DE1904534A1 - Device for the electro-hydraulic control of a hydraulic working piston - Google Patents

Description

Einrichtung zur elektro-hydraulischen Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur elektro-hydraulichen Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens nach DBP. ... ...Device for the electro-hydraulic control of a hydraulic Working piston The invention relates to a device for electro-hydraulic Control of a hydraulic working piston according to DBP. ... ...

(Az.: P 17 51 419.1), mit mindestens zwei elektrischen Signaleingangskanälen, entsprechend mindestens zwei jeweils mit einem SiDnaleingangskanal verbunden elektro-hydraulischen Signalwandlern, einer Logikschaltung zur Fehlerüberwachung der Ausgänge der Signalwandler, einem von den Signalwandlern angesteuerten Steuerschieber zur Steuerung des Arbeitskolbens sowie einer olektrischen Rückführung zwischen dem Arbeitskolben und den Signaleingangskanälen.(Ref .: P 17 51 419.1), with at least two electrical signal input channels, corresponding to at least two electro-hydraulic ones, each connected to a single input channel Signal converters, a logic circuit for error monitoring of the outputs of the signal converters, a control slide controlled by the signal converters to control the working piston and an electrical return between the working piston and the signal input channels.

Eine derartie Einrichtung wurde im Hauptpatent bereits ausführlich besc'irieben. Zu Erhähung der Zv.verlässitkeit von modernen hydraulischen Steuerunrfen, vor allem für luft- und Raumfahrteuge, ist cs üblich, die gesamte Steuereinrichtung oder einzelne Komponenten der Einrichtung redundant, d.h. mehrfach auszuführen. Bei Ausfall einer dieser Vomponenten überrimmt eine der Ersatzkomponenten im allgemei.Such a device was already detailed in the main patent rubbed. To increase the reliability of modern hydraulic controls, especially for aerospace engineering, cs is common to the entire control device or individual components of the facility must be implemented redundantly, i.e. several times. If one of these components fails, one of the replacement components is generally out of date.

nen automatisch die Funktion der ersteren. Die beschriebene Steuerung ist 90 aufgebaut, daß in stationaren Fall die Ansteuerungskanäle für die Siganlwandler stromlos sind, wobei die Siganlwandler un einer Null-Stellung stehen. Wird ein Stouersignal eingegeben, so lenken alle Sigmnalwandler gleichsinnig und gleichmäßig aus und geben über den dadurch betätigten Steuerschieber die hydraulischen Steuerkanäle für den Arbeitskolben frei. Durch eine elektrische bzw. hydraulische Logikschaltung werden die Ausgänge der Signalwander überwacht, wobei bei einen durch das System selbst kompensierbaren Fehler beispielsweise eine Fehleranzeige, bei einem nioht kompensierbaren Fehler jedoch eine Abschaltung des Systems bzw. eine Umschaltung auf ein Ersatzsystem erfolgt.automatically perform the function of the former. The control described 90 is set up so that in the stationary case the control channels for the signal converter are de-energized, the signal converters being in a zero position. Becomes a riot signal entered, all signal converters deflect in the same direction and evenly and give The hydraulic control channels for the Working piston free. By means of an electrical or hydraulic logic circuit the outputs of the signal wanderer are monitored, with one being monitored by the system itself compensable error, for example an error display, in the case of a non-compensable Error, however, a shutdown of the system or a switch to a backup system he follows.

Wie bereits gesagt wurde, sind die elektrischen Ansteuerungskanäle der Signaiwandler stromlos im stationären Zustand, Sie sind jedooh ebenfalls bei einem Defekt dieser Ansteuerungskanäle, bei Ausfall der elektrischen Versorgung überhaupt oder ähnlichen Fällen stromlos, so daß das System zwichen diesen Fällen nicht unterscheiden kann.As has already been said, these are the electrical control channels the signal converter is de-energized in the steady state, but you are also with a defect in these control channels in the event of failure the electric Supply at all or similar cases without current, so that the system between these Cases cannot distinguish.

