DE3344041C2

DE3344041C2 - Seat belt buckle

Info

Publication number: DE3344041C2
Application number: DE19833344041
Authority: DE
Inventors: Hans-Hellmut Dipl.-Ing. 2061 Sülfeld Ernst
Original assignee: Individual
Current assignee: General Engineering (netherlands) Bv Utrecht N
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1986-01-30
Also published as: DE3344041A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtschloß als Verschlußteil in Sicherheitsgurten, das als sogenanntes Servoschloß aufgebaut ist. Der lastaufnehmende Riegel 3 ist kippbar am Schloßhalter 6 gelagert und stützt sich im Falle der Unfallbelastung an einem oberhalb der Schloßzunge 7 zwischen den beiden Gehäuseschenkeln 31 angeordneten Querriegel ab. Der sich auf diese Weise ergebende geringe Öffnungshub erlaubt eine flache Bauhöhe des Schlosses. Der Stützriegel 5 ist in Führungsnuten der Schiebetaste 12 längsverschiebbar gelagert. Die unter Last auftretenden Abstützkräfte werden über die Schiebetaste 12 in das Gehäuse 2 eingeleitet. Auf diese Weise ergibt sich aufgrund der Reibungserhöhung eine Verschiebesicherung der Taste 12 im Unfall. Die C-Profil-artige Gestaltung des Hakenbereiches 20 erlaubt eine sichere Übertragung der Unfallast aus der Schloßzunge 7 in den Lastriegel 3. Der Lasttransfer in den Schloßhalter 6 erfolgt sowohl direkt vom Lastriegel 3 als auch vom Gehäuse 2 ohne Zwischenschaltung eines Verbindungselementes durch entsprechende Gestaltung der zu verbindenden Teile selbst. Für besonders große Belastungsfälle ist die konstruktive Ausgestaltung einer zweischnittigen Verbindung möglich. Die resultierenden inneren Kräfte bei Unfallbelastung ergeben Momente, die das Schloß in Schließstellung halten, also keine öffnenden Spreizkräfte. Die Betätigung des Lastriegels 3 erfolgt durch reibungsarmes Kippen. Der konstruktive Aufbau des Schlosses ...The invention relates to a seat belt lock as a locking part in seat belts, which is constructed as a so-called servo lock. The load-bearing bolt 3 is tiltably mounted on the lock holder 6 and, in the event of an accident, is supported on a cross bolt arranged above the lock tongue 7 between the two housing legs 31. The small opening stroke that results in this way allows the lock to have a flat overall height. The support bar 5 is mounted in the guide grooves of the slide button 12 so as to be longitudinally displaceable. The supporting forces occurring under load are introduced into the housing 2 via the slide button 12. In this way, due to the increase in friction, the button 12 is secured against displacement in the event of an accident. The C-profile-like design of the hook area 20 allows a secure transfer of the accident load from the lock tongue 7 to the load bar 3. The load transfer to the lock holder 6 takes place both directly from the load bar 3 and from the housing 2 without the interposition of a connecting element by appropriate design of the to be connected parts themselves. For particularly heavy loads, the structural design of a two-shear connection is possible. The resulting internal forces when exposed to an accident result in moments that keep the lock in the closed position, i.e. no opening expansion forces. The load bar 3 is actuated by low-friction tilting. The construction of the castle ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtschloß als Verschlußteil eines Sicherheitsgurtes für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a seat belt lock as a locking part of a seat belt for vehicles according to the preamble of claim 1.

Ein solches gattungsbildendes Schloß ist aus der DE-OS 27 19 325 bekannt. Hierbei gibt es zwei Konstruktionsweisen. Einmal taucht der Lastriegel nur in die Schloßzunge ein. In diesem Fall ist ein aufwendiger und schwerer Lastriegel erforderlich, um die Unfallast in das Gehäuse zu leiten. Außerdem entstehen relativ große öffnend wirkende Kräfte unter Last, die innerhalb des Schlosses abgestützt werden müssen. Nach diesem Prinzip arbeiten beispielsweise Schlösser gemäß DE-PS 30 21 796, DE-OS 33 42 783 oder DE-OS 32 00 770. Bei der anderen Konstruktionsweise taucht der Lastriegel sowohl durch die Schloßzunge, als auch durch die Öffnung im Boden des Schloßgehäuses. Unter Last kann sich der Lastriegel nach entsprechender elastischer Verformung gegen die Kante der Bodenöffnung abstützen. Dadurch läßt sich zwar eine leichtere Konstruktion bewerkstelligen, weil ein großer Teil der Last direkt in das Gehäuse geleitet wird und nicht über den Lastriegel und dessen Drehpunkt fließen muß; es stellt sich aber eine größere Bauhöhe ein. Weil der Lastspiegel durch Schloßzunge und Gehäuseboden taucht, wird ein großer Öffnungshub erforderlich, der sich in der Bauhöhe auswirkt. Nach diesem Prinzip arbeiten beispielsweise Schlösser gemäß DE-OS 31 09 248 oder PCT/SE 81/00178.Such a generic lock is from DE-OS 27 19 325 known. There are two ways of construction. Once the load bar only dips into the Lock tongue. In this case, a complex and heavy load bar is required to transfer the accident branch into the Housing to direct. In addition, there are relatively large opening forces under load that are within the Lock must be supported. Locks according to DE-PS, for example, work according to this principle 30 21 796, DE-OS 33 42 783 or DE-OS 32 00 770. In the other design, the load bar emerges both through the lock tongue and through the opening in the bottom of the lock housing. Under load it can the load bar is supported against the edge of the floor opening after corresponding elastic deformation. This allows for a lighter construction because a large part of the load goes directly into the Housing is directed and does not have to flow over the load bar and its pivot point; but there is one larger construction height. Because the load mirror dips through the lock tongue and case back, it becomes a large one Opening stroke required, which affects the overall height. Work according to this principle, for example Locks according to DE-OS 31 09 248 or PCT / SE 81/00178.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitsgurtschloß nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zu entwickeln, der die angedeuteten Nachteile nicht aufweist, sondern deren Vorteile vereint, d. h., ein Schloß, das nur in die Schloßzunge eintaucht und somit über eine kleine Bauhöhe verfügen kann, sowie einen direkten Krafttransfer von der Schloßzunge über den Lastriegel in das Schloßgehäuse im vorderen Bereich, so daß der Lastriegel ein einfaches und leichtes Stanz-Biege-Teil sein kann.The invention is based on the object of a seat belt lock according to the preamble of claim 1 to develop the indicated disadvantages does not have, but combines their advantages, d. i.e., a lock that only dips into the lock tongue and thus can have a small overall height, as well as a direct power transfer from the lock tongue the load bar in the lock housing in the front area, so that the load bar is simple and easy Stamped and bent part can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgerr.äß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This object is made according to the invention by the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Aus der DE-AS 10 59 692 ist ein Schloß bekannt, dessen Sperrplatte sich unter Belastung am Gehäuse abstützt. Je höher aber die Kraft an der Schloßzunge wirkt, desto mehr verklemmt sich die Sperrplatte zwischen Schloßzunge und Gehäuse und desto größer wird die ίο erforderliche Öffnungskraft unter Belastung.From DE-AS 10 59 692 a lock is known whose Locking plate is supported on the housing under load. But the higher the force acts on the lock tongue, the more the locking plate gets stuck between the lock tongue and the housing and the larger it becomes ίο required opening force under load.

