DE3149889C2

DE3149889C2 - Device for the actuation of manual transmissions for experimental purposes

Info

Publication number: DE3149889C2
Application number: DE19813149889
Authority: DE
Inventors: Günther 8000 München Louda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-12-29
Also published as: DE3149889A1

Abstract

Eine Vorrichtung für die Betätigung von Schaltgetrieben zu Versuchszwecken mit einer Getriebeaufnahme, welche formschlüssig in definierter Position an einem Schaltgetriebe befestigbar ist. An der Getriebeaufnahme ist einerseits kugelgelenkartig ein Hebel und andererseits um eine zu seinen Schlittenführungsebenen parallele Achse ein Kreuzschlittensystem gelagert, welches zur Bewegung des Hebels mit diesem verbunden ist. Der Hebel besitzt einen Gelenkanschluß für ein Getriebestellorgan.A device for the actuation of manual transmissions for experimental purposes with a transmission receptacle which can be positively attached in a defined position to a manual transmission. On the one hand, a lever is mounted on the transmission mount like a ball joint and, on the other hand, a compound slide system is mounted around an axis parallel to its slide guide planes and is connected to the lever for moving the lever. The lever has an articulated connection for a gear actuator.

Description

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⁶⁰ Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Betätigung von Schaltgetrieben zu Versuchszwecken. ⁶⁰ The invention relates to a device for actuating manual transmissions for experimental purposes.

Insbesondere in der Kraftfahrzeugindustrie besteht Bedarf an einer Vorrichtung dieser Art, welche z. B. in der Lage ist, ausgehend von einem durch einen Computer simulierten Fahrprogramm die für ein solches Fahrprogramm erforderlichen Schaltbewegungen in das Schaltgetriebe einzugeben. Die den jeweiligen Gängen zugeordneten Endpositionen müssen dabei von der Vor richtung mit hoher Wiederkehrgenauigkeit erreicht werden, wobei andererseits die Möglichkeit gegeben sein muß, bauartbedingte Abweichungen, aber auch Abweichungen aufgrund von Fertigungstoleranzen, Abnutzung usw. zu berücksichtigen, d. h. es muß die Möglichkeit bestehen, die Vorrichtung auf möglichst einfache Weise auf das jeweils auf dem Prüfstand befindliche Schaltgetriebe abzustimmen.In particular in the automotive industry there is a need for a device of this type which, for. Am is able, based on a driving program simulated by a computer, for a enter such driving program required shift movements in the manual transmission. The the end positions assigned to the respective aisles must be provided by the device with a high level of return accuracy can be achieved, whereby on the other hand there must be the possibility of design-related deviations, but also to take into account deviations due to manufacturing tolerances, wear and tear, etc., d. H. there must be the possibility that Device in the simplest possible way on the respective gearbox on the test stand to vote.

Eine derartige Vorrichtung sollte frei programmierbar sein; es muß die Möglichkeit bestehen, in beliebiger Reihenfolge zwischen den einzelnen Gängen zu schalten, ίπ den den einzelnen Gängen zugeordneten Endpositionen muß ein ausreichend hohes Haltemoment zur Verfügung stehen.Such a device should be freely programmable; there must be the possibility in any To shift sequence between the individual gears, ίπ the assigned to the individual gears A sufficiently high holding torque must be available for end positions.

Schließlich soll auch die Möglichkeit gegeben sein, entweder unmittelbar auf die Schaltwelle des Getriebes einzuwirken, oder aber mittelbar über den für die Betätigung vorgesehenen Schalthebel bzw. Schaltknüppel. Finally, the possibility should also be given, either directly on the gearshift shaft of the transmission to act, or indirectly via the gear lever or gear stick provided for actuation.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer diesen Anforderungen gerecht werdenden Vorrichtung.The object of the invention is to create a device that meets these requirements.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß an einem formschlüssig in definierter Position an einem Schaltgetriebe befestigbaren Getriebeaufnahme kugelgelenkartig ein Hebel gelagert ist, welcher einerseits einen Gelenkanschluß für ein Getriebestellorgan besitzt und andererseits an einem zweier Schlitten eines Kreuzschlittensystems angelenkt ist, welches um eine zu seinen Schlittenführungsebenen, parallele Achse verschwenkbar an der GetriebsaufniJirr-e gelagert ist, und daß jeder der beiden Schlitten jeweils mittels eines Schrittmotors längs einer ihm zugeordneten Führung verstellbar ist.The solution to the problem is that on a form-fitting in a defined position on a gearbox attachable transmission mount is mounted in the manner of a ball-and-socket joint, which on the one hand has a Has an articulated connection for a gear actuator and, on the other hand, on one of two slides of a cross slide system is articulated, which is pivotable about an axis parallel to its slide guide planes is mounted on the gearbox mount, and that each of the two carriages each by means of a stepping motor along a guide assigned to it is adjustable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen einfachen, robusten Aufbau auf. Die Verwendung von Schrittmotoren ermöglicht auf einfache Weise die Einstellung der Vorrichtung auf das jeweils zu testende Getriebe und die Einhaltung der erforderlichen Endpositionen mit großer Wiederkehrgenauigkeit. Dabei steht ein großes Haltemoment zur Verfügung. Die Vorrichtung ist außerdem nicht lagegebunden; sie kann vertikal, horizontal und in jeder gewünschten oder nach den Umständen erforderlichen Schräglage angeordnet werden.The device according to the invention has a simple, robust structure. The usage of Stepper motors enable the device to be set to the particular test to be performed in a simple manner Gearbox and compliance with the required end positions with high return accuracy. A large holding torque is available here. The device is also not bound by position; she can be arranged vertically, horizontally and in any inclination desired or required by the circumstances will.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den'Unteransprüchen in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with following description and drawing.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung wird diese näher erläutert. Es zeigtOn the basis of the exemplary embodiments shown in the drawing the invention this is explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur unmittelbaren Betätigung der Schaltwelle am Getriebe,Fig. 1 is a schematic side view of a first Embodiment of a device according to the invention for the direct actuation of the switching shaft on Transmission,

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. I,F i g. 2 is a plan view of FIG. I,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zur Betätigung einer Knüppelschaltung und3 shows a schematic corresponding to FIG. 1 Representation of a second embodiment of the invention for actuating a stick shift and

F i g. 4 eine Draufsicht zu F i g. 3.F i g. 4 is a plan view of FIG. 3.

Bei beiden Ausführungsbeispielen übereinstimmende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet Einander entsprechende, jedoch in der Gestaltung voneinander abweichende Bauteile sind für das zweite Ausführungsbeispiel durch ein gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel um in JOO erhöhtes Bezugszeichen gekennzeichnet.Components that match in both exemplary embodiments are identified by the same reference numerals Components that correspond to one another but differ in design are for the second Embodiment by a reference number increased by JOO compared to the first embodiment marked.

Als Basis der insgesamt mit 10 (Fig. 1) bzw. 100 (Fig.3) bezeichneten erfindungsgemäßen Vorrichtung dient eine Lagerplatte 12 bzw. 112. In ihrem unteren Bereich sind die Lagerplatten 12 bzw. 112 mit einer Bohrung 14 versehen, welche dazu dient, die Lagerplatte 12 bzw. 112 um eine durch die Bohrung 14 verlaufende horizontale Achse 16 verschwenkbar an einer der jeweiligen Aufgabenstellung angepaßten, später näher erläuterten Tragkonstruktion zu lagern. A bearing plate 12 or 112 is used as the basis of the device according to the invention, denoted as a whole by 10 (FIG. 1) or 100 (FIG. 3). In their lower area, the bearing plates 12 and 112 are provided with a bore 14 which is used for this purpose to mount the bearing plate 12 or 112 pivotably about a horizontal axis 16 running through the bore 14 on a support structure which is adapted to the respective task and will be explained in more detail later.

Parallel zur Lagerplatte 12 bzw. 112 ist eine Distanzplatte 18 angeordnet, wobei zwischen der Lagerplatte 12 bzw. 112 und der Distanzplatte 18 mit Abstand voneinander und zueinander parallel zwei stabförmige Schlittenführungen 20 und "22 verlaufen. Mittig zwischen beiden Schlittenführungen 20 und 22 ist in den Lagerplatten 12 bzw. 112 einerseits und der Distanzplatte 18 andererseits eine Gewindespindel 24 gelagert, welche mit einem Oberlastschutz 26 versehen ist Zum Antrieb der Gewindespindel 24 dient ein Schrittmotor 28, welcher beim ersten Ausführungsbeispiel an die Lagerplatte 12 angeflanscht ist, beim zweiten Ausführungsbeispiel dagegen an die Distanzplatte 18. Parallel to the bearing plate 12 or 112, a spacer plate 18 is arranged, wherein between the bearing plate 12 or 112 and the spacer plate 18 having spaced apart and parallel to each other two rod-shaped slide guides 20 extend and. "22 centrally between the two slide guides 20 and 22 is in the bearing plates 12 and 112 on the one hand and the spacer plate 18 on the other hand, a threaded spindle 24 mounted, which is provided with an upper load protection 26 to drive the lead screw 24 is a stepper motor 28 which is flanged in the first embodiment of the bearing plate 12, in the second embodiment, however, the Spacer plate 18.

Auf den Schlittenführungen 20 und 22 ist ein erster Schlitten 30 gelagert, welcher in geeigneter Weise mit einem nicht näher dargestellten Gewinde versehen ist, das mit der Gewindespindel 24 in Eingriff steht, so daß der Schlitten 30 bei einer Drehung der Gewindespindel 24 längs der Schlittenführungen 20 und 22 verstellbar ist.A first slide 30 is mounted on the slide guides 20 and 22 , which is provided in a suitable manner with a thread, not shown in detail, which engages with the threaded spindle 24 , so that the slide 30 along the slide guides 20 when the threaded spindle 24 is rotated and 22 is adjustable.

Der erste Schlitten 30 weist mit Abstand voneinander angeordnete und parallel zu den Schlittenführungen 20 und 22 verlauiende, nach oben ragende Flansche 32 und 34 auf, wobei am Flansch 32 mit Abstand voneinander zwei zueinander parallel und rechtwinklig zu den Schlittenführungen 20 und 22 verlaufende Schlittenführungen 36 und 38 angebracht sind, wobei sich diese Schlittenführungen 36 und 38 in einer vom ersten Schlitten 30 abgewandten Richtung erstrecken und an ihrem vom Flansch 32 abgewandten Ende durch eine Distanzplatte 40 miteinander verbunden sind. Auf den Schlittenführungen 36 und 38 ist ein zweiter Schlitten 42 geführt, welcher mit einem Gewinde 44 mit einer Gewindespindel 46 in Eingriff steht, welches sich zwischen Jen beiden Schlittenführungen 36 und 38 erstreckt und in dem Flansch 32 und der Distanzplattc 40 gelagert ist. Am Flansch 34 ist ein Schrittmotor 48 befestigt, welcher zum Antrieb der Gewindespindel 46 dient. Auch die Gewindespindel 46 ist mit einem Überlastschutz 50 versehen.The first carriage 30 has upwardly projecting flanges 32 and 34 which are arranged at a distance from one another and extend parallel to the carriage guides 20 and 22 , with two carriage guides 36 and 34 on the flange 32 at a distance from one another, parallel and at right angles to the carriage guides 20 and 22 38 are attached, these slide guides 36 and 38 extending in a direction facing away from the first slide 30 and being connected to one another at their end facing away from the flange 32 by a spacer plate 40. A second slide 42 is guided on the slide guides 36 and 38, which is in engagement with a thread 44 with a threaded spindle 46 , which extends between the two slide guides 36 and 38 and is mounted in the flange 32 and the spacer plate 40. A stepper motor 48 , which is used to drive the threaded spindle 46, is attached to the flange 34. The threaded spindle 46 is also provided with an overload protection 50.

Mit dem zweiten Schlitten 42 ist über ein Kugelgelenk 52 das eine Ende eines zweiarmigen Hebels 54 bzw. 154 verbunden. Dieser zweiarmige Hebel 54 bzw. 154 ist in einem Kugelgelenk 56 bzw. 156 schwenkbar gelagert, welches an einer Getriebeaufnahme 58 bzw. 158 angeordnet ist. Das andere Ende des zweiarmigen Hebels 54 bzw. 154 ist mit einem Kreuzgelenk 60 an einem Ende einer Schaltstangc 62 verbunden, deren anderes Ende über ein weiteres Kreuzgelenk 64 mit einer Wellenaufnahme 66 verbunden ist, die in bekannter Weise mit der Schallwelle 68 eines Schaltgetriebes 70 verbunden istOne end of a two-armed lever 54 or 154 is connected to the second slide 42 via a ball joint 52. This two-armed lever 54 or 154 is pivotably mounted in a ball joint 56 or 156 , which is arranged on a gear receptacle 58 or 158. The other end of the two-armed lever 54 or 154 is connected to a universal joint 60 at one end of a shift rod 62, the other end of which is connected via a further universal joint 64 to a shaft receptacle 66, which is connected in a known manner to the sound wave 68 of a gearbox 70 is

Die Getriebeaufnahme 58 nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist unmittelbar auf das Schaltgetriebe 70 aufgesetzt, wobei der in der Getriebeaufnahme 58 gelagerte zweiarmige Hebel 54 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildet welche ihre Schaltbewegung unmittelbar auf die Schaltwelle 68 überträgt, so daß die bei Kraftfahrzeuggetrieben im Bereich des Schalthebels bzw. Schaltknüppels vorhandene Rückfahrsperre bei dieser Anordnung fehlt, so daß" keine Notwendigkeit besteht, Vorkehrungen zu treffen, um beim gewünschten Einlegen des Rückwärtsganges diese Sperre zu überwinden.
Bei dem in den Fig.3 und 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist der zweiarmige Hebel 154 der dem Schaltgetriebe 70 zugeordnete Schaltknüppel, welcher zur Überwindung der Rückfahrsperre entgegen einer Vorspannkraft im Bereich des Kugelgelenks 156 axial beweg Hch ist, so daß,. wie nachfolgend noch erläutert wird, eine Vorkehrung getroTen werden muß, UiTi die Rückfahrsperre zu überwinden, falls das Einlegen des Rückwärtsgangs durchgeführt werden soll.The gear receptacle 58 according to the first embodiment is placed directly on the gearbox 70, the two-armed lever 54 mounted in the gear receptacle 58 forming part of the device according to the invention which transmits its shifting movement directly to the shift shaft 68, so that in motor vehicle transmissions in the area of the shift lever or gear stick existing reverse lock is missing in this arrangement, so that "there is no need to take precautions to overcome this lock when you want to engage the reverse gear.
In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the two-armed lever 154 is the gearshift stick assigned to the gearbox 70, which is axially movable against a biasing force in the area of the ball joint 156 in order to overcome the reversing lock, so that. As will be explained below, a precaution must be taken to overcome the reverse lock UiTi if the reverse gear is to be engaged.

Für den Fall, daß der Rückwärtsgang lediglichIn the event that reverse gear is only

dadurch gesichert ist daß für das Einlegen des Rückwärtsgangs eine erhöhte Schaltkraft ausgeübt werden muß, entfallen besondere Vorkehrungen zur Überwindung der Rückfahrsperre; es muß lediglich der Überlastschutz 26 bzw. 50 derart dimensioniert werden, daß die erhöhte Schaltkraft ausgeübt werden kann. · Da es sich bei dem zweiarmigen Hebel 154 um den dem Schaltgetriebe 70 zugeordneten Schaltknüppel handelt, dessen Länge unterschiedlich sein kann, ist beim zweiten Ausführungsbeispiel die Tragkonstruktion für die erfindungsgemäße Vorrichtung vertikal justierbar, d.h. die Lagerplatte. 112 ist um die Achse 16 verschwenkbar an einem Support 172 gelagert, der seinerseits in vertikaler Richtung verschieblich und mittels einer Feststellschraube 174 justierbar an der Getriebeaufnahme 158 angeordnet ist, während beimthis ensures that an increased shifting force must be exerted for engaging the reverse gear; only the overload protection 26 or 50 has to be dimensioned in such a way that the increased switching force can be exerted. Since the two-armed lever 154 is the gear stick assigned to the gearbox 70 , the length of which can be different, in the second embodiment the support structure for the device according to the invention is vertically adjustable, ie the bearing plate. 112 is mounted on a support 172 so as to be pivotable about the axis 16 , which in turn is displaceable in the vertical direction and adjustable by means of a locking screw 174 on the gear receptacle 158 , while at the

-to ersten Ausführungsbeispiel die Lagerplatte 12 um die Ach'; 16 verschwenkbar unmittelbar an der Getriebeaufnahme 58 gelagert ist.-to the first embodiment, the bearing plate 12 around the Ach '; 16 is pivotably mounted directly on the gear receptacle 58.

Wegen der Lagerung im Kugelgelenk 56 bzw. 156 führt das mittels des Kugelgelenks 52 mit dei.v zweiten 5 Schlitten 42 verbundene Ende des zweiarmigen Hebels 54 bzw. 154 bei der Schaltbewegung eine längs einer Kugelfläche verlaufende Bewegung aus, welcher sich das Kugelgelenk 52 aufgrund der Verschwenkbarkeit der Lagerplatte 12 bzw. 112 um die horizontale Achse ·" 16 anpassen kann.Because of the mounting in the ball joint 56 or 156 , the end of the two-armed lever 54 or 154 connected to the second 5 slide 42 by means of the ball joint 52 executes a movement along a spherical surface during the switching movement, which the ball joint 52 moves due to the Pivotability of the bearing plate 12 or 112 about the horizontal axis · " 16 can adapt.

Im Falle des zweiten Ausführungsbeispiels wird die Schwenkbewegung um die horizontale Achse i6 danii zwangsweise mittels eines einerseits am Support 172 und andererseits an der Lagerplatte 112 angreifendenIn the case of the second exemplary embodiment, the pivoting movement about the horizontal axis i6 is forced by means of one acting on the support 172 on the one hand and on the bearing plate 112 on the other hand

^V) Stellzylinders 176 herbeigeführt, wenn die Sperre für den Rückwärtsgang durch Ausübung einer Axialkraft auf den zweiarmigen Hebel 154 überwunden werden soll. ^V) actuating cylinder 176 brought about when the lock for reverse gear is to be overcome by exerting an axial force on the two-armed lever 154.

Wenn die erfindr'ngsgemäße Vorrichtung mit einemIf the device according to the invention with a

^b(1 Schaltgetriebe 70 verbunden worden ist. werden die Positionen des durch die Schlitten 30 und 42 gebildeten Kreuzschlittens von Hand eingestellt wozu die Gewindespindeln 24 und 46 jeweils mit einem Handrad 78 bzw. 80 verschen sind. Die von einer definierten ^{b (1} gearbox 70 has been connected. The positions of the cross slide formed by the slides 30 and 42 are set by hand, for which the threaded spindles 24 and 46 are each given a handwheel 78 and 80, respectively

^b> Nullstellung ausgehe.'de Einstellung der beiden Schlitten 30 und 42 auf die gewünschte Endposition wird von einer der Gewindespindel 24 zugeordneten Abtastvorrichtung 82 und einer der Gewindespindel 46 zugeord- ^b> ausgehe.'de zero position adjustment of the two carriages 30 and 42 to the desired end position is allocated 24 associated with scanning device 82 and one of the threaded spindle 46 of one of the threaded spindle

neten Abtastvorrichtung 84 verfolgt, wobei die Abtastvorrichtungen 82 und 34 jeweils auf der vom zugeordneten Schrittmotor (28, 48) abgewandten Seite des jeweiligen Überlastschutzes 26 bzw. 50 angeordnet ist, um die tatsächliche Schlittenbewegung ermitteln zu können. Die ermittelten Werte werden entweder in digitaler Form an einen Sleuercomputer für die erfindungsgemäße Vorrichtung weitergegeben oder zur Programmierung der Schrittzahl auf die Schrittmotoren 28 bzw. 48 übertragen.Neten scanning device 84 tracked, the scanning devices 82 and 34 each on the side facing away from the assigned stepper motor (28, 48) of the respective overload protection 26 or 50 is arranged to determine the actual slide movement can. The determined values are either sent in digital form to a Sleuercomputer for the device according to the invention passed or for programming the number of steps on the stepper motors 28 or 48 transferred.

Das Erreichen der vorgegebenen Endpositionen für die einzelnen Gänge kann durch die Abtastvorrichtungen 84 und 82 überwacht werden. Haben die Schrittmotoren 28 und 48 die vorgegebene Schrittzahl ausgeführt, ohne daß die Abtastvorrichtungen 82 bzw. 84 das Erreichen der vorgegebenen Endposition feststellen, so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Überlastschutz 26 bzw. 50 in Funktion getreten ist. Liegt die Abweichung außerhalb einer vorgegebenen Toleranz, kann ein Fehlersignal ausgelöst werden, so daß die Ursache für das Ansprechen der Sicherheitsvorrichtungen festgestellt werden kann.Reaching the predetermined end positions for the individual courses can be achieved by the scanning devices 84 and 82 are monitored. Have the stepper motors 28 and 48 the specified number of steps performed without the scanning devices 82 and 84 reaching the predetermined end position determine, this is an indication that the overload protection 26 or 50 has come into operation. Lies the deviation outside a predetermined tolerance, an error signal can be triggered, so that the The cause of the response of the safety devices can be determined.

Die Betätigung der Vorrichtungen 10 bzw. 110 durch Schrittmotoren 28 und 48 hat den Vorteil, daß in der Endposition ein hohes Haltemoment zur Verfügung steht und daß die Vorrichtungen IO bzw. 110 nicht lagegebunden sind. Sie können senkrecht, schräg oder horizontal angeordnet werden, die Darstellung in der Zeichnung ist deshalb lediglich beispielsweise zu verstehen. Außerdem ermöglichen die Schrittmotoren eine freie Programmierbarkeit mit sehr hoher Auflösegenauigkeit. Die Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4 kann statt mit der Getriebeaufnahme 158 mit einer Tragkonstruktion versehen werden, welche zum Einbau in den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs geeignet ist, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch unmittelbar im Kraftfahrzeug betrieben werden kann. Dabei besteht auch die Möglichkeit, auf der Tragkonstruktion weitere, über Stellmotoren betätigbare Antriebe vorzusehen, um in genau definierten Bewegungen die Pedale für Kupplung, Bremse und Gas betätigen zu können.The actuation of the devices 10 and 110 by Stepper motors 28 and 48 have the advantage that a high holding torque is available in the end position stands and that the devices IO and 110 are not bound by position. They can be vertical, oblique, or be arranged horizontally, the representation in the drawing is therefore only an example to understand. In addition, the stepper motors enable free programming with a very high level of resolution. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 can instead of the gearbox 158 with a Supporting structure are provided which is suitable for installation in the passenger compartment of a motor vehicle, so that the device according to the invention can also be operated directly in the motor vehicle. There is also the option of installing additional drives that can be operated by servomotors on the supporting structure to be provided in order to operate the pedals for clutch, brake and gas in precisely defined movements can.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche: !OClaims:! O

1. Vorrichtung fur die Betätigung von Schaltgetrieben zu .Versuchszwecken, dadurch gekennzeichnet, daß an einem formschlüssig in definierter Position an einem Schaltgetriebe (70) befestigbaren Getriebeaufnahme (58, 158) kugelgelenkartig ein Hebel (54, 154) gelagert ist welcher einerseits einen Gelenkanschluß (60) für ein Getriebestellorgan (62) besitzt und andererseits an einem (42) zweier Schlitten (30, 42) eines Kreuzschlittensystems (20,22,30,36,38, 42) angelenkt ist. welches um eine zu seinen Schlittenführungsebenen parallele Achse (16) verschwenkbar an der Getriebeaufnahme (58, 158) gelagert ist, und daß jeder der beiden Schlitten (30, 42) jeweils mittels eines Schrittmotors (28,48) längs einer ihm zugeordneten Führung (20,22; 36,38) verstellbar ist.1. Device for the actuation of gearboxes for .Versuchszwecken, characterized in that a lever (54, 154) is mounted on a form-fitting in a defined position on a gearbox (70) attachable to a gearbox receptacle (58, 158) in the manner of a ball-and-socket joint, which on the one hand has an articulated connection ( 60) for a gear actuator (62) and on the other hand is articulated to one (42) of two carriages (30, 42) of a cross slide system (20, 22, 30, 36, 38, 42). which is mounted on the gear mount (58, 158 ) so as to be pivotable about an axis (16) parallel to its slide guide planes, and that each of the two carriages (30, 42) each by means of a stepping motor (28, 48) along a guide (20 , 22; 36,38) is adjustable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Antriebsverbindung (24, 46) zwischen Schrittmotor (28,48) und Schlitten (30,42) jeweils ein überlastschutz (26,5O) einbezogen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that in the drive connection (24, 46) between stepper motor (28,48) and slide (30,42) an overload protection (26.5O) is included in each case.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder3. Device according to one of claims 1 or

2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schrittmotor (28,48) eine Gewindespindel (24,46) antreibt, welche mit dem zugeordneten Schlitten (30, 42) in Gewindeeingriff stehL2, characterized in that each stepping motor (28,48) drives a threaded spindle (24,46) which is in threaded engagement with the associated slide (30, 42)

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder4. Device according to one of claims 2 or

3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsverbindung (24, 46) zwischen Schrittmotor (28, 48) und Schlitten (30,42) eine Abtastvorrichtung (82,84) zur Überwachung der Bewegung der Antriebsverbindung (24, 46) einbezogen is» welches sich auf der jeweils vom Schrittmotor (28, 48) abgewandten Seite des Überlastschutzes (26. =0) befindet.3, characterized in that the drive connection (24, 46) between the stepping motor (28, 48) and the slide (30, 42) includes a scanning device (82, 84) for monitoring the movement of the drive connection (24, 46) which is located on the side of the overload protection (26. = 0) facing away from the stepper motor (28, 48).

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung (24,46) zwischen Schrittmotor (28, 48) und Schlitten (30, 42) jeweils mit einer Einrichtung (78, 80) zur Handbetätigung versehen ■»< > ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive connection (24,46) between stepper motor (28, 48) and carriage (30, 42) each with one Provide device (78, 80) for manual operation ■ »< > is.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Stellorgan (176) zur wahlweisen und zwangsweisen Axialbewegung des Hebels (154) relativ zur Getriebeaufnahme -*⁵ (158). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by an actuator (176) for the optional and forced axial movement of the lever (154) relative to the transmission ^{mount - * 5} (158).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan ein zwischen Getriebeaufnahme (158) und Kreuzschlittensystem (20,22,30, 36,38,42) angeordneter Stellzylinder (176) ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the actuating element is an actuating cylinder (176) arranged between the gear receptacle (158) and the compound slide system (20, 22, 30, 36, 38, 42).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Getriebeaufnahme (158) ein bezogen auf eine mittlere Stellung des Hebels (154) etwa in Längsrichtung dieses Hebels (154) gegenüber der Getriebeaufnahme (158) einstellbarer, das Kreuzschlittensystem (20, 22, 30, 36,38,42) tragender Support (172) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that on the gear receptacle (158) a relative to a middle position of the lever (154) approximately in the longitudinal direction of this lever (154) relative to the gear receptacle (158) adjustable, the compound slide system (20, 22, 30, 36, 38, 42) carrying support (172) is arranged.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (82, 84) ein digital codiertes Ausgangssignal abgibt.9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the scanning device (82, 84) emits a digitally coded output signal.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vergleichsvorrichtung den Ausgang der Abtastvorrichtung (82,84) und die Schrittzahl des zugeordneten Schrittmotors (28, 48) vergleicht und geeignet ist, ein Fehlersignal auszulösen, sobald die ermittelte Differenz eine vorgegebene Fehlertoleranz überschreitet.10. Device according to one of claims 4 or 9, characterized in that a comparison device records the output of the scanning device (82, 84) and the number of steps of the associated stepping motor (28, 48) compares and is suitable for an error signal to be triggered as soon as the determined difference exceeds a specified error tolerance.

3030th