DE9318634U1 - High-speed manual transmission - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Schnellaufendes Schaltgetriebe, insbesondere für Radnaben-und Trommelantrieb, mit einer Abtriebsplanetenstufe, deren Sonnenrad angetrieben ist, deren Planetenträger oder Hohlrad drehsteif mit dem Gehäuse verbunden ist, deren freies Glied als Abtrieb dient, mit einer Antriebsplanetenstufe, deren Sonnenrad angetrieben ist, deren Planetenträger oder Hohlrad das Sonnenrad der zweiten Planetenstufe antreibt, deren freies Glied über eine erste schaltbare Kupplung drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist, deren Sonnenradwelle über eine zweite schaltbare Kupplung drehfest mit dem Planetenträger oder Hohlrad derselben Planetenstufe drehfest verbindbar ist.The invention relates to a high-speed manual transmission, in particular for wheel hub and drum drives, with an output planetary stage, the sun gear of which is driven, the planetary carrier or ring gear of which is torsionally rigidly connected to the housing, the free member of which serves as the output, with a drive planetary stage, the sun gear of which is driven, the planetary carrier or ring gear of which drives the sun gear of the second planetary stage, the free member of which can be connected to the housing in a rotationally fixed manner via a first switchable clutch, the sun gear shaft of which can be connected to the planetary carrier or ring gear of the same planetary stage in a rotationally fixed manner via a second switchable clutch.

Ein Planetenschaltgetriebe der eingangs genannten Art ist aus der WO 91/00443 bekannt. Hierbei ermöglicht die erste Kupplung die Kopplung der Sonnenradwelle der ersten Planetenradstufe mit dem Planetenträger derselben Stufe.A planetary gear transmission of the type mentioned above is known from WO 91/00443. Here, the first clutch enables the coupling of the sun gear shaft of the first planetary gear stage with the planet carrier of the same stage.

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über die zweite Kupplung lassen sich das Hohlrad der ersten Planetenradstufe mit dem Gehäuse kuppeln. Je nach Schaltzustand der beiden Kupplungen lassen sich bei gleicher Getriebeeingangsdrehzahl zwei Getriebeabtriebsdrehzahlen realisieren. Ferner ist eine Freischaltung des Abtriebs vom Antrieb möglich, so daß der Leistungsfluß vom An- zum Abtrieb oder umgekehrt unterbrochen ist. In dieser Schaltstellung läßt sich der Abtrieb unabhängig vom Antrieb frei bewegen. Sine vierte Schaltstellung erlaubt eine Blockierung des Getriebes. Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe stützt sich die Reaktionskraft, entstehend aus den im geschlossenen Zustand auf die Lamellen der ersten Kupplung wirkenden Andruckkräfte derart am Gehäuse ab, daß sie über einen Druckring, den ersten Planetenträger der ersten Planetenstufe und das Hohlrad der ersten Planetenstufe wirken muß. Da zwischen Planetenträger der ersten Planetenstufe und Hohlrad der ersten Planetenstufe einerseits sowie Hohlrad der ersten Planetenstufe und Gehäuse andererseits je nach Schaltzustand der beiden Kupplungen Relativdrehzahlen auftreten, sind zwischen diesen beiden Bauteilen Wälz- oder Gleitlager (Anlaufscheiben) vorgesehen. Ferner sind die Federpakete der beiden Kupplungen in Serie geschaltet, sodaß sich die Kräfte der Federpakete beider Kupplungen gegenseitig beeinflussen.The ring gear of the first planetary gear stage can be coupled to the housing via the second clutch. Depending on the switching state of the two clutches, two transmission output speeds can be achieved with the same transmission input speed. It is also possible to disengage the output from the drive so that the power flow from the input to the output or vice versa is interrupted. In this switching position, the output can move freely independently of the drive. A fourth switching position allows the transmission to be blocked. In the transmission known from the state of the art, the reaction force arising from the pressure forces acting on the plates of the first clutch in the closed state is supported on the housing in such a way that it must act via a pressure ring, the first planet carrier of the first planetary stage and the ring gear of the first planetary stage. Since relative speeds occur between the planet carrier of the first planetary stage and the ring gear of the first planetary stage on the one hand and the ring gear of the first planetary stage and the housing on the other hand, depending on the switching state of the two clutches, rolling or plain bearings (thrust washers) are provided between these two components. Furthermore, the spring assemblies of the two clutches are connected in series so that the forces of the spring assemblies of both clutches influence each other.

Ganz abgesehen davon, daß dieses bekannte Getriebe nur bei geringen Geschwindigkeiten einsetzbar - für die beispielsweise im Straßenverkehr üblichen Geschwindigkeit von 80 km/h und mehr ist es ungeeignet-, ist hieran nachteilig, daß sich durch die Vielzahl der im Kraftfluß der Andruckkräfte der ersten Kupplung liegenden Bauteile eine Maßkette ergibt, die durch fertigungsbedingte Maßtoleranzen erheblichen Streuungen unterliegt, was entweder eine höhere und damit teure Fertigungsgenauigkeit oder Abpaßmaßnahmen z.B. durch das Einfügen von Zwischenringen bei jedem einzelnen Getriebe bei der Bndmontage erfordert. Ferner weisen die Lager, die zwischen den im bezeichneten Kraftfluß liegenden und relativ zueinander drehenden Bauteilen sitzen,Quite apart from the fact that this known transmission can only be used at low speeds - it is unsuitable for the speeds of 80 km/h and more that are usual in road traffic, for example - the disadvantage is that the large number of components lying in the force flow of the pressure forces of the first clutch results in a dimensional chain that is subject to considerable variation due to dimensional tolerances caused by production, which requires either a higher and therefore more expensive manufacturing precision or adjustment measures, e.g. by inserting intermediate rings in each individual transmission during assembly. Furthermore, the bearings that sit between the components lying in the specified force flow and rotating relative to one another have

konstruktions- und funktionsbedingtes Lagerspiel bei gleichzeitig hoher Nachgiebigkeit auf. Dies hat zur Folge, daß ein großer Teil der zur Verfügung stehenden Ändruckkraft der ersten Kupplung nicht genutzt wird, mit der Folge, daß eine wesentlich höhere Federvorspannkraft als notwendig zur Verfügung gestellt werden muß. Dies hat wiederum zur Folge, daß die Federn des Federpaketes relativ groß dimensioniert v/erden müssen mit dem negativen Effekt, daß die zulässige Drehzahl eingeschränkt ist, und das Getriebe für den Einsatz im Straßenverkehr mit hoher Geschwindigkeit (60 bis 80 km/h) ungeeignet ist. Bei hoher Drehzahl würde die Wärmeentwicklung unzulässig hoch und die Lebensdauer des Getriebes sehr niedrig sein.bearing play due to design and function, with a high degree of flexibility at the same time. This means that a large part of the available pressure force of the first clutch is not used, with the result that a significantly higher spring preload force than necessary must be made available. This in turn means that the springs of the spring assembly must be dimensioned relatively large, with the negative effect that the permissible speed is limited and the gearbox is unsuitable for use in road traffic at high speeds (60 to 80 km/h). At high speeds, the heat development would be unacceptably high and the service life of the gearbox would be very short.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Planetenschaltgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, welches für den Einsatz im Straßenverkehr geeignet ist und darüber hinaus die konstruktiven Schwächen und Nachteile der bisher bekannten Konstruktionen beseitigt.The invention is therefore based on the object of creating a planetary gear transmission of the type mentioned at the beginning, which is suitable for use in road traffic and, moreover, eliminates the structural weaknesses and disadvantages of the previously known designs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf die Kupplung wirkende Andruckkraft, die vorzugsweise durch Federpakete aufgebracht wird, von der Kupplung unmittelbar in die Sonnenradwelle eingeleitet wird. Möglich ist allerdings auch die Ausdruckkraft durch eine Hydraulikeinrichtung aufzubringen. Durch diese Maßnahme wird der grundlegende Nachteil der bisherigen Konstruktionen, welche die Axialkraft in die einzelnen Planetenstufen und die entsprechenden Lagerungen einleiteten, aufgehoben. Darüber hinaus wird durch die Reduzierung der im Kraftfluß der Andruckkräfte liegenden Bauteile, verbunden mit einem hieraus resultierenden kürzeren Kraftflußweg, das Streuband der Summentoleranz, die sich aus den fertigungsbedingten Einzeltoleranzen der einzelnen, im Kraftfluß liegenden Bauteile ergibt, erheblich verringert.The object is achieved according to the invention in that the pressure force acting on the clutch, which is preferably applied by spring packages, is introduced directly from the clutch into the sun gear shaft. However, it is also possible to apply the pressure force using a hydraulic device. This measure eliminates the fundamental disadvantage of previous designs, which introduced the axial force into the individual planetary stages and the corresponding bearings. In addition, the reduction in the number of components in the force flow of the pressure forces, combined with a resulting shorter force flow path, significantly reduces the scatter band of the total tolerance, which results from the individual tolerances of the individual components in the force flow due to production.

Im einzelnen ist die Sonnenradwelle derart im Gehäuse gelagert, daß die Andruckkraft insbesondere durch ein vorgespanntes ein- oder mehrreihiges Lager in das Getriebegehäuse abgeleitet wird. Durch ein vorgespanntes Lager wird eine Spielfreiheit des Lagers erreicht, was sich günstig auf die Gesamtsteifigkeit der im Kraftfluß gelegenen Bauteilkette auswirkt.In particular, the sun gear shaft is mounted in the housing in such a way that the contact pressure is transferred to the gearbox housing, in particular by a preloaded single or multi-row bearing. A preloaded bearing ensures that the bearing is free of play, which has a positive effect on the overall rigidity of the chain of components located in the power flow.

'-4'-4

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist zur Aufnahme der Andruckkraft durch die Sonnenradwelle auf der Sonnenradwelle eine Druckscheibe angeordnet, die mit der Kupplung in Verbindung steht. Die Druckscheibe, die nach einem weiteren Merkmal geteilt ausgebildet sein kann, lagert vorzugsweise in einer auf dem Umfang der Sonnenradwelle angeordneten Nut.According to a special feature of the invention, a pressure disk is arranged on the sun gear shaft to absorb the pressure force from the sun gear shaft and is connected to the clutch. The pressure disk, which can be split according to a further feature, is preferably mounted in a groove arranged on the circumference of the sun gear shaft.

Vorteilhaft ist zum Belüften der Kupplung eine Hydraulikeinrichtung vorgesehen, wobei das als Zylinder wirkende Element der Hydraulikeinrichtung zweigeteilt ausgebildet ist. Hierbei weist das Zylinderelement ein Mantelteil auf, wobei der Zylinderraum durch einen der Kupplungsseite zugewandten lösbaren Zylinderring verschließbar ist, wobei der Zylinderring auf dem Kolben lagert. Hierdurch wird erreicht, daß sich die komplette Kupplungsbetätigungseinheit, bestehend aus den Federpaketen, den Kolben der Hydraulikeinrichtung, sowie der Sonnenradwelle und das auf ihr befindliche Lager als komplette Einheit von der servicefreundliche Antriebsseite (eingebaut im Fahrzeug von der Radkappenseite) ein- und ausgebaut werden kann.A hydraulic device is advantageously provided for ventilating the clutch, whereby the element of the hydraulic device acting as a cylinder is designed in two parts. The cylinder element has a casing part, whereby the cylinder chamber can be closed by a detachable cylinder ring facing the clutch side, whereby the cylinder ring rests on the piston. This ensures that the complete clutch actuation unit, consisting of the spring assemblies, the pistons of the hydraulic device, as well as the sun gear shaft and the bearing located on it, can be installed and removed as a complete unit from the service-friendly drive side (installed in the vehicle from the hubcap side).

In vielen Fällen ist es nicht möglich, die Andruckkräfte der zweiten Kupplung derart in das Gehäuse zu leiten, daß die Abstützung über einen Absatz im Gehäuse erfolgt. In diesen Fällen ist man gezwungen auf axiale Sicherungselemente zurückzugreifen, üblicherweise wird ein Sicherungsring in eine im Gehäuse befindliche Nut eingesetzt. Da solche Sicherungsringe üblicherweise nur geringe Querschnitte aufweisen, geben sie unter Last nach. Genau wie bei der ersten Kupplung kann sich dies jedoch nachteilig auswirken. Um dieses zu vermeiden werden zur Abstützung der Andruckkräfte der zweiten Kupplung Segmente verwendet, die steif ausgeführt sind und in eine Nut des Gehäuses eingelegt werden, und die mit einer Stützscheibe verschraubt sind. Durch diese Maßnahme läßt sich eine deutlich steifere axiale Krafteinleitung erreichen, als dies mit Sicherungsringen möglich ist.In many cases it is not possible to direct the pressure forces of the second clutch into the housing in such a way that the support is provided via a recess in the housing. In these cases, one is forced to resort to axial securing elements, usually a locking ring is inserted into a groove in the housing. Since such locking rings usually only have small cross-sections, they give way under load. However, just like with the first clutch, this can have a detrimental effect. To avoid this, segments are used to support the pressure forces of the second clutch. These segments are designed to be rigid and are inserted into a groove in the housing and are screwed to a support disk. This measure enables a significantly stiffer axial force introduction to be achieved than is possible with locking rings.

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Kv X KvX

Die Einsatzmöglichkeit des erfindungsgemäßen Schnellaufenden Planetenschaltgetriebes kann noch dadurch erhöht werden, daß zur Erhöhung des Abtriebsmomentes weitere Planetenstufen zwischen die vorhandenen Planetenstufen eingesetzt werden.The application possibilities of the high-speed planetary gear according to the invention can be further increased by inserting additional planetary stages between the existing planetary stages in order to increase the output torque.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt das Planetenschaltgetriebe in der Darstellung eines Ersatzschaubildes 5Fig. 1 shows the planetary gearbox in the representation of a replacement diagram 5

Fig. 2 zeigt die erste Kupplung in Verbindung mit der Hydraulikeinrichtung in vergrößerter Darstellung;Fig. 2 shows the first clutch in connection with the hydraulic device in an enlarged view;

Fig. 3 zeigt eine Ansicht gemäß der Linie III-III aus Fig.2.Fig. 3 shows a view along the line III-III of Fig. 2.

Das in Fig. 1 dargestellte Planetenschaltgetriebe besteht im wesentlichen aus der Abtriebsplanetenstufe 10 und der Antriebsplanetenstufe 20, wobei die Antriebsplanetenstufe 20 mit der Sonnenradwelle 1 verbunden ist, die durch einen Motor angetrieben wird. Die Äntriebsplanetenstufe 20 umfaßt im einzelnen das Hohlrad 23, das über die Planeten 23b mit der Sonnenradwelle 1 verbunden ist. Das freie Ende 23a des Hohlrades ist mit der Kupplung 40 kuppelbar, wobei die Kupplung 40 durch die Federpakete 41 beaufschlagbar ist. Die Antriebsplanetenstufe 20 umfaßt ebenfalls noch den Plantenträger 22 für die Planeten 23b, wobei das freie Ende 22a des Planetenträgers mit der Kupplung 30 verbindbar ist. Zum Einrücken der Kupplung 30 sind Federpakete 31 vorgesehen.The planetary gear shown in Fig. 1 consists essentially of the output planetary stage 10 and the drive planetary stage 20, whereby the drive planetary stage 20 is connected to the sun gear shaft 1, which is driven by a motor. The drive planetary stage 20 comprises in detail the ring gear 23, which is connected to the sun gear shaft 1 via the planets 23b. The free end 23a of the ring gear can be coupled to the clutch 40, whereby the clutch 40 can be acted upon by the spring assemblies 41. The drive planetary stage 20 also comprises the planet carrier 22 for the planets 23b, whereby the free end 22a of the planet carrier can be connected to the clutch 30. Spring assemblies 31 are provided for engaging the clutch 30.

Die Abtriebpsplanetenstufe besitzt das Sonnenrad 11, wobei die Sonnenradwelle 11a den Planetenträger 22 aufweist. Zwischen Sonnenrad 11 und dem Hohlrand 12 lagern die Planeten 12b. Über die Planeten 12b wird auf den Planetenträger 13 abgetrieben.The output planetary stage has the sun gear 11, whereby the sun gear shaft 11a has the planet carrier 22. The planets 12b are mounted between the sun gear 11 and the hollow rim 12. The planets 12b are driven to the planet carrier 13 via the planets 12b.

Auf der Sonnenradwelle 1 befindet sich die Druckscheibe 2, die die von den Federpaketen 31 auf die Kupplung 30 ausgeübten Andruckkräfte unmittelbar auf die Sonnenradwelle 1 ableitet. Um eine möglichst hohe Schaltgenauigkeit und eine hohe Lebensdauer zu erzielen, ist es ratsam, das Lager 3 als vorgespanntes Lager einzubauen.The pressure disk 2 is located on the sun gear shaft 1 and transfers the pressure forces exerted by the spring packs 31 on the clutch 30 directly to the sun gear shaft 1. In order to achieve the highest possible switching accuracy and a long service life, it is advisable to install the bearing 3 as a preloaded bearing.

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Die Aufnahme der durch die Federpakete 41 auf die Kupplung ausgeübten Andruckkräfte erfolgt durch die Segmente 5, die in einer Nut des Gehäuses 4 eingelegt sind und mit der Stützscheibe 6 verschraubt sind. Hierdurch läßt sich eine deutlich steifere axiale Krafteinleitung verwirklichen, als dies mit Sicherungsringen möglich ist.The pressure forces exerted on the clutch by the spring packs 41 are absorbed by the segments 5, which are inserted in a groove in the housing 4 and screwed to the support disk 6. This enables a significantly stiffer axial force introduction to be achieved than is possible with retaining rings.

Eine hohe Übersetzung des Planetenschaltgetriebes wird dann erreicht, wenn die Kupplung 30 offen und die Kupplung 40 geschlossen ist. In diesem Fall verläuft der Kraftfluß von der Sonnenradwelle 1 unmittelbar durch das Sonnenrad 21 über die Planeten 23b in den Planetenträger 22 in das Sonnenrad 11, und weiter durch die Planeten 12b in den Planetenträger 13. Eine niedrige Übersetzung wird hingegen dann erreicht, wenn die Kupplung 30 geschlossen ist und die Kupplung 40 geöffnet.A high gear ratio of the planetary gearbox is achieved when the clutch 30 is open and the clutch 40 is closed. In this case, the power flow from the sun gear shaft 1 runs directly through the sun gear 21 via the planets 23b into the planet carrier 22 into the sun gear 11, and further through the planets 12b into the planet carrier 13. A low gear ratio, on the other hand, is achieved when the clutch 30 is closed and the clutch 40 is open.

Hierbei verläuft der Kraftfluß dann unmittelbar von der Sonnenradwelle 1 in das freie Ende 22a des Planetenträgers 22, um dann vom Planetenträger 22 in das Sonnenrad 11 über die Planeten 12b in das Hohlrad 13 geführt zu werden. Bei geöffnetem Zustand der Kupplungen 30 und 40 befindet sich das Getriebe in Leerlaufstellung. Hingegen ist bei geschlossenen Kupplungen 30 und 40 das Getriebe blockiert.The power flow then runs directly from the sun gear shaft 1 into the free end 22a of the planet carrier 22, and then from the planet carrier 22 into the sun gear 11 via the planets 12b into the ring gear 13. When the clutches 30 and 40 are open, the transmission is in neutral. On the other hand, when the clutches 30 and 40 are closed, the transmission is blocked.

