DE3338874A1 - MAGNETIC DISK STORAGE DEVICE WITH A LINEAR ADJUSTMENT DRIVE - Google Patents

Description

Magnetplatten-Speichereinrichtung mit einem Lineareinstel1 antriebMagnetic disk storage device with a linear adjuster 1 drive

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Magnetplatten-Speichereinrichtung, die eine oder mehrere sich drehende magnetische Speicherplatten enthält. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Speichereinrichtungen mit sich drehenden Magnetplatten, die eine Betätigungs- oder Einstellvorrichtung mit einem Aufbau enthalten, der Wandler trägt, die dazu bestimmt sind, sich, radial in bezug auf die sich drehende magnetische Speicherplatten zu bewegen, um magnetische Information, die darauf gespeichert ist, auszulesen oder magnetische Information in diese einzuschreiben.The present invention relates to a magnetic disk storage device, containing one or more rotating magnetic storage disks. In particular concerns the present invention includes storage devices rotating magnetic disks that have an actuation or Adjustment device with a structure included, the transducer which are intended to move radially with respect to the rotating magnetic storage disks to read out magnetic information stored on it or write magnetic information into it.

Die Betätigungs- oder Einstellvorrichtung wird als linear bezeichnet, da sie den oder die Wandler längs einer geraden Linie, die sich im allgemeinen radial über die magnetische Speicherplatte erstreckt, bewegt.The actuating or adjusting device is called linear referred to as the transducer or transducers along a straight line extending generally radially over the magnetic Storage disk extends, moves.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine lineare Betätigungsvorrichtung geschaffen, die insbesondere nutzvoll in magnetischen Speichereinrichtungen des Typs, die als sog. Winchester-Magnetplattenspeicher-Einrichtungen bekannt sind, eingesetzt werden kann. Die lineare Betätigungsvorrichtung stellt einen Lineareinstellantrieb dar, der nahe dem Umfang einer oder mehrerer in vertikaler Richtung voneinander einen Abstand aufweisender magnetischer Speicherplatten angeordnet und dafür ausgelegt ist, daß sie schnell den oder die Wandler positioniert, um auf die magnetische Information, die auf der betreffenden Speicherplatte aufgezeichnet ist, zuzugreifen. Die Wandler bestehen normalerweise aus "schwebenden" oder "fliegenden" Schreib/Lese-Köpfen .The present invention provides a linear actuator which is particularly useful in magnetic storage devices of the type known as the so-called. Winchester magnetic disk storage devices known can be used. The linear actuator represents a linear actuator that is close to the circumference of one or more magnetic storage disks spaced apart from one another in the vertical direction arranged and designed to quickly position the transducer or transducers to access the magnetic Information recorded on the relevant storage disk is to access. The transducers typically consist of "floating" or "flying" read / write heads .

Obgleich die vorliegende Erfindung in Verbindung mit einem Winchester-Magnetplattenlaufwerk beschrieben wird, wird aus der Beschreibung ersichtlich, daß die Betätigungsvorrichtung nutzvoll in anderen Typen von elektromagnetischen Spei-Although the present invention is described in connection with a Winchester magnetic disk drive, it will be understood from FIG the description shows that the actuating device useful in other types of electromagnetic storage

chereinrichtungen, beispielsweise einer optischen Speichereinrichtung, worin ein optischer Wandler oder mehrere optische Wandler in der Betätigungsvorrichtung angeordnet sind, einsetzbar ist.
5chereinrichtungen, for example an optical storage device, in which an optical converter or several optical converters are arranged in the actuating device, can be used.
5

Aufgrund der erhöhten Spurendichte, die durch jüngste Magnetplatten-Entwicklungsarbeiten möglich geworden sind, sind verstärkte Versuche unternommen worden, eine Betätigungs- oder Einstellvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, in sehr kurzer Zugriffszeit auf die Information, die auf der Magnetplatte gespeichert ist, zuzugreifen, jedoch trotzdem die Einrichtung soweit wie möglich in ihren Abmessungen zu verkleinern. Es ist deshalb wünschenswert, eine Betätigungs- oder Einstellvorrichtung, die genügend hohe magnetische Kräfte ausübt, hat, um den Wandler-Träger' oder -wagen schnell zu verzögern oder zu beschleunigen, zu schaffen, die den Wandler-Arm oder -wagen gegen bestehende Schwingungen ruhig hält und jeden magnetischen Streufluß vor der Betätigungsvorrichtung nahe den Magnetplatten auf einem Minimum hält, um so zu vermeiden, daß die magnetische Information, die auf den Magnetplatten gespeichert ist, schädlich beeinflußt wird. Desweiteren ist es wünschenswert, daß die Wandler-Arm- oder Wandler-Wagen-Lagerung und die Antriebsvorrichtung derart beschaffen sind, daß sie Resonanzschwingungen, die durch die geforderte starke Beschleunigung und Verzögerung des Wandlerträgers eingebracht werden, auf ein Minimum verringern. Desweiteren sollen mit der erfindungsgemäßen Betätigungs- oder Einstellvorrichtung die Herstellungskosten klein gehalten werden.Due to the increased track density brought about by recent magnetic disk development work have become possible, increased attempts have been made to or to create adjustment device in the Is able to access the information in a very short time, which is stored on the magnetic disk, but still keep the facility as far as possible in its Reduce dimensions. It is therefore desirable to have an actuating or adjusting device which is sufficient exerts high magnetic forces, has to quickly decelerate or accelerate the transducer carrier 'or carriage create that keeps the transducer arm or carriage steady against existing vibrations and any magnetic leakage flux in front of the actuator near the magnetic disks to a minimum in order to avoid that the magnetic information stored on the magnetic disks, is adversely affected. Furthermore, it is desirable that the transducer arm or transducer carriage mounting and the drive device are designed in such a way that they resonance vibrations caused by the required strong acceleration and delay of the transducer carrier are introduced, reduce to a minimum. Furthermore, with the actuating or adjusting device according to the invention the manufacturing costs can be kept low.

In der US-PS 4 280 155 ist ein feststehendes Magnetplattenlaufwerk beschrieben, das eine flache rechteckige Grundplatte und eine ballige Abdeckung hat. Ein Magnetwandlerkopf-Wagen und eine Positionierungsvorrichtung (im folgenden als Wandlerbetätigungsvorrichtung bezeichnet) ist nahe dem Umfang der Magnetplatten auf der Grundplatte befestigt, wobei die Wandler auf biegesteifen Armen montiert sind, die sich nach außen von der Betätigungsvorrichtung aus erstrecken.In U.S. Patent 4,280,155 there is a fixed magnetic disk drive described, which has a flat rectangular base plate and a spherical cover. A magnetic transducer head cart and a positioning device (hereinafter referred to as Transducer actuator) is near the perimeter of the magnetic plates attached to the base plate, whereby the transducers are mounted on rigid arms that extend outwardly from the actuator.

-δι Ein Motor zum Drehen der Magnetplatten ist unterhalb der Grundplatte innerhalb des Gehäuses angebracht. Die Betätigungsvorrichtung wird in Position oder aus der Position in bezug auf die Magnetplatten durch einen Schrittmotor, der eine Zahnstange und ein Ritzel antreibt, bewegt.-δι A motor for rotating the magnetic disks is below the Base plate mounted inside the housing. The actuator is in position or out of position with respect to the magnetic disks by a stepper motor that a rack and pinion drives, moves.

Eine Verbesserung dieser oben genannten Wandler-Betätigungsvorrichtung ist in den mit der vorliegenden Anmeldung zusammenhängenden US-Patentanmeldungen, Serial Number 06/352,043, eingereicht am 26. Februar 1982 und Serial Number 06/391,782, eingereicht am 24. Juni 1982, welche beide von der Anmelderin auch der vorliegenden Anmeldung angemeldet wurden, beschrieben. Diese Anmeldungen zeigen elektromagnetische Mittel zum Antreiben der Betätigungsvorrichtung, die doppelt angeordnete Paare von Rechteck-Magneten (vier Magnete insgesamt) mit einer rechteckförmigen Spule, die dem Betätigungsvorrichtungs-Wagen zugeordnet ist, enthalten und die innerhalb eines rechteckförmigen Luftspalts angetrieben werden.An improvement on the aforementioned transducer actuator is in the related US patent applications, Serial Number 06 / 352,043, filed February 26, 1982 and Serial Number 06 / 391,782, filed June 24, 1982, both of which have been registered by the applicant for the present application. These filings show electromagnetic Means for driving the actuator, the doubly arranged pairs of rectangular magnets (four magnets in total) with a rectangular coil that associated with the actuator carriage and driven within a rectangular air gap will.

Lineare Positionierungsvorrichtungen sind ebenfalls inden US-PS 3 619 673 und 3 666 977 gezeigt.Linear positioners are also available U.S. Patents 3,619,673 and 3,666,977.

In der US-PS 3 619 673 werden rechteckförmige Permanentmagnete mit einer rechteckförmigen Spule verwendet, die an einem Wagenteil angebracht sind, der in einem Luftspalt zwischen den Magneten und einem inneren Kernpolteil angeordnet sind. Ein Strom, der durch die Spule getrieben wird, übt eine Antriebskraft auf die Spulenanordnung mit genügender Stärke aus, um letztere längs des zentralen Kerns zu bewegen.In US Pat. No. 3,619,673, rectangular permanent magnets are used used with a rectangular coil attached to a carriage part arranged in an air gap between the magnets and an inner core pole part are. A current that is driven through the coil exerts a driving force on the coil assembly with sufficient Strength to move the latter along the central core.

Die US-PS 3 666 977 zeigt ein ähnliches Prinzip, das ein zentrales Kernteil und eine Anzahl von individuellen Magnetblöcken um den Umfang des Kerns mit einer beweglichen Vi el fach-Antriebsspule in dem Lufstpalt enthält. Die Spule ist starr an dem Wagenaufbau angebracht, und die beiden bewegen sich zusammen, wenn ein Strom durch die Spule fließt.US Pat. No. 3,666,977 shows a similar principle, which has a central core part and a number of individual magnet blocks around the circumference of the core with a movable quadruple drive coil in the air gap. The coil is rigidly attached to the car body, and the two move together when a current flows through the coil.

Die vorliegende Erfindung sieht aufgabengemäß eine Speichereinrichtung mit sich drehenden magnetischen Speicherplatten vor, die eine verbesserte Einstelleinrichtung für die magnetischen Wandler hat und die oben erläuterten und weitere wünschenswerte Eigenschaften, insbesondere das Vorsehen eines hochwirksamen magnetischen Flußlinienweges in Form ei ner "8", aufwei st.The present invention provides a memory device according to its objects with rotating magnetic storage disks before having an improved adjustment device for the magnetic Converter has and has the above and other desirable properties, in particular the provision of a highly effective magnetic flux line path in the form an "8", onwei st.

Diese Funktionen und Ergebnisse werden durch die Anordnung eines einzigen Paares von runden, zylindrischen, radial polarisierten Magneten, die schwebend innerhalb von einen Abstand voneinander aufweisenden, im allgemeinen im Querschnitt C-förmig gestalteten Polausbi!düngen mit doppelt vorgesehenen runden Antriebsspulen, die in dem Luftspalt dazwischen bewegbar sind, enthalten sind, wobei diese Antriebsspulen auf Befestigungsseitenteilen des Betätigungsvorrichtungs-Körpers oder -Wagens angebracht sind. Die Erregung der Antriebsspulen führt zu einer schnellen Bewegung der Betätigungsvorrichtung und zu einem schnelleren Zugriff der Wandler auf die Magnetplatten. Die Betätigungsvorrichtung oder der Lineareinstel1antrieb besteht im allgemeinen aus einem Träger und einem Paar von in Querrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden elektromagnetischen Antriebsquellen, die symmetrisch gerichtete Bewegungskräfte auf den Wagen ausüben. Der Wagen wird zum Zwecke einer hin- und hergehenden Bewegung zwischen einem Paar von unteren und oberen zylindrischen Führungselementen gehalten. Der Wagen der Betätigungsvorrichtung enthält einen zentralen Körperabschnitt und Spulenträger-Seitenteile, die sich symmetrisch an der Seite des zentralen Körperabschnitts erstrecken. Ein Paar von Rollen ist auf der Oberseite des Wagenkörpers montiert, und ein doppelt vorgesehenes Paar von Rollen (vorderer und hinterer Rollensatz) sind so an dem unteren Ende des Trägerkörpers angeordnet, daß sie gegen das obere bzw. das untere Führungselement zu liegen. Der Betätigungsvorrichtungs-Wagen ist neben einem Paar von zylindrischen Magneten angeordnet, die an einer Haltekonstruktion angebracht sind. Zwischen den zylindrischen Magne-These functions and results are achieved by arranging a single pair of round, cylindrical, radial polarized magnets that are floating within one Spaced apart, generally in cross-section C-shaped pole shape fertilize with double provided round drive coils that are in the air gap movable therebetween, these drive coils on mounting side parts of the actuator body or car are attached. The excitation of the drive coils results in rapid movement the actuation device and for faster access the converter on the magnetic disks. The actuator or the linear adjustment drive generally exists a carrier and a pair of transversely spaced apart electromagnetic drive sources, the symmetrically directed forces of movement exert on the carriage. The car is used for the purpose of and reciprocating movement is held between a pair of lower and upper cylindrical guide members. Of the The actuator carriage includes a central one Body section and spool carrier side parts that are symmetrical extend on the side of the central body portion. A pair of rollers is on top of the The carriage body is mounted, and a duplicated pair of rollers (front and rear roller sets) are so on the lower end of the support body arranged so that they lie against the upper and the lower guide element. The actuator cart is next to a pair of cylindrical magnets arranged on a support structure are appropriate. Between the cylindrical magnets

-ιοί ten und der Polausbi1 dung ist ein ringförmiger Luftspalt ausgebildet, der die Magnete umgibt. An den Seitenteilen des Wagens sind Antriebsspulen befestigt, und die Antriebsspulen sind innerhalb des Luftspaltes positioniert und linear in bezug auf den Luftspalt und die zylindrischen Magnete bewegbar.-ιοί ten and the Polausbi1 training is an annular air gap formed surrounding the magnets. On the side panels Drive coils are attached to the carriage and the drive coils are positioned within the air gap and are linear with respect to the air gap and the cylindrical magnets moveable.

Wenn die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung erregt wird, erzeugt sie eine starke Kraft, die dazu bestimmt ist, die Wandler, welche sich von dem Wagenkörper aus relativ zu den Speicherplatten hin in der Antriebseinheit erstrecken, zu positionieren. Die Wandler sind auf einer Anzahl von biegesteifen Armen montiert, die sich freitragend in Vorwärtsrichtung von dem Wagenkörper aus erstrecken.When the electromagnetic actuator is energized , it creates a strong force that is intended to act on the transducers, which are located from the car body relative to extend the storage disks in the drive unit, to position. The converters are on a number of Rigid arms mounted that are cantilevered in the forward direction extend from the car body.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung ist ein Paar von seitlichen und symmetrische Abstände voneinander aufweisende Linearantriebsquellen vorgesehen, die zusammen die hohe Betätigungskraft bereitstellen> um einen schnellen Zugriff zu erzielen und den Trägerwagen gegen Schwingungen zu stabilisieren. Wegen der besonderen Konstruktion der Polanordnung nehmen die Antriebsquellen einen kleinen radialen Raum ein und erzeugen zusammen einen nur unwesentlichen magnetischen Streufluß in der Nachbarschaft der Umfange der sich drehenden Magnetplatten.In a preferred embodiment for the present Invention is a pair of lateral and symmetrical Linear drive sources spaced apart from one another are provided, which together provide the high actuation force> to achieve quick access and the carrier trolley to stabilize against vibrations. Because of the special In the construction of the pole arrangement, the drive sources take up a small radial space and generate together an only insignificant leakage magnetic flux in the neighborhood the size of the rotating magnetic disks.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer, ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung betreffender Figuren beschrieben.In the following the invention is based on several, a preferred embodiment of the present invention relevant figures described.

Fig. 1 zeigt eine maßstabsgetreue Explosionsdarstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels für die Linearen nstel 1 ei nri chtung gemäß der vorliegenden Erfindung .Fig. 1 shows an exploded view true to scale of a preferred embodiment for the linear Instel 1 a device according to the present invention .

Fig. 2 zeigt eine Tei1 draufsieht der Lineareinstel1 einrichtung und einen Teil einer Magnetplatte einer Speichereinrichtung. Fig. 2 shows a part of the linear adjustment device and part of a magnetic disk of a storage device.

-πι Fig. 3 zeigt eine Rückansicht der Lineareinstel1 einrichtung, wobei ein hinteres Polblech abgenommen ist.-πι Fig. 3 shows a rear view of the linear adjustment device, a rear pole plate has been removed.

Fig. 4 zeigt eine Schnittsansicht längs einer Linie 4-4 i η Fi g . 3 .Fig. 4 shows a sectional view taken along a line 4-4 i η Fi g. 3.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zylindrischen Magneten, der in der Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung benutzt wird.Fig. 5 shows a perspective view of a cylindrical Magnet used in the device according to the present invention.

In Fig. 1 ist eine Magnetplatten-Speichereinrichtung gezeigt, die eine Grundplatte 10 enthält, durch welche sich eine Spindel oder Welle (nicht gezeigt) zur drehbaren Lagerung einer oder mehrerer magnetischer Speicherplatten 11, 12 erstreckt. Zum Bewegen eines oder mehrerer Schreib/Lese-Köpfe oder -Wandler längs eines geradlinigen oder linearen Weges, der sich im allgemeinen radial über eine sich drehende magnetische Speicherplatte erstreckt, ist ein Linearei nstel 1 antri eb 14 vorgesehen. Die Speichereinrichtung ist vom als Winchester-Laufwerk bekannten Typ, der fest eingebaute magnetische Speicherplatten mit 5:25" oder 8" Durchmesser enthält, welche künftig jeweils eine Spurendichte von etwa 600 ... 1200 Spuren/Zoll aufweisen. Speichereinrichtungen des Winchester-Magnetplattenlaufwerk-Typs sind dem Fachmann bekannt. Eine solche Speichereinrichtung enthält einen Motor (nicht gezeigt) zum Drehen der magnetischen Speicherplatte(η) bei einer hohen Geschwindigkeit und eine Gleichstrom-Antriebsschaltung (nicht gezeigt), die wirksam mit dem Lineareinstel1antrieb 14 verbunden ist. Die Grundplatte 10 ist innerhalb eines geschlossenen Gehäuses angeordnet, das ein Ventilationssystem enthält, welches dazu bestimmt ist, die Magnetplatten-Oberflächen frei von Staubablagerungen zu halten.In Fig. 1, a magnetic disk storage device is shown, which contains a base plate 10 through which a spindle or shaft (not shown) for the rotatable mounting of one or more magnetic storage disks 11, 12 extends. For moving one or more read / write heads or converter along a straight or linear path that extends generally radially over a rotating magnetic storage disk extends, a Linearei nstel 1 drive 14 is provided. The storage device is of the type known as a Winchester drive, the fixed built-in magnetic storage disks with 5:25 "or 8" Contains diameter, which will each have a track density of about 600 ... 1200 tracks / inch in the future. Storage facilities are of the Winchester magnetic disk drive type known to those skilled in the art. Such a storage device contains a motor (not shown) for rotating the magnetic disk (η) at a high speed and a DC drive circuit (not shown) which is effectively connected to the linear adjustment drive 14. the Base plate 10 is within a closed housing arranged, which includes a ventilation system, which is intended to keep the magnetic disk surfaces free from To keep dust deposits.

Im folgenden wird der Lineareinstel1antrieb 14 im einzelnen beschri eben.The linear adjustment drive 14 is described in detail below just described.

Der Lineareinstel1 antrieb 14 ist sehr kompakt aufgebaut,The linear actuator drive 14 is very compact,

wodurch er einen Raum einnimmt, der nur etwa 2 ... 3.5" über den Umfangskreis der magnetischen Speicherplatten übersteht, und er ist etwa 1/8" bis 1" von dem Rand der magnetischen Speicherplatten 11 und 12 positioniert. Der Linearein-Stellantrieb ist in der Lage, die Wandler mit einen Hub von etwa 1 ... 1.5" praktisch ohne magnetischen Streufluß vor dem Lineareinstel1 antrieb in der Nachbarschaft der Umfange der sich drehenden magnetischen Speicherplatten hin- und herzubewegen. Obwohl die magnetischen Speicherplatten sehr dicht an den Permanentmagneten des Lineareinstel1antriebs-Aufbaus positioniert sind, wird die Information, die auf der magnetischen Speicherplatte magnetisch aufgezeichnet ist, nicht schädlich durch die Felder der Magnete beeinflußt. whereby it occupies a space that protrudes only about 2 ... 3.5 "over the circumference of the magnetic storage disks, and it is positioned about 1/8 "to 1" from the edge of the magnetic storage disks 11 and 12. The linear actuator is able to provide the transducer with a stroke of about 1 ... 1.5 "with practically no magnetic leakage flux the linear actuator1 drive in the vicinity of the circumference of the rotating magnetic storage disks back and forth to move here. Although the magnetic storage disks are very close to the permanent magnets of the linear actuator assembly are positioned, the information is magnetically recorded on the magnetic disk is not deleteriously affected by the fields of the magnets.

