DE3331141A1 - Gripper arrangement, especially for roof tiles - Google Patents

Gripper arrangement, especially for roof tiles

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DE3331141A1 DE19833331141 DE3331141A DE3331141A1 DE 3331141 A1 DE3331141 A1 DE 3331141A1 DE 19833331141 DE19833331141 DE 19833331141 DE 3331141 A DE3331141 A DE 3331141A DE 3331141 A1 DE3331141 A1 DE 3331141A1
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Abstract

The invention relates to a gripper arrangement for the transport in batches especially the raising up, of tiles, especially roof tiles, with clamping jaws, between which the tiles can be fastened to a lifting clamp using their weight on application of a tractive force directed upwards, and with a protective device located under the tiles during transport for interception of tiles or tile fragments escaping from a batch. According to the invention, the invention is characterised in that four clamping jaws are provided opposite one another in pairs, between which a batch of tiles can be clamped in two levels arranged vertically one above the other, and of which clamping jaws the two which interact with one side of a batch of tiles are fixedly connected to the lifting clamp in the middle of their longitudinal axis and are connected in articulated fashion at their ends to the two clamping jaws opposite them via at least one crossbar in each case.

Description

Greiferanordnung, insbesondere Gripper assembly, in particular

für Dachziegel Die Erfindung betrifft eine. Greiferanordnung zum paketweisen Transportieren/ insbesondere Hochziehen, von Ziegeln, insbesondere Dachziegeln, mit Klemmbacken, zwischen denen die Ziegel durch Ausnutzung ihres Gewichts beim Angreifen einer nach oben gerichteten Zugkraft an einem Hubbügel festklemmbar sind, und mit einer beim Transport unter den Ziegeln befindlichen Schutzvorrichtung; zum Auffangen von sich aus einem Paket lösenden Ziegeln bzw. Ziegelbruchstücken. for roof tiles The invention relates to a. Gripper arrangement for Transporting in packets / especially pulling up bricks, especially roof tiles, with clamping jaws between which the bricks by utilizing their weight when Attacking an upward tensile force on a lifting bracket can be clamped, and with a protective device located under the bricks during transport; to the Catching bricks or brick fragments loosening from a package.

Derartige Greiferanordnungen sind bekannt und besitzen zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken, zwischen denen ein Ziegelpaket festgeklemmt wird, wenn die Greiferanordnung mit Hilfe eines am Hubbügel angreifenden Krans oder dergleichen nach oben gehoben wird.Such gripper arrangements are known and have two each other opposing clamping jaws, between which a brick packet is clamped, when the gripper arrangement with the aid of a crane or the like acting on the lifting bracket is lifted upwards.

Dabei verhindert die unter dem Ziegelpaket hindurchgezogene Schutzvorrichtung, die beispielsweise aus einer Gewebebahn oder aus einem Netz bestehen kann, die Gefährdung der im Arbeitsbereich befindlichen Personen durch Ziegel, die sich aus dem Ziegelpaket lösen bzw. durch Ziegelbruchstücke.The protective device pulled through under the brick package prevents which can consist of a web of fabric or a net, for example, the hazard the one in the work area People by bricks that are standing loosen from the brick packet or by brick fragments.

