DE3400837C1 - Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer Strahlung - Google Patents
Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer StrahlungInfo
- Publication number
- DE3400837C1 DE3400837C1 DE19843400837 DE3400837A DE3400837C1 DE 3400837 C1 DE3400837 C1 DE 3400837C1 DE 19843400837 DE19843400837 DE 19843400837 DE 3400837 A DE3400837 A DE 3400837A DE 3400837 C1 DE3400837 C1 DE 3400837C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optics
- radiation
- light
- sector
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
34 OO 837
Signal ausgelöst wird.
Die Scktoroptiken 3' bis 3X" sind mit entsprechend
vielen I jchtlcilern4' bis4x" verbunden, die die einfallende
Strahlung 10' bis 10x" empfangen. Da die Länge der
I iichtlcilcr von z. B. 30 cm des Lichtleiters 41 bis 360 cm r>
des Lichtleiters 4XM kontinuierlich verlaufend abgestuft
ist, gelangt jeweils Strahlung der maximal angestrahlten Sektoroptik über die Sammellinse 12 auf die lichtempfindliche
Zelle 13 und von hier, nach entsprechender optoelektronischer Umwandlung, über den Verstärker to
14 und einen zweiten Eingang der Auswerteeinrichtung 8 in den Zähler 9, der daraufhin angehalten wird.
Aus der Zeitdifferenz dieses Signals gegenüber demjenigen der Rundumoptik 2,11 bestimmt sich die Richt
U η g a u f der A nzeige 15.
Zwischen die Sammellinse 12 und einen drillen Eingang
der Auswerteeinrichtung 9 kann — der Reihe nach — noch ein dritter sich aus lichtempfindlicher Zelle 16
und Verstärker 17 zusammensetzender Kanal geschallet sein, der aus Rücksicht auf ein mögliches Überstrahlen
des Kanals 13,14 nur einen Bruchteil, z. B. '/woo, der
Empfindlichkeit dieses Kanals aufweist. Die Impulsslärkc über die Rundumoplik 2,11 mit Zelle 6 und Verstärker
7 schallet über die Auswerteeinrichtung 8 bei kleiner Energie die Zelle 13 und den Verstärker 14 ein,
während bei großer Energie die Zelle 16 und der Verstärker 17 zur Auswertung geschaltet werden.
Um außer zwischen Richlungsbereichen auch noch zwischen Strahlungsalien und Wellenlängen — z. B.
Neodym- oder COi-Laser — und Impulsstärken unterscheiden zu können, muß einmal die Auswerteelektronik
so ausgelegt sein, daß sie hinsichtlich der Dauer der einzelnen Impulse unterscheiden kann und zum anderen
müssen die Linsenoptik 11, die am Ende 5' bis 5*" der
Lichtleiter 41 bis4x" vorgesehene Sammellinse 12 sowie
die Sektoroptiken 31 bis 3X" als Spiegeloptiken, die
Lichtleiter 41 bis 4XI1 als Hohllichtleiter und die lichtempfindlichen
Zellen 6,13 und 16 als Fotoempfänger ausgebildet sein. Bei der Verwendung von Hohllichlleitem
werden zur Erfassung des Spektralbereiches von etwa 0,25 bis ΙΟμιτι pro Kanal z. B. drei Poloempfänger mit
Spcktralteiler und Verstärker verwendet. Durch Oberlappen des Bildwinkels der Sektoroptiken 31 bis 3X"
kann beim Vergleich der Signalform des Rundumkanals mit dem Sektorkanal über einen Rechner die horizonta-Ie
Anzeigegenauigkeit auf 1 ° verbessert werden.
Selbstverständlich sind die Sekloropliken und Lichtleiter sowie deren Länge nicht auf die angegebenen
Zahlenwerle beschränkt, sondern sie lassen sich — dem jeweiligen Verwendungszweck entsprechend — variie- to
ren, je nach der gewünschten Empfindlichkeit des Gerätes.
Bei einem in der Zeichnung nicht festgehaltenen Ausführungsbeispiel
ist anstelle der vielen vergleichsweise kurzen Lichtleiter auch die Verwendung von nur einem
einzigen, dafür aber entsprechend langen Lichtleiter mit einer mit der Anzahl der Sektoroptiken übereinstimmenden
Anzahl von Einspeisungsstellen vorgesehen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
- Leerseite -
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Bestimmen der Richtung von
durch eine Linsenoptik einfallender elektromagnet!- ->
scher Strahlung mit mehreren jeweils einem Einfallswinkel zugeordneten Sensoren, an die eine elektronische
Auswerteeinrichtung mit Verzögerungsglie- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
dem elektrisch so angeschlossen ist, daß die Bestim- Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetimung
der Zeitdifferenz der die Verzögerungsglieder io scher Strahlung gemäß dem Oberbegriff des Andurchlaufenden
Signale auf einer Anzeige Aufschluß Spruchs 1.
