DE3402260A1 - Device construction kit using the slot system - Google Patents

Abstract

A device construction kit contains basic elements (1) which possess a grid of equidistant T-slots (2) intersecting at right angles. Mounted elements (9) carrying position-determining marker pins (11) can be fixed to the basic elements (1). The marker pins (11) engage positively into the slots (2), for which purpose they can be flattened especially in order to form parallel guide faces (16). The mounted elements (9) positioned in this way are screwed into threaded bores (7) which are located in the slot intersection of the basic elements (1). <IMAGE>

Description

Es sind Baukastensysteme für Vorrichtungen im Nut systemThere are modular systems for devices in the groove system

bekannt, die Grundelemente mit einem Raster aus äquidistanten, sich unter rechtem Winkel kreuzenden Nuten besitzen. Diese Grundelemente tragen den Vorrichtungsaufbau, und sie stellen die Verbindung zu einer Werkzeugmaschine her. An den Grundelementen lassen sich verschiedenste Aufbauelemente festlegen, die u.a. zur Lagebestimmung und zum Spannen von Werkstücken dienen können. Zur maßgenauen Lagebestimmung auf den Grundelementen sind die Aufbauelemente mit Positionierkörpern versehen, die formschlüssig in die Nuten der Grundelemente eingreifen. Weiterhin sind Verankerungsmittel vorhanden, um die Aufbauelemente in bestimmten Baustellungen an den Grundelementen zu fixieren.known, the basic elements with a grid of equidistant, themselves have grooves crossing at right angles. These basic elements support the device structure, and they establish the connection to a machine tool. At the basic elements A wide variety of structural elements can be defined, including those for determining the position and can be used to clamp workpieces. For precise position determination the basic elements, the structural elements are provided with positioning bodies that engage positively in the grooves of the basic elements. Furthermore there are anchoring means present to the structural elements in certain construction sites on the basic elements to fix.

Bei einem bekannten System ist beispielsweise das zu positionierende Aufbauelement auf seiner Aufspannfläche mit einem umschlaggenauen Passnutkreuz versehen, das in seinen Abmessungen denen des Nutrasters an den Grundelementen entspricht. In das Passnutenkreuz lassen sich Nutensteine unterschiedlicher Ausbildung einsetzen, die mit dem Aufbauelement verschraubt werden. Das Aufbauelement wird mit diesen Nutensteinen formschlüssig in das Nutraster des Grundelementes eingesetzt und dadurch positioniert. Zur Verankerung der Aufbauelemente dient ein besonderer, in das Nutraster der Grundelemente eingesetzter T-Nutenstein, mit dem eine Mittelanzugschraube des Aufbauelements zur Herstellung einer kraftschlüssigen Verbindung verschraubt wird.In one known system, for example, that is to be positioned Provide the mounting element on its mounting surface with a precise fitting groove cross, which corresponds in its dimensions to those of the slot grid on the basic elements. T-nuts of different designs can be used in the fitting groove cross, which are screwed to the mounting element. The construction element is with these T-nuts inserted positively into the slot grid of the basic element and thereby positioned. A special slot grid is used to anchor the structural elements T-nuts inserted into the basic elements, with which a center tightening screw of the Structural element is screwed to produce a force-fit connection.

Vorrichtungsbaukasten im Nutsystem Die Erfindung betrifft einen Vorrichtungsbaukasten im Nutsystem.Device construction kit in the groove system The invention relates to a device construction kit in the groove system.

Vorrichtungsbaukästen werden allgemein in der Technik der Werkstückbearbeitung eingesetzt, und sie finden eine bevorzugte Anwendung für die spangebende Formung in der metallverarbeitenden Industrie, insbesondere in Verbindung mit Bearbeitungszentren und flexiblen Fertigungssystemen.Fixture kits are used generally in the art of workpiece machining are used, and they find a preferred application for machining in the metalworking industry, especially in connection with machining centers and flexible manufacturing systems.

Sie bestehen aus einem Sortiment von Bauelementen, die sich in vielfältiger Weise miteinander kombinieren lassen und beispielsweise zur Montage von Bohr-, Fräs-, Dreh-, Schleif- und Hobelvorrichtungen dienen können. Die Vorrichtungen lassen sich nach Beendigung eines Arbeitsgangs wieder demontieren, und für die Bauelemente bestehen neue Verwendungsmöglichkeiten.They consist of an assortment of components that can be varied In a way that can be combined with each other and, for example, for the assembly of drilling, milling, Turning, grinding and planing devices can serve. The devices can dismantle again after completion of an operation, and exist for the components new uses.

