DE3336474A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE MESH DENSITY - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlich einstellbaren Steuerung der Maschinendichte auf einer Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware und dergleichen, die einen Nocken zur kontinuierlichen Einstellung des Dichteverlaufes enthält, dem eine Klinke und ein Klinkenrad eines Vorschubmechanismus zugeordnet ist. Die Vorrichtung ist für die Verwendung einer Mikrorechnersteuerung vorgesehen. Erfindungsgemäß ist der Vorschubhebel der Klinke direkt durch einen von einem Mikrorechner gesteuerten Elektromagneten gedrückt.The invention relates to a device for continuously adjustable control of the machine density on a circular knitting machine for the production of hosiery and the like, which contains a cam for continuous adjustment of the density profile, to which a pawl and a ratchet wheel of a feed mechanism are assigned. The device is intended for the use of a microcomputer control. According to the invention, the feed lever of the pawl is pressed directly by an electromagnet controlled by a microcomputer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer kontinuierlich einstellbaren Maschendichte auf einer Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware und dergleichen, die einen Nocken enthält, dem ein eine Klinke und ein Klinkenrad enthaltender Vorschubmechanismus zugeordnet ist.The invention relates to a device for controlling a continuously adjustable stitch density on a circular knitting machine for the production of hosiery and the like, which device contains a cam to which a feed mechanism containing a pawl and a ratchet wheel is assigned.

Es sind Vorrichtungen zur Steuerung einer kontinuierlich veränderbaren Maschendichte auf Kleinrundstrickmaschinen, insbesondere auf Einzylinder-Kleinrundstrickmaschinen, bekannt, die einen mechanischen Antrieb der Klinke mit fest oder veränderbar einstellbarem Schritt (der ein oder mehrere Zähne beträgt) des Klinkenrades verwenden, die mit einem Nocken oder mit einer anderen Vorrichtung gekoppelt ist, von dem der Hub der die Maschendichte verursachenden Schloßteile abgetastet wird.There are devices for controlling a continuously variable stitch density on small circular knitting machines, in particular on single-cylinder small circular knitting machines, which use a mechanical drive of the pawl with a fixed or adjustable step (which is one or more teeth) of the ratchet wheel, which with a cam or with Another device is coupled, by which the stroke of the stitch density causing lock parts is scanned.

Ferner ist eine Vorrichtung bekannt, die einen Schrittmotor verwendet, der auf Grund der Impulse eines Mikrorechners die Funktion eines Kraftgliedes (Klinke-Klinkenrad) ausübt und mittels eines Getriebes, z.B. Schneckengetriebes, seine Umdrehung auf den Maschendichtehebel und auf den Nadelzylinder überträgt. Diese Vorrichtung ist jedoch sehr kompliziert und störanfällig.Furthermore, a device is known which uses a stepping motor, which on the basis of the pulses of a microcomputer Exercises the function of a force member (ratchet-ratchet wheel) and transmits its rotation to the stitch density lever and the needle cylinder by means of a gear, e.g. worm gear. However, this device is very complicated and prone to failure.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil bei den durch einen Mikrorechner gesteuerten Rundstrickmaschinen zu beseitigen und eine störunanfällige, einfach aufgebaute Antriebsvorrichtung zu schaffen, die Mikrorechnerimpulse in Maschendichteänderungen umsetzt.The object of the invention is to eliminate this disadvantage in the case of the circular knitting machines controlled by a microcomputer and to create a drive device which is not susceptible to failure, has a simple structure and converts microcomputer pulses into changes in stitch density.

Die Erfindung besteht darin, daß der Vorschubhebel der Klinke direkt durch einen beweglichen Anker eines durch einen Mikrorechner gesteuerten Elektromagneten gedrückt wird.The invention consists in that the feed lever of the pawl is pressed directly by a movable armature of an electromagnet controlled by a microcomputer.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Vorschubhebel koaxial mit dem Klinkenrad oder mit dem Nocken mit einem kontinuierlichen Dichteverlauf gelagert ist und wenn sein Ende durch den Anker des Elektromagneten gedrückt wird.It is advantageous if the feed lever is mounted coaxially with the ratchet wheel or with the cam with a continuous density curve and when its end is pressed by the armature of the electromagnet.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in blockschaltbildartiger Weise die wesentlichen Teile der Vorrichtung.The essence of the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. The drawing shows the essential parts of the device in the form of a block diagram.

Die Einzylinder-Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware und dergleichen ist mit einem Nocken zur kontinuierlichen Einstellung des Dichteverlaufes versehen. Der Nocken ist drehbar auf der Oberfläche einer Schalttrommel 2 der Maschine neben weiteren nicht dargestellten festen Betätigungssegmenten angeordnet. Mit diesem Nocken 1 ist fest ein Klinkenrad 3 verbunden, in das eine Klinke fällt, die ausschwenkbar auf einem Vorschubhebel 5 gelagert ist. Die Klinke 4 ist mit einer am Vorschubhebel 5 befestigten Zugfeder 6 gegen das Klinkenrad 3 gezogen. Der Vorschubhebel 5 ist schwenkbar auf einer
<NichtLesbar>
The single-cylinder circular knitting machine for the production of hosiery and the like is provided with a cam for continuous adjustment of the density profile. The cam is rotatably arranged on the surface of a switching drum 2 of the machine in addition to further fixed actuation segments, not shown. A ratchet wheel 3 is firmly connected to this cam 1, into which a pawl falls, which is mounted on a feed lever 5 so that it can be swiveled out. The pawl 4 is pulled against the ratchet wheel 3 by a tension spring 6 attached to the feed lever 5. The feed lever 5 is pivotable on a
<nonreadable>

21 der Schalttrommel 2 gelagert, d.h. er ist koaxial mit dem Nocken 1 gelagert und durch eine am Maschinenständer 7 mit einem Ende angebrachte Zugfeder 8 gegen den Anker des Elektromagneten 9 gezogen. Das Ende der Vorschubhebels 5 stützt sich auf dem Anker eines fest im Maschinenständer 7 angebrachten Elektromagneten 9 ab. Die Tätigkeit des Elektromagneten 9 ist durch einen Mikrorechner 10 gesteuert, der auch weitere Funktionen der Strickmaschine steuert, wobei er mit dem Elektromagneten 9 mit einer Leitung 11 verbunden ist. Auf den Nocken 1 mit der kontinuierlichen Möglichkeit der Änderung des Dichteverlaufes liegt ein Abtasthebel 12 auf, der mechanisch in bekannter Weise mit Kulierschloßteilen 13 verbunden ist.21 of the switching drum 2, i.e. it is mounted coaxially with the cam 1 and is pulled against the armature of the electromagnet 9 by a tension spring 8 attached to one end of the machine stand 7. The end of the feed lever 5 is supported on the armature of an electromagnet 9 firmly attached in the machine stand 7. The activity of the electromagnet 9 is controlled by a microcomputer 10, which also controls other functions of the knitting machine, being connected to the electromagnet 9 by a line 11. On the cam 1 with the continuous possibility of changing the density profile, a scanning lever 12 rests, which is mechanically connected in a known manner to cam lock parts 13.

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung verläuft folgendermaßen:The function of the device described is as follows:

Programmgemäß werden die Impulse des Mikrorechners 10 in den Elektromagneten 9 geleitet und sein Anker schwenkt den Vorschubhebel 5 aus, wobei die Klinke 4 in das Klinkenrad 3 fällt. Die Rückbewegung des Vorschubhebels 5 und des Ankers führt die Feder 6 aus. Gemeinsam mit dem Klinkenrad 3 dreht sich auch der Nocken 1 und wirkt so kontinuierlich auf die Kulierschloßteile 13 ein. So wird fortschreitend die Maschendichte geändert.According to the program, the impulses of the microcomputer 10 are passed into the electromagnet 9 and its armature swivels the feed lever 5 out, the pawl 4 falling into the ratchet wheel 3. The spring 6 executes the return movement of the feed lever 5 and the armature. The cam 1 also rotates together with the ratchet wheel 3 and thus acts continuously on the cam lock parts 13. In this way, the mesh density is gradually changed.

Durch die Verwendung einer weiteren Klinke und eines Elektromagneten, die den Nocken in Gegenrichtung drehen, kann also die umgekehrte Wirkung erreicht werden: somit läßt sich auf diese Weise eine Erhöhung und auch eine Erniedrigung der Maschendichte erreichen.By using a further pawl and an electromagnet, which rotate the cam in the opposite direction, the opposite effect can be achieved: thus an increase and also a decrease in the mesh density can be achieved in this way.

Der Hauptvorteil der Erfindung ist es, daß die Vorrichtung sehr einfach ist und daß durch die Änderung von Mikrorechnerimpulsen der Maschendichteverlauf ohne Drehzahl- und
<NichtLesbar>
zylinderlagenabhängigkeit beliebig gesteuert werden kann, wobei die Lagerung des Vorschubhebels eine direkte Verwendung einer kleinen Kraft des Elektromagneten zum Vorschub ermöglicht.The main advantage of the invention is that the device is very simple and that by changing the microcomputer pulses, the mesh density course without speed and
<nonreadable>
cylinder position dependency can be controlled arbitrarily, the mounting of the feed lever allows a direct use of a small force of the electromagnet for feed.

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Steuerung einer kontinuierlich einstellbaren Maschendichte auf einer Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware und dergleichen, die einen Nocken enthält, dem ein eine Klinke und ein Klinkenrad enthaltender Mechanismus zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubhebel (5) der Klinke (4) direkt durch einen beweglichen Anker eines durch einen Mikrorechner (10) gesteuerten Elektromagneten (9) betätigt wird.1. A device for controlling a continuously adjustable stitch density on a circular knitting machine for the production of hosiery and the like, which contains a cam to which a mechanism containing a pawl and a ratchet wheel is assigned, characterized in that the feed lever (5) of the pawl (4) is actuated directly by a movable armature of an electromagnet (9) controlled by a microcomputer (10). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubhebel (5) koaxial mit dem Klinkenrad (3) oder mit dem Nocken (1) mit einem kontinuierlichen Dichteverlauf gelagert ist und daß sein Ende durch den Anker des Elektromagneten (9) gedrückt wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed lever (5) is mounted coaxially with the ratchet wheel (3) or with the cam (1) with a continuous density curve and that its end is pressed by the armature of the electromagnet (9) .