DE3401857C2 - - Google Patents
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- G01G—WEIGHING
- G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
- G01G7/02—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
- G01G7/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action with means for regulating the current to solenoids
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- G01G23/14—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated
- G01G23/16—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Waage, ins
besondere Mikrowaage, mit einem an einem Spannband gelager
ten Balken, an dessen beiden Armen je eine Waagschale zur
Aufnahme des Wägegutes bzw. der Gegengewichte beweglich
angebracht ist, mit einem Kompensationssystem, das das bei
Übergewicht des Wägegutes oder der Gegengewichte auftreten
de Drehmoment am Balken zu kompensieren gestattet, und mit
zwei Lagensensoren, die an den beiden Armen des Balkens
dessen Lageänderung erfassen, wie sie durch die DE-AS
15 49 280 bekannt ist.
Elektrische Waagen dieser Art sind auch näher in der US-PS
33 05 035 beschrieben. Das Kompensationssystem arbeitet
dabei im allgemeinen nach dem Prinzip der elektromagne
tischen Krafterzeugung durch eine stromdurchflossene Spule
im Feld eines Permanentmagneten. Der zweiarmige, vorzugs
weise symmetrische Balken zeichnet sich durch sehr gute
Stabilität gegenüber Änderungen der Umgebungsbedingungen
(Temperatur, Feuchte, Luftdruck, etc.) aus. Die Spannband
lagerung verursacht nur geringe Rückstellmomente und er
laubt daher eine hohe Auflösung.
Nachteilig an dieser Bauart ist nur, daß je nach Größe des
Wägegutes und der entsprechenden Größe der Gegengewichte
die Spannbandlagerung des Balkens verschieden große senk
rechte Kräfte aufnehmen muß, so daß das waagerechte Spann
band belastungsabhängig mehr oder weniger durchhängt.
Dadurch verändert sich die Lage der Kompen
sationsspule gegenüber dem Permanentmagnetsystem, was zu
einer Empfindlichkeitsänderung der Waage führt, falls das
Permanentmagnetsystem nicht über einen größeren Bereich
sehr konstanter Feldstärke verfügt.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine elektrische Waage
der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß
die Nachgiebigkeit der Spannbandlagerung zu keinerlei
Empfindlichkeitsveränderungen der Waage führt, ohne daß
besondere Ansprüche an die Homogenität des magnetischen
Feldes des elektromagnetischen Kompensationssystemes
gestellt werden müssen.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine Schaltungs
anordnung vorhanden ist, die die Differenz und den Mittel
wert der Ausgangssignale der beiden Lagensensoren bilden
und das eine dieser so erhaltenen Signale dem Eingang eines
Regelverstärkers für das Kompensationssystem zuführen und
das andere dieser so erhaltenen Signale einer Korrektur
einheit für die Empfindlichkeit der Waage zuführen.
Neben der Differenz der Ausgangssignale der beiden Lagen
sensoren, die - gleichartige Orientierung der beiden
Lagensensoren vorausgesetzt - als Maß für die Winkellage
des Balkens in bekannterWeise den Regelverstärker des
Kompensationssystems steuert, wird auch der Mittelwert
(also die halbe Summe) der Ausgangssignale der beiden
Lagensensoren gebildet und dies Signal als Maß für den
Durchhang des Spannbandes zur elektrischen Korrektur der
durch eben diesen Durchhang des Spannbandes verursachten
Empfindlichkeitsfehler der Waage benutzt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden am Beispiel einer Mikro
waage mit einem elektromagnetischen Kompensationssystem
und mit induktiven Lagensensoren beschrieben. Dabei zeigen
die schematischen Figuren
Fig. 1 die für die Erfindung wesentlichen Teile einer
elektrischen Mikrowaage in Draufsicht,
Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1,
Fig. 3 ein Schaltbild der wesentlichen Teile der Elek
tronik der Mikrowaage aus Fig. 1 und 2 und
Fig. 4 in einer anderen Ausgestaltung die für die Er
findung wesentlichen Teile einer elektrischen
Mikrowaage in Draufsicht.
Die elektrische Mikrowaage in Fig. 1 besteht aus einem
Balken 1, der durch ein waagerechtes Spannband 2 dreh
bar gelagert ist. An den nicht gezeichneten Enden des
Balkens 1 sind in bekannter Weise die beiden Waagschalen
zur Aufnahme des Wägegutes und der Gegengewichte ange
bracht. Weiter ist am Balken 1 eine etwa rechteckige
Kompensationsspule 3 befestigt, die sich mit zwei Schen
keln im Feld eines ortsfesten Permantenmagnetsystems 4
befindet. Weiter sind zwei Lagensensoren in Form von zwei
senkrecht stehenden, ortsfesten Spulen 5 und 6 zu erkennen.
In der Seitenansicht in Fig. 2 erkennt man die Lage die
ser beiden Sensorspulen 5 und 6 relativ zur Kompensations
spule 3 genauer. In Fig. 2 sind dabei der Übersichtlich
keit halber die Befestigungen 65 und 66 der beiden Sensor
spulen 5 und 6 an der Grundplatte 7 nur angedeutet und die
Befestigungselemente für das Spannband 2 ganz weggelassen.
Das Permanentmagnetsystem 4 besteht aus einem
Permantenmagneten 41, der in der Richtung links-rechts
(in Fig. 1 und 2) magnetisiert ist, und einem Eisenrück
schluß 42; der Stützkörper 43 ist unmagnetisch und dient
nur der Halterung des Permanentmagneten 41. Ein
Strom in der Kompensationsspule 3 erzeugt also in dieser
ein Drehmoment und versucht, die Spule 3 und den Balken 1
um die durch das Spannband 2 gegebene Drehachse zu drehen.
Das elektrische Schaltbild der Mikrowaage ist in Fig. 3
wiedergegeben. Eine Wechselspannungsquelle 13 mit einer
Frequenz in der Größenordnung von 100 kHz speist über
einen Übertrager 12 eine konstante Wechselspannung in
die Kompensationsspule 3 ein. (Der Meßwiderstand 14 ist
für die Wechselspannung durch den Kondensator 15 kurzge
schlossen, der Ausgang des Regelverstärkers 11 durch den
Kondensator 16.) Dadurch wird in den beiden Sensorspulen 5
und 6 eine von der Lage des Balkens 1 und der Kompen
sationsspule 3 abhängige Wechselspannung induziert. Diese
beiden Wechselspannungen werden durch die beiden gleichen,
aber entgegengesetzt gepolten Dioden 20 und die beiden
gleichen Kondensatoren 21 in zwei Gleichspannungen U 1 und U 2
mit entgegengesetztem Vorzeichen umgeformt. Die beiden
ebenfalls gleichen Widerstände 22 liefern dann an ihrem
Verbindungspunkt 23 die Differenz der beiden Gleichspannungen
U 1-U 2 an den Eingang des Regelverstärkers 11.
Der Regelverstärker 11 liefert dann an seinem Ausgang einen
Kompensationsgleichstrom, der in der Kompensationsspule 3
ein rücktreibendes Drehmoment erzeugt und so die Kompen
sationsspule 3 und den Balken 1 wieder in die Soll-Lage,
die durch die Bedingung U₁-U 2 = 0 gegeben ist, zu
rückzudrehen versucht. Die Größe dieses Kompensations
gleichstromes ist ein Maß für den Lastunterschied auf den
beiden Seiten des Balkens 1 und wird an dem Meßwider
stand 14 als analoge Spannung abgegriffen. Die Funktions
weise solch einer kompensierenden Waage ist allgemein be
kannt und wurde daher hier nur ganz kurz erläutert.
Der Schaltungsteil 8 in Fig. 3 weist nun neben dem Diffe
renzausgang 23 einen weiteren Ausgang 24 für den Mittel
wert der Ausgangssignale der beiden Sensorspulen 5 und 6
auf. Bei der Bildung dieses Mittelwertes macht die Schal
tung nach Fig. 3 davon Gebrauch, daß der Regelverstärker 11
integrales Verhalten aufweisen soll (beispielsweise ein
PID-Regler) und somit seinen Ausgangsgleichstrom solange
verändert, bis das Eingangssignal des Regelverstärkers,
also U 1-U 2, zu Null wird. Gemäß der Gleichung
(U 1 + U 2)/2 = U 2 + (U 1-U 2)/2 ist
aber für U 1-U 2 = 0 der Mittelwert (U 1 + U 2)/2 gleich U 2. Im eingeschwungenen Zustand der Waage ist also die am Ausgang 24 abgegriffene Spannung U 2 gleich dem Mittelwert der beiden Sensorspulen 5 und 6 und gibt damit den Durchgang des Spannbandes 2 wieder.
(U 1 + U 2)/2 = U 2 + (U 1-U 2)/2 ist
aber für U 1-U 2 = 0 der Mittelwert (U 1 + U 2)/2 gleich U 2. Im eingeschwungenen Zustand der Waage ist also die am Ausgang 24 abgegriffene Spannung U 2 gleich dem Mittelwert der beiden Sensorspulen 5 und 6 und gibt damit den Durchgang des Spannbandes 2 wieder.
Dieses Signal wird einer Korrektureinheit 9 für die Emp
findlichkeit der Waage zugeführt. Daß bei nicht einge
schwungener Waage der Korrektureinheit 9 ein falsches
Signal zugeführt wird, stört nicht, da bei nicht einge
schwungener Waage der Meßwert sich zeitlich schnell
ändert und eine genaue Massenbestimmung sowieso nicht
möglich ist.
Da die Ortsabhängigkeit der magnetischen Feldstärke eines
Permanentmagnetsystems 4 meist durch ein Maximum mit ei
nem etwa quadratischen Abfall nach oben und unten hin
charakterisiert ist, und da man die Soll-Einschwinglage
der Kompensationsspule 3 üblicherweise in dieses Maximum
legt, ist die Größe der von der Korrektureinheit 9 durch
zuführenden Empfindlichkeitskorrektur etwa proportional
zum Quadrat des Spannbanddurchhanges. Bei linearer Kenn
linie der Lagensensoren 5 und 6 muß die Korrektureinheit 9
also eine etwa quadratische Kennlinie aufweisen. Dazu ist in
Fig. 3 ein spannungsgesteuerter Oszillator 30 vorgesehen,
dessen Frequenz proportional zum Eingangssignal ist. Der
spannungsgesteuerte Oszillator 30 stößt einen Mono-Flop 31
an, der jeweils für eine konstante Zeit den mechanischen
oder elektrischen Schalter 32 schließt. Da der dem Inte
grator 34 über den Widerstand 33 zufließende Strom pro
portional zum Eingangssignal auf der Leitung 24 ist, und
da die Zeitdauer des Stromflusses ebenfalls proportional
zu diesem Eingangssignal ist, ändert sich die dem Inte
grator 34 zugeführte Ladung quadratisch mit dem Eingangs
signal auf der Leitung 24. Die hinter dem RC-Glied 35 an
stehende, gemittelte Spannung ändert sich damit ebenfalls
quadratisch mit der Eingangsspannung.
Die Empfindlichkeitsbeeinflussung durch die Korrektur
einheit 9 wird in Fig. 3 durch eine Beeinflussung des
Referenzstromes im Analog/Digital-Wandler 10 realisiert.
Der Analog/Digital-Wandler arbeitet in diesem Beispiel
nach dem Mehrfachrampen-Prinzip, wie es in der DE-PS
21 14 141 im einzelnen beschrieben ist. Dabei wird die
Meßspannung über einen Widerstand 50 als Meßstrom einem
Integrator 51 zugeführt. Zu bestimmten Zeiten schaltet
die Steuereinheit 55 über einen Schalter 54 die Referenz
spannungsquelle 52 mit entgegengesetzter Polarität dazu,
so daß über den Widerstand 53 ein Referenzstrom zum Inte
grator 51 fließt. Der Referenzstrom ist dabei größer als
der Meßstrom über den Widerstand 50, so daß sein Einfluß
überwiegt und der Integrator 51 abintergriert. Die Schließ-
und Öffnungszeit des Schalters 54 wird nun von der Steuer
einheit 55 so geregelt, daß sich Auf- und Abintegration
im zeitlichen Mittel gegeneinander aufheben. Die Schließ
zeit ist dann proportional zum Verhältnis Meßstrom zu
Referenzstrom und wird durch das Auszählen von Taktim
pulsen aus einem Pulsgenerator 56 in einem Zähler 57
digitalisiert und in der Anzeige 58 angezeigt. Der
normalerweise konstante Referenzstrom wird nun in Fig. 3
durch einen aus der Korrektureinheit 9 stammenden Strom
geringfügig verändert. Dies geschieht über den Wider
stand 36 für den quadratischen Anteil an der Empfind
lichkeitskorrektur und - falls nötig - über den Wider
stand 37 für den linearen Anteil an der Empfindlichkeits
korrektur. Die Größe der Korrektur kann jeweils durch die
Wahl des Widerstandes an die durch den Spannbanddurchhang
verursachte Empfindlichkeitsänderung im Meßsystem ange
paßt werden, so daß sie in der Anzeige 58 nicht mehr in
Erscheinung tritt.
Eine andere Ausgestaltung der elektrischen Mikrowaage
zeigt Fig. 4. In dieser für höhere Lasten bestimmten
Ausführung ist der Balken 1′ aus zwei Streben aufgebaut,
die an mehreren Stellen miteinander verbunden sind.
Zwischen den Streben befinden sich zwei Spulen 3′ und 3′′,
die elektrisch in Reihe geschaltet sind. Die Magnete 4′
und 4′′ sind so aufgebaut, daß sich am mittleren Teil 44′
bzw. 44′′ der eine Magnetpol befindet, während sich der
andere Magnetpol an den beiden äußeren Teilen 45′ bzw.
45′′ befindet. Dadurch entsteht in einer einzelnen Spule
kein Drehmoment sondern eine Kraft und erst die beiden
gleich großen, aber entgegengesetzt gerichteten Kräfte
der beiden Spulen 3′ und 3′′ ergeben das Kompensations-
Drehmoment. Die beiden Lagensensoren sind in dieser
Ausführung wieder als zwei senkrecht stehende Spulen 5
und 6 ausgeführt, wobei jede Sensorspule einer Kompen
sationsspule zugeordnet ist. Die elektrische Schaltung
ist dann wie in Fig. 3 aufgebaut. Wieder wird das Diffe
renzsignal der beiden Sensorspulen 5 und 6 dem Regel
verstärker zugeführt und das Mittelwertsignal der Korrek
tureinheit 9 zur Korrektur der durch den Spannbanddurch
hang und die Ortsabhängigkeit der magnetischen Feld
stärke in den beiden Permanentmagnetsystemen verursachten
Empfindlichkeitsfehler.
Durch diese Korrekturmöglichkeit können einfach aufge
baute Permanentmagnetsysteme benutzt werden, ohne daß
sich eine lastabhängige Empfindlichkeitsänderung der
Waage bemerkbar macht, so daß eine hohe Auflösung des
Kompensationsbereiches möglich ist.
Claims (9)
1. Elektrische Waage, insbesondere Mikrowaage,
- - mit einem an einem Spannband gelagerten Balken, an dessen beiden Armen je eine Waagschale zur Aufnahme des Wägegutes bzw. der Gegengewichte beweglich ange bracht ist,
- - mit einem Kompensationssystem, das das bei Übergewicht des Wägegutes oder der Gegengewichte auftretende Dreh moment am Balken zu kompensieren gestattet, und
- - mit zwei Lagensensoren, die an den beiden Armen des Balkens dessen Lageänderung erfassen,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß eine Schaltungsanordnung (8) vorhanden ist, die die Differenz und den Mittelwert der Ausgangssignale der beiden Lagensensoren (5, 6) bilden und das eine dieser so er haltenen Signale dem Eingang eines Regelverstärkers (11) für das Kompensationssystem zuführen und das andere dieser so erhaltenen Signale einer Korrektureinheit (9) für die Empfindlichkeit der Waage zuführen.
2. Elektrische Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Regelverstärker (11) des Kompensationssystems
integrales Verhalten besitzt und somit die Differenz der
Ausgangssignale der beiden Lagensensoren (5, 6) im ein
geschwungenen Zustand der Waage zu Null regelt, und daß
als Mittelwertsignal das Ausgangssignal eines der beiden
Lagensensoren (5 oder 6) benutzt wird.
3. Elektrische Waage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Lagensensoren (5, 6) induktive Lagen
sensoren eingesetzt sind.
4. Elektrische Waage nach Anspruch 3 mit einem elektromagne
tischen Kompensationssystem, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spule(n) (3, 3′, 3′′) des elektromagnetischen Kompen
sationssystems mit einer konstanten Wechselspannung be
aufschlagt wird/werden, die in zwei ortsfesten Sensor
spulen (5, 6) eine lagenabhängige Wechselspannung indu
ziert.
5. Elektrische Waage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (8), die die Diffe
renz und den Mittelwert der Ausgangssignale der beiden
Lagensensoren (5, 6) bilden, aus zwei Dioden (20) mit
nachfolgenden Ladekondensatoren (21) besteht.
6. Elektrische Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinheit (9)
eine Schaltung (30 . . . 35) zur Erzeugung einer nichtline
aren Kennlinie enthält.
7. Elektrische Waage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrektureinheit (9) einen spannungsgesteuerten
Oszillator (30), einen Schalter (32) und einen Mittel
wertbildner (34, 35) zur Erzeugung einer quadratischen
Kennlinie enthält.
8. Elektrische Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit
einem Analog/Digital-Wandler (10) zur Digitalisierung
des Wägeergebnisses, dadurch gekennzeichnet, daß die
Korrektureinheit (9) die Referenzspannung bzw. den
Referenzstrom des Analog/Digital-Wandlers beeinflußt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843401857 DE3401857A1 (de) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Elektrische mikrowaage |
CH24585A CH666353A5 (de) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Elektrische waage. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843401857 DE3401857A1 (de) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Elektrische mikrowaage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3401857A1 DE3401857A1 (de) | 1985-08-01 |
DE3401857C2 true DE3401857C2 (de) | 1990-04-05 |
Family
ID=6225430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843401857 Granted DE3401857A1 (de) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Elektrische mikrowaage |
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Country | Link |
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CH (1) | CH666353A5 (de) |
DE (1) | DE3401857A1 (de) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
CH670703A5 (de) * | 1986-06-06 | 1989-06-30 | Mettler Instrumente Ag |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1236220B (de) * | 1964-08-31 | 1967-03-09 | Sartorius Werke Und Vormals Go | Elektronische Waage |
DE1549280B1 (de) * | 1967-12-20 | 1970-09-24 | Sartorius Werke Gmbh | Elektronische Waage |
-
1984
- 1984-01-20 DE DE19843401857 patent/DE3401857A1/de active Granted
-
1985
- 1985-01-18 CH CH24585A patent/CH666353A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3401857A1 (de) | 1985-08-01 |
CH666353A5 (de) | 1988-07-15 |
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