Bei den bekannten Greiferanordnungen ist es nachteilig, daß die Ziegel nur in einer einzigen Ebene festgeklemmt werden können, so daß die Ziegel in der Praxis nur hochkant transportiert werden können, was in vielen Fällen bedeutet, daß die am Boden normalerweise flach gelagerten Ziegel zunächst zu Paketen mit hochkant stehenden Ziegeln zusammengestellt werden müssen und anschließend auf dem Dach wieder zu flachen Ziegelstapeln umsortiert werden müssen. Außerdem wirkt die gesamte Klemmkraft zwischen den beiden Klemmbacken der Zange bzw. Greiferanordnung bei den bekannten Anordnungen auf relativ schmale Kantenbereiche der Ziegel, so daß bereits bei Ziegeln mit einem geringen Übermaß eine erhebliche Bruchgefahr besteht.In the known gripper arrangements, it is disadvantageous that the bricks can only be clamped in a single plane so that the bricks are in the Can only be transported upright in practice, which in many cases means that the bricks, which are normally stored flat on the floor, are initially turned into packages with an upright position standing bricks have to be put together and then put on the roof again have to be rearranged into flat stacks of bricks. In addition, the entire clamping force is effective between the two jaws of the pliers or gripper arrangement in the known Arrangements on relatively narrow edge areas of the brick, so that already with bricks with a slight oversize there is a considerable risk of breakage.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Greiferanordnung anzugeben, mit deren Hilfe es möglich ist, Ziegelpakete bei beliebiger Orientierung der Ziegel und bei geringerer Druckbelastung der Ziegel im Klemmbereich am Boden aufzunehmen und auf dem Dach abzusetzen, ohne daß ein zeitraubendes Umsetzen der Ziegel erforderlich wäre.Based on the prior art, the invention is based on the object specify a gripper arrangement with the help of which it is possible to pack brick stacks Any orientation of the bricks and with a lower pressure load on the bricks to be picked up in the clamping area on the floor and set down on the roof without a time-consuming task Relocating the bricks would be required.

Diese Aufgabe wird bei einer Greiferanordnung der e-ingangs angegebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß vier einander paarweise gegenüberliegende Klemmbacken vorgesehen sind, zwischen denen ein Ziegelpaket in zwei senkrecht übereinander liegenden Ebenen festklemmbar ist und von denken die zwei mit der einen Seite eines Ziegelpaketes zusammenwirkenden Klemmbacken in der Mitte ihrer Längsachsen fest mit dem Hubbügel und an ihren Enden über jeweils mindestens einen Quersteg gelenkig mit den beiden ihnen gegenüberliegenden Klemmbacken verbunden sind.This task is specified for a gripper arrangement of the e-entrances Type solved according to the invention in that four mutually opposite in pairs Clamping jaws are provided, between which a brick packet in two vertically superimposed levels can be clamped and think of them two with one side of a brick packet cooperating clamping jaws in the In the middle of their longitudinal axes firmly with the lifting bracket and at their ends over at least in each case a transverse web articulated with the two opposite clamping jaws are.

Ein wichtiger Vorteil der Greiferanordnung gemäß der Erfindung besteht darin, daß durch die -in zwei Ebenen einander paarweise gegenüberliegenden Klemmbacken der dem Gewicht der anzuhebenden Ziegel entsprechende Klemmdruck gegenüber den bekannten Greiferanordnungen mit nur einem Klemmbackenpaar auf die Hälfte reduziert wird.There is an important advantage of the gripper arrangement according to the invention in that by the -in two levels opposite clamping jaws in pairs the clamping pressure corresponding to the weight of the bricks to be lifted compared to the known ones Gripper assemblies with only one pair of clamping jaws is reduced by half.

Hierdurch wird die Gefahr eines Zersplitterns der Ziegelkanten bzw. des Zerbrechens ganzer Ziegel-auf ein Minimum reduziert. Außerdem lassen sich die Ziegelpakete mit der erfindungsgemäßen Greiferanordnung im wesentlichen unabhängig von der Orientierung der Ziegel - liegend oder stehend - sicher erfassen, so daß im allgemeinen auf ein Umsetzen der Ziegel beim Aufnehmen derselben und beim Absetzen auf dem Dach verzichtet werden kann.This reduces the risk of the brick edges or tiles splintering. breaking whole bricks-reduced to a minimum. In addition, the Brick packages with the gripper arrangement according to the invention are essentially independent of the orientation of the bricks - lying or standing - reliably grasp so that generally on moving the bricks when they are picked up and when they are set down can be dispensed with on the roof.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Enden jeder der Klemmbacken mit den Enden der ihr jeweils gegenüberliegenden Klemmbacke jeweils gelenkig über einen Quersteg verbunden sind. Auf diese Weise erhält man nämlich eine kastenartige Gestalt der Greiferanordnung mit einem oberen Rahmen und einem unteren Rahmen aus jeweils zwei Klemmbacken mit den sie verbindenden Querstegen, wobei es vorteilhaft ist, wenn die beiden Klemmbackenpaare auf den beiden Seiten der Greiferanordnung jeweils über durchgehende Wandelemente, insbesondere Gitterelemente, miteinander verbunden sind, so daß die kastenförmige Greiferanordnung im wesentlichen geschlossene Längs-Seitenwände erhält.In an embodiment of the invention, it has proven to be advantageous when the two ends of each of the clamping jaws with the ends of their respective opposite The jaws are each articulated via a crosspiece. In this way namely, a box-like shape of the gripper arrangement is obtained with an upper frame and a lower frame each consisting of two clamping jaws with the they connecting transverse webs, it is advantageous if the two pairs of clamping jaws on both sides of the gripper arrangement via continuous wall elements, in particular lattice elements, are interconnected so that the box-shaped Gripper assembly receives substantially closed longitudinal side walls.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Gelenkverbindung zwischen mindestens einer der Klemmbacken und einem der Querstege mittels einer ersten Verriegelungsvorrichtung zur Schaffung einer starren Verbindung verriegelbar ist, da auf diese Weise das beim Transport erwünschte Zusammenziehen derGreiferanordnung unter der Wirkung der Gewichtskraft der Ziegel beim Anheben und Absetzen der Greiferanordnung verhindert werden kann, wodurch es möglich wird, die Greiferanordnung beispielsweise nach der Entnahme der Ziegel auf einem Dach mit Hilfe der ersten Verriegelungsvorrichtung so zu verriegeln, daß sie im voll geöffneten Zustand wieder nach unten abgesenkt und auf ein inzwischen vorbereitetes neues Ziegelpaket aufgesetzt werden kann. Wenn die Verriegelung dann wieder gelöst wird, dann kann die Greiferanordnung beim Anheben derselben erneut "schließen" und dabei das Ziegelpaket zwischen ihren beiden Klemmbackenpaaren festklemmen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the articulated connection between at least one of the clamping jaws and one of the transverse webs by means of a first locking device lockable to create a rigid connection is because in this way the desired contraction of the gripper arrangement during transport under the effect of the weight of the bricks when lifting and lowering the gripper assembly can be prevented, making it possible to use the gripper assembly for example after removing the tiles on a roof with the help of the first locking device to be locked so that it is lowered again when fully open and can be placed on a new brick package that has been prepared in the meantime. if the lock is then released again, then the gripper assembly can be lifted the same again "close" and thereby the brick packet between its two pairs of jaws clamp.

Als vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn die Schutzvorrichtung bei einer Greiferanordnung gemäß der Erfindung als Gitterkorb ausgebildet und mit den Enden der oberen Klemmbacke des dem mit dem Hubbügel bügel verbundenen Klemmbackenpaar gegenüberliegenden Klemmbackenpaares gelenkig verbunden ist. Bei dieser Ausgestaltung kann nämlich der Gitterkorb um die Klemmbacke,an der er befestigt'ist, verschwenkt werden, ohne daß diese Schwenkbewegung durch den Hubbügel und/oder ein daran befestigtes Hubseil behindert würde. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine zweite Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Gitterkorb sowohl in seiner Offenstellung, in der er seitlich von der kastenförmigen Klemmbackenanordnung angeordnet ist, als auch in seiner Schließstellung, in der er die kastenförmige Klemmbackananordnung umschließt, lösbar verriegelbar ist.It has also proven to be advantageous if the protective device with a gripper arrangement according to of the invention designed as a mesh basket and with the ends of the upper jaw of the one connected to the lifting bracket Pair of clamping jaws opposite pair of clamping jaws is articulated. at In this configuration, the mesh basket can namely around the clamping jaw to which it is attached, be pivoted without this pivoting movement by the lifting bracket and / or a attached hoist rope would be obstructed. It is advantageous if a second Locking device is provided, with the help of which the mesh basket both in his open position, in which he is to the side of the box-shaped clamping jaw arrangement is arranged, as well as in its closed position, in which it is the box-shaped Clamping jaw assembly encloses, is releasably lockable.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die erste und die zweite Verriegelungsvorrichtung zu einer Verriegelungsanordnung mit einem einzigeBedienungshebel !zusammengefasst sind, durch den die beiden Verriegelungsvorrichtungen in einer ersten Endstellung des Bedienungshebels beide in ihre Entriegelungsstellung bringbar sind, durch den die beiden Verriegelungsvorrichtungen in einer zweiten Endstellung des Bedienungshebels beide in ihre Verriegelungsstellung bringbar sind und durch den die der Verriegelung des Gitterkorbes dienende zweite Verriegelungsvorrichtung in einer Zwischenstellung des Bedienungshebels in ihre Entriegelungsstellung bringbar ist, während die erste Verriegelungsvorrichtung in ihre Verriegelungsstellung bringbar ist.It has proven to be particularly advantageous if the first and the second locking device to a locking arrangement with a single operating lever ! are combined, through which the two locking devices in one first end position of the operating lever both can be brought into their unlocked position are, through which the two locking devices in a second end position of the operating lever can both be brought into their locking position and through the second locking device which is used to lock the mesh basket can be brought into its unlocked position in an intermediate position of the operating lever is, while the first locking device can be brought into its locking position is.

Durch diese Ausgestaltung wird nämlich der Vorteil erreicht, daß- durch die Betätigung eines einzigen Bedienungshebels eine Verriegelung des Gitterkorbes in seiner Offenstellung und in seiner Schließstellung ermöglicht wird und außerdem die Verriegelung und Entriegelung-der kastenförmigen Klemmbackenanordnung.This configuration has the advantage that- the mesh basket is locked by actuating a single operating lever is made possible in its open position and in its closed position and also the locking and unlocking of the box-shaped jaw assembly.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Verriegelung des Gitterkorbes, nachdem dieser in seiner Offenstellung entriegelt wurde, mittels einer unter einer Federvorspannung stehenden Riegelstange automatisch erfolgt, wenn der Gitterkorb in seine Schließstellung geschwenkt wird.Furthermore, it has proven to be advantageous if the lock of the mesh basket after it has been unlocked in its open position, by means of a spring-loaded locking bar takes place automatically when the mesh basket is pivoted into its closed position.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung. werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Greiferanordnung gemäß der Erfindung bei in der Offenstellung befindlichem Gitterkorb; Fig. 2 eine Draufsicht auf die mit der Verriegelungsanordnung versehene Längsseite der kastenförmigen Klemmbackenanordnung der Greiferanordnung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf das rechte Ende der Anordnung gemäß Fig. 2 und Fig. 4 eine vergrößerte Teil-Stirnansicht der Greiferanordnung gemäß Fig. 1.Further details and advantages of the invention. are below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of subclaims. 1 shows a schematic, perspective illustration of a preferred one Embodiment of a gripper arrangement according to the invention when in the open position located mesh basket; Fig. 2 is a plan view of the one with the locking arrangement provided longitudinal side of the box-shaped clamping jaw arrangement of the gripper arrangement according to FIG. 1; Figure 3 is a plan view of the right end of the assembly according to FIGS. 2 and 4, an enlarged partial front view of the gripper arrangement according to FIG. 1.

Im einzelnen zeugt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Greiferanordnung mit einer kastenförmigen Klemmbackenanordnung 10 und einem als Schutzvorrichtung dienenden Gitterkorb 12, der in Fig. 1 in seiner Offenstellung gezeigt ist.In detail, FIG. 1 shows a gripper arrangement according to the invention a box-shaped jaw assembly 10 and one serving as a protective device Mesh basket 12, which is shown in Fig. 1 in its open position.

Der Gitterkorb 12 kann um Schwenkzapfen 14 in seine in Fig. 3 in strichpunktierten Linien eingezeichnete Schließstellung geschwenkt werden, in der er die Klemmbackenanordnung 10 von unten umschließt und in der er verriegelbar ist.The mesh basket 12 can pivot pin 14 in its dash-dotted line in FIG. 3 Lines drawn closed position are pivoted, in which he the clamping jaw assembly 10 encloses from below and in which it can be locked.

Auf der dem Gitterkorb 12 gegenüberliegenden Seite der Klemmbackenanordnung 10 ist in der Mitte derselben -bezogen auf die Längsrichtung - ein Hubbügel 16 angebracht, an dessen oberem Ende ein Schäkel (nicht dargestellt) angebracht werden kann, in den dann im Betrieb ein Kranhaken bzw. ganz allgemein der Haken einer Hubvorrichtung eingehängt wird. Die Klemmbackenanordnung besteht aus vier Klemmbacken 18, die paarweise auf den beiden Seiten der Klemmbackenanordnung 10 angebracht sind und auf den Längsseiten jeweils durch senkrechte Stege 20 verbunden sind sowie über ein zwischen den beiden Klemmbacken 18 und den Stegen 20 befindliches Gitter 22 oder dergleichen-, so daß sich mehr oder weniger geschlossene Längs-Seitenwände der Klemmbackenanordnung ergeben. Diese Seitenwände mit'den Klemmbackenpaaren sind am vorderen und hinteren Ende der Klemmbackenanordnung 10 über jeweils zwei Querstege 24 miteinander verbunden, die im Bereich der Enden der senkrechten Stege 20 mittels Bolzen 26 angelenkt sind.On the side of the jaw assembly opposite the mesh basket 12 10 is in the middle of the same - based on the longitudinal direction - a lifting bracket 16 is attached, at the upper end of which a shackle (not shown) can be attached, in then in operation a crane hook or, more generally, the hook of a lifting device is hooked. The jaw assembly consists of four jaws 18, which are in pairs are mounted on both sides of the jaw assembly 10 and on the long sides are each connected by vertical webs 20 and via one between the two Clamping jaws 18 and the webs 20 located grid 22 or the like, so that yourself more or less closed longitudinal side walls of the jaw assembly result. These side walls with the pairs of clamping jaws are at the front and rear The end of the clamping jaw arrangement 10 is connected to one another via two transverse webs 24, which are articulated in the region of the ends of the vertical webs 20 by means of bolts 26.

Wenn die Querstege 24 frei um die Bolzen 26 verschwenkbar sind, dann führt ein Anheben der Greiferanordnung bzw. der Klemmbackenanordnung 10 dazu, daß sich der zunächst rechteckige Querschnitt der kastenförmigen Klemmbackenanordnung 10 zu einer Raute verformt, wodurch ein Ziegelpaket, welches sich zwischen den beiden Klemmbackenpaaren befindet, festgeklemmt wird, wobei die Klemmkraft dem Gewicht des Ziegelpaketes entspricht. If the transverse webs 24 are freely pivotable about the bolts 26, then a lifting of the gripper assembly or the jaw assembly 10 leads to the fact that the initially rectangular cross-section of the box-shaped clamping jaw arrangement 10 deformed into a diamond, creating a brick packet that is between the two Clamping jaw pairs located, is clamped, the clamping force being the weight of the brick package.

Bei einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung kann mindestens eine der gelenkigen Verbindungen zwischen den vertikalen Stegen 20 und den Querstegen 24 mittels einer Verriegelungsvorrichtung verriegelt werden, so daß die Klemmbackenanordnung 10 im voll geöffneten Zustand angehoben und abgesenkt werden kann.In a gripper arrangement according to the invention, at least one the articulated connections between the vertical webs 20 and the transverse webs 24 can be locked by means of a locking device, so that the jaw assembly 10 can be raised and lowered when fully open.

