufes in gleicher Ausrichtung zu den Verbindungsrollen verbleibt. Hierdurch wird gewährleistet, daß der in Fig. 4c gezeigte Stehfalz parallel zur \inkelhalbierenden zwischen den Rohrwänden der beiden aneinander befestigten Rohrstücke 8,9 ausgerichtet ist, und zwar gleichmäßig über deren gesamten Umfang hinweg.For inserting the two pipe sections 8, 9 between the two connecting rollers 5,6 is the outer connecting roller 5 with the help of the hydraulic cylinder 2 of the inner connecting roller 6 is moved upward. After inserting the pipes the outer connecting roller in its working position shown in Fig. 2 after moved downwards, with the bent outer edge 12 of the flange being bent 10 in the positions shown in Fig. 4b and 4c, the flanges 10 and 11 of the two Pipe pieces enter the groove 15 (FIG. 4) of the outer connecting roller 5. Will the outer connecting roller 5 with the inner connecting roller 6 running along the cardan shaft 30 is set in rotation, the pipe sections 8,9 are set in circulation, the outer edge initially at right angles over the entire circumference of the pipe Edge 12 of flange 10 via the intermediate stage shown in Fig. 4b into the in Fig. 4c shown final stage for the formation of a standing seam-like form-fitting connection is bent. During this orbital movement, the inner part 10 of the runs Flange of the pipe section 8 abutting along the guide rollers 13, which ensures is that the connection plane between the two pipe sections 8.9 during the entire rotation remains in the same alignment to the connecting rollers. Through this it is guaranteed that the standing seam shown in Fig. 4c is parallel to the bisector aligned between the pipe walls of the two pipe pieces 8.9 fastened to one another is evenly across its entire circumference.

Wie in Fig. 4 näher dargestellt ist, besteht die äußere Verbindungsrolle 5 aus zwei achsparallel angeordneten Scheiben 16,17, zwischen welchen mit Hilfe eines an der Scheibe 16 ausgebildeten Kragens 18 die Nut 15 für die Flanschaufnahme ausgebildet ist. Die Scheibe 16 mit dem Kragen 18 ist axial unbeweglich auf der Welle 19 der Verbindungsrolle befestigt, während die Scheibe 17 auf dieser Welle axial verschiebbar gelagert ist. An der Außenseite der Scheibe 17 sitzt ein Gummikissen 20, welches über eine Druckplatte 21 durch eine auf der Rollenwelle 19 hin- und herschraubbare Mutter 22 unter Vorspannung gegen die Rollenscheibe 17 gedrückt wird. Durch Verschrauben der Mutter 22 auf der mit entsprechendem Gewinde 23 ausgerüsteten Rollenwelle 19 ist die Vorspannung des Gummikissens 20, mit welcher dieses die Scheibe 17 gegen den kragen 18 der anderen Scheibe 16 der Verbindungsrolle 5 drückt, einstellbar. Hierdurch wird eine federnde AxiaLbeweglichkeit der Scheibe 17 gegenüber der Scheibe 16 der äußeren Verbindungsrolle erreicht, die es ermöglicht, daß die Scheibe 17 den abgekanteten äußeren Flanschrand 12 nach dessen Umbiegen in die in Fig. 4c gezeigte Falzstellung fest gegen den Flansch 11 des Rohrstücks 9 drückt, um dadurch eine dichte Verbindung der aneinandergesetzten Rohrstücke 8,9 zu erzielen.As shown in more detail in Fig. 4, there is the outer connecting role 5 from two axially parallel disks 16,17, between which with the help a collar 18 formed on the disk 16 forms the groove 15 for the flange receptacle is trained. The disc 16 with the collar 18 is axially immovable on the Shaft 19 of the connecting roller attached, while the disk 17 on this shaft is axially displaceable. A rubber cushion sits on the outside of the disc 17 20, which back and forth over a pressure plate 21 by a on the roller shaft 19 screwable nut 22 is pressed against the pulley 17 under prestress. By screwing the nut 22 on the equipped with a corresponding thread 23 Roller shaft 19 is the pretension of the rubber cushion 20 with which this the disc 17 presses against the collar 18 of the other disk 16 of the connecting roller 5, adjustable. This results in a resilient axial mobility of the disk 17 with respect to the disk 16 of the outer connecting roller, which enables the disc 17 the folded outer flange 12 after it has been bent into that shown in FIG. 4c Fold position fixed presses against the flange 11 of the pipe section 9, in order to achieve a tight connection between the pipe sections 8, 9, which are attached to one another.