Diese Wirkungsweise stellt einen großen sicherheitstechnischen Nachteil dar, da das Schloß nur schwer oder gar nicht zu öffnen ist, wenn z. B. nach einem Unfall ein Fahrzeug umgestürzt ist, und der Fahrzeuginsasse im Gurt hängt. Schlösser dieser Art entsprechen in ihren Leistungsdaten nicht mehr den gesetzlichen Zulassungsvorschriften. This mode of operation is a major safety disadvantage, since the lock is difficult or cannot be opened at all if z. B. after an accident a vehicle has overturned, and the vehicle occupant in Belt is hanging. Locks of this type no longer comply with the legal approval regulations in terms of their performance data.

Der Anmeldungsgegenstand gehört zu der Gattung der Servoschlösser entsprechend der eingangs beschriebenen Art. Seine erfindungsgemäßen Vorteile liegen in der Realisierung einer niedrigen Bauhöhe trotz des Einsatzes eines leichten und einfach herzustellenden Lastriegels, sowie in einer einfachen Montage durch die Auslegung der Konstruktion auf geradlinige Zuführbewegungen beim Zusammenbau.The subject of the application belongs to the genus of servo locks corresponding to those described at the beginning Art. Its advantages according to the invention lie in the realization of a low overall height despite the use a light and easy to manufacture load bar, as well as in a simple assembly by the Design of the construction for straight feed movements during assembly.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention result from the subclaims.

In den Zeichnungen sind einige Ausführungsbeispiele dargestellt:
Es zeigtSome exemplary embodiments are shown in the drawings:
It shows

Fig. 1 ein Längsschlitz durch ein erfindungsgemäßes Schloß im geschlossenen Zustand1 shows a longitudinal slot through a lock according to the invention in the closed state

F i g. 2 ein Längsschnitt im geöffneten Zustand F i g. 3 eine Seitenansicht ohne Kappen F i g. 4 eine DraufsichtF i g. 2 shows a longitudinal section in the open state F i g. 3 is a side view without caps F i g. 4 is a plan view

F i g. 5 ein Querschnitt im hinteren Teil F i g. 6 ein Querschnitt im vorderen TeilF i g. 5 shows a cross section in the rear part F i g. 6 is a cross section in the front part

F i g. 7 eine Ausführungsform als zweischnittige Verbindung
Fig. 8 Schloß gem. Fig. 7 unter LastF i g. 7 shows an embodiment as a two-section connection
Fig. 8 Lock according to Fig. 7 under load

Fig.9 ein Längsschnitt eines Schlosses mit zweischnittiger Verbindung9 is a longitudinal section of a lock with two-cut link

F i g. 10 bis 13 Wirkungsweise der Kipplager Fig. 14 perspektivische Darstellung des Bereiches KipplagerF i g. 10 to 13 Mode of operation of the tilting bearings Fig. 14 A perspective view of the area Tilting bearing

Fig. 15 perspektivische Darstellung des vorderen Lastübertragungsbereic'nes15 is a perspective view of the front load transmission area

Fi g. 16 alternative Gestaltung des Schloßhalterkopfes
F i g. 17 alternative Ausführung des Abstützbereiches F i g. 18 alternative Ausführung des AbstützbereichesFi g. 16 alternative design of the lock holder head
F i g. 17 alternative embodiment of the support area F i g. 18 alternative design of the support area

Fig. 19 alternative Gestaltung eines Gehäuseschenkels 19 alternative design of a housing leg

F i g. 20,21 alternative Gestaltung eines Schloßhalterkopfes F i g. 20,21 alternative design of a lock holder head

Die F i g. 1 zeigt eine vollständige konstruktive Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schlosses. Die Schloßzunge 7 ist gegen den Auswerfer 8 und die Kraft der Auswerferfeder 9 in das Gehäuse eingeschoben worden, bis die Schließnocken 45 gegen die Schließarme 44 drückten und den Lastriegel 13 veranlaßten, in die Halteöffnung 22 einzurasten. Dabei gelangt der Stützriegel ■? durch die Riegelfeder 10 über die Stütznocken 18 und sichert die Schließstellung ab. Bis zu einer BeIastung der Prüflast von z. Z.30 daN findet keine nennenswerte elastische Verformung des Lastriegels statt, so daß die konstruktiv gewählten geometrischen Verhältnisse beibehalten bleiben. Bei einem positiven Lastwin-The F i g. 1 shows a complete structural configuration of the lock according to the invention. the Lock tongue 7 is pushed into the housing against the ejector 8 and the force of the ejector spring 9 been until the locking cams 45 pressed against the locking arms 44 and caused the load bar 13, in the Retaining opening 22 to snap into place. The support bar comes into play ■? by the locking spring 10 over the support cams 18 and secures the closed position. Up to a loading of the test load of z. Z.30 daN does not find any noteworthy elastic deformation of the load bar instead, so that the constructively chosen geometric relationships remain maintained. With a positive load win

kel klappt der Lastriegel 3 nach Betätigen der Schiebetaste 12 und Verschiebung des Stützriegels 5 selbsttätig hoch und die Schloßzunge 7 wird durch den Auswerfer 8 ausgeworfen.The load bar 3 folds down after pressing the slide button 12 and displacement of the support bar 5 automatically up and the lock tongue 7 is activated by the ejector 8 ejected.

