DE3340925A1 - CONTROL DEVICE FOR CONTROL VALVES OF TURBO MACHINES, ESPECIALLY FOR INDUSTRIAL TURBINES OF HIGH AVAILABILITY - Google Patents

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 83 P 3119 DE. 01SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark Berlin and Munich VPA 83 P 3119 DE. 01

Regeleinrichtung für Stellventile von Turbomaschinen, insbesondere für Industrieturbinen hoher Verfügbarkeit Control device for control valves of turbo machines, especially for high availability industrial turbines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für Stellventile von Turbomaschinen, insbesondere für Industrieturbinen hoher Verfügbarkeit, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Zu solchen Industrieturbinen hoher Verfügbarkeit zählen z. B. Kompressor-Antriebsturbinen. Diese sind in aller Regel mindestens 2 Jahre und möglichst bis zu 3 Jahren, ununterbrochen in Betrieb, so daß an die Regeleinrichtung für die Stellventile erhöhte Anforderungen in bezug auf sichere ungestörte Arbeitsweise und Redundanz im Falle des Ausfalls von Komponenten der Regeleinrichtung gestellt werden.The invention relates to a control device for control valves of turbo machines, in particular for industrial turbines high availability, according to the preamble of claim 1. Such high availability industrial turbines count e.g. B. Compressor drive turbines. These are usually at least 2 years and if possible up to 3 years, continuously in operation, so that to the Control device for the control valves increased requirements with regard to safe, undisturbed operation and redundancy in the event of failure of components of the control system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung der eingangs näher definierten Art zu schaffen, welche diesen erhöhten Anforderungen gerecht wird, d. h., welcheThe invention is based on the object of creating a control device of the type defined in more detail at the outset, which meets these increased requirements, d. H., Which

- einen ungestörten Dauerbetrieb der Turbine von der Seite der Regeleinrichtung her ermöglicht,- enables undisturbed continuous operation of the turbine from the side of the control device,

- ein eigen-sicheres (Fail-safe-) Verhalten mit Selbstheileffekt durch automatische, stoßfreie Umschaltung auf intakte Komponenten gewährleistet und- an intrinsically safe (fail-safe) behavior with self-healing effect guaranteed by automatic, bumpless switchover to intact components and

- selbst im Falle der Störung in bestimmten Zweigen- even in the event of a fault in certain branches

oder Kanälen der Regeleinrichtung in der Weise redundant ausgebildet ist, daß der Weiterbetrieb der Regeleinrichtung und der Turbine auch dann ermöglicht ist, wenn bestimmte Komponenten der Regeleinrichtung ausgewechselt und/oder repariert werden müssen.or channels of the control device is designed redundantly in such a way that the continued operation of the control device and the turbine is also enabled when certain components of the control device are replaced and / or need to be repaired.

Bu 2 Fl/13.04.1983Bu 2 Fl / 13.04.1983

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-^2 - VPA 85 P 3119 DE. - ^ 2 - VPA 85 P 3119 DE.

Erfindungsgemäß wird die gestellte komplexe Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale in der Hauptsache gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Abwandlung der Regeleinrichtung nach dem Hauptanspruch, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß anstelle einer dreikanaligen eine zweikanalige Ausführung vorgesehen ist und der entsprechenden Antivalenz-Überwachungsschaltung zur Ermittlung des fehlerhaften Kanals eine 1- von -2- Auswahlschaltung zugrunde gelegt ist.According to the invention, the set complex problem is mainly achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments are given in subclaims 2 to 11. The invention also relates to a modification of the control device according to the main claim, which is characterized in that instead of a three-channel version, a two-channel version is provided and the corresponding non-equivalence monitoring circuit for determining the faulty channel is based on a 1-of- 2 selection circuit.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem in der hohen Verfügbarkeit der Regeleinrichtung zu sehen. Diese ist bedingt durch die dreikanalige Ausführung, die automatische Umschaltung von einem defekten Betriebskanal auf einen der beiden Reservekanäle und bei zwei defekten Kanälen - durch die Umschaltung von Hand auf den letzten Reservekanal, wobei ein Ersatz defekter Komponenten während des Betriebs der Anlage erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil liegt in der einfachen Fehlerdiagnose, d. h. in der Selbstüberwachung der Kanäle, der Meldung des fehlorhaften Kanals und der Möglichkeit der Anzeige der defekten Komponenten bei einem Erstfehler sowie den Prüfroutinen und Diagnosehilfen bei einem Z-weitfehler durch den Bedienungsmann. Des weiteren ist als vorteilhaft hervorzuheben die gleichbleibende Regelgüte, bedingt durch die Gleichwertigkeit der drei Kanäle, ihre synchrone Arbeitsweise und damit eine nahezu stoßfreie Umschaltung von einem Kanal auf einen anderen.The advantages that can be achieved with the invention are primarily the high availability of the control device to see. This is due to the three-channel design, the automatic switchover from a defective one Operating channel to one of the two reserve channels and in the case of two defective channels - by switching from Hand on the last reserve channel, whereby a replacement of defective components during the operation of the system can be done. Another advantage is the simple fault diagnosis, i. H. in self-monitoring the channels, the message of the defective channel and the Possibility of displaying the defective components in the event of an initial error as well as the test routines and diagnostic aids in the event of a Z-wide error by the operator. The consistent control quality due to the equivalence should also be emphasized as advantageous of the three channels, their synchronous mode of operation and thus an almost bumpless switchover from one Channel to another.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführung sbeispiel der Erfindung dargestellt ist, diese noch näher erläutert. Darin zeigt in schematischer Diagrammdarstellung:In the following, with reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, this explained in more detail. It shows in a schematic diagram representation:

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-Β --Β -

-•5 - VPA 85 P 3119 DE.- • 5 - VPA 85 P 3119 DE.

Fig. 1 oinon Übersichts-Schaltplan der Regeleinrichtung nach der Erfindung mit dreikanaliger Stellungsregelung für eine elektro-hydraulische Turbinenregelung (EHTE);Fig. 1 oinon overview circuit diagram of the control device according to the invention with three-channel position control for an electro-hydraulic turbine control (EHTE);

Fig. 2 das Detail des dreikanaligen hydraulischen Leitungssystems aus Fig. 1 mit zugehörigen Komponenten, d. h. ohne die elektrischen Signalleitungen und Meßwertgeber; FIG. 2 shows the detail of the three-channel hydraulic line system from FIG. 1 with associated components, d. H. without the electrical signal lines and transducers;

Fig. 3 die Schaltlogik zur 2- von 3- Auswahl bei der dreikanaligen Stellungsregelung nach den Fig. 1 und 2, wobei die in Kreisen gesetzten A, B, C die Art der Fehler überwachung symbolisieren und die arabischen Ziffern 1 bis 3 hinter den Großbuchstaben A, B, C die Kanäle und die in Kreise gesetzten arabischen Ziffern laufende Nummern für Meßwertleitungen bezeichnen;Fig. 3 the switching logic for 2- of 3- selection in the three-channel position control according to FIGS. 1 and 2, the A, B, C set in circles indicating the type of error Symbolize monitoring and the Arabic numerals 1 to 3 after the capital letters A, B, C, the channels and the Arabic numerals in circles denote sequential numbers for measured value lines;

Fig. 4 sinngemäß zu Fig. 3 eine Schaltlogik für die 3 Kanäle, vorgesehen für die Nullpunkt-Überwachung des Steuerstromes, welcher dem elektrischen Eingang der elektro-hydraulischeri Umformer zugeführt wird. Die in Kreisen befindlichen arabischen Ziffern stellen wieder Meßwerte bzw. Meßleitungsanschlüsse dar;FIG. 4, analogous to FIG. 3, shows a switching logic for the third Channels, provided for the zero point monitoring of the control current, which is the electrical input of the electro-hydraulic converter is supplied. The Arabic numerals in circles represent again Represent measured values or measuring line connections;

Fig. 5 eine Schaltlogik zur Fehlerdiagnose in allen drei Kanälen und der abgeleiteten Meldung bestimmter Fehlertypen und5 shows a switching logic for fault diagnosis in all three Channels and the derived message of certain types of errors and

Fig. 6 eine weitere Schaltlogik für alle drei Kanäle, welche ζar Kanal-Umschaltung auf einen gesunden Kanal im Falle der Störung des aktiven Kanals dient.6 shows another switching logic for all three channels, which are channel switching to a healthy channel in the event of a fault in the active channel.

Die in Fig. 1 dargestellte RegelHinrichtung dient zur Verstellung des nicht dargestellten Stellventils einer Turbomaschine. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Industrieturbine hoher Verfügbarkeit, wie eine Kompressor-Antriebsturbine. Zur Verstellung des Stellventils dient mindestens ein Kraftkolben-Zylinder-SystemThe control device shown in Fig. 1 is used for Adjustment of the control valve, not shown, a Turbo engine. It is in particular a high availability industrial turbine, such as a Compressor drive turbine. At least one power piston-cylinder system is used to adjust the control valve

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-Λ - VPA 83 P 3119 DE. -Λ - VPA 83 P 3119 DE.

bzw. hydraulischer Servomotor SM, in folgendem abgekürzt als Servomotor bezeichnet. Bei dem Turbinen-Stellventil kann es sich um eine Mehrfachventilanordnung mit einer Mehrzahl von in einer Traverse gelagerten Ventilkegeln handeln, wobei die in Ventilhubrichtung geführte Traverse über eine Schwinge o. dgl. vom Servomotor SFI betätigt werden kann. Anstelle dieser Ventilgruppensteuerung mit zueinander gestaffelt öffnenden bzw. schließenden Gruppenventilen wäre auch eine Einzelvontilsteuerung möglich.or hydraulic servomotor SM, hereinafter referred to as servomotor for short. With the turbine control valve it can be a multiple valve arrangement with a plurality of valve cones mounted in a cross member act, with the traverse guided in the valve lift direction Can be operated by the SFI servomotor via a rocker arm or the like. Instead of this valve group control with each other Staggered opening or closing group valves would also be possible to control individual valves.

Der Servomotor SM hat einen im Zylinder al längsverschieblich gelagerten Kraftkolben a2 mit Kolbenstange a Der Kolben a2 ist zweiseitig beaufschlagbar; es kann sich jedoch auch um einen einseitig beaufschlagbaren Kraftkolben handeln, welchem dementsprechend eine in Ausschaltrichtung wirkende Kraftspeicherfeder zuzuordnen wäre.The servomotor SM has a longitudinally displaceable in the cylinder al mounted power piston a2 with piston rod a The piston a2 can be acted upon on both sides; it can however, it can also be a power piston which can be acted upon on one side and which accordingly has one in the disconnection direction acting force storage spring would be assigned.

Die beiden Kolbenseiten a22, a23 des Kraftkolbens a2, d. h. je nach Schaltstellung der zugeordneten elektrohydraulischen Umformer SV1 bis SV⁷) die Druckseite und die Ablaufseite bzw. umgekehrt, sind dreikanalig, siehe Kanäle K1 bis K3, an die hydraulischen Ausgangsleitungen L1 bis L3 je eines elektro-hydraulisehen Umformers SV1 bis SV3 angeschlossen. L1 bis L3 bezeichnen jeweils Leitungspaare, deren Einzelleitungen mit 111, 112; 121, 122 usw. bezeichne.t sind. Die Umformer SV1 bis SV3 sind also mit ihren Ausgangsleitungen L1 bis L3 zueinander parallel geschaltet und in dieser Parallelschaltung mit ihren Einzelleitungen jeweils an je eine der beiden Kolbenseiten a22, a23 angeschlossen.The two piston sides a22, a23 of the power piston a2, ie depending on the switching position of the associated electrohydraulic converters SV1 to SV ⁷ ) the pressure side and the discharge side or vice versa, have three channels, see channels K1 to K3, one each to the hydraulic output lines L1 to L3 electro-hydraulic converter SV1 to SV3 connected. L1 to L3 each denote pairs of lines, the individual lines of which are marked 111, 112; 121, 122 etc. are denoted. The converters SV1 to SV3 are therefore connected in parallel to one another with their output lines L1 to L3 and in this parallel connection with their individual lines each connected to one of the two piston sides a22, a23.

Von den drei Umformern SV1 bis SV3 ist im Normalbetrieb der (nicht dargestellten) Turbine nur einer, und zwar der des führenden, elektrisch und hydraulisch aktiven Kanals, mit den den beiden Kolbenseiten zugeordneten Zylinderräumen über seine AusgangsLeitungen verbunden. Z. B. sei angenommen, daß K1 der gerade aktive Kanal ist. Tn dieOf the three converters SV1 to SV3, during normal operation of the turbine (not shown), only one, namely that of the leading, electrically and hydraulically active channel, is connected to the cylinder chambers assigned to the two piston sides via its output lines. For example, it is assumed that K1 is the currently active channel. Tn the

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- rf - VPA 83 P 9119 DE .Qi - rf - VPA 83 P 9119 DE .Qi

Ausgangsleitungen L1 bis L3 aller Umformer SV1 bis SV3 sind Absperrventile AV1 bis AV3 einer hydraulischen Verblockeinrichtung VE eingeschaltet. Mittels dieser Absperrventile, deren in die Einzelleitungen 111, H2 usw. eingeschalteten Einzel-Absperrventile mit av11, avi2 usw. bezeichnet sind, ist die Verbindung zu den Kolbenseiten a22, a23 bei denjenigen hydraulischen Ausgangsleitungen L1 bis L3 der Umformer SV1 bis SV3 absperrbar, welche einem gerade nicht führenden, jedoch elektrisch synchron mit dem gerade aktiven Kanal mitgefahrenen Kanal angehören. Bei einem, wie bereits angedeutet, aktiv angenommenen Kanal K1 wären also die Umformer SV2, SV3 durch die Absperr-Ventilpaare AV2, AV3 und damit auch die Leitungspaare L2, L3 hydraulisch von den genannten Kolbenseiten isoliert.Output lines L1 to L3 of all converters SV1 to SV3 are shut-off valves AV1 to AV3 of a hydraulic blocking device VE switched on. By means of these shut-off valves, whose in the individual lines 111, H2 etc. activated single shut-off valves with av11, avi2 etc. are designated, the connection to the piston sides a22, a23 is in those hydraulic output lines L1 to L3 of the converters SV1 to SV3 can be shut off, which are not currently leading, but electrically synchronous belong to the channel being driven with the currently active channel. With one, as already indicated, actively accepted Channel K1 would therefore be the converters SV2, SV3 through the shut-off valve pairs AV2, AV3 and thus also the line pairs L2, L3 hydraulically from the named piston sides isolated.

Der Istwert der Stellung des Kraftkolbens a2 wird durch drei mechanisch-elektrische Umformer W und im einzelnen W1 bis W3 abgefragt, welche als erste Weggeber dienen und deren Ausgangssignale entsprechend mehrkanalig (siehe Kanal K10, K20, K30) den ersten Eingängen e11, e21, e3i von drei elektrischen Regelkreisgliedern RG1 bis RG3 in Form von Komparatoren und/oder Regelverstärkern zuführbar sind. An die zweiten Eingänge e12, e22, e32 der Regelkreisglieder RG ist die der gewünschten Ventilstellung entsprechende elektrische Größe des Sollwertes Xg -, -, des Turbinenregelkreises herangeführt. Die durch die SoIl-Istwert-Differenzbildung in den Regelkreisgliedern RG gewonnenen Stellgrößen werden an die elektrischen Eingänge sv1 bis sv3 der elektro-hydraulischen Umformer SV entsprechend mehrkanalig weitergeleitet, siehe Steuerstromleitungen st1 bis st3· Dabei wird ein von den ersten Weggebern W abgegebenes Fehlersignal B zur Anzeige der gestörten Wegmessung im betreffenden Kanal herangezogen.The actual value of the position of the power piston a2 is determined by three mechanical-electrical converters W and in detail W1 to W3 queried which serve as the first encoder and their output signals accordingly multi-channel (see Channel K10, K20, K30) the first inputs e11, e21, e3i can be supplied by three electrical control loop elements RG1 to RG3 in the form of comparators and / or control amplifiers are. To the second inputs e12, e22, e32 of the control loop elements RG is the electrical variable of the setpoint Xg -, -, des corresponding to the desired valve position Turbine control loop introduced. The formation of the difference between the target and actual values Manipulated variables obtained in the control loop elements RG are sent to the electrical inputs sv1 to sv3 of the electro-hydraulic converter SV are forwarded accordingly in multiple channels, see control power lines st1 to st3 · In this case, an error signal B emitted by the first displacement transducers W is used to display the disturbed position measurement in the relevant channel is used.

Die durch zweipoligen Abgriff zur Realisierung einer 2- von -3-Auswahlschaltung gewonnenen Meßspannungssig-The measuring voltage signals obtained by a two-pole tap to implement a 2-to-3 selection circuit

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- Ö - VPA 83 P 3119 DE .0-1- Ö - VPA 83 P 3119 DE .0-1

nale bzw. die zugehörigen Meßleitungen sind mit 5, 6 und 7 bezeichnet, die Meßgebermit 5.1, 6.1 und 7.I.nale or the associated measuring lines are marked with 5, 6 and 7, the sensors with 5.1, 6.1 and 7.I.

Die elektro-hydraulisehen Umformer SV sind bevorzugt als elektro-hydraulische Durchfluß-Servo-Ventile ausgebildet, welche ein analoges Übertragungsglied mit proportionalem Verhalten darstellen. Solche Servoventile weisen im allgemeinen einen elektrischen Stellmotor (Torque-Motor) auf, welcher von den elektrischen Eingangssignalen über die Eingänge sv1 usw. beaufschlagt wird, sie weisen ferner ein nicht näher dargestelltes Prallplattensystem und den eigentlichen Steuerschieber auf, welcher zwei extreme Schaltstellungen und eine Zwischenstellung einnehmen kann, vgl. die Standard-Symboldarstellung in Fig. 1 und 2. Ein solches Servoventil stellt ein hochwertiges, stetig wirkendes Wegeventil mit besonders guten stationären und dynamischen Eigenschaften und hoher Leistungsverstärkung (über 10 ) dar. Dem elektrischen Eingangsstrom wird in einigen Millisekunden ein proportionaler Ölstrom als Ausgangsgröße zugeordnet. Dies geschieht in der Regel über 2 hydraulisch hintereinander wirkende Verstärkungseinrichtungen, ein Prallplattensystem und einer Schiebersteuerung. The electro-hydraulic converters SV are preferred as designed electro-hydraulic flow servo valves, which represent an analog transmission link with proportional behavior. Such servovalves generally have an electric servomotor (torque motor), which receives the electrical input signals via the Inputs sv1 etc. is applied, they also have a baffle system (not shown in detail) and the actual control spool, which can assume two extreme switching positions and one intermediate position, see the standard symbol representation in FIGS. 1 and 2. Such a servo valve represents a high quality, continuously acting Directional valve with particularly good stationary and dynamic properties and high performance gain (over 10). In a few milliseconds, the electrical input current has a proportional oil flow as the output variable assigned. This is usually done by means of 2 hydraulic reinforcement devices working one behind the other, a baffle system and a slide control.

Die Pos. des Steuerschiebers svi0, sv20, sv30 wird durch je einen weiteren mechanisch-elektrischen Umformer W1O, W20, ¥30 abgefragt, der als zweiter Weggeber des Regelkreises dient. Die Abfragung dient der Kontrolle, ob der betreffende Steuerschieber svi0 usw. die der elektrischen Stellgröße (Steuerstrom i1, i2, i3) seines Servoventils analoge Position einnimmt, wobei ein Fehlersignal C dieser zweiten Weggeber W1O usw. zur Anzeige eines gestörten Servoventils bzw. Umformers SV herangezogen ist. Die zugehörigen Meßleitungen bzw. Meßwerte sind mit 8, 9, 10, die Meßwertgeber mit 8.1, 9-1, 10.1, bezeichnet, letztere sind wiederum durch zweipoligen Abgriff von zwei Ausgangsleitungen der zweiten Weggeber an diese im Sinne der Re-The position of the control spool svi0, sv20, sv30 is indicated by a further mechanical-electrical converter W1O, W20, ¥ 30 queried, which serves as the second position encoder of the control loop. The query is used to check whether the relevant control spool svi0 etc. that of the electrical manipulated variable (control current i1, i2, i3) of its servo valve assumes an analog position, with an error signal C of this second position encoder W1O etc. to display a disturbed Servo valve or converter SV is used. The associated measuring lines or measured values are numbered 8, 9, 10, the Transmitters with 8.1, 9-1, 10.1, designated, the latter are again by two-pole tapping of two output lines of the second position transducer to this in the sense of the

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k U y Z D k U y ZD

- J? - VPA 83 P 3II9 DE .9-1- J? - VPA 83 P 3II9 DE .9-1

alisierung einer 2- von -3-Signalauswertung angeschlossen. alization of a 2- out of 3-signal evaluation connected.

Es ist bereits mit den ersten und zweiten Weggebern W1 bis W3 und W1O bis W30 eine Antivalenz-Überwachungsschaltung zur Überwachung ihrer Istwert-Signale derart zu realisieren, daß alle drei Kanäle K1 bis K3 auf Fehlfunktion überwacht werden können, wobei im Falle unzulässiger Abweichungen der Istwert-Signale 5 bis 7 bzw. 8 bis 10 ein Meldesignal, allgemein B bzw. G und speziell für alle Kanäle B1 bis B3 und G1 bis 03 erzeugbar ist. Im Falle der festgestellten Abweichung in einem aktiven bzw. führenden Kanal ist nun eine selbsttätige Umschaltung auf einen gesunden Kanal unter Aktivierung desselben herbeiführbar. Siehe hierzu die Schaltlogik nach Fig. 3, die Teildarstellung rechts oben (MeIdesignal B) und links unten (Meldesignal C). Die Erläuterungen dieser Meldesignale sind aus Fig. 3 zu entnehmen. Ist z. B. das Servoventil im Kanal K1 gestört, dann führen die Meßleitungen 8 und 9 Fehlersignal, MeßleitungiO führt kein Fehlersignal, folglich gelangt durch das obere Urid-Gattt-r eine Meldung 01 "Servoventil SV1 gestört" zur Durchschaltung. Jedes der Und-Gatter hat 2 Normaleingänge und einen Negations-Eingang zur Signalumkehr. Dies ist auch bei den beiden oberen Logik-Teilschaltungen der Fig. 3 der Fall.It is already an antivalence monitoring circuit with the first and second displacement sensors W1 to W3 and W1O to W30 to monitor their actual value signals in such a way that all three channels K1 to K3 are malfunctioning can be monitored, whereby in the case of impermissible deviations of the actual value signals 5 to 7 or 8 to 10 a message signal, generally B or G and specifically for all channels B1 to B3 and G1 to 03, can be generated. If a discrepancy is detected in an active or leading channel, there is now an automatic switchover can be brought about on a healthy channel with activation of the same. See the switching logic according to Fig. 3, the partial representation on the top right (message signal B) and on the left below (message signal C). The explanations of these message signals can be found in FIG. 3. Is z. B. that Servo valve in channel K1 faulty, then the measuring lines lead 8 and 9 error signal, measuring line OK carries no error signal, consequently passes through the upper Urid gate r a message 01 "Servo valve SV1 faulty" for switching through. Each of the AND gates has 2 normal inputs and a negation input for signal reversal. This is too the case with the two upper logic subcircuits of FIG. 3.

Wie es Fig. 1 zeigt, kann jedoch auch in die Antivalenz-Überwachung der Kanäle K1 bis K3 der Steuerstrom i1 bis i3 und/oder die zugehörige Steuerspannung u12, ui3, u23 am Ausgang der Regelkreisglieder RG einbezogen sein. Hierzu sind den den Steuerstrom führenden Signalausgangs-Ieitungen. st1a, st2a, st3a Strom- und/oder Spannungsmeßgoräte 2.1, 3-1, 4-.1 zugeordnet, wobei durch ein Fehlersignal A eine Störung des Regelkreisgliedes RG oder des Torque-Motors der Umformer SV im betreffenden Kanal K1 bis K3 anzeigbar ist. Die Meßwertleitungen bzw.As FIG. 1 shows, however, antivalence monitoring can also be used of channels K1 to K3, the control current i1 to i3 and / or the associated control voltage u12, ui3, u23 be included at the output of the control loop elements RG. The signal output lines carrying the control current are used for this purpose. st1a, st2a, st3a current and / or voltage measuring devices 2.1, 3-1, 4-.1 assigned, with a Error signal A a malfunction of the control loop element RG or the torque motor of the converter SV in the relevant Channel K1 to K3 can be displayed. The measured value lines resp.

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- «έ - VPA 83 P 3119 DE ΌΛ zugehörigen Fehlermeßwerte sind mit 2, 3, 4· "bezeichnet, sie tauchen in Fig. 3 als Eingangsgrößen .der Und-Gatter auf, deren Fehlermeldungen für die einzelnen Kanäle mit A1 bis A3 bezeichnet sind.
5 - «έ - VPA 83 P 3119 DE ΌΛ associated error measured values are marked with 2, 3, 4 ·", they appear in Fig. 3 as input variables .the AND gates, whose error messages for the individual channels are marked with A1 to A3 .
5

In die Antivalenz-Überwachung der Kanäle kann weiterhin eine Nullpunkt-Überwachung des Steuerstromes i1 bis i3 einbezogen sein, wobei mittels Strommeßgeräten 11.1, 13.1, 15.1 entsprechende Fehlersignale 11 bis 16 erzeugbar sind, wobei die Meßwertpaare 11 - 12, 13-14, 15 - 16 die Überschreitung eines oberen Grenzwertes bzw. die Unterschreitung eines unteren Grenzwertes jeweils symbolisieren. Wie weiter unten erläutert, ist der obere Grenzwert des Steuerstromes mit i und der untere Grenzwert mit i bezeichnet. Aus der Darstellung der Fig. 4 istIn the non-equivalence monitoring of the channels, a zero point monitoring of the control current i1 to i3 be included, whereby by means of ammeters 11.1, 13.1, 15.1 corresponding error signals 11 to 16 can be generated, where the measured value pairs 11-12, 13-14, 15-16 die Symbolize exceeding an upper limit value or falling below a lower limit value. As explained below, the upper limit value of the control current is i and the lower limit value denoted by i. From the illustration of FIG. 4 is

.X..X.

die Funktion ohne weiteres zu entnehmen? es erfolgt Fehlermeldung hinsichtlich eines Nullpunktfehlers (EF) wenn der Nullpunkt über- oder unterschritten wird, und zwar für eine Mindestzeitspanne von z. B. 20 Sekunden, und es erfolgt zugleich die Anzeige F.to see the function without further ado? there is an error message with regard to a zero point error (EF) if the zero point is exceeded or not reached, and although for a minimum period of z. B. 20 seconds, and at the same time the display F.

Besonders vorteilhaft ist nun eine solche Auslegung und Verknüpfung der Antivalenz-Überwachungsschaltung nach Fig. 1 und 2, daß im Falle der Fehlermeldung für einen zweiten zusätzlich zu einem ersten Kanal (Zweitfehler) alle Absperrventile AV im Sinne einer temporären vollständigen hydraulischen Blockade selbsttätig in die Schließstellung gebracht werden. Dann ist jedoch noch ein Weiterbetrieb möglich, weil eine manuelle Umschaltung auf den letzten Reservekanal zugelassen und in diesem Schaltzustand Erst- und/oder Zweitfehler mittels Testroutine des Operators festgestellt werden können. Nach Beseitigung der Fehler kann dann die Blockade, das sogenannte hydraulische freeze in, manuell aufgehoben werden.Such a design and linking of the non-equivalence monitoring circuit is particularly advantageous Fig. 1 and 2 that in the case of an error message for a second in addition to a first channel (second error) all shut-off valves AV automatically in the sense of a temporary complete hydraulic blockade Be brought to the closed position. Then, however, it is still possible to continue operation because a manual switchover allowed to the last reserve channel and in this switching state first and / or second error by means of Test routine of the operator can be determined. After eliminating the error, the blockage, the so-called hydraulic freeze in, can be canceled manually.

Aus Fig. 2 erkennt man deutlich, daß die Absperrventile AV sogenannte Cartridge-Ventile sind, und zwar 2/2-Wege-From Fig. 2 it can be clearly seen that the shut-off valves AV are so-called cartridge valves, namely 2/2-way

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- β - VPA 83 P 3119 DE. CM - β - VPA 83 P 3119 DE. CM

Ventil ο. Sie weixLeri im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Magnetventile M1 bis M3 hydraulisch angesteuert, wobei diese Magnetventile als binär arbeitende , hydraulische 2/3-w"ege-Sitzventile ausgeführt sind, welche abhängig von einem elektrischen Steuersignal an ihre Schaltmagneten m1, m2, m3 (die elektrischen Steuerleitungen sind in Fig. 2 nicht dargestellt) eine eingangsseitige hydraulische Druckleitung m1o bis m3O entweder mit einem Ablauf m11 bis m3i verbinden oder auf die ausgangsseitige hydraulische Steuerleitung hl 12 bis m32 schalten. Letztere sind gestrichelt dargestellt und gabeln sich zur Beaufschlagung der Absperrventilpaare AV1 bis AV3 jeweils auf.Valve ο. You weixLeri in the illustrated embodiment hydraulically controlled by solenoid valves M1 to M3, whereby these solenoid valves function as binary, hydraulic 2/3-way seat valves are designed which depending on an electrical control signal to their switching magnets m1, m2, m3 (the electrical control lines are not shown in Fig. 2) either an input-side hydraulic pressure line m1o to m3O connect to a drain m11 to m3i or to the Hydraulic control line on the output side hl 12 to m32 switch. The latter are shown in dashed lines and fork to act on the pairs of shut-off valves AV1 to AV3 respectively.

Fig. 2 zeigt auch, daß das Schieber-System der Umformer bzw. Servoventile SV auf der Seite der Druckölquelle T und auf der Seite des Kraftkolbens a2 jeweils an zwei Druckölleitungen angeschlossen sind, welche auf der Seite der Druckölquelle eindeutig als Drucköl-Zulaufleitung sv11 bis sv3i und als Ablaufleitung sv12 bis sv32 definiert sind. Auf der Kraftkolbenseite der Umformer SV sind die Einzelleitungen 1 der Leitungspaare L1 bis L3 je nach Schaltzustand des Schieber-Systems entweder Drucköl-Zulaufleitungen oder Ablaufleitungen.Fig. 2 also shows that the slide system of the converter or servo valves SV on the side of the pressure oil source T and on the side of the power piston a2 are each connected to two pressure oil lines, which on the Side of the pressurized oil source clearly as pressurized oil supply line sv11 to sv3i and as a discharge line sv12 to sv32 are defined. The individual lines 1 of the line pairs are on the power piston side of the converter SV L1 to L3, depending on the switching status of the valve system, either pressurized oil supply lines or drainage lines.

Auf der Seite der Druckölquelle P ist nun in die Drucköl-Zulaufleitung sv11 bis sv31 je ein handbetatigbares Isolier-Absperrventil IAV1 bi s IAV3 eingeschaltet, und in die zugehörige Ablaufleitung sv12 bis sv32 ist jeweils ein federbelastetes (vorgespanntes) Isolier-Rückschlagventil IRV1 ibs IRV3 eingeschaltet, derart, daß bei geschlossenen Absperrventilen AV der Verblockeinrichtung und durch Handbetätigung des Isolier-Absperrventils IAV der betreffende Umformer SV vom Druckölkreislauf bei laufender Turbine isolierbar und zwecks Auswechselung und Reparatur ausbaubar ist.On the side of the pressurized oil source P is now in the pressurized oil supply line sv11 to sv31 each have a manually operated isolating shut-off valve IAV1 to IAV3 switched on, and in the associated drainage line sv12 to sv32, respectively a spring-loaded (preloaded) isolating check valve IRV1 ibs IRV3 switched on in such a way that when the shut-off valves AV of the interlocking device are closed and by manual actuation of the isolating shut-off valve IAV, the converter SV concerned from the pressure oil circuit Can be isolated while the turbine is running and can be removed for replacement and repair.

Eine wesentliche Bedeutung kommt in diesem ZusammenhangIn this context, it is of great importance

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- ρ - VPA 83 P 3119 DE .c>1 - ρ - VPA 83 P 3119 DE .c> 1

auch den handbetätigten, der Druckölentlastung des betreffenden isolierten Servoventils SV dienenden Rückschlagventile RVIb. H/3zu. Hirden Kanal K1 sind diese noch im einzelnen mit RV11 bis RV13 bezeichnet. Sie sind, wie ersichtlich, unmittelbar benachbart zum betreffenden Servoventil SV, an dessen Drucköl-Leitungen sv11 bis sv 31, und zwar hinter den Isolier-Absperrventilen IAV angeschlossen, d. h. auf der der Druckölquelle abgewandten Seite der Isolier-AbSperrventile. Außerdem sind diese Rückschlagventile auf der Kraftkolbenseite der Servoventile an die entsprechenden Einzel-Druckölleitungen 1 jeweils angeschlossen. Ein Anschließen an die Ablaufleitungen sv 12 bis sv 32 ist nich erforderlich, weil die Druckölentlastungsfunktion hier durch die Ventile IRV wahrgenommen wird. Vor einem Ausbau bzw. Auswechseln von defekten Servoventilen können diese also nicht nur hydraulisch isoliert werden - unter Weiterbetrieb des übrigen Regelkreises -, sie können auch hydraulisch druckentlastet werden, so daß ohne Leckölverlust und Ausspritzen von Öl ein Ausbauen erfolgen kann.also the manually operated, the pressure oil relief of the relevant isolated servo valve SV serving check valves RVIb. H / 3 to. Hirden Kanal K1 these are still referred to in detail with RV11 to RV13. You are how can be seen, immediately adjacent to the relevant servo valve SV, on whose pressure oil lines sv11 to sv 31, connected behind the isolating shut-off valves IAV, d. H. on the side of the isolating shut-off valves facing away from the pressurized oil source. Besides, these are Check valves on the power piston side of the servo valves to the corresponding individual pressure oil lines 1 each connected. A connection to the drain lines sv 12 to sv 32 is not required because the pressure oil relief function is provided by the IRV valves is perceived. Before removing or replacing defective servo valves, they cannot only be hydraulically are isolated - with continued operation of the rest of the control circuit -, they can also be hydraulically relieved of pressure so that it can be dismantled without any leakage of oil and oil spraying out.

Die Weggeber W1 bis W3 bzw. W1O bis W30 können als Differential-Transformatoren arbeiten, es ist auch eine Arbeitsweise nach dem Wirbelstromprinzip möglich, ebenso wie Ultraschall-Weggeber geeignet sind.The position transducers W1 to W3 or W1O to W30 can be used as differential transformers work, it is also possible to work according to the eddy current principle, as well how ultrasonic displacement transducers are suitable.

i"ig. 5 zeigt noch eine Schaltlogik und wie die Diagnose in den einzelnen Kanälen und eine Meldung der verschiedenen Fehlerarten A, B und C erfolgt, worauf noch näher eingegangen wird.i "ig. 5 shows a switching logic and how the diagnosis in the individual channels and a message for the various types of errors A, B and C is issued, which is followed in more detail is received.

Pig. 6 zeigt eine Schaltlogik zur Kanal-Umschaltung, wobei der betreffende Kanal (einer der Kanäle K1 bis K3) erstens aktiv sein muß und zweitens darin ein Pehler auftreten muß, dann erfolgt ein Pehlersignal und als weitere Folge eine Kanalumschaltung. Fehlermeldung erfolgt, wenn eine der Fehlerarten A bis C auftritt, Fehlermeldung erfolgt auch im Falle einer unzulässigen Nullpunkt-AbweichungPig. 6 shows a switching logic for channel switching, wherein the channel in question (one of the channels K1 to K3) must firstly be active and secondly a fault must occur in it must, then there is an error signal and, as a further consequence, a channel switchover. Error message occurs when one of the error types A to C occurs, an error message is also issued in the event of an impermissible zero point deviation

BADBATH

- y\ - VPA 83 P 3119 DE. Di - y \ - VPA 83 P 3119 DE. Tuesday

(Fehlertyp F). Weitere Erläuterungen folgen weiter unten. (Error type F). Further explanations follow below.

Die in Fig. 1 mit arabischen Ziffern 2 bis 16 bezeichneten Kreissymbole stellen elektrische Fehlersignale derThose designated in Fig. 1 with Arabic numerals 2 to 16 Circle symbols represent electrical fault signals of the

elektro-hydraulischen Schaltung an bestimmten Schaltungsoder Anschlußpunkten dar; Anschlußpunkt 1 symbolisiert dagegen den Anschluß an den nicht dargestellten Turbinendrehzahlregler bzw. Turbinenregelkreis mit seinem Stel- ^O lungssollwert ^. τη ^al^s Ausgangsgröße.electro-hydraulic circuit at certain circuit or connection points; Connection point 1, on the other hand, symbolizes the connection to the turbine speed controller or turbine control circuit (not shown) with its position setpoint value. τη ^a l ^s output variable.

Im einzelnen erfolgt eine Fehlermeldung über 2, wenn i,, φ i~In detail, an error message is issued via 2 if i ,, φ i ~

über 3, wenn X₁ + i^, und-over 3 if X ₁ + i ^, and-

über 4, wenn ip φ i-7.over 4 if ip φ i-7.

Die logische Verknüpfung nach dem Zwei- von-Drei-Prinzip gemäß Fig. 3, links oben, erlaubt dann eine Identifizierung des den fehlerhaften Steuerstrom i^ oder ip oder I₂. führenden Kanals K1, K2 oder K3 über die zugehörigen, entsprechend bezifferten Ausgangssignale A1, A2 oder A3, welche besagen: "Regelverstärker oder Torquemotor (im betreffenden Kanal) gestört".The logical combination according to the two-of-three principle according to FIG. 3, top left, then allows the faulty control current i ^ or ip or I _{2 to be identified} . leading channel K1, K2 or K3 via the associated output signals A1, A2 or A3 with corresponding numbers, which say: "Control amplifier or torque motor (in the relevant channel) disturbed".

Die Fehlersignale 5, 6 und 7 entstehen im Falle von Antivalenzen beim Spannungsvergleich der von den Weggebern W, W1, W2, W3 abgegebenen Spannungen. Bezeichnet man mit U^ die vom Weggeber W1 abgegebene Meßspannung und mit Up, u, entsprechend diejenigender anderen beiden Weggeber W2, W3, so erfolgt eine FehlermeldungThe error signals 5, 6 and 7 arise in the case of antivalences when comparing the voltage from the position sensors W, W1, W2, W3 output voltages. One denotes with U ^ is the measuring voltage delivered by the displacement encoder W1 and with Up, u, corresponding to those of the other two position transducers W2, W3, an error message is issued

über 5, wenn u^ φ υ^, über ö, wenn u^ φ u-,, und über 7, wenn Up φ u₇.over 5 if u ^ φ υ ^, over ö if u ^ φ u- ,, and over 7 if Up φ u ₇ .

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 12.- VPA 83 P 3119 Die logische Verknüpfung nach dem Zwei- von -Drei-Prinzip gemäß Fig-, 3, rechts oben, erlaubt dann eine Identifizierung des die fehlerhafte Wegmessung aufweisenden Kanals K10, K20, K30 bzw. K1, K2, K3 über die zugehörigen entsprechend bezifferten Ausgangssignale B1, B2, B3, welche besagen: "Wegmessung (im betreffenden Kanal) gestört".- 12.- VPA 83 P 3119 The logical connection according to the two-of-three principle according to FIG. 3, top right, then allows identification of the channel K10, K20, K30 or K1, K2, K3 showing the faulty distance measurement via the corresponding corresponding ones numbered output signals B1, B2, B3, which say: "Distance measurement (in the relevant channel) disturbed".

Bezeichnet man mit s^, die vom Weggeber W10 des elektrohydraulischen Umformers SV1 abgegebene Meßspannung und mit ° S₂, s, entsprechend diejenige der Weggeber W20, W30 der anderen beiden Umformer SV2, SV3, so erfolgt eine Fehlermeldung If one denotes with s ^, the measuring voltage delivered by the displacement encoder W10 of the electrohydraulic converter SV1 and with ° S ₂ , s, correspondingly that of the displacement encoder W20, W30 of the other two converters SV2, SV3, an error message is issued

über 8, wenn S^ φ G₂,
über 9, wenn s^ Φ s.,, und über 10, wenn S₂ Φ s^.over 8 if S ^ φ G ₂ ,
over 9 if s ^ Φ s. ,, and over 10 if S ₂ Φ s ^.