Wie Fig. 2 zeigt, ist an der dem Hubbügel 16 gegenüberliegenden Längsseite der Klemmbackenanordnung 10 ein Bedienungshebel 28 vorgesehen, der um einen Zapfen 30 schwenkbar ist und der in eine mit ausgezogenen Linien gezeichnete Zwischenstellung 28 und in zwei rechts bzw.As FIG. 2 shows, is on the longitudinal side opposite the lifting bracket 16 the clamping jaw assembly 10 is provided an operating lever 28 which is around a pin 30 is pivotable and in an intermediate position drawn with solid lines 28 and in two right resp.

links davon befindliche Endstellungen gebracht werden kann, die mit strichpunktierten Linien eingezeichnet sind. Oberhalb des Schwenkzapfens 30 ist an dem Bedienungshebel 28 eine Verriegelungsstange 32 mittels einer Langloch-Zapfen-Verbindung 34 befestigt. Diese Verriegelungsstange wirkt mit einer Verriegelungsplatte 36 (Fig. 4) zusammen, die der Verriegelung des Gitterkorbes 12 in der Offenstellung und in der Schließstellung dient. Die verschiedenen Positionen, welche das äußere Ende der Verriegelungsstange 32 bei den verschiedenen Stellungen des Bedienungshebels 28 einnehmen kann, sind in Fig. 2 in ausgezogenen bzw. in strichpunktierten Linien eingezeichnet.left of it end positions can be brought with dash-dotted lines are shown. Above the pivot pin 30 is to the Operating lever 28 a locking rod 32 by means of a Slot and tenon connection 34 attached. This locking bar works with a Locking plate 36 (Fig. 4) together that of the locking of the mesh basket 12 is used in the open position and in the closed position. The different positions which is the outer end of the locking bar 32 in the various positions of the operating lever 28 are shown in FIG. 2 in solid lines or in dash-dotted lines Lines drawn.

Unterhalb des Schwenkzapfens 30 ist mit dem Bedienungshebel 28 über eine Langloch-Zapfen-Verbindung 38 eine zweite Verriegelungsstange 40 verbunden. Die zweite Verriegelungsstange 40 dient der Verriegelung der Gelenkverbindung zwischen dem oberen Ende eines der senkrechten Stege 20 mit dem einen Quersteg 24, der zu diesem Zweck mit einer nahm außen verlängerten Lasche 24a versehen ist, die eine Öffnung aufweist, in dit die Verriegelungsstange 40 eingreifen kann. Ferner sind die beiden Verriegelungsstangen 32, 40 jeweils mit einer Schulter 42 versehen, an der sich eine Schraubenfeder 44 abstützen kann, deren anderes Ende sich an einer Hülse 46 abstützt, die fest mit einem Längssteg 48 verbunden ist, welcher etwa in der Mitte der in Fig. 2 sichtbaren Längs-Seitenwand der Klemmbackenanordnung angeordnet ist. Die Schraubenfedern 44 dienen als Rückstellfedern, welche die Tendenz haben, den Bedienungshebel 28 bei Fehlen äußerer Kräfte jeweils in seine Mittellage bzw. in seine Zwischenstellung zurückzuführen.Below the pivot pin 30 is the operating lever 28 over a slot-and-pin connection 38 is connected to a second locking rod 40. The second locking rod 40 is used to lock the articulated connection between the upper end of one of the vertical webs 20 with the one transverse web 24, which is to this is provided with a took outside extended tab 24a, the one Has opening into which the locking rod 40 can engage. Furthermore are the two locking rods 32, 40 each provided with a shoulder 42 on which can support a coil spring 44, the other end of which is on a Supports sleeve 46, which is firmly connected to a longitudinal web 48 which is approximately in the center of the longitudinal side wall of the clamping jaw arrangement visible in FIG. 2 is. The coil springs 44 serve as return springs, which have the tendency the operating lever 28 in the absence of external forces in its central position or to be traced back to its intermediate position.

Aus der in Fig. 3 gezeigten Seitenansicht der Klemmbackenanordnung wird deutlich, daß die Klemmbacken der erfindungsgemäßen Greiferanordnung selbst jeweils aus einer Längsstrebe und aus einer damit in geeigneter Weise verbundenen, beispielsweise verschraubten Hartgummiauflage gebildet sind. DieGummiauflage gewähr-.From the side view of the clamping jaw arrangement shown in FIG. 3 it is clear that the jaws of the gripper assembly according to the invention itself each of a longitudinal strut and a suitably connected to it, For example, screwed hard rubber pad are formed. The rubber pad guarantees.

leistet in einem gewissen Umfang eine Verteilung der Klemmkräfte auf die angrenzenden Ziegelkanten, so daß die Bruchgefahr hierdurch in an sich bekannter Weise verringert wird. Da die Gummileisten Verschleißteile sind, werden sie vorzugsweise auswechselbar an den zugehörigen Klemmbacken 18 montiert.distributes the clamping forces to a certain extent the adjoining brick edges, so that the risk of breakage is known per se Way is decreased. Since the rubber strips are wearing parts, they are preferred exchangeably mounted on the associated clamping jaws 18.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 wird s-chließlich deutlich, daß die mit dem Gitterkorb 12 verbundene Verriegelungsplatte 36 einerseits eine Öffnung 52 aufweist, in die das äußere Ende der Verriegelungsstange 32 zum Verriegeln des Korbes in seiner Offenstellung eingreifen kann. Andererseits weist die Verriegelungsplatte 36 eine Nut 54 auf, in die die Verriegelungsstange dann eingreift, wenn sich der Gitterkorb 12 in seiner Schließstellung befindet, wobei das Einfallen der Verriegelungsstange 32 in die Nut 54 unter der Wirkung der Rückstellfedern 44 automatisch erfolgt, wenn der Gitterkorb 12 zunächst entriegelt und dann bis in seine Schließstellung geschwenkt wird.From the illustration according to FIG. 4 it is finally clear that the with the mesh basket 12 connected locking plate 36 on the one hand an opening 52 has, in which the outer end of the locking rod 32 for locking the Basket can intervene in its open position. On the other hand, the locking plate 36 has a groove 54 into which the locking rod engages when the Mesh basket 12 is in its closed position, the collapse of the locking bar 32 takes place automatically in the groove 54 under the action of the return springs 44 when the mesh basket 12 is initially unlocked and then pivoted into its closed position will.

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Greiferanordnung zum paketweisen Transportieren, insbesondere Hochziehen, von Ziegeln, insbesondere Dachziegeln, mit Klemmbacken, zwischen denen die Ziegel durch Ausnutzung ihres Gewichts beim Angreifen einer nach oben gerichteten Zugkraft an einem Hubbügel festklemmbar sind, und mit einer beim Transport unter den Ziegeln befindlichen Schutzvorrichtung zum Auffangen von sich aus einem Paket lösenden Ziegeln bzw. Ziegelbruchstücken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß vier einander paarweise gegenüberliegende Klemmbacken (18) vorgesehen sind, zwischen denen ein Ziegelpaket in zwei senkrecht übereinander liegenden Ebenen festklemmbar ist und von denen die zwei mit der einen Seite eines Ziegelpaketes zusammenwirkenden Klemmbacken (18) in der Mitte ihrer Längsachse fest mit dem Hubbügel (16) und an ihren Enden über jeweils mindestens einen Quersteg (24) gelenkig mit den beiden ihnen gegenüberliegenden Klemmbacken (18) verbunden sind. P a t e n t a n t a n p r ü c h e 1. Gripper arrangement for parcel-wise Transporting, especially pulling up, bricks, especially roof tiles, with clamping jaws between which the bricks by utilizing their weight when Attacking an upward tensile force on a lifting bracket can be clamped, and with a protective device located under the bricks during transport Catching bricks or brick fragments loosening from a package, d a it is indicated that four opposite each other in pairs Clamping jaws (18) are provided, between which a brick packet in two perpendicular superimposed levels can be clamped and of which the two with one Side of a brick packet cooperating clamping jaws (18) in the middle of their Longitudinal axis fixed to the lifting bracket (16) and at least at each of its ends a transverse web (24) articulated with the two opposite clamping jaws (18) are connected. 2. Greiferanordnung nach Anspruch 1, dadurch geennzeichnet, daß die beiden Enden jeder der Klemmbacken (18) mit den Enden der ihr jeweils gegenüberliegenden Klemmbacke (18) jeweils gelenkig über einen Quersteg (24) verbunden sind.2. gripper arrangement according to claim 1, characterized in that the two ends of each of the clamping jaws (18) with the ends of the opposite one The clamping jaw (18) are each connected in an articulated manner via a transverse web (24). 3. Greiferanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Klemmbackenpaare auf den beiden Seiten der Greiferanordnung jeweils über durchgehende Wandelemente, insbesondere Gitterelemente(22),derart miteinander verbunden sind, daß sich eine kastenförmige Klemmbackenanordnung mit im wesentlichen geschlossenen Längs-Seitenwänden ergibt.3. Gripper arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the two pairs of jaws on the two sides of the gripper assembly, respectively Via continuous wall elements, in particular grid elements (22), in this way with one another are connected that a box-shaped jaw assembly with substantially closed longitudinal side walls results. 4. Greiferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindung zwischen mindestens einer der Klemmbacken (18) und einem der Querstege (24) mittels einer ersten Verriegelungsvorrichtung (40, 24a) zur Schaffung einer starren Verbindung verriegelbar ist.4. gripper arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the articulated connection between at least one of the clamping jaws (18) and one the transverse webs (24) by means of a first locking device (40, 24a) to create a rigid connection can be locked. 5. Greiferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzvorrichtung als Gitterkorb (12) ausgebildet und mit den Enden der oberen Klemmbacke (18) des dem mit dem Hubbügel (16) verbundenen Klemmbackenpaar gegenüberliegenden Klemmbackenpaares gelenkig verbunden ist.5. Gripper arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the protective device is designed as a mesh basket (12) and with the ends of the upper clamping jaw (18) of the pair of clamping jaws connected to the lifting bracket (16) opposite pair of jaws is articulated. 6. Greiferanordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Verriegelungsvorrichtung (40, 24a) und die zweite Verriegelungsvorrichtung (32,36) zu einer Verriegelungsanordnung mit einem einzigen Bedienungshebel (28) zusammengefasst sind, durch den die beiden Verriegelungsvorrichtungen in einer ersten Endstellung des; Bedienungshebels (28) beide in ihre Entriegelungsstellung bringbar sind, durch den die beiden Verriegelungsvorrichtungen in einer zweiten Endstellung des Bedienungshebels (28) beide in ihre Verriegelungsstellung bringbar sind und durch den die zweite Verriegelungsvorrichtung (32, 36) in einer Zwischenstellung des Bedienungshebels (28) in ihre Entriegelungssteung bringbar ist, während die erste Verriegelungsvorrichtung (40, 24a) in ihre Verriegelungsstellung bringbar ist.6. gripper arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that that the first locking device (40, 24a) and the second Locking device (32,36) to a locking arrangement with a single Operating lever (28) are combined through which the two locking devices in a first end position of the; Control lever (28) both in their unlocked position can be brought by the two locking devices in a second The end position of the operating lever (28) can both be brought into their locking position and through which the second locking device (32, 36) is in an intermediate position of the operating lever (28) can be brought into its unlocking position, while the first locking device (40, 24a) can be brought into its locking position is.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE8910626U1 (en) * 1989-09-06 1989-10-26 Humpert, Uwe, 4815 Schloß Holte-Stukenbrock Conveying device for stones or similar
CN114635555A (en) * 2022-03-22 2022-06-17 山西六建集团有限公司 Based on construction is with quantitative feed mechanism

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