DE3390194T1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stoßen von Sägeblöcken - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Stoßen von SägeblöckenInfo
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Description
Verfahren und Vorrichtung zum Stossen von S;-geblöcken
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
Stossen von Sägeblöcken. Das Stossen der Blöcke erfolgt wahlfrei in die gewünschte Richtung während sich diese auf einem Längsförderer
"bewegen.
Bei einer "bereits "bekannten, hydraulisch arbeitenden Blockstossvorrichtung
werden die Blöcke von einem Stossorgan, das von zwei
Druckmedium-betätigten doppeltwirkenden Zylindern angetrieben wird,
in die gewünschte Richtung gestossen. Bei dieser bereits bekannten
Lösung erfordert die Steuerung des Stossorgans zur Herbeiführung
einer passenden Stossbewegung entweder G-renzschalter oder ein Zeitrelais.
Weiter ist beim Arbeiten mit doppeltwirkenden Zylindern das Stossmoment der Zylinder über die gesamte Länge des Stossweges
nahezu konstant. Nun kommen aber die kleinsten Blöcke, die gleichzeitig auch das kleinste Stossmoment erfordern, erst in der Endphase
der Stossbewegung mit dem Stossorgan in Berührung. Sin solches mit einem Moment konstanter C-rösse arbeitendes Stossorgan ist somit
in bezug auf !'leine Blöcke überbemessen und verbraucht gleichzeitig
eine Ubermenge an Druckmittel. Wegen des hohen Bedarfs an
Druckmittel müssen die Rohrleitungen, Druckspeicher und Druckerzeuger entsprechend gross bemessen werden.
Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Stossen von Sägeblöcken zu schaffen, welche - Verfahren
und Vorrichtung - einen einfacheren und sichereren Betrieb als eine dem Stand der Technik repräsentierende Vorrichtung gewährleisten;
dazu kommt, dass sich die Anlage einfacher und billiger gestaltet, da nun kleinere Druckmittel-Volumenströme und eine einfachere
Regelanlage genügen.
Erreicht werden diese als Ziel gesetzten Vorteile durch das Verfahren
und die Vorrichtung, deren kennzeichnenden Merkmale in den beigefügten Patentansprüchen niedergelegt sind.
Im folgenden soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefüg-
ten Zeichnungen im einzelnen beschrieben werden. Es zeigen:
Pig. 1 die erfindungsgemässe Vorrichtung in einer Stellung, in der
kein Stoss erfolgt;
Fig. 2 die gleiche Vorrichtung beim Stossen des Blockes - in Fig.
2 betrachtet - von links nach rechts.
Die Vorrichtung 1 besteht aus dem Rahmen 2, an dessen oberem Teil der Längsförderer 3 angeordnet ist. Auf dem Längsförderer befindet
sich ein Block 4. Die Zahl 5 bezeichnet das Stossorgan 5, dan über
den Lagerbolzen 6 am Rahmen 2 gelagert ist. Weiter gehören zu der Vorrichtung zwei Druckmittel-betätigte Zylinder 7 und 8, die unten
an den Punkten 71 und 81 an den Rahmen und oben an den Punkten 72 und 82 an das Stossorgan angelenkt sind. Seitlich an den Zylindern
sind ausserdem die Anschlüsse 73 und 83 zu erkennen, über die Druckmittel
in die Zylinder geleitet v/ird. Aus der Tatsache, das je Zylinder nur ein Anschluss vorhanden ist, geht hervor, dass die Zylinder
einfachwirkend sind, d.h. die beiden Zylinder 7 und 8 sind Zugzylinder,
und nur in den kolbenstangenseitigen Teil des Zylinders wird Druckmittel geleitet;
Die Vorrichtung arbeitet folgendermassen: In Wartestellung, in der
sich das Stossorgan, wie in Pig. 1 dargestellt, in Mittelstellung befindet, wird über die Anschlüsse 73 und 83 in beide Arbeitszylinder
7 und 8 in den kolbenstangenseitigen Teil Druckmittel geleitet. Da gewöhnlich mit identischen Zylindern gearbeitet wird,
sind die von ihnen bewirkten Zugkräfte gleichgross, und da die Anschlussstellen
der Zylinder-Kolbenstangen am Stossorgan 5 symmetrisch zu dessen Lagerungsstelle 6 angeordnet sind, steht das Stossorgan
während der Wartephase in symmetrischer Stellung zum Förderer 3. Soll nun ein Stoss in die eine oder andere Richtung vollführt
v/erden, so versetzt man den einen der beiden Zylinder 7, 8 in druck,
losen Zustand, wobei der andere Zylinder, d.h. jener Zylinder, in dem Druck wirkt, das Stossorgan in eine Stellung zieht, bei der
sich die Punkte 6, 79 und 71 oder entsprechend die Punkte 6, 82 und
81 auf der gleichen Geraden befinden. In besagter Stellung kommt der Stossarm zum Stillstand. Soll der Stossarm zurück in Wartestellung
gebracht v/erden, setztman jenen Zylinder, der vorangehend druckfrei gemacht wurde, unter Druck. Der Arm 5 kehrt dann in Wartestellung
zurück und kommt genau an jener gewünschten Stelle zum Stillstand
wo die von den Zylindern auf den Arm 5 verursachten Momente gleichgross
sind. Es ist klar, dass die beiden Stossrichtungen je nachdem,
welchen der Zylinder man in drucklosen Zustand versetzt, frei gewählt v/erden können.
Die "besagte mit zwei einfachwirkenden Druckmittel-betätigten Zylindern
arbeitende Vorrichtung bietet beträchtliche Vorteile gegenüber einer Vorrichtung, dio mit doppeltwirkenden Zylindern arbeitet. So
erfolgt bei der besagten Vorrichtung die Stossbewegung sehr präzis, denn der Winkel des Stosses wird allein durch den gegenseitigen
Abstand und die gegenseitige Lage der Gelenkstelle 6 und der Gelenkstellen 72 und 82 der oberen Kolbenstangenenden bestimmt.
Die Endstellung des Stossarmes 5 ergibt sich, wie oben bereits dargelegt, aus der gegenseitigen lage der Punkte 6, 72 und 71 oder
6, 82 und 31, weshalb diese Endstellung stets exakt die gleiche ist.
Der Umstand, dass zu Beginn der Bewegung eine grössere Schubkraft als in der Endphase erforderlich ist, findet bei der besagten Lö-.sung
automatisch dadurch Berücksichtigung, dass die Momentarme zwischen der Stossarm-Gelenkstelle β und den oberen Befestigungsstellen
der Kolbenstangen ^u Beginn der Bewegung grost; sind, sich sum Ende
der Bewegung hin verkleinern und zum Schluss der Bewegung gleich Null sind. So wird der vorstehende Zweck vollautomatisch und auf
sehr einfache V/eise erreicht.
Die besagte Vorrichtung bietet noch gewisse andere Vorteile im Vergleich
zur Vorrichtung mit doppeltwirkenden Zylindern. Der Druckmittelverbrauch ist nämlich bei den einfachwirkenden Zylindern beträchtlich
geringer, und das Stossmoment ist nahezu umgekehrt proportional zur Stossbewegung. Bei der Vorrichtung mit doppeltwirkenden
Zylindern ist das Stossmoment nahezu konstant, und es ergibt sich
ein ^rös::-erer ^ruekmittelverbrauch. Aus diesem Grunde können bei
der neuen, erfindungcgem-Vssen Vorrichtung die Rohrleitungen und
Kraftvorrichtungen für kleinere Durchflusswerte ausgelegt werden.
Auch eventuelle Druckspeicher können kleiner bemessen oder eventuell ganz weggelassen werden. Man erzielt dadurch erhebliche Einsparungen
an u-or^tekosten. V/eiter sei angeftihhrt, dass die Steuerung
des Stossvorganges entweder manuell oder automatisch mit Hilfe eines
einzigen Drei-Stellungs-Ventils erfolgen kann, während bei der im allgemeinen Teil der Beschreibung erwähnten Losung für diesen Zweck
zwei Ventile und ausserdem separate Grenzschalter u.dgl. erforderlich
sind. Bei der vorgenannten Lösung benutzt man einen Grenzschalter zur Festlegung des Endzeitpunktes der Arbeitsbewegung,
oder man legt diesen Endzeitpunkt durch extrem genaues Timing des Arbeitshubes fest. Die letztgenannte Methode ist von diesen beiden
Methoden die einfachere, wenngleich dabei in Störungsfällen eine grössere Beschädigungsgefahr für die Vorrichtung besteht.
Bei der nun beschriebenen Vorrichtung kann die Steuerung der Zylinder
zum Beispiel durch einen von der Bewegungsdistanz des Förderers abhängigen Impuls erfolgen. Der Impuls wird etwas langer gewählt
als die Mindestlänge, die für die Arbeitsbewegung erforderlich ist. So führt dann das Stossorgan, nachdem es den Befehl erhalten hat,
die Arbeitsbewegung aus und stoppt in seiner Endstellung, beginnt aber mit der Rückkehrbewegung erst nach Ende des Impulses. In dem
Falle, dass der Förderer aus irgendeinem Grunde aussetzt und der von der Bewegungsstrecke abhängige Impuls nicht aufhört, geht das
Stossorgan in seine Extremstellung und bleibt dann in dieser Stellung. Die im allgemeinen Teil der Beschreibung erwähnte, bereits bekannte
Vorrichtung würde, auf entsprechende Weise gesteuert, in einer solchen Situation gegen den Rahmen des Förderers prallen und
dabei mit hoher Wahrscheinlichkeit beträchtlichen wirtschaftlichen
Schaden anrichten.
Claims (5)
1. "Verfahren zum Stossen von Sägeblöcken in einer Vorrichtung,
die einen an einer. Rainen (2) montierten Längeförderer (3) sum
Transportieren des "Blocks (4) sowie ein Stossorgan (5), das um einen Lagerbolzen (G) quer zum Förderer schwenkbar gelagert ist,
und zu dessen Antrieb zwei Bruckmittel-betätigte Zylinder (7, 8) an ihm befestigt sind, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass
das Stossen der Blöcke mit Hilfe einfachwirkender Arbeitszylinder
(7, 8) durch. Versetzen des gewünschten ArbeitsZylinders in drucklosen
Zustand bewirkt .wird, und die Rückführung des Stossorgans (5)
in seine Ausgangsstellung durch erneutes Unter-Druck-Setzen des besagten
Zylinders bewerkstelligt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass mit den Arbeitszylindern auf das Stossorgan (5) nur Zugkräfte
ausgeübt werden.
Verfahren nacV> Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Arbeitszylinder (7 oder S) das Stossorgan. in seiner Arbeitsphase so lange schwenkt, bis die Arbeitszylinder-Befestigungspunkte
(71, 72 oder 31, °2) rmsarnnn mit dem Lagerbolzen (6) des Stossorgans
(5) eine Gorade bilden, wobei dann das vom Arbeitszylinder bewirkte
Moment in br;z":: auf das Stoosorgan gleich Null ist.
4. Vorrichtung zum Gtossen von S; geblöcken, bestehend aus einem
an einen Rahmen (2) montierten Kngsförderer (3) zum Transportieren
der Blöcke (4), einem am Rahmen (2) gelagerten (6) Stossorgan (5) und zv/ei Druckmittel-betätigten Arbeitszylindern (7, 8) zum
Schwenken des Stossorgans um den Lagerbolzen (<ί), dadurch
gekennzeichnet, dass die Arbeitszylinder (7, 8) einfachwirkende Zylinder
sind.
5. Vorrichtung nacih Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitszylinder (7, 8) hydraulisch angetriebene Zugzylinc.er
sind.
Applications Claiming Priority (1)
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FI65756C (fi) | 1984-07-10 |
SE449606B (sv) | 1987-05-11 |
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