Der Lineareinstel1 antrieb 14 besteht aus einer feststehenden Magnetanordnung 15 und einer beweglichen Wandler/Spulen-Anordnung 16. Nach dem Zusammenbau ist die Wandler/Spulen-Anordnung 16 innerhalb der feststehenden Magnetanordnung 15 positioniert, und die Rückseite des Lineareinstel 1 antriebs 14 ist durch ein hinteres Polblech 17 abgeschlossen. Ein Wagen 18 ist mittig in der Wandler/Spulen-Anordnung 16 angeordnet und enthält vordere Befestigungselemente 19, mittels derer eine Reihe von freitragenden Vorsprüngen oder Armen 21, die Wandler 22 ... 24 halten, befestigt sind. In der Position, in der sie auf die Information, welche in der magnetischen Speicherplatte gespeichert ist, zugreifen, befinden sich die Wandler 22 ... 24 über den betreffenden Spuren auf den magnetischen Speicherplatten 11The linear actuator 14 consists of a stationary one Magnet assembly 15 and a movable transducer / coil assembly 16. After assembly is the transducer / coil assembly 16 positioned within the fixed magnet assembly 15, and the back of the linear actuator 1 drive 14 is closed by a rear pole sheet 17. A carriage 18 is in the center of the transducer / coil arrangement 16 and includes front fasteners 19, by means of which a series of cantilevered projections or arms 21 holding transducers 22 ... 24 are attached. In the position in which they access the information which is stored in the magnetic storage disk, the transducers 22 ... 24 are located above the respective tracks on the magnetic storage disks 11

u. 12, wo sie entweder magnetische aufgezeichnete Information auslesen oder erforderlichenfalls magnetisch Information an dem betreffenden Ort in die magnetische Speicherplatten einlesen. Lediglich zum Verdeutlichen sei angenommen, daß die Wandler 22 u. 23 jeweils auf die obere bzw. untere Seite der Speicherplatte 11 zugreifen, und daß der Wandler 24 auf die obere Seite der Speicherplatte 12 zugreift. Es ist offensichtlich, daß ein zusätzlicher Wandler auf die Unterseite der Speicherplatte 12 zugreifen würde und daßu. 12, where they either have magnetic recorded information read out or, if necessary, magnetic information read into the magnetic storage disks at the relevant location. For the sake of clarity it is assumed that that the transducers 22 and 23 each access the upper and lower side of the storage disk 11, and that the transducer 24 accesses the top of the storage disk 12. It is obvious that an additional converter can be added to the Underside of the storage disk 12 would access and that

zusätzliche Wand!eraufbauten unterhalb des gezeigten Wandleraufbaus vorgesehen sein könnten, um so auf eine oder mehrere weitere Speicherplatte bzw. -platten, die sich unterhalb der Speicherplatten 11 u. 12 drehen, zugreifen zu können.additional wall structures below the converter structure shown could be provided so as to one or more further storage disk or disks, which are located below of the storage disks 11 and 12, access can.

Die feststehende Magnetanordnung 15 enthält ein Paar im Querschnitt ringförmiger, zylindrischer Magnete 30 u. 31, die in einem Magnetgehäuse 27 gehalten werden. Das Magnetgehäuse 27 besteht aus einem vorderen Polblech 28, einer äußeren Polausbildung 29, die die zylindrischen Magnete umgibt, und dem zuvor erwähnten hinteren Polblech 17. Die Wandler/ Spulen-Anordnung 16 weist eine itn allgemeinen symmetrischen Konstruktion auf, die aus einem linken Schenkel 32 und einem rechten Schenkel 33 besteht, welche die zuvor erwähnten runden, zylindrischen Magnete 30 u. 31 einschließen. Die Magnete 30 oder 31 sind - wie bereits erwähnt - im Querschnitt ringförmig und durch einen Gleitsitz auf zentralen oder inneren Polteilen 34 angebracht. Der Gleitsitz-Spielraum ist durch das Hinweiszeichen 35 angedeutet. Die äußere Polausbildung 29 ist mit einem Abstand von dem äußeren Umfang jedes der runden Magnete angeordnet und hat eine Dicke 36j welche ausreichend ist, um die magnetischen Flußlinien, die durch den elektromagnetischen Antrieb erzeugt werden, übertragen zu können. Die äußere Polausbildung 29 weist einen Abstand von dem äußeren Umfang der Magnete 30 u. 31 auf, um dazwischen einen Luftspalt 37 zu bilden. Der Luftspalt 37 erstreckt sich geradlinig längs der Längsausdehnung des runden Magneten und der äußeren Polausbildung. Der Luftspalt 37 (typischerweise 0.150" ... 0.180" weit), der sich geradlinig von dem Magneten aus erstreckt, hat eine radiale Ausdehnung, die geringer als Luftspalte 37a (typisch 0.200" ... 0.250" weit) ist, welche zwischen den Enden der runden Magnete und deren sich gegenüberstehenden vorderen und hinteren Polblechen gebildet sind (vergl. Fig. 4), um so einen maximalen Wirkungsgrad sicherzustellen und einen magnetischen Kurzschluß zu den Endblechen hin zu verhindern. Die Magnete 30 u. 31 bestehen im allgemeinen ausThe fixed magnet assembly 15 contains a pair of annular, cylindrical magnets 30 and 31, which are held in a magnet housing 27. The magnet housing 27 consists of a front pole sheet 28, an outer one Pole formation 29, which surrounds the cylindrical magnets, and the aforementioned rear pole sheet 17. The transducer / coil assembly 16 is generally symmetrical in shape Construction consisting of a left leg 32 and a right leg 33, which are the aforementioned round, cylindrical magnets 30 and 31. the Magnets 30 or 31 are - as already mentioned - ring-shaped in cross section and by a sliding fit on central or inner pole pieces 34 attached. The sliding seat scope is indicated by the reference symbol 35. The outer Pole formation 29 is spaced from the outer periphery each of the round magnets arranged and has a thickness 36j which is sufficient to the magnetic flux lines, generated by the electromagnetic drive, to be able to transfer. The outer pole formation 29 has spaced from the outer periphery of magnets 30 and 31 to form an air gap 37 therebetween. The air gap 37 extends in a straight line along the longitudinal extension of the round magnet and the outer pole formation. Of the Air gap 37 (typically 0.150 "... 0.180" wide), the extending in a straight line from the magnet has a radial extent that is less than air gaps 37a (typically 0.200 "... 0.250" wide), which is between the ends of the round magnets and those facing each other front and rear pole plates are formed (see. Fig. 4) in order to ensure maximum efficiency and to prevent a magnetic short circuit to the end plates. The magnets 30 and 31 generally consist of

einem keramischen Material, beispielsweise hergestellt durch die Crucible Division of Colt Industries. Die feststehende Magnetanordnung 15 ist mittels einer Befestigung 38 an der Grundplatte 10 angebracht.
5a ceramic material, for example manufactured by the Crucible Division of Colt Industries. The fixed magnet arrangement 15 is attached to the base plate 10 by means of a fastening 38.
5

Der Wagen 18 enthält Wagenseitenteile 42, an welchen jeweils eine linke Antriebsspule 40 bzw. eine rechte Antriebsspule 41 angebracht ist. An einwärts ausgebildeten Randabschnitten dieser Wagenseitenteile sind Spulenformen oder Halteringe 43 bzw. 44, die zum Halten der Spulen an ihren Orten auf den Wagenseitenteilen dienen, mittels Schraubverbindungen oder dergl . angebracht. Zusätzlich zu der mechanischen Haltekraft der Halteringe kann ein Kleber 45 die Spulen an den Wagenseitenteilen 42 befestigen. Die Antriebsspulen 40 u. 41 sind passende Hohlzy1inder, die einen Innendurchmesser, der größer als der Durchmesser der Magnete 30 u. 31 ist, und einen Außendurchmesser, der kleiner als der Innendurchmesser der äußeren Polausbi!dung 29 ist, haben. Die Spulen befinden sich außerhalb der runden Magnete. Auf diese Weise können sich die Spulen frei innerhalb der Luftspalte 37 bewegen, die zwischen dem äußeren Umfang der runden Magnete und der äußeren Polausbi1 dung ausgebildet sind. Die Antriebsspulen sind identisch ausgebildet, so daß gleiche Kräfte an beiden Seiten des Wagens ausgeübt werden, die parallel zu dem linearen Bewegungsweg des Wagens ausgerichtet sind. Der Bewegungsweg ist durch Führungselemente 25 u. 26 bestimmt, die in bestimmter Beziehung zu der Grundplatte 10 und der feststehenden Magnetanordnung 15 ausgerichtet bzw. angeordnet sind. Die Länge der zylindrischen Magnete in der Richtung der Bewegung des Wagens ist im wesentlichen größer als die Länge der Spulen in der Wandler/Spulen-Anordnung, auf welche Weise ein Längsspaltkurzspulen-Typ eines Lineareinstel1antriebs geschaffen wird. Die symmetrische Anordnung der Antriebsspulen und des zugeordneten Paares von runden zylindrischen Magneten kann praktisch als eine Anordnung von zwei identischen elektromagnetischen Antrieben aufgefaßt werden, die auf den Wagen symmetrisch auf den sich gegenüberliegenden Seiten einwirken, um ausgeglicheneThe carriage 18 includes carriage side panels 42, on which respectively a left drive coil 40 and a right drive coil 41, respectively, are attached. On inwardly formed edge sections these car side panels are coil shapes or Retaining rings 43 and 44, which are used to hold the coils in their places on the side parts of the car, by means of screw connections or the like. appropriate. In addition to the mechanical holding force of the retaining rings, an adhesive 45 can hold the coils attach to the car side panels 42. The drive coils 40 and 41 are matching hollow cylinders with an inside diameter, which is larger than the diameter of the magnets 30 and 31, and an outer diameter which is smaller than that The inner diameter of the outer pole formation 29 is. The coils are outside the round magnets. This allows the coils to move freely within the air gaps 37, which are formed between the outer periphery of the round magnets and the outer pole formation. The drive coils are designed identically, so that the same Forces exerted on both sides of the carriage are aligned parallel to the linear path of travel of the carriage are. The movement path is determined by guide elements 25 and 26, which are in a certain relationship to the base plate 10 and the fixed magnet assembly 15 are aligned or arranged. The length of the cylindrical magnets in the direction of movement of the carriage is substantially greater than the length of the coils in the transducer / coil assembly, in what way a longitudinal gap short coil type of a Linear adjustment drive is created. The symmetrical Arrangement of the drive coils and the associated pair of round cylindrical magnets can come in handy as one Arrangement of two identical electromagnetic drives be understood that act on the carriage symmetrically on the opposite sides to balanced

-15-Antriebskräfte zu erzeugen.-15 driving forces to create.

Sowohl die Grundplatte 10 der Speichereinrichtung als auch die äußere Polausbi1 dung 29, das vordere Polblech 28 und das hintere Polblech 17 sind aus einem Metall hoher magnetischer Permeabilität, beispielsweise Eisen, gegossen und. ausgebildet. Die Konstruktion des Wagens 18, die die Trägerarmhalterung und die freitragenden Arme 21 enthält, ist normalerweise aus gegossenem oder bearbeitetem Aluminium hergestellt.Both the base plate 10 of the storage device and the outer pole formation 29, the front pole sheet 28 and the rear pole sheet 17 are cast from a metal of high magnetic permeability, for example iron. educated. The construction of the carriage 18 that includes the carrier arm mount and includes cantilever arms 21 is usually made of cast or machined aluminum manufactured.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind passende runde, zylindrische Kupferrohre 46 vorgesehen, wovon jeweils eines auf dem äußeren Umfang jedes der Magnete 30 u. 31 montiert ist, um eine sog. Kurzschlußwindung zu bilden. Die Kurzschlußwindung wirkt als eine Kompensationsspule, um die Antriebsspule schnell zu sättigen, und verhindert außerdem, daß die Speicherplatten verunreinigt werden, d. h. sie dichtet oder kapselt den Umfang des Magneten ab, so daß Schmutzpartikel nicht in den Luftstrom abtreiben können. Das hintere Polblech 17 und das vordere Polblech 28 sind einstückig oder in einer festen Verbindung mit der äußeren Polausbi!dung vorgesehen. Das Gauß'sche Feld wird gleichförmig gehalten, und ein sehr geringer Gauß-Wert, d. h. ungefähr 3 ... 4 Gauß, ist außerhalb des Luftspalts zwischen den Speicherplatten und dem Lineareinstel1 antrieb meßbar, solange das Gehäuse, d. h. die äußere Polausbi1 dung und die Endpolteile, nicht gesättigt ist. Wegen des Abstandes zwischen dem Umfang der Magnete und der Antriebsspulen schweben die Antriebsspulen und die Magnete tatsächlich innerhalb der PoI-ausbi1 dung .As can be seen from Fig. 3, matching round, cylindrical copper tubes 46 are provided, one of which on the outer periphery of each of the magnets 30 and 31 is mounted to form a so-called short-circuit turn. The short-circuit winding acts as a compensation coil to the drive coil to saturate quickly and also prevents the storage disks from becoming contaminated, i. H. she writes or encapsulates the circumference of the magnet so that dirt particles cannot drift off into the air stream. The rear pole plate 17 and the front pole sheet 28 are integral or in a fixed connection with the outer pole formation intended. The Gaussian field is kept uniform, and a very low Gaussian value, i.e. H. about 3 ... 4 Gauss, is outside the air gap between the storage disks and the linear actuator can be measured as long as the Housing, d. H. the outer pole formation and the end pole parts, is not saturated. Because of the distance between the periphery of the magnets and the drive coils, the drive coils float and the magnets actually inside the poly shape manure.

Wie in Fig. 2 u. Fig. 3 gezeigt, enthält der Wagen 18 ein Paar von oberen Führungsrollen 47 und doppelt vorgesehene Paare von unteren Führungsrollen 48 (vorn und hinten), die in einer rollenden Berührung mit dem oberen Führungselement 25 bzw. dem unteren Führungselement 26 stehen. Für jede der oberen bzw. unteren Führungsrollen sind Rollenwel-As shown in Figures 2 and 3, the carriage 18 includes a Pair of upper guide rollers 47 and duplicated pairs of lower guide rollers 48 (front and rear), the are in rolling contact with the upper guide element 25 and the lower guide element 26, respectively. For each of the upper and lower guide rollers are roller shafts

BAD ORIGfJSJAL"BAD ORIGfJSJAL "

Ten 50 u. 51 vorgesehen, die sich senkrecht von den Oberflächen des Wagens 18 aus erstrecken. Die Wagenseitenteile 42 tragen die Antriebsspulen 40 u. 41. Ein Führungselement-Vorspannungsmechanismus 39 richtet die Führungseiementkonstruktion aus und erzeugt eine Vorspannkraft, so daß der Wagen ohne Schwingungen linear in bezug auf die oberen und unteren Führungselemente bewegt werden kann. Fig. 3 zeigt den Luftspalt 37 zwischen den Umfangsf1ächen der Magnete 30 u. 31 und der äußeren Polausbi1 dung 29 deutlicher. In diesem Luftspalt 37 bewegen sich die Antriebsspulen 40 u. 41 1 inear.Ten 50 & 51 are provided which are perpendicular to the surfaces of the carriage 18 from extend. The side panels of the car 42 carry drive spools 40 and 41. A guide member biasing mechanism 39 aligns the guide element construction and creates a biasing force so that the Carriage can be moved linearly with respect to the upper and lower guide elements without vibrations. Fig. 3 shows the air gap 37 between the peripheral surfaces of the magnets 30 u. 31 and the outer pole formation 29 more clearly. In this In the air gap 37, the drive coils 40 and 41 move 1 inear.

Die äußere Polausbi!dung 29 besteht im Querschnitt aus einem Paar von sich gegenüberliegenden, im Querschnitt C-förmigen Elementen 62 u. 63. Die oberen und unteren Flächen der Wagenseitenteile 42, die normalerweise aus Aluminium' oder Magnesium bestehen, erstrecken sich von einem Spalt 64 aus, der von sich gegenüberstehenden Enden 65 u. 66 der Elemente 62 u. 63 gebildet wird, und weisen so einen Abstand voneinander auf. Der Abstand zwischen den Enden 65 u. 66 ist derart ausgelegt, daß ein genügend großer Zwischenraum für die Höhe der Wagenseitenteile 42 gegeben ist, daß die Enden jedoch eng genug zusammenstehen, um einen Weg für die Flußlinien über den Spalt hinweg zwischen den Enden 65The outer pole formation 29 consists of a cross section Pair of opposing, C-shaped in cross-section Elements 62 and 63. The upper and lower surfaces of the carriage side panels 42, which are normally made of aluminum ' or magnesium, extend from a gap 64 formed by opposing ends 65 and 66 of the Elements 62 and 63 is formed, and are so spaced from one another. The distance between the ends 65 u. 66 is designed such that there is a sufficiently large gap for the height of the car side parts 42 that however, the ends are close enough to allow a path for the lines of flux across the gap between the ends 65

u. 66 der C-förmigen Elemente derart zu bilden, daß ein "8"-förmiger Flußlinienweg zustandekommt. Dieser Flußlinienweg erstreckt sich von dem Magneten 30 aus über den Luftspalt 37 zu der äußeren Polausbi1 dung 29, dann zu dem hinteren Polblech 17 und durch einen Luftspalt 37b zurück zu dem Magneten 30. Ein solcher Flußlinienweg besteht in allen vier Quadranten. Aus Fig. 3 ist die Kurzschlußwicklung in Form des zylindrischen Kupferrohrs 46, das auf dem Magnetau· ßenumfang durch Preßsitz angeordnet sein kann, ersichtlich.and 66 of the C-shaped elements such that an "8" -shaped flux line path is created. This river line route extends from the magnet 30 over the air gap 37 to the outer pole formation 29, then to the rear one Pole sheet 17 and through an air gap 37b back to the magnet 30. Such a flux line path exists in all of them four quadrants. From Fig. 3, the short-circuit winding is in the form of the cylindrical copper tube 46, which is on the Magnetau · outer circumference can be arranged by a press fit, can be seen.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der feststehenden Magnetanordnung mit der Endkonstruktion, welche einen vorderen bzw. einen hinteren Stoßdämpfer 55 bzw. 56 enthält. Diese Stoßdämpfer fungieren als Prallkörper und absorbieren außerdemFig. 4 shows a side view of the fixed magnet assembly with the end structure including front and rear shock absorbers 55 and 56, respectively. These shock absorbers act as a baffle and also absorb

kinetische Energie von den sich bewegenden Elementen auf der Polausbildung. Dadurch wird die Übertragung von Resonanzschwingungen in die Grundplatte 10 herrührend von einem Aufprall der Spulen auf die vorderen und hinteren Polteile minimiert. Der Magnet 30 sitzt in einem Gleitsitz auf den inneren Polteilen 34 mit einem oder ohne einen Luftspalt. Das hintere Polblech 17 ist abnehmbar an der feststehenden Magnetanordnung befestigt, so daß die Wandler/Spulen-Anordnung 16 leicht nach hinten von dem Lineareinstel1antrieb abgenommen werden kann.kinetic energy from the moving elements on the pole formation. This causes the transmission of resonance vibrations into the base plate 10 resulting from an impact of the coils on the front and rear pole pieces minimized. The magnet 30 sits in a sliding fit on the inner pole pieces 34 with or without an air gap. The rear pole plate 17 is removably attached to the fixed magnet assembly so that the transducer / coil assembly 16 slightly backwards from the linear actuator can be removed.

_ Durch die vorliegende Erfindung ist beabsichtigt, entgegengesetzt gerichtete Flußkreise für jeden der Magnete 30 u. 31 vorzusehen, um so die Streuflüsse zu minimieren. Aufgrund der Größe des Luftspalts 37 und aufgrund des Gleitsitzes der Magnete auf den inneren Polteilen 34 werden mechanische Schwingungen daran gehindert, sich auf die Grundplatte 10 zu übertragen. Die Stoßdämpfer 55 u. 56 dämpfen außerdem magnetische Kräfte. Etwa 80% der Spule befinden sich in dem wirksamen magnetischen Luftspalt. Die doppelt vorgesehenen zylindrischen Spulen erlauben eine kompakte Konstruktion, und der gesamte Lineareinstel1 antrieb benötigt lediglich zwei Magnete im Gegensatz zu Einrichtungen gemäß dem Stand der Technik, die vier oder mehr Magnete für deren Betrieb erfordern.The present invention is intended to reverse provide directed flux circles for each of the magnets 30 and 31 so as to minimize the leakage flux. Because of the size of the air gap 37 and due to the sliding fit of the magnets on the inner pole pieces 34 become mechanical Prevented vibrations from being transmitted to the base plate 10. The shock absorbers 55 and 56 also dampen magnetic forces. About 80% of the coil is in the effective magnetic air gap. The doubly provided cylindrical coils allow a compact construction, and the entire linear actuator only requires a drive two magnets in contrast to facilities according to the state the technology that requires four or more magnets to operate.

Fig. 5 zeigt eine Darstellung des Typs von Magnet, der gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Es ist ein sog. runder, zylindrischer Magnet, in dem die Pole innerhalb des Zylinders radial hintereinander angeordnet sind, so daß ein Norpol 68 und ein Südpol 67 in der äußeren bzw. der inneren Wand des runden Zylinders ausgebildet sind. Eine typische magnetische Struktur dieser Art ist derart ausgelegt, daß sie bis zu 1400 ... 1800 Gauß in dem Luftspalt erzeugt. Als Antriebsmagnete wirkende Magnete 30 u. 31 eines typischen 8"-Winchester-Magnetplattenlaufwerks sind 2.5" lang und weisen die Abmessung 1 1/8" im Außendurchmesser mit einem 1 /^"-Innendurchmesser auf.Figure 5 is an illustration of the type of magnet used in accordance with the present invention. It is a so-called round, cylindrical magnet, in which the poles are inside of the cylinder are arranged radially one behind the other, so that a north pole 68 and a south pole 67 are formed in the outer and inner walls of the circular cylinder, respectively. A typical magnetic structure of this type is designed to have up to 1400 ... 1800 Gauss in the air gap generated. Magnets 30 and 31 acting as drive magnets of a typical 8 "Winchester magnetic disk drive are 2.5 "long and measure 1 1/8" in outer diameter with a 1 / ^ "inner diameter.

Es ist zu beachten, daß in einem Magnetplattenlaufwerk das Magnetfeld iη dem Bereich der sich drehenden Magnetplatte kleiner als ein kritischer maximaler Wert ist, um das Löschen oder den Verlust der Information, die auf den Magnetplatten gespeichert ist, zu verhindern. Typischerweise beträgt dieser Wert maximal 10 Gauß. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wurde herausgefunden, daß die Verwendung der C-förmigen äußeren Polausbi1 düngen, welche aus sorgfältig ausgewählten Materialien hergestellt sind und zylindrische Magnete umgeben, wirksam einen Streufluß von den sich drehenden Magnetplatten und den Wagen-Lagern abhalten .Note that in a magnetic disk drive, the Magnetic field in the area of the rotating magnetic disk less than a critical maximum value is to avoid the erasure or loss of the information on the magnetic disks is saved to prevent. Typically is this value is a maximum of 10 Gauss. In connection with the present invention it was found that the use of the C-shaped outer Polausbi1 fertilize which from carefully selected materials are made and cylindrical magnets surround, effectively a leakage of flux keep the rotating magnetic disks and the carriage bearings .

Einzelheiten sowohl der Montage der Wandler auf den freitragenden biegesteifen Armen und der Montage der biegesteifen Arme auf dem Wagen als auch der speziellen Auslegung des Wagens 18 und des Führungselement-Vorspannungsmechanismus 39 sind in der zuvor erwähnten Patentanmeldung, Serial Number 06/352,043 gezeigt, deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme auf diese Patentanmeldung enthalten ist. Die Antriebsspulen 40 u. 41 sind mit Spulenanschlußdrähten 57 u. 58 versehen, welche an eine herkömmliche Gleichstrom-Antriebssteuereinrichtung (nicht gezeigt) angeschlossen sind.Details of both the mounting of the transducers on the cantilevered rigid arms and the mounting of the rigid arms Arms on the carriage as well as the specific design of carriage 18 and the guide member biasing mechanism 39 are shown in the aforementioned patent application, Serial Number 06 / 352,043, the disclosure of which is incorporated herein by reference on this patent application is included. The drive coils 40 and 41 are provided with coil connecting wires 57 and 41. 58 which are adapted to a conventional DC drive control device (not shown) are connected.

Während die vorliegende Erfindung im Hinblick auf das am meisten bevorzugte praktische Ausführungsbeispiel beschrieben ist, ist ersichtlich, daß die Erfindung auch auf andere spezielle Formen von Ausführungsbeispielen anwendbar ist, ohne daß dazu der allgemeine Erfindungsgedanke der Erfindung verlassen werden müßte. Es ist außerdem ersichtlich, daß andere Ausf ührungsbei s'pi ele,. di e die zuvor genannten Eigenschaften und Merkmale haben und in der gleichen Weise arbeiten, innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung liegen. Das beschriebene Ausführungsbeispiel ist lediglich dazu bestimmt, die Erfindung zu erklären. Der Schutzumfang der Erfindung ist nicht aju-f.dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Er ist durch di/e Ansprüche bestimmt. While the present invention has been described in terms of the most preferred practical embodiment it is evident that the invention is also applicable to other specific forms of embodiment, without the general concept of the invention should be left. It can also be seen that other embodiments in s'pi ele ,. di e the aforementioned Having properties and characteristics and operating in the same manner are within the scope of the present invention lie. The embodiment described is only intended to explain the invention. The scope of protection of the invention is not limited to this exemplary embodiment. It is determined by these claims.

(Patentanwalt(Patent attorney

LeerseiteBlank page

Claims (12)

AnsprücheExpectations Magnetplatten-Speichereinrichtung mit einem Gehäuse, einer Grundplatte' für einen Lineareinstel1antriebs-Aufbau, die innerhalb des Gehäuses montiert ist, wobei der Lineareinstel1antriebs-Aufbau einen Wagen enthält, zumindest einem Wandler, der an dem Wagen angebracht ist, elektromagnetischen Mitteln zum Hin- und Herbewegen des Wagens, einem Antriebsmotor, der auf der Grundplatte montiert ist, und zumindest einer sich drehenden Speicherplatte, die wirk sam mit dem Motor innerhalb des Gehäuses in Verbindung steht, wobei der Wandler auf dem Wagen derart montiert ist, daß er aufgrund der Hin- und Herbewegung des Wagens zu einem gewünschten Spurenort auf der Oberfläche der magnetisehen Speicherplatte bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetischen Mittel jeweils folgende Elemente aufweisen:Magnetic disk storage device with a housing, a base plate for a linear actuator assembly, which is mounted within the housing, the linear actuator assembly a carriage includes at least one electromagnetic transducer attached to the carriage Means for moving the carriage to and fro, a drive motor mounted on the base plate, and at least one rotating storage disk that acts sam is in communication with the motor within the housing, the converter being mounted on the carriage in such a way that that he see due to the back and forth movement of the carriage to a desired track location on the surface of the magnetis Storage disk is moved, characterized in that the electromagnetic means respectively have the following elements: a) ein sich in Längsrichtung erstreckendes zentrales Polteil (34) eines hochpermeabien magnetischen Materials, einen sich in Längsrichtung erstreckenden runden, zylindrischen Magneten (30, 31), der im Querschnitt ringförmig ist und das zentrale Polteil (34) umgibt, eine äußere Polausbil dung (29) eines hochpermeablen magnetischen Materials, die den Magneten (30, 31) umgibt und eine innere runde Fläche hat, die mit der äußeren Oberfläche des Magneten (30, 31) übereinstimmt, jedoch einen Abstand davon aufweist, um einen im wesentlichen ringförmigen Luftspalt (37) dazwischen zu bilden;a) a longitudinally extending central one Pole part (34) of a highly permeable magnetic material, a round, cylindrical one extending in the longitudinal direction Magnet (30, 31), which is annular in cross section and surrounds the central pole part (34), an outer Polausbil Preparation (29) of a highly permeable magnetic material that surrounds the magnet (30, 31) and has an inner round surface has, which coincides with the outer surface of the magnet (30, 31), but has a distance therefrom by one forming a substantially annular air gap (37) therebetween; b) eine rund gewickelte Antriebsspule (40, 41), die sich in Längsrichtung in dem Luftspalt (37) erstreckt und von der inneren runden Oberfläche der Polausbildung (29) und der äußeren Oberfläche des Magneten (30, 31) einen Abstand aufwei st;b) a round wound drive coil (40, 41) which extends in the longitudinal direction in the air gap (37) and from the inner round surface of the pole formation (29) and the outer surface of the magnet (30, 31) is spaced apart; c) Verbindungsmittel, die die Antriebsspule (40, 41) mit dem Wagen (18) fest verbinden, wodurch ein Stromfluß durch die Antriebsspule (40, 41) diese zusammen mit dem Wagen (18) linear hin- und herbewegt.c) connecting means that the drive coil (40, 41) with the carriage (18) firmly connect, whereby a current flow through the drive coil (40, 41) this together with the Carriage (18) reciprocated linearly. 2. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chnet , daß ein Paar der elektromagnetischen Mittel vorgesehen ist, welche Mittel mit einem Abstand voneinander nebeneinander in sich längs erstreckender Ausrichtung angeordnet sind, wobei sich der Wagen (18) zwischen dem Paar von elektromagnetischen Mitteln erstreckt.2. Magnetic disk storage device according to claim 1, characterized gekennzei chnet that a pair of electromagnetic means is provided, which means with a distance from each other side by side in longitudinally extending Alignment are arranged with the carriage (18) between the pair of electromagnetic means extends. 3. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel aus horizontalen Vorsprüngen bestehen, die sich von dem Wagen (18) aus erstrecken und an denen die Antriebsspulen (40, 41) befestigt sind, daß die äußeren Polausbildungen3. Magnetic disk storage device according to claim 2, characterized characterized in that the connecting means consist of horizontal projections extending from the Carriage (18) extend from and on which the drive coils (40, 41) are attached that the outer pole formations (29) des Paares von elektromagnetischen Mitteln Elemente mit C-förmigem Querschnitt haben, die einander gegenüberstehen, und daß sich die Vorsprünge an dem Wagen (18) zwischen diesen erstrecken und durch einen Spalt (64), der durch die sich gegenüberstehenden Enden (65, 66) der C-förmigen EIemente gebildet ist, einen Abstand von den Elementen aufweisen .(29) of the pair of electromagnetic means elements have a C-shaped cross-section facing each other, and that the projections on the carriage (18) between these extend and through a gap (64) through the opposite ends (65, 66) of the C-shaped elements is formed, have a spacing from the elements. 4. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzei chnet , daß die Vorsprünge an dem Wagen (18) aus einem hochpermeablen magnetischen Material bestehen, wodurch ein Flußlinienweg die Magnete (30, 31) im wesentlichen umgibt, und daß dadurch ein Streumagnetfluß von den Speicherplatten (11, 12) ferngehalten wird.4. Magnetic disk storage device according to claim 3, characterized gekennzei chnet that the projections on the carriage (18) made of a highly permeable magnetic material exist, whereby a flux line path the magnets (30, 31) substantially surrounds, and that thereby a stray magnetic flux is kept away from the storage disks (11, 12). yr_:- : : :.;··:. "J 3338374 yr _: - :::.; ·· :. "J 3338374 5. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chnet , daß Stoßdämpfer (55, 56) vorgesehen sind, die den Enden der Magnete (30, 31)
gegenüberstehen und an den inneren Oberflächen der Endabschnitte der äußeren Polausbildung (29) anliegen, und daß sich die Stoßdämpfer (55, 56) in den ringförmigen Luftspalt (37) an den in Längsrichtung liegenden Enden des Bewegungsweges der Antriebsspule (40, 41) erstrecken, um die magnetischen Kräfte zu dämpfen und um eine Überbewegung der Antriebsspule (40, 41) zu dämpfen bzw. zu stoppen.5. Magnetic disk storage device according to claim 2, characterized in that shock absorbers (55, 56) are provided which the ends of the magnets (30, 31)
oppose and abut the inner surfaces of the end portions of the outer pole formation (29), and that the shock absorbers (55, 56) extend into the annular air gap (37) at the longitudinal ends of the movement path of the drive coil (40, 41), to dampen the magnetic forces and to dampen or stop an overmovement of the drive coil (40, 41). _/^_> 6. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chnet , daß die Magnete (30, 31) in einem Gleitsitz über den zentralen Polteilen (34)
angeordnet sind. _/ ^ _> 6. Magnetic disk storage device according to claim 2, characterized in that the magnets (30, 31) in a sliding fit over the central pole parts (34)
are arranged. 7. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chnet , daß die Magnete (30, 31) entgegengesetzt gepolt sind, um den Streuverlust zu7. magnetic disk storage device according to claim 2, characterized gekennzei chnet that the magnets (30, 31) are oppositely polarized in order to reduce the leakage minimieren.minimize. 8. Magnetplatten-Speichereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chnet , daß die Magnete (30, 31) jeweils zwischen dem zentralen Polteil (34) und der8. Magnetic disk storage device according to claim 2, characterized gekennzei chnet that the magnets (30, 31) each between the central pole part (34) and the Antriebsspule (40, 41) schweben, um zu verhindern, daß mechanische Schwingungen auf das Gehäuse und den Grundplatten-Aufbau übertragen werden.Drive coil (40, 41) float to prevent mechanical Vibrations are transmitted to the housing and the base plate structure. 9. Lineareinstel1antrieb mit einem Lineareinstel1antriebs-Aufbau, der eine Antriebs-Grundplatte, einen beweglichen9. Linear actuator with a linear actuator structure, one drive base plate, one movable Wagen, Mittel auf dem Wagen zur Montage eines Wandlers zum Zwecke des Zugriffs auf eine Speicherplatte, Mittel, die
der Grundplatte zugeordnet sind, um den Wagen in einer hin- und hergehenden linearen Bewegung zu führen, und elektromagnetische Mittel zum Bewegen des Wagens in einer hin- und hergehenden linearen Bewegung und zum Placieren des Lineareinsten antri ebs-Aufbaus in einer Lese/Schreib-Positi on in bezug auf eine Speicherplatte, enthält, dadurch ge-Carriage, means on the carriage for mounting a transducer for the purpose of accessing a storage disk, means that
associated with the base plate to guide the carriage in a reciprocating linear motion and electromagnetic means for moving the carriage in a reciprocating linear motion and for placing the linear actuator assembly in a read / write position on in relation to a storage disk, contains, thereby lkennzeichnetj daß die elektromagnetischen Mittel folgende Elemente aufweisen:l indicates that the electromagnetic means have the following elements: a) ein Paar von einen Abstand voneinander aufweisenden Magnetanordnungen, wobei jede Magnetanordnung ein inneres Polteil (34) und eine äußere Polausbildung (34), die an der Grundplatte (10) befestigt ist und im wesentlichen die äußere Oberfläche eines Magneten (30, 31) umgibt und einen Abstand davon aufweist, um einen Luftspalt (37) dazwischen zu bilden, enthält;a) a pair of spaced apart magnet assemblies, each magnet assembly an inner Pole part (34) and an outer pole formation (34) attached to the Base plate (10) is attached and substantially surrounds the outer surface of a magnet (30, 31) and a Spaced therefrom to form an air gap (37) therebetween; b) ein Paar von zylindrischen Antriebsspulen (40, 41), die in dem Luftspalt (37) sitzen und Abmessungen derart aufweisen, daß sie frei in Längsrichtung der Magnete (30,b) a pair of cylindrical drive coils (40, 41), which sit in the air gap (37) and have dimensions such that they are free in the longitudinal direction of the magnets (30, 31) hin- und herbewegt werden können;31) can be moved back and forth; c) Elemente zum Ausbilden eines Spalts (64) in jeder der äußeren Polausbi1 düngen (29), wobei die Spalte (64) einander gegenüberstehen;c) elements for forming a gap (64) in each of the outer Polausbi1 fertilize (29), the gap (64) face each other; d) Elemente, die sich durch die Spalte (64) erstrecken, um den Wagen (18) mit den Antriebsspulen (40, 41 ) zu verbinden.d) elements that extend through the column (64) to the carriage (18) with the drive coils (40, 41) to connect. 10. Lineareinstel1 antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar von äußeren Polausbildungen (29) einstückig miteinander ausgebildet ist und integral ausgebildete vordere und hintere Polbleche (28, 17) enthält, die Öffnungen aufweisen, um eine Bewegung des Wagens (18) und diesem zugeordneter Wandler (22, 23, 24) durch diese hindurch in Richtung auf eine Speicherplatten-Oberfläche zu ermöglichen.10. Lineareinstel1 drive according to claim 9, characterized in that the pair of outer pole formations (29) is formed integrally with one another and integrally formed front and rear pole plates (28, 17) which have openings to allow movement of the carriage (18) and transducers (22, 23, 24) associated therewith through this in the direction of a storage disk surface to enable. 11. Lineareinstel1 antrieb nach Anspruch 10, dadurch g e gpjkennzei chnet , daß das hintere Polblech (17) abnehmbar an der äußeren Polausbi1 dung (29) befestigt und mit einer Öffnung versehen ist, um die Bewegung eines Teils des Wagens (18) in Richtung weg von der Speicherplatten-11. Lineareinstel1 drive according to claim 10, characterized g e gpjkennzei It is ensured that the rear pole plate (17) is detachably attached to the outer pole formation (29) and is provided with an opening to permit the movement of part of the carriage (18) in the direction away from the storage disk 33333743333374 1 Oberfläche zu gestatten.1 surface to allow. 12. Lineareinstel1antrieb nach Anspruch 9, dadurch g e -k ennzei chnet , daß die äußeren Polausbi!düngen 5 (29) im Querschnitt C-förmig sind, wobei die offenen Teile der C-Formen einander gegenüberstehen und die Spalte (64) bi1 den.12. Lineareinstel1antrieb according to claim 9, characterized g e -k denotes that the outer pole areas fertilize 5 (29) are C-shaped in cross-section, with the open parts of the C-shapes face each other and the column (64) bi1. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL