DE3327741A1 - Lagerkoerper fuer ein linearlager sowie linearlager mit begrenzter gleitbewegung unter verwendung eines derartigen lagerkoerpers - Google Patents
Lagerkoerper fuer ein linearlager sowie linearlager mit begrenzter gleitbewegung unter verwendung eines derartigen lagerkoerpersInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Lagerkörper für ein
Linearlager sowie auf ein unter Verwendung eines derartigen Lagerkörpers hergestelltes Linearlager, wie es "beispielsweise
für den Tisch einer Werkzeugmaschine, für die Gleitoberflächen in einer spanabhebenden Bearbeitungsvorrichtung
und für andere Transporteinrichtungen verwendet wird, die eine hin- und herverlaufende Gleitbewegung unter
hoher Belastung ausführen müssen.
Bei einem typischen Linearlager mit begrenzter Gleitbewegung, wie es beispielsweise in Fig. 9 dargestellt ist,
sind zwei Ausnehmungen 105, 106 auf der rechten und linken
Seite eines in der Mitte angeordneten Hohlraums 102 eines Lagerkörpers 101 mit Hilfe eines Eäumverfahrens
hergestellt. Zusätzlich werden zwei Kugelrolloberflächen 107, 108 auf beiden Seiten der Ausnehmung 105 ausgebildet,
während zwei Kugelrolloberflächen 109, 110 auf beiden Seiten der Ausnehmung 106 ausgebildet sind. Die
Kugelrolloberflächen 107, 108, 109, 110 werden dann
gehärtet, um den Lagerkörper 101 fertigzustellen. Weil
die Kugelrolloberflächen 107, 108, 109, 110 aufgrund der
Erhitzung "beim Härtungsvorgang verformt werden können,
müssen diese Kugelrolloberflächen im allgemeinen mit Hilfe einer Schleifscheibe fertig "bearbeitet werden, um eine
erforderliche Maßgenauigkeit zu erzielen. ·
Das übliche Schleifverfahren zur Fertigbearbeitung besteht
darin, daß, wie dies in Pig. 9 gezeigt ist, die Kugelrolloberflächen
108, 110, die in der Nähe der Oberseiten der linken und rechten Schürzen 103, 10A- liegen, zuerst
aufeinanderfolgend mit Hilfe einer Schleifscheibe G geschliffen werden, die sich um eine vertikale Achse
dreht, worauf dann die Kugelrolloberflächen 107, 109, die näher an den Unterseiten der rechten und linken Schürzen
103, 104- liegen, aufeinanderfolgend mit Hilfe einer
Schleifscheibe G geschliffen werden, die sich um eine horizontale Drehachse dreht. Dieses Schleifverfahren ist
jedoch nicht für eine Massenproduktion geeignet, weil vier aufeinanderfolgende Schritte für den Schleifvorgang
erforderlich sind. Weiterhin ist es aufgrund des getrennten Schleifens jeder der einzelnen vier Kugelrolloberflächen
schwierig, alle diese Kugelrolloberflächen mit geringen Toleranzen zu schleifen. Um die erforderlichen Abmessungen
mit hoher Genauigkeit zu erzielen, ist für den Schleifvorgang eine praktisch nicht vertretbar lange Zeit
erforderlich, was einen wesentlichen Eaktor für die hohen Kosten derartiger Lager darstellt. Wenn die erforderliche
Genauigkeit der Abmessungen- nicht in befriedigender Weise erzielt werden kann, beispielsweise dann, wenn die Zustellbewegung
der Schleifscheibe übermäßig groß ist, so ergibt sich ein Spiel zwischen den Kugelrolloberflächen
auf dem Lagerkörper "und den entsprechenden Kugelrolloberflächen,
die· auf der zugehörigen Führungsschiene ausgebildet sind, wenn die Kugeln durch die Kanäle hindurchlaufen,
die durch diese Kugelrolloberflächen umgrenzt sind. Hierdurch ergeben sich verschiedene Probleme, wie
beispielsweise eine schlechte Drehmomentübertragung, die Erzeugung von Geräuschen und eine Neigung des Lagerkörpers.
Wenn die Zustellbewegung der Schleifscheibe nicht ausreichend ist, wird es andererseits schwierig, Kugeln
in den Raum einzuführen, der zwischen den Kugelrolloberflächen auf dem Lagerkörper und den entsprechenden Kugelrolloberflächen
auf der Führungsschiene gebildet ist. Weiterhin wird nach dem Einsetzen der Kugeln die Bewegung
dieser Kugeln aufgrund eines vergrößerten Widerstandes gegen eine Gleitbewegung sehr steif, so daß es unmöglich
ist, eine gleichförmige Bewegung der Lagereinheit zu erzielen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lagerkörper der eingangs genannten Art zu schaffen, der in der
Massenproduktion mit niedrigen Kosten herstellbar ist und Kugelrolloberflächen aufweist, die mit hoher Genauigkeit
fertig bearbeitet sind.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein
Linearlager unter Verwendung eines derartigen Lagerkörpers zu schaffen, das eine vergrößerte Drehmomentübertragungsfähigkeit
aufweist und eine geräuschlose gleichförmige Bewegung des von dem Lager getragenen Teils ermöglicht.
Diese Aufgaben werden durch die in den kennzeichnenden
Teilen der Patentansprüche 1 bzw. 3 angegebenen Merkmale
gelöst.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Lagerkörpers ist im Anspruch 2 angegeben.
Der erfindungsgemäße Lagerkörper kann in der Massenproduktion
mit niedrigen Kosten hergestellt werden und weist Kugelrolloberflächen auf, die mit hoher Genauigkeit dadurch
fertig bearbeitet sind, daß nicht nur gleichzeitig zwei gegenüberliegende Kugelrolloberflächen auf einer
Seite des in der Mitte angeordneten Hohlraums geschliffen werden, sondern daß auch gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung
der Erfindung gleichzeitig insgesamt vier Kugelrolloberflächen geschliffen werden, die auf den beiden
Seiten des in der Mitte angeordneten Hohlraums liegen, so daß die vorstehend beschriebenen Probleme beseitigt
sind.
Das erfindungsgemäße Linearlager kann wesentlich größere
Drehmomente übertragen und ermöglicht eine geräuschlose gleichförmige Bewegung des Lagerkörpers gegenüber der
Führungsschiene, wobei der Lagerkörper in der vorstehend beschriebenen Weise ausgebildet ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung einer Ausführungsform des
SchleifVorgangs zum gleichzeitigen Schleifen des
Lagerkörpers mit Hilfe von zwei Schleifscheiben,
eine Vorderansicht einer Ausführungsform des Lagerkörpers mit gleichzeitig geschliffenen KugelroHbahnen,
Fig. 3 eine Querschnitts ansieht einer ersten Ausführungsform
eines Linearlagers mit begrenzter Gleitbewegung unter Verwendung des Lagerkörpers
nach Fig. 2,
Fig. 4- eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines
Käfigs, der einen Bestandteil des Linearlagers mit begrenzter Gleitbewegung bildet, wobei last
tragende Kugeln in den Öffnungen des Käfigs angeordnet sind,
Fig. 5 eine Vorderansicht des Käfigs nach Fig. 4-,
Fig. 6 eine Vorderansicht einer Führungsschiene, die einen Bestandteil des Linearlagers mit begrenzter
Gleitbewegung bildet,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Führungsschiene gemäß Fig. 6,
Fig. 8 eine vordere Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform eines· Linearlagers mit begrenzter
Gleitbewegung,
Fig. 9 eine Darstellung eines üblichen Verfahrens zum Schleifen des Lagerkörpers.
Die Fig. 1 und 2 zeigen insgesamt eine Ausführungsform
eines Lagerkörpers mit gleichzeitig geschliffenen Flächen sowie ein Verfahren zum Schleifen dieses Lagerkörpers,
wobei die Bezugsziffer 1 den gesamten Lagerkörper bezeichnet, der durch einen Blockkörper mit im wesentlichen
U-förmigem Querschnitt gebildet ist. Der Lagerkörper 1 weist einen im wesentlichen rechteckigen in der Mitte
liegenden Hohlraum 2 auf, der im mittleren unteren Teil des Lagerkörpers ausgebildet ist, sowie linke und rechte
Schürzen 3> 4-, zwischen denen der Hohlraum 2 angeordnet
ist.
Ausnehmungen 5j 6 mit im wesentlichen trapezförmigem
Querschnitt sind in zweiseitiger Symmetrie in den am Innenumfang gelegenen Oberflächen der jeweiligen Schürzen
3, 4 ausgebildet. Kugelrolloberflächen 7, 8, 9, 10, die jeweils einen Krümmungsradius aufweisen, der im wesentlichen
gleich dem Radius der Kugeln ist, sind in beiden Ecken der Ausnehmungen 5» 6 derart ausgebildet, daß sie
sich in Axialrichtung über die gesamte Länge des Lagerkörpers 1 erstrecken. Wie dies eindeutig aus Fig. 2 zu
erkennen ist, sind die oberen Kugelrolloberflächen 7, 9 dieser Kugelrolloberflächen 7 bis 10 derart angeordnet,
daß ihr Krümmungsmittelpunkt 0. auf einer Schnittlinie Y.
liegt, der einen Winkel von 30 gegenüber einer vertikalen
Linie Y-Y aufweist, die durch den Mittelpunkt des Lagerkörpers 1 hindurchläuft. Andererseits sind die unteren
Kugelrolloberflächen 8, 10 derart angeordnet, daß ihr
Krümmungsmittelpunkt O^ auf einer Schnittlinie Y~ liegt,
die einen Win!
Y-Y aufweist.
Y-Y aufweist.
die einen Winkel von 60 ° gegenüber der vertikalen Linie
Bei der Ausführungsform des Lagerkörpers mit gleichzeitig
geschliffenen Flächen werden die Kugelrolloberflächen 7» 8) 9» Ί0 gleichzeitig durch das im folgenden beschriebene
Verfahren geschliffen. Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, wird der Lagerkörper 1 zunächst auf einer ebenen Bearbeitungsoberfläche
S befestigt, wobei die offene Seite des in der Mitte liegenden Hohlraums 2 nach oben gerichtet
ist. Dann werden zwei Schleifscheiben G, G-, die jeweils eine Dicke T sowie Schleifkanten G^ aufweisen, die vorher
so abgezogen wurden, daß ihre Krümmung der der Kugeln entspricht, in den in der Mitte liegenden Hohlraum 2 unter
einem Zustellwinkel rL hineinbewegt. Dieser Winkel cU
beträgt ungefähr 55 bis 65 ° und ist der Winkel zwischen den Drehachsen C,,, G^ der Schleifscheiben G und einer
horizontalen Linie X-X, die durch die obere Oberfläche der Bearbeitungs-Bezugsoberflache S gebildet ist. In diesem
Fall sind .die Schleifscheiben G, G so angeordnet, daß sie in Längsrichtung des Lagerkörpers .1 gegeneinander
versetzt sind und entgegengesetzte Zustellrichtungen aufweisen. Entsprechend werden die äußeren TJmfangsflächen
der Schleifscheiben G, G in die Ausnehmungen 5i 6 in den
linken und rechten Schürzen 3, 4- eingesetzt, um gleichzeitig zwei Paare von Kugelrolloberflächen 7» 8 und 9, 10
zu schleifen, wobei jedes Paar durch zwei gegenüberliegende Kugelrolloberflächen gebildet ist, die in den beiden
Ecken jeder der Ausnehmungen 5» 6 ausgebildet werden.
In diesem Fall weist die Bodenfläche jeder der Ausnehmungen 5, 6 einen vorgegebenen Neigungswinkel β (ungefähr
55 bis ungefähr 65 °) gegenüber der horizontalen Linie
X-X auf und der Zustellwinkel OL, jeder Schleifscheibe G
ist so eingestellt, daß er gleich dem Neigungswinkel β der Bodenfläche jeder der Ausnehmungen 5» 6 ist. Bei der
dargestellten Ausfuhrungsform sind sowohl der Zustellwinkel
öl als auch der Neigungswinkel β mit 60 gewählt.
Weiterhin ist die Dicke T jeder Schleifscheibe G so gewählt, daß sie mit der Breite V^ jeder der Ausnehmungen
5, 6 übereinstimmt. Wenn daher die beiden Schleifscheiben G, G in die jeweiligen Ausnehmungen 5» 6 is- entgegengesetzten
Richtungen eingesetzt sind und die Mittellinien Cg) O2 der jeweiligen Ausnehmungen 5? 6 mit den Mittellinien
G^, Ο, der entsprechenden Schleifscheiben G parallel
zu deren Ebene zusammenfallen, dann fallen auch automatisch der Krümmungsmittelpunkt O^ jeder der Kugelrolloberflächen
7i 8» 9» 10 und der Krümmungsmittelpunkt
Qo der Schleifkante G,, der entsprechenden Schleifscheibe
G zusammen. Entsprechend können der mittlere Teil der Krümmung und die anderen abgerundeten Teile jeder der Kugelrolloberflächen
7» 8, 9» 10 mit Hilfe eines einfachen Verfahrens genau bearbeitet.werden.
Wie dies weiter oben erläutert wurde, ist bei der vorstehend beschriebenen Ausfuhrungsform des Lagerkörpers 1 mit
gleichzeitig geschliffenen Flächen der Winkel zwischen der Bodenfläche jeder der Ausnehmungen 5» 6 und der horizontalen
Linie X-X, d. h. der Neigungswinkel β so gewählt, daß er zwischen ungefähr 55 ° u^-d ungefähr 65 °
liegt. Wie dies aus den Figuren zu erkennen ist, wird dieser Winkel gewählt, weil jede beim Schleifvorgang
verwendete Schleifscheibe G durch einen großen Schleifstein -mit einem Durchmesser gebildet ist, der beträchtlich
größer als der Durchmesser Wo der Öffnung des Lagerkörpers
Λ ist, so daß es die Einstellung des Neigungswinkels ß:"" innerhalb des obengenannten Bereiches ermöglicht,
eine Berührung der Schleifscheiben G mit den Schürzen 3> 4- zu verhindern und jede Kugelrolloberfläche mit einem
Winkel zu schleifen, der für die Vergrößerung der Lasttragfähigkeit des Lagerkörpers 1 gegen eine nach oben gerichtete"
Last am günstigsten ist.
Bei der beschriebenen Ausführungsform des Lagerkörpers
mit gleichzeitig, geschliffenen Flächen können die vier
Kugelrolloberflächen in der vorstehend beschriebenen Weise gleichzeitig dadurch geschliffen werden, daß zwei gegeneinander
versetzte■ Schleifscheiben in die auf beiden
Seiten des mittleren Hohlraums angeordneten Ausnehmungen in entgegengesetzten Richtungen eingesetzt werden. Daher
ist lediglich ein Schritt iftr-die Fertigbearbeitung aller
vier-Kugelrolloberflächen" mit der, notwendigen Maßgenauigkeiterforderlich,
so- daß der.Lagerkörper als Massenprodukt
hergestellt.-werden kann-und die Herstellungskosten gering sind. Zusätzlich .kann im;,Gegensatz zum getrennten
Schleifen der einzelnen Oberflächen durch das gleichzeitige
Schleifen der Kugelrolloberflächen eine konstante Bemessung der Kugelrolloberflächen erreicht werden, d. h.
die Kugelrollober flächen können mit, der gleichen Krümmung und "dem gleichen Krümmungsmittelpunkt:ausgebildet werden*
Daher ist;die' Maßgenauigkeit, des-Lagerkörpers gegenüber
bekannten -Anordnungen-^wesentlich verbessert.
Die Fig. 3 bis -Ψ- zeigen^ansgesamt eine erste
Ausfuhrungsform eines Linearlagers mit begrenzter Gleitbewegung
unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Lagerkörpers mit gleichzeitig geschliffenen Kugelrolloberflächen.
In den Zeichnungen zeigt die Fig. 3 die Konstruktion der gesamten Lagereinheit, während die Fig. 4
bis 7 die Konstruktion verschiedener Bauteile des Linearlagers zeigen. Weil der Lagerkörper 1 sowie seine verschiedenen
Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform des Lagerkörpers
bezeichnet sind, wird keine erneute Beschreibung dieses Lagerkörpers gegeben.
Die Bezugsziffern 22, 23 bezeichnen zwei in Axialrichtung verschiebbare Käfige, die zwischen dem Lagerkörper 1 und
einer Führungsschiene 28 eingefügt sind, die noch näher erläutert wird. Die Länge der Käfige 22, 23 ist im wesentlichen
gleich der Länge des Lagerkörpers 1 und sie können sich geradlinig mit dem beweglichen Teil, entweder
dem Lagerkörper 1 oder der Führungsschiene 28, und in der gleichen Eichtung wie diese bewegen, sie bewegen sich jedoch
relativ·zum anderen festen Teil. Wie dies aus den Fig. 4- und 5 zu erkennen ist, halten die Käfige 22, 23
lasttragende Kugeln in Kugelbohrungen 24, 25 des Käfigs
fest, wobei ein Herausfallen der Kugeln durch Vorsprünge ~ 26, 27 verhindert ist.
Die Bezugsziffer 28 bezeichnet die Führungsschiene, die von dem in der Mitte liegenden Hohlraum 2 des Lagerkörpers
1 und von in der Mitte angeordneten Hohlräumen 17 von jeweiligen Endkappen aufgenommen wird. Die Führungsschiene
28 ist auf einem beweglichen oder festen Teil einer Werkzeugmaschine oder dergleichen unter Verwendung
von Befestigungseinrichtungen wie beispielsweise Schrauben,
-und dergleichen befestigt. Die Führungsschiene 28
weist in AxLalrichtung verlaufende Wülste 29, 30 auf, die
an den oberen linken und rechten Seiten der Führungsschiene ausgebildet sind« Auf beiden Seiten dieser Wülste 29,
30 sind Kugelrolloberflächen 31, 32, 33, 3A- ausgebildet,
die den Kugelrolloberflächen 7, 8, 9» 10 an dem Lagerkörper
1 entsprechen und einen Krümmungsradius aufweisen, der im wesentlichen gleich dem Radius der Kugeln ist.
Die Bezugsziffer 35 bezeichnet die einzelnen lasttragenden Kugeln,. die. in den Kugelbohrungen 24, 25 in den Käfigen
22, 23 rollen können und in diesen festgehalten werden. Die lasttragenden Kugeln 35 können sich in Axialrichtung
bewegen,, während sie zwischen den Kugelrolloberflächen 7, 8, 9, 10 auf dem Lagerkörper und den Kugelrolloberflächen
31, 32, 33, 34 auf der Führungsschiene abrollen, während sie. von den Käfigen 22, 23 geführt werden.
Die Betriebsweise des vorstehend beschriebenen Linearlagers mit begrenzter Gleitbewegung wird im folgenden beschrieben.
Das beschriebene Lager wird auf der Führungsschiene 28 beispielsweise eines (nicht gezeigten) Zentrums für eine
maschinelle Bearbeitung befestigt, und irgendein bewegliches Bauteil wird .auf„den Lagerkörper 1 aufgesetzt. Wenn
dann der Lagerkörper 1. ^entweder vorwärts oder rückwärts
bewegt wird, so werjäen die lasttragenden Kugeln 35 in den
Kugelkanälen .eingeklemmt, die durch die Kugelrolloberflächen 7» 8, 9, 10..auf dem Lagerkörper 1 und die
entsprechenden Kugelrolloberflachen 31, 32, 33, 34 auf
der Führungsschiene 28 umgrenzt sind, so daß die Kugeln in einer Richtung laufen, -während sie von den Käfigen 22,
23 geführt werden. In diesem Fall bewegen sich die Käfige 22, 23 in Axialrichtung mit dem Lagerkörper 1 in der
gleichen Richtung und mit einer Geschwindigkeit, die im wesentlichen der halben Bewegungsgeschwindigkeit des Lagerkörpers
1 entspricht. Die Käfige 22, 23 beendigen ihre Bewegung zu einem Zeitpunkt, zu dem die Käfige 22, 23
sich hinter dem das bewegliche Teil bildenden Lagerkörper 1 über eine Strecke hinaus erstrecken, die einer Länge L
entspricht, die im wesentlichen gleich der halben Gesamtlänge der Käfige ist, oder zu einem Zeitpunkt, zu dem die
Käfige sich auf der das feste Teil bildenden Führungsschiene 28 über eine Strecke nach vorn bewegt haben, die
der Länge L entspricht, die im wesentlichen gleich der halben Gesamtlänge der Käfige ist. Die Position, an der
die Bewegung der Käfige gestoppt wird, ist als eine der Grenzwerte der Axialbewegung des Lagerkörpers definiert.
Das vorstehend beschriebene Linearlager weist eine Vielzahl von Vorzügen auf.
Dieses Linearlager weist den vorstehend beschriebenen Lagerkörper auf, so daß sich ein sehr einfacher Aufbau ergibt.
Weiterhin weisen die Kugelrolloberflächen, die auf dem gleichzeitig geschliffenen Lagerkörper ausgebildet
werden, eine äußerst hohe Maßgenauigkeit auf. Daher ergibt sich kein Spiel zwischen den Kugelrolloberflächen
auf dem Lagerkörper und den Rolloberflächen auf der Führungsschiene. Wenn die miteinander ausgerichteten Kugeln
"bewegt werden, ist es möglich, einen gleichförmigen
Lasttragvorgang durch die lasttragenden Kugeln zu erzielen, so daß irgendeine "unnormale Abnutzung der Kugelrolloberflächen
verhindert'werden kann. Damit ist es nicht' nur möglich, die Lebensdauer der Lagereinheit zu vergrö-
. f
Bern, sondern auch eine gleichförmige Bewegung der Lagereinheit
über eine lange Zeitperiode sicherzustellen. Weil kein Spiel zwischen den Kugelrpllbberflachen besteht, ist
es möglich, den Lagerkorper ohne irgendein Geräusch zu bewegen, während dieser Lagerkörper in der Horizontalrichtung
gehalten wird. Weil die Kugelrolloberflächen des Lagerkörpers mit hoher Genauigkeit fertig bearbeitet werden
können, ist es kein Problem, diesen Lagerkörper auszutauschen, weil praktisch keine Flaßfehler auftreten,
wenn ein neuer Lagerkörper auf der gleichen Führungsschiene befestigt wird. Damit ist der erfindungsgemäße
Lagerkörper;in einfacher Weise austauschbar.
Claims (2)
- Patentanwälte; : : ;:" : : Dipl.-Ing. Curt WallachEuropäische Patentvertreter Dipl.-Ing. Günther KociEuropean Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr.Tino HaibadDipl.-Ing. Rainer FeldkamiD-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 : Telefon (0 89) 2 60 80 78 · Telex 5 29 513 wakaiDatum: 1. August 1983HIROSHI TERAMACHI - Unwr Zeichen: 17 7^2PatentansprücheΛ. Lagerkörper für ein Linearlager, mit einem im wesentlichen TJ-förmigen Querschnitt, der rechte und linke Schürzenteile einschließt, zwischen denen ein im mittleren unteren Teil gelegener mittlerer Hohlraum . ausgebildet ist, während in den am Innenumfang gelegenen Seitenflächen der Schürzen gegenüberliegende Ausnehmungen ausgebildet sind, an deren beiden Seiten in Axialrichtung verlaufende Kugelrolloberflächen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet , daß die verschiedenen in Axialrichtung verlaufenden Kugelrolloberflächen (7 bis 10) auf den beiden Seiten der Ausnehmungen (5, 6) durch gleichzeitiges Schleifen mit einer Schleifscheibe (G) hergestellt sind, die eine der Breite (Wx.) der Ausnehmungen (5» 6) entsprechende Dicke (T) aufweist und mit der Ausnehmung mit einem vorgegebenen Zustellwinkel (oL) in Berührung gebracht wird.
- 2. Lagerkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß vier Kugelrolloberflächen (7 bis 10), die auf der rechten und linken Seite des in der Mitte liegenden Hohlraums (2) vorgesehen sind, dadurch gleichzeitig geschliffen werden,daß zwei Schleifscheiben (G-), die in Längsrichtung des Lagerkörpers (1) hintereinander angeordnet sind, mit den Ausnehmungen (5 bzw- 6) in Berührung gebracht werden, wobei die Zustellrichtungen der Schleifscheiben (G) entgegengesetzt zueinander sind.Linearlager mit begrenzter Gleitbewegung unter Verwendung eines Lagerkörpers mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt, der rechte und linke Schürzen aufweist, zwischen denen ein im mittleren unteren Teil ausgebildeter mittlerer Hohlraum angeordnet ist, wobei gegenüberliegende Ausnehmungen in den am Innenumfang gelegenen Seitenoberflächen der Schürzen ausgebildet sind und wobei der Lagerkörper mehrere in Axialrichtung verlaufende Rolloberflächen aufweist, die'an den beiden Seiten der Ausnehmungen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelrolloberflächen (7 "bis 10) gleichzeitig unter Verwendung einer Schleifscheibe (G) geschliffen werden, deren Dicke (T) gleich der Breite (W7,) der Ausnehmungen (5, 6) ist und die mit den Ausnehmungen mit einem vorgegebenen Zustellwinkel CcO in Berührung gebracht wird, daß das Linearlager weiterhin eine Führungsschiene (28) aufweist, die rechte und linke Lagervorsprünge aufweist, an deren beiden Seiten Kugelrolloberflächen 01 bis 3^0 ausgebildet sind, die den jeweiligen Kugelrolloberflachen (7 bis 10) auf dem Lagerkörper (1) zugeordnet sind, daß die Führungsschiene (28) den Lagerkörper (1) über lasttragende Kugeln (35) lagert, und daß ein in Axialrichtung verschiebbarer Lagerkäfig (32, 33) sichdÖfa. iugelrolloberflachen (? bis 10) auf dem (1) und den Kugelrolloberflächen (31 bis iHihrungsschiene (28) erstreckt und die Kugeln (35) rollend haltert.
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