DE3331037A1 - Split-torque transmission with built-in clutch - Google Patents

Split-torque transmission with built-in clutch

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DE3331037A1 DE19833331037 DE3331037A DE3331037A1 DE 3331037 A1 DE3331037 A1 DE 3331037A1 DE 19833331037 DE19833331037 DE 19833331037 DE 3331037 A DE3331037 A DE 3331037A DE 3331037 A1 DE3331037 A1 DE 3331037A1
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Abstract

The invention relates to a split-torque transmission which can be used to drive machines in combination with a built-in clutch (clutch subassembly in Fig. 1) which, depending on the construction of this clutch, can be used to safeguard against overloads, lock-ups, for damping of vibrations and for connecting and disconnecting. The built-in clutch is arranged in a potential manner under defined conditions within the transmission case, i.e. the split-torque transmission with the built-in clutch can be used even where clutches arranged outside the reduction gear would not operate reliably due to unfavourable environmental conditions. The split-torque transmission can be combined with built-in clutches of various designs while using a standardised transmission case.

Description

Neben Untersetzungsgetrieben, die der Drehmomenterhöhung bzw. Drehzahlreduzierung dienen, werden zwischen Kraft- und Arbeitsmaschinen zur Verbindung der einzelnen Arregate, aber auch zur Sicherung gegen Überlastungen, Blockierungen, zur Dämpfung von Schwingungen sowie zum Zu- und Abschalten, Kupplungen verschiedenster Bauformen eingesetzt. Wobei die drehmomentbegrenzenden Kupplungen lasthaltend, lastabwerfend, einstellbar oder steuerbar sein können. Zur Dämpfung von Schwingungen werden drehelastische Kupplungen eingesetzt.In addition to reduction gears, which are used to increase or reduce the torque, between power and and work machines to connect the individual arrays, but also to protect against overloads and blockages, for damping vibrations as well as for switching on and off, couplings of various designs are used. The torque-limiting clutches can be load-holding, load-releasing, adjustable or controllable. Torsionally flexible couplings are used to damp vibrations.

Dem Stand der Technik entsprechend werden Kupplungen außerhalb des Untersetzungsgetriebes, auf der Seite der langsam laufenden Welle angeordnet.According to the state of the art, clutches outside of the reduction gear, on the slow side arranged running shaft.

Diese Kupplungen bauen relativ groß und sind in besonderem Maße den ungünstigen Umwelteinflüssen ausgesetzt.These clutches are relatively large and are particularly exposed to adverse environmental influences.

COPYCOPY

Eine Steuerbarkeit oder Einstellbarkeit in Bezug auf gewünschte Ansprech- oder Betriebscharakteristiken ist nur £- mit relativ großem Aufu/and zu erreichen. Die Zu- und Abo schaltung kann oft nur "von Hand» im Stillstand der Anlage — ausgeführt werden, da der Aufwand für automatisches Schalten CO oder Schalten "unter Last" bei den benötigten großen Schaltkräften beträchtlich ist.Controllability or adjustability in relation to the desired response or operating characteristics can only be achieved with a relatively large amount of effort. The supply and Ab o circuit can only often "by hand" in the shutdown of the plant - run because the cost of automatic shifting CO or switching "under load" in the required large shifting forces is considerable.

Drehmomentbegrenzende Kupplungen außerhalb des Getriebes a uf der Seite der schnellerlaufenden Getriebewelle angeordnet bauen zwar relativ klein, sind jedoch einem größeren Verschleiß unterworfen z. B. Lamellen- oder Freischaltkupp-Torque-limiting clutches are arranged outside the gearbox on the side of the faster-running gearbox shaft build relatively small, but are subject to greater wear z. B. lamellar or release clutch

lungen und haben damit eine ungenügende Wiederholgenauigkeit des Ansprechmomentes und führen damit zur Einschränkung der Betriebssicherheit oder zur Überdimensionierung von Antrieben, oder die Kupplungen sind nur begrenzt lasthaltend z. B. magnetisch wirkende Kupplungen. lungs and thus have insufficient repeatability the response torque and thus lead to the restriction of the operational safety or to the oversizing of drives, or the clutches are only limited load-holding z. B. magnetically acting clutches.

Bei einem bekannten Verzweigungsgetriebe nach DP Nr. 2219 umfaßt die jeweils einzubauende Kupplung eine Gehäusewand, wobei eine Kupplungswange direkt als Stützelement für das Reaktionsglied der Zahnradgetriebestufe ausgebildet ist. Oder die Kupplung ist auf der einen Seite dieser Gehäusewand und die Zahnradgetriebestufe auf der anderen Seite angeordnet, wobei die Verbindung über ein separates Stützelement erfolgt, das die Verbindung zum Reaktionsglied der Zahnradgetriebestufe herstellt.In a known split gear according to DP No. 2219, the coupling to be installed in each case comprises a housing wall, wherein a coupling cheek is designed directly as a support element for the reaction member of the gear transmission stage. Or the clutch is on one side of this housing wall and the gear transmission stage on the other side arranged, the connection being made via a separate support element, which is the connection to the reaction member the gear transmission stage manufactures.

Damit wird die Gehäusewand funktional ein Bestandteil der Kupplung.This means that the housing wall is functionally part of the Coupling.

Der Nachteil dieser Konzeption ist, daß je nach Art der vorzusehenden Kupplung sich auch die Ausführung der Gehäusewand und damit die Gehäuseausführung ändert. Desweiteren wird zur Montage der Getriebe eine sogenannte Teilfuge (d. h. Gehäuseteilung in Einbaulage des Getriebes mit Verschraubung der Gehäuseteile über Flansch flächen) erforderlich. The disadvantage of this concept is that depending on the type of Coupling also changes the design of the housing wall and thus the housing design. Furthermore, a so-called parting joint (i.e. housing division in the installation position of the gearbox) is used for the assembly of the gearbox with screwing of the housing parts via flange surfaces).

NACH IGEREICHTAFTER I SUBMITTED

Beim Einsatz von Verzweigungsgetrieben mit den wesentlichen Merkmalen der Patentansprüche ergeben sich vergleichsweiseWhen using split gears with the essential features of the claims, comparative results

folgende Vorteile:
C--OO
Die drehelastischen oder drehmomentbegrenzenden sowie schalt-(Y} baren bzw. steuerbaren Kupplungen sind geschützt innerhalb ^ des Getriebegehäuses angeordnet.the following advantages:
C - OO
The torsionally flexible or torque-limiting as well as switchable (Y }able or controllable clutches are protected within ^ the gearbox housing.

Bei Kupplungen mit hohem Gleitanteil ist deren Schmierung und Kühlung über die Getriebeschmierung in einfacher Weise sichergestellt.In the case of clutches with a high proportion of sliding parts, it is easy to lubricate and cool them via the gearbox lubrication system ensured.

Damit wird auch bei hoher Schaltfolge eine vergleichsweise hohe Wiederholgenauigkeit des Ansprechmomentes bei geringstmöglichem Verschleiß erreicht.This results in a comparatively high repetition accuracy of the response torque with the lowest possible even with a high switching sequence Wear reached.

Beim Einsatz von Verzweigungsgetrieben mit den Merkmalen der wesentlichen Patentansprüche, kann die, je nach den betrieblichen Erfordernissen zu wählende Kupplungskonstruktion bei Verwendung eines standardisierten Gehäuses und eines z. B. standardisierten Eintriebslagerdeckels, eingebaut werden, da die Kupplung in sich zentrisch gelagert ist und somit innerhalb des Getriebes eine eigenständige Baugruppe darstellt. Die Kupplung ist unabhängig von Gehäusewandungen in einfacher Steckmontage axial einbaubar.When using split gears with the features of the essential claims, depending on the Operational requirements to be selected coupling design when using a standardized housing and a z. B. standardized input bearing cover, since the coupling is centrally mounted and thus within of the transmission represents an independent assembly. The coupling is simple and independent of the housing walls Plug-in assembly can be installed axially.

In Einsatz fällen, wo auf den Einbau von Kupplungen verzichtet werden kann, ist lediglich an Stelle der Kupplung ein Zwischenstück erforderlich, an dem dann das Stützelement des Reaktionsgliedes abgestützt wird. In applications where the installation of clutches is omitted can be, an intermediate piece is only required in place of the coupling, on which the support element of the reaction member is then supported.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Schema-Zeichnungen beschrieben:The invention is described below with reference to schematic drawings:

Fig.l zeigt, die Anordnung und Ausführung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.Fig.l shows the arrangement and design according to the features of claim 1.

Die Kupplung zwischen dem ungeteilten Getriebegehäuse 1 und dem ungeteilten Gehäuseteil 2 in diesem Fall der eintriebseitige Gehäusedeckel - angeordnet,The coupling between the undivided gear housing 1 and the undivided housing part 2 in this Case of the housing cover on the input side - arranged,

r— 1r— 1

: :■..:-: : : . . :.:, nachgereicht j :: ■ ..: -:::. . :.:, after-court j

ist in sich selbst gelagert, 3 in Fig. 1 bzw. 4 in Fig. 2 und stellt somit eine abgeschlossene Baugruppe innerhalb des Getriebes dar. Die Kupplungsart (V) wird den Erfordernissen des Antriebes f alles ent-is stored in itself, 3 in Fig. 1 and 4 in Fig. 2 and thus represents a self-contained assembly within the gearbox. The type of coupling (V) is tailored to the requirements of the drive

sprechend gewählt.elected speaking.

OO In Einsatz fällen, bei denen keine Kupplung innerhalbOO In use cases where there is no coupling within

(V} des Getriebes erforderlich ist, wird lediglich ein(V} of the transmission is required, only a

entsprechendes Zwischenstück 18 zwischen dem Getriebegehäuse 1 und dem Gehäuseteil 2 angeordnet Fig. 13, d h. die wesentlichen Getriebeteile verändern sich nichicorresponding intermediate piece 18 arranged between the gear housing 1 and the housing part 2 Fig. 13, d H. the essential gear parts do not change

Die Verbindung der jeweiligen Kupplung oder auch des Zwischenstückes (wenn keine Kupplung vorgesehen ist) mit dem Reaktionsglied des Zahnradgetriebes - in Fig. das äußere Zentralrad - erfolgt über ein Stützelement, Das Reaktionsglied des Zahnradgetriebes kann jedoch auch der Träger der Verzweigungsräder sein täyiJ^SÄ^The connection of the respective coupling or the Intermediate piece (if no coupling is provided) with the reaction member of the gear drive - in Fig. the outer central wheel - takes place via a support element, but the reaction link of the gear transmission can also the carrier of the branching wheels be täyiJ ^ SÄ ^

Fig.3 bis zeigen verschiedene Ausführungen der Eigenlagerung dei Kupplung die dann besonders geeignet sind, wenn weseni liehe außermittig (bezogen auf die Lagermitte) angreifende Kräfte oder auch wesentliche Momentenbelastunger für das Kupplungslager zu erwarten sind.Fig. 3 to show different versions of the self-storage dei Couplings that are particularly suitable when they are off-center (based on the center of the bearing) Forces or significant moment loads are to be expected for the clutch bearing.

Im einzelnen werden gezeigt:The following are shown in detail:

Gleitlagerung Fig. 3, Wälzlagerung Fig. 4,Slide bearing Fig. 3, roller bearing Fig. 4,

die jeweils geeignet sind zur getrennten Aufnahme von Radial- und Axialkräften.which are each suitable for the separate absorption of radial and axial forces.

Wälzlagerungen über einzelne Wälzlager, die von der Bauform her besonders gut zur Aufnahme von Belastunger aus Kippmomenten geeignet sind, zeigen Fig. 5 Vierpun!< lager, Fig. 6 Kreuzrollenlager.Rolling bearings via individual rolling bearings, the design of which is particularly good for absorbing loads from tilting moments are shown in Fig. 5 four-point bearings, Fig. 6 cross-roller bearings.

Fig.7 bis zeigen mögliche Kupplungsausführungen bei steigender Drehelastizität;Fig. 7 to show possible coupling designs with increasing Torsional elasticity;

-. a r -. a r

: ;-;"; { ; " ; . · -~: - j NACHGEREICHT | :; -; ";{;"; . · - ~ : - j NEWS CALIBRATED |

Fig. Idf', zeigen mögliche Kupplungsausführungen mit reib-11 . schlüssiger Verbindung geeignet als Überlastsicherung,Fig. Idf ', show possible clutch designs with friction 11 . coherent connection suitable as overload protection,

l>- wobei die Kupplung nach Fig. 11 auch als Schaltkupplungl> - the clutch according to FIG. 11 also being used as a clutch

(3 geeignet ist. Die Druckbeaufschlagung für die Reibla-(3 is suitable. The pressurization for the friction

x mellen kann dabei den Erfordernissen entsprechend x can mellen according to the requirements

CO mechan., elektr., hydraulisch ^^jg££Ü£gP oder pneumatischCO mechan., Electr., Hydraulic ^^ jg ££ Ü £ gP or pneumatic

erfolgen;take place;

Fig.12 zeigt vergleichsweise, daß, den Merkmalen des Patentanspruches 8 entsprechend, das Stützelement des Reaktionsgliedes auch einstückig mit dem drehbaren bzu/. relativ zum Getriebegehäuse bewegbaren Kupplungsteil ausgeführt u/erden kann.Fig.12 shows by comparison that, the features of claim 8, the support element of the reaction member is also integral with the rotatable bzu /. Relative to the gear housing movable coupling part executed u / can be grounded.

Claims (9)

nachgereicht ΞΗτΙ ■fff37 D0R5TENER MASCHINENFABRIK AKTIENGESELLSCHAFT Dorsten - Verzweig.uhg.sgetriebe mit Einbaukupplung Patentansprüchesubsequently submitted ΞΗτΙ ■ fff37 D0R5TENER MASCHINENFABRIK AKTIENGESELLSCHAFT Dorsten - Verzweig.uhg.sgetriebe with built-in coupling Patent claims 1. Verzweigungsgetriebe bestehend aus einer oder mehreren Getriebestufen, dessen schnellerlaufende Stufe (Fig. 1) aus konzentrisch angeordneten Zentralrädern und dazwischen angeordneten Verzu/eigungsrädern besteht, wobei das jeweilige Reaktionsglied dieser Stufe - in Fig. 1 das äußere Zentralrad- und ggf. dessen Stützelement über eine Kupplung mit dem Gehäuse der schnellerlaufenden Getriebestufe verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung, zwischen dem in der Regel ungeteilten Getriebegehäuse (1) der schnellerlaufenden Stufe und dem in der Regel ungeteilten Gehäuseteil (2) - in Fig. 1 der Gehäusedeckel - angeordnet, in sich selbst zentrisch gelagert ist (Fig. 1 und 2), wobei das Lager als Gleitlager (3) oder als Wälzlager (4) und die·Kupplung entsprechend den jeweiligen Erfordernisssen ausgebildet ist.1. Split gear consisting of one or more Gear stages, the faster running stage (Fig. 1) concentrically arranged central gears and interposed pitch gears, the respective Reaction member of this stage - in Fig. 1, the outer central wheel and possibly its support element via a coupling with the The housing of the faster-running gear stage is connected, characterized in that the clutch, between the usually undivided Gear housing (1) of the higher-speed stage and the in usually undivided housing part (2) - in Fig. 1 the housing cover - is arranged, is mounted centrally in itself (Fig. 1 and 2), the bearing as a plain bearing (3) or as a roller bearing (4) and the coupling according to the respective Requirements is trained. 1 73ΓΤΤ"? 1 73ΓΤΤ "? 2. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 12. Split gear according to claim 1 dadurch gekennzeichnet, O J O I U ο / daß die Eigenlagerung der Kupplung auch bei außermittig angreifenden Kräften "F" oder Momentenbelastungen "T" geeignet ist (Fig. 3 bis 6) und als Gleitlagerung (5), Wälzlagerung (6) oder als Wälzlagerung unter Verwendung eines Kombinationslagers (7 u. 8) ausgebildet ist. characterized by O J O I U ο / that the self-bearing of the clutch is also suitable for eccentric forces "F" or moment loads "T" is (Fig. 3 to 6) and is designed as a plain bearing (5), roller bearing (6) or as a roller bearing using a combination bearing (7 and 8). 3. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (Fig. 7) aus mehreren am Umfnag verteilten geschlitzten Hülsen (8) besteht, die passend in die Kupplungswangen (9) und passend oder auch mit Spiel in die Bohrung des Kupplungsstützteiles (10) so eingesetzt werden, daß sich bezogen auf die Achse der Lagerung in Umfangsrichtung eine erhöhte Elastizität ergibt.3. Branch transmission according to claim 1 and 2, characterized in that that the coupling (Fig. 7) consists of several slotted sleeves (8) distributed around the circumference, which fit into the coupling cheeks (9) and can be inserted into the bore of the coupling support part (10) in such a way that they fit or with play that there is an increased elasticity based on the axis of the storage in the circumferential direction. 4. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (Fig. 8) aus mehreren am Umfang verteilten Bolzen (11) besteht und daß im Kupplungsstützteil (10) relativ zu den Bolzen größere Bohrungen "D" vorgesehen sind, in die jeweils ein zylinderförmiges elastisches Element (12) mit Spiel, passend oder auch mit Vorspannung eingesetzt ist und das der Bolzen durchdringt.4. Branch transmission according to claim 1 and 2, characterized in that that the coupling (Fig. 8) consists of several bolts (11) distributed around the circumference and that in the coupling support part (10) relatively larger bores "D" are provided for the bolts, in each of which a cylindrical elastic element (12) with play, is used appropriately or with preload and that the bolt penetrates. 5. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, 2 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß das zylinderförmige elastische Element (13) massiv ist und außen zur Bohrung des Stützteiles (10) hin profiliert ist (Fig. 9)5. Branch transmission according to claim 1, 2 and 4, characterized in that that the cylindrical elastic element (13) is solid and is profiled on the outside towards the bore of the support part (10) is (Fig. 9) 6. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung aus einem Reibelement (Fig. 10) besteht, daß über Bolzen (15) mit einer der beiden Kupplungswangen (9) verbunden, axial beweglich ist, wobei die Anpreßkraft über Federn erzeugt wird.6. branch transmission according to claim 1 and 2, characterized in that that the coupling consists of a friction element (Fig. 10) that via bolts (15) with one of the two coupling cheeks (9) connected, is axially movable, the contact pressure over Springs is generated. - 3 COPY - 3 COPY _ ,, . . . . un . . _ NACHQiEREICHT_ ,,. . . . un . . _ SUBMITTED 7. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 u. 2 ä 17. Split gear according to claim 1 and 2 ä 1 dadurch gekenzeichnet, 3331037 daß die Kupplung aus einem oder mehreren Reibelementen besteht (Fig. 11), die axial beweglich abwechselnd formschlüssig mit dem Stützteil (10) der Kupplung oder formschlüssig mit dem drehbaren Teil (16) verbunden sind, wobei die Art und Weise der Erzeugung der Anpreßkraft der Reibelemente den Erfordernissen entsprechend gewählt wird.characterized thereby, 3331037 that the clutch consists of one or more friction elements (Fig. 11), the axially movable alternately form-fitting with the support part (10) of the coupling or form-fitting are connected to the rotatable part (16), the manner of generating the pressing force the friction elements selected according to the requirements will. 8. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, 2 und 7 dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil der Kupplung (Fig. 12) und das Stützelement einstückig ausgeführt sind (Teil 17).8. branch transmission according to claim 1, 2 and 7, characterized in that the rotatable part of the coupling (Fig. 12) and the support element are made in one piece (part 17). 9. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß in den Fällen, wo die Kupplung nicht erforderlich ist, zwischen dem Gehäuse der schnellerlaufenden Getriebes.tufe (1| und dem Gehäuseteil (2) ein Zwischenstücl· (18) angeordnet ist, an das das Reaktionsglied und ggf. ·*. ssen Stützelement dann direkt angeschlossen wird (Fig. 13).9. branch transmission according to claim 1, characterized in that that in cases where the clutch is not required, between the housing of the faster-running gear stage (1 | and an intermediate piece (18) is arranged on the housing part (2) is to which the reaction member and possibly · *. ssen support element is then connected directly (Fig. 13).
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