Bei neutralem Lastwinkel und niedrigen Reigungs-Verhältnissen passiert das gleiche, wenn das Moment aus der Riegelfeder 10 auf den Lastriegel 3 ausreicht. Bei größerer innerer Reibung verharrt der Lastriegel 3 nach Freigabe durch den Stützriegel 5 zunächst in seiner Stellung und wird erst beim Resthub der Schiebetaste 12 durch die schiefe Ebene 13 des Öffnungskeiles 14 gegen die Öffnungskante 19 des Stütznocken 18 hochgedrückt, jedoch mit geringer Betätigungskraft, die nicht nennenswert über der Kraft der Riegelfeder 10 liegt. Dieser Zustand ist in F i g. 2 dargestellt.With a neutral load angle and low friction conditions, the same thing happens when the moment from the locking spring 10 to the load bar 3 is sufficient. If there is greater internal friction, the load bar 3 remains in place after release by the support bar 5 initially in its position and is only when the remaining stroke of the slide button 12 pushed up by the inclined plane 13 of the opening wedge 14 against the opening edge 19 of the support cam 18, but with a low operating force, the is not appreciably above the force of the locking spring 10. This state is shown in FIG. 2 shown.

Die Fi g. 3 zeigt zur Darstellung von Einzelheiten eine Seitenansicht. Deutlich wird hier die flexible Gestaltung der hinteren Gehäuseschenkel 31 durch die Freinehmung 60'. Unter elastischer Verbiegung der Schenkel 31 kann der Schloßhalter mit seinen Vierkantzapfen 32 von hinten eingeschoben werden, bis die Schenkel 31 mit ihren Öffnungen 33 zurückschnappen und eine formschlüssige Verbindung hergestellt ist, die durch anschließendes Verprägen der Zapfen 32 abgesichert werden kann. Die Krallen 46 werden beim Betätigen der Schiebetaste 12 in den Längsschlitzen 38 hin- und herbewegt. Hier kann eine zusätzliche Abstützung der Kräfte des Stützriegels 5 auf die Schiebetaste 12 erfolgen.The Fi g. 3 shows a to illustrate details Side view. The flexible design of the rear housing legs 31 through the framing becomes clear here 60 '. With elastic bending of the legs 31, the lock holder can with its square pin 32 are inserted from behind until the legs 31 snap back with their openings 33 and a positive connection is established, which are secured by subsequent stamping of the pin 32 can. The claws 46 are moved back and forth in the longitudinal slots 38 when the slide button 12 is actuated. Here, the forces of the support bar 5 on the sliding button 12 can be additionally supported.

Die F i g. 4 zeigt eine Draufsicht, aus der der Kraftverlauf bei einer Unfallbelastung deutlich wird. Bei einer größeren Belastung werden durch elastische Verformung des Lastriegels 3 die Schrägen 36 der Stützschenkel 17 gegen den Querriegel 4 gedrückt. Bei geometrischer Wahl eines neutralen Lastwinkels kann dies z. B. erst bei sehr hohen Lasten eintreten, da sich dann keine großen resultierenden Abstützkräfte auf den Stützriegel ergeben. Erforderlich für eine späte Abstützung erst bei hohen Kräften (ca. 800 daN) ist jedoch eine steife Ausgestaltung des Lastriegels 3, was mit einem um den Radius R herumgezogenen U-Profil gegeben ist. Auf diese Weise kann ein größerer Kräftetransport über den Riegel 3 an den Schloßhalter 6 erfolgen und eine Lastverteilung auf Gehäuse 2 und Lastriegel 3 von ca. 60% zu 40% wäre möglich. Das erlaubt dann die Dimensionierung mit dünnen Wandstärken.The F i g. 4 shows a plan view, from which the force curve in the event of an accident exposure becomes clear. In the event of a greater load, the bevels 36 of the support legs 17 are pressed against the crossbar 4 by elastic deformation of the load bar 3. With a geometric choice of a neutral load angle, this can be, for. B. occur only at very high loads, since then there are no large resulting support forces on the support bar. For a late support only at high forces (approx. 800 daN), however, a stiff design of the load bar 3 is required, which is given by a U-profile drawn around the radius R. In this way, a greater transport of forces can take place via the bolt 3 to the lock holder 6 and a load distribution on the housing 2 and load bolt 3 of approximately 60% to 40% would be possible. This then allows dimensioning with thin wall thicknesses.

Bei eindeutiger geometrischer Auslegung als Servoschloß, also mit positivem Lastwinkel, wo sich unter Belastung ein öffnendes Moment auf den Lastriegel 3 und entsprechen höhere Abstützkräfte auf den Stützriegel 5 ergeben, empfiehlt es sich, eine Abstützung gegen den Querriegel 4 ab etwa 100 daN vorzusehen. Der Lasttransfer erfolgt vom Querriegel 4 über die Gehäuseschenkei 31 zu den Greiföffnungen 33, wo er von den Vierkantzapfen 32 des Schloßhalters 6 aufgenommen wird.With a clear geometric design as a servo lock, i.e. with a positive load angle, where under Load an opening moment on the load bar 3 and correspond to higher support forces on the support bar 5, it is advisable to provide a support against the crossbar 4 from about 100 daN. Of the Load transfer takes place from the crossbar 4 via the housing legs 31 to the gripping openings 33, where it is of the Square pin 32 of the lock holder 6 is received.

Deutlich in F i g. 4 wird auch der Spalt von etwa 1 mm zwischen Schließarm 44 und Schließnocken 45, der sicherstellt, daß der Lastriegel 3 nur dann die Schloßzunge 7 einrastet, wenn die Halteöffnung 22 genau unter dem Hakenbereich 20 liegt.Clearly in Fig. 4 there is also the gap of about 1 mm between locking arm 44 and locking cam 45, which ensures that the load bar 3 only engages the lock tongue 7 when the holding opening 22 is exactly below the hook area 20 lies.

Der Schnitt im hinteren Bereich des Schlosses in F i g. 5 zeigt die Ausgestaltung des Kopfbereiches des Schloßhalters 6 mit Zapfen 32. Stütznocken 49, Haltenocken 30 und die Einbettung des Lastriegels.The section in the rear area of the lock in FIG. 5 shows the design of the head area of the Lock holder 6 with pin 32. Support cams 49, holding cams 30 and the embedding of the load bar.

Aus F i g. 6 geht die Anordnung der Schiebetaste 12 hervor und die Lage des Stützriegels 5, der verschiebbar in den Riegelnuten 15 gelagert ist. Die Schiebetaste 12 gleitet in Führungsnuten 16 und an Gleitflächen 72, so daß keine Stanzflächen einen nachteiligen Reibungseinfluß ausüben können. Die Öffnungskeile 14 schieben sich im Bedarfsfall zwischen den Querriegel 4 unten und den Uruerkanten 70 des Stülznockens 18 oben. Der Querriegel 4 und Stütznocken 47 sorgen für eine allseitige Mornentenabstützung der Schloßzunge 7 im Schloßgehäuse 2.From Fig. 6 shows the arrangement of the slide button 12 and the position of the support bar 5, which is displaceable is mounted in the locking grooves 15. The slide button 12 slides in guide grooves 16 and on sliding surfaces 72, see above that no punching surfaces can exert a disadvantageous frictional influence. Slide the opening wedges 14 If necessary, between the crossbar 4 below and the Uruerkanten 70 of the Stülznockens 18 above. Of the Cross bar 4 and support cams 47 ensure all-round torque support of the lock tongue 7 in the lock housing 2.

Dieses erfindungsgemäße Schloß mit Abstützung gegen einen Querriegel 4 bietet die Möglichkeit, für Heavy-duty-Fälle oder gesteigerte Leistungsanforderungen eine zweischnittige Verbindung für die Schloßzunge zu realisieren, wie in F i g. 7 dargestellt. Der Hakenbereich 20 des Lastriegels 3 ist nach unten mit einem Riegelhaken 52 verlängert und taucht in eine Öffnung des Gehäusebodens 34. Unter hoher Belastung findet die Abstützung sowohl gegen den Querriegel 4 wie auch gegen eine Abstützkante 53 des Gehäuses 2 statt. Diese Ausführungsform bedingt einen größeren Hub und somit eine Bauhöhe wie bei heutigen Schlössern auch.This lock according to the invention with support against a crossbar 4 offers the possibility for Heavy-duty cases or increased performance requirements to realize a two-cut connection for the lock tongue, as shown in FIG. 7 shown. The hook area 20 of the load bar 3 is extended downwards with a locking hook 52 and dips into an opening of the housing bottom 34. Under high load, the support is both against the crossbar 4 and against a support edge 53 of the housing 2 instead. This embodiment requires a larger stroke and thus the same height as with today's locks.

Die Fig. 8 zeigt das Schloß gem. Fig. 7 unter max. Last im Unfall mit elastisch verformtem Lastriegel 3. Diese Lastriegelverformung setzt erst ab einer Belastung über 100 daN ein.Fig. 8 shows the lock according to Fig. 7 under max. Load in the accident with elastically deformed load bar 3. This deformation of the load bar only begins when the load exceeds 100 daN.

Die Fig. 9 zeigt den Schnitt gemäß Fig. 1 in zweischnittiger Ausführungsform.FIG. 9 shows the section according to FIG. 1 in two-section Embodiment.

Die Fig. 10 bis 13 zeigen die Abstützung des Riegels 3 beim Hoch- und Runterklappen. Fig. 10 zeigt die verriegelte Stellung mit Lastübertragung unter Zuglast zwischen Haltenocken 30 und Fläche 56. In dieser Stellung ist die vordere Kippkante 23' frei, wie aus F i g. 13 ersichtlich. In hochgeklappter Stellung wird der Riegel 3 durch die Feder 10 gegen den Kippnocken 51 gedrückt, was aus Fig. 12 ersichtlich ist. Fig. 11 zeigt, daß dann die Kippkante 23 zum Haltenocken 30 etwas Spiel hat. Eine einfache Sicherung gegen Abheben des Riegels 3 kann durch das Ausbiegen eines vorgestanzten Steges 57 aus den Gehäuseschenkel 31 erfolgen wie in Fig. 13 und 14 dargestellt. Dieser Steg 57 kann auch fertig im Gehäuse 2 angeprägt sein. Dann wird bei der Montage der Lastriegel 3 clipsartig eingesetzt, indem die Gehäuseschenkel 31, die ja flexibel gestaltet sind, auseinanderspreizen. Der Überstand der beiden Stege 57 braucht ja nicht mehr als 1 mm zu sein, um den Lastriegel 3 gegen Herausfallen zu sichern. Die Mittellinie 50' des Steges 57 liegt sinnvollerweise deckungsgleich mit der Kipplinie 50, um ein reibungsarmes Kippen des Lastriegels 3 zu ermöglichen.10 to 13 show the support of the bolt 3 when folding up and down. Fig. 10 shows the locked position with load transfer under tensile load between retaining cams 30 and surface 56. In this position, the front tilting edge 23 'is free, as shown in FIG. 13th evident. In the raised position, the bolt 3 is pressed by the spring 10 against the tilting cam 51, which can be seen from FIG. Fig. 11 shows that then the tilting edge 23 for holding cam 30 has some play. A simple safeguard against lifting the bolt 3 can take place by bending a pre-punched web 57 out of the housing leg 31, as in FIG. 13 and 14 shown. This web 57 can also be embossed in the housing 2 in a finished manner. Then during assembly the load bar 3 inserted like a clip by spreading the housing legs 31, which are of course flexible, apart. The overhang of the two webs 57 does not need to be more than 1 mm in order to encircle the load bar 3 to secure against falling out. The center line 50 'of the web 57 is sensibly congruent with the tilting line 50, in order to enable a low-friction tilting of the load bar 3.