Die logische Verknüpfung nach dem Zwei- von - Drei-Prinzip gemäß Fig. 3, linker unterer Teil, erlaubt dann eine I-dentifizierung des fehlerhaften Kanals K1, K2 oder K3 über die zugehörigen, entsprechend bezifferten Ausgangssignale 01, 02, 03, welche besagen: "Servoventil (im betreffenden Kanal) gestört".The logical connection according to the two-of-three principle according to FIG. 3, lower left part, then allows identification of the faulty channel K1, K2 or K3 the associated, appropriately numbered output signals 01, 02, 03, which say: "Servo valve (in the relevant Channel) disturbed ".

Bezeichnet man ferner den oberen Grenzwert des Steuerstroms mit i und seinen unteren Grenzwert mit i , dann erfolgt eine Fehlermeldung durch die Strommeßgeräte 11.1, 13.1, 15·1 über entsprechende FehlersignaleIf one also denotes the upper limit value of the control current with i and its lower limit value with i, then an error message occurs through the ammeters 11.1, 13.1, 15 · 1 via corresponding error signals

11 bzw. 12, wenn i^ > i bzw. ±, < i , 13 bzw. 14, wenn i₂ > i bzw. i₂ < ϊ_χ, und 15 bzw. 16, wenn i, > i bzw. i^ < ί_χΟ 11 or 12, if i ^> i or ±, <i, 13 or 14, if i ₂ > i or i ₂ <ϊ _χ , and 15 or 16, if i,> i or i ^ <ί _χΟ

F1 bis F3 und MF1 bis MF3 bedeuten in Fig. 4 die entsprechende Nullpunktfehleranzeige bzw. Meldung der Nullpunktfehler für die zugehörigen Kanäle K) bis K3- F1 to F3 and MF1 to MF3 mean in Fig. 4 the corresponding zero point error display or message of the zero point errors for the associated channels K) to K3-

BADORIOtNALBADORIOtNAL

VPA 83 P 3^9 DE .·)Λ In Fig. 5 bedeuten:VPA 83 P 3 ^ 9 DE . ·) Λ In Fig. 5:

die Meldesignale MA1 bis MA3, daß einer der Verstärker und/oder Torquemotoren der Umformer SV1 bis SV3 in einem der entsprechenden, gleich bezifferten Kanäle K1 bis K3 defekt ist;the message signals MA1 to MA3 that one of the amplifiers and / or torque motors of the converters SV1 to SV3 in one the corresponding, identically numbered channels K1 to K3 is defective;

die Meldesignale MB1 bis MB3, daß einer der entsprechenden, gleich bezifferten Weggeber W1 bis W3 in den Kanälen K10 bis K30 defekt ist, undthe message signals MB1 to MB3 that one of the corresponding, identically numbered position transducers W1 to W3 in the channels K10 to K30 is defective, and

die Meldesignale MC1 bis MC3, daß eines der Servoventile SV1 bis SV3 in einem der entsprechenden, gleich bezifferten Kanäle K1 bis K3 defekt ist.the message signals MC1 to MC3 that one of the servo valves SV1 to SV3 in one of the corresponding, numbered the same Channels K1 to K3 is defective.

Wie man erkennt, gehört zur Fehlermeldung des Typs MA ein Fehlersignalduo A-C, zur Fehlermeldung des Typs" MB ein Fehlersignaltrio A-B-C und zur Fehlermeldung des Typs MC ein Fehlersignalsolo C. Auf Grund dieser Schaltlogik ist eine zuverlässige Fehlerdiagnose ermöglicht.As can be seen, an error signal pair A-C belongs to the error message of the type MA, and the error message of the type "MB an error signal trio A-B-C and for an error message of type MC an error signal solo C. Based on this switching logic a reliable fault diagnosis is possible.

Zu Fig. 6 ist noch nachzutragen, daß die in Rechteckkästchen gesetzten Bezeichnungen ME1, ME2 bzw. ME3 besagen, daß eine Meldung "Kanal-Umschaltung" erfolgt, und die in Kreise gesetzten Zeichen E2, E3, E1 bedeuten Befehle zur Umschaltung auf den Kanal K2 (von Kanal K1), K3 (von Kanal K2) und K1 (von Kanal K3).It should be added to Fig. 6 that the designations ME1, ME2 and ME3 in rectangular boxes indicate that a message "Channel switchover" occurs, and the characters E2, E3, E1 in circles mean commands to switch to channel K2 (from channel K1), K3 (from channel K2) and K1 (from channel K3).

D1, D2, D3 bedeuten die Meldesignale des gerade aktiven Kanals K1, K2 oder K3. Der obere Teil der Fig. 6 verdeutlicht z. B., daß dann, wenn Kanal K1 gerade aktiv ist,außer seinem Aktivitätsanzeigesignal D1, ein weiteres Fehlersignal des Typs A1, B1 oder C1 und/oder F1 auftreten muß, damit eines der beidenUnd-Gatter die Fehlermeldung an das nachgeschaltete Oder-Gatter weitergibt, so daß dann die Kanalumschaltung gemäß Signal E2 und die Meldung darüber erfolgen. Entsprechendes gilt für denD1, D2, D3 mean the message signals of the currently active one Channel K1, K2 or K3. The upper part of FIG. 6 illustrates, for. B. that when channel K1 is currently active If, in addition to its activity indicator signal D1, a further error signal of the type A1, B1 or C1 and / or F1 occurs must, so that one of the two AND gates the error message passes on to the downstream OR gate, so that then the channel switching according to signal E2 and the Report about it. The same applies to the

, BAD ORIGINAL, BAD ORIGINAL

- VPA 79 ρ 3119 de. c mittleren und den unteren Teil der dargestellten Schaltlogik. - VPA 79 ρ 3119 de. c middle and lower part of the switching logic shown.

Die Erfindung hat sich als so vorteilhaft erwiesen, daß ihr allgemeiner Gedanke der Mehrkanaligkeit gekoppelt mit einer "besonderen Antivalenz-Überwachungsschaltung grundsätzlich auch verwirklicht werden kann, wenn anstelle einer dreikanaligen eine zweikanalige Ausführung vorgesehen wird. Hierbei müßte bei der entsprechenden Aativalenz-Überwachungsschaltung zur Ermittlung des fehlerhaften Kanals eine 1- von -2-Auswahlschaltung zugrunde gelegt sein. Sinngemäß kann die Erfindung auch realisiert werden, wenn mehr als 3 Kanäle auf einen Servomotor arbeiten, wobei hier genauso wie bei der dreikanaligen Schaltung eine Majorisierung und damit relativ leichte Fehlererkennungskriterien gegeben sind. Bei einer zweikanaligen Überwachung ist eine Majorisierung nach den Regeln der Wahrscheinlichkeit nicht möglich; hier müssen noch zusätzliche Überwachungskriterien herangezogen werden,die eindeutig feststellen lassen, ob der eine oder der andere Kanal fehlerbehaftet bzw. gesund sind.The invention has proven to be so advantageous that its general concept of multi-channel design is coupled with a "special non-equivalence monitoring circuit can in principle also be implemented if instead a three-channel, a two-channel version is provided. This would have to be done with the corresponding equivalence monitoring circuit a 1 of 2 selection circuit is used to determine the faulty channel be laid. The invention can also be implemented accordingly if more than 3 channels work on one servomotor, here, as with the three-channel circuit, a majorization and thus relatively easy Error detection criteria are given. In the case of two-channel monitoring, majorization is in accordance with the rules the probability not possible; here additional monitoring criteria must be used, the Make it clear whether one or the other channel is faulty or healthy.

12 Patentansprüche
6 Figuren12 claims
6 figures

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- 2ο-- 2ο-

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Claims (12)

-J^- VPA 83 P ?119 ^DE -C? ·' Patentansprüche - J ^ - VPA 83 P? 119 ^DE -C? · ' Claims hi Regeleinrichtung für Stellventile von Turbomaschinen, insbesondere für Industrieturbinen hoher Verfügbareit, wie Kompressor-Antriebsturbinen, mit mindestens einem Kraftkolben-Zylinder-System (Servomotor) zur Verstellung des Stellventils und mindestens einem elektro-hydraulischen Umformer zur Erzeugung einer hydraulischen Stellgröße für das Kraftkolben-Zylinder-System in Abhängigkeit ^O von einer dem elektrischen Eingang des elektro-hydraulischen Umformers zugeführten elektrischen Stellgröße des Turbinen-Regelkreises, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: Hi control device for control valves of turbo machines, especially for high availability industrial turbines, such as compressor drive turbines, with at least one power piston-cylinder system (servo motor) for adjusting the control valve and at least one electro-hydraulic converter for generating a hydraulic control variable for the power piston cylinder -System as a function of an electrical manipulated variable of the turbine control circuit fed to the electrical input of the electro-hydraulic converter, characterized by the following features: - die Druckseite und die AbIaufSeite des Kraftkolben-Zylinder-Systems (SM) sind mindestens dreikanalig (Ki, K2, K3) an die hydraulischen Ausgangsleitungen (I»1, L2, L3) je eines elektro-hydraulischen Umformers (SV; SV1, SV2, SV3) angeschlossen;- the pressure side and the discharge side of the power piston-cylinder system (SM) are at least three channels (Ki, K2, K3) to the hydraulic output lines (I »1, L2, L3) one electro-hydraulic converter (SV; SV1, SV2, SV3) connected; - von den mindestens drei elektro-hydraulischen Umformern (SVi, SV2, SV3) ist im Normalbetrieb nur einer, und zwar der des führenden, elektrisch und hydraulisch aktiven Kanals, mit dem Kraftkolben-Zylinder-System (SM) über seine Ausgangsleitungen verbunden, und in die Ausgangsleitungen (1/1, L2, L3) aller elektro-hydraulischen Umformer (SV1, SV2, SV3) sind Absperrventile (AVi, AV2, AV3) einer Verblockeinrichtung (VE) eingeschaltet, mittels welcher die Verbindung zum Kraftkolben-Zylinder-System (SM) bei denjenigen hydraulischen Ausgangsleitungen der elektro-hydraulischen Umformer absperrbar ist, welche einem gerade nicht führenden, jedoch elektrisch synchron mit dem gerade aktiven Kanal (K1, K2 oder K3) mitgefahrenen Kanal angehören; - of the at least three electro-hydraulic converters (SVi, SV2, SV3) is only one in normal operation, namely that of the leading one, electrically and hydraulically active channel, connected to the power piston-cylinder system (SM) via its output lines, and into the Output lines (1/1, L2, L3) of all electro-hydraulic Converters (SV1, SV2, SV3) shut-off valves (AVi, AV2, AV3) of a blocking device (VE) are switched on, by means of which the connection to the power piston-cylinder system (SM) for those hydraulic output lines of the electro-hydraulic converters is lockable, which is not currently leading, but belong electrically synchronized with the channel that is currently active (K1, K2 or K3); BAD ORIGINALBATH ORIGINAL I : J ;-.";.';JJ4UaZ0I: J; -. ";. '; JJ4UaZ0 VPA 83 P 3II9 DE ,0 \ VPA 83 P 3II9 DE , 0 \ - der Istwert der Kraftkolben-Stellung wird durch mindestens drei mechanisch-elektrische Umformer (W1, W2, W3) als erste Weggeber (¥) abgefragt, deren Ausgangssignale entsprechend mehrkanalig (K10, K20, K30) jeweils den ersten Eingängen (eil, ei2, ei3) von mindestens drei elektrischen Regelkreisgliedern (RG; RG1, RG 2, RG3) in Form von Komparatoren und/oder Regelverstärkern zuführbar sind, wobei an die zweiten Eingänge (e12, e22, e32) der Regelkreisglieder die der gewünschten Ventilstellung entsprechende elektrische Größe des Sollwertes Xo τ-, des Turbinenregelkreises herangeführt ist und die durch die Soll-Istwerkt-Differenzbildung gewonnenen Stellgrößen an die elektrischen Eingänge (STI, SV2, SV3) der elektro-hydraulischen Umformer (SV; STI, SV2, SV3) entsprechend mehrkanalig weitergeleitet werden und wobei ein von den ersten Weggebern (W) abgegebenes Fehlersignal B zur Anzeige der gestörten Wegmessung im betreffenden Kanal herangezogen ist; - The actual value of the power piston position is queried by at least three mechanical-electrical converters (W1, W2, W3) as first position transducers (¥), the output signals of which are correspondingly multi-channel (K10, K20, K30) to the first inputs (eil, ei2, ei3) can be supplied by at least three electrical control loop elements (RG; RG1, RG 2, RG3) in the form of comparators and / or control amplifiers, with the electrical quantity corresponding to the desired valve position being sent to the second inputs (e12, e22, e32) of the control loop elements Setpoint Xo τ-, of the turbine control loop and the manipulated variables obtained by the setpoint / actual value difference formation to the electrical inputs (STI, SV2, SV3) of the electro-hydraulic converters (SV; STI, SV2, SV3) are appropriately multi-channel and wherein an error signal B emitted by the first displacement sensors (W) is used to display the disturbed displacement measurement in the relevant channel; - die Steuerschieber-Position der elektro-hydraulischen Umformer (SV; STI, SV2, SV3) wird durch je einen weiteren mechanisch-elektrischen Umformer (W10, W20, W30) als zweiten Weggeber des Regelkreises abgefragt, zur Kontrolle, ob der betreffende Steuerschieber die der elektrischen Stellgröße seines elektro-hydraulischen Umformers analoge Position einnimmt, wobei ein Fehlersignal C der zweiten Weggeber zur Anzeige eines gestörten elektrohydraulischen Umformers (SV) im betreffenden Kanal (K1, K2 oder K3) herangezogen ist;- The control slide position of the electro-hydraulic converters (SV; STI, SV2, SV3) is determined by one additional mechanical-electrical converters (W10, W20, W30) as the second Position sensor of the control loop queried to check whether the control spool in question corresponds to the electrical one The manipulated variable of its electro-hydraulic converter assumes an analog position, with an error signal C der second position sensor to display a faulty electrohydraulic converter (SV) in the relevant channel (K1, K2 or K3) is used; - mittels einer Antivalenz-Überwachungsschaltung zur Überwachung der Istwert-Signale (B, C) der ersten und zweiten Weggeber (W; WIO, W20, W30) werden alle mindestens drei Kanäle (K1 bis K3) auf Fehlfunktion überwacht, wobei im Falle unzulässiger Abweichungen der Istwert-Signale eines Kanals ein Meldesignal (B bzw. C) erzeugbar und im Falle der festgestellten Abweichung- by means of a non-equivalence monitoring circuit for Monitoring of the actual value signals (B, C) of the first and second position encoder (W; WIO, W20, W30) are all at least three channels (K1 to K3) monitored for malfunction, whereby in the case of impermissible deviations the Actual value signals of a channel, a message signal (B or C) can be generated and in the event of a discrepancy being detected BAD ORIGINALBATH ORIGINAL - VPA 83 P 3119 in einem aktiven bzw. führenden Kanal eine selbsttätige Umschaltung auf einen gesunden Kanal unter Aktivierung desselben herbeiführbar ist. - VPA 83 P 3119 in an active or leading channel an automatic switchover to a healthy channel with activation of the same can be brought about. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, gekennz ei chnet durch eine solche Auslegung und Verknüpfung der Antivalenz-Überwachungsschaltung, daß im Falle der Fehlermeldung für einen zweiten zusätzlich zu einem ersten Kanal (Zweitfehler) alle Absperrventile (AV; AV1 bis AV3) im Sinne einer temporären vollständigen hydraulischen Blockade selbsttätig in die Schließstellung bringbar sind, derart, daß bei Zulässigkeit einer manuellen Umschlatung auf den letzten Reservekanal Erst- und/oder Zweitfehler mittels Testroutine des Operators feststellbar sind und - nach Beseitigung der Fehler - die Blockade manuell aufhebbar ist.2. Control device according to claim 1, marked ei chnet by such an interpretation and linking of the non-equivalence monitoring circuit that in the case of Error message for a second in addition to a first channel (second error) all shut-off valves (AV; AV1 to AV3) can be automatically brought into the closed position in the sense of a temporary, complete hydraulic blockage, such that if a manual switch to the last reserve channel is permitted, first and / or second errors can be determined by means of the operator's test routine and - after the error has been eliminated - the blockage manually can be canceled. 3. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Antivalenz-Überwachung der Kanäle (K1 bis K3)der Steuerstrom (i1 bis x3) und/oder die zugehörige Steuerspannung (u12, u13, ii23) am Ausgang der Regelkreisglieder (RG; RG1 bis RG3) einbezogen ist und daß hierzu den Steuerstrom (i^| bis i,) führenden Signalausgangsleitungen (st1, st2, st3) Strom- und/oder Spannungsmeßgeräte (11.1, 13.1, 15.1 ; 2.1, 3.1, 4.1) zugeordnet sind, wobei durch ein Fehlersignal (A) eine Störung des Regelkreisgliedes oder des Torque-Motors des elektro-hydraulisehen Umformers (SV) im betreffenden Kanal anzeigbar ist.3. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the Antivalence monitoring of the channels (K1 to K3), the control current (i1 to x3) and / or the associated control voltage (u12, u13, ii23) at the output of the control loop elements (RG; RG1 to RG3) is included and that for this purpose the control current (i ^ | to i,) leading signal output lines (st1, st2, st3) current and / or voltage measuring devices (11.1, 13.1, 15.1; 2.1, 3.1, 4.1) are assigned, whereby through an error signal (A) a malfunction of the control loop element or the torque motor of the electro-hydraulic converter (SV) can be displayed in the relevant channel. 4. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Antivalenz-Überwachung der Kanäle (K1, K2, K3) eine Nullpunkt-Überwachung des Steuerstromes einbezogen ist und mittels Strommeßgeräten ein Fehlersignal F erzeugbar ist, wenn der Steuerstrom einen oberen oder unteren Grenzwert i bzw. i während einer vorgegebenen Zeispanne über-4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that zero point monitoring is included in the non-equivalence monitoring of the channels (K1, K2, K3) of the control current is included and an error signal F can be generated by means of ammeters, if the control current exceeds an upper or lower limit value i or i during a given time span. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL Λβ - VPA 83 P 3119 DE , Λβ - VPA 83 P 3119 DE, oder -unterschreitet.or falls below. 5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antivalenz-Überwachungsschaltung zur Ermittlung des fehlerhaften Kanals eine Zwei- von Drei-Auswahlschaltung zugrunde gelegt ist.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the non-equivalence monitoring circuit to determine the faulty Channel is based on a two-of-three selection circuit. 6. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Weggeber (W; W10 bis ¥30) Differential-Transformatoren sind, deren Induktivität bzw. Ausgangsspannung durch Verstellung ihrer bewegbaren Kerne eine der Istposition des abgefragten Stellgliedes analoge Größe darstellt.6. Control device according to one of claims 1 to 5> characterized in that the displacement transducers (W; W10 to ¥ 30) differential transformers are whose inductance or output voltage by adjustment their movable cores represents a variable analogous to the actual position of the queried actuator. 7- Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrventile (AV1, AV2, AV3) sogenannte Cartridge-Ventile sind, und zwar 2/2-Wege-Sitz-Ventile.7- control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shut-off valves (AV1, AV2, AV3) are so-called cartridge valves are, namely 2/2-way seat valves. 8. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7₅ dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrventile (AV1, AV2, AV3) durch Magnetventile (M1, M2, M3) hydraulisch ansteuerbar sind, wobei die Magnetventile als binär arbeitende hydraulische 2/3-Wege-Sitz-Ventile ausgeführt sind, welche abhängig von einem elektrischen Steuersignal eine eingangsseitige hydraulische Druckleitung Cm¹IO, m20, m30) entweder mit einem Ablauf (m11, m21, m3i) verbinden oder auf die ausgangsseitige hydraulische Steuerleitung (m12, m22, m32) schalten.8. Control device according to one of claims 1 to 7 _5, characterized in that the shut-off valves (AV1, AV2, AV3) are hydraulically controllable by solenoid valves (M1, M2, M3), the solenoid valves as binary hydraulic 2/3-way Seat valves are designed which, depending on an electrical control signal ^{, either connect an input-side hydraulic pressure line Cm 1} IO, m20, m30) to an outlet (m11, m21, m3i) or switch to the output-side hydraulic control line (m12, m22, m32) . 9. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektro-hydraulischen Umformer (SV; SV1, SV2, SV3) als elektro-hydraulische Durchfluß-Servo-Ventile ausgebildet sind, welche ein analoges Übertragungsglied mit proportionalem Verhalten darstellen.9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electro-hydraulic converter (SV; SV1, SV2, SV3) as Electro-hydraulic flow servo valves formed which represent an analog transmission element with proportional behavior. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL vpA 83 ρ 3119 devpA 83 ρ 3119 de 10. Regel einrichtung nach einem der Ansprüche 1 "bis 9, wobei das Schieber-System der elektro-hydraulisehen Umformer auf der Seite der Druckölquelle und auf der Seite des Kraftkolben-Zylinder-Systems jeweils an mindestens eine Druckölzulaufleitung und mindestens eine Ablaufleitung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Seite der Druckölquelle in die Drucköl-Zulaufleitung (P) ein handbetätigbares Isolier-Absperrventil (IAV, IAVI-bis IAV3) und in die Ablaufleitung ein federbelastetes (vorgespanntes) Isolier-Rückschlagventil (IRVI bis IRV3) eingeschaltet ist, derart, daß bei geschlossenen Absperrventilen (AV1 bis AV3) der Verblockeinrichtung (VE) und durch Handbetätigung des Isolier-Absperrventils (IAV) der betreffende elektro-hydraulische Umformer (SV) vom Druckölkreislauf bei laufender Turbine isolierbar und zwecks Auswechslung und Reparatur ausbaubar ist.10. Control device according to one of claims 1 "to 9, whereby the slide system is the electro-hydraulic converter at least on the side of the pressurized oil source and on the side of the power piston-cylinder system a pressure oil supply line and at least one discharge line is connected, characterized that on the side of the pressurized oil source in the pressurized oil supply line (P) a manually operated Isolation shut-off valve (IAV, IAVI-to IAV3) and in the drain line a spring-loaded (pre-tensioned) isolating check valve (IRVI to IRV3) is switched on, in such a way that that with closed shut-off valves (AV1 to AV3) of the blocking device (VE) and by manual actuation of the Isolation shut-off valve (IAV) of the electro-hydraulic in question Converter (SV) from the pressure oil circuit while the The turbine can be isolated and removed for replacement and repair. 11. Regeleinrichtung nach Anspruch 10, gekenn-11. Control device according to claim 10, marked zeichnet durch handbetätigte, der Druckölentlastung des isolierten elektro-hydraulisehen Umformers (SV) dienende Rückschlagventile (RV1 bis RV3), welche unmittelbar benachbart zum elektro-hydraulischen Umformer (SV) an dessen Drucköl-Leitungen (SV11, SV21, SV3I; m, 121, 131) sowohl auf der Seite der Druckölquelle (P) als auch auf der Seite der Absperrventile (AV) der Verblockeinrichtung (VE) angeschlossen sind.characterized by hand-operated, the pressure oil relief of the isolated electro-hydraulic converter (SV) serving check valves (RV1 to RV3), which are immediately adjacent to the electro-hydraulic converter (SV) on its pressure oil lines (SV11, SV21, SV3I; m, 121, 131) both on the side of the pressurized oil source (P) as well as on the side of the shut-off valves (AV) of the interlocking device (VE) are connected. 12. Abwandlung der Regeleinrichtung nach Anspruch 1,12. Modification of the control device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle einer dreikanaligen eine zweikanalige Ausführung vorgesehen ist und der entsprechenden Antivalenz-Überwachungsschaltung zur Ermittlung des fehlerhaften Kanals eine 1-von -2-Auswahlschaltung zugrunde gelegt ist.characterized in that a two-channel version is provided instead of a three-channel version and the corresponding non-equivalence monitoring circuit a 1 of 2 selection circuit is used as the basis for determining the faulty channel. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL