DE1761226B2 - MODEL LEVER GEAR FOR POWER DRIVEN WRITING MACHINES OR SIMILAR MACHINERY - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Typenhebelgetriebe für kraftangetriebene Schreib- oder ähnliche Maschinen mit einer ständig angetriebenen Zahnwalze, einer mit dieser in Eingriff bringbaren Antriebsklinke, die schwenkbar auf einem, einen Typenhebel betätigenden, seinerseits schwenkbaren Antriebshebel gelagert ist, mit einer die Antriebsklinke außer Eingriff mit der Zahnwalze bringenden Steuerkurve, die mit einem die Anschlagstärke des Typenhebels justierenden Aussteuerann zusammenwirkt. Derartige Typenhebelgetriebe sind an sich bekann*. So zeigen z. B. die deutschen Patentschriften 521 880 und 1 203 802 sowie das US-Patent 2 344 167 solche Typenhebelgetriebe,- bei welchen durch Auftreffen eines Teils der AntriebskJinke bzw. des Antriebshebeis auf einen Anschlag die Antriebsklinke aus der Zahnwalze herausgedrückt wird. Die Aussteuerbewegung ruft jedoch eine sehr große Reibung zwischen der Antriebsklinke und der Zahnwalze infolge der Relativbewegung zwischen beiden Teilen hervor. Es kommt gewissermaßen für einen kurzen Augenblick zu einer Verspannung zwischen der Antriebsklinke und der Zahnwalze. Während beim Gegenstand der zuerst genannten Patentschrift keine Einzelanschlagregulierung gezeigt ist, kann eine solche beim Gegenstand der deutschen Patentschrift 1203 802 durch Justieren der Anschlaglappen einer Kammleiste durchgeführt werden Beim Gegenstand des USA.-Patents ist es möglich, den Aussteuerzeitpunkt durch Verstellen eine Schra« <e, gegen die der Antriebshebel wirkt, einzustellen.The invention relates to a type lever gear for power-driven typewriters or similar machines with a continuously driven toothed roller, a drive pawl which can be brought into engagement with this and which is pivotably mounted on a drive lever which actuates a type lever and which in turn is pivotable, with a drive pawl out of engagement with the Toothed roller-bringing control cam, which interacts with a Aussteuerann that adjusts the stroke force of the type lever. Such type lever transmissions are known per se *. So show z. B. German patents 521 880 and 1 203 802 as well as US Pat. No. 2,344,167 such type lever gears, - in which the drive pawl is pushed out of the toothed roller when a part of the drive lever or the drive lever hits a stop. The actuation movement, however, causes a very large amount of friction between the drive pawl and the toothed roller as a result of the relative movement between the two parts. To a certain extent, there is tension between the drive pawl and the toothed roller for a brief moment. While no single anchorage regulation is shown in the subject of the first-mentioned patent, can such be carried out in the subject of German Patent 1203 802 by adjusting the stop tab of a comb strip the subject matter of the USA. patent, it is possible the modulation timing by adjusting a Schra "<e against which the drive lever acts to adjust.

Bei einem Typenhebelgetriebe nach der USA.-Patentschrift Re 25 011 kann es zu einer Verspannung zwischen Antriebsklinke und Zahnwalze infolge der Anordnung der einzelnen Teile, und weil die Antriebsklinke auf keinen Anschlag aufzulaufen braucht, um aus der Zahnwalze ausgesteuert zu werden, nicht kommen. Eine Einzelanschlagregulierung ist dort jedoch nur dadurch möglich, daß die Anfriebsklinke an ihrem, in die Zahnwalze eingreifenden Klinkenteil justiert wird. In a type lever gear according to the USA patent specification Re 25 011, there can be tension between the drive pawl and toothed roller as a result of the arrangement of the individual parts, and because the drive pawl does not need to come up against a stop in order to be driven out of the toothed roller. A single stop regulation is only possible there, however, in that the drive pawl is adjusted on its pawl part which engages in the toothed roller.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, ein Typenhebelgetriebe zu schaffen, welches die Vorteile eines weichen Austreten«; der Antriebsklinke aus der Zahnwalze mit einer einfachen und sicher wirkenden Einzel- und gegebenenfalls Gesamtanschlagsregulierung in sich vereinigt. Es wird deshalb vorgeschlagen, daß die Steuerkurve sowohl unmittelbar an der Klinke angeordnet als auch derart kreisbogenförmig ausgebildet ist, daß der Mittelpunkt ihres Radius wahrend ihrer Außer-Eingriff-Bewegung annähernd mit dem Schwenkpunkt des Antriebshebels zusammenfällt. Ein derartiges Typenhebelgetriebe zeichnet sich durch einfachen Aufbau und insbesondere sichere Funktionsweise aus. Die Aussteuerbewegung S3 erfolgt, ohne daß zwischen der Antriebsklinke und der Zahnwalze eine nennenswerte Reibung entstehen kann. Außerdem ist das Typenhebelgetriebe durch eine einfache Vorrichtung innerhalb eines verhältnis" mäßig großen Bereiches bezüglich der Abdruck' energie leicht verstellbar. The purpose of the present invention is to create a type lever transmission which has the advantages of a soft exit «; the drive pawl from the toothed roller combined with a simple and reliable individual and, if necessary, total stop regulation. It is therefore proposed that the control cam be arranged directly on the pawl and also be designed in the shape of an arc of a circle so that the center of its radius during its disengaging movement approximately coincides with the pivot point of the drive lever. Such a type lever mechanism is characterized by a simple structure and, in particular, a safe mode of operation. The actuating movement S3 takes place without any significant friction occurring between the drive pawl and the toothed roller. In addition, the type lever mechanism is easily adjustable by a simple device within a relatively "moderately large range with regard to the imprint" energy.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Typenhebelgetriebes in schematischer Darstellung. Es zeigtThe drawing illustrates an exemplary embodiment of a type lever transmission according to the invention in a schematic representation. It shows

F i g. 1 ein Typenhebelgetriebe in Ruhestellung,F i g. 1 a type lever gear in rest position,

F i g. 2 dasselbe Typenhebelgetriebe, nachdem die Antriebsklinke in die Zahnwalze eingelegt ist,F i g. 2 the same type lever gear after the drive pawl has been inserted into the toothed roller,

Fi g. 3 das Typenhebelgetriebe am Ende der Aus-Fi g. 3 the type lever gear at the end of the

Steuerbewegung der Antriebsklinke aus der Zahnwalze, Control movement of the drive pawl from the toothed roller,

Fig. 4 die bewegten Teile des Typenhebelgetriebes auf dem Rückweg des Typenhebels nach dem erfolgten Abdruck und4 shows the moving parts of the type lever mechanism on the way back of the type lever after the imprint and

Fig. 5 einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Getriebes in vergrößerter Darstellung.Fig. 5 shows a section of the invention Transmission in an enlarged view.

An einem festen Teil 1 des Maschinengestells sind für jedes Typenhebelgetriebe ein oberer Lenker! und ein unterer Leaker 3 schwenkbar gelagert, die an ihren freien Enden, ebenfalls schwenkbar, den Tastenhebel 4 aufnehmen. Der Tastenhebel weist an seinem unteren Ende einen Anschlaglappen 5 auf, der sich in der Ruhestellung an einen Anschlag 6 anlegt Am unteren Lenker 3 greift eine Zugfeder 7 an, deren anderes Ende an einem Lagerteil 8 eingehängt ist. Aus Gründen zeichnerischer Deutlichkeit ist dieses Lagerteil nur teilweise dargestellt. Zum Zwecke einer Tastendruckverstellung kann das Lagerteil verstellbar ausgebildet sein.On a fixed part 1 of the machine frame there is an upper link for each type lever gear! and a lower leaker 3 pivotally mounted, which at their free ends, also pivotable, the Pick up button lever 4. The key lever has a stop tab 5 at its lower end, which rests against a stop 6 in the rest position. A tension spring 7 engages on the lower link 3 whose other end is suspended from a bearing part 8. For reasons of graphic clarity this bearing part is only partially shown. For the purpose of adjusting the push of a button, this can be Bearing part be adjustable.

Der untere Lenker 3 trägt außerdem eine Auslöseklinke 9, die mittels einer Feder 10, deren anderes Ende ebenfalls am unteren Lenker 3 angreift, in der Ruhelage mittels des Lappens 11 am Lenker 3 anliegt. Um den Stift 12 ist die Auslöseklinke 9 schwenkbar. Sie kann mit einem Übertragungshebet 13 zusammenarbeiten, der um den Stift 15 schwenkbar auf dem Antriebshebel 14 gelagert ist. Der Antriebshebel 14 ist um die Achse 16 schwenkbar im Lagerteil 1 gelagert. Er steht unter der Wirkung einer Zugfeder 17, deren anderes Ende an einem Lagerbügel 18 eingehängt ist. Auf dem Antriebshebel 14 ist außerdem, um 19 ebenfalls schwenkbar, die Antriebsklinke 20 gekjert. Zwischen ihr und dem Übertragungshebel 13 ist eine Zugfeder 21 eingehängt. In der Ruhestellung liegt die Antriebsklinke 20 mit der Rückseite ihrer Steuerkurve 22 an dem Arm 23 des Antriebshebels 14 an. Von dort aus führt in üblicher Weise ein Zugdraht 24 über einen weiteren Zwischenhebel zum Typenhebel. Diese Teile sind auf der Zeichnung nicht dargestellt. Der Antriebshebe! 14 wird von der Feder 17 in der Ruhestellung gegen einen Anschlag 25 gezogen.The lower link 3 also carries a release pawl 9 which, by means of a spring 10, the other end of which also engages the lower link 3, rests on the link 3 in the rest position by means of the tab 11. The release pawl 9 is pivotable about the pin 12. It can work together with a transmission lever 13 which is mounted on the drive lever 14 so as to be pivotable about the pin 15. The drive lever 14 is mounted in the bearing part 1 so as to be pivotable about the axis 16. It is under the action of a tension spring 17, the other end of which is attached to a bearing bracket 18. The drive pawl 20 is also pivoted about 19 on the drive lever 14. A tension spring 21 is suspended between it and the transmission lever 13. In the rest position the drive pawl 20 rests with the rear side of its control cam 22 on the arm 23 of the drive lever 14. From there, a pull wire 24 leads in the usual way via a further intermediate lever to the type lever. These parts are not shown in the drawing. The drive lift! 14 is pulled by the spring 17 against a stop 25 in the rest position.

Der Lagerbügel 18 ist nach unten verlängert und weist eine Abwinkelung auf, durch welche für jedes Typenhebelgetriebe eine Schraube 27 gedreht ist. Die Schrauben werden durch eine elastische Zwischenlage 28 gegen ungewolltes Verdrehen gesichert. An ihrem unteren Ende haben sie eine Scheibe 29. die auf ihrer Ober- und Unterseite von einem gegabelten Arm 30 eines Winkelhebels 31 umfaßt werden. Dieser ist um die Achse 32 des Maschinenteils 1 schwenkbar und weist einen zweiten Arm 33 auf, der einen Überzug 34 aus geräuschdämpfendem Material hat. Im Maschinengestell drehbar gelagert ist die Zahnwalze 35. The bearing bracket 18 is extended downwards and has an angle through which a screw 27 is rotated for each type lever gear. The screws are secured against unwanted rotation by an elastic intermediate layer 28. At their lower end they have a disk 29, which are encompassed on their upper and lower sides by a forked arm 30 of an angle lever 31. This is pivotable about the axis 32 of the machine part 1 and has a second arm 33 which has a cover 34 made of noise-dampening material . The toothed roller 35 is rotatably mounted in the machine frame.

Um die Schwenkachse 36 des unteren Lenkers 3 sind Hebelarme 37 schwenkbar gelagert. Die Hebelarme weisen Anschlagnasen 38 auf, die sich in der Ruhestellung ebenfalls gegen den Anschlag 6 anlegen. Gehalten werden sie in dieser Stellung durch die Kraft einer Zugfeder 40. Die Hebelarme 37 sind mittels einer Schiene 39, die eine elastische Auflage aufweist, miteinander verbunden.Lever arms 37 are pivotably mounted about pivot axis 36 of lower link 3. The lever arms have stop lugs 38 which are located in the Also place the rest position against the stop 6. They are held in this position the force of a tension spring 40. The lever arms 37 are by means of a rail 39, which is an elastic support having connected to each other.

In der Ruhestellung nehmen alle Teile die aus F i g. 1 ersichtliche Stellung ein. Bei eingeschaltetem Motor dreht sich die Zahnwalze 35 in Richtung des Pfeiles a. Beim Niederdrücken eines Tastenhebel« 4In the rest position, all parts take from FIG. 1 position. When the motor is switched on, the toothed roller 35 rotates in the direction of arrow a. When depressing a key lever «4

schwenken die Lenker 2 und 3 in die aus F i g. 2 ersichtliche Lage. Begrenzt wird die Schwenkbewegung durch das Anschlagen des Lenkers 3 auf der elastischen Auflage der Schiene 39. Dadurch, daß die Schiene 39 mittels der Feder 40 über die Hebelarme 37 elastisch gelagert ist, verspürt die Bedienungsperson keinen festen, sondern einen nachgiebigen Anschlag des Tastenhebels 4. Die Schwenkbewegung des unteren Lenkers 3 hat zur Folge, daß die Auslöseklinke 9 in Richtung des Pfeiles b angehoben wird und dabei gegen das abgewinkelte Ende 13 a des Übertragungshebels 13 stößt. Dabei schwenkt der Übertragungshebel 13 in Richtung des Pfeiles c und zieht mittels der Feder 21 die Antriebsklinke 20 von der in F i g. 1 gezeigten in die aus F i g. 2 ersichtliche Stellung. Die Antriebsklinke verschwenkt dabei so weit, bis sie auf dem Zahngrund der Zahnwalze 35 aufliegt. Zu bemerken ist. daß in dieser Stellung der Klinke 20 zwischen deren Steuerkurve 22 und dem Aussteuerarm 33 Luft ist.pivot the handlebars 2 and 3 into those shown in FIG. 2 visible location. The pivoting movement is limited when the handlebar 3 hits the elastic support of the rail 39.Because the rail 39 is elastically supported by the spring 40 via the lever arms 37, the operator does not feel a firm but a flexible stop of the button lever 4. The pivoting movement of the lower link 3 has the consequence that the release pawl 9 is raised in the direction of arrow b and in the process strikes against the angled end 13 a of the transmission lever 13. The transmission lever 13 pivots in the direction of arrow c and, by means of the spring 21, pulls the drive pawl 20 from the position shown in FIG. 1 shown in the FIG. 2 visible position. The drive pawl pivots until it rests on the tooth base of the toothed roller 35. It should be noted. that in this position the pawl 20 between its control cam 22 and the control arm 33 is air.

Von d^r Zahnwalze 35 wird nunmehr die Antriebsklinke 20 mitgenommen, so daß sich der Antriebshebel 14 um seine Achse 16 in Richtung des Pfeiles d verschwenkt, und dabei von seinem Anschlag 25 abhebt. In bekannter Weise wird dabei mittels des Zugdrahtes 24, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines weiteren Zwischenhebels, der Typenhebel in die Abdruckstellung bewegt. Während der Schwenkbewegung des Antriebshebels 14 gelangt die Steuerkurve 22 zum Anliegen an den Aussteuerarm 33. Sie gleitet dabei an dessen geräuschdämpfendem Überzug 34 entlang, so daß die Antriebsklinke 20 aus der Zahnwalze 35 herausgedrückt wird. Dadurch, daß der Mittelpunkt des Radius der Steuerkurve 22 während der Aussteuerbewegung der Antriebsklinke 14 annähernd mit dem Schwenkpunkt 16 des Antriebshebels 14 zusammenfällt, geschieht diese Aussteuerung, ohne daß ts zwischen der Antriebsklinke 22 und der Zahnwalze 35 zu einer Verspannung kommt. Die Aussteuerung erfolgt sozusagen »weich*, so daß es auch in der Bewegungskurve des Typenhebels zu keinem Knick kommen kann. Der Beginn der Aussteuerbewegung ist aus Fi g. 5 ersichtlich, in der einige Teile des Typcihebelgetriebes in vergrößerter Darstellung gezeigt sind.The drive pawl 20 is now carried along by the toothed roller 35, so that the drive lever 14 pivots about its axis 16 in the direction of arrow d and thereby lifts off its stop 25. In a known manner, the type lever is moved into the impression position by means of the pull wire 24, possibly with the interposition of a further intermediate lever. During the pivoting movement of the drive lever 14, the control cam 22 comes to rest against the actuating arm 33. In the process, it slides along its noise-dampening cover 34 so that the drive pawl 20 is pressed out of the toothed roller 35. Because the center of the radius of the cam 22 during the actuating movement of the drive pawl 14 approximately coincides with the pivot point 16 of the drive lever 14, this actuation takes place without ts becoming tensioned between the drive pawl 22 and the toothed roller 35. The modulation is so to speak »soft *, so that there can be no kink in the movement curve of the type lever. The start of the downdraft movement is shown in FIG. 5 can be seen, in which some parts of the Typci lever transmission are shown in an enlarged view.

Wenn die Antriebsklinke 20 die Zahnwalze 35 verlassen hat, sorgt die Feder 21 dafür, daß sich die Klinke 20 wieder an den Arm 23 des Antriebshebels 14 anlegt, wie dies aus Fi g. 4 ersichtlich ist. Bei der Rückkehr des Typenhebelgetriebes kann es sein, daß der Tastenhebel 4 noch gedruckt ist, wie ebenfalls in F i g. 4 dargestellt. Um einen ungewollten Dauerunschlag zu vermeiden, legt iich die abgewinkelte Nase 13a des Übertragungshebels 13, in bezug auf die Zeichnung von rechts gesehen, gegen die Auslöseklinke 9, so daß diese gegen die Wirkung der Feder 10 etwas verschwenkt wird und sich mit ihrem Lappen 11 vom Lenker 3 durch die Wirkung der Feder 7 in seine Ruhelage zurückgezogen werden, so daß sich dabei auch die Auslöseklinke 9 von dem abgewinkelten Lappen 13 a des Übertragungslwbels 13 lösen kann und wieder die aus F i g. 1 ersichtliche Stellung einnimmt.When the drive pawl 20 engages the toothed roller 35 has left, the spring 21 ensures that the pawl 20 is back on the arm 23 of the drive lever 14 applies, as shown in Fi g. 4 can be seen. When the type lever mechanism returns, it may be that the key lever 4 is still printed, as is also shown in FIG. 4 shown. An unwanted permanent accident to avoid, I put the angled nose 13a of the transmission lever 13, with respect to the drawing seen from the right, against the release pawl 9, so that this against the action of the Spring 10 is pivoted slightly and with its tab 11 from the handlebar 3 by the action of Spring 7 can be withdrawn into its rest position, so that the release pawl 9 of the angled lobes 13 a of the transmission vertebra 13 can solve and again the from F i g. 1 assumes a clear position.

Zum Justieren der Abdruckenergie jedes einzelnenTo adjust the impression energy of each individual

ίο Typenhebels genügt es, mittels eines Schraubenziehers die entsprechende Schraube 27 zu verstellen. Diese drückt dabei mittels der Scheibe 29 gegen den gegabelten Arm des Winkelhebels 31, so daß der Aussteuerarm 33 um die Achse 32 verschwenkt werden kann. Dadurch kann der Zeitpunkt verändert werden, zu dem die Steuerkurve 22 auf den geräuschdämpfenden Überzug 34 des Aussteuerarmes 33 auf trifft, so daß die Ausste: .rbewegung zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt beginnt. Somit ist esίο type lever, it is sufficient using a screwdriver adjust the corresponding screw 27. This presses by means of the disc 29 against the forked one Arm of the angle lever 31, so that the actuating arm 33 can be pivoted about the axis 32 can. As a result, the point in time can be changed at which the control cam 22 on the noise-damping Coating 34 of the actuating arm 33 hits, so that the Ausste: .rbewegung to an earlier one or later. So it is

möglich, auf ganz einfache Weise eine Einzelanschlagregulierung vorzunehmen. Für eine Gesamtanschlagregulierung bieten sich mehrere Möglichkeiten an. So wäre es z. B. denkbar, daß das Lagerteil 18, in dem die Schrauben 27 sitzen, verstellt werden kann. Diese Verstellung würde dann für alle Typenhebelgetriebe gleichsam wirksam werden. Bei der Verstellung eines oder aller Aussteuerarme 33 verändert sich zwar auch die Lage des Mittelpunktes des Radius der Steuerkurve 22 etwas. Versuche haben jedoch gezeigt, daß diese Veränderung so minimal ist, daß sie sich im Bewegungsablauf des Getriebes kaum bemerkbar macht.possible to adjust a single stop in a very simple way. For a total stop regulation there are several options. So it would be B. conceivable that the bearing part 18, in which the screws 27 sit, can be adjusted. This adjustment would then be for all type lever transmissions become effective at the same time. When adjusting one or all of the control arms 33 changed Although the position of the center point of the radius of the control cam 22 is also somewhat. Have attempts however, it has been shown that this change is so minimal that it is reflected in the sequence of movements of the transmission hardly noticeable.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Typenhebelgetriebe für kraftangetriebene1. Type lever gear for power-driven Schreib- oder ähnliche Maschinen mit einer ständig angetriebenen Zahnwalze, einer mit dieser in Eingriff bringbaren Antriebsklinke, die schwenkbar auf einem, einen Typenhebel betätigenden.Typewriters or similar machines with a continuously driven toothed roller, one with this in Engaging drive pawl that is pivotable on a type lever actuating. seinerseits schwenkbaren Antriebshebel gelagert ist, mit einer die Antriebsklinke außer Eingriff mit der Zahnwalze bringenden Steuerkurve, die mit einem die Anschlagstärke des Typenhebels justierenden Aussteuerarm zusammenwirkt, d a -in turn pivotable drive lever is mounted, with a drive pawl out of engagement with the toothed roller bringing control cam, which with one the stroke force of the type lever adjusting actuating arm cooperates, d a - durch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (22) sowohl unmittelbar an der Klinke (20) angeordnet als auch derart kreisförmig ausgebildet ist, daß der Mittelpunkt ihres Radius während ihrer Außer-Eingriff-Bewegung annähernd mit dem Schwenkpunkt (16) des Antriebshebels (14) zusammenfällt.characterized in that the control cam (22) both arranged directly on the pawl (20) and designed in such a circular manner is that the center of its radius approximates with during its disengaging movement the pivot point (16) of the drive lever (14) coincides. 2. Typenhebelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Steuerkurve (22) zusammenwirkende Aussteuerarm (33) einen Überzug (34) aus geräuschdämpfendem Material aufweist.2. Type lever transmission according to claim 1, characterized in that the one with the control cam (22) cooperating control arm (33) has a coating (34) made of noise-dampening Having material. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings