DE502384C - Machine for simultaneous double-sided machining of workpieces - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur gleichzeitigen doppelseitigen Bearbeitung von Werkstücken mittels vier umlaufender, sich paarweise gegenüberliegender und durch Kurvenscheiben axial verschobener Arbeitsspindeln, zwischen denen das Werkstück eingespannt liegt, das von den Arbeitsspindeln an vier Stellen gleichzeitig von beiden Seiten bearbeitet wird.The invention relates to a machine for simultaneous double-sided processing of Workpieces by means of four rotating, opposing pairs and using cam disks axially displaced work spindles, between which the workpiece is clamped, that of the work spindles on four Make simultaneous machining from both sides.

Die Erfindung besteht im wesentlichen in der Sonderausbildung derart, daß ein Spindelstock ortsfest und der gegenüberliegende auf einem axial verschiebbaren Schlitten angeordnet ist und die dazu parallelen zwei anderen, sich axial gegenüberliegenden Arbeitsspindeln in auf Kreuzschlitten angeordneten Spindelstöcken eingebaut sind, so daß ihr Abstand voneinander und gegenüber dem anderen Spindelpaar veränderlich ist. Dadurch wird erreicht, daß das zweite Spindelpaar gegenüber dem ersten in der Querrichtung verstellbar ist, so daß die Spindelmitten gegeneinander eingestellt und verschiedenen Werkstücklängen angepaßt werden können. Dabei ist trotzdem die Arbeitsweise der Maschine halbselbsttätig, und es lassen sich durch die vier Arbeitsspindeln Werkstücke bei nur einem Einspannvorgange an zwei gegenüberliegenden Arbeitsstellen gleichzeitig doppelseitig bearbeiten, wobei noch die weitere Möglichkeit besteht, den einen Spindelstock mit einer fünften Arbeitsspindel auszustatten, die eine planetenartige Bewegung um die zentrale Spindel dieses Stockes ausführt und auch noch Außenflanschbearbeitung an dem Werkstück zuläßt, so daß an ihm in einem Arbeitsgange gleichzeitig fünf Werkzeuge wirken, die Bohr-, Fräs-, Senk-, Reib- oder Gewindeschneidarbeit und auch Flanschendreharbeit ausführen.The invention consists essentially in the special training such that a headstock stationary and the opposite one arranged on an axially displaceable slide and the two other axially opposite work spindles parallel to it are installed in headstocks arranged on compound slides, so that their distance from each other and with respect to the other pair of spindles is variable. This achieves that the second pair of spindles is adjustable in the transverse direction with respect to the first, so that the spindle centers are set against each other and adapted to different workpiece lengths can be. Nevertheless, the operation of the machine is semi-automatic, and Thanks to the four work spindles, workpieces can be set in just one clamping process Process double-sided at two opposite workplaces at the same time, with the there is another possibility to equip one headstock with a fifth work spindle, which executes a planet-like movement around the central spindle of this stick and also allows outer flange machining on the workpiece, so that on him in one Five tools act simultaneously, the drilling, milling, countersinking, reaming or thread cutting work and also perform flange turning work.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar in einer Form, wie sie für die Bearbeitung von sogenannten Glockenkurbeln in Frage kommt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown in one embodiment, namely in a shape suitable for machining so-called bell cranks. Show it:

Abb. ι eine Seitenansicht, Abb. 2 einen Grundriß,Fig. Ι a side view, Fig. 2 a plan,

Abb. 3 eine Stirnansicht von der Antriebsseite aus gesehen, Fig. 3 is a front view seen from the drive side,

Abb. 4 einen Teillängsschnitt, durch den Antriebsstock nach Linie A-B der Abb. 1,Fig. 4 is a partial longitudinal section through the drive shaft along line AB in Fig. 1,

Abb. 5 in Teilansicht einen Spindelstock mit den ihn längssteuernden Bewegungsorganen,Fig. 5 is a partial view of a headstock with the movement organs that control it longitudinally,

Abb. 6 in vergrößerter Darstellung einen Querschnitt nach Linie C-D der Abb. 1,Fig. 6 shows an enlarged view of a cross section along line CD of Fig. 1,

Abb. 7 einen Längsschnitt durch den linksseitigen Spindelstock 1, der außer der zentralen Arbeitsspindel noch eine weitere planetenartig umlaufende Arbeitsspindel aufnimmt,Fig. 7 shows a longitudinal section through the left-hand headstock 1, which apart from the central Work spindle takes up another planet-like rotating work spindle,

