DE3332706A1 - Multi-spindle drilling machine - Google Patents

Abstract

The drilling spindles (40) are arranged in groups in several multi-spindle drilling heads (36, 37). These drilling heads (36, 37) are in turn mounted on a drilling-head carrier (29), which can be stepped gradually about an axis (28) of rotation, and can be coupled individually one after the other to a drilling-head drive (14). The drilling machine is especially suitable for producing especially close drilling patterns on the workpiece and/or for producing such drilled holes for which more than one tool is required. The use of the machine is also economical for smaller to average-size batches. <IMAGE>

Description

Mehrspindel-BohrmaschineMulti-spindle drilling machine

Die Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Bohrmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a multi-spindle drilling machine according to the preamble of claim 1.

Bekannte Mehrspindel-Bohrmaschinen sind entweder durch Ausrüstung einer Ständerbohrmaschine mit einem Mehrspindel-Bohrkopf entstanden, oder sind von Anfang an als Mehrspindel-Maschine konzipiert worden. Beiden ist gemeinsam, dass das maschinenseitige Bohrbild nicht beliebig dicht ausgelegt werden kann, d.h. die einzelnen Bohrspindeln können nicht beliebig nah beieinander angeordnet werden.Known multi-spindle drills are either through equipment a pillar drilling machine with a multi-spindle drill head, or are from It was initially designed as a multi-spindle machine. Both have in common that the machine-side drilling pattern cannot be designed as densely as desired, i.e. the individual drilling spindles cannot be arranged as close to one another as desired.

Dagegen ist oft das werkstückseitige Bohrbild erheblich dichter als dies von einer herkömmlichen Mehrspindel-Bohrmaschine bewältigt werden könnte. Abhilfe könnte in diesem Falle eine Fertigungsstrasse mit mehreren nacheinander angeordneten Mehrspindel-Bohrmaschinen schaffen. Dies hat jedoch den Nachteil, dass der dazu notwendige Aufwand sich nur bei bedeutenden Serien vertreten lässt, wobei das Werkstück erst noch von einer Maschine zur nächstfolgenden zu bringen und dort genau zu positionieren ist.In contrast, the workpiece-side drilling pattern is often considerably denser than this could be handled by a conventional multi-spindle drill. remedy could in this case a production line with several arranged one after the other Create multi-spindle drilling machines. However, this has the disadvantage that it does so The necessary effort can only be represented in the case of significant series, whereby the workpiece first of all to bring it from one machine to the next and to position it precisely there is.

Andererseits ist für die Herstellung besonders geformter Bohrungen, beispielsweise von angesenkten Gewindebohrungen, mehr als nur ein Werkzeug erforderlich, nämlich beispielsweise ein Spiralbohrer als Kernbohrer, ein Gewindebohrer und ein Senkbohrer. Wenn nun solche speziell geformte Bohrungen nach einem bestimmten werkstückseitigen Bohrbild herzustellen sind, so stehen im Prinzip drei Möglichkeiten offen, die indessen je mit Nachteilen behaftet sind. Erstens kann man dazu eine herkömmliche Mehrspindel-Bohrmaschine benützen und nach jeder Einzeloperation einen Werkzeugwechsel vornehmen. Nachteil dieser Lösung ist der Werkzeugwechsel und die damit entstehende Totzeit. Zweitens kann man, wie bereits engähnt, eine Reihe hintereinander angeordneter Mehrspindel-Bohrmaschinen, je mit demselben Bohrbild jedoch mit verschiedenen Werkzeugen versehen, benützen. Auch hier lässt sich der technische Aufwand wirtschaftlich nur bei der Fertigung von ausgesprochen hohen Serien verantworten Drittens könnte dieses Problem auch mit einem numerisch gesteuerten Bohrwerk mit automatischem Werkzeugwechsel gelöst werden. Dies hiesse jedoch, Bohrungen in ein und demselben Bohrbild zeitlich nacheinander herzustellen, wozu ein grosser Zeitaufwand erforderlich ist. Dazu kommt noch der für die Vorbereitung des Steuerproprammes für das numerisch gesteuerte Bohrwerk erforderliche Aufwand hinzu.On the other hand, for the production of specially shaped bores, e.g. countersunk threaded holes, more than just one tool required, namely, for example, a twist drill as a core drill, a tap and a Countersink. If now such specially shaped bores according to a certain workpiece-side Drilling pattern are to be produced, there are basically three options open, which, however, are each fraught with disadvantages. First, you can do a Use a conventional multi-spindle drill and one after each individual operation Carry out a tool change. The disadvantage of this solution is the tool change and the resulting dead time. Second, as already mentioned, you can do a series in a row arranged multi-spindle drilling machines, each with the same drilling pattern but with different ones Provide tools, use them. Here, too, the technical effort can be made economical Third could only be responsible for the production of extremely high series this problem also with a numerically controlled boring mill with automatic tool change be solved. However, this would mean drilling in one and the same drilling pattern over time to produce one after the other, which requires a great deal of time. In addition nor that for the preparation of the control program for the numerically controlled one Boring mill added effort.

Es ist daher ein Zweck der Erfindung, eine Mehrspindel-Bohrmaschine zu schaffen, mit der sich auch für kleinere Serien und praktisch ohne Programmierungsaufwand die vorstehend aufgezeigten Probleme weitgehend und auf einfache Art lösen lassen.It is therefore a purpose of the invention to provide a multi-spindle drilling machine to create, with which also for smaller series and practically without programming effort can solve the problems identified above largely and in a simple manner.

Zu diesem Zweck weist die vorgeschlagene Mehrspindel-Bohrmaschine die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale auf.For this purpose, the proposed multi-spindle drill the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Ist ein besonders dichtes werkstückseitiges Bohrbild anzu- fertigen, so wird dieses Bohrbild in mehrere Teilbilder aufgelöst, so dass jedes dieser Teilbilder einem der möglichen bohrkopfseitigen Bohrbildern entspricht, so dass die Ueberlagerung aller bohrkopfseitigen Bohrbilder das gen wnnschtewerkstückseitige Bohrbild ergibt. Natürlich sind soviele Bohrvorgänge als Bohrköpfe vorhanden sind,erforderlich, aber das Werkstück bleibt in ein und derselben Einspannung. Ist ein Bohrbild mit speziell geformten oder speziell nachbearbeiteten (beispielsweise ausgeriebenen) Bohrungen herzustellen, so genügt es, eine der Anzahl Bearbeitungen je Bohrung entsprechende Anzahl Bohrköpfe mit demselben Bohrbild vorzusehen, die jeweils mit den entsprechenden Werkzeugen zu bestücken sind. Es bedarf eines verhältnismässig kleinen Aufwandes für im Handel erhältliche Mehrspindel-Bohrköpfe, bei denen die Spindellagerplatte auswechselbar ist, mehrere solche Spindellagerplatten nach dem gewünschten Bohrbild herzustellen.If a particularly dense workpiece-side drilling pattern is to be manufacture, this drilling pattern is broken down into several partial images, so that each of these partial images corresponds to one of the possible drill head-side drilling patterns, so that the overlay of all drilling patterns on the drill head side results in the required drilling pattern on the workpiece side. Of course, as many drilling operations as there are drill heads are required, but the workpiece remains in one and the same clamping. Is a drilling pattern with special Shaped or specially reworked (for example rubbed out) holes it is sufficient to produce one of the number of machining operations per hole Number of drill heads with the same drilling pattern, each with the corresponding Tools are to be equipped. It requires a relatively small effort for commercially available multi-spindle boring heads in which the spindle bearing plate is exchangeable, several such spindle bearing plates according to the desired drilling pattern to manufacture.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt-: Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt etwa nach der Linie I-I der Fig. 2, einer MehrspindeS Horizontal-Bohrmaschine, Fig. 2 eine Frontansicht der Maschine gemäss Fig. 1, wobei ein Teil eines Bohrkopfes weggebrochen ist, und Fig. 3 eine Ansicht von hinten, teilweise im Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 1 derselben Maschine Die in den Fig. 1 - 3 dargestellte Mehrspindel-Bohrmaschine 10 besitzt eine herkömmliche Vorschubeinheit 11, mit geradlinigen, nicht dargestellten Führungsbahnen, die von teleskopartig übereinandergreifenden Abdeckblechen 12 abgedeckt sind. In die Vorschubeinheit 11 ist ein Hydraulikaggregat 13 eingebaut, welches die auf der Vorschubeinheit 11 verschiebbaren Teile auf dessen Führungsbahnen vorschiebt bzw. zurückzieht.An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing described in more detail. It shows: Fig. 1 is a side view, partly in Section approximately along the line I-I of Fig. 2, a multi-spindle horizontal drilling machine, FIG. 2 shows a front view of the machine according to FIG. 1, with part of a drill head and Fig. 3 is a rear view, partly in longitudinal section the line III-III of Fig. 1 of the same machine The in Fig. The multi-spindle drilling machine 10 shown in FIGS. 1-3 has a conventional feed unit 11, with rectilinear guide tracks, not shown, which are telescopic overlapping cover plates 12 are covered. In the feed unit 11 A hydraulic unit 13 is installed, which can be moved on the feed unit 11 Advances or withdraws parts on its guideways.

Auf der Vorschubeinheit 11 und auf dieser verschiebbar ist eine Antriebseinheit 14, deren seitlich angeflanschter Motor 15 über einen Zahnriemen 16 und eine gezahnte Riemenscheibe 17 die Eingangswelle 18 eines Schaltgetriebes (nicht dargestellt) antreibt. Auf dem freien Ende der Ausgangswelle 19 dieses Schaltgetriebes sitzt ein radial verzahntes Planrad 20, das die eine Hälfte einer Klauenkupplung bildet. Im Inneren der als Hohlwelle ausgebildeten Ausgangswelle 19 ist eine normalerweise durch Federkraft in Schliessstellung gehaltene, mitdrehende Spannzange 21 angeordnet. Der Spannzange 21 ist ein Hydraulikaggregat 22 zugeordnet, welches bei Beaufschlagung die Spannzange 21 gegen die Wirkung der Federkraft um ein gewisses Mass (in Fig. 1) nach links verschiebt, um die Spannzange 21 zu öffnen.A drive unit is displaceable on and on the feed unit 11 14, the laterally flanged motor 15 via a toothed belt 16 and a toothed one Pulley 17 the input shaft 18 of a gearbox (not shown) drives. This gearbox is seated on the free end of the output shaft 19 a radially toothed crown gear 20 which forms one half of a dog clutch. In the interior of the output shaft 19, which is designed as a hollow shaft, there is normally a arranged by spring force in the closed position, rotating collet 21. A hydraulic unit 22 is assigned to the collet 21, which when it is acted upon the collet 21 against the action of the spring force by a certain amount (in Fig. 1) to the left to open the collet 21.

Auf der Antriebseinheit 14 sind parallel zu den Führungsbahnen der Vorschubeinheit 11 verlaufende Führungsbahnen 23 montiert, auf denen über Rollen 24 ein Schaltantrieb 25 verschiebbar montiert ist. Dieser weist einen in den Führungsbahnen 23 verschiebbaren Schlitten 26 auf, an dem ein Luftmotor 27 fest montiert ist. Ein Luftmotor 27 ist bekanntlich ohne Schaden zu nehmen und ohne sich erheblich zu erwärmen beliebig überlastbar und zeichnet sich durch einen stossfreien Lauf aus. In diesem Falle kann beispielsweise ein Luftmotor Fabrikat Ingersoll-Rand der Type 1642 X 104 Verwendung finden. An den Luftmotor 27 ist eine kräftige Schaltwelle 28 gekuppelt, und an dieser ist mittels eines Kranzes von Schrauben 30 ein Bohrkopfträger 29 befestigt.On the drive unit 14 are parallel to the guideways of the Feed unit 11 running guide tracks 23 mounted on which rollers 24 a switching drive 25 is slidably mounted. This has one in the guideways 23 sliding carriage 26 on which a Air motor 27 fixed is mounted. An air motor 27 is known to be without being damaged and without itself to heat considerably, overloadable at will and is characterized by a shock-free Run out. In this case, for example, an Ingersoll-Rand air motor Type 1642 X 104 are used. A powerful switching shaft is attached to the air motor 27 28 is coupled, and a drill head carrier is attached to this by means of a ring of screws 30 29 attached.

Zwischen dem Luftmotor 27 und dem Bohrkopfträger 29 ist auf der Schaltwelle 28 die eine Hälfte eines Freilaufes 31 drehfest montiert, dessen andere Hälfte über einen Ausleger 32 an die Kolbenstange eines auf dem Schlitten 26 fest montierten Hydraulikzylinders 33 angelenkt ist. Ueber den'Zweck dieser Anordnung wird noch zurückzukommen sein.Between the air motor 27 and the drill head carrier 29 is on the shift shaft 28 one half of a freewheel 31 rotatably mounted, the other half over an arm 32 on the piston rod of a fixedly mounted on the carriage 26 Hydraulic cylinder 33 is articulated. The purpose of this arrangement will be discussed later be coming back.

Mit den Schrauben 30 ist-ausser dem Bohrkopfträger 29 auch ein ringförmiger Nockenträger 34 drehfest an der Schaltwelle 28 befestigt,und in diesem Nockenträger 34 sind mehrere (in diesem Falle drei) Nocken 35 in Umfangs sinne verschiebbar und feststellbar montiert.With the screws 30, apart from the drill head carrier 29, there is also an annular one The cam carrier 34 is non-rotatably attached to the control shaft 28, and in this cam carrier 34 are several (in this case three) cams 35 in the circumferential sense and displaceable lockable mounted.

Auf dem die Form eines gleichseitigen Dreiecks mit verrundeten Ecken aufweisenden Bohrkopfträger 29 sind in einem 0 Winkelabstand von 120 um die Schaltwelle 28 herum drei Mehrspindel-Bohrköpfe 36, 37, 38 fest montiert. Jeder dieser Bohrköpfe 36 - 38 kann von der im Handel erhältlichen Art sein, z.B. Fabrikat Romai Type MSK 300/23. Jeder dieser Bohrköpfe weist eine auswechselbare, mit dem jeweils gewünschten Bohrbild versehene Spindellagerplatte 39 auf.On which the shape of an equilateral triangle with rounded corners having drill head carrier 29 are at an angular distance of 0 of 120 to the switching shaft 28 around three multi-spindle drill heads 36, 37, 38 firmly mounted. Any of these drill heads 36 - 38 can be of the commercially available type, e.g. make Romai Type MSK 300/23. Each of these drill heads has an interchangeable one with the respective desired Spindle bearing plate 39 provided with a hole pattern.

Gemäss Fig. 2 weist beispielsweise der Bohrkopf 38 vier mit Spiralbohrern bestückte Bohrspindeln 40 auf, der Bohrkopf 37 deren fünf. Alle Bohrspindeln 40 eines Bohrkopfes sind über ein im Gehäuse des Bohrkopfes untergebrachtes Getriebe angetrieben, das seinerseits seinen Antrieb über eine zentrale Antriebswelle 41 erhält. In diesem Falle sitzt auf jeder der den Bohrkopfträger 29 durchsetzenden Antriebswelle 41 ein gegengleich zum Planrad 20 verzahntes Planrad 42, das - wenn im Eingriff mit dem Planrad 20 -formschlüssig an die Ausgangswelle 19 gekuppelt ist.According to FIG. 2, for example, the drill head 38 has four with twist drills equipped drilling spindles 40, the drill head 37 five. All drilling spindles 40 of a drill head are via a gear unit housed in the housing of the drill head driven, which in turn is driven by a central drive shaft 41 receives. In this case, each of the drill head support 29 penetrating through is seated Drive shaft 41 is a planetary gear 42 toothed opposite to the planetary gear 20, which - if coupled to the output shaft 19 in a form-fitting manner in engagement with the crown gear 20 is.

Der Fig. 2 ist zu entnehmen, dass am Bohrkopfträger 29 für jeden der Bohrköpfe 36 - 38 ein Anschlag 43 befestigt ist.2 it can be seen that on the drill head carrier 29 for each of the Drill heads 36 - 38 a stop 43 is attached.

Dieser wirkt mit einem in der Form einer Klinke ausgebildeten und fest am Gehäuse der Antriebseinheit 14 verankerten Gegenanschlag 44 zusammen, der bei Drehung des Bohrkopfträgers 29 in der einen Drehrichtunq des Luftmotors 27 (Pfeil 45) gegen die Wirkung einer Feder 46 überfahrbar ist, aber bei umgekehrter Drehrichtung des Bohrkopfträgers 29 (Pfeil 47) diesen stoppt.This acts with a trained in the form of a pawl and counter-stop 44 anchored firmly to the housing of the drive unit 14, the when the drill head carrier 29 rotates in one direction of rotation of the air motor 27 (arrow 45) can be driven over against the action of a spring 46, but in the opposite direction of rotation of the drill head carrier 29 (arrow 47) stops this.

Zur Wirkungsweise der dargestellten Maschine: Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Lage (der Bohrkopf 36 ist an die Antriebseinheit 14 gekuppelt) wird die Antriebseinheit eingeschaltet" nachdem das der Eingangswelle 18 nachgeschaltete Getriebe gegebenenfalls durch nicht näher dargestellte Mittel auf die gewünschte Drehzahl der Ausgangswelle 19 geschaltet wurde. Diese treibt die Antriebswelle 41 des Bohrkopfes 36 an, und die Vorschubein- heit 11 verschiebt nun die Antriebseinheit 14 und mit ihr die Schalteinheit 25 und den Bohrkopfträger 29 mit den drei Bohrköpfen in Richtung des Pfeiles 48 auf das nicht dargestellte Werkstück vor, bis die von den Bohrern des Bohrkopfes 36 gewünschte Bohrlochtiefe erreicht ist. Sodann zieht die Vorschubeinheit 11 die Antriebseinheit 14 und damit auch die Schalteinheit 25 und den Bohrkopfträger 29 in Richtung des Pfeiles 49 zurück. Ist die Ausgangsstellung wieder erreicht (erfasst durch einen nicht dargestellten Grenzschalter),wird mittels des Hydraulikaggregates 22 die Spannzange 21 geöffnet, d.h. die Antriebswelle 41 des Bohrkopfes 36 freigegeben. Sodann wird mittels eines einerends an der Antriebseinheit 14 verankerten, andernends mit dem Schlitten 26 verbundenen Hydraulikzylinder 50 die Schalteinheit 25 und damit der Bohrkopfträger~29 inbezug auf die Antriebseinheit 14 in Fig. 1 nach links (Pfeil 51) verschoben. Dadurch gelangen die bisher im Eingriff gewesenen Planräder 20, 42 ausser Eingriff. Nun wird der Luftmotor 27 eingeschaltet, der den Bohrkopfträger 29 im Sinne des Pfeiles 45 (Fig. 2, 3) verdreht, bis die dem Bohrkopfträger 38 zugeordnete Nocke 35 den Luftmotor 27 reversiert.The mode of operation of the machine shown: Based on the in Fig. 1 position shown (the drill head 36 is coupled to the drive unit 14) the drive unit is switched on "after the one connected downstream of the input shaft 18 Gear, if necessary, by means not shown in detail to the desired Speed of the output shaft 19 was switched. This drives the drive shaft 41 of the drill head 36, and the feed called 11 is now moving the drive unit 14 and with it the switching unit 25 and the drill head carrier 29 with the three drill heads in the direction of arrow 48 onto the workpiece, not shown before until the drill hole depth desired by the drills of the drill head 36 is reached is. Then the feed unit 11 pulls the drive unit 14 and thus also the Switching unit 25 and the drill head carrier 29 in the direction of arrow 49 back. is the starting position is reached again (detected by a limit switch, not shown) the collet 21 is opened by means of the hydraulic unit 22, i.e. the drive shaft 41 of the drill head 36 released. Then one end of the drive unit is used 14 anchored hydraulic cylinder 50 connected to the slide 26 at the other end the switching unit 25 and thus the drill head carrier 29 in relation to the drive unit 14 in Fig. 1 to the left (arrow 51). As a result, the hitherto engaged face gears 20, 42 that have been out of engagement. Now the air motor 27 is switched on, which rotates the drill head carrier 29 in the direction of arrow 45 (Fig. 2, 3) until the The cam 35 assigned to the drill head carrier 38 reverses the air motor 27.

Die vom Luftmotor 27 zunächst veranlasste Drehbewegung beträgt auf alle Fälle (schon wegen der Trägheit der bewegten Massen) etwas mehr als 1200, d.h., der dem Bohrkopf 38 zugeordnete Anschlag 43 hat den Gegenanschlag 44 überfahren. Nach Umkehr der Drehrichtung des Luftmotors 27 wird aus dem Hydraulikzylinder 33 über ein Drosselventil 53 Hydraulikflüssigkeit verdrängt. Dies bewirkt über den Aus- leger 32 und den nun sperrenden Freilauf 31 eine Bremsung d.h., eine Steuerung der Geschwindigkeit der gegenläufigen Drehung des Bohrkopfträgers 29 im Sinne des Pfeiles 47, auf einen geringen Wert bis der dem Bohrkopf 38 zugeordnete Anschlag 43 auf den Gegenanschlag 44 auftrifft.The rotary movement initially caused by the air motor 27 amounts to all cases (if only because of the inertia of the moving masses) a little more than 1200, i.e., the stop 43 assigned to the drill head 38 has passed the counter-stop 44. After reversing the direction of rotation of the air motor 27, the hydraulic cylinder 33 becomes Displaced hydraulic fluid via a throttle valve 53. This is done via the The end- casual 32 and the now blocking freewheel 31 a braking i.e., a control of the rate of counter-rotation of the drill head carrier 29 in the direction of arrow 47, to a low value up to that assigned to the drill head 38 Stop 43 strikes counter-stop 44.

Damit ist der Bohrkopf 38 bzw. seine Antriebswelle 41 genau fluchtend nach der Ausgangswelle 19 der Antriebseinheit 14 ausgerichtet. Das Auftreffen des Anschlages 43 auf den Gegenanschlag 44 wird von einem Mikro schalter 52 erfasst, der über einen Satz Magnetventile 54 die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 50 in entgegengesetzter Richtung bewirkt. Während die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 33 und damit der Ausleger 32 unter der Wirkung einer eingebauten Rückholfeder sich in die Ausgangslage zurückbewegen,(wobei die Schaltwelle 28 wegen des Freilaufes 31 nicht mitdreht), bewirkt der Hydraulikzylinder 50 eine Verschiebung der Schalteinheit 25 und des Bohrkopfträgers 29 in Fig. 1 nach rechts (Pfeil 55), bis das Planrad 42 des Bohrkopfes 38 in Eingriff mit dem Planrad 20 gelangt und die Antriebswelle 41 in die Spannzange 21. Nun wird der Druck vom Hydraulikaggregat 22 abgelassen, die Spannzange 21 schliesst,und damit ist der Bohrkopf 38 fest an die Antriebseinheit 14 gekuppelt und die diesem Bohrkopf zugedachte Bohroperation kann beginnen.The drill head 38 or its drive shaft 41 is thus precisely aligned aligned with the output shaft 19 of the drive unit 14. The impact of the Stop 43 on the counter-stop 44 is detected by a microswitch 52, the actuation of the hydraulic cylinder 50 via a set of solenoid valves 54 causes in the opposite direction. While the piston rod of the hydraulic cylinder 33 and thus the boom 32 itself under the action of a built-in return spring Move back to the starting position, (whereby the selector shaft 28 because of the freewheel 31 does not rotate), the hydraulic cylinder 50 shifts the switching unit 25 and the boring head carrier 29 in Fig. 1 to the right (arrow 55) until the face gear 42 of the drill head 38 comes into engagement with the crown gear 20 and the drive shaft 41 in the collet 21. Now the pressure is released from the hydraulic unit 22, the collet 21 closes, and the drill head 38 is thus firmly attached to the drive unit 14 is coupled and the drilling operation intended for this drill head can begin.

Bei der dargestellten Maschine besitzt jeder der Bohrköpfe 36 - 38 ein unterschiedliches Bohrbild. Wenn indessen mit der dargestellten Bohrmaschine beispielsweise eine Anzahl angesenkter Gewindebohrungen herzustellen sind, dann sind die Bohrköpfe mit identischen Spindellagerplatten zu versehen, und deren Spindeln jedoch mit Kernbohrern, mit Gewindebohrern bzw. mit Ansenkbohrern zu versehen.In the machine shown, each of the drill heads 36-38 has a different drilling pattern. If, however, with the drill shown for example, a number of countersunk threaded holes are to be made, then the drill heads must be provided with identical spindle bearing plates and their spindles but to be provided with core drills, taps or countersink drills.

Es hat sich gezeigt, dass der Wechsel des einen Bohrkopfes zum nächstfolgenden mit der beschriebenen Schalteinheit 25 selbst dann ausserordentlich schnell, geräuscharm und präzise erfolgen kann, wenn der Gewichtsunterschied der verwendeten Bohrköpfe recht erheblich ist, d.h., wenn die Schaltwelle eine erhebliche Unwucht zu bewältigen hat. Die Genauigkeit der Fortschaltung wird dadurch erreicht, dass die Sollposition in Fortschaltrichtung zuerst vergleichsweise schnell überfahren wird, danach aber entgegen der Fortschaltrichtung in langsamer Bewegung bis zum Auftreffen eines der Anschläge 43 auf dem Gegenanschlag 44 erreicht wird.It has been shown that changing from one drill head to the next with the switching unit 25 described, even then extremely quickly, with little noise and can be done precisely if the weight difference of the drill heads used is quite significant, i.e. when the selector shaft has to cope with a significant imbalance Has. The accuracy of the switching is achieved by the setpoint position is first run over comparatively quickly in the advancing direction, but then contrary to the direction of advance in slow movement until one of the Attacks 43 on the counter-stop 44 is reached.

Wenn bei der beschriebenen Bohrmaschine das zu bearbeitende Werkstück auf einem Schalttisch aufgespannt ist, dann lassen sich die Schaltschritte des Schalttisches mit jenen des Bohrkopfträgers 29 synchronisieren, so dass in einer Aufspannung Bohrungen in mehreren Richtungen ausgeführt werden können. Ebenso lassen sich auf dem Bohrkopfträger 29 (bei entsprechender Ausbildung desselben) verschieden grosse Mehrspindel-Bohrköpfe und auch mehr als deren drei montieren. Diese Bohrköpfe brauchen daher nicht zwingend in regelmässigen Winkelabständen voneinander angeordnet zu sein.If the workpiece to be machined with the drill described is clamped on an indexing table, then the indexing steps of the indexing table synchronize with those of the drill head carrier 29, so that bores in one set-up can be run in multiple directions. Can also be used on the drill head carrier 29 (with the same design) multi-spindle drill heads of different sizes and also assemble more than three of them. These drill heads are therefore not absolutely necessary to be arranged at regular angular intervals from one another.

Claims (9)

PATENTANSPRUECHE Mehrspindel-Bohrmaschine mit mehreren antreibbaren sowie vorschiebbaren und zurückziehbaren Bohrspindeln (40), dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrspindeln (40) gruppenweise in mehreren Mehrspindel-Bohrköpfen (36, 37, 38) angeordnet sind, die ihrerseits auf einem schrittweise um eine Drehachse (28) fortschaltbaren Bohrkopfträger (29) montiert sind und nacheinander einzeln an einen Bohrkopfantrieb (14) kuppelbar sind. PATENT CLAIMS Multi-spindle drilling machine with several drivable as well as advanceable and retractable drilling spindles (40), characterized in that that the drilling spindles (40) in groups in several multi-spindle drilling heads (36, 37, 38) are arranged, in turn on a step-by-step basis around an axis of rotation (28) indexable drill head carrier (29) are mounted and one after the other individually can be coupled to a drill head drive (14). 2. Bohrmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (28) des Bohrkopfträgers (29) parallel zu den Antriebswellen (41) der Bohrköpfe (36, 37, 38) ist, wobei die Abstände der Antriebswellen (41) von der genannten Drehachse (28) gleich gross sind. 2. Drilling machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (28) of the drill head carrier (29) parallel to the drive shafts (41) of the drill heads (36, 37, 38), the distances between the drive shafts (41) from the mentioned axis of rotation (28) are the same size. 3. Bohrmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (41) der Bohrköpfe (36, 37, 38) in gleichmässigen Winkelabständen um die Drehachse (28) herum angeordnet sind. 3. Drilling machine according to claim 2, characterized in that the drive shafts (41) of the drill heads (36, 37, 38) at regular angular intervals are arranged around the axis of rotation (28). 4. Bohrmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein fest an den Bohrkopfträger (29) gekoppelter Schaltantrieb (25) in einem inbezug auf den Bohrkopfantrieb (14) verschiebbaren Schlitten (26) montiert ist. 4. Drilling machine according to claim 2, characterized in that a switching drive (25) firmly coupled to the drill head carrier (29) in one is mounted on the drill head drive (14) displaceable carriage (26). 5. Bohrmaschine nach den Patentansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltantrieb (25) einen unmittelbar an die Drehachse (28) des Bohrkopfträgers (29) gekuppelten Luftmotor (27) aufweist, der bezüglich Drehrichtung reversierbar ist und dass eine entgegen der einen Drehrichtung des Luftmotors (27) wirkende Geschwindigkeitsdrossel (33, 53) über einen Freilauf (31) an die Drehachse gekoppelt ist.5. Drilling machine according to claims 3 and 4, characterized in that that the switching drive (25) is connected directly to the axis of rotation (28) of the drill head carrier (29) has coupled air motor (27) which is reversible with respect to the direction of rotation and that a speed throttle acting against one direction of rotation of the air motor (27) (33, 53) is coupled to the axis of rotation via a freewheel (31). 6. Bohrmaschine nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdrossel ein Hydraulikaggregat (33) aufweist, das an einen radial abstehenden Ausleger (32) auf die nicht drehfest an die Drehachse (28) befestigte Hälfte des Freilaufes (31) gekoppelt ist.6. Drilling machine according to claim 5, characterized in that the speed throttle has a hydraulic unit (33) which is connected to a radial protruding arm (32) attached to the non-rotatably attached to the axis of rotation (28) Half of the freewheel (31) is coupled. 7. Bohrmaschine nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Bohrkopf (36, 37, 38) ein mit dem Bohrkopfträger (29) mitdrehender Anschlag (43) zugeordnet ist, der mit einem orstfesten, in Fortschaltrichtung des Bohrkopfträgers (29) überfahrbaren, entgegen der Fortschaltrichtung jedoch wirksamen Gegenanschlag (44) zusammenwirkt.7. Drilling machine according to claim 6, characterized in that for each drill head (36, 37, 38) a stop which rotates with the drill head carrier (29) (43) is assigned to the one fixed in place, in the advancing direction of the drill head carrier (29) counter-stop that can be traversed but is effective against the direction of progression (44) cooperates. 8. Bohrmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass drei horizontalachsige, Mehrspindel-Bohrköpfe (36, 37, 38) vorgesehen sind, dass die Drehachse (28) des Bohrkopfträgers (29) horizontal ist, dass die Antriebs achsen (41) der Bohrköpfe (36, 37, 38) die Ecken eines gleichseitigen Dreieckes mit nach unten weisender Spitze bilden, wobei in Betriebslage der unterste Bohrkopf jeweils an den Bohrkopfantrieb (14) gekoppelt ist.8. Drilling machine according to claim 1, characterized in that three horizontal-axis, multi-spindle drill heads (36, 37, 38) are provided that the axis of rotation (28) of the drill head carrier (29) is horizontal, that the drive axes (41) of the drill heads (36, 37, 38) follow the corners of an equilateral triangle Form the bottom pointing tip, with the lowest drill head in each operating position is coupled to the drill head drive (14). 9. Bohrmaschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (26) des Schaltantriebes (25) auf dem Kasten des Bohrkopfantriebes (14) montiert ist, der seinerseits auf Führungsbahnen verschiebbar ist.9. Drilling machine according to claim 4, characterized in that the slide (26) of the switching drive (25) on the box of the drill head drive (14) is mounted, which in turn is slidable on guideways.