Die in Fig. 4 gezeigte spezifische Ausbildung der Verbindungsrolle dient auch der Anpassung an verschiedene Wandstärken der Flansche 10,11,12.The specific design of the connecting roller shown in FIG is also used to adapt to different wall thicknesses of the flanges 10, 11, 12.

Nachzutragen ist noch, daß das Rohrstück 9 bereits in einem vorhergehenden gleichartigen Verfahrensschritt mit dem Rohrstück 9a verbunden bzw. aneinander befestigt worden ist.It should be added that the pipe section 9 is already in a previous one similar process step connected to the pipe section 9a or attached to one another has been.

Die Formschlußverbindung zwischen den Rohrstücken kann anstelle eines Stehfalzes gemäß Fig. 4c auch in Form einer Verbindungssicke gemäß Fig. 5b ausgebildet sein. Zur Herstellung einer solchen Verbindungssicke haben die Verbindungsrollen 5,6 die in Fig. 5 gezeigte Ausbildung. In diesem Falle werden die aneinanderzufügenden Stirnränder der beiden Rohrstücke 8,9 vor ihrem Hindurchführen zwischen die beiden Verbindungsrollen 5,6 so geformt, wie es in Fig. 5a dargestellt ist, so daß der eine ausgekröpfte, sich senkrecht zur Verbindungsebene erstreckende Stirnrand 24 des Rohrstücks 9 über den in eine dazu parallele Er streckung abgeknickten anderen Rohrstücks 8 hinweggeschoben werden kann. Der abgekröpfte Stirnrand 24 besitzt ein schräg rohrauswärts ragendes Ende 26 (schräger Flanschvorsprung), der beim Hidurchrüiireri der irieiandexeten Ränder der Rohrstücke 8,9 zwischen die Verbindungsrollen 5,6 an einer Abstützrolle 27 entlanggeführt wird, die sich bei dieser Ausführungsform in Umlaufrichtung vor den Verbindungsrollen 5,6 befindet. Diese Abstützrolle ist um eine senkrecht zur Achse der äußeren Verbindungsrolle stehende Achse 28 drehbar.The positive connection between the pipe pieces can instead of a The standing seam according to FIG. 4c is also designed in the form of a connecting bead according to FIG. 5b be. To produce such a connecting bead, the connecting rollers have 5.6 the training shown in FIG. In this case, the Front edges of the two pieces of pipe 8.9 before they are passed between the two Connecting rollers 5,6 shaped as shown in Fig. 5a, so that the a cranked end edge 24 extending perpendicular to the connecting plane of the pipe section 9 on the other bent in a parallel to it stretching Pipe section 8 can be pushed away. The cranked end edge 24 has a End 26 protruding obliquely outwards from the tube (oblique flange projection), which in the case of the Hidurchrüiireri the irieiandexeten edges of the pipe sections 8.9 between the connecting rollers 5.6 is guided along a support roller 27, which in this embodiment is located in the direction of rotation in front of the connecting rollers 5,6. This support roller is rotatable about an axis 28 perpendicular to the axis of the outer connecting roller.

Während ihres Hindurchlaufens zwischen die Verbindungsrollen 5, 6 werden die ineinandergefügten Ränder 24,25 der Rohrstücke 8,9 in die in Fig. 5b gezeigte Sickenform umgeformt, wobei der Flanschvorsprung 26, der vor dem Hindurchlaufen zwischen den Verbindungsrollen von der Abstützrolle 27 geführt wird, an der Außenseite der NZandung des Rohrstücks 8 zur Anlage gelangt.During their passage between the connecting rollers 5, 6 the nested edges 24.25 of the pipe sections 8.9 in the in Fig. 5b Shaped bead shape, with the flange projection 26, which is before passing through is guided between the connecting rollers of the support roller 27, on the outside the Nandung of the pipe section 8 arrives at the plant.

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung stellt lediglich ein zweckmäßiges Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar, welches in verschiedener Weise abgeändert werden kann. So kann beispielsweise die Gelenkwelle für den Antrieb der äußeren Verbindungsrolle 5 durch ein Winkelgetriebe mit Teleskopwelle ersetzt sein.The device according to the invention shown in the drawing represents only an expedient embodiment of a device for implementation of the method according to the invention, which modified in various ways can be. For example, the cardan shaft can be used to drive the outer Connecting roller 5 can be replaced by an angular gear with a telescopic shaft.

Wie bereits in Fig. 2 gezeigt ist, kann je nach Größe der inneren Verbindungsrolle 6 und des sich zwischen ihrer Welle 7 und der Rohrwandung des Rohrstücks 8 erforderlichen Freiraumes die innere Verbindungsrolle achsparallel oder mit ihrer Achse schräg zur äußeren Verbindungsrolle angeordnet werden.As already shown in Fig. 2, depending on the size of the inner Connecting roller 6 and the between its shaft 7 and the pipe wall of the pipe section 8 required clearance, the inner connecting role axially parallel or with her Axis are arranged obliquely to the outer connecting roller.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, wird bei dem darin gezeigten Rohrbogen das an der Antriebsseite der Vorrichtung befindliche Rohrstück 8 bei seinem Umlauf eine Taumelbewegung ausführen, was sowohl an der Außen- als auch an der Innenseite der Wandung des Rohrstückes einen entsprechend großen Freiraum zu den Antriebswellen 6,7 der Verbindungsrollen 5,6 erforderlich macht. Diese Freiräume sind durch die Abknickung der Gelenkwelle 30 der Verbindungsrolle 5 und durch die Schräglage der Welle 7 der Verbindungsrolle 6 bzw. den relativ großen Durchmesser dieser inneren Verbindungsrolle 6 geschaffen. Da die innere Verbindungsrolle lediglich eine Gegenhalterolle ist, ist sie im Axialquerschnitt ballig ausgebildet, was eine schräge Anordnung gemäß ununterbrochener Darstellung in Fig. 2 ermöglicht.As can be seen from Fig. 2, in the pipe bend shown therein the pipe section 8 located on the drive side of the device as it rotates perform a tumbling motion, both on the outside and on the inside the wall of the pipe section a correspondingly large free space to the drive shafts 6.7 of the connecting rollers makes 5.6 necessary. These free spaces are due to the Kink of the cardan shaft 30 of the connecting roller 5 and through the inclined position of the shaft 7 of the connecting roller 6 or the relatively large diameter this inner connecting roller 6 is created. Since the inner connecting role is only is a backing roller, it is convex in axial cross-section, which is a allows inclined arrangement according to the uninterrupted representation in FIG.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die zu dessen Durchführung dienende Vorrichtung dienen auch dazu, symmetrische und asymmetrische Rohrstücke, z.B.The method according to the invention and the method used to carry it out Devices also serve to make symmetrical and asymmetrical pieces of pipe, e.g.

zylindrische und konische Rohrstücke, aneinander zu befestigen. Wenn das an der Antriebsseite der Vorrichtung in diese eingesetzte Rohrstück konisch ist und sich sein Durchmesser in Richtung der Vorrichtung vergrößert, bedarf es ebenfalls des vorgenannten Freiraumes, allerdings in diesem Falle nur an der Außenseite dieses Rohrstücks. Ist das konische Rohrstück so beschaffen, daß sich sein Durchmesser zur Vorrichtung hin verkleinert, muß für einen entsprechenden Freiraum an der Innenseite der Rohrwandung gesorgt sein; was hinsichtlich der Ausbildung oder Lage der inneren Verbindungsrolle bzw. deren Zelle von Bedeutung ist.cylindrical and conical pipe pieces to be fastened together. if the tube piece inserted into this on the drive side of the device is conical is and its diameter increases in the direction of the device, it is necessary also of the aforementioned free space, but in this case only on the outside this piece of pipe. Is the conical piece of pipe designed so that its diameter reduced to the device, must for a corresponding free space on the inside the pipe wall must be taken care of; what about the training or location of the inner Connection role or whose cell is important.

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Claims

Verfahren und Vorrichtung zum Aneinanderbefestigen von Rohrstücken mit im Winkel zueinanderstehenden Rohrwänden Patentansprüche Verfahren zum Aneinanderbefestigen von Rohrstücken mit im Winkel zueinanderstehenden Rohrwänden, welche mit ihren provisorisch aneinandergefügten Stirnrändern über ihren gesamten Umfang hinweg zwischen zwei eine Formschlußverbindung herstellenden Verbindungsrollen hindurchgeführt werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an den Rohrstücken vor ihrem Hindurchführen zwischen die beiden Verbindungsrollen ein etwa in der Verbindungsebene (Fügeebene) der beiden Rohrstücke liegender bzw. an diese heranragender, vom Rohrumfang abstehender, umlaufender Führungsvorsprung ausgebildet wird und die Rohrstücke während ihrer gesamten Umlaufbewegung mittels dieses Vorsprunges so geführt werden, daß dabei die Verbindungsebene (Fügeebene) ihre Lage zu den Verbindungsrollen im wesentlichen beibehält. Method and device for fastening pipe sections together with pipe walls at an angle to one another of pipe sections with pipe walls that are at an angle to one another, which with their provisional butted end edges over their entire circumference between two connecting rollers producing a positive connection are passed through, in this way it is not indicated that on the pipe pieces before they are passed through between the two connecting rollers an approximately in the connecting plane (joining plane) of the two pipe sections lying or protruding from them, protruding from the pipe circumference, circumferential guide projection is formed and the pipe pieces during their entire orbital movement are guided by means of this projection so that it the connection level (joining level) is essentially its position in relation to the connecting rollers maintains.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß sich die Verbindungsebene (Fügeebene) stets senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Achse der an der Rohraußenseite angreifenden Verbindungsrolle erstreckt.2. The method according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the connection plane (joining plane) is always perpendicular or essentially extends perpendicular to the axis of the connecting roller acting on the outside of the pipe.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der im Verbindungsbereich der aneinandergefügten Rohrstücke abstehende Führungsvorsprung beim Formschlußverbinden an Führungsorganen anliegend entlanggeführt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide projection protruding in the connecting area of the pipe sections joined together is guided along adjacent guide organs during form-locking connection.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Führungsvorsprung durch Schwerkraft gegen das oder die Führungsorgane zum Anliegen gebracht wird.4. The method according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide projection by gravity against the guide body or members is brought to the cause.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Führungsvorsprung durch Abkantung des zu verbindenden Randes mindestens eines der beiden aneinandergefügten Rohrstücke um den gesamten Rohrumfang herum hergestellt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide projection by folding the edge to be connected at least one of the two pipe pieces attached to one another around the entire circumference of the pipe will be produced.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Führungsvorsprung beim Hindurchführen zwischen die beiden Verbindungsrollen in die Formschlußverbindung bzw. einen Teil derselben ungeformt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide projection when passing between the two connecting rollers is unshaped in the interlocking connection or a part of the same.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß bei einer Formschlußverbindung in Form eines Falzes, z.B. eines Stehfalzes, der Rand des einen Rohrstücks zu einem etwa in der Verbindungsebene (Fügeebene) abstehenden Flansch mit zum anderen Rohrstück hin abgebogenem äußeren Flanschrand abgekantet wird, der als ein Teil des späteren Verbindungsfalzes verwendet wird, welcher Flanschrand beim Hindurchführen zwischen die Verbindungsrollen über einen am anderen Rohrstück ausgebildeten Rand hinweggebogen wird.7. The method according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that with a form-fit connection in the form of a fold, e.g. a standing seam, the edge of one pipe section to a roughly in the connection plane (joining plane) protruding Flange with outer bent towards the other pipe section The flange edge is folded, which is used as a part of the later connecting seam which flange edge when passing between the connecting rollers over an edge formed on the other piece of pipe is bent away.

8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß bei einer Formschlußverbindung in Form einer Sickung der den Führungsvorsprung bildende Rand des einen Rohrstücks in eine zur Verbindungsebene geneigte Erstreckung abgekantet wird, welcher Rand an einem neben den Verbindungsrollen angeordneten Führungsorgan sich seitlich abstützend entlanggeführt wird.8. The method according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that with a form-fitting connection in the form of a beading of the guide projection forming edge of a pipe section in an extension inclined to the connection plane is folded, which edge is arranged on a next to the connecting rollers Guide member is guided along laterally supporting.

9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß bei einer Formschlußverbindung in Form einer Sickung der Rand des einen Rohrstücks radial nach außen abgekröpft wird und beim Zusammenfügen über den Rand des anderen Rohrstücks gesteckt wird und daß die ineinandergesteckten Ränder beim Hindurchführen zwischen die Verbindungsrollen in die Verbindungssicke umgeformt werden.9. The method according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that with a form-fitting connection in the form of a beading the edge of a pipe section is bent radially outwards and when joining over the edge of the other Pipe piece is inserted and that the nested edges when passing through be formed between the connecting rollers in the connecting bead.

10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, welche Vorrichtung eine auf die Außenseite der Rohrstücke eicwirkende äußere Verbindungsrolle und eine mit dieser zusammenwirkende, auf die Innenseite der Rohrstücke einwirkende innere Verbindungsrolle hat, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung mindestens ein Führungsorgan (13,27) besitzt, dessen Führungsfläche in einer Führungsebene liegt, die zur zur Achse der äußeren Verbindungsrolle (5) senkrechten Mittelebene dieser Verbindungsrolle parallel ist.10. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 9, which device has an outer acting on the outside of the pipe sections Connecting roller and a cooperating with this, on the inside of the pipe sections has an effective inner connecting role, thus that the device has at least one guide member (13,27) whose guide surface lies in a guiding plane that leads to the axis of the outer connecting roller (5) vertical center plane of this connecting role is parallel.

11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfallrens nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Antriebsverbindung der äußeren Verbindungsrolle (5) derart abgeknickt bzw. abgebogen ist, daß antriebsseitig ein Freiraum für die Umlaufbewegung des antriebsseitigen Rohrstückes (8) verbleibt, dessen äußerer Umlaufkreis größer ist als der Durchmesser der aneinanderzufügenden Stirnränder der aneinander zu befestigenden Rohrstücke (8, 9).11. Device for carrying out the expiry according to claim 10, in that the drive connection of the outer connecting roller (5) is kinked or bent in such a way that there is free space on the drive side for the Circular movement of the pipe section (8) on the drive side remains, its outer circuit is larger than the diameter of the end edges to be joined together pipe pieces to be fastened (8, 9).

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß zwei Führungsorgane (14) vorgesehen sind, von welchen mindestens eines parallel zur Mittelebene der äußeren Verbindungsrolle (5) in ihrer Lage einstellbar ist.12. The device according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that two management organs (14) are provided, of which at least one adjustable in position parallel to the center plane of the outer connecting roller (5) is.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Führungsorgane (14,27) von Rollen gebildet sind, die um je eine Achse drehbar sind, welche sich parallel zur llittelebene der äußeren Verbindungsrolle (5) erstreckt.13. The device according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide members (14,27) are formed by rollers, each around an axis are rotatable, which are parallel to the middle plane of the outer connecting roller (5) extends.

14. Vorrichtung nach Anspruch 10 für die EIerstellung einer Sickenverbindung gemäß Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß neben den Verbindungsrollen (5, 6) eine Abstützrolle (27) für den bei der Sickenvorbindung llergecstellten zur Verbindungsebene der Rohrstücke (8, 9) geneigten vorsprngendei' Rand (26) des einen Rohrstückes () angeordnet ist, die um eine zur Mittelebene der äußeren Verbindungsrolle (5) parallele Achse drehbar ist.14. The device according to claim 10 for the creation of a bead connection according to claim 8, characterized in that in addition to the connecting rollers (5, 6) a support roller (27) for the llergecstellten for the bead pre-binding Connecting plane of the pipe sections (8, 9) inclined projecting edge (26) of the one Pipe piece () is arranged around a to the center plane of the outer connecting roller (5) parallel axis is rotatable.

15. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die äußere Verbindungsrolle (5) zur Bildung einer Stehzalzverbindurìg (Fig.15. The device according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the outer connecting roller (5) to form a standing salt connection (Fig.

4c) mit zwei gleichachsigen, den Stehfalz zwischen sich erfassenden Scheiben (16, 17) ausgestattet ist, von denen die eine durch ein Federelement (20) axial in Richtung zur anderen Scheibe hindrückbar ist.4c) with two equiaxed ones that grasp the standing seam between them Discs (16, 17) is equipped, one of which is supported by a spring element (20) can be pushed axially in the direction of the other disk.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Federelement (20) auf der Welle (19) der äußeren Verbindungsrolle (5) sitzt, und zwar auf der von der einen Scheibe (16) abgewandten Seite der anderen Scheibe (17).16. The device according to claim 15, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the spring element (20) on the shaft (19) of the outer connecting roller (5) sits, on the side facing away from one disc (16) of the other Washer (17).

17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 1G, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Federelement (20) mit Vorspannung zwischen der von ihr beaufschlagten Scheibe (17) einerseits und einem axial verstellbaren Anschlag, z.B. einer axial hin-und herschraubbaren Mutter (22), andererseits eingespannt ist, wobei die Vorspannung durch Verschrauben des Anschlages einstellbar ist.17. Device according to claims 15 and 1G, thereby g e k e n n z e i c h n e t that the spring element (20) with bias between that of her acted upon disc (17) on the one hand and an axially adjustable stop, e.g. an axially screwable nut (22), on the other hand, is clamped, wherein the preload can be adjusted by screwing the stop.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Federelement (17) aus einem Gummikissen besteht.18. Device according to one or more of claims 15 to 17, in that the spring element (17) consists of a rubber cushion consists.

19. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die innere Verbindungsrolle (6) im in Achsrichtung liegendem Querschnitt ballige Form hat.19. The device according to claim 10, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the inner connecting roller (6) in the cross-section lying in the axial direction has a convex shape.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Drehachse der inneren Verbindungsrolle (6) sich in einem spitzen Winkel zur Drehachse der äußeren Verbindungsrolle (5) erstreckt.20. The device according to claim 19, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the axis of rotation of the inner connecting roller (6) is at an acute angle extends to the axis of rotation of the outer connecting roller (5).

21. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die innere Verbindungsrolle (6) größeren Außendurchmesser hat als die äußere Verbindungsrolle (5).21. The device according to claim 10, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the inner connecting roller (6) has a larger outer diameter than that outer connecting roller (5).