Abb. 8 eine Innenansicht des zugehörigen Getriebestockes von der Schnittlinie G-F der Abb. 7 aus gesehen,Fig. 8 is an interior view of the associated gearbox from the section line GF of Fig. 7,

Abb. 9 eine Stirnansicht des Getriebestockes von der Schnittlinie E-F der Abb. 7 aus gesehen undFig. 9 is a front view of the gearbox as seen from the section line EF in Fig. 7 and

Abb. 10 eine Glockenkurbel mit schematischer Darstellung der fünf die Bearbeitung ausführenden Werkzeuge.Fig. 10 a bell crank with a schematic representation of the five performing the machining Tools.

Das Bett 24 trägt auf seiner oberen Wangenbahn ortsfest aufgesetzt den Spindelstock 1 und gegenüberliegend den längsverschiebbarenThe bed 24 carries the headstock 1 in a fixed position on its upper cheek track and opposite the longitudinally displaceable ones

Spindelstock 2, sowie außerdem auf seiner zweiten Halbseite die ebenfalls längsverschiebbaren Spindelstöcke 3, 4, die nach Kreuzschlittenart auf längsanschiebbaren Unterschlitten 5, 6 querverschiebbar sitzen, so daß sie gegen die vorerwähnten Spindelstöcke 1, 2 verschoben oder eingestellt werden können, um die Entfernung der Arbeitsspindeln voneinander bei wechselnden Werkstücklängen zu regeln.Headstock 2, as well as on its second half side the also longitudinally displaceable Headstocks 3, 4, the cross slide type on longitudinally sliding lower slide 5, 6 sit transversely displaceable so that they against the aforementioned headstocks 1, 2 Can be moved or adjusted to the distance of the work spindles from each other to be regulated with changing workpiece lengths.

In dem ortsfesten Spindelstocke 1 (Abb. 7) ist in einer Trommel 9 längsverschiebbar eine am vorderen Ende mit Werkzeug 7' versehene Arbeitsspindel 7 gelagert, die mit einem Zahnrade 8 undrehbar verbunden ist und mit ihrem hinteren Ende einen Lagerbock 17 durchsetzend in einem Schieber 19 befestigt ist, der auf einer Längsführung 18 läuft und eine Rolle 20 trägt, welche von einer Kurventrommel 21 beeinflußt wird, so daß sie den Schieber 19 und damit die Arbeitsspindel 7 axial verschiebt. Die Drehbewegung der Spindel 7 bewirkt ein in dem Lagerbock 17 unverschiebbar gelagertes Zahnrad 15, in dem mittels Längskeil die Spindel 7 verschiebbar steckt und das von einem Gegenrade 16 angetrieben wird, welches auf einer den Spindelstock längsdurchsetzenden Welle 23 sitzt.
Ungleichachsig zur Arbeitsspindel 7 lagert in der Trommel 9 des Spindelstockes 1 eine weitere Arbeitsspindel 13 mit einem Fräserkopf 13' und einem undrehbar auf ihr sitzenden Zahnrad 14, welches mit dem Zahnrade 8 der zentralen Spindel 7 kämmt, so daß die Drehbewegung der letzteren auch gleichzeitig auf die Spindel 13 übergeleitet wird. Da diese außer ihrer Drehung um die eigene Achse auch noch eine Umlaufbewegung um die Achse der Arbeitsspindel 7 auszuführen hat, ist die Trommel 9 innerhalb des Spindelstockes 1 drehbar gelagert und besitzt zu ihrem Antriebe am hinteren Ende einen Außenzahnkranz 10, der unter Vermittlung eines Zwischenrades 11 von dem Zahnrade 12 Antrieb erhält, das auf der Kurventrommelachse 22 festgekeilt ist. (Abb. 7-9). Die Fräserspindel 13 führt demnach eine Planetenbewegung aus, d.h. sie dreht sich einerseits um ihre eigene Achse und kreist dabei gleichzeitig um die zentrale Arbeitsspindel 7.In the stationary headstock 1 (Fig. 7) a working spindle 7 provided with a tool 7 'at the front end is mounted in a drum 9 so that it can be moved longitudinally is attached, which runs on a longitudinal guide 18 and carries a roller 20 which is influenced by a cam drum 21 so that it moves the slide 19 and thus the work spindle 7 axially. The rotational movement of the spindle 7 causes a gear 15 which is immovably mounted in the bearing block 17 and in which the spindle 7 is slidably inserted by means of a longitudinal wedge and which is driven by a counter gear 16 which sits on a shaft 23 which extends longitudinally through the headstock.
Off-axis to the work spindle 7, another work spindle 13 with a milling head 13 'and a non-rotatable gear 14, which meshes with the gear 8 of the central spindle 7, is supported in the drum 9 of the headstock 1, so that the rotary movement of the latter also occurs at the same time the spindle 13 is transferred. Since this, in addition to its rotation around its own axis, also has to perform a rotary movement around the axis of the work spindle 7, the drum 9 is rotatably mounted within the headstock 1 and has an external gear rim 10 for its drive at the rear end, which, through the intermediary of an intermediate wheel 11 receives drive from the gear wheel 12, which is wedged onto the cam drum axis 22. (Fig. 7-9). The milling spindle 13 accordingly executes a planetary movement, that is to say it rotates on the one hand around its own axis and at the same time revolves around the central work spindle 7.

Der Spindelstock 2, der als reiner Längsschlitten auf dem Maschinenbette 24 läuft, trägt die Arbeitsspindel 26 mit dem Werkzeuge 26', die undrehbar ein Zahnrad 28 trägt, das mit einem auf der Längswelle 23 angeordneten Gegenrade 27 kämmt. Die beiden Zahnräder sind innerhalb des Spindelstockgehäuses gelagert, und das Übertragungszahnrad 27 sitzt mittels Längskeiles axial verschiebbar auf derThe headstock 2, which runs as a pure longitudinal slide on the machine bed 24, carries the work spindle 26 with the tools 26 ', which non-rotatably carries a gear 28 that meshes with a counter gear 27 arranged on the longitudinal shaft 23. The two gears are stored within the headstock housing, and the transmission gear 27 is seated axially displaceable on the by means of a longitudinal wedge

60. Welle 23, die ihrerseits das Spindelstockgehäuse durchsetzt, so daß dieses der Welle 23 gegenüber längsverschoben werden kann, ohne die Antriebsübertragung auf die Arbeitsspindel 26 zu stören. Die Längsverschiebung des Spindelstockes 2 steuert eine Kurventrommel 30, die auf der das Maschinenbett längsdurchsetzenden Kurvenscheibenwelle 22 sitzt. Zu diesem Zwecke trägt der Spindelstock 2 einen rückwärtigen Arm 29 mit einer unteren Laufrolle, welche in die Nut der Kurventrommel 30 greift.60. Shaft 23, which in turn penetrates the headstock housing, so that this of the shaft 23 opposite can be moved longitudinally without the drive transmission to the work spindle 26 to bother. The longitudinal displacement of the headstock 2 controls a cam drum 30, which sits on the cam shaft 22 which extends longitudinally through the machine bed. to for this purpose the headstock 2 carries a rear arm 29 with a lower roller, which engages in the groove of the cam drum 30.

Der Spindelstock 3 (Abb. 1), der kreuzschlittenartig auf dem Unterschlitten 5 ruht, hat eine mit einem Werkzeuge 41' besetzte Arbeitsspindel 41 mit einem Triebzahnrad 69. Mit diesem kämmt ein Gegenrad 70 auf einer Triebwelle 36 (Abb. 2), die noch ein weiteres Zahnrad 37 trägt, das seinerseits mit einem Gegenrade 38 kämmt, welches durch Längskeil axial verschiebbar auf einer Zwischenwelle 39 sitzt, deren anderes Ende ein weiteres Zahnrad 40 trägt.The headstock 3 (Fig. 1), the cross slide-like rests on the lower slide 5, has a tool 41 'occupied Work spindle 41 with a drive gear 69. A mating gear 70 meshes with this on a Drive shaft 36 (Fig. 2), which also carries another gear 37, which in turn with a Counter gear 38 meshes, which is axially displaceable on an intermediate shaft by a longitudinal key 39 sits, the other end of which carries a further gear 40.

Diese Zwischenwelle 39 ist längsverschiebbar in dem Unterschlitten 5 des Spindelstockes 3 gelagert und überträgt die Triebbewegung durch das Zahnrad 40 auf ein weiteres Zahnrad 45, das in dem längsgegenüberliegenden Spindelstocke 4 gelagert und auf einer Triebwelle 46 aufgekeilt ist. Die Welle 46 treibt eine Kupplungsmuffe 51, die durch Längskeil verschiebbar auf ihr sitzt und ein Wendegetriebe 50 treibt, das mit dem Spindelstocke 4 zusammengebaut ist. Das eine Rad 50 des Wendegetriebes sitzt mit seiner Nabenbüchse frei drehbar auf der Welle 46, die außerdem ein Stirnzahnrad 47 trägt, das mit einem Gegenzahnrad 48 kämmt, welches auf der in dem Spindelstocke 4 gelagerten Arbeitsspindel 49 sitzt, die das Werkzeug 49' aufnimmt. Da dieses Werkzeug ein Gewindebohrer ist, so ist zum Ausgleich geringer Unterschiede die Arbeitsspindel 49 in dem Spindelstocke 4 abgefedert gelagert, so daß sie ein gewisses Längsspiel und damit Ausgleichsmöglichkeit besitzt. Sowohl der Unterschlitten 5 des Spindelstockes 3 als auch der Unterschlitten 6 des Spindelstockes 4 besitzen einen rückwärtigen Arm 42 mit Laufrolle, die zur Steuerung der Längsverschiebung der Spindelstöcke in die Nut der Kurventrommeln 43, 54 eingreifen, die auf der Welle 44 sitzen 11a (Abb. ι und 5).This intermediate shaft 39 is longitudinally displaceable in the lower slide 5 of the headstock 3 stored and transmits the drive movement through gear 40 to another gear 45, which is mounted in the longitudinally opposite headstock 4 and on a drive shaft 46 is wedged. The shaft 46 drives a coupling sleeve 51 which is displaceable by means of a longitudinal key sits on it and drives a reversing gear 50, which is assembled with the headstock 4 is. One wheel 50 of the reversing gear sits with its hub sleeve so that it can rotate freely on the shaft 46, which also carries a spur gear 47 which is connected to a counter gear 48 combs, which sits on the work spindle 49 mounted in the headstock 4, which the Tool 49 'receives. Since this tool is a tap, it is used to compensate minor differences, the work spindle 49 is spring-mounted in the headstock 4, so that it has a certain longitudinal play and thus the possibility of compensation. Both the The lower slide 5 of the headstock 3 as well as the lower slide 6 of the headstock 4 have a rear arm 42 with roller, which is used to control the longitudinal displacement of the Spindle heads engage in the groove of the cam drums 43, 54, which sit on the shaft 44 11a (Fig. Ι and 5).

Die Umsteuerbewegung der Gewindebohrer-Arbeitsspindel 49 des Spindelstockes 4 durch das Wendegetriebe 50 wird unter Vermittlung eines Schaltgestänges, das die Kupplungsmuffe 51 beeinflußt, durch die Längsbewegung des Spindelstockes 4 selbst gesteuert. Zu diesem Zwecke ist am Maschinenbett 24 ein Führungsanschlag 53 befestigt, durch den das Kupplungsgestänge hindurchgeht, das mit verstellbaren Anschlagbunden 52 ausgestattet ist, die wechselweise mit dem Führungsanschlage 53 zusammen-The reversal movement of the tap work spindle 49 of the headstock 4 by the reversing gear 50 is mediated by a shift linkage that the coupling sleeve 51 influenced, controlled by the longitudinal movement of the headstock 4 itself. To this end a guide stop 53 is attached to the machine bed 24 through which the coupling rod goes through, which is equipped with adjustable stop collars 52, which alternate together with the guide stop 53

wirken und dadurch die Links- oder Rechtsverschiebung der Kupplungsmuffe 51 veranlassen. Je nachdem diese in das linke oder rechte Rad des Wendegetriebes 50 eingeschaltet ist, ergibt sich Links- oder Rechtslauf für das die Arbeitsspindel 49 antreibende Zahnrad 47.act and thereby cause the left or right shift of the coupling sleeve 51. Depending on this switched on in the left or right wheel of the reversing gear 50 is, there is left or right rotation for the work spindle 49 driving gear 47.

Zwischen den vier Spindelstöcken ist auf dem Maschinenbette 24 einstellbar der kreuzschlittenartig ausgebildete Einspannhalter 55 für das Werkstück angeordnet.The cross slide-like can be set between the four headstocks on the machine bed 24 trained clamping holder 55 arranged for the workpiece.

Die Steuer- und Triebbewegungen für die Arbeitsspindeln und auch Spindelstöcke werden von einer gemeinsamen Triebwelle 33 (Abb. 1, 2)The control and drive movements for the work spindles and also the headstocks are carried out by a common drive shaft 33 (Fig. 1, 2)

»5 eingeleitet, die am Kopfende der Maschine angeordnet ist und von einer Riemenscheibe 31 Bewegung erhält, die leerlaufend auf der Welle sitzt, aber durch eine Kupplung 32 eingeschaltet wird. Die Triebwelle 33 treibt durch ein Winkelrädergetriebe 34 die Längswelle 23 und durch ein weiteres Winkelgetriebe 35 die Welle 36 und damit die Zwischenwelle 39. Die beiden Winkelräder 35 sitzen durch Längskeile verschiebbar auf ihren Achsen, so daß einerseits eine Längs- und andererseits eine Querverschiebung des Spindelstockes 3, 5 ohne Antriebsunterbrechung gewährleistet ist. Die Haupttriebwelle 33 trägt weiterhin undrehbar ein Stirnzahnrad 67, das auf einem darunterliegenden Zahnradsatze 66, 65 (Abb. 4) treibt, wobei die Achse des Rades 65 ein Kettenrad 64 trägt. Dieses Kettenrad 64 steht durch eine Triebkette 68 mit einem weiteren Kettenrade 61 in Verbindung, das unter Vermittlung eines auf seiner Achse sitzenden Stirnrades 60 (Abb. 6) auf ein Gegenrad 59 treibt, welches mit einer Innenkupplung ausgestattet ist und eine Welle 56 antreibt, die quer durch das Maschinenbett läuft. Diese Welle 56 ist mit zwei Schnecken 57 besetzt, von denen jede auf ein Schneckenrad 63 nach oben treibt und damit die Kurventrommelwellen 22, 44 dreht, auf denen die Schneckenräder 63 aufgekeilt sind, und die weiterhin an ihren vorderen und hinteren Enden die Kurventrommeln 21, 30 sowie 54 und 43 tragen, die die Längsverschiebung der Spindelstöcke und damit der Arbeitsspindeln gegen das Werkstück und zurück von ihm bewirken. Eine Einrückvorrichtung 62 ermöglicht das Schließen der Kupplung in dem Rade 59 und damit die Inbetriebsetzung der Vorschubbewegung, nachdem vorher durch die Hauptantriebswelle 33 die Arbeitsspindeln bereits auf Umlaufdrehung eingeschaltet sind. Sobald die Einrückvorrichtung 62 ausgeschwungen wird, setzt die durch die Kurventrommeln gesteuerte Vorschubbewegung der Spindelstöcke und damit auch der Arbeitsspindeln gegen das Werkstück ein. Ist deren Arbeit erledigt, so erfolgt durch die Form der Steuerkurvenausbildung ein Zurückführen der Spindelstöcke, die dann in ihrer Endstellung durch einen weiter nicht gezeichneten Auslöseanschlag auf die Kupplung 32 wirken und damit den Antrieb für die Maschine stillsetzen. Die Kupplung des Rades 59 wird durch eine Verschiebebewegung des Einspannhalters 55 gelöst, die während der Ausspannbewegung des fertigen Werkstückes aus der Maschine einsetzt.»5 initiated, placed at the head of the machine is and receives motion from a pulley 31, which idles on the shaft sits, but is switched on by a clutch 32. The drive shaft 33 drives through an angular gear 34 the longitudinal shaft 23 and through another angular gear 35 the Shaft 36 and thus the intermediate shaft 39. The two bevel gears 35 are seated by longitudinal wedges displaceable on their axes, so that on the one hand a longitudinal and on the other hand a transverse displacement of the headstock 3, 5 is guaranteed without interrupting the drive. The main drive shaft 33 still carries a spur gear 67, which is non-rotatable, on an underlying Gear sets 66, 65 (Fig. 4) drives, the axis of the wheel 65 being a sprocket 64 carries. This chain wheel 64 is connected by a drive chain 68 with a further chain wheel 61 in connection, which with the mediation of a spur gear 60 (Fig. 6) drives a mating gear 59, which is equipped with an internal clutch and drives a shaft 56 which runs across the machine bed. This shaft 56 is with two worms 57 occupied, each of which drives upwards on a worm wheel 63 and so that the cam drum shafts 22, 44 rotates on which the worm wheels 63 are keyed are, and which continue to have the cam drums 21, 30 at their front and rear ends as well as 54 and 43, which carry the longitudinal displacement of the headstocks and thus the Effect work spindles against the workpiece and back from it. An engagement device 62 enables the clutch in the wheel 59 to be closed and thus the start-up the feed movement, after the work spindles through the main drive shaft 33 are already switched on for rotation. As soon as the engagement device 62 has swung out starts the feed movement of the headstocks controlled by the cam drums and thus also the work spindles against the workpiece. Is their job done the shape of the control cam leads to a return of the headstocks, then in their end position by a trigger stop, not shown, on the Clutch 32 act and thus shut down the drive for the machine. The coupling of the wheel 59 is released by a sliding movement of the clamping holder 55, the begins during the unclamping movement of the finished workpiece from the machine.

Aus dem Schema nach Abb. 10 ist ersichtlich, daß die Kurbel 25 an den beiderseitigen Enden, und zwar gleichzeitig an der inneren und der äußeren Seite bearbeitet wird. Das Werkzeug 7' des Spindelstockes 1 fräst die Glockenschalenhöhlung aus, während das axial gegenüberliegende Werkzeug 26' des Spindelstockes 2 das Achsenloch mit der Versenkung für die Kurbelmutter einbohrt, und der Fräser 13' der Planetenspindel 13 vom Spindelstocke 1 die äußere Flanschbearbeitung vollzieht. Das untere Kurbelauge wird in demselben Zeiträume durch das Werkzeug 41' des Spindelstockes 3 vorgebohrt, und nach seinem Zurückgehen schiebt der axial liegende Gewindebohrer 49' des Spindelstockes 4 vor und schneidet das Pedalgewinde ein. Durch das Wendegetriebe 50 wird die den Bohrer tragende Arbeitsspindel 49 auf zwei Drehrichtungen eingeschaltet, derart, daß sie den Gewindebohrer während des Vorschubes einschraubt und während ihrer Rückführbewegung herausdreht. From the scheme according to Fig. 10 it can be seen that the crank 25 at both ends, and that is processed simultaneously on the inner and outer side. The tool 7 ' of the headstock 1 mills out the bell shell cavity, while the axially opposite Tool 26 'of the headstock 2 drills the axis hole with the countersink for the crank nut, and the milling cutter 13' the planetary spindle 13 from the headstock 1 carries out the outer flange machining. That lower crank eye is in the same period of time by the tool 41 'of the headstock 3 pre-drilled, and after its return pushes the axially lying tap 49 'of the headstock 4 and cuts the pedal thread. Through the reversing gear 50, the work spindle 49 carrying the drill is switched on in two directions of rotation, in such a way that it engages the tap screwed in during the advance and unscrewed during its return movement.

Der Arbeitsvorgang in der Maschine bei der Kurbelbearbeitung ist wie folgt:The work process in the machine for crank machining is as follows:

Der Kurbelrohling wird bei stillstehender Maschine in den Einspannhalter 55 waagerecht liegend eingespannt und durch einen nicht weiter gezeichneten Zentrierhebel in die richtige Mittellage zu den Arbeitsspindeln eingestellt. Hierauf gelangt die Kupplung 32 zur Einschaltung, und die bisher leerlaufende Mittelscheibe 31 setzt die Hauptwelle 33 in Bewegung, die ihrerseits die Längswellen 23 sowie auf der gegenüberliegenden Seite 36, 39 bis 46 antreibt. Dadurch kommen sämtliche Arbeitsspindeln in Umlaufbewegung. Die Vorschubkupplung in dem Rade 59 (Abb. 6) für die Schneckengetriebe ist zunächst noch ausgerückt, und Vorschubbewegungen der Arbeitsspindeln treten daher noch nicht ein. Der Einspannhalter 55 mit der zu bearbeitenden Kurbel wird nun durch Drehung seiner Spindelachse gegen den Fräser 13' angestellt, bis eine weiter nicht gezeichnete Rastensperre in Wirksamkeit tritt und anzeigt, das jetzt die Mittel der Kurbelnaben mit den Spindelmitteln übereinstimmen. Nunmehr wird die Vorschubkupplung 58, 59 eingerückt, und es beginnen die Spindeln 7, 13, 26 und 41 gleichzeitig ihren Vorschub und ihre Arbeitstätigkeit am W^Terkstücke. Die Bohrarbeit der Spindel 41 mit dem Werkzeuge 41' wird sich schneller vollziehenWith the machine at a standstill, the crank blank is clamped horizontally in the clamping holder 55 and set in the correct central position relative to the work spindles by a centering lever, not shown any further. The clutch 32 is then switched on, and the previously idling central disk 31 sets the main shaft 33 in motion, which in turn drives the longitudinal shafts 23 and on the opposite side 36, 39 to 46. This causes all work spindles to rotate. The feed clutch in the wheel 59 (Fig. 6) for the worm gear is initially still disengaged, and feed movements of the work spindles therefore do not yet occur. The clamping holder 55 with the crank to be machined is now employed by rotating its spindle axis against the milling cutter 13 'until a not shown notch lock comes into effect and indicates that the means of the crank hubs now coincide with the spindle means. Now, the feed clutch 58, 59 is engaged and begin the spindles 7, 13, 26 and 41 simultaneously to their feed and work activity at ork-piece W ^T. The drilling work of the spindle 41 with the tool 41 'will take place more quickly

als die Bearbeitung des oberen Kurbelkopfes, und dieses Werkzeug wird dann auch früher auf Zurückbewegung gesteuert, wobei aber dann gleichzeitig die Vorschubbewegung der Gewindebohrerspindel 49, 49' einsetzt, die von der entgegengesetzten Seite das Pedalgewinde einschneidet, um dann gemeinsam mit den übrigen noch in Arbeit befindlichen Spindeln die Rückwärtsbewegung anzutreten. Sind die rückwärtigen Stellungen der längsverschiebbaren Spindelstöcke 2, 3, 4 erreicht, so schaltet durch eine Anschlagsteuerung die Kupplung 32 der Haupttriebwelle aus, und die Maschine steht still.than machining the upper crank head, and this tool will also be used earlier controlled on return movement, but then at the same time the feed movement of the tap spindle 49, 49 'inserts, which cuts into the pedal thread from the opposite side, in order to then work together with the other spindles still in work to start the backward movement. Are the reaches rearward positions of the longitudinally displaceable headstocks 2, 3, 4, so switches the clutch 32 of the main drive shaft and the machine by a stop control stand still.

Wird der Werkstückhalter 55 nach außen bewegt, so löst sich auch die Verriegelung der Vorschubkupplung 58, so daß die Auskupplung eintritt.If the workpiece holder 55 is moved outwards, the locking of the Feed clutch 58 so that disengagement occurs.

Die ganze Maschine steht nun wieder in der Ausgangsstellung und ist zur Aufnahme eines neuen Werkstückes bereit, mit dem der gleiche Arbeitsvorgang von vorn beginnt.The whole machine is now back in its starting position and is ready to take one new workpiece ready, with which the same work process starts from the beginning.

Mit einer vollen Umdrehung der Kurventrommeln 21, 30, 43, 54 ist jeweils eine Kurbel vollständig fertig bearbeitet und alle fünf Werkzeuge befinden sich wieder in ihrer Ausgangsstellung. With one full revolution of the cam drums 21, 30, 43, 54 there is a crank completely finished and all five tools are back in their original position.

Selbstverständlich hat die Planetenspindel 13 im Spindelstocke 1 nur bei der Bearbeitung von sogenannten Glockenkurbeln Bedeutung; sie kann natürlich aber außer Arbeit gestellt werden oder schließlich auch gar nicht vorhanden sein, wenn es sich um eine Maschine zur Bearbeitung von sogenannten Keilkurbeln handelt, die die Glockennabe nicht besitzen. Derartige Maschinen arbeiten dann lediglich im Sinne der Erfindung mit vier Spindeln, durch welche die Kurbelbearbeitung in der gleichen Weise erfolgt.Of course, the planetary spindle 13 in the headstock 1 only during machining of so-called bell cranks meaning; but she can of course be put out of work may or may not be present at all if it is a machine for the processing of so-called wedge cranks, which do not have the bell hub. Such machines then only work in the sense of the invention with four spindles, through which the crank machining takes place in the same way.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: i. Maschine zur gleichzeitigen doppelseitigen Bearbeitung von Werkstücken mittels vier umlaufender, sich paarweise gegenüberliegender und durch Kurventrornmeln axial verschobener Arbeitsspindeln, zwischen denen das Werkstück eingespannt liegt, das von den Arbeitsspindeln an vier Stellen gleichzeitig von beiden Seiten bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spindelstock (1) ortsfest und der gegenüberliegende (2) auf einem axial verschiebbaren Schlitten angeordnet ist und die dazu parallelen zwei anderen sich axial gegenüberliegenden Arbeitsspindeln (41, 49) in auf Kreuzschlitten angeordneten Spindelstöcken (3, 4) eingebaut sind, so daß ihr Abstand voneinander i und gegenüber dem anderen Spindelpaar (7, 26) veränderlich ist.i. Machine for simultaneous double-sided machining of workpieces using four revolving, opposing in pairs and axially through cam drums shifted work spindles, between which the workpiece is clamped by the Working spindles is machined in four places simultaneously from both sides, thereby characterized in that one headstock (1) is stationary and the opposite one (2) is on an axially displaceable slide is arranged and the two parallel thereto other axially opposite work spindles (41, 49) in on cross slide arranged headstocks (3, 4) are installed so that their distance from one another i and is variable with respect to the other pair of spindles (7, 26). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (7) des ortsfesten Spindelstockes (1) gleichachsig und längsverschiebbar in einer in ihm drehbaren Trommel (9) angeordnet ist, in der eine fünfte Arbeitsspindel (13) drehbar, aber unverschiebbar gelagert ist, die also eine planetenartige Bewegung gegenüber der ersten Arbeitsspindel macht.2. Machine according to claim 1, characterized in that the work spindle (7) of the stationary headstock (1) coaxially and longitudinally displaceable in an in it is arranged rotatable drum (9), in which a fifth work spindle (13) rotatable, but is immovably mounted, which is a planet-like movement opposite the first work spindle makes. 3. Doppelspindelstock nach Anspruch 2 bei Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eigene Drehbewegung der fünften Spindel (13) von der ersten Spindel (7) abgeleitet ist, während ihre Umlaufbewegung um diese durch die sich drehende Trommel (9) eingeleitet wird, die ihren Antrieb von der den Vorschub der ersten Spindel (7) bewirkenden Kurventrom rr.elwelle (22) aus erhält.3. Double headstock according to claim 2 in machines according to claim 1, characterized characterized in that the own rotational movement of the fifth spindle (13) of the first spindle (7) is derived while its orbital movement around this through the rotating drum (9) is initiated, its drive from the feed of the first spindle (7) causing cam flow rr.elwelle (22) receives from. 4. Doppelspindelstock nach Anspruch 2 und 3 bei Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die längsverschiebbare erste Arbeitsspindel (7) mit ihrem hinteren Ende über die beide Spindeln enthaltende drehbare Trommel (9) und den Spindelstock (1) hinausragt, dort mit Keil und Keilnut ein Antriebszahnrad (15) verschiebbar durchsetzt und mit einem Schieber (19) verbunden ist, der durch eine Kurventrommel (21) hin und her bewegt wird.4. Double headstock according to claim 2 and 3 in machines according to claim 1, characterized characterized that the longitudinally displaceable first work spindle (7) with its rear end over the two spindles containing rotatable drum (9) and the headstock (1) protrudes, there with a wedge and keyway a drive gear (15) slidably penetrated and with a slide (19) is connected, which moves back and forth through a cam drum (21) will. 5. Antriebslagerung für die auf Kreuzschlitten angeordneten Spindelstöcke bei Maschinen nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Antrieb der Arbeitsspindeln (49, 41) vermittelnde Welle in drei Wellenstücke (36, 39, 46) unterteilt ist, von denen die äußeren (36, 46) in den oberen Teilen (3, 4) der Kreuzschlitten gelagert sind, während der, mittlere (39) in den Unterschlitten (5, 6) der Spindelstöcke verschiebbar ist, und alle drei Wellenstücke durch Zahnradsätze (37, 38 und 40, 45) miteinander verbunden sind.5. Drive bearings for the headstocks arranged on the compound slide are included Machines according to Claims 1 to 4, characterized in that the drive of the Work spindles (49, 41) conveying shaft is divided into three shaft pieces (36, 39, 46), of which the outer (36, 46) in the upper parts (3, 4) of the cross slide are mounted, while the middle (39) in the Lower slide (5, 6) of the headstocks is displaceable, and all three shaft pieces are interconnected by gear sets (37, 38 and 40, 45). 6. Maschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindeln gemeinsam durch eine Hauptwelle (33) angetrieben werden, die mittels einer Handeinrückkupplung (58) mit einer Hilfswelle (56) verbunden ist, welche die die Axialverschiebung der Arbeitsspindeln steuernden Kurventrommelwellen (22, 44) antreibt. Die Kupplung (58) wird selbsttätig ausgeschaltet, wenn mit dem Ausspannen des fertigen Werkstückes eine Verschiebung des Werkstückhalters (55) erfolgt.6. Machine according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the work spindles are driven together by a main shaft (33) which by means of a Manual clutch (58) is connected to an auxiliary shaft (56), which the Axial displacement of the work spindles controlling cam drum shafts (22, 44) drives. The clutch (58) is automatically switched off if a shift occurs with the unclamping of the finished workpiece the workpiece holder (55) takes place. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings