DE3333865A1 - Agricultural tractor - Google Patents

Abstract

The farm tractor has a rear lifting device for the connection of agricultural machines, especially ground-working machines, the working position of which is to be adjustable by means of the lifting device. In order to vary the working position of the machine in relation to the tractor as little as possible during height adjustments, the raisable and lowerable lower links of the lifting device are arranged in such a way that their front ends are located near the front limiting plane of the rear wheels.

Description

Patentanwalt pfl. Walter 7 Stuttgart N, Mwoeitetraße 40Patent attorney plant Walter 7 Stuttgart N, Mwoeitraße 40

DipL-lnfl. Walter Jadcisdr ^- ^J/ U DipL-Infl. Walter Jadcisdr ^ - ^ J / U

Patent Concern N.V.Patent Concern N.V.

Willemstad, Curacao (N.A.) \\9, Sep. 1983 Willemstad, Curacao (NA) \\ 9, Sep. 1983

Landwirtschaftlicher SchlepperAgricultural tractor

Die Erfindung betrifft einen Schlepper, insbesondere einen landwirtschaftlichen Schlepper mit mindestens einer heckseitigen Dreipunkt-Hebevorrichtung.The invention relates to a tractor, in particular an agricultural tractor with at least a rear three-point lifting device.

Gemäss der Erfindung ist das vordere Ende eines Lenkers der Dreipunkt-Hebevorrichtung, in Seitenansicht, nahe dem vorderen Ende eines Schlepperrades angebracht.According to the invention, the front end is a handlebar of the three-point lifting device, in side view, attached near the front end of a tractor wheel.

Hierdurch kann erreicht werden, dass ein von der Hebevorrichtung getragenes Gerät, insbesondere ein Bodenbearbeitungsgerät bei Einstellung auf verschiedene Arbeitshöhen seine Stellung praktisch nicht ändert, so dass die Art der Bodenbearbeitunabei verschiedenen Arbeitstiefen unverändert bleibt.In this way it can be achieved that a device carried by the lifting device, in particular a soil cultivation device when setting at different working heights, its position practically does not change, so that the type of tillage remains unchanged at different working depths.

Gemäss einem Merkmal der Erfindung ist frontseitig und heckseitig am Schlepper je eine Hebevorrichtung vorhanden, deren Anschlüsse unter zum Boden, gerichteten Druck zu setzen sind, wobei beiden Hebevorrichtungen mit benachbarten Rädern um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse gegeneinander bewegbar sind. Die Erfindung betrifft ausserdem eine ein bogenartiges Rohr enthaltende Hebevorrichtung, an der zwei Anschlüsse vorgesehen sind, und bei der nahe der Verbindungsstelle zwischen den Rohr und einem aufwärts gerichteten Balken ein dritter Anschluss vorgesehen ist.According to one feature of the invention, there is a lifting device on the front and rear of the tractor, the connections of which are to be put under pressure directed towards the ground, with both lifting devices are movable against each other with adjacent wheels about an axis running in the direction of travel. The invention also relates to a lifting device containing an arch-like tube to which two connections are provided, and at the near the junction between the pipe and an upward one Bar a third connection is provided.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Hebevorrichtung des Schlepper am Gehäuse eines Wechselgetriebes befestigt, das nahe den lenkbaren Rädern des Schlepper angebracht ist.According to a further feature of the invention, a lifting device of the tractor is on the housing of a gearbox attached, which is attached near the steering wheels of the tractor.

Die Erfindung betrifft ferner einen Schlepper, dessen Antriebsmotor, Vorderachse und frontseitige Hebevorrichtung gemeinsam um eine nahezu horizontale Achse relativ zu einer heckseitigen Hebevorrichtung schwenkbar sind. ■The invention also relates to a tractor, its drive motor, front axle and front lifting device jointly pivotable about an almost horizontal axis relative to a rear lifting device are. ■

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen, die eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Schleppers darstellen. Es zeigenFurther features and advantages of the invention emerge from the remaining claims and the following description and the drawings which illustrate an embodiment of the tractor according to the invention. Show it

Fig. 1 den Schlepper in Seitenansicht, FIg. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig.l,Fig. 1 the tractor in side view, Fig. 2 is a plan view of the tractor according to FIG.

FIg. 3 eine Frontansicht des Schleppers nach den Fig. 1 und 2,FIg. 3 is a front view of the tractor according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Schleppers mit front-•seitig und heckseitig angebauten Arbeitsmaschinen,Fig. 4 is a side view of the tractor with front • side and rear-mounted machines,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die kombinierte Landmaschine nach Fig. 4,FIG. 5 is a plan view of the combined agricultural machine according to FIG. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf Anschlüsse an einer Hebevorrichtung des Schleppers in vergrösserter Darstellung,6 shows an enlarged plan view of connections on a lifting device of the tractor Depiction,

Fig. 7 bis 9 verschiedene Kombinationen, bestehend aus dem Schlepper und Arbeitsmaschinen, in Seitenansicht. 7 to 9 different combinations, consisting of the tractor and working machines, in side view.

Der dargestellte Schlepper hat ein Gestell 1, dessen Tragkonstruktion im wesentlichen durch einen in Fahrtrichtung A verlaufenden, horizontales Hohlbalken 2 gebildet ist, der an der Unterseite des Gestells liegt. Am Hohlbalken 2 sind mit Abstand hintereinander zwei horizontale, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Träger 3 angebracht, an deren äusseren Enden vertikale, in Fahrtrichtung A stehende Abdeckplatten 4 befestigt sind, die rechteckigen Umriss haben und deren obere Ränder unten an einem H-förmigen.Gestellteil 5 befestigt sind, der in Fig. 2 in Draufsicht' dargestellt ist. Der Gestellteil 5 ist ein verhältnismässig leichter Rohr-The tractor shown has a frame 1, the supporting structure of which is essentially in the direction of travel A extending, horizontal hollow beam 2 is formed, which lies on the underside of the frame. On the hollow beam 2 there are two horizontal beams running transversely to the direction of travel A at a distance one behind the other 3 attached, at the outer ends of which vertical cover plates 4 standing in the direction of travel A are attached, which have a rectangular outline and the upper edges of which are attached at the bottom to an H-shaped frame part 5, which is shown in Fig. 2 in plan view '. The frame part 5 is a relatively light tubular

rahmen, da er im wesentlichen nur zum Abstützen einer Kabine 6 dient (die in Fig. 2 nicht dargestellt ist). Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass der Gestellteil 5 zwei auf je einer Seite der Schlepper-Längsmittelachse liegende Rohre 7 aufweist, die auf halber Länge durch ein horizontales, quer zur Fahrtrichtung A verlaufendes Rohr 8,miteinander verbunden sind. Der aus den Teilen 1 bis 8 bestehende Tragrahmen ist in bezug auf die vertikale Langssymmetrieebene 9 des Schleppers (Fig. 2) symmetrisch. Die Längsachse des Hohlbalkens liegt ebenfalls in der Ebene 9. Auf einer Seite dieser Symmetrieebene 9 ist ein Antriebsmotor 10 angeordnet, der auf den Trägern 3 abgestützt ist (Fig. 2). Rückseitig am Motor 3 ist ein ihm zugehöriger Kühler angebracht. Auf der vom Motor 10 abgewandten Seite der Symmetrieebene 9 ist ein Kraftstofftank 11 angeordnet, der ebenfalls auf den Trägern 3 aufsitzt. Nahe der Vorderseite des Hauptgestellbalkens 2 sind an dessen Seitenflächen zwei Stützen 12 starr befestigt, die sich von dem Balken 2 aus im Winkel von etwa 45° schräg aufwärts und in Fahrtrichtung A nach vorne erstrecken, und auf denen das Gehäuse eines kombinierten Wechsel- und Differentialgetriebes 13 befestigt ist, welches im wesentlichen vor dem vorderen Ende des Balkens 2 liegt (Fig. 1). Der Boden des Getriebegehäuses liegt horizontale und etwa'in Höhe der Oberseite des - in der Ansicht nach Fig. 1 - hinter ihm liegenden Motors 10. Die Welle des Motors 10 erstreckt sich nach vorne und ist mit der Eingangswelle eines Zahnradgetriebes 14 gekuppelt, das von einem verwindungssteifen Gehäuse umgeben ist, welches sich vom Motor 10 aus schräg aufwärts in Richtung auf die Symmetrieebene 9 erstreckt (Fig. 2 und 3). Die Anordnung dieses Zahnradgetriebes 14 ergibt sich daraus, dass der Fahrzeugmotor 10 aufframe, since it is used essentially only to support a cabin 6 (which is not shown in Fig. 2). From Fig. 2 it can be seen that the frame part 5 has two on each side of the tractor's longitudinal center axis Has lying pipes 7, which runs halfway through a horizontal, transverse to the direction of travel A. Tube 8, are interconnected. The one from the Parts 1 to 8 existing support frame is in relation to the vertical plane of long symmetry 9 of the tractor (Fig. 2) symmetrical. The longitudinal axis of the hollow beam is also in plane 9. On one side of this In the plane of symmetry 9, a drive motor 10 is arranged, which is supported on the carriers 3 (FIG. 2). On the back a radiator belonging to it is attached to the engine 3. On the side facing away from the engine 10 In the plane of symmetry 9, a fuel tank 11 is arranged, which likewise rests on the supports 3. Near the front of the main frame beam 2 two supports 12 are rigidly attached to the side surfaces, which extend obliquely upwards from the beam 2 at an angle of about 45 ° and forward in the direction of travel A, and on which the housing of a combined change and differential gear 13 is attached, which is substantially in front of the front end of the beam 2 (Fig. 1). The bottom of the gear housing is on horizontal and about 'at the level of the top of the - in the view of FIG. 1 - lying behind it engine 10. The shaft of the motor 10 extends forward and is with the input shaft of a gear train 14 coupled by a torsion-resistant housing is surrounded, which extends obliquely upward from the motor 10 in the direction of the plane of symmetry 9 (Figures 2 and 3). The arrangement of this gear transmission 14 results from the fact that the vehicle engine 10 is on

einer Seite der Symmetrieebene 9 und zur Erzielung eines möglichst tief liegenden Schwenkpunktes des Schleppers möglichst niedrig angeordnet ist. Die Welle des Motors 10 treibt ein Zahnrad 15 des Getriebes 14 an (Fig. 3), das in einschräg über ihm liegendes Zahnrad 16 eingreift, welches über ein Zahnrad 17 ein Zahnrad 18 antreibt, dessen Achse in der Ebene 9 liegt. Die von der Achse des Zahnrades 18 gebildete Abtriebswelle des Getriebes 14 ist aus dem Gehäuse nach vorne herausgeführt und dort mit einer Eingangswelle des als Drehmomentwandler dienenden Wechselgetriebes 13 gekuppelt. Auf der Achse des Zahnrades 16 sitzt ausserdem ein Zahnrad 19, das über ein Zwischenzahnrad 20 ein Zahnrad 21 antreibt, dessen Drehachse in der vertikalen Symmetrieebene 9 und mit Abstand unter dem Zahnrad 18 liegt. Die Zahnräder 15 bis 21 gehören sämtlich zu dem Getriebe 14, das den Motor 10 mit dem Wechselgetriebe 13 verbindet. Das Zahnrad 21 sitzt auf einer das Getriebegehäuse durchsetzenden Antriebswelle 22, die in einem horizontalen, in der Ebene 9 liegenden Rohr 23 gelagert ist, das mit Abstand unterhalb des Wechselgetriebes 13 angeordnet ist (Fig.l). Das Rohr 23 liegt vor dem Gehäuse des Zahnradgetriebes 14. Es ist mit seinem rückseitigen Ende starr an der Stirnwand des Gehäuses des Getriebes 14 befestigt und ausserdem im vorderen Bereich mit einer Stütze 24 am Gehäuseboden des Wechselgetriebes 13 abgestützt.Die Antriebswelle 22 hat an beiden Enden Kupplungszapfen und dient als Zapfwelle (Fig. 1). Die Vorderseite des H-förmigen Gestellteils 5 umfasst das Gehäuse des Wechsel- und Differentialgetriebes 13, wobei das Verbindungsrohr 8 des Gestellteils 5 mit geringem Abstand hinter dem rückseitigen Ende des Getriebes 13 liegt (Fig. 1 und 2).one side of the plane of symmetry 9 and to achieve the lowest possible pivot point of the Tractor is arranged as low as possible. The shaft of the motor 10 drives a gear 15 of the transmission 14 on (Fig. 3), which engages in a gear 16 lying obliquely above it, which via a gear 17 a Driving gear 18, the axis of which lies in plane 9. The output shaft of the transmission 14 formed by the axis of the gear 18 is out of the housing towards the front out and there coupled to an input shaft of the change gear 13 serving as a torque converter. On the axis of the gear 16 there is also a gear 19, which via an intermediate gear 20 is seated Drive gear 21, the axis of rotation in the vertical plane of symmetry 9 and at a distance below the Gear 18 is located. The gears 15 to 21 all belong to the transmission 14, which the engine 10 with the Change gear 13 connects. The gear wheel 21 is seated on a drive shaft penetrating the transmission housing 22, which is mounted in a horizontal, lying in the plane 9 tube 23, which is at a distance below of the change gear 13 is arranged (Fig.l). The tube 23 is located in front of the housing of the gear transmission 14. It is rigidly attached with its rear end to the end wall of the housing of the transmission 14 and also supported in the front area with a support 24 on the housing bottom of the gearbox 13. The Drive shaft 22 has coupling pins at both ends and serves as a power take-off shaft (Fig. 1). The front of the H-shaped frame part 5 comprises the housing of the change and differential gear 13, the connecting tube 8 of the frame part 5 lies at a small distance behind the rear end of the gearbox 13 (Figures 1 and 2).

An einer Seitenwand des Gehäuses des Wechselgetriebes 13 ist das Gehäuse eines Getriebe 25 befestigt, dessen nach hinten gerichtete Abtriebswelle 26 vom Wechselgetriebe 13 aus mit einer zur Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportionalen Drehzahl angetrieben wird. Die Zapfwelle 22 hat dagegen eine underänderliche Drehzahl, die derjenigen der Motorwelle proportional ist.On a side wall of the housing of the change gear 13, the housing of a gear 25 is attached, the rearwardly directed output shaft 26 from the change gear 13 with a to the driving speed of the The tractor is driven at a proportional speed. The power take-off shaft 22, on the other hand, has an unalterable Speed proportional to that of the motor shaft.

Auf der beiden Rohren 7 des H-förmigen Gestellteils sind mit Abstand hintereinander je drei elestische Puffer 27 aus Kunststoff oder Gummi als Stossdämpfer für die Schlepperkabine 6 angebracht. Die Schlepperkabine 6 enthält ausserdem Fahrersitzt und der Lenkvorrichtung für die lenkbaren Schlepperräder Bedienungsorgane für den Radnatrieb und zum Ein- und Ausrücken von Kupplungen für die Antriebswellen 22 und 26. Die (nicht dargestellten) Kupplungen sind in der Nahe der Antriebswelle 22 und der Getriebe 14 und 25 angeordnet. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Kabine 6 Seitenwände mit Fenstern und einer ebenfalls mit verglastem Fensterrahmen versehenen Tür aufweist, wobei die fluchtenden Unterkanten der Fensterrahmen längs einer Begrenzungslinie 28 verlaufen, die schräg nach vorne und oben gerichtet ist, bezogen auf die Fahrtrichtung A, so dass die Rückwand der Kabine mit ihrer Unterkante geringen Abstand von dem Gestell 5 hat und eine gute Sicht auf die Rückseite des Schleppers gegeben ist. Die Unterkante des Fensterrahmens endet vorne nahe oberhalb des Wechselgetriebes 13, so dass der Fahrer auch duch die Frontscheibe der Kabine 6 eine gute Sicht auf den Schlepper hat. Die Frontscheibe endet unten etwa lotrecht über der Vorderseite des Wechselgetriebes 13.On the two tubes 7 of the H-shaped frame part, there are three elastic ones, one behind the other, at a distance Buffer 27 made of plastic or rubber as a shock absorber for the tractor cabin 6 is attached. The tractor cabin 6 also contains the driver's seat and the steering device for the steerable tractor wheels control elements for the wheel drive and for engaging and disengaging clutches for the drive shafts 22 and 26. The clutches (not shown) are near the drive shaft 22 and the gears 14 and 25 arranged. From Fig. 1 it can be seen that the cabin has 6 side walls with windows and one also with a glazed window frame door, the aligned lower edges of the window frame run along a boundary line 28 which is inclined is directed forwards and upwards, based on the direction of travel A, so that the rear wall of the cabin with its lower edge has a small distance from the frame 5 and a good view of the rear of the tractor given is. The lower edge of the window frame ends in the front near above the change gear 13, so that the driver also has a good view of the tractor through the windshield of the cab 6. the The windshield ends at the bottom approximately perpendicularly above the front of the change gear 13.

* ft * ·· Λ m + 4* ft * ·· Λ m + 4

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Mit geringem Abstand hinter der Vorderseite des Gehäuses des Getriebes 13 sind an den Gehäuseseitenwänden rohrförmige Träger 29 starr befestigt, die zur Mittelebene 9 symmetrisch angeordnet sind.Beide Träger 29 enden in Höhe der vorderen Enden der Rohre 7 des horizontalen H-förmigen Gestellteils 5. An den Enden der Träger 29 ist je ein Gehäuse 30 eines Zahnradgetriebes befestigt,. An den Gehäusen 30 ist je eine von zwei rohrförmigen Stützen 31 befestigt, die vom Gehäuseboden aus im Winkel von etwa 80° zur Horizontalen etwas schräg nach unten und nach vorne gerichtet sind. Die Stützen 31 sind in bezug auf die Gehäuse 30 um ihre Längsachsen drehbar. An ihren unteren Enden ist je eine Radachse 32 starr befestigt. Die rohrförmigen Radachsen 32 liegen in der in Fig. 3 dargestellten, der Geradeausfahrt entsprechenden Stellung horizontal und quer zur Fahrtrichtung A. Sie sind jeweils symmetrisch zu einer vertikalen, zur Ebene 9 parallelen Ebene angeordnet (Fig. 3). Die Radachsen 32 tragen an ihren beiden Enden mindestens je ein Vorderrad 33, so dass der Schlepper insgesamt mindestens vier, bei Geradeausfahrt gleichachsige Vorderräder aufweist. Der Durchmesser jedes der luftbereiften Vorderrades 33 beträgt etwa 1,3 m oder weniger, aber mindestens etwa 90 cm, während die Reifenbreite etwa 40 cm beträgt. Die obersten Punkte der Räder 33 liegen etwa in Höhe der Oberseite des Motors 10. Die Aufstandsfläche der Vorderräder 33 hat somit wie aus der Vorderansicht nach Fig. 3 ersichtlich, eine Gesamtbreite von mindestens 1,60 m. Bei mehr als vier Vorderrädern ist sie breiter.At a small distance behind the front of the housing of the transmission 13 are on the housing side walls tubular carrier 29 rigidly attached, which are arranged symmetrically to the center plane 9.Beide Support 29 end at the level of the front ends of the tubes 7 of the horizontal H-shaped frame part 5. To the A housing 30 of a gear transmission is attached to each end of the carrier 29. On the housings 30 is each one of two tubular supports 31 attached, from the housing bottom at an angle of about 80 ° to the horizontal are directed slightly obliquely downwards and forwards. The supports 31 are with respect to the Housing 30 rotatable about its longitudinal axes. A wheel axle 32 is rigidly attached to each of its lower ends. The tubular wheel axles 32 are located in the direction shown in FIG. 3, corresponding to straight-ahead travel Position horizontal and transverse to the direction of travel A. They are each symmetrical to a vertical, arranged plane parallel to plane 9 (Fig. 3). The wheel axles 32 carry at least one at both ends one front wheel 33 each, so that the tractor has a total of at least four, coaxial when driving straight ahead Has front wheels. The diameter of each of the pneumatic front wheels 33 is about 1.3 m or less, but at least about 90 cm, while the tire width is about 40 cm. The top points of the wheels 33 are approximately at the level of the top of the engine 10. The contact area of the front wheels 33 thus has, as can be seen from the front view according to FIG. 3, a total width of at least 1.60 m. If there are more than four front wheels, it is wider.

Das Differentialgetriebe des kombinierten Getriebes hat zwei Abtriebswellen, die in die Hohlträger 29 ragen und in den Gehäuse 30 befindliche Kegelradgetriebe antreiben. Vor dort wird der Antrieb über koaxial in denThe differential gear of the combined gear has two output shafts which protrude into the hollow carrier 29 and drive bevel gears located in the housing 30. From there, the drive is coaxial into the

Stützen 31 gelagerte Wellen auf in den Radachsen 32 befindliche Kegelradgetriebe übertragen, deren Abtriebswellen die zugehörigen Vorderräder 33 antreiben. Die Vorderräder 33 sind zu ihren zylindrischen Radachsen 32 koaxial angeordnet. Die Stützen 31 sind in den Getriebegehäusen 30 derart gelagert, dass sie um ihre Längsachsen gemeinsam mit den zugehörigen Radachsen 32 und Vorderrädern 33 schwenkbar sind, wobei die Schwenkachsen mit den Achsen der in den Stützen 31 gelagerten Antriebswellen zusammenfallen.An ihren oberen Enden sind die Stützen 31 mit Hebeln 34 versehen, die in bezug auf die Fahrtrichtung A schräg nach vorne und in Richtung auf die Längsmittelebene 9 konvergieren und an ihren von den Stützen 31 abgewandten Enden gelenkig mit Lenkstangen 35 verbunden sind, die sich von den Hebeln 34 aus nach innen und in bezug auf die Fahrtrichtung A schräg nach hinten erstrecken und an ihren inneren Enden an den hinteren Eckpunkten einer im Umriss dreieckigen Koppelplatte 36 (Fig. 2) angelenkt sind. Die Koppelplatte 36 ist um einen aufwärts gerichteten Zapfen 37 des gestellfesten Gehäuses des Getriebes 13 schwenkbar. Die Schwenkachsen des aus den Lenkstangen 35 und der Koppelplatte 36 sowie den Hebeln 34 bestehenden Gelenkgestänges verlaufen parallel zu den Achsen der Stützen 31. Am hinteren Ende der Koppelplatte 36 ist die Kolbenstange eines hydraulischen Stellzylinders 38 angelenkt, dessen Zylinderkörper um eine aufwärts gerichtete Achse schwenkbar nahe hinter einem der gestellfesten Getriebegehäuse 30 mit dem Gestellteil 5 verbunden ist. Der hydraulische Zylinder 38 ist von der Kabine 6 aus zu betätigen. In der Draufsicht nach Fig. 2 schneiden die Lenkstangen 35 eine zur Ebene 9 senkrechte Verbindungsgerade zwischen den Gehäusen 30, wobei ihre Anlenkpunkte an der Koppelplatte 36 hinter dieser VerbindungsgeradenSupports 31 transferred shafts to bevel gears located in the wheel axles 32, their output shafts drive the associated front wheels 33. The front wheels 33 are about their cylindrical wheel axles 32 arranged coaxially. The supports 31 are mounted in the gear housing 30 in such a way that they around their longitudinal axes are pivotable together with the associated wheel axles 32 and front wheels 33, wherein the pivot axes coincide with the axes of the drive shafts mounted in the supports 31 The upper ends of the supports 31 are provided with levers 34 which, with respect to the direction of travel A, are obliquely forward and converge in the direction of the longitudinal center plane 9 and facing away from the supports 31 at its Ends are hinged to handlebars 35, which extend from the levers 34 inward and in relation extend obliquely backwards in the direction of travel A and at their inner ends to the rear Corner points of a coupling plate 36 which is triangular in outline (FIG. 2) are articulated. The coupling plate 36 is can be pivoted about an upwardly directed pin 37 of the housing of the transmission 13, which is fixed to the frame. the Pivot axes of the linkage consisting of the steering rods 35 and the coupling plate 36 and the levers 34 run parallel to the axes of the supports 31. At the rear end of the coupling plate 36 is the piston rod of a hydraulic actuating cylinder 38 articulated, the cylinder body of which about an upwardly directed axis is pivotably connected to the frame part 5 close behind one of the gear housing 30 fixed to the frame. Of the hydraulic cylinder 38 can be operated from cabin 6. In the plan view of FIG. 2 cut the Handlebars 35 a straight line connecting the housings 30, perpendicular to the plane 9, with their articulation points on the coupling plate 36 behind this straight connecting line

* ff* β ** ff * β *

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liegen. Die Tragkonstruktionen 29, 30, 31, 32 der Vorderräder sind also, abgesehen von der drehbaren Lagerung der Stützen 31 mit dem Schleppergestell 1 starr verbunden. Der Abstand zwischen den von den Rohrstützen 31 gebildeten Schwenkachsen und dem Antriebsmotor 10 ist etwa gleich dem Durchmesser der Vorderräder.lie. The supporting structures 29, 30, 31, 32 of the front wheels are therefore, apart from the rotatable mounting the supports 31 are rigidly connected to the tractor frame 1. The distance between the from the pipe supports 31 formed pivot axes and the drive motor 10 is approximately equal to the diameter of the front wheels.

Das Vorderende der Antriebswelle 22 liegt, wie die Seitenansicht nach Fig. 1 zeigt, etwa in der vorderen Begrenzungsebene der Stützen 31 und in Höhe der obersten Punkte der Vorderräder 33 und Vorderansicht (Fig. 3) etwa mittig innerhalb des unten offenen, U-förmigen Rahmens, der von der Tragkonstruktion 29, 30, 31 der beiden Vorderradpaare gebildet ist. Die Kabine 6 erstreckt sich in Seitenansicht bis über un'd vor die Vorderachse des Schleppers, die von den bei Geradeausfahrt fluchtenden Radachsen 32 gebildet ist.The front end of the drive shaft 22 is, as the side view of FIG. 1 shows, approximately in the front delimitation plane the supports 31 and at the level of the uppermost points of the front wheels 33 and front view (Fig. 3) approximately in the middle of the U-shaped frame, open at the bottom, which is supported by the support structure 29, 30, 31 of the two pairs of front wheels is formed. The cabin 6 extends in side view to about un'd in front of the Front axle of the tractor, which is formed by the wheel axles 32 which are aligned when driving straight ahead.

Das rückseitige Eride 39 des Hauptgestellbalkens 2 liegt in Seitenansicht (Fig. 1) nahezu lotrecht unter der hinteren Begrenzung der Kabine 6. An dieses Balkenende schliesst ein zylindrisches Rohrstück 40 an, das dort durch eine eingeschweisste, biegesteife Scheibe abgedichtet ist, an die ein zylindrisches Rohr 41 angeschweisst ist. Dieses Rohr 41 durchsetst den zylindrischen Gestellbalken 2 über dessen ganze Länge spielfrei und ist in ihm frei drehbar. Sein vorderes Ende ist durch eine eingeschweisste steife Scheibe 44A abgeschlosssen, die eine Mittelbohrung mit Gewinde aufweist. An der vorderen Stirnseite des rohrförmigen Gestellbalkens 2 ist eine Scheibe 42 angeschweisst, die eine Mittelbohrung hat, durch die mit Spiel ein Gewindebolzen 43 geführt ist, der in die Gewindebohrung der im Rohr 41 angebrachten Scheibe 44A eingreift. Das Rohrstück 40 ist dadurch gegen Verschieben nach hinten (ent-The rear Eride 39 of the main frame beam 2 is in side view (Fig. 1) almost perpendicularly below the rear Boundary of the cabin 6. A cylindrical pipe section 40 connects to this end of the beam is sealed by a welded, rigid disc, to which a cylindrical tube 41 is welded is. This tube 41 penetrates the cylindrical frame beam 2 over its entire length without play and is freely rotatable in it. Its front end is closed off by a welded-in rigid disk 44A, which has a central bore with thread. On the front face of the tubular frame beam 2 is a washer 42 welded on, which has a central bore through which a threaded bolt with play 43 is guided, which engages in the threaded bore of the disc 44A mounted in the tube 41. The pipe section 40 is thus prevented from being moved backwards (

gegen Richtung A) gesichert, wobei mit dem Bolzen 43 ausserdem ein axialer Anlagedruck zwischen dem Innenrohr 41 und dem Gestellrohr 2 am vorderen und/oder am hinteren Ende eingestellt werden kann, so dass die Verdrehung der Ro~hreinheit 40, 41 in bezug auf den zylindrischen Gestellbalken 2 in gewünschten Mass gehemmt werden kann. Das hintere Ende des Rohrstücks liegt etwa in der hinteren vertikalen Begrenzungsebene der Rohre 7, auf denen die Kabine 6 abgestützt ist.secured against direction A), with the bolt 43 also an axial contact pressure between the inner tube 41 and the frame tube 2 at the front and / or at the rear end can be adjusted so that the rotation of the tube unit 40, 41 with respect to the cylindrical Frame beam 2 can be inhibited to the desired extent. The rear end of the pipe section lies approximately in the rear vertical delimitation plane of the pipes 7 on which the cabin 6 is supported.

Am das hintere Ende des Rohrstück 40 ist ein Querträger 44 angeschweisst, der Vierkant-Hohlprofil mit quadratischem Querschnitt hat und bei horizontaler Aufstandsfläche des Schleppers zur Ebene 9 symmetrisch liegt. Die beiden Enden des Querträgers 44 liegen jeweils in einer zur Ebene 9 etwa parallelen Ebene, die etwas ausserhalb aber nahe neben der vertikalen Symmetrieebene des auf dieser Seite befindlichen äusseren Vorderrades 33 liegt. An den äusseren Enden des Querträgers sind rückseitig Träger 45 befestigt, die nach hinten und etwas schräg nach unten verlaufen und an ihren Enden je eine sie durchsetzende Radachse 46 für mindestens zwei Hinterräder 47 tragen. Die beiden Einzelräder dieses Radsatzes liegen beiderseits des zugehörigen Trägers 45 und sind unabhängig voneinander, drehbar.At the rear end of the pipe section 40, a cross member 44 is welded, the square hollow profile with a square Has cross-section and is symmetrical to plane 9 when the contact surface of the tractor is horizontal. The two ends of the cross member 44 each lie in a plane which is approximately parallel to the plane 9 and which is somewhat outside but close to the vertical plane of symmetry of the outer front wheel on this side 33 lies. At the outer ends of the cross member carrier 45 are attached to the rear, which to the rear and run slightly obliquely downwards and at their ends each carry a wheel axle 46 penetrating them for at least two rear wheels 47. The two single wheels this set of wheels are on both sides of the associated carrier 45 and are rotatable independently of one another.

Die beiden Hinterrad-Paare sind mit ihren Radachsen 46 fluchtend und ausserdem derart angeordnet, dass jeweils das äussere, auf derselben Schlepperseite befindliche Vorderrad 33 auf Lücke zu den hinteren Zwillingsrädern 47 steht (Fig. 2). Die Innenräder der vorderen Zwillingsräder 33 sind derart angeordnet, dass sie auf Lücke zu den Innenräder der hinteren Zwillingsräder 47 stehen, wobei ihre InnenflächenThe two rear wheel pairs are aligned with their wheel axles 46 and also arranged in such a way that in each case the outer front wheel 33 located on the same tractor side with a gap to the rear wheel Twin wheels 47 is (Fig. 2). The inner gears of the front twin gears 33 are arranged in such a way that that they stand on gap to the inner gears of the rear twin gears 47, with their inner surfaces

bis nahe an die vertikale Symmetrieebene 9 des Schleppers reichen. Wie die Vorderansicht nach Fig. 3 zeigt, haben die Reifen insgesamt über nahezu die ganze Breite des Schleppers Bodenberührung, so dass das Schleppergewicht über die ganze Breite der Fahrerspur verteilt wird. Die von den Hinterrädern 47 bestimmte grösste Spurweite beträgt etwa 3 m. Die Vorder- und die Hinterräder haben gleichen Durchmesser von etwa 1,3 m oder weniger, der aber mindestens etwa 90 cm betragt. Die Reifenbreite ist ebenfalls für alle Räder gleich und beträgt etwa 40 cm.extend to close to the vertical plane of symmetry 9 of the tractor. Like the front view according to FIG. 3 shows, the tires are in contact with the ground over almost the entire width of the tractor, so that Tractor weight is distributed over the entire width of the driver's lane. The one determined by the rear wheels 47 largest track width is about 3 m. The front and rear wheels have the same diameter of about 1.3 m or less, but at least about 90 cm. The tire width is also for all wheels the same and is about 40 cm.

Die Hinterräder 47 sind mit ihren Trägern 45 und dem Querträger 44 um die Längsachse des Gestellbalkens 2 pendelbar, wobei sich das Innenrohr 41 unter Mitnahme des Rohrstücks 40 in dem Gestellbalken dreht.The rear wheels 47 are with their carriers 45 and the cross member 44 around the longitudinal axis of the frame beam 2 swingable, the inner tube 41 rotating in the frame beam while taking the tube section 40 with it.

Auf dem Querträger 44 ist eine Stütze 48A angebracht, die gleichen Abstand von der Ebene 9 hat wie die Abtriebswelle 26 des Getriebes 25.A support 48A is attached to the cross member 44 and is at the same distance from the plane 9 as the output shaft 26 of the gearbox 25.

In der Stütze 48A ist eine Welle 48 gelagert, die über die Stütze nach vorne und nach hinten übersteht und nahezu horizontal und parallel zur Symmetrieebene 9 liegt. Das vordere Ende der Welle 48 ist mit dem einen Kreuzgelenk einer Gelenkwelle 49 verbunden, deren anderes Kreuzgelenk an die Abtriebswelle 26 des Getriebes 25 angeschlossen ist, so dass die Welle 48 mit einer Drehzahl angetrieben wird, die zur Umdrehungsgeschwindigkeit der angetriebenen Vorderräder 33 und damit auch der Hinterräder 47 proportional ist. Auf dem Querträger 44 ist ausserdem symmetrisch zur Ebene 9 ein aus zwei Platten 50 bestehender Ständer befestigt der schräg aufwärts und nach hinten gerichtet ist und am oberen Ende fluchtende Querbohrungen 51 zur Aufnahme des OberlenkersIn the support 48A, a shaft 48 is mounted, which protrudes over the support forwards and backwards and is almost horizontal and parallel to the plane of symmetry 9. The front end of the shaft 48 is with one Universal joint connected to a cardan shaft 49, the other universal joint to the output shaft 26 of the transmission 25 is connected so that the shaft 48 is driven at a speed that corresponds to the speed of rotation the driven front wheels 33 and thus also the rear wheels 47 is proportional. On the cross member 44 is also symmetrical to plane 9 one of two Plates 50 of the existing stand attached obliquely upwards and backwards and at the upper end aligned transverse bores 51 for receiving the upper link

einer Dreipunkt-Hebevorrichtung 61 aufweist. In Seitenansicht liegen die Bohrungen 51 nahe der vertikalen vorderen Begrenzungsebene der Räder 47. An der Rückseite des Querträgers 44 sind beiderseits der Symmetrieebene 9 Lagerböcke 52 für die Unterlenker 53 der Hebevorrichtung befestigt. Die Unterlenker divergieren nach hinten und sind symmetrisch zur Ebene 9 angeordnet. Die Unterlenker 53 sind um Lagerachsen 54 höhenverschwenkbar und liegen in Seitenansicht nahe den Vorderseiten der Hinterräder 47.a three-point lifting device 61. In a side view, the bores 51 are close to the vertical one front boundary plane of the wheels 47. On the back of the cross member 44 are on both sides of the plane of symmetry 9 bearing blocks 52 attached for the lower links 53 of the lifting device. The lower links diverge to the rear and are arranged symmetrically to level 9. The lower links 53 can be pivoted in height about bearing axes 54 and lie near the front sides of the rear wheels 47 in side view.

In dem Ständer 50 ist mit Abstand über den .Lagerachsen 54 dem Querträger 44 eine Welle 55 gelagert, die parallel zu dem Querträger liegt. Die Welle 55 trägt an ihren beiden, den Ständer seitlich überragenden Enden je einen mit ihr starr verbundenen Arm 56 der sich nach hinten und in der Stellung nach Fig. 1 bis nahezu über die Achse der Hinterräder 47 erstreckt. Das hintere Ende jedes Armes 56 ist mittels eines nach unten verlaufenden Hubarmes 57 schwenkbar mit dem ihm benachbarten Unterlenker 53 verbunden. Die Welle 55 ist nahe ihrer in der Symmetrieebene 9 liegenden Mitte starr mit einem Stellarm 58 verbunden, nach unten bis in die Nähe der Rückseite des Querträgers 44 reicht und dort schwenkbar mit dem Ende der Kolbenstange eines hydraulischen Steuerzylinders 59 verbunden ist, der im Rohrstück 40 liegt. Der Steuerzylinder ist von der Fahrerkabine 6 aus zu betätigen und am vorderen Ende nahe dem Vorderende seines Zylinderkörpers mittels eines horizontalen Querbolzens 60 an dem Rohrstück 40 angelenkt. In der VOrder- und der Rückwand des Querträgers 44 sind Durchgangsöffnungen für den freien Durchtritt des Zylinderkörpers bzw. der Kolbenstange vorgesehen. Durch Beaufschlagen des hydraulischen Steuerzylinders 59 können die Unterlenker 53In the stand 50 is at a distance above the 54 mounted on the cross member 44 a shaft 55 which is parallel to the cross member. The shaft 55 carries on its two ends protruding laterally over the stand each have an arm 56 rigidly connected to it, which follows extends rearward and in the position according to FIG. 1 to almost the axis of the rear wheels 47. The rear The end of each arm 56 is pivotable with the adjacent one by means of a downwardly extending lifting arm 57 Lower link 53 connected. The shaft 55 is near its center lying in the plane of symmetry 9 with a rigid Actuating arm 58 connected, extends down to the vicinity of the rear of the cross member 44 and is pivotable there is connected to the end of the piston rod of a hydraulic control cylinder 59 which is located in the pipe section 40. The control cylinder is to be operated from the driver's cab 6 and at the front end near the front end of his The cylinder body is articulated to the pipe section 40 by means of a horizontal cross bolt 60. In the front and the rear wall of the cross member 44 are through openings for the free passage of the cylinder body or the Piston rod provided. By acting on the hydraulic control cylinder 59, the lower links 53

über den Stellarm 58, die beiden Arme 56 und die beiden Hubarme 57 nach oben und unten geschwenkt und in ihrer eingestellten Höhenlage gehalten werden.about the actuating arm 58, the two arms 56 and the two lifting arms 57 pivoted up and down and in their set altitude can be maintained.

An der Frontseite des Schleppers ist eine Dreipunkt-Hebevorrichtung 76 besonderer Bauart angeordnet. Am Gehäuse des Wechsel- und Differentialgetriebes 13 ist eine Traggabel 62 angeschweisst, deren beide vertikale Tragplatten beiderseits der Symmetrieebene 9 angeordnet sind und nach vorne ragen und bündig mit der Deckwand des Getriebegehäuses abschliessen. Um einen oberen, am vorderen Gabelende liegenden Querbolzen 63,ist ein nach unten gerichteter Profilträger 64 schwenkbar, der mit den Schenkeln seines U-Profils in die Traggabel eingreift, und an dessen vorne liegendem Quersteg das Aussenrohr 65 eines Teleskoprohres 65, 72 angeschweisst ist, das in der dargestellten Stellung (Fig.l)schräg nach hinten geneigt ist. Am unteren Ende des Profilträgers 64 greift in einem Gelenk 66 die Kolbenstange eines etwa horizontal liegenden hydraulischen Steuerzylinders 67 an, dessen Zylinderkörper zwischen den Gabelschenkeln der Traggabel 62 um einen Querbolzen 68 schwenkbar ist, der am unteren Ende der Traggabel und nahe an der Stirnseite des sie tragenden Getriebegehäuse liegt.Im Gelenk 66 ist ausserdem ein hydraulischer Steuerzylinder 69 gelagert, der von dort nach oben gerichtet ist und dessen Kolbenstange um einen Bolzen 70 schwenkbar an einem Ansatz 71 des Innenrohres 72 des Teleskoprohres 65, 72 angreift. Für den Durchtritt des Ansatzes 71 ist rückseitig im Aussenrohr 65 ein Längschlitz vorgesehen. Das Teleskoprohr 65, 72 hat rechteckigen Querschnitt, so dass das Innenrohr 72 unverdrehbar in dem Aussenrohr geführt ist.There is a three-point lifting device on the front of the tractor 76 special design arranged. On the housing of the change and differential gear 13 is a support fork 62 is welded on, the two vertical support plates of which are arranged on both sides of the plane of symmetry 9 and protrude forward and are flush with the top wall of the gearbox housing. To an upper, on front fork end lying transverse bolt 63, a downwardly directed profile support 64 is pivotable, the engages with the legs of its U-profile in the carrying fork, and on its front crosspiece the Outer tube 65 of a telescopic tube 65, 72 is welded, which is inclined in the position shown (Fig.l) is inclined backwards. At the lower end of the profile support 64, the piston rod engages in a joint 66 an approximately horizontal hydraulic control cylinder 67, the cylinder body between the Fork legs of the support fork 62 can be pivoted about a transverse pin 68 which is at the lower end of the support fork and is close to the end face of the transmission housing carrying it. In the joint 66 there is also a hydraulic one Control cylinder 69 stored, which is directed from there upwards and the piston rod around a Bolt 70 pivotably engages an extension 71 of the inner tube 72 of the telescopic tube 65, 72. For the passage of the projection 71, a longitudinal slot is provided on the rear side in the outer tube 65. The telescopic tube 65, 72 has a rectangular cross section, so that the inner tube 72 is guided in the outer tube so that it cannot rotate.

Das Innenrohr 72 trägt am unteren Ende einen rohrförmigen Bügel 74, der überwiegend halbkreisförmig gekrümmt ist und an seinem oberen Bodenstück mittig eine Befestigungszunge 73 trägt. Der Bügel 74 ist symmetrisch zur Mittelebene 9 angeordnet (Fig.3). An seinen beiden Schenkeln sind an den unteren, geradlinigen Endabschnitten zwei weitere Befestigungszungen 75 angebracht, die zusammen mit der oberen Zunge 73 Anschlüsse zur Dreipunkt-Befestigung von Maschinen und Geräten bilden. Die Schwenkachsen der Steuerzylinder 67 und 69 und des Profilträgers 64 liegen alle parallel und zur Symmetrieebene 9 senkrecht. Die HebevorrichtungThe inner tube 72 carries a tubular bracket 74 at the lower end, which is curved predominantly in a semicircle is and carries a fastening tongue 73 in the middle of its upper base. The bracket 74 is symmetrical arranged to the central plane 9 (Fig. 3). On both of its legs are straight ones on the lower ones Two further fastening tongues 75 are attached to the end sections, which together with the upper tongue 73 are connections for three-point fastening of machines and Devices. The pivot axes of the control cylinders 67 and 69 and of the profile support 64 are all parallel and perpendicular to the plane of symmetry 9. The lifting device

76 ist nahe vor den Vorderrädern angeordnet und ihre unteren Anschlüsse liegen vor den inneren Vorderrädern 33 (Fig. 1 und 3). Die Fig. 4 und 5 zeigen den Anschluss verschiedener Arbeitsmaschinen im Front- und Heckanbau. Der Schlepper bildet mit diesen Landmaschinen eine von ihm angetriebene Arbeitseinheit.76 is positioned close in front of the front wheels and its lower terminals are in front of the inner front wheels 33 (Figures 1 and 3). 4 and 5 show the connection of various work machines in the front and Rear attachment. The tractor forms a work unit driven by it with these agricultural machines.

An die vordere Hebevorrichtung 76 ist eine BodenfräseA rotary tiller is attached to the front lifting device 76

77 angeschlossen, deren Arbeitsbreite im Ausführungsbeispiel etwa 3 m beträgt. Die Fräse hat eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Welle an der Fräskörper 79 über ihre Länge verteilt angebracht sind. Dieser Teil der Bodenfräse 77 ist über die ganze Arbeitsbreite von einer Haube 80 abgedeckt, die im Axialschnitt kreisbogenförmig deren rückseitiges Ende horizontal nach hinten abgebogen ist und im Betrieb auf dem bearbeitete Boden gleitet. Die Fräswelle77 connected, the working width of which is about 3 m in the exemplary embodiment. The milling machine has a horizontal, Shaft extending transversely to the direction of travel A is attached to the milling body 79 distributed over its length are. This part of the tiller 77 is covered over the entire working width by a hood 80, which in axial section is circular arc-shaped whose rear end is bent horizontally backwards and in operation slides on the worked soil. The milling shaft

78 ist über ein von einem ihres Enden nach oben gerichtetes Zahnradgetriebe 81 antreibbar, das an einer Seite der Fräse 77 angeordnet und oben von einer quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Antriebswelle 82 (Fig. 5) antreibbar ist, die über ein Zahnradgetriebe78 can be driven via a gear mechanism 81 which is directed upward from one of its ends and which is connected to a Located on the side of the milling cutter 77 and at the top by a drive shaft 82 extending transversely to the direction of travel A (Fig. 5) can be driven via a gear transmission

mittels einer Eingangswelle 84 antreibbar ist. Die Eingangswelle 84 ist mittels einer mit Kreuzgelenken versehenen Gelenkwelle 85 an das vordere Ende der Zapfwelle 22 des Schleppers angeschlossen, die wie beschrieben mit einer Drehzahl angetrieben wird, die der Drehzahl der Welle des Schleppermotors 10 proportional ist.can be driven by means of an input shaft 84. The input shaft 84 is provided with universal joints PTO shaft 85 connected to the front end of the PTO shaft 22 of the tractor, as described is driven at a speed which is proportional to the speed of the shaft of the tractor engine 10 is.

Der Schutzkasten des Zahnradgetriebes 81 der Bodenfräse 77 wird an einer von zwei Seitenplatten 86 der Fräse abgestützt. Beide Seitenplatten 86 sind vorne und hinten an je einem Balken 87A befestigt. Die Balken 87A liegen zur Symmetrieebene 9 senkrecht und sind durch zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete, bogenförmige RohreThe protective box of the gear transmission 81 of the rotary tiller 77 is attached to one of two side plates 86 of the tiller supported. Both side plates 86 are attached to a beam 87A at the front and back. The bars 87A lie perpendicular to the plane of symmetry 9 and are supported by two arc-shaped tubes arranged at a distance from one another

87 miteinander verbunden, die auf je einer Seite des Getriebes 83 und symmetrisch zur Mittelebene 9 liegen. An den beiden bogenförmigen Rohren 87 sind oben Balken87 connected to one another, each lying on one side of the gear 83 and symmetrically to the center plane 9. At the top of the two arcuate tubes 87 are bars

88 angebracht, die parallel zur Welle 87 liegen und die Rohre 87 verbinden. Nahe der Symmetrieebene 9 sind zwei parallele, vertikale, in Fahrtrichtung A verlaufende Stützplatten 89 angebracht, die an den Verbindungsbalken 88 starr befestigt sind. Wie Fig. 4 zeigt, sind die Rohre 87, die Balken 88 und die Stützplatten88 attached, which are parallel to the shaft 87 and connect the tubes 87. Near the plane of symmetry 9 are two parallel, vertical, extending in the direction of travel A support plates 89 attached, which are rigidly attached to the connecting beam 88. As Fig. 4 shows, are the tubes 87, the beams 88 and the support plates

89 in bezug auf die vertikale, die Achse der Welle 78 enthaltende Ebene 90 symmetrisch angeordnet. An der Rückseite des hinteren Balkens 87A und an der Vorderseite des vorderen Balkens 87A sind Stützplatten 91 starr befestigt. In den Stützplatten 91 sind Bohrungen 92 zur Verbindung der Bodenfräse 77 mit der Hebevorrichtung des Schleppers vorgesehen. Nahe beiden Enden der Stützplatten 89 sind Bohrungen 93 für den Anschluss am oberen Punkt der Dreipunkt-Hebevorrichtung vorhanden. Die Stützplatten 91 sind an den Balken 87A mit einem vertikalen Abstand voneinander befestigt, der89 arranged symmetrically with respect to the vertical plane 90 containing the axis of the shaft 78. At the At the rear of the rear beam 87A and on the front of the front beam 87A are support plates 91 rigidly attached. In the support plates 91 bores 92 are provided for connecting the rotary cultivator 77 to the lifting device of the tractor. Near both ends the support plates 89 are bores 93 for connection to the upper point of the three-point lifting device available. The support plates 91 are attached to the beams 87A with a vertical distance from each other, the

dem Abstand zwischen den unteren Befestigungszungen 75 der Hebevorrichtung 76 entspricht. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass die drei jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Fräse vorgesehenen Anschlüsse 92, 93 in bezug auf die Symmetrieebene 90 spiegelbildlich angeordnet sind, so dass die Fräse 77 sowohl mit ihrer Rückseite als auch mit ihrer Vorderseite an der Dreipunkt-Hebevorrichtung befestigt werden kann. Auch andere Landmaschinen oder Geräte können mit einer solchen doppelten Anschlusseinrichtung versehen werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 liegen die Bohrungen 93 in Seitenansicht vertikal über den zugehörigen Bohrungen 92, jedoch ist das nicht zwingend erforderlich. corresponds to the distance between the lower fastening tongues 75 of the lifting device 76. From Fig. 4 is it can be seen that the three connections 92, 93 are arranged in mirror image with respect to the plane of symmetry 90, so that the milling cutter 77 with both its back and its front can be attached to the three-point lifting device. Even other agricultural machines or devices can be provided with such a double connection device. In the embodiment according to FIG. 4, the bores 93 lie vertically above the associated bores in a side view Holes 92, but this is not absolutely necessary.

Wie Fig. 4 zeigt, sind heckseitig am Schlepper drei Maschinen mittels der Hebevorrichtung 61 angebaut, nämlich eine Kreiselegge 94 mit um aufwärts gerichtete Wellen umlaufend angetriebenen Eggenzinken, eine über der Kreiselegge 94 angeordnete Sämaschine 95 und eine hinter der Egge 94 und teilweise unter der Sämaschine 95 angeordnete, angetriebene Packerwalze 96, die auch zum Krümeln des Bodens dient. Die angebauten Maschinen erstrecken sich über nahezu die ganze" Breite des Schleppers.As Fig. 4 shows, three machines are attached to the rear of the tractor by means of the lifting device 61, namely a rotary harrow 94 with harrow tines driven around upwardly directed shafts, one above the rotary harrow 94 arranged seed drill 95 and one behind the harrow 94 and partially below the Driven packer roller 96 arranged on a seeder 95, which also serves to crumble the soil. The cultivated Machines extend over almost the entire width of the tractor.

Die Kreiselegge 94 hat eine Antriebswelle 97, die nahe der Symmetrieebene 9 liegt und mittels einer mit Kreuzgelenken versehenen Gelenkwelle 98 mit einer zwischen den Platten des Ständers 50 gelagerten Zwischenwelle (Fig. 5) gekuppelt ist, deren vorderes Ende mittels einer Gelenkwelle 100 an das hintere Ende der vom Schleppermotor 10 angetriebenen Antriebswelle 22 angeschlossen ist. Die Zapfwellen 99, 48 (Fig. 2) und 22 sowie die angetriebenen Schlepperräder werden alsoThe rotary harrow 94 has a drive shaft 97 which is close to the plane of symmetry 9 and by means of a universal joint provided articulated shaft 98 with an intermediate shaft mounted between the plates of the stand 50 (Fig. 5) is coupled, the front end of which by means of a cardan shaft 100 to the rear end of the dated Tractor motor 10 driven drive shaft 22 is connected. PTO shafts 99, 48 (Fig. 2) and 22 as well as the driven tractor wheels are so

mittels parallel geschalteter, mechanischer Antriebe angetrieben. driven by mechanical drives connected in parallel.

Die Kreiselegge 94 ist nahe der Mitte ihrer Länge mit einem aufwärts gerichteten, in der Grundform dreieckigen Anbaubock 101 versehen, der am oberen Ende einen Anschluss 102 für den Oberlenker 103 der Hebevorrichtung 61 aufweist. Nahe den beiden Seiten des Anbaubockes 101 sind am Hauptgestell der Kreiselegge Stützen 104 zum Anschluss an die Unterlenker 53 angebracht. Mit jeder Stütze 104 sind zwei weitere Stützbalken der beiden anderen Maschinen verbunden,nämlich ein Stützbalken 105 der Sämaschine 95 und ein Stützbalken 106 der angetriebenen Packerwalze 96. Die beiderseits der Symmetrieebene 9 liegenden Stützbalken 105 verlaufen von ihre unteren Befestigungsstellen aus schräg aufwärts und nach hinten bis zu einem Tragbalken 107, der den Vorratsbehälter 108 der Sämaschine 95 über seine ganze Breite abstützt, die etwa 3 m beträgt. Die Stützbalken 105 sind starr mit dem Traggestell der Sämaschine 95 verbunden. Sie erstrecken sich bis über die Kreiselegge 94.Nahe der Symmetrieebene 9 ist vorne am Vorratsbehälter 108 eine Stütze 108A angebracht, mit der die Sämaschine 95 auf dem oberen Ende des Anbaubocks 101 der Kreiselegge abgestützt und mit dem Oberlenker 103 verbunden werden kann.The power harrow 94 is near the middle of its length with an upwardly triangular in its basic shape Trestle 101 is provided which at the upper end has a connection 102 for the upper link 103 of the lifting device 61 has. Near the two sides of the trestle 101 are on the main frame of the power harrow supports 104 for Connection to the lower link 53 attached. With each support 104 are two more support beams of the two connected to other machines, namely a support beam 105 of the seed drill 95 and a support beam 106 of the driven Packer roller 96. The support beams 105 lying on both sides of the plane of symmetry 9 extend from their lower attachment points from obliquely upwards and backwards to a support beam 107, the Reservoir 108 of the seed drill 95 is supported over its entire width, which is approximately 3 m. The support beams 105 are rigidly connected to the support frame of the seed drill 95. They extend over the power harrow 94. Near the plane of symmetry 9, a support 108A is attached to the front of the storage container 108, with which the Seed drill 95 supported on the upper end of the headstock 101 of the rotary harrow and with the top link 103 can be connected.

Die zu der Packerwalze 96 gehörigen Stützbalken 106 sind symmetrisch zur Ebene 9 angeordnet und verlaufen von den Anschlüssen an den Unterlenkern 53 aus schräg nach hinten und etwas nach oben bis zu einem Tragbalken 109. Die Stützbalken 106 sind starr mit dem Gestell der Walze 96 verbunden. Auf einer Seite der Symmetrieebene 9 und mit geringem Abstand von ihr ist ein Zahnradgetriebe 110 mit seinem Gehäuse am Tragbalken 109 desThe support beams 106 belonging to the packer roller 96 are arranged symmetrically to the plane 9 and run from the connections on the lower links 53 obliquely to the rear and slightly upwards to a supporting beam 109. The support beams 106 are rigidly connected to the frame of the roller 96. On one side of the plane of symmetry 9 and at a small distance from it is a gear transmission 110 with its housing on the support beam 109 of the

V» w χ νV »w χ ν

Gestelles der Walze 96 abgestützt. Das Zahnradgetriebe 110 ist ein Untersetzungsgetriebe und dient zum Antrieb der Walze 96. Eine Eingangswelle 111 des Zahnradgetriebes 110 ist mittels einer Gelenkwelle 112 mit dem hinteren Ende der Welle 48 des Schleppers gekuppelt (vgl.Fig.2) über die die Gelenkwelle 49 mit einer Drehzahl angetrieben wird, die der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportional ist. Die Abtriebswelle des Zahnradgetriebes 110 ist über eine zur Symmetrieebene 9 senkrechte Antriebswelle 113 mit der Eingangswelle eines Kettengetriebes 114 verbunden, das von der Welle 113 aus schräg nach unten und nach hinten in Richtung auf eine die Drehachse der Walze bildende Welle 115 verläuft. Über das Kettengetriebe 114 wird die Walze 96 mit einer Umfangsgeschwxndigkeit angetrieben, die etwa der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers entspricht oder etwas höher sein kann. Zur Erzielung der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit wird die Welle 115 der Packerwalze vom Getriebe 25 des Schleppers über das Untersetzungsgetriebe 110 und das Kettengetriebe 114 mit entsprechend reduzierter Drehzahl angetrieben.Frame of the roller 96 supported. The gear transmission 110 is a reduction gear and is used for driving of the roller 96. An input shaft 111 of the gear train 110 is by means of a cardan shaft 112 with the rear The end of the shaft 48 of the tractor is coupled (see Fig. 2) via which the cardan shaft 49 is driven at a speed that corresponds to the driving speed of the tractor is proportional. The output shaft of the gear transmission 110 is via a drive shaft perpendicular to the plane of symmetry 9 113 connected to the input shaft of a chain transmission 114, which from the shaft 113 runs obliquely downwards and backwards in the direction of a shaft 115 forming the axis of rotation of the roller. The roller 96 is driven via the chain transmission 114 at a peripheral speed which is approximately the driving speed of the tractor or can be slightly higher. To achieve the desired peripheral speed the shaft 115 of the packer roller from the gearbox 25 of the tractor via the reduction gear 110 and the chain transmission 114 are driven at a correspondingly reduced speed.

Nahe der Symmetrieebene 9 ist am Gestell der Walze 96 eine Teleskopstange 116A angelenkt, die sich zwischen der Kreiselegge 94 und der Sämaschine 95 hindurch bis zum oberen Anschluss des Anbaubockes 101 und zur Anlenkstelle des Oberlenkers 103 der Hebevorrichtung 61 erstreckt. Die Sämaschine 95 hat in einer Reihe angeordnete Särohre 95A, die von Saatgutbehälter 108 aus schräg nach unten und hinten gerichtet sind und hinter der Walze 96 mit Säschuhen in den Boden eingreifen. Die Särohre könnten aber auch oberhalb des Bodens enden. Die Anschlüsse der drei Maschinen am OberlenkerThe roller 96 on the frame is close to the plane of symmetry 9 articulated a telescopic rod 116A, which extends between the rotary harrow 94 and the seeder 95 through to to the upper connection of the trestle 101 and to the articulation point of the upper link 103 of the lifting device 61 extends. The seed drill 95 has seed tubes 95A arranged in a row, which extend from the seed container 108 are directed obliquely downwards and backwards and engage behind the roller 96 with sowing shoes in the ground. The seed tubes could also end above the ground. The connections of the three machines on the top link

103 und an den Unterlenkern 53 der Dreipunkt-Hebevorrichtung 61 haben jeweils gleiche Lage. Um den gemeinsamen Anschluss zu ermöglichen, sind sie besonders ausgebildet, wie die vergrösserte Darstellung in Fig. 6 zeigt. Der Anbau der Maschinen ist infolge der dargestellten Gestaltung der Anschlüsse nicht von der Lage und Ausbildung der Befestigungsstellen der Maschinen abhängig, die an dieselbe Hebevorrichtung angeschlossen werden sollen, so dass eine komplizierte und besonders tragfähige Konstruktion der gemeinsam zu betreibenden Maschinen entbehrlich ist. In Fig. 6 ist eine der beiden unteren Doppelstützen 104 der Kreiselegge 94 dargestellt. Eine am Stützbalken 106 der Packerwalze 96 befestigte Gabel 116 umfasst die beiden Platten der Doppelstütze 104 von aussen. Sie ist ihrerseits von aussen von einer Gabel 117 umfasst, die am Ende des Stützbalkens 105 der Sämaschine 95 befestigt ist. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Stützen 104 der Stützbalken 106 und der Stützbalken 105 winklig zueinander angeordnet sind, wie Fig. 4 zeigt. Die Stützen 104 und die Gabeln 115 und 116 werden mittels eines Querbolzens 118 mit dem hinteren Ende des Unterlenkers 53 und damit auch miteinander verbunden. Die schräg nach oben konvergierenden Ständer des Anbaubockes sind oben vertikal abgewinkelt (Fig. 6) und dort von einer Gabel 119 umfasst, die an der Teleskopstange 116A des Gestelles der Walze 96 befestigt ist (vgl. Fig. 4). Die Schenkel der Gabel 119 liegen zwischen den beiden Platten der Stütze 108A des Saatgutbehälters 108 (vgl. Fig. 4). Die Stützbalken 105 und 106 könnten an der Sämaschine 95 bzw. am Gestell der Packerwalze 96 auch zwenkbar angeordnet sein, trotz der gelenkigen Mehrfachanschlüsse, weil sie infolge ihrer Winkellage ein nicht verformbares Dreieck bilden,103 and on the lower links 53 of the three-point lifting device 61 each have the same position. To the common To enable connection, they are specially designed, as the enlarged view in Fig. 6 shows. The attachment of the machines is not different due to the design of the connections shown Location and design of the attachment points of the machines that are connected to the same lifting device depend on should be, so that a complicated and particularly stable construction of the common too operating machines is dispensable. In Fig. 6 one of the two lower double supports 104 is the rotary harrow 94 shown. A fork 116 attached to the support beam 106 of the packer roller 96 encompasses the two plates the double support 104 from the outside. In turn, it is encompassed from the outside by a fork 117 which, at the end of the Support beam 105 of the seed drill 95 is attached. This is made possible by the fact that the supports 104 the support beam 106 and the support beam 105 are arranged at an angle to one another, as FIG. 4 shows. the Supports 104 and forks 115 and 116 are connected to the rear end of the lower link by means of a cross bolt 118 53 and thus also connected to each other. The upright converging upright of the trestle are angled vertically at the top (FIG. 6) and encompassed there by a fork 119 which is attached to the telescopic rod 116A of the frame of the roller 96 is attached (see. Fig. 4). The legs of the fork 119 are located between the two plates of the support 108A of the seed container 108 (see. Fig. 4). The support beams 105 and 106 could also be pivotably arranged on the seed drill 95 or on the frame of the packer roller 96, despite the articulated multiple connections, because they form a non-deformable triangle due to their angular position,

- 24 wie aus der Seitenansicht nach Fig. 4 erkennbar ist.- 24 as can be seen from the side view according to FIG.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen andere Kombinationen von Landmaschinen mit dem Schlepper. Nach Fig. 7 ist heckseitig an den Schlepper die in Fig. 4 dargestellte Bodenfräse angebaut, wobei die drei vorderen Anschlüsse 92, 93 für den Anbau verwendet werden. Fig. 8 zeigt den Schlepper mit vorgebauter Bodenfräse 77 entsprechend Fig. 4, wobei an die hintere Hebevorrichtung 61 nur die Sämaschine 95 und die antreibbare Walze 96 angeschlossen sind. In dieser Kombination ist eine zueinander starre Anordnung der Anschlüsse an den unteren Enden des Stützbalkens 105 und der Stützen 108A in bezug auf das Gestell der Sämaschine 95 vorgesehen. Nach Fig. 9 ist die Bodenfräse 77 ebenfalls vorgebaut, und heckseitig sind die Kreiselegge 94 und die Sämaschine 95 angebaut.7 to 9 show other combinations of agricultural machinery with the tractor. According to Fig. 7 is The tiller shown in FIG. 4 is attached to the rear of the tractor, with the three front ones Connections 92, 93 can be used for the attachment. Fig. 8 shows the tractor with the tiller installed in front 77 corresponding to FIG. 4, with only the seed drill 95 and the drivable one attached to the rear lifting device 61 Roller 96 are connected. In this combination there is a rigid arrangement of the connections to one another at the lower ends of the support beam 105 and the supports 108A with respect to the frame of the seeder 95 provided. According to FIG. 9, the cultivator 77 is also built in front, and the rotary harrow is at the rear 94 and the seed drill 95 attached.

In dieser Weise können beispielsweise die folgenden Kombinationen gebildet werden:In this way, for example, the following combinations can be formed:

1. Schlepper mit Sämaschine.1. Tractor with seed drill.

2. Schlepper mit Walze und Sämaschine.2. Tractor with roller and seeder.

3. Schlepper mit Kreiselegge und Walze.3. Tractor with rotary harrow and roller.

4. Schlepper mit Kreiselegge und Sämaschine.4. Tractor with rotary harrow and seed drill.

■ 5. Schlepper mit Kreiselegge, Walze und Sämaschine, 6.Schlepper mit Fräse, Walze und Sämaschine.■ 5th tractor with rotary harrow, roller and seed drill, 6th tractor with tiller, roller and seed drill.

7. Schlepper mit Fräse, Kreiselegge und Sämaschine,7. tractor with tiller, rotary harrow and seed drill,

8. Schlepper mit Fräse, Kreiselegge, Walze und Sämaschine.8. Tractor with tiller, rotary harrow, roller and seed drill.

9. Schlepper mit vorgebauter Fräse.9. Tractor with built-in tiller.

10.Schlepper mit heckseitig angebauter Fräse. 11.Alle Kombinationen mit Fräse vor oder hinter dem Schlepper mit zusätzlichen Maschinen.10. Tractor with rear mounted tiller. 11. All combinations with milling machine in front of or behind the tractor with additional machines.

Die Gesamtlänge der kombinierten Landmaschine beträgt etwa das 5.2- bis 7,5-fache vom Durchmesser der Schlepperräder. Die Gesamtbreite der Maschine ist etwa 2,3- bis 3,3-mal so gross wie der Durchmesser der Räder, Der Radstand zwischen den Fahrzeugachsen entspricht etwa der grössten Spurweite.The total length of the combined agricultural machine is about 5.2 to 7.5 times the diameter of the Tractor wheels. The overall width of the machine is about 2.3 to 3.3 times as large as the diameter of the wheels, The wheelbase between the vehicle axles corresponds roughly to the largest track width.

Der Motor 10 treibt über das Zahnradgetriebe 14 das Wechsel- und Differentialgetriebe 13 an, von dem aus die Zwillings-Vorderrädern 33 mit dem vom Fahrer gewählten Übersetzungsverhältnis angetrieben werden, wodurch die Fahrgeschwindigkeit bestimmt wird. Bei eingedrückter Kupplung für das Getriebe 25 wird gleichzeitig die Gelenkwelle 49 mit einer zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Drehzahl angetrieben. Über die Zahnräder 15, 16, 19, 20 und 21 des Getriebes 14 (Fig. 3) wird die Zapfwelle 22 und damit die Gelenkwelle 100 angetrieben, so dass die Arbeitswerkzeuge und sonstige zwangläufig bewegte Teile der heckseitig angebauten Maschinen ebenfalls mit einer vom Motor 10 abhängigen Drehzahl angetrieben werden.The motor 10 drives the change and differential gear 13 via the gear drive 14, from which the twin front wheels 33 are driven with the gear ratio selected by the driver, whereby the driving speed is determined. When the clutch for the gearbox 25 is pressed at the same time the cardan shaft 49 is driven at a speed proportional to the driving speed. Via the gears 15, 16, 19, 20 and 21 of the transmission 14 (Fig. 3), the power take-off shaft 22 and thus the cardan shaft 100 driven, so that the work tools and other inevitably moving parts of the rear attached machines are also driven at a speed dependent on the engine 10.

Durch Beaufschlagen des hydraulischen Stellzylinders 38 (Fig. 2) können die Vorderräder um die Achsen der rohrförmigen Stützen 31 geschwenkt und dadurch gelenkt werden, wobei der Lenkeinschlag, ausgehend von der bei Geradeausfahrt gegebenen Mittellage (Fig. 2) nach einer Seite . etwa 90° beträgt. Die Vorderräder haben also einen Schwenkbereich von insgesamt etwa 150° . Die Geometrie der Lenkung mittels der Koppelplatte 36, der Lenkerstangen 35 und der Hebel 34 ist so gewählt, dass der Dreipunkt des Schleppers beim Durchfahren einer Kurve mit dem kleinstrnöglichen Radius innerhalb der Schlepperkontur liegt. Das ist besonders vorteilhaft bei Feldarbeiten, wenn am Vor-By applying the hydraulic adjusting cylinder 38 (Fig. 2), the front wheels can around the axes of the tubular supports 31 are pivoted and thereby steered, the steering angle, starting from the middle position given when driving straight ahead (Fig. 2) to one side. is about 90 °. The front wheels so have a swivel range of around 150 ° in total. The geometry of the steering by means of the coupling plate 36, the handlebars 35 and the lever 34 is chosen so that the three-point of the tractor lies within the tractor contour when driving through a curve with the smallest possible radius. That is particularly advantageous for field work if

gewende manövriert werden muss, weil wegen des sehr kleinen Wendekreises die nutzbare Ackerfläche verhältnismässig gross ist. Durch Betätigen des hydraulischen STeuerzylinders 67 schwenkt die vordere Dreipunkt-Hebevorrichtung 76 um den Querbolzen 63, so dass ihre Neigung zum Boden einstellbar ist. Zum Höhenverstellen dient der Steuerzylinder 69, der das Innenrohr 72 axial verschiebt. Das Anschliessen der Maschinen und Geräte ist darum einfach, weil kein Verstellen der Dreipunkt-Anschlüsse, z.B. eines Oberlenkers, erforderlich ist, vielmehr die Hebevorrichtung 76 insgesamt schwenkbar und höhenverschiebbar ist. Die Steuerzylinder 67 und 69 sind von der Fahrerkabine 6 aus zu betätigen.Turning has to be maneuvered because the usable arable land is proportionate due to the very small turning circle is big. By operating the hydraulic control cylinder 67, the front three-point lifting device swivels 76 around the cross bolt 63 so that its inclination to the ground is adjustable. For height adjustment the control cylinder 69 is used, which moves the inner tube 72 axially. Connecting the machines and The device is easy because no adjustment of the three-point connections, e.g. of an upper link, is necessary is, rather the lifting device 76 is pivotable and vertically displaceable as a whole. The control cylinders 67 and 69 can be operated from the driver's cab 6.

Der hydraulische Steuerzylinder 59 dient zum Verstellen der heckseitigen Hebevorrichtung 61. Mittels dieses Zylinders werden der Stellarm 59 und der mit ihm starr verbundene Arm 56 in bezug auf den Balken 44 verschwenkt. Die angebauten Maschinen sind nahe hinter dem Schlepper angeordnet, wiel die Unterlenker der Hebevorrichtung überwiegend in dem Freiraum zwischen den inneren Hinterrädern 47 liegen und der Anschluss 51 für den Oberlenker in Draufsicht vor der gemeinsamen Axialebene der Hinterradachsen 46 liegt (-Fig. 1 und 2). Durch Beaufschlagen des Steuerzylinders 59 werden die Unterlenker 53 mit hydraulischer Kraft gehoben und gesenkt.Dabei kann die angeschlossene Maschine ihre Stellung zur Horizontalebene weitgehend beibehalten, weil die Unterlenker 53 ziemlich lang sind und ihre am Maschinengestell angelenkten Enden daher beim Schwenken um die Lagerachsen annähernd horizontal liegen. Das wird, unter Vermeidung übermassiger Biegebeanspruchung der Unterlenker, durch die ausThe hydraulic control cylinder 59 is used to adjust the rear lifting device 61. By means of this The actuating arm 59 and the arm 56 rigidly connected to it become cylinders with respect to the beam 44 pivoted. The attached machines are arranged close behind the tractor, like the lower links of the Lifting device mainly in the space between the inner rear wheels 47 and the connection 51 for the top link is in a plan view in front of the common axial plane of the rear wheel axles 46 (-Fig. 1 and 2). By applying the control cylinder 59, the lower links 53 are lifted with hydraulic force and The connected machine can largely maintain its position in relation to the horizontal plane, because the lower links 53 are quite long and therefore their ends articulated on the machine frame Pivoting around the bearing axes are approximately horizontal. This becomes excessive while avoiding Bending load on the lower links, through which

* * A A * * A A

- 27 -- 27 -

Fig. 1 ersichtliche Anordnung des Hubgestänges 56, 57, 58 ermöglicht, dessen Hubarme 57 an den Unterlenkern mit erheblichem Abstand von deren Schwenkachse angreifen. Die Lage des Anschlüssen 51 trägt ebenfalls dazu bei, dass die angeschlossene Maschine annährend vertikal gehoben und abgesenkt werden kann.Fig. 1 shows the arrangement of the lifting linkage 56, 57, 58, the lifting arms 57 on the lower links Attack at a considerable distance from their pivot axis. The location of the connector 51 also helps that the connected machine can be raised and lowered almost vertically.

Die an die frontseitige Hebevorrichtung 76 angebauten Maschinen werden über die Gelenkwelle 85 angetrieben, die an das vordere Ende der Zapfwelle 22 angeschlossen ist. Die mit dem hinteren Ende der Antriebswelle 22 verbundene Gelenkwelle 100 treibt Über die Zwischenwelle 99 und die mit ihr gekuppelte Gelenkwelle 98 weitere Maschinen an, beispielweise die Kreiselegge 94.The machines attached to the front lifting device 76 are driven via the cardan shaft 85, which is connected to the front end of the PTO shaft 22. The one connected to the rear end of the drive shaft 22 Cardan shaft 100 drives more via the intermediate shaft 99 and the cardan shaft 98 coupled to it Machines, for example the rotary harrow 94.

Die mit zur Fahrgeschwindigkeit proportionaler Drehzahl rotierende Abtriebswelle 26 des Getriebes 25 dient ebenfalls als Zapfwelle und kann über die beiden Gelenkwelle 49 und 112 (Fig. 4) sowie die diese Wellen verbindende Zwischenwelle 48 die Eingangswelle ein - nicht dargesteller - Riemen- oder Kettertrieb der Sämaschine 95 angetrieben werden, der beispielsweise einer Austragvorrichtung der Sämaschine zugeordnet ist. Mittels des Zahnradgetriebes 110 und der Antriebswelle 113 der Walze 96 wird über den Kettentrieb 114 die Welle 115 der Packerwalze 96 mit einer Drehzahl angetrieben, die etwa der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers entspricht oder etwa höher ist. Die rohrförmige Welle 115 der Walze trägt in einer Reihe nebeneinander angeordnete Ringscheiben 121, die über die ganze, auch der Arbeitsbreite der Kreiselegge und der Sämaschine entsprechende Maschinenbreite von etwa 5 cm verteilt sind. Die Ringscheiben 121 haben etwa radial nach aussenThe output shaft 26 of the transmission 25 rotating at a speed proportional to the driving speed is used also as a power take-off shaft and can be via the two cardan shafts 49 and 112 (Fig. 4) and these shafts connecting intermediate shaft 48 the input shaft - not shown - belt or chain drive of the Seeder 95 are driven, which is assigned, for example, to a discharge device of the seeder. By means of the gear mechanism 110 and the drive shaft 113 of the roller 96 via the chain drive 114 the Shaft 115 of packer roller 96 is driven at a speed which is approximately the driving speed of the tractor corresponds to or is about higher. The tubular shaft 115 of the roller carries in a row next to each other arranged annular discs 121, which over the whole, including the working width of the rotary harrow and the seed drill corresponding machine width of about 5 cm are distributed. The annular disks 121 are approximately radially outward

gerichtete Zähne, die so geformt sind, dass sie nicht nur den Boden zusätzlich krümeln, sondern auch eine Vortriebskraft für die Maschine erzeugen, die also von der Zapfwelle 26 geliefert wird. Daher kann die an den Antriebrädern 33 erforderliche Zugkraft und damit auch der Bodendruck entsprechend geringer sein. Vor allem bei schwierigen, durch die Bodenbeschaffenheit bedingten Arbeitsbedingungen liefert die Walze 96 einen wesentlichen Beitrag zum Vortrieb, weil sie in den Boden eingreift und darum einen erheblich geringen Schlupf hat als die über das Differentialgetriebe angetriebenen Schlepperräder. Die radiale Erstreckung der Ringscheibenansätze soll daher möglichst gross sein. Die Packerwalze kann bis zur Mantelfläche des die Ringscheiben tragenden Rohres in den Boden einsinken, wobei ihre Vorschubkraft am grössten ist. Zur ständigen Reinigung und zum Freihalten der Ringspalträume zwischen den Zahnscheiben 121 sind Abstreifer 123 vorgesehen, die von ihrem hinter der Walze liegenden Querträger 122 aus schräg nach vorne und unten gerichtet sind, in die Ringspalte zwischen den Zahnscheiben eingreifen und bis zur Mantelfläche des Rohres reichen. Die radiale Erstreckung der Zahne entspricht etwa der lichten Weite zwischen den benachbarten Ringscheiben.straightened teeth that are shaped in such a way that they not only crumble the ground additionally, but also one Generate propulsive power for the machine, which is thus supplied by the power take-off shaft 26. Therefore, the The tensile force required on the drive wheels 33 and thus also the ground pressure must be correspondingly lower. The roller delivers particularly in difficult working conditions due to the nature of the soil 96 makes a significant contribution to the drive because it engages in the ground and is therefore considerably less Has slip than the tractor wheels driven via the differential gear. The radial extension the ring disc approaches should therefore be as large as possible. The packer roller can reach the outer surface of the tube carrying the ring disks sink into the ground, with their advancing force being greatest. Wipers are provided for constant cleaning and to keep the annular spaces between the toothed disks 121 free 123 is provided, which is directed obliquely forward and downward from its cross member 122 located behind the roller are, engage in the annular gaps between the toothed washers and up to the outer surface of the Pipe is enough. The radial extent of the teeth corresponds approximately to the clear width between the neighboring ones Washers.

Die heckseitig angebauten Maschinen können gemeinsam mit der Hebevorrichtung 61, den Hinterrädern 47 und deren Tragrahmen 44, 45 um die horizontale, in der Langssymmetrieebene 9 des Schleppers liegende Pendelachse schwenken, die mit der Achse des Gestellbalkens 2 zusammenfällt, wobei die vorgebauten Maschinen ihre Lage nicht ändern. An der frontseitigen Hebevorrichtung 76 können in gleicher Weise wie an der heckseitigen Hebevorrichtung mehrere Maschinen gemeinsamThe machines attached to the rear can, together with the lifting device 61, the rear wheels 47 and their support frame 44, 45 around the horizontal pendulum axis lying in the longitudinal plane of symmetry 9 of the tractor pivot, which coincides with the axis of the frame beam 2, whereby the pre-built machines do not change their position. On the front Lifting device 76 can have several machines together in the same way as on the rear lifting device

angeschlossen sein. Der Schlepper kann ein relativ niedriges Eigengewicht haben, wozu die verhältnismässig kleinen Räder beitragen, da das Radgewicht im wesentlichen mit dem Quadrat des Raddurchmessers zunimmt. Auch das Gestell der Maschine ist leicht, weil es im wesentlichen nur aus dem rohrförmigen Gestellbalken 2 mit den Stützen 3 für MOtor und Kraftstofftank und den Stützen 12 für das Getriebe 13 sowie dem leichten Traggestell für die Kabine 6 besteht. Dadurch kann der Schlepper ein Gesamtgewicht von nur etwa 3500 kg haben. Die Leistung des Antriebsmotors braucht nur etwa 60 kW, vorzugsweise etwa 50 kW zu betragen.be connected. The tractor can have a relatively low dead weight, which is proportionate small wheels contribute, since the wheel weight is essentially the square of the wheel diameter increases. The frame of the machine is also light because it essentially consists only of the tubular frame beam 2 with the supports 3 for the motor and fuel tank and the supports 12 for the gearbox 13 as well the lightweight support frame for the cabin 6 consists. This allows the tractor a total weight of only have about 3500 kg. The power of the drive motor only needs about 60 kW, preferably about 50 kW be.

Die Räder 33 und 47 haben Niederdruckluftreifen mit einer Profiltiefe von nur etwa 3 cm.Die Niederdruckluftreifen ergeben eine wesentlich grössere Aufstandsfläche als es der nominalen Reifenbreite entspricht.The wheels 33 and 47 have low-pressure pneumatic tires with a tread depth of only about 3 cm result in a significantly larger contact area than corresponds to the nominal tire width.

Da der Schlepper acht Räder hat, deren Laufspuren einander nicht oder nur geringfügig überlappen, ergibt seih eine grosse Gesamt-AufStandsfläche, so dass das ohne hin relariv geringe Schleppergewicht in gleichmassiger Verteilung auf den Boden abgetragen wird und der spezifische Bodendruck sehr niedrig ist. Dadurch wird die Bodenstruktur und damit das spätere Wachstum der Pflanzen nicht beeinträchtigt.Since the tractor has eight wheels, their tracks are mutually exclusive do not overlap or only slightly overlap results in a large total footprint, so that the without it, relatively low tractor weight is evenly distributed on the ground and the specific soil pressure is very low. This changes the structure of the soil and thus the subsequent growth of the plants is not affected.

Die Gewichtverteilung ist derart, dass der grössere Teil des Gewichts auf den angetriebenen Vorderrädern 33 lastet. Das Gewicht des Motors und des Kraftstofftanks wird zwischen den beiden Fahrzeugachsen aufgenommen während das Gewicht des Wechsel- und Differentialgetriebes und der grössere Teil des KabinengewichtesThe weight distribution is such that the greater part of the weight is on the driven front wheels 33 weighs down. The weight of the engine and the fuel tank is absorbed between the two vehicle axles while the weight of the change and differential gear and the greater part of the car weight

direkt über die Vorderräder abgetragen wird, wodurch eine hohe Zugkraft erzielt wird. Hierzu trägt auch die Anordnung der fronseitigen Hebevorrichtung 76 bei die sich nahe an den Vorderrädern 33 befindet und auf sie das Gewicht der angeschlossen Maschinen überträgt.is carried away directly by the front wheels, creating a high tractive force. The Arrangement of the front lifting device 76 in which is located close to the front wheels 33 and on them transfers the weight of the connected machines.

Da nur die Hinterräder 47 und die heckseitig angebauten Maschinen mit der hinteren Hebevorrichtung 61 um die Pendelachse schwenken, behalten die angetriebenen Vorderräder 33 stets gleichmässigen Bodendruck.Since only the rear wheels 47 and the rear-mounted machines with the rear lifting device 61 around the Pivoting the swing axle, the driven front wheels 33 always maintain uniform ground pressure.

Der beschriebene Schlepper bildet eine Kraftquelle zum ■ Antreiben einer kombinerten Landmaschine, deren Arbeitsmaschinen auswechselbar sind. Bei Verwendung geeigneter Maschinen ist die Kombination besonders gut zur Bodenbearbeitung einzusetzen, vor allem im Frühjahr, und auch zum Einsäen für den Winter gepflügten Ackerbodens,wobei sich der geringe Bodendruck und die Gewichtsverteilung sehr günstig auswirken. Auch für den Stoppelumbruch im Herbst kann eine solche kombinierte Landmaschine, unter Verwendung beispielsweise der Kreiselegge, mit gutem Erfolg eingesetzt werden. Das geringe Schleppergewicht führt auch zu einer erheblichen Kraftstoffersparnis, besonders beim Fahren auf gepflügtem Acker.The tractor described forms a power source for ■ driving a combined agricultural machine, its working machines are interchangeable. When using suitable machines, the combination is particularly good for soil cultivation to be used, especially in spring, and also for sowing for the winter plowed arable land, whereby the low ground pressure and the weight distribution have a very beneficial effect. Also for plowing stubble In autumn, such a combined agricultural machine can be used with, for example, the rotary harrow can be used with good success. The low tractor weight also leads to considerable fuel savings, especially when driving on plowed fields.

Der Bodendruck ±_st geringer, so dass der Ernteertrag verbessert wird. Die im Vergleich zu handelsüblichen ' Schleppern grosse Anzahl von Schlepperrädern, die zudem - in Vorder- bzw. Rückansicht- eine nahezu lückenlose Reihe bilden, wird lockerer Boden gleichmässig etwas festgedrückt, wobei aber ausgeprägte Radspuren vermieden werden.The soil pressure ± _s t lower, so that the crop yield is improved. The large number of tractor wheels compared to commercially available tractors, which also - in front and rear view - form an almost gapless row, loose soil is evenly pressed into place, but pronounced wheel marks are avoided.

Beim Einsatz von umlaufend angetriebenen Werkzeugen mit horizontaler Drehachse wird eine von der angetriebene Schlepperzapfwelle abgeleitete Vorstriebskraft erzeugt, so dass an der Schlepperrädern eine entsprechend verminderte Zugkraft ausreicht. Auch sind die Fertigungskosten für den Schlepper wegen dessen einfacher und leichter Bauweise gering, ebenso der Kraftstoffverbrauch. Der Schlepper ist daher insgesamt sehr wirtschaftlich, wozu auch noch die Eintragssteigerung für die Ernte beiträgt.When using rotating tools with a horizontal axis of rotation, one of the The tractor PTO generated a derived propulsive power, so that a correspondingly reduced tensile force is sufficient. The manufacturing costs for the tractor are also due to this simple and lightweight design, as is fuel consumption. The tug is therefore total very economical, including the increase in entry contributes to the harvest.

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Claims (25)

Patentanwalt " *"· J/ 7 C Λ Dipi.-Sng. Walter Jadckch 'UQ 7 Stuttgart N, Menzelstraße 40 Patent Concern N.V. (1St Sep. 1983 Willemstad, Curacao (N.A.) Patentansprüche:Patent attorney "*" · J / 7 C Λ Dipi.-Sng. Walter Jadckch 'UQ 7 Stuttgart N, Menzelstrasse 40 Patent Concern N.V. (1st Sep. 1983 Willemstad, Curacao (N.A.) Claims: 1.. Schlepper, insbesondere landwirtschaftlicher Schlepper mit mindestens einer heckseitigen Dreipunkt-Hebevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende eines Lenkers (53) der Dreipunkt-Hebevorrichtung (61), in Seitenansicht, nahe dem vorderen Ende eines Schlepperrades (47) liegt.1 .. tractor, especially agricultural tractor with at least one rear Three-point lifting device, characterized in that the front end of a link (53) of the three-point lifting device (61), in side view, is close to the front end of a tractor wheel (47). 2. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (53) der Hebevorrichtung an einem Querträger (44) angelenkt ist.2. Tractor according to claim 1, characterized in that the link (53) of the lifting device is hinged to a cross member (44). 3. Schlepper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (44) senkrecht zur Fahrtrichtung auf der Vorderseite von Hinterrädern (47) des Schleppers liegt.3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the cross member (44) is perpendicular to the direction of travel on the front of the rear wheels (47) of the tractor. 4. Schlepper nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Querträger (44) die Hinterräder (47) des Schleppers abgestützt sind.·4. tractor according to claim 2 or 3, characterized in that on the cross member (44) the rear wheels (47) of the tractor are supported. 5. Schlepper nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (44)5. Tractor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cross member (44) ■ _ 2 - ■ _ 2 - starr an einem in Fahrtrichtung verlaufenden Rohr (40) befestigt ist, mittels dessen er verschwenkbar an einem Gestellteil des Schleppers abgestützt ist.is rigidly attached to a tube (40) extending in the direction of travel, by means of which it is pivotably supported on a frame part of the tractor. 6. Schlepper nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rohr (40) ein hydraulischer Zylinder (59) zur Betätigung der Hebevorrichtung liegt.6. tractor according to claim 5, characterized in that in the tube (40) a hydraulic Cylinder (59) for actuating the lifting device is located. 7. ' Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine frontseitige und eine heckseitige Hebevorrichtung (61, 76) vorgesehen sind, deren Anschlüsse unter zum Boden gerichteten Druck zu setzen sind, und dass beide Hebevorrichtungen mit mindestens einem Radsatz (47, 33) um eine in der Fahrtrichtung verlaufende Achse (40) gegeneinander bewegbar sind.7. 'Tug according to one of the preceding Claims, characterized in that a front and a rear lifting device (61, 76) are provided, the connections of which are to be put under pressure directed towards the ground, and that both lifting devices with at least one set of wheels (47, 33) around one in the direction of travel extending axis (40) are movable against each other. 8. Schlepper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der die Hebevorrichtung betätigende, hydraulische Zylinder nahezu vertikal angeordnet ist.8. tractor according to claim 7, characterized in that the lifting device actuating, hydraulic cylinder is arranged almost vertically. 9. Schlepper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der etwa vertikale Zylinder der vorderen Hebevorrichtung zugeordnet ist.9. Tractor according to claim 8, characterized in that the approximately vertical cylinder of the is assigned to the front lifting device. 10. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die10. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the Hebevorrichtung im wesentlichen aus einem bogenartigen Rohr besteht, an dem zwei Anschlüsse vorgesehen sind, und dass nahe der Verbindungsstelle zwischen dem Rohr und einem mit ihm verbundenen Balken ein dritter Anschluss vorgesehen ist.Lifting device consists essentially of an arch-like tube on which two connections are provided are, and that near the junction between the pipe and one connected to it Bar a third connection is provided. 11. Schlepper nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Anschluss das Rohr und den Balken verbindet.11. Tractor according to claim 10, characterized in that the third connection is the pipe and connects the bar. 12. Schlepper nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Balken in Vorderansicht nahezu vertikal und in der Längssymmetrieebene des Schleppers angeordnet ist.12. Tractor according to claim 10 or 11, characterized in that the bar in a front view is arranged almost vertically and in the longitudinal plane of symmetry of the tractor. 13. Schlepper nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Balken gegen einen weiteren Balken teleskopisch verschiebbar ist.13. Tractor according to one of claims 10 to 12, characterized in that the beam is telescopically displaceable against another bar. 14. Schlepper nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Balken um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse verschwenkbar ist.14. Tractor according to claim 13, characterized in that the further bar is transverse to a to the direction of travel axis is pivotable. 15. Schlepper nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass alle drei Anschlüsse in Fahrtrichtung verstellbar sind.15. Tractor according to one of claims 10 to 14, characterized in that all three connections are adjustable in the direction of travel. 16. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung am Gehäuse eines Wechselgetriebes16. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device on the housing of a gearbox befestigt ist, das nahe den lenkbaren Rädern des Schleppers angebracht ist.attached, which is attached near the steerable wheels of the tractor. 17. Schlepper nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung als ganzes in bezug auf das Getriebegehäuse verstellbar und in mehreren Stellungen feststellbar ist.17. Tractor according to claim 16, characterized in that the lifting device as a whole in is adjustable with respect to the gear housing and can be locked in several positions. 18. Schlepper nach Anspruch 17, dadurchgekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung parallel zu sich selbst in bezug auf das Getriebegehäuse verschiebbar ist.18. Tractor according to claim 17, characterized in that the lifting device is parallel to itself is displaceable with respect to the gear housing. 19. Schlepper nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung in bezug auf das Getriebegehäuse verschwenkbar ist.19. Tractor according to claim 17 or 18, characterized in that the lifting device in relation is pivotable on the gear housing. 20. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis20. Tractor according to one of claims 16 to 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung nahe der Vorderseite des Getriebegehäuses befestigt ist.19, characterized in that the lifting device is attached near the front of the gearbox is. 21. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor, die Vorderachse und die frontseitige Hebevorrichtung gemeinsam um eine etwa horizontale Achse in bezug auf eine heckseitige Hebevorrichtung schwenkbar sind.21. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor, the front axle and the front lifting device together by an approximately horizontal one Axis are pivotable with respect to a rear lifting device. 22. Schlepper nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse durch zwei ineinander bewegbare Rohre gebildet ist, und dass eines der Rohre ein Gestellteil des Schleppers ist.22. Tractor according to claim 21, characterized in that the pivot axis is interconnected by two movable tubes is formed, and that one of the tubes is a frame part of the tractor. 23. Schlepper nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohre an der Unterseite des Schleppers angeordnet sind.23. Tractor according to claim 21 or 22, characterized in that the tubes on the underside of the tractor are arranged. 24. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor auf einer Seite der vertikalen Langssymmetrieebene des Schleppers angebracht ist.24. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor is attached to one side of the tractor's vertical plane of long symmetry. 25. Schlepper nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftstofftank auf der anderen Seite der Langssymmetrieebene angebracht ist.25. Tractor according to claim 24, characterized in that one fuel tank on top of the other Side of the long plane of symmetry is attached.