Es ist bisher bekannt, den Strom- bzw. Spannungszustand inden elektrischen Versorgungsleitungen über zusätzliche Sensoren zu überwachen und bei Ausfall der elektrischen Versorgung über Magnetventile oder ähnliches die für eine Abschaltung des Stellantriebes vorgesehenen hydraulischen Schalter zu betatigen. Wegen der dazu erforderlichen zusätzlichen Signalleitungen und Solenoidventile wird der Bauaufwand des-gesamten Systems erheblich erhöht und die Zuverlässigkeit vermindert, zumal die Eigenzuverlässigkeit von Solenoidventilen relativ gering ist.It is previously known to convert the current or voltage state into the electrical To monitor supply lines via additional sensors and in the event of failure of the electrical supply via solenoid valves or the like for a shutdown of the actuator provided hydraulic switch to operate. Because of this required additional signal lines and solenoid valves are the construction costs of the entire system increased considerably and the reliability decreased, especially the inherent reliability of solenoid valves is relatively low.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der ein anus genannten Art zu schaffen, bei der eine Überwachung der elektrischen Versorgung ohne aufwendige, die Gesamtzuverlässigkeit des übrigen Systems verringernde Einrichtungen möglich ist.It is the object of the present invention to provide a device of To create a type called anus that monitors the electrical supply without expensive facilities which reduce the overall reliability of the rest of the system is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst daß jeweils zwei der elektro-hydraulisohen Signalwandler mechanisch um einen gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzter Richtung vertrimmt sind und daß die elektrische Rückführung zu diesen Signalwandlern jeweils eine die mechanische Vertrimmung kompensierende elektrische Vertrimmung aufweisen.This object is achieved according to the invention in that two the electro-hydraulic signal converter mechanically by the same amount, however are trimmed in the opposite direction and that the electrical feedback for each of these signal converters one compensates the mechanical trimming have electrical trim.

Die Wirkung dieser Maßnahme ist, daß bei normaler Funktion aller Komponenten der elektrischen Versorgung des Systems die jeweilige Stellung aller Signalwandler gleich ist. Die Funktion der erfindungwsgemäßen Einrichtung unterscheidet sich daher im Normalfall -nicht von der Funktion der bisher bekannten Einrichtungen. rst bei Ausfall einzelner elektrischer Signalkanäle, beispielsweise der Rückführleitungen oder der Ansteuerungskanäle für die di e Signalwandler, wirkt sioh die Vertrimmung der Signalwandler aus, und die die Ausgänge der SiEnalwandler llberwachende Logikschaltung reagiert auf den Fehler durch eine Anzeige oder durch die gewünschten Schaltmaßnahmen.The effect of this measure is that all components function normally the electrical supply of the system, the respective position of all signal converters is equal to. The function of the device according to the invention therefore differs normally -not from the function of the previously known devices. rst at Failure of individual electrical signal channels, for example the return lines or the control channels for the signal converter, the trimming works the signal converter off, and the logic circuit monitoring the outputs of the signal converter reacts to the error through a display or through the desired switching measures.

Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vertrimmung die normalen, ohnehin vorhandenen -Steuerleitungen der Signalwandler zum Ab- bzw Umschalten des Systems benutzt werden können. Zu diesem Zweck braucht lediglich die -elektrische Versorgung unterbrochen zu werden, wodurch sich die Signalwandler gegeneinander verstellen und über die Fehlerüberwachungslogik eine Abschaltung des Systems bewirken.Another advantage is seen in the fact that with the aid of the invention Trimming the normal, already existing control lines of the signal converter to switch the system off or over can be used. To this Purpose only needs to be interrupted the electrical supply, whereby the signal converters adjust to each other and via the error monitoring logic cause the system to shut down.

Bei einer Verwendung von- Strahlrohr- oder Strahlkappenventilen als Signalwandler ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Strahlrohre bzw. Strahlklappen der zu vertrimmenden Signalwandler bei stromlosem Signaleingang jeweils um einen bestimmten Betrag aus ihrer Nullstellung ausgelenkt sind. Diese Auslenkung kann beispielsweise mit Hilfe der vorhandenen Justiereinrichtungen vorgenommen werden. Das Rückführsignal wird in der Regel durch Abgriff der Arbeitskolbenlage über eine Potentiometerschaltung oder dgl. gebildet. Die elektrische Vertrimmung zur Kompensicrung der mechanischen Vertrimmung kann dann erfindungsgemäß durch eine wrerschiebung des Abgriffes bewirkt werden.When using jet pipe or jet cap valves as Signal converter is provided according to the invention that the jet pipes or jet flaps the signal converter to be trimmed by one each when the signal input is de-energized a certain amount are deflected from their zero position. This deflection can be made for example with the help of the existing adjustment devices. The feedback signal is usually generated by tapping the working piston position via a Potentiometer circuit or the like. Formed. The electrical trimming for compensation the mechanical trimming can then, according to the invention, be achieved by shifting of the tap are effected.

Zur zusätzlichen Absicherung gegen elektrische Hardover-Signale sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in den Ansteuerungskanälen für die Signalwandler Überlast-Sicherungen ængeordnet, die bei Überschreitung eines Grenzwertes den Stromdurchfluß im Torquemotor des Servoventiles zu Null machen.For additional protection against electrical hardover signals are according to a further feature of the invention in the control channels for the signal converter Overload fuses are arranged which, if a limit value is exceeded, the current flow to zero in the torque motor of the servo valve.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung liegt der Grenzwert für den Stromdurchfluß, bei dem die Überstromsicherungen anspreohen, mit einem Sicherheitsabstand über dem maximalen im Normalbetrieb vorkommenden Stromdurchfluß.According to a further feature of the invention, the limit value is for the current flow at which the overcurrent fuses respond, with a safety margin above the maximum current flow occurring in normal operation.

Ein Beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher besch-rieben.An example of the invention is shown in the drawing and in the following described in more detail.

Die Figur zeigt schematisch als Blookschaltbild den Aufbau eins redundanten elektro-hydraulischen Stellantriebes mit drei Signal-Eingangskanälen und drei davon angesteuerten elektro-hydraulischen Signalwandlern, von denen zwei in der beschriebenen Art vertrimmt sind. Die gesamte Einrichtung besteht im wesentlichen aus drei Baugruppen, nämlich dem Elektronikraum 400, der elektro-hydraulischen Steuereinheit 401 sowie dem hydraulischen-Stellantrieb 402. Über die an den Stellungsabgriff 403 angeschlossen Rückführleitungen 404 wird die Lage des Stellantriebes 402 in den Elektronikraum zurückgemeldet. Die von- der manuell oder durch irgendwelche Automaten betätigten Steuerung 405 ausgehenden Signale werden in elektrischen Servoverstärkern 406 mit den Rückführungssignalen zu den Ansteuerungesignalen für die Signalwandler umgeformt und über die Antsteuerungskanäle 407, 408, 409 zur elektrohydraulischen Steuereinheit 401 übertragen.The figure shows schematically as a block diagram the structure of a redundant electro-hydraulic actuator with three signal input channels and three of them controlled electro-hydraulic signal converters, two of which are described in the Are kind of trimmed. The entire facility essentially consists of three assemblies, namely the electronics room 400, the electro-hydraulic control unit 401 and the hydraulic actuator 402. About the to the position tap 403 connected return lines 404, the position of the actuator 402 in reported back to the electronics room. The by- manually or by some Automat operated control 405 outgoing signals are in electric servo amplifiers 406 with the feedback signals to the control signals for the signal converter reshaped and via the control channels 407, 408, 409 to the electrohydraulic Control unit 401 transmitted.

Die Z. B. als Strahlrohrventile 410, 411, 412 ausgebildeten Signal~ wandler steuern gemeinsam den Majoritätsschieber 413, und dieser seinerseits den Stellantrieb 402 an. Die Ausgänge der strahlrohrventile werden von der im wesentlichen-aus mehreren hydraulischen Komparatoren bestehenden Logikschaltung überwacht, wobei beispielsweise ein Fehler in einem Ansteuerungskanal und bzw. oder der Verlust einer der beiden hydraulischen Leistungsversorgungen 415, 416 zur Kompensation dieses Fehlers sowie zur Betätigung einer Fehleranzeige 417 führt, während beispielsweise drei unterschiedliche Ansteuerungssignale oberhalb einer definierten Fehlerquelle, die Unterbrechung von mindestens zwei Rückführungsleitungen bzw. Ansteuerungskänälen oder schließlich der Ausfall der-elektrischen-Versorgung der Servoverstärker zur Auslösung-der Betriebsart fail-safe führen soll. Bei der Betriebsart fail-safe wird beispielsweise verlangt, daß der Stellantrieb in Mittelstellung geht oder daß eine Umschaltung auf ein Reservesystem erfolgt.The signal ~, which is embodied, for example, as jet pipe valves 410, 411, 412 converters jointly control the majority slide 413, and this in turn controls the Actuator 402 on. The outlets of the jet pipe valves are essentially from the several hydraulic comparators existing logic circuit monitored, whereby for example an error in a control channel and / or the loss of a of the two hydraulic power supplies 415, 416 to compensate for this Error as well as the actuation of an error display 417 leads, while for example three different control signals above a defined error source, the interruption of at least two return lines or control channels or finally the failure of the electrical supply to the servo amplifier Triggering the fail-safe operating mode. In the fail-safe operating mode, for example, requires that the actuator goes to the center position or that a Switchover to a reserve system takes place.

Wie die Figur zeigt werden an den Servoverstärkern 406 die Differenzsignale zwischen den von der elektrischen Steuerung 405 ausgehenden Steuerungssignalen UE 1, UE 2, UE 3 und den Rückführsignalen UR 1, UR 2, UR 3 gebildet. Die Ausgänge der Servoverstärker steuern über die Torquemotoren 419, 420 421 die auslenkung der zugehörigen Strahlrohrventile. Der elektromechanische Teil des Redundanzsystems hat die Aufgabe, ohne zusätzliche Signalleitungen der hydraulischen Logik schaltung die fail-safe-Auslösung bei Verlust der elektrischen Kontrolle zu- ermöglichen. Dazu sind die Strahlrchrventile 410 und 412 mechanisch Bo verstellt, daß sie bei stromlosen Torquemotoren in entgegengesetzter Richtung auslenken. Das Strahlrohrventil 411 steht in Mittelstellung, Dadurch werden bei stromlosen Torquemotoren drei unterschiedliche Druckausgänge zur fail-safe-Auslösung durch die Komparatoren erzellgt, Bei intakter elektrischer Steuerung wird diese mechanische Verstellung der Strahlrohrventile 410, 412 durch eine entsprechend Vertrimmung der zugehörigen Stellungsgeber 422, 424 des Abgriffs 403 aufgehoben. Die Figur zeigt den Stellantrieb in einer Mittelstellung. Dieser Mittelstellung soll das Steuerungssignal UE - 0 entsprechen. Wenn UE 1, UE 2, UE 3 = 0 sind, dann liefert auch der elektrische Stellungsgeber 423 ein Rückführsignal R 2 - O und das Strahlrohrventil 2 steht in Mittelstellung. Die elektrischen Stellungsgeber 422 bzw. 424 sind dann um die Null-Stellung in positiver bzw.As the figure shows, the differential signals are sent to the servo amplifiers 406 between the control signals UE emanating from the electrical controller 405 1, UE 2, UE 3 and the feedback signals UR 1, UR 2, UR 3 are formed. The outputs of the Servo amplifiers control the deflection of the associated with the torque motors 419, 420 421 Jet pipe valves. The electromechanical part of the redundancy system has the task of fail-safe release without additional signal lines for the hydraulic logic circuit enable in the event of loss of electrical control. The jet control valves are for this purpose 410 and 412 mechanically Bo adjusted so that they are in opposite Deflect direction. The jet pipe valve 411 is in the middle position With currentless torque motors, three different pressure outputs for fail-safe triggering generated by the comparators, if the electrical control is intact, this mechanical adjustment of the jet pipe valves 410, 412 by trimming accordingly the associated position transmitter 422, 424 of the tap 403 is canceled. The figure shows the actuator in a central position. This middle position should be the control signal UE - 0 correspond. If UE 1, UE 2, UE 3 = 0, then the electrical one also delivers Position transmitter 423 a feedback signal R 2 - O and the jet pipe valve 2 is in Middle position. The electrical position sensors 422 and 424 are then around the zero position in positive resp.

negativer Richtung so verstellt, daß über die Torquemotoren 419 bzw.in the negative direction so that the torque motors 419 resp.

421 die Ausgleichsströme - #i bzw. + #i fließen, welche die Strahlrohrventile 410 bzw. 412 ebenfalls in Mittelstellung halten. Im stationären Steuerungsfall fließen diese Ausgleichsströme unabhängig von der Position des Stellantriebes. Im dynamischen Steuerungsfall addiert aich zum Ausgleichs strom in den Torquemotoren 419 bzw. 421 jeweils ein Strom, welcher dem augenblicklichen Stromdurchfluß im Torquemotor 420 entspricht.421 the equalizing currents - #i or + #i flow, which the jet pipe valves Also hold 410 or 412 in the middle position. Flow in the stationary control case these equalizing currents regardless of the position of the actuator. In the dynamic Control case adds aich to the compensating current in the torque motors 419 or 421 in each case a current which corresponds to the instantaneous current flow in the torque motor 420 is equivalent to.

Zur zusätzlichen Absicherung gegen elektrische Hardover-Signale sind die Servoverstärkerausgänge mit Überlastsicherungen 427, 428, 429, z.B.For additional protection against electrical hardover signals are the servo amplifier outputs with overload fuses 427, 428, 429, e.g.

Schmitt-Triggern, versehen, die bei Überschreitung eines Grenzwertes den Stromdurchfluß in den Torquemotor der Servoventile zu Null machen.Schmitt triggers, which when a limit value is exceeded make the current flow in the torque motor of the servo valves to zero.

Dieser Grenzwert des Stromdurchflusses liegt mit einem Sicherheitsabstand über dem maximal möglichen Differenzsignal, das sich im dynamischen Steuerungsfall zwischen dem Steuerungssignal UE und dem Rückführungsaignal UR am Ausgang der Servoverstörker bilden kann.This limit value of the current flow lies with a safety margin above the maximum possible difference signal that occurs in the dynamic control case between the control signal UE and the feedback signal UR at the output of the servo amplifier can form.

Die Funktion der beschriebenen Einrichtung ist folgendeÖ Die Reaktion des elektro-hydraullschen Redundanzsystemi auf die möglichen Fehler wurde bereits früher (in der Hauptanmeldung) ausführlich besohrieben, Durch die Vertrimaung ist der Stellantrieb zusätzlich noch in der Lage, auf inen Ausfall der elektrischen Versorgung der Servoverstärker oder auf eine Unterbrechung von mindestens zwei Rückführleitungen oder Ansteuerungskanälen für die Signalwandler in der gewünschten Weise zu reagieren und zwar fällt beispielsweise bei einer totalen Unterbreehung der elektrischen Versorgung der Servoverstärker der-Ausgleichsstrom in den Torquemotoren 419, 420, 42i aus, sodaß an den Ausgängen der Strahlrohrventile drei unterschiedliche Drücke entstehen und die Komparatoren den Stellantrieb auf fail-safe schalten.The function of the device described is as followsÖ The response of the electro-hydraulic redundancy system on the possible errors has already been Earlier (in the main application) detailed description, by means of which is the actuator is also able to respond to failure of the electrical Supply of the servo amplifier or for an interruption of at least two return lines or control channels for the signal converters in the desired To react wisely, for example, if there is a total interruption the electrical supply of the servo amplifier, the equalizing current in the torque motors 419, 420, 42i, so that three different ones at the outlets of the jet pipe valves Pressures arise and the comparators switch the actuator to fail-safe.

Bei einer Unterbrechung von mindestens zwei Rückfür1L'itungen gibt es für das Fehlerverhalten mehrere Möglichkeiten. Im folgenden sollder günstigste und der ungünstigste Fall betrachtet werden. Dabei wird stationärer Steuerungsfall vorausgesetzt.There is an interruption of at least two return lines there are several possibilities for error behavior. The following is the cheapest and the worst case can be considered. It becomes a stationary control case provided.

Der günstigste Fall liegt vor, wenn der Stellantrieb die Position UE , 0 hat und wenn mindestens die Rückführleitungen zu den Strahlrohrventilen 410 und 412 unterbrochen werden. Dadurch fällt der A-usgleichsstrom in den zugehörigen Torquemotoren aus. An den Strahlrohrventilausgängen entstehen drei unterschiodliche Drücke und der Stellantrieb wird über die Komparatoren auf fail-safe geschaltet.The best case is when the actuator drives the position UE, 0 and if at least the return lines to the jet pipe valves 410 and 412 are interrupted. As a result, the equalizing current falls into the associated Torque motors off. There are three different periods at the nozzle valve outlets Pressures and the actuator is switched to fail-safe via the comparators.

Der ungünstigste Fall liegt vor, wenn der Stellantrieb eine Grenzlage einnimmt und die Rückfithrleitungen zum Strahlrohrventil 411 sowie zu dem Strahlrohrventil, essen Ausgleichsstrom ein entgegengesetztes Vorzeichen wie das Steuersignal UE hat, ausfällt. Dann gehen beide Strahlrohrventile in ein gleichgerichtetes Hardover. Dadurch beginnt auoh der Stellantrieb in Hardover zu laufen. Wird beispielsweise die elektrische Steuerung 405 durch einen Regler betätigt, so erzeugt dieser einen entgegengesetzten Signaleingang am Stellantrieb. Wenn dieses Signal den Grenawert der Überstromsicherung überschritten hat, werden alle drei Torquemotoren stromlos, An den Strahlrohrventiiausgängen entstehen drei unterschiedliche Drücke, so daß der Stellantrieb auf fail-safe geschaltet wird, Bei der Unterbreohung von drei Torquemotorleitungen wird, wie bei Ausfall der eloktrisohen Versorgung, über die Komparatoren fail-safe ausgelöst.The worst case is when the actuator has a limit position occupies and the return pipes to the jet pipe valve 411 and to the jet pipe valve, essen equalizing current has a sign opposite to that of the control signal UE, fails. Then both jet pipe valves go into a hardover in the same direction. As a result, the actuator also starts to run in hardover. For example the electrical control 405 is actuated by a controller, this generates one opposite signal input on the actuator. If this signal is the Grenawert the overcurrent protection has exceeded, all three torque motors are de-energized, There are three different pressures at the jet pipe valve outputs, so that the actuator is switched to fail-safe, when three torque motor cables are interrupted becomes, as in the case of failure of the electrical supply, fail-safe via the comparators triggered.

Ebenso wird bei einer Unterbrechung von zwei Torquemotorleitungen über die Komparatoren fail-safe ausgelöst, wenn mit Hilfe des noch steuerbaren Strahlrohrventiles drei unterschiedliche Drücke erzeugt werden.Likewise, if two torque motor cables are interrupted Fail-safe triggered via the comparators, if with the help of the still controllable nozzle valve three different pressures can be generated.

Ebenso erhält der Stellantrieb durch die Tximmung-ein etwas verändertes Verhalten bei den sogenannten fail-operate-Fällen. Fällt beispieisweise das Ansteuerungssignal für ein vertrimmtes Strahlrohr gerade in dem Augenblick aus, in dem es die durch die mechanische Vertrimmung allein gegebene Stellung inne hat, so reagiert dieses auf diesen Fehler erst im dynamischen Steuerungsfall', d.h. wenn es dem Befehl zur Einnahme einer neuen Stellung nicht folgt. -Umgkehrt wird jedoch der Ausfall eines vertrimmten Strahlrohrventiles bei der Mittelstellung des Stellantriebes, entsprechend UE = O, sofort angezeigt, was bei der bisher bekannten Lösung ohne Vertrimmung nicht der Fall war.Likewise, the actuator receives something changed by the tuning Behavior in the so-called fail-operate cases. If, for example, the control signal falls for a trimmed nozzle just at the moment when it passes through the mechanical trimming alone has a given position, this reacts to this error only in the dynamic control case ', i.e. when the command for Taking up a new position does not follow. - However, the reverse is the failure of one trimmed nozzle valve in the middle position of the actuator, accordingly UE = O, displayed immediately, which is not the case with the previously known solution without trimming was the case.

Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Einrichtung zur elektro-hydraulischen Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens nach D3P . . . (Az.: P 17 51 419.1), mit mindestens zwei elektrischen Signaleingangskanälen, mindestens zwei jeweils mit einem Signaleingangskanal verbundenen elektro-hydraulischen Signalwandlern, einer Logikschaltung zur Fehlerüberwachung der Signalwandler, einem von den Signalwandlern angeiteterten Steuerschieber zur Steuerung des Arbeitskolbens sowie einer elektrischen Rückführung zwischen Arbeitskolben und Signaleingangskanlen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jeweils zwei der elektrohydraulischen Signalwandler (410,411,412) mechanisch um einen gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzter Richtung vertrimmt sind und daß die elektrische Rückführung (404) bei-diesen Signalwandlern jeweils eine die mechanische Vertrimmumg kompensierende elektrische Vertrimmung aufweisen.1. Device for the electro-hydraulic control of a hydraulic Working piston according to D3P. . . (Ref .: P 17 51 419.1), with at least two electrical Signal input channels, at least two each connected to a signal input channel electro-hydraulic signal converters, a logic circuit for error monitoring the signal converter, a control spool supported by the signal converters Control of the working piston and an electrical feedback between the working piston and signal input channels, characterized in that two each the electro-hydraulic signal converter (410,411,412) mechanically by the same Amount, however, are trimmed in the opposite direction and that the electrical Feedback (404) with these signal converters each have the mechanical trim have compensating electrical trimming. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit Strahlrohr- oder Strahlklappenventilen als Signalwandler, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Strahlrohre bzw. Strahlklappen der zu vertrimmenden Signalwandler (410,412) bei stromlosen Signaleingang jeweils um einen bestimmten Betrag aus ihrer Nullstellung ausgelenkt sind.2. Device according to claim 1 with jet pipe or jet flap valves as a signal converter, in that the beam pipes resp. Beam flaps of the signal converters to be trimmed (410,412) when the signal input is de-energized are each deflected by a certain amount from their zero position. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, mit durch Abgriff der Arbeitskolbenlage erzeugten Rückführungssignal, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Ab griff (403) der Rückführung zu den vertrimmten Strahlrohrventilen gegenüber dem unvertrimmten Abgriff verschoben ist.3. Device according to claims 1 and 2, with by tapping the The feedback signal generated by the working piston position, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the Ab handle (403) the return to the trimmed nozzle pipe valves is shifted compared to the untrimmed tap. 4.-Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in den Ansteuerungskanälen (407,408,409) für die Signaiwandler Überlast-Sicherungen (427,42S,429-) angeordnet sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that in the control channels (407, 408, 409) for the signal converter Overload fuses (427, 42S, 429-) are arranged. 50 Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Grenzwert für den Stromdurchfluß, bei dem die Überstromsicherungen ansprechen, mit einem Sicherheitsabstand über dem maximalen im Normalbetrieb vorkommenden stromdurchfluß liegen.50 Device according to claims 1 to 4, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the limit value for the current flow at which the overcurrent fuses respond, with a safety margin above the maximum that occurs in normal operation current flow lie.