Fig. 2 zeigt im Ausschnitt die Kupplung 30 mit der Hydraulikeinrichtung zum Lüften der Kupplung. Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß die Druckscheibe 2 in unmittelbarer Verbindung mit der Kupplung 30 steht, wobei die Druckscheibe in der Nut la der Sonnenradwelle 1 lagert. Die Kupplung 30 wiederum steht in Verbindung mit dem Kolben 33a der Hydraulikeinrichtung 33, wobei der Kolben 33a in dem Gehäuse 4 gelagert ist, und durch die Federpakete 31 beaufschlagt wird. Die Federpakete 31 stützen sich hierbei durch entsprechende Scheiben 35 an dem Gehäuse 4 ab. Der Druckraum 34 ist einerseits abgeschlossen durch den Kolben 33a und andererseits durch das insgesamt mit 32 bezeichnete Zylinderlement. Das Zylinderelement besteht hierbei aus demFig. 2 shows a detail of the clutch 30 with the hydraulic device for releasing the clutch. From Fig. 2 it can be seen that the pressure disk 2 is in direct connection with the clutch 30, whereby the pressure disk is mounted in the groove 1a of the sun gear shaft 1. The clutch 30 in turn is connected to the piston 33a of the hydraulic device 33, whereby the piston 33a is mounted in the housing 4 and is acted upon by the spring packs 31. The spring packs 31 are supported by corresponding disks 35 on the housing 4. The pressure chamber 34 is closed on the one hand by the piston 33a and on the other hand by the cylinder element, designated overall by 32. The cylinder element consists of the

Mantelteil 32a und dem Zylinderring 32b. Das Mantelteil 32a ist hierbei Bestandteil des Gehäuses 4, wohingegen jedoch der Zylinderring 32b als gesondertes, auf dem Kolben 33a lagerndes lösbares Element ausgebildet ist.Shell part 32a and the cylinder ring 32b. The shell part 32a is part of the housing 4, whereas the cylinder ring 32b is designed as a separate, detachable element mounted on the piston 33a.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie III - III aus Fig. 2, wobei die aus den beiden Teilen 2a, 2b bestehende Druckscheibe durch die Schrauben 2c mit der Kupplung verbunden ist.Fig. 3 shows a section along the line III - III of Fig. 2, whereby the pressure disc consisting of the two parts 2a, 2b is connected to the coupling by the screws 2c.

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Claims (10)

AnsprücheExpectations 1. Schnellaufendes Schaltgetriebe, insbesondere für Radnabenantriebe und Trommelantriebe,1. High-speed gearbox, especially for wheel hub drives and drum drives, a) mit einer Abtriebsplanetenstufe (10), al) deren Sonnenrad (11) angetrieben ist, a2) deren Hohlrand (12) oder Planetenträger (13) drehsteif mit dem Gehäuse (4) verbunden ist, a3) deren freies Glied (12a) oder (13a) als Abtrieb dient,a) with an output planetary stage (10), a1) whose sun gear (11) is driven, a2) whose hollow rim (12) or planet carrier (13) is torsionally rigidly connected to the housing (4), a3) whose free member (12a) or (13a) serves as an output, b) mit einer Antriebsplanetenstufe (20) bl) deren Sonnenrad (21) angetrieben ist, b2) deren Planetenträger (22) oder Hohlrad (23) das Sonnenrad (11) der zweiten Plantetenstufe (10) antreibt,b) with a drive planetary stage (20) bl) whose sun gear (21) is driven, b2) whose planet carrier (22) or ring gear (23) drives the sun gear (11) of the second planetary stage (10), b3) deren freies Glied (22a) oder (23a) über eine erste schaltbare Kupplung (40) drehfest mit dem Gehäuse (4) verbindbar ist,b3) whose free member (22a) or (23a) can be connected to the housing (4) in a rotationally fixed manner via a first switchable coupling (40), b4) deren Sonnenradwelle (21) über eine zweite schaltbare Kupplung (30) drehfest mit dem Planetenträger (22) oder Hohlrad (23) derselben Planetenstufe (20) drehfest verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Kupplung (30) wirkende Andruckkraft von der Kupplung (30) unmittelbar in die Sonnenradwelle (1) eingeleitet wird.b4) whose sun gear shaft (21) can be connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier (22) or ring gear (23) of the same planetary stage (20) via a second switchable clutch (30), characterized in that the pressure force acting on the clutch (30) is introduced directly into the sun gear shaft (1) by the clutch (30). 2. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckkraft durch Federpakete (31) oder wahlweise durch hydraulischen Druck aufgebracht wird,2. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the contact pressure is applied by spring packs (31) or optionally by hydraulic pressure, 3. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnenradwelle (1) derart im Gehäuse gelagert ist, daß die Andruckkraft durch ein Lager (3) in das Getriebegehäuse (4) abgeleitet wird.3. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the sun gear shaft (1) is mounted in the housing in such a way that the pressing force is diverted through a bearing (3) into the gear housing (4). 4. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (3) als vorgespanntes ein- oder mehrreihiges Lager ausgebildet ist.4. Planetary gear transmission according to claim 3, characterized in that the bearing (3) is designed as a preloaded single-row or multi-row bearing. 5. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Andruckkraft durch die Sonnenradwelle (1), auf der Sonnenradwelle eine Druckscheibe (2) angeordnet ist, die mit der Kupplung (30) in Verbindung steht.5. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that to absorb the pressing force by the sun gear shaft (1), a pressure disk (2) is arranged on the sun gear shaft, which is connected to the clutch (30). 6. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckscheibe (2) geteilt ausgebildet ist, und in einer auf dem Umfang der Sonnenradwelle (1) angeordneten Nut (la) einsitzt.6. Planetary gear box according to claim 5, characterized in that the pressure disk (2) is designed to be split and is seated in a groove (la) arranged on the circumference of the sun gear shaft (1). 7. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Belüften der Kupplung (30) eine Hydraulikeinrichtung (33) vorgesehen ist, wobei das als Zylinder wirkende Element (32) der Hydraulikeinrichtung (33) geteilt ausgebildet ist.7. Planetary gear box according to claim 1, characterized in that a hydraulic device (33) is provided for ventilating the clutch (30), the element (32) of the hydraulic device (33) acting as a cylinder being of divided design. 8. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderelement (32) ein Mantelteil (32a) aufweist, wobei der Zylinderraum durch einen der Kupplungsseite zugewandten lösbaren Zylinderring (32b) verschließbar ist, wobei der Zylinderring auf dem Kolben (33a) lagert.8. Planetary gear transmission according to claim 7, characterized in that the cylinder element (32) has a casing part (32a), the cylinder chamber being closable by a releasable cylinder ring (32b) facing the clutch side, the cylinder ring being mounted on the piston (33a). 9. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1,9. Planetary gear transmission according to claim 1, d'a durch gekennzeichnet, daß die zur Be- und Entlüftung der ersten Kupplung erforderlichen Schaltkräfte durch eine Stützscheibe (6) aufgenommen werden, die durch in einer Nut des Gehäuses einliegende Segmente gehalten wird.d'a characterized in that the switching forces required for the ventilation and venting of the first clutch are absorbed by a support disk (6) which is held by segments located in a groove in the housing. 10. Planetenschaltgetriebe nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Untersetzung weitere Planetenstufen zwischen den Stufen (20) und (10) geschaltet werden.10. Planetary gear transmission according to claims 1 to 10, characterized in that to increase the reduction ratio, further planetary stages are switched between the stages (20) and (10). • * • · &bgr;• * • · &bgr;