DE3335749C2

DE3335749C2 - Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement

Info

Publication number: DE3335749C2
Application number: DE19833335749
Authority: DE
Inventors: Werner Dr.med. 4330 Mülheim Schubert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-10-01
Filing date: 1983-10-01
Publication date: 1986-11-27
Also published as: DE3335749A1

Abstract

Es wird über eine Vorrichtung für Teleoperationen berichtet, die im wesentlichen nur aus 4 technisch einfachen Formelementen besteht und Fluid für die verschiedenen zahlreichen Funktionen im Innern des menschlichen oder tierischen Körpers erforderlich macht. Es wird eine röhrenförmige vorn geschlossene Sonde oder ein vorn temporär für Fluid verschließbarer Katheter benötigt. Es sind vorn an der Sonde Gleitrohre für das Ausfahren der zunächst versenkten spezifischen Werkzeugelemente erforderlich. Die Zeichnung legt näheres dar über derartige Abrasions-, Greif-Extraktionsvorrichtung Fig. 1-2, Schneidevorrichtung Fig. 3 und Stenosebeseitigung-Dilatationsvorrichtung Fig. 4 mittels primär versenktem Ballon vorn am Katheter. Die in den Gleitröhren vorhandenen Werkzeugelemente werden nach Fluideinsatz durch Federn wieder in die Lichtung der Sonde zurückgezogen, so daß sich auch beim Herausziehen des Katheters keine Verletzungen an Hohlorganen oder Leitungsbahnen wie auch Gefäßen ergeben.

Description

Die Erfindung betrifft einen Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Aus der DE-OS 33 03 867 ist bereits ein Thrombektomie-Katheter als rohrförmiges chirurgisches Instrument bekannt, an dessen vorderem Ende eine Spiralfeder longitudinal verbunden ist, die bis vorn hin von einem elastischen Ballon umgeben ist, der mit Fluid von proximal vom Untersucher beaufschlagt, zur Extraktion eines Thrombus dienen kann. Ein solcher Katheter besitzt bereits mit dem aufdehnbaren Ballon ein hydraulisches Werkzeugelement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement zu schaffen, der für zahlreiche medizinische Zwecke und Tätigkeiten verschiedener Art wie beispielsweise Abradieren, Greifen, Schneiden oder Aufdehnen im Innern des Körpers insbesondere in Hohlorganen, Leitungsbahnen sowie Gefäßen eingesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Katheter gemäß dem Oberbegriff durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Patentansprüchen 2—14 zu entnehmen und wird in den Figuren und deren Beschreibung näher erläutert.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß in Anwendung hydraulischer Werkzeugelemente außer der schon genannten Aufdehnung eines durch eine Feder geführten Baiions zum Herausziehen eines Thrombus nach DE-OS 33 03 867 sehr verschiedenartige andere Werkzeuge vorn am/im Katheter im Innern des Körpers schonend eingesetzt werden können, die es erlauben, auch schon kompliziertere Tätigkeiten daselbst durchzuführen wie Greifen, Abradieren, Schneiden und anderes. Dabei bedarf es zur

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Herstellung solcher hydraulischer Werkzeugelemente lediglich des Zylinders sowie eines Kolbens und einer zugehörigen Rückholfeder, um nach Fluidandruck/Betätigung die Ausgangsposition wieder herzustellen. Fluid nach hydraulischem Prinzip erreicht — wesentlich besser als die Mechanik beispielsweise mit Bowdenzügen — auch im Winkel ohne weiteres vordere Stellen im lichten Durchmesser des Katheters/einer Sonde oder eines jeden anderen langgestreckten ärztlichen Instrumentes zur Beaufschlagung eines jeden Kolbens in einem Zylinder, ganz gleich wie dieser zur Längsachse des Katheters gestellt oder selbst mit dem Kolben umgekehrt zum Untersucher hin gerichtet ist Kolben/auch Ringkolben vorn im Katheter können dann zum Untersucher hin ausfahren und verschiedenartige zusätzliche Werkzeuge betreibea Weitere Vorteile beim Einsatz von Fluid sind außerdem hohe Energiedichte, dadurch große erreichbare Kräfte bei kleinen Abmessungen, kontinuierliche Steuer- und Regelbarkeit, keine kraftverzehreiiden Übertragungselemente wie Zahnräder/ Wellen, große Freizügigkeit bei der Wahl des Transportweges. Besonders die vorderen Enden von langgestreckten ärztlichen Instrumenten haben, selbst wenn sich dort Werkzeuge befinden, schmal zu sein. Auf Raumersparnis kommt es auch vorn sehr bei Abrasionsvorrichtungen an. Die eigentlichen Abrasionswerkzeuge können jetzt zunächst eingezogen im vorderen Teil der kräftiger als ein Katheter gestalteten Vorrichtung mit Griff durch den engeren Gebärmutterhalskanal — auch ohne Narkose — hindurchgebracht werden, um dann per Fluid in der Gebärmutterhöhle zur Abrasion ausgefahren zu werden. Auch die Herstellung einer Greifvorrichtung vorn an einer Sonde ist nicht aufwendig. Sie besteht aus gleichmäßig gebogenen hinten für Fluid durchbrochenen Zylindern mit eingepaßten durch Federn nach hinten zu ziehenden Kolben mit dem zum Patienten gewandten handartigen Werkzeug zum Festhalten/Greifen. Messer als vorderer Teil eines Kolbens vorn im Katheter können nach distal ausgefahren und die Schnittführung durch das Widerlager eines Bügels dort verbessert werden, auch wäre bei partiell hohlem Messer als Teil eines Kolbens das Ausfahren nach proximal zum Untersucher hin ohne weiteres möglich. Auch für den Ballonkatheter gilt, daß der Durchmesser im Bereich des Ballons möglichst klein sein sollte, was die Beweglichkeit vorn am Katheter verbessert. Hierfür hat hinter einem verstellbaren Düsenkopf der Ballon zunächst in einem mantelförmigen zylindrischen Hohlraum versenkt qufir zur Längsachse des Katheters vorhanden zu sein, um dann erst durch Fluid aufgedehnt zu werden. Es zeigt die

F i g. 1 den Längsschnitt des vorderen Teils eines Katheters mit dem geschlossenen Frontteil (5), den Einsatz von Fluid im Katheter,

den in diesem Fall leicht gebogenen Zylinder (1), der den entsprechend geformten Kolben (2), zugleich das Abrasionswerkzeug, enthält,

die Rückholfeder (3) für den Kolben (2) beziehungsweise für das Abrasionswerkzeug im Innern des Zylinders

die Durchbrechungen (4) medialer Teile des Zylinders (1) für den Eintritt von Fluid in den Zylinder (1) die Zylinder zum Ausfahren der Kolben, zugleich Abrasionswerkzeuge, die dann durch die Federn (3) wieder zurückgezogen werden, wenn kein Fluid mehr einwirkt und den Schaft (6) des Katheters; die

F i g. 2 den Längsschnitt durch einen Katheter mit einem Greifwerkzeug,

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65 bestehend aus gebogenen Zylindern (1),
darin gleitend und zugleich abdichtend die gleichartig gekrümmten Kolben (2) mit einer vorderen Zahnung,
die Rückholfeder (3), die Durchbrechungen (4) medial proximaler Teile der Zylinder (1) für den Eintritt des Fluids zum Ausfahren der Greifwerkzeuge, den geschlossenen Frontteil (5) des Katheters und den Schaft (6) des Katheters; die

F i g. 3 im Längsschnitt den vorderen Teil eines Katheters mit einem kräftigen, im Katheter längsgestellten Schneidewerkzeug (2), das seine Schneide vorn und den gesamten inneren Durchmesser des Katheters als Zylinder (1) zum Gleiten hat,

die Rückholfeder (3) des Schneidewerkzeuges (2),
den vorderen bügelartigen Teil {Sa) des Katheters, der zugleich Widerlager für die Wirkung des Schneidewerkzeuges (2) ist, um beispielsweise einen Polypen im Bereich seines Stiels ohne Mechanik oder Elektroschlinge abtrennen zu können; die

F i g. 4 den Längsschnitt durch den vorderen Teil eines Katheters mit einem verstellbaren Düsenkopf, die einzige längsgestellte Frontdüse 7 kann vom Untersucher mittels eines drahtartigen Trägers 10 durch einen Frontdüsenverschluß 9 verlegt werden, wonach Fluid über Durchbrechungen 4 der seitlich ringförmig nach innen eingezogenen Katheterwand den Ballon 8 zur Aufdehnung erreicht.

Legende

1 — Zylinder, auch gebogen mit verschiedenem

Krümmungsradius

2 — Kolben im Zylinder als Werkzeug verschiedenartig gestaltet

3 — RückholfederAfedern für die Kolben bzw.

Werkzeuge

4 — Durchbrechungen im proximalen Teil des Zylinders für die Fluidbeaufschlagung des Kolbens bzw. der verschiedenen Werkzeuge,

5 — Frontteil des Katheters

5a — bügeiförmiger Frontteil eines Katheters/Sonde zugleich Widerlager für das axial auch nach vorn durch Fluid wiederholt anpreßbare Schneidewerkzeug

6 — Schaft des Katheters

7 — Frontdüse

8 — Ballon als Aufdehnungswerkzeug

9 — Frontdüsenverschluß

10 — Träger

11 — Gummimembranabdeckung

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement für Operationen im Innern des menschlichen oder tierischen Körpers insbesondere in Hohlorganen, Leitungsbahnen sowie Gefäßen, mit einer für Fluid abgedichteten Verbindung zwischen dem Werkzeugelement, das sich vorn am Katheter befindet, und dem proximalen Ende des Katheters, dadurchgekennzeichnet,

daß das Werkzeugelement aus mindest einem Zylinder 1 mit darin enthaltenem Kolben 2 besteht,
daß der Kolben 2 über Durchbrechungen 4 im Zylinder 1 mit dem Fluid in Verbindung steht, daß der Kolben 2 an der dem Fluid abgewandten Seite als Werkzeug gestaltet ist,
daß das Werkzeug einzeln oder paarig in seiner Arbeitsstellung über die Außenfläche des Katheters herausragt und daß das Werkzeug im Zylinder 1 mindestens eine Feder 3 zum Zurückziehen des Werkzeuges aufweist

2. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugelement zwei oder mehr Zylinder und Kolben mit zwei oder mehr Werkzeugen aufweist

3. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der Zylinder 1 und der Kolben 2 gleichmäßig gebogen sind.

4. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Werkzeuge aus Materialien wie Metall, Kunststoff, Hartgummi bestehen.

5. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug aus einem Ballon 8 besteht.

6. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ballon 8 in ringförmigen Teilen gegliedert und an den dem Patienten zugewandten Teilen verstärkt ist.

7. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,

daß mehrere Ballone in keilförmigen Versenkungen segmental und zugleich quer zur Längsachse des Katheters untergebracht sind

und daß jeder Ballon auf den dem Patienten zügewendeten Teilen in longitudinal Richtung parallel zur Längsachse des Katheters eine flache Aufschneidevorrichtung zum Auftrennen von verhärteten Gefäßinnenwandschichten besitzt.

8. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeugelement mehrere ineinandergeschachtelte Formelemente aufweist, so daß in einem Formelement I ein weiteres gleichartiges zylindrisches oder bogenförmiges, zugleich abdichtendes Formelement II, in diesem Formelement wieder ein derartiges Formelement III vorhanden ist, so dab diese Formelemente durch Fluid teleskopartig ausfahrbar sind.

9. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge eine Schneidevorrichtung mit Schneiden aufweisen, die im Querschnitt keilförmig und glatt sind oder der Länge nach Wellenform aufweisen oder die in der Art einer Raspel nach hinten umgelegt sind.

10. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Schneidevorrichtung als Schere ausgebildet ist deren Branchen zum Schneiden durch das Ausfahren der zugehörigen Kolben (2) schließbar sind.

11. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Schneidvorrichtung ein Widerlager aufweist und daß das Widerlager in der Form eines Bügels vom vorderen Teil (5a) des Katheters gebildet ist

12. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der Ansprüche 9— 11, dadurch gekennzeichnet daß die Schneiden zur Längsachse des Katheters einen Schneidestellwinkel aufweisen.

13. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Katheter eine Frontdüse 7 hat die zum Fluidstau mit einem Frontdüsenverschluß 9 verschließbar ist

14. Katheter mit hydraulischem Werkzeugelement nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Frontdüsenverschluß 9 mit einem drahtartigen Träger 10 verbunden ist, der sich durch den lichten Durchmesser des Katheters nach der proximalen Seite des Katheters erstreckt.