DE3344889A1 - Packaging machine - Google Patents

Abstract

The packaging machine comprises a grouping station, an erecting station for folding boxes and, if necessary, a sealing station. A supply magazine (54) for the folding boxes, a pivotable and displaceable arm (86) for erecting the folding boxes and a transporting device (56) for transporting the folding boxes to the sealing station are arranged on a frame (52) at the erecting station (50). The arm (86), which has a vacuum device (90) at its free end, is articulated with a frame (84) at its rear end, which frame (84) is articulated in its turn via joints (80, 82) with a horizontally displaceable plate (78). To erect a folding box, the arm (86) pivots upwards and sucks up the folding box arranged at the front of the supply magazine. As it is being drawn from the supply magazine, the folding box is partially erected by means of fingers (66) arranged on the supply magazine (54). After the arm is lowered, the folding box comes to rest between a stationary supporting surface (94) and a pivotable supporting surface (100). Turning fingers (96, 110) and a hook (98) fold over 3 floor flaps of the folding box. In this half-closed state, the folding box can then be fed to the grouping station or it can be fully closed immediately by pivoting the frame (84) upwards about the joints (80, 82), the last flap on the ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine für dieThe invention relates to a packaging machine for

Verpackung von Behältnissen in eine Faltschachtel, mit einer Gruppierstation für die Behältnisse, mit einer Aufrichtstation für die Faltschachtel, und ggf. mit einer Verschlußstation für die Faltschachtel, wobei an der Aufrichtstation ein Vorratsmagazin für Faltschachteln und eine Vakuumeinrichtung an einem schwenkbaren Arm zum Abziehen einer Faltschachtel aus dem Vorratsmagazin vorgesehen sind.Packaging of containers in a folding box, with a grouping station for the containers, with an erecting station for the folding box, and possibly with a closing station for the folding box, with a storage magazine at the erecting station for folding boxes and a vacuum device on a swiveling arm for pulling off a folding box from the storage magazine are provided.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 32 07 902 bekannt. Bei dieser für hohe Leistung ausgerichteten Vorrichtung ist eine komplizierte Anordnung von Saugköpfen angeordnet, welche die Aufrichtung einer Faltschachtel bei hoher Geschwindigkeit gewährleisten. Die aufgerichteten Faltschachteln werden dort zwischen Mitnehmern gehalten und über einer Förderkette einer Gruppierstation zum Füllen zugeführt. Diese bekannte Vorrichtung ist aufwendig aurgebaut und eignet sich beispielsweise nicht zur Nachrüstung vorhandener Gruppierstationen.Such a device is known from DE-OS 32 07 902. at this high-performance device is a complicated arrangement arranged by suction heads, which the erection of a carton at high Ensure speed. The erected folding boxes are there between Carriers held and above a conveyor chain of a grouping station for filling fed. This known device is built in a complex manner and is suitable, for example not for retrofitting existing grouping stations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verpackunqsmaschine zu schaffen, bei welcher die Aufrichtstation Für die Faltschachteln geringstmögliche Baumaße aufweist und wobei die Aufrichtstation als Modul zur Erweiterung einer Gruppierstation und/oder einer Verschließstation einsetzbar ist.The invention is based on the object of a packaging machine to create at which the erecting station for the folding boxes is as low as possible Has structural dimensions and wherein the erecting station as a module for expanding a grouping station and / or a closing station can be used.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Arm mit der Vakuumeinrichtung eine erste Schwenkachse zum Abziehen einer Faltschachtel aufweist, daß der Arm in einer Ebene verschiebbar angeordnet ist, und daß der Arm eine zweite Schwenkachse zum Schwenken in der Verschiebungsebene aufweist. Damit erhält der Arm mindestens drei Freiheitsgrade, so daß mehrere Funktionen mit ihm ausgeführt werden können. Der Arm zieht eine Faltschachtel aus einem Vorratsmagazin ab, beim Zurückschwenken in seine Ausgangsstellung wird die Faltschachtel aufgerichtet, anschließend kann sie durch Verschiebung des Armes einem Mundstück der Gruppierstation zugeführt werden, um anschließend von dem Arm umgekippt und einer Transportanlage zugeführt zu werden, auf welcher sie dann zur VerscnltS-station gelangen kann. Durch diese Ausgestaltung des Armes kann die Aufrichtstation mit sehr kleinen Abmessungen ausgebildet werden und sie kann insgesamt als komplette Einheit einer Gruppierstation angegliedert werden, so daß aus einer halbautomatischen Verpackungsmaschine eine vollautomatische Verpackungsmaschine geschaffen werden kann.This object is achieved according to the invention in that the arm with the vacuum device has a first pivot axis for pulling off a folding box comprises that the arm is arranged displaceably in a plane, and that the arm has a second pivot axis for pivoting in the plane of displacement. In order to the arm receives at least three degrees of freedom, so that several functions with it can be executed. The arm pulls a carton from a storage magazine off, when swiveling back into its starting position, the folding box is erected, then she can move her arm to a Mouthpiece are fed to the grouping station, to then be tipped over by the arm and to be fed to a transport system, on which it then to the VerscnltS station can get. With this configuration of the arm, the erecting station can with very small dimensions can be formed and they can be total as a complete Unit of a grouping station can be attached, so that from a semi-automatic Packaging machine a fully automatic packaging machine can be created can.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Arm an einem Rahmen angelenkt und der Rahmen wiederum ist an einer verschiebbaren Platte angelenkt. Die Anlenkung des Rahmens ermöglicht es, den Arm zu dem Vorratsmagazin für die Faltschachtel zu schwenken. Durch die Verschiebung des Rahmens zusammen mit der Bodenplatte kann eine aufgerichtete Faltschachtel einer Gruppierstation zugeführt werden. Durch das Verschwenken des Rahmens zusammen mit dem Arm an der Bodenplatte kann eine aufgerichtete bzw. bereits gefüllte Faltschachtel aufgestellt werden, so daß sie entweder von oben gefüllt werden kann bzw., wenn sie bereits gefüllt ist, das Verschließen der Faltschachtel in einer Verschlußstation durchgeführt werden kann. Wenn der Rahmen zusammen mit dem Arm an der Bodenplatte verschwenkt ist,4 ist f,, möglich, daß der Arm in dieser Stellung an dem Rahmen verschwenkt werden kann, um beispielsweise eine nicht richtig gefüllte Faltschachtel auszuwerfen, so daß diese nicht der Verschlußstation zugeführt wird.In an embodiment of the invention, the arm is hinged to a frame and the frame in turn is hinged to a sliding plate. The linkage of the frame allows the arm to go to the storage magazine for the folding box sway. By moving the frame together with the base plate you can an erected folding box can be fed to a grouping station. By the Pivoting the frame together with the arm on the base plate can be an upright or already filled folding boxes are set up so that they can be either of can be filled at the top or, if it is already filled, the closing of the Folding box can be carried out in a sealing station. If the frame is pivoted together with the arm on the base plate, 4 is f ,, possible that the Arm can be pivoted in this position on the frame, for example to throw out an incorrectly filled carton so that it does not reach the sealing station is fed.

Das Verschwenken des Armes und des Rahmens und das Verschieben der Platte erfolgt vorzugsweise über pneumatische Einrichtungen.Pivoting the arm and the frame and moving the The plate is preferably made using pneumatic devices.

Neben dem mit der Saugeinrichtung ausgebildeten Ende des Armes ist bevorzugtermaßen eine feste Bodenplatte vorgesehen, an welcher eine Einrichtung zum Verschieben gefüllter Faltschachteln auf eine Transporteinrichtung angeordnet ist.In addition to the end of the arm formed with the suction device preferably a fixed base plate is provided on which a device arranged for moving filled folding boxes onto a transport device is.

Die Transporteinrichtung kann dabei vorzugsweise aus einer parallel zu dem Arm angeordneten Rollenbahn mit zum Teil angetriebenen Rollen bestehen. Bei einem Verschwenken des Rahmens zusammen mit dem Arm, an welchem eine Faltschachtel angesaugt ist, erfolgt ein Umlegen einer Bodenlasche der Faltschachtel, so daß diese im Bodenbereich verschlossen wird. Die Transporteinrichtung ist bevorzugtermaßen parallel zu dem Arm angeordnet, wobei sie dann wahlweise in eine der möglichen Richtungen verlaufen kann. Es ist aber auch möglich,anstelle einer Rollenbahn beispielsweise ein senkrecht zu der Aufrichtstation verlaufendes Förderband anzuordnen.The transport device can preferably consist of a parallel to the arm arranged roller conveyor with partially driven rollers. at a pivoting of the frame together with the arm on which a folding box is sucked in, a bottom flap of the folding box is folded over so that this is closed in the bottom area. The transport device is preferred arranged parallel to the arm, then optionally in one of the possible directions can run. But it is also possible, for example, instead of a roller conveyor to arrange a conveyor belt running perpendicular to the erecting station.

In Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß an dem Vorratsmagazin Finger zum Aufrichten der Faltschachtel während des Abziehens angeordnet sind. Diese Finger greifen durch Ausstanzungen zwischen einer Quer- und Seitenlasche an der Unterseite der in dem Vorratsmagazin befindlichen Faltschachteln und halten während des Abziehens der Faltschachteln aus dem Vorratsmagazin die oberen Laschen fest, so daß die Faltschachtel auseinandergezogen wird. Die Finger sind dabei vorzugsweise gefedert und die Federkraft und der mögliche Verschwenkwinkel sind einstellbar. Anstelle von derartigen Fingern können an dem Vorratsmagazin seitlich Bürsten angeordnet sein, welche an den Rändern der oberen Flächen einer abzuziehenden Faltschachtel einen größeren Widerstand entgegenbringen, so daß die Flächen der Faltschachtel ebenfalls auseinandergezogen werden. Bei Faltschachteln aus dünnem Material können seitlich an dem Vorratsmagazin Blasdüsen angeordnet sein, welchen zwischen die Flächen der Faltschachtel blasen und diese Flächen auseinanderdrücken.In an embodiment of the invention it can be provided that on the storage magazine Fingers are arranged to erect the folding box during peeling. These Fingers reach through punched holes between a cross flap and a side flap on the Underside of the folding boxes in the storage magazine and hold during when pulling the folding boxes out of the storage magazine firmly hold the upper flaps, so that the carton is pulled apart. The fingers are preferred sprung and the spring force and the possible pivot angle are adjustable. Instead of such fingers, brushes can be arranged on the side of the storage magazine be which on the edges of the upper surfaces of a folding box to be peeled off offer a greater resistance, so that the surfaces of the carton can also be pulled apart. In the case of folding boxes made of thin material, be arranged laterally on the storage magazine blower nozzles, which between the surfaces the folding box and push these surfaces apart.

Um den Widerstand beim Abziehen einer Faltschachtel nicht zu groß werden zu lassen, kann vorzugsweise an dem Vorratsmagazin eine Vorrichtung zum Vereinzeln der gespeicherten Faltschachteln angeordnet sein. Diese Vorrichtung kann aus einem federbelasteten Hebel mit hakenförmigem Ende bestehen, der Hebel kann von dem schwenkbaren Arm betätigt werden und die Größe der Schwenkbewegung des Hebels kann über eine Einstellschraube einstellbar sein. Wenn der mit der Saugeinrichtung versehene Arm sich dem Vorratsmagazin nähert, um eine Faltschachtel abzuziehen, betätigt er einen federbelasteten Hebel, so daß dieser die Kante der vordersten Faltschachtel freigibt. Beim Wegschwenken des Armes gibt dieser den Hebel wieder frei und der Hebel schwenkt in seine Ausgangsstellung zurück, um die dann vorderste Faltschachtel zu halten. Da die Faltschachteln unterschiedliche Stärken aufweisen können, ist die Schwenkbewegung des Hebels einstellbar, so daß der Hebel zurückschwenkt, wenn die vorderste Faltschachtel abgezogen ist.So that the resistance when pulling off a folding box is not too great A device for separating can preferably be installed on the storage magazine the stored folding boxes be arranged. This device can consist of a There are spring-loaded levers with a hook-shaped end, the lever can be pivoted from the Arm operated and the amount of pivoting movement of the lever can be adjusted via an adjusting screw. If the one with the suction device equipped arm approaches the supply magazine to pull off a folding box, he operates a spring-loaded lever, so that this the edge of the foremost Folding box releases. When the arm is swiveled away, it is the lever again free and the lever swivels back to its starting position, around the then foremost position Hold folding box. Because the folding boxes have different thicknesses the pivoting movement of the lever is adjustable so that the lever pivots back, when the foremost folding box has been peeled off.

In Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Rahmen des schwenkbaren Armes eine feststehende Anlage-und Führungsfläche und eine schwenkbare Anlage-und Führungsfläche für die aufgerichtete Faltschachtel angeordnet. Der Arm schwenkt mit angesaugter und zum Teil aufgerichteter Faltschachtel zwischen die feste und die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche, wobei die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche bei vollständig eingeschwenktem Arm parallel zu der festen Anlage-und Führungsfläche verläuft. Da die Bewegung auf einem Kreisbogen erfolgt, der der Länge des Armes entspricht, ist die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche gelenkig mit dem Anlenkende des schwenkbaren Armes verbunden, so daß die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche am weitesten aus ihrer zu der festen Anlage und Führungsfläche verlaufenden Stellung verschwenkt ist, wenn der Arm zu dem Vorratsmagazin geschwenkt ist. Während des Einschwenkens des Armesdrückt die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche die Faltschachtel gegen die feststehende Anlage und Führungsfläche, so daß die rechtwinkelige Aufrichtung der Faltschachtel gewährleistet wird.In an embodiment of the invention, the pivotable is on the frame Armes have a fixed system and guide surface and a pivotable system and Arranged guide surface for the erected folding box. The arm swings with the folded box drawn in and partly erected between the fixed and the pivotable contact and guide surface, the pivotable contact and guide surface when the arm is fully swiveled in, parallel to the fixed contact and guide surface runs. Since the movement takes place on an arc that is the length of the arm corresponds, the pivotable contact and guide surface is articulated with the articulation end of the pivotable arm, so that the pivotable contact and guide surface furthest from their position running to the fixed abutment and guide surface is pivoted when the arm is pivoted to the supply magazine. During the When the arm is pivoted in, the pivotable contact and guide surface presses the folding box against the fixed system and guide surface, so that the right-angled erection the folding box is guaranteed.

Zum Umlegen der Laschen an der Bodenseite der Faltschachtil sind vorzugsweise verschwenkbare Faltfinger zum Einschlagen gegenüberliegender Laschen und wenigstens ein verschiebbarer Haken zum Einschlagen einer dazu senkrecht verlaufenden Lasche der Faltschachtel vorgesehen. Die verschwenkbaren Faltfinger schlagen dabei vorzugsweise die senkrecht verlaufenden Laschen um und der verschiebbare Haken sclägt die obere waagerechte Lasche nach unten. Die untere waagerechte Lasche wird beim Hochschwenken des Rahmens auf der festen Bodenplatte umgelegt. Die Faltschachtel wird mit umgelegten und gehaltenen seitlichen und oberen Laschen festgesaugt an dem Arm verschoben, um an der Gruppierstation- gefüllt werden zu können. Wenn eine Füllung der Faltschachtel von oben her beispielsweise mit Flaschen erfolgen soll, wird nach vollständigem Aufrichten der Faltschachtel und Umschlagen dreier Laschen der Rahmen mitsamt dem Arm verschwenkt, wodurch die vierte Lasche umgelegt wird. In dieser Stellung kann dann die Befüllung der Faltschachtel erfolgen.To fold over the flaps on the bottom side of the folding box are preferred pivotable folding fingers for turning in opposite flaps and at least a sliding hook for knocking in a perpendicular to it Tab the folding box provided. The pivotable folding fingers preferably strike the vertical straps around and the sliding hook slams the upper one horizontal flap down. The lower horizontal flap is when swiveled up of the frame on the solid base plate. The folding box is folded over with and held side and top tabs sucked tightly moved to the arm, to be filled at the grouping station. If a filling of the folding box should be done from above, for example with bottles, is after complete Erect the folding box and turn over three flaps of the frame together with the Arm pivoted, whereby the fourth flap is turned over. In this position you can then the folding box is filled.

Wenn eine unsachgemäße Aufrichtung und Verschließung des Bodens der Faltschachtel bzw. eine unvollständige Füllung erfolgt ist, kann der Arm bei hochgeschwenktem Rahmen in der Verschiebungsebene verschwenkt werden, so daß diese fehlerhafte Faltschachtel über die Transporteinrichtung hinaus verschoben werden kann, so daß eine Aussonderung möglich ist und diese Faltschachtel einer Verschlußstation nicht zugeführt wird.If improper erecting and sealing of the bottom of the Folding box or an incomplete filling has occurred, the arm can be swiveled up Frame can be pivoted in the displacement plane, so that this faulty folding box can be moved beyond the transport device, so that a separation is possible and this folding box is not fed to a sealing station.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können Vorrichtunqen zum Überwachen der richtigen Stellung der Faltschachtel vor der Gruppierstation und/oder eine Leseeinrichtung zum Lesen eines auf der Faltschachtel aufgedruckten Codes und oder Überwachungseinrichtungen für die jeweils richtige Positionierung des Armes und/oder eine Einrichtung zum Überwachen der Vakuumeinrichtung angeordnet sein. Derartige Vorrichtungen können in Form von Lichtschranken mit Fotozellen oder in Form von kontaktlosen Näherungsschaltern sowie von Druckmessern ausgebildet sein. Sobald die Vorrichtung zum Überwachen der richtigen Stellung anspricht und einen Fehler anzeigt, kann die Faltschachtel mit Hilfe des verschwenkbaren Armes über die Transporteinrichtung hinaus transportiert werden. Wenn auf der Faltschachtel ein Code aufgedruckt ist, der von einer entsprechenden Einrichtung an der Aufrichtstation gelesen werden kann, wird verhindert, daß falsche Faltschachteln in den Arbeitsvorgang eingebracht werden. Die Überwachungseinrichtungen für die jeweilige richtige Positionierung des Armes zeigen an, wenn dieser die vorgeschriebenen Endstellungen nicht erreicht, so daß eine Fehlbenutzung mit evtl. Beschädigung der Aufrichtstation nicht erfolgen kann. Die Einrichtung zum Überwachen der Vakuumeinrichtung des Armes gewährleistet, daß immer ein genügend großer Unterdruck an der Faltschachtel anliegt, so daß deren unverückbare Stellung an dem Arm gesichert ist.In a further embodiment of the invention, devices can be used for monitoring the correct position of the folding box in front of the grouping station and / or a reading device for reading a code printed on the folding box and / or monitoring devices for the correct positioning of the arm and / or a device for Monitoring the vacuum device be arranged. Such devices can in the form of light barriers with photocells or in the form of contactless proximity switches as well as pressure gauges. As soon as the device for monitoring the responds to the correct position and indicates an error, the carton can with With the help of the pivotable arm transported over the transport device will. If on the folding box a code is printed on the can be read by a corresponding device at the erection station, this prevents incorrect folding boxes from being introduced into the process. The monitoring devices for the correct positioning of the arm indicate when it does not reach the prescribed end positions, so that incorrect use with possible damage to the erection station cannot occur. The device for monitoring the vacuum device of the arm ensures that there is always a sufficiently large negative pressure on the carton so that its immovable position is secured on the arm.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung die Vorgänge an einer Verpackungsmaschine, Fig. 2 in schematischer Darstellung die verschiedenen Stadien einer aufzurichtenden Faltschachtel, Fig. 3 in perspektivischer Darstellung eine Aufrichtstation, Fig. 4 die Aufrichtstation nach Fig. 3 in Vorderansicht mit verschiedenen Armstellungen, Fig. 5 die Aufrichtstation nach Fig. 3 in Draufsicht, Fig. 6 eine Draufsicht analog Fig. 5 mit verschwenktem Arm, Fig. 7 in vergrößerter Darstellung einen an dem Vorratsmagazin angeordneten Aufrichtfinger und Fig. 8 in vergrößerter Darstellung eine an dem Vorratsmagazin angeordnete Vorrichtung zum Vereinzeln von Faltschachteln.The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments Explained in more detail with reference to the drawing. They show: FIG. 1 in schematic form Representation of the processes on a packaging machine, FIG. 2 in a schematic representation the different stages of a folding box to be erected, Fig. 3 in perspective Representation of an erecting station, FIG. 4 the erecting station according to FIG. 3 in a front view with different arm positions, FIG. 5 the erecting station according to FIG. 3 in plan view, 6 shows a plan view analogous to FIG. 5 with the arm pivoted, FIG. 7 in an enlarged view Representation of an erecting finger arranged on the supply magazine and FIG. 8 in enlarged view of a device arranged on the supply magazine for Separation of folding boxes.

Fig. 1 zeigt in schematischer perspektivischer Darstellung die Bearbeitungsschritte an einer Verpackungsmaschine.1 shows the processing steps in a schematic perspective illustration on a packaging machine.

Mit 10 ist ein Stapel aus zusammengeleaten Faltschachteln 12 bezeichnet, welche in einem nicht dargestellten Vorratsmagazin angeordnet sind. Die Faltschachteln weisen im aufgerichteten Zustand eine quaderförmige Form auf, d.h. zwei gegenüberliegende Seitenflächen sind länger als die beiden zu diesen senkrechten Seitenflächen. Die Faltschachteln sind an den entsprechenden Stellen mit Rillinien versehen, so daß die Ecken leicht ausgebildet und die Laschen leicht umgebogen werden können. Jede Faltschachtel besteht aus Längsseiten 14 und 16, Schmalseiten 18 und 20, längsverlaufendenBodenlaschen 22 und 24, querverlaufendenBodenlaschen 26 und 28, längsverlaufendenKopflaschen 30 und 32, sowie querverlaufendenKopflaschen 34 und 36 (siehe Fig. 2).A stack of folded boxes 12 that are bonded together is denoted by 10, which are arranged in a storage magazine, not shown. The folding boxes have a cuboid shape when erected, i.e. two opposite one another Side surfaces are longer than the two side surfaces perpendicular to these. the Folding boxes are provided with creased lines at the appropriate points so that the corners can be easily formed and the tabs can be easily bent. Every Folding box consists of long sides 14 and 16, narrow sides 18 and 20, longitudinal bottom flaps 22 and 24, transverse bottom flaps 26 and 28, longitudinal head flaps 30 and 32, and transverse head flaps 34 and 36 (see Figure 2).

Der Pfeil 38 zeigt die Förderrichtung an, in welcher eine Faltschachtel 12 von einem Vorratsmagazin abgezogen wird.The arrow 38 indicates the conveying direction in which a folding box 12 is withdrawn from a supply magazine.

Während des Abziehens von dem Vorratsmagazin erhält die Faltschachtel ihre quaderförmige Gestalt und die querverlaufenden Bodenlaschen 26 und 28 sowie die obere längsverlaufende Bodenlasche 22 werden umgeschlagen. An der Oberseite ist die Faltschachtel, die mit ihrer Seitenfläche 16 aufliegt, offen. Vor der aufgerichteten und teilweise verschlossenen Faltschachtel 12 sind mittels einer Gruppierstation (nicht gezeigt) zu verpackende Behältnisse 40 in entsprechender Anzahl angeordnet. Diese Behältnisse 40 werden in die Faltschachtel 12 eingebracht, wonach diese wie durch den Pfeil 42 angedeutet aufgerichtet wird, wobei die längsverlaufende Bodenlasche 24 umgeschlagen wird, so daß der Boden völlig verschlossen ist. In dem aufgerichteten, am Boden verschlossenen und gefüllten Zustand wird die Faltschachtel 12 einer Verschlußstation zugeleitet, in welcher die Kopflaschen 30 bis 36 umgeschlagen und die Faltschachtel 12 am Boden und am Kopf beispielsweise mit einem Klebeband verschlossen wird.While it is being withdrawn from the supply magazine, the folding box is retained their cuboid shape and the transverse bottom flaps 26 and 28 as well the upper longitudinal bottom flap 22 are turned over. At the top the folding box, which rests with its side surface 16, is open. Before the erect and partially closed folding boxes 12 are by means of a grouping station (not shown) to be packaged containers 40 arranged in a corresponding number. These containers 40 are introduced into the folding box 12, after which these as indicated by the arrow 42 is erected, the longitudinal bottom flap 24 is turned over so that the bottom is completely closed. In the erect, In the closed and filled state at the bottom, the folding box 12 becomes a closing station forwarded, in which the top flaps 30 to 36 turned over and the folding box 12 is closed at the bottom and on the head, for example with an adhesive tape.

In Fig. 2 ist dargestellt, daß die Faltschachtel 12 nach dem Aufrichten und dem Umschlagen der Bodenlaschen 22 sowie 26 und 28 leer aufgerichtet werden kann, wobei die Bodenlasche 24 umgeschlagen wird. Diese Bewegung ist durch einen Pfeil 44 angedeutet. Die am Boden verschlossene Faltschachtel 12 kann in dem aufgerichteten Zustand nunmehr von oben gefüllt werden, beispielsweise durch Flaschen.In Fig. 2 it is shown that the folding box 12 after to the Erecting and turning over the bottom flaps 22 and 26 and 28 erected empty can be, wherein the bottom flap 24 is turned over. This movement is through an arrow 44 indicated. The folded box 12 closed at the bottom can be in the erected state can now be filled from above, for example by bottles.

Nach dem Füllen kann die Faltschachtel der Verschlußstation zugeführt werden, in welcher wiederum die Kopflaschen umgeschlagen und der Boden sowie die Kopfseite verklebt werden.After filling, the carton can be fed to the sealing station be, in which turn the top flaps and the bottom as well as the Head side are glued.

Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Aufrichtstation 50. Die Aufrichtstation weist einen am Boden aufstehenden Rahmen 52, ein Vorratsmagazin für zusammengefaltete Faltschachteln 54 sowie eine Transporteinrichtung 56 auf. Das Vorratsmagazin 54 besteht im wesentlichen aus einem rahmenartigen Gestell mit Führungs- und Halteleisten 58 an den Längsseiten, Halte- und Führungsleisten 60 an der unteren Schmalseite und Halte- und Führungsleisten 62 an der oberen Schmalseite. An ihren unteren Enden werden die Halte- und Führungsleisten 58 bis 62 von einem Rahmen 64 verbunden. Die Halte- und Führungsleisten sind an ihren oberen Enden mit nach außen gerichteten AnsatzstücKen versehen, wodurch die Einbringung der Faltschachteln in das Vorratsmagazin erleichtert wird. An dem Rahmen 64 sind Finger 66 angeordnet, welche während des Abziehens der im Vorratsmagazin 54 zuunterst angeordneten Faltschachtel zwischen Ausstanzungen 68 greifen, welche zwischen den Laschen 24 und 28 bzw. 32 und 36 angeordnet sind. Da die Faltschachteln 12 im aufgerichteten Zustand keine quadratische Querschnittsfläche aufweisen, bleiben die Finger 66 nach dem Durchgang durch die Ausstanzungen 68 an der Innenseite der längsverlaufenden Laschen 22 bzw. 30 hängen, so daß die Flächen der Faltschachtel 12 auseinandergezogen werden.Fig. 3 shows a perspective view of an erecting station 50. The erecting station has a frame 52 standing on the floor, a storage magazine for folded boxes 54 and a transport device 56. The supply magazine 54 consists essentially of a frame-like frame with Guide and holding strips 58 on the longitudinal sides, holding and guide strips 60 on the lower narrow side and holding and guide strips 62 on the upper narrow side. At their lower ends, the holding and guide strips 58 to 62 of a Frame 64 connected. The holding and guide strips are at their upper ends with outwardly directed extension pieces, whereby the introduction of the folding boxes is facilitated in the supply magazine. Fingers 66 are arranged on the frame 64, which during the removal of the folding box arranged at the bottom in the storage magazine 54 grip between cutouts 68, which between the tabs 24 and 28 or 32 and 36 are arranged. Since the folding boxes 12 in the erected state no having a square cross-sectional area, fingers 66 remain after passage through the cut-outs 68 on the inside of the longitudinal tabs 22 or 30 hang so that the surfaces of the carton 12 are pulled apart.

Auf eine spezielle Ausbildung der Finger 66 wird nachfolgend anhand der Fig. 7 näher eingegangen.A special design of the fingers 66 is referred to below 7 is discussed in more detail.

An dem unteren Querholm 70 des Rahmens 64 ist eine Vorrichtung 72 zum Vereinzeln von Faltschachteln 12 angeordnet, auf welche näher anhand Fig. 8 eingegangen wird.A device 72 is located on the lower cross member 70 of the frame 64 arranged for separating folding boxes 12, on which closer will be discussed with reference to FIG. 8.

Auf der Oberseite des Rahmens 52 sind Führungsschienen 74 und 76 befestigt, auf welchen eine Platte 78 verschiebbar geführt ist. Die Verschiebung der Platte 78 auf den Schienen 74 und 76 kann dabei beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Es ist aber auch denkbar, anstelle der Schienen 74 und 76 drehbare Schraubenspindeln anzuordnen, welche durch an der Unterseite der Platte 78 befestigte Muttern verlaufen, so daß durch eine Drehung der Schraubenspindeln ebenfalls eine Verschiebung der Platte 78 erfolgt.Guide rails 74 and 76 are attached to the top of the frame 52, on which a plate 78 is slidably guided. The displacement of the plate 78 on the rails 74 and 76 can, for example, be hydraulic or pneumatic take place. However, it is also conceivable to use rotatable screw spindles instead of the rails 74 and 76 to arrange which pass through nuts attached to the underside of plate 78, so that a rotation of the screw spindles also shifts the Plate 78 takes place.

Über Schaniere oder Gelenke 80, 82 ist an der Platte 78 ein Rahmen 84 angelenkt. In dem Rahmen 84 ist ein Arm 86 an einem Gelenk 88 gelagert. Am freien Ende des Armes 86 ist eine Vakuumeinrichtung in Form von Saugköpfen 90 angeordnet. Die Verschwenkung des Arms 86 an dem Rahmen 84 erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel über eine pneumatisch angetriebene Kolben-Zylinder-Anordnung 92.A frame is attached to the plate 78 via hinges or joints 80, 82 84 hinged. An arm 86 is mounted on a joint 88 in the frame 84. At the free A vacuum device in the form of suction heads 90 is arranged at the end of the arm 86. The pivoting of the arm 86 on the frame 84 takes place in the exemplary embodiment shown via a pneumatically driven piston-cylinder arrangement 92.

Die Schwenkbewegung des Arms 86 könnte aber ebenfalls über eine hydraulische Einrichtung oder über geeignete mechanische Elemente erfolgen.The pivoting movement of the arm 86 could also be hydraulic Facility or via suitable mechanical elements.

Am Ende des Rahmens 84, das dem Gelenk 88 gegenüberliegt, ist eine feststehende Anlage- und Führungsfläche 94 angeordnet. Die Anlage- und Führungsfläche 94 bildet die Seitenfläche eines Gehäuses, in welchem ein verschwenkbarer Faltfinger 96 und ein verschiebbarer Haken 98 angeordnet sind.At the end of the frame 84 opposite the hinge 88 is a fixed contact and guide surface 94 arranged. The contact and guide surface 94 forms the side surface of a housing in which a pivotable folding finger 96 and a sliding hook 98 are arranged.