über den Einfallswinkel gibt, dadurch gekenn- Eine Vorrichtung der Art ist Gegenstand der DE-PS
zeichnet, daß 29 31 818. Die Richtungsbestimmung erfolgt durch gegenläufige
Impulssignale innerhalb einer elektronischen
a) in Strahleneinfallsrichtung vor der Linsenoptik is Verzögerungskette. Hierbei ist jedem Richtungsscktor
(11) sowie in deren Symmetrieachse ein Kegel- ein kompletter, sich zumindest aus Eingangsoptik, lichtspiegel
(2) vorgesehen ist, der beim Auftreffen empfindlicher Zelle und Verstärker zusammensetzenvon
Strahlung (10) in der Auswerteeinrichlung der Kanal zugeordnet, so daß ein solches Gerät nur
(8) den Start eines Zählers (9) auslöst, vergleichsweise aufwendig herzustellen ist.
b) um die Linsenoptik (11) ein Ring von Sektorop- 20 Aus der DE-PS 15 48 421 ist ein Gerät bekannt, bei
tiken (31 bis3X") angeordnet ist und dem feststehende Laserdetektoren ringförmig um die in
c) jede Sektoroptik (31 bis 3X") über Lichtleiter (41 der Symmetrieachse angeordnete und mit einem Abbist")
so mit dem Zähler (9) verbunden ist, daß tastspiegel versehene Rundumoptik für IR-Strahlung
die von der Strahlung (101 bis 10x") maximal angeordnet sind. Letztere gelangt über ein Modulabeaufschlagte
Sektoroptik den laufenden Zäh- 25 tionsgitter auf einen oder mehreren Empfänger, wobei
ler — gegenüber dem Signal der Rundumoptik zwecks einer genauen Abbildung die Strahlung in dem
(2; 11) entsprechend zeitverzögert — stoppt. Bereich zwischen Modulationsgitter und Empfänger
über einen Lichtleiter geführt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die galzeichnet,
daß die Linsenoptik (11), die Sektoroptiken 30 tungsgemäße Vorrichtung herstellungsmäßig zu verein-(31
bis 3XM) sowie eine am Ende (5'bis 5X") der Licht- fachen und eine Unterscheidung der Signale auf optileiter
(41 bis 4X") vorgesehene Sammellinse (12) als schein Weg herbeizuführen. Diese Aufgabe wird crfin-Spiegeloptiken,
die Lichtleiter als Hohllichtleiter dungsgemäß durch die im Kennzeichendes Anspruchs I
und lichtempfindliche Zellen (6; 13; 16) als Fotoemp- genannten Merkmale gelöst. Eine solchermaßen ausgefänger
ausgebildet sind. js bildete Vorrichtung benötigt handelsübliche Glasfibern
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- als Verzögerungsglieder sowie lediglich zwei lichtempzeichnet,
daß anstelle der einzelnen Fotoempfänger findliche Zellen, so daß insgesamt gesehen trotz einer
(6; 13; 16) jeweils drei Fotoempfänger mit Spektral- eher funktionserweitcrnden Tendenz eine erheblich
teilern für verschiedene Spektralbereiche vorgese- preisgünstigere Gerätekonzeption erreicht wird.
hen sind. 40 Eine Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ermöglichl bei der einfallenden Strahlung bedarfsweise
dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Aus- auch eine Unterscheidung hinsichtlich Strahlungsart. So
Werteeinrichtung (8) für die Unterscheidung des La- bietet es sich z. B. an, einfallende Strahlung als diejenige
serspektrums sowie die Unterscheidung der einzel- eines Neodym-Lasers zu identifizieren, wenn das Imnen
Laserarten hinsichtlich der Dauer ihrer Impulse 45 pulsende nach etwa 20 ns, oder als dasjenige eines
ausgelegt ist. CO2-Lasers, wenn das Impulsendc nach etwa 50 ns an-
5. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden gezeigt wird. Neben der Ja/Ncin-Aussage, der Anzeige
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sektorop- des Richtungsbercichs und der Laserart ist dann auch
tiken (31 bis 3xn) und zugehörige lichtempfindlicher eine Unterscheidung hinsichtlich verschiedener Wellen-Zelle
(13) entweder mit entsprechend vielen und in 50 längen und Impulsstärken möglich.
ihrer Länge kontinuierlich abgestuften Lichtleitern Auch die restlichen Unteransprüche enthalten Wei-
oder aber mit nur einem und dafür langen Lichtleiter terbildungen des der Erfindung zugrunde liegenden Ge-
mit entsprechend vielen Einspeisungsstelien verbun- genstandes.
den sind. Im folgenden wird an Hand einer Schemazeichnung
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn- r>r» ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert:
zeichnet, daß insgesamt zwölf voneinander gleich- In dem in Blickrichtung oberen Bereich des lediglich
mäßig beabstandete Sektoroptiken (31 bis 3X") vor- angedeuteten Gehäuses I ist die Rundumoptik 2, 11
gesehen sind und die ihnen zugeordneten Lichtleiter vorgesehen, welche von einem Ring von z. B. zwölf
(41 bis 4X") eine Länge von 30 bis 360 cm aufweisen. gleichmäßig voneinander bcabslandeten Sektoroptiken
7. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden 6<> 3' bis 3X" umgeben ist. Die von dem Kcgelspiegel 2 erAnsprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Start- faßte elektromagnetische Strahlung 10 ■— gedacht ist
und das Stoppsignal den Zähler (9) über je eine der vor allem an den Laser-Spektralbercich von etwa 0.2 bis
Linsenoptik (11) und den Lichtleiterenden 51 bis 5X") 10 μηι — gelangt über die in der Symmetrieachse von
optisch nachgeschaltete lichtempfindliche Zelle (6 Rundum- und Sektoroplikcn gelegene Linsenoptik 11
bzw. 13) und einen Verstärker (7 bzw. 14) erreicht. 65 auf die lichtempfindliche Zelle 6 und von hier — nach
8. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden opto-eleklronischer Umwandlung in ein Spanntingssi-Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen gnal — über den Verstärker 7 in die elektrische Ausden
Enden (51 bis 5xn) der Lichtleiter (41 bis 4X") und werteeinrichlung 8 mit dem Zähler 9, der von diesem
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843400837 DE3400837C1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer Strahlung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843400837 DE3400837C1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer Strahlung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3400837C1 true DE3400837C1 (de) | 1985-03-14 |
Family
ID=6224771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843400837 Expired DE3400837C1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer Strahlung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3400837C1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3615374A1 (de) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Diehl Gmbh & Co | Einrichtung, insbesondere fuer einen warnsensor |
DE3635816A1 (de) * | 1986-10-22 | 1988-05-05 | Eltro Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen und enttarnen von feindlichen fahrzeugen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1548421C (de) * | 1971-09-02 | Eltro GmbH & Co Gesellschaft fur Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Vorrichtung zur Entdeckung von elektro magnetischer Strahlung und zur Feststellung ihrer Einfallsnchtung | |
DE2931818C2 (de) * | 1979-08-06 | 1984-07-26 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg | Vorrichtung zur Erfassung der Einfallsrichtung elektromagnetischer, insbesondere optischer Strahlung |
-
1984
- 1984-01-12 DE DE19843400837 patent/DE3400837C1/de not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1548421C (de) * | 1971-09-02 | Eltro GmbH & Co Gesellschaft fur Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Vorrichtung zur Entdeckung von elektro magnetischer Strahlung und zur Feststellung ihrer Einfallsnchtung | |
DE2931818C2 (de) * | 1979-08-06 | 1984-07-26 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg | Vorrichtung zur Erfassung der Einfallsrichtung elektromagnetischer, insbesondere optischer Strahlung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3615374A1 (de) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Diehl Gmbh & Co | Einrichtung, insbesondere fuer einen warnsensor |
DE3635816A1 (de) * | 1986-10-22 | 1988-05-05 | Eltro Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen und enttarnen von feindlichen fahrzeugen |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2325457C3 (de) | Vorrichtung zum Messen der Dicke eines transparenten Objektes | |
DE3323828C2 (de) | Laserwarnsensor | |
DE3513350C1 (de) | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung | |
DE3918726C1 (de) | ||
EP0425726A1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
EP0943113B1 (de) | Anordnung zur simultanen polyfokalen abbildung des oberflächenprofils beliebiger objekte | |
DE3905730C2 (de) | Positionsmeßeinrichtung | |
DE69104114T2 (de) | System zur Auswertung der optischen Dispersion. | |
DE3116671C2 (de) | ||
DE2723329A1 (de) | Vorrichtung zum pruefen von oberflaechen | |
DE3418298A1 (de) | Optischer entfernungssimulator | |
DE2808360C3 (de) | Optische Vorrichtung zur Bestimmung des Lichtaustrittswinkels | |
DE3525518A1 (de) | Laserwarnsensor mit richtungserkennung | |
DE3887008T2 (de) | Spannungsdetektor. | |
DE3534018C2 (de) | ||
DE3886821T2 (de) | Spannungsdetektor. | |
DE2600371C3 (de) | Optische Anordnung | |
DE3400837C1 (de) | Vorrichtung zum Bestimmen der Einfallsrichtung von elektromagnetischer Strahlung | |
DE4240769C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung mehrerer Geschwindigkeitskomponenten, insbesondere von Teilchen in Fluiden | |
DE69321703T2 (de) | Tragbarer Strichmarkierungsleser mit erweiterter Schärfentiefe | |
DE3887006T2 (de) | Spannungsdetektor. | |
DE2526110C3 (de) | Vorrichtung zum Messen kleiner Auslenkungen eines Lichtbündels | |
EP0362473B1 (de) | Laserwarnsensor | |
EP1721121A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur messung der dicke einer transparenten probe | |
DE3402843A1 (de) | Abtastvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |