DE3400817A1 - Eccentric press with a pushing rod adjustment device - Google Patents

Abstract

The invention relates to an eccentric press with a pushing rod adjustment device. Such pushing rod adjustment devices are driven via a transmission system either manually or by means of a braking motor, the setting for the various tools being determined on an empirical basis, which is, however, a very unreliable and time-consuming method. According to the invention, an automatically operating pushing rod adjustment device is proposed with positioning which is sufficiently accurate, it being possible to predetermine the setting and carry out adjustment at the same time as other modifying actions. This is achieved according to the invention by combining the following characteristics: a) pulse generator on the rapidly rotating drive shaft (21); b) entry into position in the same direction in principle, preferably in the weight-raising direction; c) determination of the brake path before each entry into position; d) reference pulse inside the maximum adjustment path possible, evaluated in the same direction in principle, preferably in the weight-raising direction. <IMAGE>

Description

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Exzenterpresse mit einer Stössel-VerstelleinrichtungEccentric press with a ram adjustment device

Die Erfindung betrifft eine Exzenterpresse mit einer Stössel-Verstelleinrichtung, die durch einen Bremsmotor angetrieben wird,.The invention relates to an eccentric press with a ram adjusting device, which is driven by a brake motor.

Bei Exzenterpressen wird die Stössel-Verstelleinrichtung über ein Getriebe entweder von Hand oder durch einen Bremsmotor angetrieben.In the case of eccentric presses, the ram adjustment device is via a gearbox driven either by hand or by a brake motor.

Die richtige Einstellung wird üblicherweise für die verschiedenen Werkzeuge empirisch ermittelt. Diese Methode ist sehr unsicher und erfordert viel Zeit.The correct setting is usually determined empirically for the various tools. This method is very unsafe and takes a lot of time.

Wünschenswert ist eine automatisch ablaufende Stössel-Verstelleinrichtung, die ausreichend genau positioniert, wobei die Einstellung vorgegeben werden kann (manuell oder über Programmspeicher) und der Verstellvorgang gleichzeitig mit weiteren Umstellvorgängen wie z.B. Verstellen des Hubes vorgenommen werden kann.An automatically running slide adjustment device is desirable, which are positioned with sufficient accuracy, whereby the setting can be specified (manually or via Program memory) and the adjustment process is carried out at the same time as other adjustment processes such as adjusting the stroke can be.

Eine solche Stössel-Verstelleinrichtung zu schaffen, hat sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe gestellt.The present invention has set itself the task of creating such a ram adjusting device.

Zur Lösung wird erfindungsgemäss eine Stössel-Verstelleinrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen, die durch die Kombination folgender Merkmale gekennzeichnet ist:·According to the invention, a ram adjusting device is used as a solution proposed the embodiment described above, which is characterized by the combination of the following features is:·

a) Impulsgeber auf der Schnellaufenden Antriebswelle;a) Pulse generator on the high-speed drive shaft;

b) Einfahren in die Position grundsätzlich in derselben Richtung, vorzugsweise im Sinne gewichthebend;b) moving into the position basically in the same direction, preferably in the sense of weight-lifting;

c) Ermittlung des Bremsweges vor jedem Einfahren in die Position;c) Determination of the braking distance before each entry into the position;

d) Referenz-Impuls innerhalb des max. möglichen Verstell-d) Reference pulse within the maximum possible adjustment

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Weitere vorteilhaf-te Ausbildungen der Erfindung eind in den Patentansprüchen 2 bis 5 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention and in the Claims 2 to 5 described.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing which shows any desired embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1Fig. 1

Fig. 2Fig. 2

Fig. 3Fig. 3

einen Längsschnitt durch die Exzenterpresse, a longitudinal section through the eccentric press,

einen Schnitt nach der Linie A-G der Fig. 1,a section along the line A-G of Fig. 1,

einen Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 2 unda section along the line C-D of Fig. 2 and

Fig. 4Fig. 4

einen Schnitt nach der Linie E-F der Fig.a section along the line E-F of Fig.

Der Pressenstössel 1 wird über die Kügelspindel 2 und Pleuel 3 von der Exzenterwelle 4 angetrieben. 5 und 6 ist ein Zahnradpaar, 7 die Vorgelegewelle, 8 sind Kupplungs-Bremseinheiten, 9 das Schwungrad, 10 der Antriebsriemen und 11 der Antriebs-" motor.The press ram 1 is via the spherical spindle 2 and connecting rod 3 driven by the eccentric shaft 4. 5 and 6 is a pair of gears, 7 the countershaft, 8 are clutch-brake units, 9 the flywheel, 10 the drive belt and 11 the drive "motor.

Der Pressenstössel ist mit seiner Führung 12 im Pressenkörper 13 geführt.The press ram is guided with its guide 12 in the press body 13.

Die sogenannte Stössel-Verstelleinrichtung besteht aus einem Antriebsmechanismus für die Kuegelspindel 2 mit dem Zweck, diese mehr oder weniger weit in das Pleuel 3 einschrauben zu können. Dadurch verändert sich die Totpunkt-Höhenlage des Pressenatössels 1 bzw. die Werkzeug-Einbauhöhe.The so-called ram adjusting device consists of a drive mechanism for the spherical spindle 2 with the purpose of to be able to screw this more or less far into the connecting rod 3. This changes the dead center height of the Press button 1 or the tool installation height.

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An der Kugelspindel 2 sind in der Schnittebene.A-B Mitnehmerstifte 14 angebracht, die in Mitnehmernuten 15 des Schneckenrades 16 eingreifen. "17 ist eine Antriebsschnecke, 18 wiederum ein Schneckenrad und 19 die Antriebsschnecke, welche von dem Bremsmotor 20 angetrieben wird.On the ball screw 2 are in the cutting plane. A-B driving pins 14 attached, which engage in driving grooves 15 of the worm wheel 16. "17 is a worm drive, 18 in turn a worm wheel and 19 the drive worm, which of the Brake motor 20 is driven.

Auf der Schneckenwelle 21 befindet sich die Nockenscheibe 22, die von den beiden induktiven Gebern 23 abgetastet wird. Nockenscheibe 22, Geber 23 und eine nicht dargestellte Mikroprozessor-Steuerung sind Teile der inkrementalen Weg-Messeinrichtung, für die Stösselverstelleinrichtung.The cam disk 22, which is scanned by the two inductive sensors 23, is located on the worm shaft 21. Cam disk 22, encoder 23 and a microprocessor control (not shown) are parts of the incremental distance measuring device, for the ram adjustment device.

In den Schnittebenen E-F ist im Pleuel ein weiterer induktiver Geber 24 gelagert, der die Kerbe 25 im Gewinde der Kugelspindel abtastet. Geber 24 und Kerbe 25 schaffen die Voraussetzung für einen sogenannten Referenz-Messwert für die inkrementale Weg-Messeinrichtung.In the sectional planes E-F, another inductive transmitter 24 is mounted in the connecting rod, which the notch 25 in the thread of the ball screw scans. Encoder 24 and notch 25 create the prerequisite for a so-called reference measured value for the incremental Distance measuring device.

Zur Veränderung der Werkzeug-Einbauhöhe treibt der Bremsmotor über die beiden Schneckentriebe die Kugelspindel rechts- oder linksdrehend an. Um einen bestimmten.. Weg zurückzulegen, wird von der Mikroprozessor-Steuerung eine bestimmte Anzahl Inkremente vorgegeben, die über die Nockenscheibe 22 von den induktiven Gebern 23 gezählt werden. Die in bekannter Weise ausgebildete Nockenscheibe und die um 90° versetzt angeordneten induktiven Geber erlauben die Erkennung der Drehrichtung. To change the tool installation height, the brake motor drives the ball screw clockwise or via the two worm drives counterclockwise. To travel a certain .. way, will a certain number of increments from the microprocessor control which are counted by the inductive sensors 23 via the cam disk 22. Which in a known way The configured cam disk and the inductive sensors offset by 90 ° allow the direction of rotation to be recognized.

Um das Spiel im Antrieb zu eliminieren, werden alle Werkzeug-Einbauhöhen grundsätzlich aus der gleichen Richtung angefahren, beispielsweise im Sinne gewichthebend. Jedem Positioniezvorgang geht ein Lernvorgang (Bremsprobe) voraus. Dadurch wird der momentane Zustand des Getriebes (Reibung, Schmierung, Wärme usw.) weitgehend berücksichtigt.In order to eliminate play in the drive, all tool installation heights are basically approached from the same direction, for example in the sense of weightlifting. Every positioning process is preceded by a learning process (brake test). The current state of the gearbox (friction, lubrication, Heat, etc.) largely taken into account.

zassor-Steuerung zuerst die Richtung und aar AbüUana zurzassor control first the direction and aar AbüUana to

gewünschten Position festgestellt. Notfalls wird dann eine solche Wegstrecke durchfahren, dass das weitere" Positionieren aus der einmal grundsätzlich festgesetzten Richtung, und nach Auswertung einer Bremsprobe unter Berücksichtigung der Hochlaufzeit des Bremsmotors,erfolgen kann.desired position. If necessary, a drive through such a distance that the further "positioning from the once fundamentally fixed direction, and after Evaluation of a brake test, taking into account the ramp-up time of the brake motor, can take place.

Zur Überprüfung des Weg-Meßsystems dient der Geber 2 4 im Pleuel und Kerne 25 in der Kugelspindel. Die Auswertung des sogenannten Referenz-Messwertes erfolgt nur aus der einmal festgelegten Richtung. Mit diesem Messwert kann, falls erforderlich, das Weg-Meßsystem korrigiert werden.The sensor 2 4 in the connecting rod is used to check the position measuring system and cores 25 in the ball screw. The so-called reference measured value is only evaluated from the once defined Direction. If necessary, the position measuring system can be corrected with this measured value.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Exzenterpresse mit einer Stössel-Verstelleinrichtung, die durch einen Bremsmotor angetrieben wird, gekennzeichnet durch - die Kombination folgender Merkmale:1. Eccentric press with a ram adjustment device, which is driven by a brake motor, characterized by - the combination of the following features: a) Impulsgeber auf der schnellaufenden Antriebswelle (21);a) pulse generator on the high-speed drive shaft (21); b) Einfahren in die Position grundsätzlich in derselben Richtung, vorzugsweise im Sinne.gewichthebend;b) Moving into the position basically in the same direction, preferably in the sense of weightlifting; c) Ermittlung des Bremsweges vor jedem Einfahren in die Position;c) Determination of the braking distance before each entry into the position; d) Referenz-Impuls innerhalb des max. möglichen Verstellweges, grundsätzlich in derselben Richtung ausgewertet, vorzugsweise im Sinne gewichthebend. d) Reference pulse within the maximum possible adjustment range, basically evaluated in the same direction, preferably weightlifting. i;:;2cnterprusse nach Anspruch 1 , dadurch g e k e η η ü e i c h η c t, dass die Ansteuerung des Antriebsmotors (20) und die Auswertung der' installierten- "Impuls-geber—Ü23) —inkrimentali;:; 2cnterprusse according to claim 1, characterized geke η η η c t ü verifiable that the activation of the drive motor (20) and the evaluation of the 'installierten- "pulse-encoder Ü23) -inkrimental erfolgt.he follows. copycopy 3. Exzenterpresse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenz-Impuls durch eine Kerbe (25) am Umfang der Kugelspindel (2) und einen im Pleuel (3) ortsfest befestigten induktiven Geber (24) erfolgt.3. eccentric press according to claims 1 and 2, characterized in that that the reference pulse through a notch (25) on the circumference of the ball screw (2) and one in the connecting rod (3) is stationary attached inductive encoder (24) takes place. 4. Exzenterpresse nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass 'der Referenz-Impuls als Ausgangsmass für die Grosse des Verstellweges der inkrimentalen Steuerung vorgegeben wird.4. eccentric press according to claim 3,
characterized in that 'the reference pulse is specified as a starting measure for the size of the adjustment path of the incremental control. 5." Exzenterpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stösselverstellanzexge unter Berücksichtigung des eingestellten Hubes die Entfernung zwischen Tischbzw. Aufspannplatten-Oberkante und Pressenstössel-Unterkante angibt.5. "Eccentric press according to claims 1 to 4, characterized in that that the ram adjustment display, taking into account the set stroke, determines the distance between the table and Upper edge of the clamping plate and lower edge of the press ram indicates. CopyCopy