Ein derartiger Vorrichtungsbaukasten ist im Aufbau sehr kompliziert. Die Herstellung eines Passnutenkreuzes auf der Anlagefläche der Aufbauelemente ist sehr aufwendig, und die lösbare Befestigungsmöglichkeit für die Nutensteine bringt einen großen Arbeits- und Zeitbedarf bei der Montage und Demontage von Vorrichtungen mit sich.Such a modular device kit is very complicated in structure. The production of a fitting groove cross on the contact surface of the structural elements is very expensive, and brings the detachable fastening option for the slot nuts a large amount of work and time required for the assembly and disassembly of devices with himself.

Die Verankerung der Aufbauelemente mittels eines T-Nutensteins schafft zwar eine stufenlose Verstellmöglichkeit in dem Raster der Grundelemente, doch sind andererseits mit der Bereitstellung der T-Nutensteine erhöhte Gestehungskosten verbunden, und ihr Einbau in das Nutraster der Grundelemente ist relativ umständlich.The anchoring of the structural elements is created by means of a T-slot nut a stepless adjustment in the grid of the basic elements, but are on the other hand, increased production costs associated with the provision of the T-nuts, and their installation in the slot grid of the basic elements is relatively cumbersome.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen und einen im Aufbau vereinfachten, kostengünstig herzustellenden Vorrichtungsbaukasten zu schaffen, der unaufwendigere und bequemere Montagemöglichkeiten eröffnet.The object of the invention is to remedy these disadvantages and a Simplified construction kit, which is inexpensive to manufacture create that opens up less complex and more convenient assembly options.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Vorrichtungsbaukasten gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a modular device according to Claim 1.

Die Erfindung sieht an der Anlagefläche der Aufbauelemente eine Anzahl von Absteckstiften vor, die in das Nutraster der Grundelemente passen und zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung dienen. Das bislang erforderliche Nutenkreuz an der Anlagefläche der Aufbauelemente kann entfallen, was erhebliche herstellungstechnische Vereinfachungen mit sich bringt. Die Absteckstifte sind vorzugsweise unlösbar starr mit den Aufbauelementen verbunden.The invention sees a number on the contact surface of the structural elements of alignment pins that fit into the slot grid of the basic elements and for production serve a positive connection. The previously required groove cross the contact surface of the structural elements can be omitted, which is considerable in terms of manufacturing technology Brings simplifications. The alignment pins are preferred unsolvable rigidly connected to the structural elements.

Hierdurch entfällt die Notwendigkeit einer Schraubverbindung, wie sie nach dem Stand der Technik für die Befestigung der Nutensteine üblich ist, und der Montageaufwand ist entsprechend geringer. Weiterhin sind erfindungsgemäß die Grundelemente mit einem Lochraster versehen, das eine Anzahl von Verankerungspunkten für die Aufbauelemente vorgibt. Die Aufbauelemente lassen sich unmittelbar in den Lochraster verschrauben, so daß der Einbau eines T-Nutensteins regelmässig nicht länger erforderlich ist. Es entfällt dann zwar die Möglichkeit, ein Aufbauelement in Nutlängsrichtung stufenlos zu verfahren dies und einzurichten, doch wird 7 in vielen Anwendungsfällen nicht als nachteilig empfunden. Bei Bedarf kann überdies auch in dem erfindungsgemäßen Vorrichtungsbaukasten ein T-Nutenstein zur Verankerung der Aufbauelemente dienen: durch das Lochraster in den Grundelementen wird nur eine Anordnung zusätzlicher, fixer Verankerungspunkte geschaffen, die sich durch eine einfachere Montagemöglichkeit und gegebenenfalls höhere Belastbarkeit auszeichnen.This eliminates the need for a screw connection, such as it is customary according to the state of the art for fastening the slot nuts, and the assembly effort is correspondingly lower. Furthermore, according to the invention are Basic elements are provided with a hole pattern that has a number of anchoring points for the structural elements. The structural elements can be inserted directly into the Screw the hole pattern so that the installation of a T-slot nut is not a regular occurrence longer is required. There is then no possibility of a structural element to move this and to set up continuously in the longitudinal direction of the groove, but 7 in many applications not perceived as disadvantageous. In addition, if necessary also a T-slot nut for anchoring in the device construction kit according to the invention the structural elements are used: due to the hole pattern in the basic elements, only one Arrangement of additional, fixed anchoring points created, which are through a characterized by simpler installation options and, if necessary, higher load capacity.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in nachgeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.Preferred developments of the invention are set out in the subordinate claims marked.

In der Bauform gemäß Anspruch 4 erfolgt die Verankerung der Aufbauelemente mit besonders starken, hoch belastbaren Gewindebolzen.In the design according to claim 4, the anchoring of the structural elements takes place with particularly strong, heavy-duty threaded bolts.

Die Anordnung der Absteckstifte gemäß Anspruch 5 bringt herstellungstechnische Vorteile mit sich, und sie ist besonders bedienungsfreundlich.The arrangement of the alignment pins according to claim 5 brings manufacturing technology Advantages with itself, and it is particularly easy to use.

Kreiszylindrische Absteckstifte gemäß Anspruch 6 sind relativ einfach herzustellen und sie lassen sich durch ihre runde Form gut in den Bohrungen der Aufbauelemente positionieren. Die in Anspruch 7 gekennzeichnete Abplattung der Absteckstifte ergibt eine flächige Anlage an den Nutflanken der Grundelemente, wodurch die auftretenden Flächenpressungen gering gehalten und einem Verschleiß entgegengewirkt wird.Circular cylindrical locking pins according to claim 6 are relatively simple and they can be easily inserted into the holes of the Position the structural elements. The flattening of the locking pins characterized in claim 7 results in a flat contact with the groove flanks of the basic elements, which causes the occurring Surface pressures are kept low and wear is counteracted.

Die Anordnung gemäß Anspruch 9 - 11 erlaubt ein lagegenaues Abstecken im Nutkreuz eines Grundelemente, wobei für eine gleichmäßige Übertragung der auftretenden Kräfte und Momente gesorgt ist. Gemäß Anspruch 12 ist es möglich, sämtliche Kreuzungspunkte des Nutrasters zugleich mit Aufbauelementen zu belegen, und die Bauform gemäß Anspruch 13 dient der maßgenauen Positionierung.The arrangement according to claims 9-11 allows precise positioning in the groove cross of a basic element, whereby for a uniform transfer of the occurring Forces and moments is taken care of. According to claim 12, it is possible to use all intersection points of the slot grid to be occupied at the same time with structural elements, and the design according to claim 13 is used for precise positioning.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Fig. 1 ein Grundelement des Vorrichtungsbaukastens in Draufsicht; Fig. 2 eine Seitenansicht des Grundelements mit Blick in Richtung II von Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf dieAnlsgefläche eines Aufbauelements; Fig. 4 einen Schnitt durch das Aufbauelement entlang der Linie IV-IV von Fig. 3; Fig. 5 einen Schnitt durch das das Aufbauelement aufnehmende Grundelement entlang der Linie V-V von Fig. 1; Fig. 6 eine zur Montage des Aufbauelements dienende Schraube.Further advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment based on the drawings. 1 shows a basic element of the device kit in plan view; Fig. 2 is a side view of the basic element looking in the direction II of FIG. 1; Fig. 3 is a plan view of the abutment surface of a structural element; 4 shows a section through the structural element along the line IV-IV of Fig. 3; 5 shows a section through the structural element female base along line V-V of Figure 1; Fig. 6 shows an assembly the screw used for the superstructure element.

Bezugnehmend zunächst auf Fig. 1, ist ein Grundelement 1 des erfindungsgemäßen Vorrichtungsbaukastens dargestellt.Referring first to Fig. 1, a base element 1 is that of the present invention Device kit shown.

Das Grundelement 1 hat die Gestalt einer ebenen Spannpalette. Es dient als Träger eines zu erstellenden Vorrichtungsaufbaus, und es hat überdies in aller Regel die Funktion, die Verbindung zu einer Werkzeugmaschine herzustellen. Fig. 1 zeigt exemplarisch ein Grundelement 1 in Gestalt einer quadratischen Platte, doch ist diese Bauform in keiner Weise zwingend. Der erfindungsgemäße Vorrichtungsbaukasten kann vielmehr auch Grundelemente in Gestalt von Spannwinkeln, Aufspannleisten, Planscheiben usw. enthalten.The base element 1 has the shape of a flat clamping pallet. It serves as a carrier of a device structure to be created, and it also has in all Usually the function of establishing a connection to a machine tool. Fig. 1 shows an example of a base element 1 in the form of a square plate, however this design is in no way mandatory. The modular device system according to the invention Rather, it can also use basic elements in the form of clamping angles, clamping bars, face plates etc. included.

Das Grundelement 1 besitzt ein Raster aus äquidistanten, sich unter rechtem Winkel kreuzenden Nuten 2, die vorzugsweise als T-Nuten ausgebildet sind (vgl. Fig. 2). Die Nuten 2 sind zu einer als Aufspannfläche 3 dienenden Oberseite des Grundelements 1 hin offen. Sie verlaufen parallel zu den Randkanten 4 des Grundelements 1, und sie münden an seinen Seitenflächen 5. Die Nuten 2 haben in Längs- und Querrichtung des Grundelements 1 den gleichen Abstand, so daß sich ein quadratisches Raster ergibt. Hierdurch wird eine große Variabilität bei der Befestigung von Aufbauelementen erzielt, und im Fall einer Verbindung mehrerer Grundelemente 1 erhält man fluchtende Nuten. Die Anordnung der Nuten 2 zeichnet sich durch eine hohe Maß- und Umschlaggenauigkeit aus. Vorzugsweise ist der Nutabstand des Grundelements ausgehend von einer Mittelnut 6 absolut vermessen, so daß sich Aufbauelemente mit einer Genauigkeit in das erhaltene Raster einsetzen lassen, die der geforderten Arbeitsgenauigkeit des Werkstück entspricht.The basic element 1 has a grid of equidistant, under Grooves 2 crossing at right angles, which are preferably designed as T-grooves (see Fig. 2). The grooves 2 are towards an upper side serving as a mounting surface 3 of the basic element 1 open. They run parallel to the marginal edges 4 of the basic element 1, and they open on its side surfaces 5. The grooves 2 have in the longitudinal and transverse directions of the basic element 1 the same distance, so that a square grid results. This achieves great variability in the attachment of structural elements, and in the case of a connection of several basic elements 1, aligned grooves are obtained. The arrangement of the grooves 2 is characterized by a high degree of dimensional and turning accuracy the end. The groove spacing of the base element is preferably based on a central groove 6 measured absolutely, so that structural elements with an accuracy in the obtained Have a grid used that corresponds to the required working accuracy of the workpiece.

Das Grundelement 1 ist mit einer Anzahl von Gewindebohrungen 7 versehen, die Verankerungspunkte für die in dem Grundelement 1 anzubringenden Aufbauelemente darstellen. Die Gewindebohrungen 7 durchsetzen das Grundelement 1 senkrecht zu der Aufspannfläche 3. Sie enden am Nutgrund 8 der Nuten 2, und sie können insbesondere mittig im Nutkreuz, d.h. an den Kreuzungspunkten von Längs- und Quernuten 2 angeordnet sein.The base element 1 is provided with a number of threaded holes 7, the anchoring points for the structural elements to be attached in the base element 1 represent. The threaded holes 7 penetrate the base element 1 perpendicular to the Clamping surface 3. They end at the groove base 8 of the grooves 2, and they can in particular in the middle of the groove cross, i.e. at the intersection of the longitudinal and transverse grooves 2 be.

Diese Position erlaubt es, im Interesse einer hohen Belastbarkeit der Schraubverbindung einen großen Gewindedurchmesser zu wählen. Der Gewindedurchmesser kann insbesondere größer sein, als die lichte Weite der Nutöffnung, und maximal das -fache dieser lichten Weite betragen.This position makes it possible to select a large thread diameter in the interest of a high load-bearing capacity of the screw connection. The thread diameter can in particular be larger than the clear width of the groove opening, and at most that -fold this clear width.

Bezugnehmend auf Fig. 3, ist schematisch ein Aufbauelement 9 dargestellt, das lagegenau auf dem Grundelement 1 positioniert werden kann. Das Aufbauelement 9 steht stellvertretend für diverse Distanzstücke, Anschläge, Halte-, Spann- und Verbindungselemente u.a., wie sie in Vorrichtungsbaukästen üblicherweise vorhanden sind. Diese Elemente erlauben die Erstellung sehr variabler Vorrichtungsaufbauten, und sie dienen zur Lagebestimmung und Fixierung von zu bearbeitenden Werkstücken. Der Blick in Fig. 3 ist auf eine Anlagefläche 1o des Aufbauelements 9 gerichtet, die im montierten Zustand mit der Aufspannfläche 3 des Grundelements 1 in Berührung steht. Über diese Anlagefläche 1o stehen Stifte 11 hinaus, die ein formschlüssiges Abstecken des Aufbauelements 9 auf dem Grundelement 1 ermöglichen. Weiterhin ist das Aufbauelement 9 mit einer Montagebohrung 12 versehen. In diese Montagebohrung 12 greift eine Schraube 13 ein, die in die Gewindebohrung 7 des Grundelements 1 passt und das Aufbauelement 9 kraftschlüssig an dem Grundelement 1 verankert.Referring to Fig. 3, a structural element 9 is shown schematically, which can be precisely positioned on the base element 1. The structural element 9 stands for various spacers, stops, holding, clamping and Connection elements, among other things, as they are usually present in device kits are. These elements allow the creation of very variable fixture structures, and they are used to determine the position and fixation of workpieces to be machined. The view in Fig. 3 is directed to a contact surface 1o of the structural element 9, which in the assembled state with the mounting surface 3 of the base element 1 in contact stands. About this contact surface 1o are pins 11 that have a positive fit Allow the mounting element 9 to be staked on the base element 1. Furthermore is the structural element 9 is provided with a mounting hole 12. In this mounting hole A screw 13 engages in the threaded hole 7 of the base element 1 fits and the structural element 9 is anchored to the base element 1 in a non-positive manner.

Wie man in Fig. 4 erkennt, sind die Stifte 11 in Bohrungen 14 des Aufbauelements 9 aufgenommen. Die Bohrungen 14 sind als Sackbohrungen gestaltet, die an der Anlagefläche 1o des Aufbauelements 9 münden. Vorzugsweise wird eine unverlierbare Verbindung zwischen den Stiften 11 und dem Aufbauelement 9 hergestellt, und insbesondere können die Stifte 11 in die Bohrungen 14 eingeklebt sein.As can be seen in Fig. 4, the pins 11 are in holes 14 of the Structure element 9 added. The holes 14 are designed as blind holes, the at the contact surface 1o of the structural element 9 open. Preferably becomes a captive connection between the pins 11 and the mounting element 9, and in particular the pins 11 can be glued into the bores 14 be.

Die Stifte 11 haben eine im wesentlichen kreiszylindrische Kontur. Sie ragen mit einem runden Ende zapfenartig in die Bohrung 14, was ihre Positionierung und unlösbare Befestigung darin erleichtert. Der aus der Bohrung 14 herausstehende, in eine Nut 2 des Grundelements 1 eingreifende Abschnitt der Stifte 11 kann gleichfalls einen kreisrunden Querschnitt haben (nicht dargestellt). In dieser erfindungsgemäßen Bauform tritt aber das Problem auf, daß nur eine linienförmige Anlage an den Nutflanken 15 erzielt wird. Bei Belastungen des Aufbauelements 9 ergeben sich dadurch relativ hohe Flächenpressungen an der Nutflanke 15, was die Gefahr von Beschädigungen und Verschleiß mit sich bringt.The pins 11 have an essentially circular cylindrical contour. They protrude with a round end like a peg into the bore 14, what their positioning and permanent fixation in it facilitated. The protruding from the bore 14, A portion of the pins 11 engaging in a groove 2 of the base element 1 can likewise have a circular cross-section (not shown). In this invention However, the problem with the design is that there is only a linear contact with the groove flanks 15 is achieved. When the structural element 9 is loaded, this results in relative high surface pressures on the groove flank 15, which increases the risk of damage and Wear brings with it.

Für auf stärkere Belastungen ausgelegte Vorrichtungsbaukästen wird daher eine abgeflachte Form des aus der Bohrung 14 herausragenden Stiftendes bevorzugt. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, sind hierzu die Stifte 11 auf einem Teil ihrer axialen Länge unter Ausbildung von zwei parallelen, ebenen Führungsflächen 16 abgeplattet. Die Führungsflächen 16 befinden sich in symmetrischer Anordnung beidseits von der Mittelachse 17 des Stifts 11. Sie weisen einen Abstand s auf, der der lichten Weite der Nutöffnung entspricht, in der die Stifte 11 geführt sind; Beispiele für eine geeignete Dimensionierung werden noch nachstehend angegeben.For jig kits designed for heavier loads, therefore a flattened shape of the pin end protruding from the bore 14 is preferred. As can be seen from Fig. 3 and 4, the pins 11 are for this purpose on part of their axial length with the formation of two parallel, flat guide surfaces 16 flattened. The guide surfaces 16 are in a symmetrical arrangement on both sides of the Central axis 17 of the pin 11. They have a distance s that is the clear width corresponds to the groove opening in which the pins 11 are guided; Examples of a suitable dimensions are given below.

Die Führungsflächen 16 kommen mit den Nutflanken 15 der Nuten 2 in flächige Anlage, wodurch die bei Belastung auftretenden Flächenpressungen gering bleiben, so daß eine Beeinträchtigung der Führungsgenauigkeit auch auf Dauer nicht zu befürchten ist.The guide surfaces 16 come with the groove flanks 15 of the grooves 2 in Flat contact, which means that the surface pressures that occur when exposed to loads are low remain, so that an impairment of the guidance accuracy also in the long run is to be feared.

Das axiale Ende der Führungsflächen 16 wird von einer Stufe 18 gebildet, an der der Durchmesser des Stifts 11 auf den vollen Zylinderdurchmesser zurückspringt. In der Einbaustellung der Stifte 11 liegt die Stufe 18 bezüglich der Anlagefläche 1o geringfügig rückversetzt in der Bohrung 14. Die axialen Enden des Stifts 18 können kuppenartig gerundet sein.The axial end of the guide surfaces 16 is formed by a step 18, at which the diameter of the pin 11 jumps back to the full cylinder diameter. In the installed position of the pins 11, the step 18 lies with respect to the contact surface 1o slightly set back in the bore 14. The axial ends of the pin 18 can be rounded like a dome.

Die Montagebohrung 12 für die Schraube 13 ist eine Durchgangsbohrung, die das Aufbauelement 9 senkrecht zu seiner Anlagefläche 1o durchzieht. Das Auflageelement 9 hat in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen quadratischen Grundriß, und es ist eine mittige Anordnung der Montagebohrung 12 vorgesehen. Das der Anlagefläche 1o abgewandte Ende der Montagebohrung 12 ist stufenförmig erweitert.The mounting hole 12 for the screw 13 is a through hole, which runs through the structural element 9 perpendicular to its contact surface 1o. The support element 9 has a square plan in the illustrated embodiment, and a central arrangement of the mounting hole 12 is provided. That of the contact surface 1o remote end of the mounting hole 12 is expanded in steps.

Die Erweiterung 19 ist dabei so dimensioniert, daß sie den Kopf 20 einer Schraube 13 mit Innensechskant 21 aufnimmt.The extension 19 is dimensioned in such a way that it extends the head 20 a screw 13 with a hexagon socket 21 receives.

Die Nuten 2 in dem Grundelement 1 definieren ein X-Y-Raster mit zwei zueinander senkrechten Achsen. Für eine lagegenaue Positionierung des Aufbauelements 9 in diesen Raster sind im Prinzip zwei Stifte 11 erforderlich, von denen einer in eine Längsnut, und der andere in eine Quernut eingreift.The grooves 2 in the base element 1 define an X-Y grid with two mutually perpendicular axes. For precise positioning of the superstructure element 9 are in this grid in principle two pins 11 required, one of which engages in a longitudinal groove and the other in a transverse groove.

Bei einer Anordnung der Gewindebohrung 7 im Nutkreuz liegen diese Stifte mit ihrer Mittelachse 17 auf um 900 ver-22,23 setzten Radialebenen/durch die Montagebohrung 12. Es empfiehlt sich, einen möglichst großen Abstand zwischen der Montagebohrung 12 und den Stiften 11 zu wählen, damit die bei Belastungen des Aufbauelements 9 auftretenden Kräfte und Momente mit großem Hebelarm übertragen werden. Im Interesse einer gleichmäßigen Belastung sollte der Abstand zwischen der Montagebohrung 12 und den beiden Stiften 11 vorzugsweise gleich sein. Sieht man ein Paar von abgeplatteten Stiften 11 vor, so sind ihre Führungsflächen 16 senkrecht zueinander orientiert.If the threaded hole 7 is arranged in the groove cross, these are located Pins with their central axis 17 on radial planes offset by 900 / 22.23 the mounting hole 12. It is advisable to keep the largest possible distance between the mounting hole 12 and the pins 11 to choose so that the loads of the Structural element 9 transmitted forces and moments with a large lever arm will. In the interest of an even load, the distance between the Mounting hole 12 and the two pins 11 should preferably be the same. One sees a pair of flattened pins 11 in front, their guide surfaces 16 are perpendicular oriented towards each other.

Statt eines Paars von Stiften 11 können aber auch deren mehrere, und insbesondere drei oder vier vorhanden sein.Instead of a pair of pins 11, several, and in particular there may be three or four.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen insbesondere eine Anordnung, bei der sich in jeder der Radialebenen 22, 23 zwei Stifte 11 befinden. Diese Stifte 11 liegen einander bezüglich der Montagebohrung 12 diametral gegenüber, und sie sind in gleichem Abstand von der Montagebohrung 12 angeordnet.Fig. 3 and Fig. 4 show in particular an arrangement in which two pins 11 are located in each of the radial planes 22, 23. These pins 11 are diametrically opposed to each other with respect to the mounting hole 12, and they are in the same Distance from the mounting hole 12 is arranged.

Ihre Führungsflächen 16 sind parallel orientiert, und å je zwei Stifte 11 greifen in eine gemeinsame Längsnut bzw.Your guide surfaces 16 are oriented parallel, and each have two pins 11 engage in a common longitudinal groove or

Quernut an dem Grundelement 1 ein. Die Stifte 11 haben vorzugsweise alle den gleichen Abstand von der Montagebohrung 12, so daß eine gleichmäßige Krafteinleitung auf das Grundelement 1 erzielt wird.Transverse groove on the base element 1. The pins 11 preferably have all the same distance from the mounting hole 12, so that a uniform application of force on the base element 1 is achieved.

Die lagegenaue Positionierung des Aufbauelements 9 erfolgt ausschließlich durch die Stifte 11, die formschlüssig in die Nuten 2 des Grundelements 1 eingreifen.The precise positioning of the structural element 9 takes place exclusively by the pins 11 which positively engage in the grooves 2 of the base element 1.

Die durch die Montagebohrung 12 hindurchgreifende, im Nutkreuz liegende Schraube 13 hat dagegen keine positionierende Funktion; sie dient vielmehr allein zur kraftschlüssigen Verankerung des Aufbauelements 9 an dem Grundelement 1.The one that extends through the mounting hole 12 and is located in the cross of the grooves In contrast, screw 13 has no positioning function; rather, it serves alone for frictional anchoring of the structural element 9 on the base element 1.

Der Durchmesser der Montagebohrung 12 weist eine Toleranz auf, die eine fehlerhafte Überbestimmung der Führung verhindert, und die Schraube 13 sitzt mit etwas Spiel in der Montagebohrung 12 ein.The diameter of the mounting hole 12 has a tolerance that an incorrect overdetermination of the guide prevents, and the screw 13 is seated with a little play in the mounting hole 12.

Das Aufbauelement 9 hat Baustellungen an allen Nutkreuzungspunkten des in dem Grundelement 1 vorgesehenen Nutrasters.The structural element 9 has construction sites at all slot intersection points of the groove grid provided in the base element 1.

Um eine möglichst große Zahl von Aufbauelementen 9 an dem Grundelement 1 festlegen zu können, empfiehlt es sich, die Kantenlänge des Anbauelements 9 kleiner zu wählen als den Nutabstand. Hierdurch ist es möglich, benachbarte Nutkreuzungspunkte mit Aufbauelementen 9 zu belegen.To the largest possible number of structural elements 9 on the basic element 1, it is advisable to make the edge length of the attachment element 9 smaller to be selected as the groove spacing. This makes it possible to use neighboring slot intersection points to be covered with structural elements 9.

Einige bevorzugte Größen zur Bemassung des erfindungsgemäßen Vorrichtungsbaukastens sind in der nachstehenden Tabelle angeführt. Bezugnehmend insbesondere auf Fig. 5, bezeichnet D den Nutabstand in dem Grundelement 1, der die Baugröße bestimmt. Für diesen Nutabstand D sind in Yorrichtungsbaukästen 48 mm, 64mm und 96 mm üblich. b1 ist die Führungsbreite der T-Nut 2, d.h. ihre lichte Weite an dem verengten Nut-3 hals, der sich zu der Aufspannfläche/des Grundelements 1 hin öffnet. Mit s ist der Abstand der Führungsflächen 16 an den Stiften 11 bezeichnet; b1 und s sind also maßgenau aufeinander abgestimmt. t ist ein bevorzugter Manteldurchmesser der kreiszylindrischen Stifte 11. Bei einer Führungsbreite b1 = 14H7 kann der Manteldurchmesser t insbesondere 16 mm betragen. d bezeichnet den Durchmesser der im Nutkreuz vorgesehenen Gewindebohrung 7, bzw. der darin eingreifenden Schraube 13. Die Tabelle verdeutlicht nochmals, daß der Gewindedurchmesser größer gewählt werden kann, als die Führungsbreite b1 der Nuten; insbesondere kann bei einer Führungsbreite b1 = 14H7 ein Gewinde der Norm M16 Verwendung finden. Die verbleibenden Größen in der Tabelle betreffen die Kontur der T-Nut 2. h ist die Tiefe des Nuthalses, b2 die Breite der Nutkopföffnung am Nutgrund 8, und c die Tiefe der Nutkopföffnung.Some preferred sizes for dimensioning the device construction kit according to the invention are listed in the table below. Referring particularly to Fig. 5, D denotes the groove spacing in the base element 1, which determines the size. For this slot spacing D, 48 mm, 64 mm and 96 mm are common in construction kits. b1 is the guide width of the T-slot 2, i.e. its clear width at the narrowed slot-3 neck that opens towards the mounting surface / base element 1. With s is that Distance between guide surfaces 16 indicated on pins 11; b1 and s are therefore precisely matched to one another. t is a preferred cladding diameter of the circular cylindrical pins 11. With a guide width b1 = 14H7, the jacket diameter t in particular be 16 mm. d denotes the diameter of the groove provided in the cross Threaded hole 7 or the screw 13 engaging in it. The table clarifies again that the thread diameter can be chosen larger than the guide width b1 of the grooves; in particular, with a guide width b1 = 14H7, a thread of the Standard M16 is used. The remaining sizes in the table concern the Contour of the T-slot 2. h is the depth of the groove neck, b2 the width of the groove head opening at the bottom of the groove 8, and c the depth of the groove head opening.

Tabelle Bemaßung des Vorrichtungsbaukastens D/mm b1/mm s/mm t/mm d b2/mm h/mm c/mm 48 10H7 10116 12 M12 17,5 5,7 7 64 1411? 14h6 16 M16 23,5 7,8 8,5 96 18H7 18H6 20 M20 29,5 12,5 11 Table dimensions of the modular device kit D / mm b1 / mm s / mm t / mm d b2 / mm h / mm c / mm 48 10H7 10116 12 M12 17.5 5.7 7 64 1411? 14h6 16 M16 23.5 7.8 8.5 96 18H7 18H6 20 M20 29.5 12.5 11

Claims (8)

Vorrichtungsbaukasten im Nutsystem Ansprüche Vorrichtungsbaukasten im Nutsystem mit einem Grundelement (1) das ein Raster aus äquidistanten, sich unter rechtem Winkel kreuzenden Nuten (2) besitzt, und mit einem Aufbauelement (9), das mit lagebestimmenden Positionierkörpern formschlüssig in die Nuten (2) eingreift und an dem Grundelement (1) verankerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufbauelement (9) in Gewindebohrungen (7) des Grundelements (1) verschraubbar ist und eine Anzahl von als Positionierkörper dienenden Stiften (11) trägt, die in Bohrungen (14) an einer dem Grundelement (1) zugewandten Anlagefläche (lo) des Aufbauelements (9) aufgenommen sind. Fixture construction kit in the groove system Requirements fixture construction kit in the groove system with a basic element (1) that has a grid of equidistant, under has grooves (2) crossing at right angles, and with a structural element (9) which engages positively with position-determining positioning bodies in the grooves (2) and can be anchored to the base element (1), characterized in that the structural element (9) can be screwed into threaded bores (7) of the base element (1) and a number of pins (11) serving as positioning bodies, which are located in bores (14) a contact surface (lo) of the structural element (9) facing the base element (1) are included. 2. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebohrungen(7) auf dem Nutgrund (8) des Grundelements (1) angeordnet sind. 2. Device construction kit according to claim 1, characterized in that that the threaded bores (7) are arranged on the groove base (8) of the base element (1) are. 9. Vorrichtungsbaukasten nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufbauelement (9) eine Montagebohrung (12) für eine in die Gewindebohrungen (7) des Grundelements (1) passende Schraube (13) besitzt, und daß wenigstens zwei Stifte (11) mit senkrecht zueinander orientierten Führungsflächen (16) in um 900 versetzten Radialebenen (22,23) durch die Montagebohrung (12) liegen.9. Device construction kit according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the structural element (9) has a mounting hole (12) for one into the Has threaded bores (7) of the base element (1) matching screw (13), and that at least two pins (11) with guide surfaces oriented perpendicular to one another (16) lie in radial planes (22, 23) offset by 900 through the mounting hole (12). 10. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Radialebene (22,23) wenigstens zwei Stifte (11) vorgesehen sind, die einander bezüglich der Montagebohrung (12) diametral gegenüberliegen und parallele Führungsflächen (16) besitzen.10. Device construction kit according to claim 9, characterized in that that in a radial plane (22,23) at least two pins (11) are provided which diametrically opposed to each other with respect to the mounting hole (12) and parallel Have guide surfaces (16). 11. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch lo, gekennzeichnet durch vier im gleichen Abstand von der Montagebohrung (12) angeordnete Stifte (11).11. Device construction kit according to claim lo, characterized by four at the same distance from the mounting hole (12) arranged pins (11). 12. Vorrichtungsbaukasten nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagebohrung (12) mittig in demAuSbauelement (9) angeordnet ist, und daß die Kantenlänge desAlfbauelements (9) kleiner ist als der Nutabstand D.12. Device construction kit according to one of claims 9 to 11, characterized characterized in that the mounting hole (12) is arranged centrally in the building element (9) is, and that the edge length of the Alfbauelements (9) is smaller than the groove spacing D. 13. Vorrichtungsbaukasten nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Nutabstand D (6) des Grundelements (1) ausgehend von einer Mittelnut/absolut vermessen ist.13. Device construction kit according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the groove spacing D (6) of the base element (1) starting from one Central groove / is measured absolutely. 3. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebohrungen (7) mittig im Nutkreuz liegen.3. Device construction kit according to claim 1 or 2, characterized in that that the threaded holes (7) lie in the middle of the groove cross. 4. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser d der Gewindebohrungen (7) größer ist als die Führungsbreite b1 der Nuten (2), und bei einer Ru~hrungsbreite b1 = 14H7 insbesondere N16 beträgt.4. Device construction kit according to claim 3, characterized in that that the diameter d of the threaded holes (7) is greater than the guide width b1 of the grooves (2), and with a stirring width b1 = 14H7 is in particular N16. 5. Vorrichtungsbaukasten nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (11) starr mit dem Aufbauelement (9) verbunden, und insbesondere in den zugehörigen Bohrungen (14) verklebt sind.5. Device construction kit according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the pins (11) are rigidly connected to the structural element (9), and are glued in particular in the associated bores (14). 6. Vorrichtungsbaukasten nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (11) im wesentlichen kreiszylindrisch sind.6. Device construction kit according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the pins (11) are substantially circular cylindrical. 7. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Führungsbreite b1 = 14E7 der Nuten (2) der Manteldurchmesser t der Stifte(11) 16 mm beträgt.7. Device construction kit according to claim 6, characterized in that that with a guide width b1 = 14E7 of the grooves (2) the jacket diameter t of Pins (11) is 16 mm. 8. Vorrichtungsbaukasten nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (11) unter Ausbildung von zwei Parallelen, in symmetrischer Anordnung beidseits der Stiftmittelachse (17) befindlichen Führungsflächen (16) abgeplattet sind.8. Device construction kit according to claim 6 or 7, characterized in that that the pins (11) with the formation of two parallels, in a symmetrical arrangement on both sides of the pin center axis (17) located guide surfaces (16) flattened are.