Der feststehenden Anlage- und Führungsfläche 94 gegenüber ist eine verschwenkbare Anlage- und Führungsfläche 100 in Form einer Gabel mit zwei Zinken i02 und 104 vorgesehen, durch welche der Arm 86 schwenken kann. Die Führungsfläche 100 ist über einen Hebel 106 gelenkig mit einem Ansatz 108 verbunden, welcher fest und etwa senkrecht verlaufend mit dem Ende des Arms 86 verbunden ist. Sobald der Arm 86 aus seiner waagerechten Ausgangsstellung nach oben schwenkt, wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die schwenkbare Anlage- und Führungsfläche 100 nach hinten verschwenkt und der Abstand der Oberseiten zwischen der schwenkbaren Führungsfläche 100 und der feststehenden Führungsfläche 94 vergrößert sich, so daß eine auf einem Radius sich bewegende, an den Saugnäpfen 90 des Schwenkarms 86 befestigte Faltschachtel 12 zwischen die Führungsflächen eingebracht werden kann. In Nähe des unteren Endes der verschwenkbaren Anlage- und Führungsfläche 100 ist ein verschwenkbarer Faltfinger 110 vorgesehen, welcher zum Umlegen der Bodenlasche 26 dient.The fixed contact and guide surface 94 is opposite pivotable contact and guide surface 100 in the form of a fork with two prongs i02 and 104 are provided through which the arm 86 can pivot. The guide surface 100 is articulated via a lever 106 to a projection 108, which is fixed and is connected to the end of the arm 86 in an approximately perpendicular manner. Once the Arm 86 pivots upwards from its horizontal starting position, as shown in FIG. 4 is shown, the pivoting system and Guide surface 100 pivoted backwards and the distance between the top sides between the pivotable Guide surface 100 and the fixed guide surface 94 increases so that one that moves on a radius and is attached to the suction cups 90 of the pivot arm 86 Folding box 12 can be introduced between the guide surfaces. Near the The lower end of the pivotable contact and guide surface 100 is a pivotable one Folding finger 110 is provided, which serves to fold down the bottom flap 26.

Neben der Vakuumeinrichtung 90 ist an der Oberseite des Rahmens eine Bodenplatte 112 angeordnet, auf welche die Faltschachtel 12 umgelegt wird, wenn diese an der Füllstation gefüllt worden ist An der Bodenfläche 112 sind Aussparungen 114 vorgesehen, aus welchen Hebel 116 hochschwenkbar sind, um eine am Boden vollständig geschlossene Faltschachtel auf die Transporteinrichtung 56 zu schieben.Next to the vacuum device 90 is a on the top of the frame Bottom plate 112 arranged on which the folding box 12 is turned over when this has been filled at the filling station. There are recesses in the bottom surface 112 114 is provided, from which levers 116 can be pivoted up to one on the ground completely to push the closed folding box onto the transport device 56.

An den Hebeln 116 können beispielsweise Rollen befestigt sein, um die Reibung zwischen den Hebeln und der Faltschachtel zu verringern. Zum Umlegen des Rahmens 84 um die Gelenke 80 und 82 ist eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einrichtung 118 angeordnet.Rollers can be attached to the levers 116, for example, in order to reduce the friction between the levers and the carton. To put down of the frame 84 around the joints 80 and 82 is a pneumatic piston-cylinder device 118 arranged.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Verpackungsmaschine beschrieben. Der an dem Rahmen 84 angelenkte Arm 86 schwenkt hoch und saugt mittels seiner Saugeinrichtung 90 die in dem Vorratsmagazin 54 zuunterst liegende Faltschachtel an. Danach schwenkt der Arm zurück in seine Ausgangsstellung, wobei die Finger 66 ein teilweises Aufrichten der an dem Arm 90 festhängenden Faltschachtel bewirken. Die eine Fläche 20 der Faltschachtel legt sich an die feststehende Anlagefläche 94 und durch das Herabschwenken des Armes 86 werden die Zinken der schwenkbaren Anlagefläche 100 senkrecht gestellt, so daß die Faltschachtel dann bei völlig herabgeschwenktem Arm 86 ihre voll aufgerichtete Form erhalt.The operation of the packaging machine is described below. The arm 86 hinged to the frame 84 swings up and sucks by means of its suction device 90 the folding box lying at the bottom in the storage magazine 54. After that pans the arm back to its original position with the fingers 66 partially straightening up effect of the folding box hanging on the arm 90. One surface 20 of the folding box rests on the fixed contact surface 94 and by pivoting the arm down 86, the prongs of the pivotable contact surface 100 are placed vertically so that the folding box then with the arm 86 fully swiveled down its fully erected Maintain shape.

Jetzt schwenken die Faltfinger 96 und 110 um 900 in eine zu dem Arm 86 parallele Stellung, wobei die kurzen Bodenlaschen 26 und 28 um 900 umgeschlagen werden. Anschließend fährt der Haken 98 in Richtung der Faltschachtel, um in seiner waagerechten Endstellung nach unten verfahren zu werden, so daß die waagerechte lange Bodenlasche 22 umgeschlagen wird. In dem aufgerichteten und am Boden halbverschlossenen Zustand fährt die Faltschachtel an dem Arm 86 weiterhin angesaugt nach hinten in Richtung der Gruppierstation, um dort mit ihrer oberen Öffnung auf ein Mundstück aufgesteckt zu werden. An der Gruppierstation werden die aufgestapelten Behältnisse 40 in die Faltschachtel hineingeschoben. Nach dem Füllen der Faltschachtel fährt diese zusammen mit dem Arm wieder nach vorne, indem die Bodenplatte 78 auf dem Rahmen 52 verschoben wird. In der vorderen Stellung der Bodenplatte 78 wird der Rahmen 84 über die 0 Kolben-Zylinder-Einheit 118 um 90 in die senkrechte Stellung verschwenkt, wodurch die zweite Bodenlasche 24 auf den Boden der Faltschachtel 12 umgelegt wird. Das Umlegen erfolgt auf der Bodenplatte 112. Nach dem Aufstellen der Faltschachtel auf die Bodenseite wird die Vakuumeinrichtung betätigt und die Saugnäpfe 90 lösen sich von der Seitenfläche der Faltschachtel. Gleichzeitig schwenken die Faltfinger 110 und 96 in ihre Ausgangsstellung zurück und der Haken 98 nimmt ebenfalls seine Ausgangsstellung wieder ein. Nachdem die Faltschachtel von dem Arm 86 gelöst ist, schwenkt der Rahmen 84 in seine waagerechte Stellung zurück und die Hebel 116 transportieren die gefüllte Faltschachtel auf die Transporteinrichtung 56. Diese Transporteinrichtung 56 besteht vorzugsweise aus Rollen, von denen zumindest einige angetrieben werden, um die gefüllte Faltschachtel der Verschlußstation (nicht gezeigt) zuzuführen.Now the folding fingers 96 and 110 pivot 900 in one to the arm 86 parallel position, with the short bottom flaps 26 and 28 turned over by 900 will. Then the hook 98 moves in the direction of the folding box to in his horizontal end position to be moved down, so that the horizontal long bottom flap 22 is turned over. In the erect and half-locked on the floor In the state, the folding box continues to move to the rear with suction on the arm 86 Direction of the grouping station, to there with its upper opening on a mouthpiece to be attached. At the grouping station, the stacked containers are 40 pushed into the folding box. After the carton has been filled, it moves this together with the arm back forward by placing the bottom plate 78 on the frame 52 is moved. In the front position of the base plate 78, the frame 84 pivoted by 90 into the vertical position via the 0 piston-cylinder unit 118, whereby the second bottom flap 24 is folded over onto the bottom of the folding box 12. It is folded over on the base plate 112. After the folding box has been erected the vacuum device is actuated on the bottom side and the suction cups 90 are released from the side surface of the carton. At the same time, the folding fingers pivot 110 and 96 return to their original position and the hook 98 also takes its Starting position again. After the carton is released from the arm 86, the frame 84 pivots back into its horizontal position and the levers 116 transport the filled folding box on the transport device 56. This transport device 56 preferably consists of rollers, at least some of which are driven, in order to feed the filled folding box to the sealing station (not shown).

An der Verpackungsmaschine können nicht dargestellte Vorrichtung zum Überwachen der richtigen Stellung der Faltschachtel vor der Gruppierstation angeordnet sein. Wenn eine unsachgemäß aufgerichtete Faltschachtel oder eine während des Füllens in irgendeiner Form deformierte Faltschachtel anfällt, erhält der Arm 86 einen entsprechenden Befehl und die fehlerhafte Faltschachtel wird über diese Transporteinrichtung 56 hinaus an der Saugeinrichtung des Armes hängend geschwenkt, um dann von dem Arm gelöst zu werden. Eine derartige Faltschachtel wird der Verschließstation nicht zugeführt.On the packaging machine, not shown device for Monitoring the correct position of the folding box in front of the grouping station be. If an improperly erected carton or one during filling If the carton is deformed in any way, the arm 86 receives a corresponding one Command and the faulty folding box is transported via this transport device 56 addition to the suction device of the Arms waved to then to be released from the arm. Such a folding box becomes the closing station not fed.

Weiterhin kann an derVerpackungsmaschine eine Leseeinrichtung angeordnet sein, welche in der Lage ist, einen auf der Faltschachtel aufgedruckten Code zu lesen, so daß gewährleistet wird, daß immer die richtigen Faltschachteln in das Arbeitsverfahren gelangen. Die richtige Positionierung des Armes 86 wird beispielsweise erreicht, indem die Endstellungen des Armes über Lichtschranken oder kontaktlose Näherungsschalter überwacht werden. Die Vakuumeinrichtung 90 an dem Schwenkarm 86 kann über geeignete Druckmesser überwacht werden, so daß immer ein ausreichender Unterdruck zum Festhalten jeder Faltschachtel gewährleistet wird.Furthermore, a reading device can be arranged on the packaging machine which is able to assign a code printed on the folding box to ensure that the correct folding boxes are always placed in the Working procedure. Proper positioning of the arm 86 is for example achieved by the end positions of the arm via light barriers or contactless Proximity switches are monitored. The vacuum device 90 on the pivot arm 86 can be monitored using suitable pressure gauges, so that there is always a sufficient one Negative pressure to hold each folding box is guaranteed.

Fig. 7 zeigt in vergrößerter Darstellung einen an dem unteren Rahmen 64 des Vorratsmagazins 54 befestigten Finger 66 zum Aufrichten der Faltschachtel während des Abziehens.Fig. 7 shows an enlarged view of one on the lower frame 64 of the storage magazine 54 attached fingers 66 for erecting the folding box while peeling.

Der Finger 66 ist verschwenkbar an einem Träger 120 gelagert. Eine Feder 122 übt eine Rückstellkraft auf den Finger 66 aus, so daß dieser nach dem Abziehen einer Faltschachtel in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Eine Einstellschraube 124, an welcher eine Verlängerung 126 des Fingers 66 ansteht, ermöglicht eine Anpassung des Fingers 66 an verschieden geartete Faltschachteln.The finger 66 is mounted pivotably on a carrier 120. One Spring 122 exerts a restoring force on the finger 66, so that this after Peeling off a folding box returns to its original position. An adjustment screw 124, on which an extension 126 of the finger 66 is present, enables an adaptation of the finger 66 to various types of folding boxes.

Fig. 8 zeigt in vergrößerter Darstellung die an dem Querholm 70 des unteren Rahmens 64 des Vorratsmagazins 54 angeordnete Vorrichtung 72 zum Vereinzeln gespeicherter Faltschachteln. Diese Vorrichtung besteht aus einem Winkelhebel 130, der über eine Achse 132 in einem Träger 134 gelagert ist. Die Rückstellung des Hebels 130 in seine Ausgangsstellung erfolgt über eine Feder 136. Auf der den Faltschachteln zugewandten Seite ist der Hebel mit einem hakenförmigen Ende 138 versehen, welches den Rand der jeweils vordersten Faltschachtel in dem Vorratsmagazin 54 übergreift. Am entgegengesetzten Ende ist der Hebel 130 mit einer Einstellschraube 140 versehen. Beim Hochschwenken des Armes 86 schlägt dieser an den unteren Kopf 142 der Schraube 140 an und verschwenkt das hintere Ende 144 des Hebels nach oben, wodurch das hakenförmige Ende 138 nach hinten verschoben wird. Dadurch gibt das hakenförmige Ende 138 den Rand der vordersten Faltschachtel frei. Während des Abschwenkens des Armes 86 zieht die Feder 136 das hintere Ende 144 des Hebels 130 nach unten, wodurch das Hebelende 138 vor der nachfolgenden Faltschachtel zu liegen kommt.Fig. 8 shows an enlarged view of the on the cross member 70 of the Device 72 arranged in the lower frame 64 of the supply magazine 54 for separating stored folding boxes. This device consists of an angle lever 130, which is mounted in a carrier 134 via an axis 132. The return of the lever 130 in its starting position takes place via a spring 136. On the folding boxes facing side, the lever is provided with a hook-shaped end 138, which overlaps the edge of the foremost folding box in the storage magazine 54. At the opposite end, the lever 130 is with an adjusting screw 140 provided. When the arm 86 is pivoted up, it hits the lower head 142 of the screw 140 and pivots the rear end 144 of the lever upwards, whereby the hook-shaped end 138 is displaced rearward. This gives that hook-shaped end 138 free the edge of the foremost folding box. While swiveling away of arm 86, spring 136 pulls rear end 144 of lever 130 downward, whereby the lever end 138 comes to rest in front of the following folding box.

Mit Hilfe der Schraube 140 können unterschiedliche Faltschachtel stärken berücksichtigt werden.With the help of the screw 140 different folding boxes can be strengthened must be taken into account.

Claims (16)

Verpackungsmaschine Ansprüche 0 Verpackungsmaschine für die Verpackung von Behältnissen in eine Faltschachtel, mit einer Gruppierstation trür die Behältnisse, mit einer Aufrichtstation für die Faltschachtel und ggf. mit einer Verschlußstation für die Faltschachtel, wobei an der Aufrichtstation ein Vorratsmagazin für Faltschachteln und eine Vakuumeinrichtung an einem schwenkbaren Arm zum Abziehen einer Faltschachtel aus dem Vorratsmagazin vorgesehen sind, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Arm (85) mit der Vakuumeinrichtung (90) eine erste Schwenkachse (88) zum Abziehen einer Faltschachtel (12) aufweist, daß der Arm (86) in einer Ebene verschiebbar angeordnet ist, und daß der Arm (86) eine zweite Schwenkachse (80, 82) zum Schenken in der Verschiebungsebene aufweist. Packaging machine claims 0 Packaging machine for packaging from containers to a folding box, with a grouping station for the containers, with an erecting station for the folding box and possibly with a closing station for the folding box, with a storage magazine for folding boxes at the erecting station and a vacuum device on a pivotable arm for pulling off a folding box are provided from the storage magazine, thereby g e -k e n n n z e i c h n e t that the arm (85) with the vacuum device (90) has a first pivot axis (88) for pulling off a folding box (12) has that the arm (86) is displaceable in one plane is arranged, and that the arm (86) has a second pivot axis (80, 82) for pivoting in the plane of displacement. 2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch g @ e - -k e n n z e i c h n e t , daß der Arm (86) an einem Rahmen (84) angelenkt ist, und daß der Rahmen (84) an einer verschiebbaren Platte (78) angelenkt ist.2. Packaging machine according to claim 2, characterized in that g @ e - -k It is noted that the arm (86) is hinged to a frame (84), and that the frame (84) is articulated on a sliding plate (78). 3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Verschwenken des Armes (86) und des Rahmens (84) und das Verschieben der Platte (78) über pneumatische Einrichtungen (92, 118) erfolgt.3. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the pivoting of the arm (86) and the frame (84) and the The plate (78) is displaced via pneumatic devices (92, 118). 4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß neben dem Arm (86) eine feste Bodenplatte (112) vorgesehen ist, und daß eine Einrichtung (116) zum Verschieben gefüllter Faltschachteln (12) auf eine Transporteinrichtung (56) angeordnet ist.4. Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that g e k e n n n n n e i n e t that next to the arm (86) a solid base plate (112) is provided, and that a device (116) for moving filled folding boxes (12) is arranged on a transport device (56). 5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Transporteinrichtung (56) aus einer parallel zu dem Arm (86) angeordneten Rollenbahn mit zum Teil angetriebenen Rollen besteht.5. Packaging machine according to claim 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the transport device (56) consists of a parallel to the arm (86) arranged roller conveyor with partly driven rollers. 6. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem Vorratsmagazin (54) Finger (66) zum Aufrichten der Faltschachtel (12) während des Abziehens angeordnet sind.6. Packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that g It is not noted that on the storage magazine (54) fingers (66) for erecting the folding box (12) are arranged during peeling. 7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Finger (66) gefedert und die Federkraft und der Verschwenkwinkel einstellbar sind.7. Packaging machine according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the fingers (66) are sprung and the spring force and the pivot angle are adjustable. 8. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem Vorratsmagazin (54) seitlich Bürsten angeordnet sind.8. Packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that g It is not noted that brushes are arranged on the side of the storage magazine (54) are. 9. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem Vorratsmagazin (54) Blasdüsen angeordnet sind. 9. Packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized It is noted that blowing nozzles are arranged on the storage magazine (54) are. 10. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem Vorratsmagazin (54) eine Vorrichtung (72) zum Vereinzeln der gespeicherten Faltschachtel (12) angeordnet ist.10. Packaging machine according to one of claims 1 to 9, characterized it is not noted that a device (72) is attached to the supply magazine (54) is arranged for separating the stored folding box (12). 11. Verpackungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung (72) aus einem federbelasteten Hebel (130) mit hakenförmigem Ende (138) besteht, daß der Hebel (130) von dem schwenkbaren Arm (86) betätigt wird, und daß die Größe der Schwenkbewegung des Hebels (130) über eine Einstellschraube (140) einstellbar ist.11. Packaging machine according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the device (72) consists of a spring-loaded lever (130) with hook-shaped end (138) that the lever (130) from the pivotable arm (86) is operated, and that the size of the pivoting movement of the lever (130) via a Adjusting screw (140) is adjustable. 12. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine an dem Rahmen (84) des schwenkbaren Armes (86) feststehende Anlage- und Führungsfläche (94) und eine schwenkbare Anlage- und Führungsfläche (100) für die aufgerichtete Faltschachtel (12) angeordnet ist.12. Packaging machine according to one of claims 1 to 11, characterized it is not noted that one is attached to the frame (84) of the pivotable arm (86) fixed contact and guide surface (94) and a pivotable contact and Guide surface (100) for the erected folding box (12) is arranged. 13. Verpackungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die schwenkbare Anlage-und Führungsfläche (100) gelenkig (106, 108) mit dem Anlenkende des schwenkbaren Armes (86) verbunden ist.13. Packaging machine according to claim 12, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pivotable contact and guide surface (100) is articulated (106, 108) is connected to the articulation end of the pivotable arm (86). 14. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß verschwenkbare Faltfinger (96, 110) zum Einschlagen gegenüberliegender Laschen und wenigstens ein verschiebbarer Haken (98) zum Einschlagen einer dazu senkrecht verlaufenden Lasche der Faltschachtel (12) vorgesehen sind.14. Packaging machine according to one of claims 1 to 13, characterized It is not noted that the pivotable folding fingers (96, 110) can be hammered in opposing straps and at least one sliding hook (98) for knocking in a flap of the folding box (12) running perpendicular to it are provided. 15. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Arm (86) bei hochgeschwenktem Rahmen (84) in der Verschiebungsebene verschwenkbar ist.15. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that the arm (86) when the frame (84) is swiveled up is pivotable in the displacement plane. 16. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß Vorrichtungen zum Überwachen der richtigen Stellung der Faltschachtel vor der Gruppierstation und/oder eine Leseeinrichtung zum Lesen eines auf der Faltschachtel aufgedruckten Codes und/oder Ü.berwachungseinrichtungen für die jeweils richtige Positionierung des Armes und/oder eine Einrichtung zum Überwachen der Vakuumeinrichtung angeordnet sind.16. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized it is not noted that devices for monitoring the correct position the folding box in front of the grouping station and / or a reading device for reading a code printed on the folding box and / or monitoring devices for the correct positioning of the arm and / or a device for Monitoring the vacuum device are arranged.