In Fig. 15 ist zur schnelleren Erfassung der Zusammenhänge der Lastriegel 3 mit seiner U-Profil-artigen Ausführung und seinen Stützschenkeln 17 gegen den Querriegel 4 perspektivisch dargestelltIn Fig. 15 is for faster detection of the relationships the load bar 3 with its U-profile-like design and its support legs 17 against the Cross bar 4 shown in perspective

Um im Gegensatz zu der Ausführung gem. Fig. i den Kräftefluß zwischen Schloßzunge 7 und Schloßhalter 6 in einer Ebene zu halten, was normalerweise nicht erforderlich ist, kann der Schloßhalter 6' in gekröpfter Ausführung gestaltet werden (siehe F i g. 16).In contrast to the embodiment according to FIG To keep the flow of forces between the lock tongue 7 and lock holder 6 in one plane, which is normally not required is, the lock holder 6 'can be designed in a cranked design (see FIG. 16).

Je nachdem, ob die elastische Verformung des Riegels 3 in einer Längung des oberen Abschnittes oder in einer Aufbiegung des abgekanteten Hakenbereiches 20 um den Radius R erfolgt, verändert sich der Winkel der Schrägen 36 der Stützschenke] 17. Der unkritischste Fall ist eine Längendehnung mit paralleler Verschiebung des Hakenbereiches 20. Bei einer Aufbiegung um den Radius R muß dafür Sorge getragen werden, daß der Keilwinkel zwischen Schräge 36/37 und Berührungsflächen 21/35 unterhalb des Reibungswinkels μ bleibt, um einen Selbstöffnungseffekt zu vermeiden. Sollte unter besonderen Bedingungen dies nicht möglich sein, sorgt eineDepending on whether the elastic deformation of the bolt 3 takes place in an elongation of the upper section or in a bend of the bent hook area 20 by the radius R , the angle of the slopes 36 of the support legs changes 17 Displacement of the hook area 20. In the case of a bend by the radius R , care must be taken that the wedge angle between the incline 36/37 and the contact surfaces 21/35 remains below the friction angle μ in order to avoid a self-opening effect. If this is not possible under special conditions, a

geriffelte Gestaltung der Kontaktflächen 36a und 37a für Abhilfe (F ig. 17).Corrugated design of the contact surfaces 36a and 37a for remedy (Fig. 17).

Ebenfalls aus F i g. 17 geht hervor, daß ein Eintauchen des Lastriegels 3a mit dem Hakenbereich 20a in die Halteöffnung 22 nur etwa zur Hälfte für eine sichere Kraftübertragung ausreicht, da die Scherfläche (73) der U-Profil-artigen Gestaltung ausreichend dimensioniert ist. Um einen freien Öffnungshub zu gewährleisten, ist ein Winkel 58 zwischen den Kontaktflächen 36/37 sinnvoll. Also from FIG. 17 shows that an immersion of the load bar 3a with the hook area 20a in the holding opening 22 only about halfway for a secure Power transmission is sufficient, since the shear surface (73) of the U-profile-like design is sufficiently dimensioned is. In order to ensure a free opening stroke, an angle 58 between the contact surfaces 36/37 is useful.

Die F i g. 18 zeigt eine drehbare Lagerung des Querriegels 46 in öffnungen 59 der Schenkel 31. Hier ist in jedem Falle, unabhängig von der Art der elastischen Verformung des Riegels 3, gewähleistet, daß die Stützfläche 37£> vollständig gegen die Schrägen 36 der Stützschenkel 17 anliegt.The F i g. 18 shows a rotatable mounting of the cross bar 46 in openings 59 of the legs 31. Here, FIG in any case, regardless of the type of elastic deformation of the bolt 3, ensures that the support surface 37 £> completely against the slopes 36 of the support legs 17 is present.

Die Fig. 19 zeigt eine Alternative in der flexiblen Ausgestaltung der Gehäuseschenkel 31a. Im Bereich der Greiföffnungen 33, wo ja ein Aufweiten des Gehäuses 2 zum Einsetzen des Schloßhalters 6 stattfindet, ist eine Ausnehmung 60 eingebracht. Um den Widerstand beim Aufweiten zu reduzieren und die erforderliche Verformung im elastischen Bereich zu halten, ist die Abkantung des Gehäuses 2 zusätzlich mit übergroßen Radien 62 vorgenommen. In den Fällen, wo der Stützriegel 5 große Kräfte aufnehmen und weiterleiten muß, ist eine direkte Abstützung um Gehäuse 2 sinnvoll. Das kann, ohne daß Montageprinzip der Vormontage von Stützriegel 5 mit der Schiebetaste 12 aufzugeben, dergestalt realisiert werden, daß die Gehäuseschenkel 31a vorne offene Riegelschlitze 61 erhalten, in die der Stützriegel 5 mit seinen Endflächen 69 längsverschiebbar angeordnet ist.19 shows an alternative in the flexible configuration of the housing legs 31a. In the area of the gripping openings 33, where an expansion of the housing 2 for inserting the lock holder 6 takes place a recess 60 is made. To reduce the resistance when expanding and the required To keep deformation in the elastic range, the fold of the housing 2 is also oversized Radii 62 made. In those cases where the support bar 5 has to absorb and transmit large forces, a direct support around housing 2 makes sense. This can be done without the assembly principle of the pre-assembly of Abandon support bar 5 with the slide button 12, can be realized in such a way that the housing legs 31a Locking slots 61 open at the front received, in which the support bar 5 is arranged with its end faces 69 so as to be longitudinally displaceable is.

In den F i g. 20 und 21 ist eine alternative Gestaltung eines Schloßhalters 66 dargestellt. Die Lagerung des Lastriegels 3 erfolgt nicht an einer Durchprägung (Haltenocken 30), sondern an einer ausgestanzten Nockenkontur 306, die sich an einem abgekanteten Schenkel 71 befindet. Gegen eine übermäßige Aufweitung der Kanten, die eine vorzeitige Anlage des Lastriegels 3 gegen den Querriegel 4 zur Folge hätte, sind aus den Gehäuseschenkeln 3\bausgestellte Widerlager 64 vorgesehen.In the F i g. 20 and 21 an alternative design of a lock holder 66 is shown. The load bar 3 is not mounted on an embossing (holding cam 30), but on a punched-out cam contour 306, which is located on a beveled leg 71. To prevent excessive widening of the edges, which would result in premature contact of the load bar 3 against the cross bar 4, abutments 64 are provided from the housing legs 3 \ b.

Die Lastübertragung vom Gehäuse 2 in den Schloßhalter 6b erfolgt über Butzen 63, die in entsprechende Bohrungen 68 des Gehäusebodens 34b eingreifen. Gesichert wird diese Position zueinander durch nach der Montage in die Gehäuseschenkel eingebrachte Einprägungen 65 und Ausstellungen 66. Eine andere Möglichkeit ergibt sich bei Druchprägungen, die längere Butzen 63' ergeben. Diese können von hinten vernietet werden.The load is transferred from the housing 2 to the lock holder 6b via slugs 63 which engage in corresponding bores 68 in the housing bottom 34b. This position in relation to one another is secured by embossings 65 and protrusions 66 made in the housing legs after assembly. Another possibility arises with embossings that result in longer slugs 63 '. These can be riveted from behind.

Diese o. g. erfindungsgemäßen Merkmale bieten dem Konstrukteur die Möglichkeit, die Auslegung des Schlosses in einem größeren Rahmen festzulegen, je nach Leistungsanforderung und Kundenwunsch.These above Features of the invention offer the designer the opportunity to design the Lock within a larger framework, depending on the performance requirements and customer requirements.

Benennungen
1 SicherheitsgurtschloßDesignations
1 seat belt buckle

Gehäuse
Lastriegelcasing
Load bar

4 Querriegel4 crossbars

5 Stützriegel5 support bars

6 Schloßhalter6 lock holders

7 Schloßzunge7 lock tongue

8 Auswerfer8 ejectors

9 Auswerferfeder9 ejector spring

10 Riegeifeder10 bar spring

11 Tastfeder ' '11 feeler spring ''

12 13 14 1512 13 14 15

5 16 17 18 19 205 16 17 18 19 20

io 21 22 23 24 25io 21 22 23 24 25

15 26 27 28 29 3015 26 27 28 29 30

20 31 32 33 34 3520 31 32 33 34 35

25 3625 36

37 38 39 4037 38 39 40

30 41 42 43 44 4530 41 42 43 44 45

35 46 47 48 49 5035 46 47 48 49 50

40 51 52 53 54 5540 51 52 53 54 55

45 5645 56

57 58 59 6057 58 59 60

50 61 62 63 64 6550 61 62 63 64 65

35 66 67 68 69 7035 66 67 68 69 70

60 71 72 7360 71 72 73

Schiebetaste schiefe Ebene aktiver Öffnungskeil Riegelnut Führungsnut Stützscnenkel Stütznocken Öffnungskante Hakenbereich Anschlagfläche Halteöffnung Kippkante Schaltnocken Halteclips Federdorn Anschlag AufsatzSliding button inclined plane active opening wedge locking groove guide groove Support knuckle Support cam Opening edge Hook area Stop surface Retaining opening, tilting edge, switching cams Retaining clips, spring mandrel, stop attachment

Federarm Haltenocken Gehäuseschenkel Vierkantzapfen Greiföffnung Gehäuseboden Anschlagkante SchrägeSpring arm retaining cams Housing legs Square pegs Gripping opening in the housing bottom Stop edge bevel

Stützfläche Längsschlitz Oberkappe Unterkappe Mikroschalter Haltefläche öffnungSupport surface Longitudinal slot Upper cap Lower cap Microswitch holding surface opening

Schließarm Schließnocken KralleLocking arm locking cam claw

Stütznocken FührungsbördelSupporting cam guide collar

Kipplinie Kippnocken Riegelhaken AbstützkanteTilting line Tilting cam, locking hook, support edge

Kraftübertragungsfläche StegPower transmission surface of the web

Winkelangle

Schwenklager Freinehmung Riegelschlitz Biegeradius ButzenPivot bearing, framing, bolt slot, bending radius slug

Widerlager Einprägung Ausstellung Riegelöffnung Bohrungen Endfläche Unterkante Schenkel Gleitfläche ScherflächeAbutment embossing exhibition bolt opening holes end face Lower edge of the leg, sliding surface, shearing surface

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Sicherheitsgurtschloß für Sicherheitsgurte in Fahrzeugen mit einem an einem Schloßhalter befestigten U-förmigen Gehäuse aus einem kippbar angeordneten hakenförmigen Lastriegel, der eine Anschlagfläche zum Verriegeln einer Schloßzunge aufweist und sich im verriegelnden Zustand gegen einen Stützriegel und unter Belastung an einem Widerlager im Gehäuse abstützt, sowie einer Schiebetaste zum Betätigen des Lastriegels, dadurch gekennzeichnet, daß als Widerlager im vorderen Bereich des Gehäuses (2) oberhalb der Einschubbahn der Schloßzunge (7) ein Querriegel (4, 4a, 4b) angeordnet ist, und daß der Lastriegel (3) an seiner der Anschiagfläche (21, 35) abgewandten Seite mit Schrägen (36,36a) versehene Stützschenkel (17) aufweist, über die er sich an einer Stützfläche (37,37a,) des Querriegels (4,4a)abstützt. 1.Seat belt lock for safety belts in vehicles with a U-shaped housing attached to a lock holder made of a tiltably arranged hook-shaped load bar, which has a stop surface for locking a lock tongue and is supported in the locked state against a support bolt and under load on an abutment in the housing, and a sliding button for actuating the load bar, characterized in that a cross bar (4, 4a, 4b) is arranged as an abutment in the front area of the housing (2) above the slide-in path of the lock tongue (7), and that the load bar (3) is attached its side facing away from the abutment surface (21, 35) has support legs (17) provided with bevels (36, 36a) , via which it is supported on a support surface (37,37a) of the transverse bar (4,4a).

2. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastriegel (3) als U-Profil ausgebildet ist.2. Lock according to claim 1, characterized in that the load bar (3) is designed as a U-profile.

3. Schloß nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastriegel (3) über zwei auf einer Kipplinie (50) liegenden Kippkanten (23, 23') verfügt und sich über die Kippkante (23) gegen den Haltenocken (30, 30b) abstützt, wenn das Schloß geschlossen ist und über die Kippkante (23') gegen zwei Kippnokken (51), wenn das Schloß geöffnet ist, wobei Haltenocken (30, 30b) und Kippnocken (51) am Schloßschalter (6, Sb) angeordnet sind.3. Lock according to claim 2, characterized in that the load bar (3) has two tilting edges (23, 23 ') lying on a tilting line (50) and is supported on the tilting edge (23) against the holding cams (30, 30b) when the lock is closed and over the tilting edge (23 ') against two tilting cams (51) when the lock is open, holding cams (30, 30b) and tilting cams (51) being arranged on the lock switch (6, Sb) .

4. Schloß nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastriegel (3) in der Fluchtung der Kipplinie (50) um 5° bis 10° hinten hochgezogen ist, und daß im verriegelten Zustand des Schlosses (1) die Kippkante (23) vollflächig mit der Kraftübertragungsfläche (56) am Haltenocken (30) anliegt.4. Lock according to claim 3, characterized in that the load bar (3) in the alignment of the tilt line (50) is raised by 5 ° to 10 ° at the rear, and that in the locked state of the lock (1) the The entire surface of the tilting edge (23) with the force transmission surface (56) rests on the retaining cam (30).

5. Schloß nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltenocken (306,) von einem rechtwinklig angebogenen Schenkel (71) des Schloßhaiters (6b) gebildet ist und Widerlager (64) in den Gehäuseschenkel (3Ib) vorgesehen sind, die eine übermäßige Verformung unter Last verhindern.5. Lock according to claim 3, characterized in that the retaining cam (306,) is formed by a leg (71) of the lock holder (6b) bent at right angles and abutments (64) are provided in the housing leg (3Ib) which cause excessive deformation prevent under load.

6. Schloß nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eintauchtiefe der Anschlagfläche (21) des Lastriegels (3) in die Halteöffnung (22) der Schloßzunge (7) nur die Hälfte der Dicke der Schloßzunge (7) beträgt.6. Lock according to claim 4, characterized in that the immersion depth of the stop surface (21) of the load bar (3) in the holding opening (22) of the lock tongue (7) only half the thickness of the Lock tongue (7) is.

7. Schloß nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hakenbereich (20) des Lastriegels (3) nach unten verlängert ist und mit seinem Riegelhaken (52) in den Gehäuseboden (34) eintaucht, wo er sich unter Last zusätzlich gegen die Abstützkante (53) des Gehäuses (2) abstützt.7. Lock according to claim 4, characterized in that the hook area (20) of the load bar (3) is extended downwards and with its locking hook (52) dips into the housing base (34), where it is additionally supported against the supporting edge (53) of the housing (2) under load.

8. Schloß nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagefixierung des Lastriegels (3) nach dessen Montage am Haltenocken (30) vorgestanzte Stege (57) aus den Gehäuseschenkeln (31) herausgebogen werden, wobei die Mittellinie des Steges (57) mit der eo Kipplinie (50) übereinstimmt.8. Lock according to one or more of the preceding claims, characterized in that for fixing the load bar (3) in position after it has been mounted on the retaining cam (30), pre-cut webs (57) are bent out of the housing legs (31), the center line of the web (57) with the eo Tipping line (50) coincides.

9. Schloß nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lasiriegel (3) mit einem Aufsatz (28) versehen ist, der einerseits den Federdorn (26') für die Riegelfeder (10) beinhaltet und die daraus resultierende Kraft als Drehmoment auf den Lastriegel (3) überträgt, sowie zwei Federarme (29), die unter geringer elastischer Verbiegung in öffnungen (43) der Gehäuseschenkel (31) eingreifen.9. Lock according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Lasiriegel (3) is provided with an attachment (28) which on the one hand supports the spring mandrel (26 ') for the locking spring (10) and transmits the resulting force as torque to the load bar (3), as well as two spring arms (29), which under slight elastic bending in openings (43) of the housing legs (31) intervene.

10. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastwinkel zwischen der BeIasiungsebene innerhalb der Schloßzunge (7), also parallel zum Gehäuseboden (34) und der Ebene zwischen den Lastaufnahmepunkten des Lastriegels (3), nämlich der Kraftübertragungsfläche (56) und der Anschlagfläche (21), einen Winkel bildet, der dem Reibwinkel μ zwischen den Reibpartnern Schloßzunge (7) und Lastriegel (3) entspricht.10. Lock according to claim 1, characterized in that the load angle between the BeIasiungsplane within the lock tongue (7), that is, parallel to the housing base (34) and the plane between the load bearing points of the load bar (3), namely the force transmission surface (56) and the Stop surface (21), forms an angle that corresponds to the friction angle μ between the friction partners of the lock tongue (7) and load bar (3).

11. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querriegel (4,4b) als Halbrundstift, Zylinderstift, Vierkantstift oder Winkelprofil ausgebildet ist.11. Lock according to claim 1, characterized in that the cross bar (4, 4b) is designed as a half-round pin, cylinder pin, square pin or angle profile.

12. Schloß nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß die Schrägen (36) mit der Stützfläche (37) einen positiven Winkel (58) bilden, der nach Verformung des Lastriegels (3) unter Last bis zur Anlage auf Null zurückgeht.12. Lock according to claim 11, characterized that the bevels (36) form a positive angle (58) with the support surface (37), which after deformation of the load bar (3) goes back to zero under load until it is in contact.

13. Schloß nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Querriegel (4b) in Schwenklagern (59) at\- Gehäuseschenkel (31) drehbar angeordnet ist.13. Lock according to claim 11, characterized in that the cross bar (4b ) is rotatably arranged in pivot bearings (59) at \ - housing legs (31).

14. Schloß nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf der Schrägen (36) und der Stützfläche (37) im wesentlichen dem Verlauf der Tangente an den Kreisbogen umd die Kippkante (23) angepaßt ist.14. Lock according to claim 12, characterized in that the course of the bevels (36) and the Support surface (37) essentially follows the course of the tangent to the circular arc around the tilting edge (23) is adapted.

15. Schloß nach einem der Ansprüche 11 — 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützfläche (37a^ des Querriegels (4a,) und die Schrägen (36a) der Stützschenkel (17a,) mit einer riffeligen Kontur versehen sind.15. Lock according to one of claims 11-14, characterized in that the support surface (37a ^ of the cross bar (4a,) and the bevels (36a) of the support legs (17a,) are provided with a corrugated contour.

16. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützriegel (5) beidseitig mit seinen Endflächen (69) in Riegelnuten (15) der Schiebetaste (12) längsverschiebbar gelagert ist.16. Lock according to claim 1, characterized in that the support bolt (5) on both sides with his End faces (69) in locking grooves (15) of the slide button (12) is mounted so as to be longitudinally displaceable.

17. Schloß nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützriegel (5) so mit der Schiebetaste (12) in das Gehäuse (2) montiert wird, daß der Stützriegel (5) mit seinen Endflächen (69) in vorne offene Riegelschlitze (61) des Gehäuses (2) eingreift.17. Lock according to claim 16, characterized in that the support bolt (5) so with the slide button (12) is mounted in the housing (2) that the support bar (5) with its end faces (69) in the front engages open locking slots (61) of the housing (2).

18. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schloßhalter (6b) über Butzen (63) verfügt, die in entsprechende Bohrungen (68) des Gehäusebodens (34) eingesetzt/eingepreßt werden und anschließend in dieser Lage durch Einprägungen (65) und Ausstellungen (66) aus den Gehäuseschenkeln (316,) gesichert werden.18. Lock according to claim 1, characterized in that the lock holder (6b) has slugs (63) which are inserted / pressed into corresponding bores (68) of the housing base (34) and then in this position by impressions (65) and Exhibitions (66) are secured from the housing legs (316,).

19. Schloß nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß längere Butzen (63') durch die Bohrungen (68) des Gehäusebodens (34) durchragen und von hinten vernietet werden.19. Lock according to claim 18, characterized in that longer slugs (63 ') through the bores (68) of the housing base (34) protrude and are riveted from behind.

20. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftübertragungsbereich zwischen Gehäuse (2) und Schloßhalter (6) ohne zusätzliche Verbindungselemente dergestalt ausgebildet ist, daß eine direkte Kupplung beider Teile durch flexibles Einfügen von Hinterschneidungen in Öffnungen hergestellt wird mit anschließenden plastischen Verformungsverfahren zur Sicherung der Verbindung.20. Lock according to claim 1, characterized in that the power transmission area between Housing (2) and lock holder (6) designed without additional connecting elements is that a direct coupling of both parts by flexible insertion of undercuts in openings is produced with subsequent plastic deformation process to secure the Link.

21. Schloß nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Schloßhalter (6) über mindestens 2 Zapfen (32) verfügt, die in entsprechende Öffnungen (33) von flexibel gestalteten Gehäuseschenkeln (31) eingreifen und anschließend verprägt werden.21. Lock according to claim 20, characterized in that the lock holder (6) has at least 2 Pin (32) has, which in corresponding openings (33) of flexibly designed housing legs (31) intervene and then be stamped.

22. Schloß nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschenkel (31) des Gehäuses (2) im hinteren Bereich der Greiföffnungen (33) nicht mit dem Gehäuseboden (34) verbunden sind und dadurch eine erhöhte Flexibilität aufweisen.22. Lock according to claim 21, characterized in that the housing legs (31) of the housing (2) in the rear area of the gripping openings (33) are not connected to the housing base (34) and thus have increased flexibility.

23. Schloß nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß beim Gehäuse (2) der Übergang von Gehäuseboden (34) in die Gehäuseschenkel (31) mit einem übergroßen Biegeradius (62) ausgebildet iit und im hinteren Bereich der Greiföffnungen (33) für eine erhöhte Flexibilität eine Freinehmung (W) eingebracht ist.23. Lock according to claim 21, characterized in that the transition from the housing (2) Housing bottom (34) formed in the housing legs (31) with an oversized bending radius (62) and a recess (W) is made in the rear area of the gripping openings (33) for increased flexibility is.

24. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebetaste beidseitig mit Führungsnuten (16) an Führungsbördeln (48) des Gehäuses (2) längsverschiebbar angeordnet ist, und daß zusätzlich zur Kraftaufnahme im Bedarfsfall zwei Krallen (46) mit Spiel in zwei Längsschlitze (38) der Gehäuseschenkel (31) eingreifen.24. Lock according to claim 1, characterized in that the slide button on both sides with guide grooves (16) is arranged on guide flanges (48) of the housing (2) so as to be longitudinally displaceable, and that in addition to absorbing force, if necessary, two claws (46) with play in two longitudinal slots (38) of the Engage the housing leg (31).

25. Schloß nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebetaste (12) über zwei Öffnungskeile (14) verfügt, die beim Öffnungsversuch nach Freigabe von am Lastriegel (3) angeordneten Stütznocken (18) durch den Stützriegel (5) gegen die Unterkanten (70) der Stütznocken (18) fahren und mit ihrer schiefen Ebene (13) die Offnungskanten (19) anheben.25. Lock according to claim 24, characterized in that the slide button (12) has two opening wedges (14), which is arranged on the load bar (3) when attempting to open it after releasing Drive the support cams (18) through the support bar (5) against the lower edges (70) of the support cams (18) and raise the opening edges (19) with their inclined plane (13).