DE3327037C2 - Tractor-mounted distributor device for flat silos - Google Patents

Abstract

Ein Schlepperanbauverteilergerät für Flachsilos mit einem Traggerüst, mit Dreipunktaufhängearmen an dem Traggerüst, mit einem an eine Zapfwelle anschließbaren Verteilergetriebe und mit demselben gekoppelten Winkelgetrieben auf dem Traggerüst, mit an den Winkelgetrieben sitzenden Verteilkreiseln sowie mit beidseitig der Fahrtrichtung angeordneten Prallschürzen. Das technische Problem liegt in den hohen Betriebsbelastungen. Ein weiteres Problem ist die stabile Ausbildung der Prallschürzen. Das Traggerüst ist als verwindungssteifer, rechteckiger Vierkantrohrrahmen (1) ausgebildet. Das Verteilergetriebe (5) ist über eine doppelseitige Weitwinkelgelenkwelle (6) an eine Zapfwelle anschließbar. Die jeweiligen Verbindungen zwischen dem Verteilergetriebe (5) und dem Winkelgetriebe (9) sind Doppelkardanwellen (8). Die Getriebe sind mit Spiralverzahnung für hohe Belastungen ausgebildet. Die Verteilkreisel (12) besitzen vier bis sechs Arme, die gegen die Bodenfläche und in Umdrehungsrichtung abgewinkelt sind.A tractor-mounted distributor device for flat silos with a supporting frame, with three-point suspension arms on the supporting frame, with a transfer case that can be connected to a PTO shaft and with the same coupled angular gear on the supporting frame, with distribution gyroscopes on the angular gears and with impact aprons on both sides of the direction of travel. The technical problem lies in the high operational loads. Another problem is the stable construction of the impact aprons. The supporting structure is designed as a torsion-resistant, rectangular square tube frame (1). The transfer case (5) can be connected to a power take-off shaft via a double-sided wide-angle PTO shaft (6). The respective connections between the transfer case (5) and the angular gear (9) are double cardan shafts (8). The gears are designed with spiral teeth for high loads. The distribution gyro (12) have four to six arms which are angled against the floor surface and in the direction of rotation.

Description

a) das Traggerüst ist als vcrwindungssleifer, rechteckiger Vierkantrohrrahnien( I) ausgebildeta) the supporting structure is more rectangular as a twisting looper Square tubular frames (I) formed

b) das Verteilergetriebe (5) ist über eine doppelseilige Weitwinkelgelcnkwelle (6) an eine Zapfwelle anschlicßbar:b) the transfer case (5) is via a double-cable Wide-angle universal joint shaft (6) on a PTO shaft connectable:

c) die jeweiligen Verbindungen /wischen dem Verteilergetriebe (5) und dem Winkelgetriebe (9) sind Doppclkardanwcllcn(8);c) the respective connections / between the Transfer case (5) and the bevel gear (9) are double-cardan drives (8);

d) die Getriebe sind mit Spiralverzahnung für hohe Belastungen ausgebildet;d) the gears are designed with spiral teeth for high loads;

e) die Verteilkreisel (12) besitzen 4 bis 6 Arme, die gegen die Bodenfläche und in Umdrehungsrichtung abgewinkelt sind.e) the distribution gyro (12) have 4 to 6 arms that are angled against the floor surface and in the direction of rotation.

2. Schlepperanbsiuverteilergerät nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppclkardanwellen (8) über Wellenkupplungen (10) mit den Getrieben verbunden sind, wobei mindestens eine Wellenkupplung für einem axhlcn Λ;·. ,gleich eingerichtet ist.2. Schlepperanbsiuverteilergerät according to claim I, characterized in that the double cardan shafts (8) are connected to the gears via shaft couplings (10) are connected, with at least one shaft coupling for an axhlcn Λ; ·. , set up right away is.

3. Schlepperanbauvcrtcilirrger; nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Armen (14) der Verteilkrciscl (12) Verstrebungen (15) angeordnet sind, die in Drehrichtung geneigt sind.3. tractor-mounted vehicles; according to claim 1 or 2. characterized in that between the arms (14) of the distribution circle (12) struts (15) are arranged, which are inclined in the direction of rotation.

4. Sehlcppcranbaiuvcrieilcrgeräl nach Anspruch J. dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Versteifungsstege (16) zwischen die Verstrebungen (15) und die Arme (13) eingesetzt sind.4. Sehlcppcranbaiuvcrieilcrgeräl according to claim J. characterized in that additional stiffening webs (16) between the struts (15) and the arms (13) are inserted.

5. Schlepperanbauvcrtcilcrgerül nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Vierkantrohrrahmen (1) Führungsrohr (17) befestigt sind, in denen Tragrohrc (18) der Prallschürzen (19) teleskopartig verschiebbar und feststellbar geführt sind.5. Tractor attachment according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that guide tube (17) is attached to the square tube frame (1) are, in which Tragrohrc (18) of the impact aprons (19) telescopically displaceable and lockable are led.

6. Schleppcranbauvcrtcilergcrät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Prallschürze (19) einen an einem Tragblech (21) befestigten Kettenvorhang aufweist.6. Schleppcranbauvcrtcilergcrät according to claim 5, characterized in that each impact apron (19) has a chain curtain attached to a support plate (21) having.

7. Schlepperanbiiuverteilcrgcräl nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß der Kcltenvorhang ans einer vergleichsweise schweren, horizontal angeordneten Unierkctie (23) und vergleichsweise leichten vertikalen Tragketten (22) zwischen dem Tragblcch und der Bodcnkcttc besteht.7. Schlepperanbiiuverteilcrgcräl according to claim 6. characterized in that the cold curtain on a comparatively heavy, horizontally arranged Unierkctie (23) and comparative light vertical support chains (22) between the support plate and the base.

Die Erfindung betrifft ein .Schlcpperanbaiivcrtcilergerät für Flach.silos unit einem Traggerüst, mil Dreipunklaufhüngcurmcn ;in dem Traggerüst, mti einem an eine Zapfwelle anschlicßhnrcn Verteilergetriebe und mit demselben gekoppelte Winkelgetriebe auf dem Traggerüst, mit an den Winkclgeinebcn sitzenden Verteilerkreiseln sowie mit beidseitig der Fahrtrichtung angeordneten Prallschür/.en.The invention relates to a .Schlcpperanbaiivcrtcilergerät for flat silos unit with a support frame, with three-point suspension tower ; in the shoring, with one on a PTO anschlicßhnrcn transfer case and with the same coupled angular gear on the Support frame, with distributor gyroscopes sitting on the angle girders as well as with impact chutes arranged on both sides of the direction of travel.

Kin derartiges Schlcpperanbauverlcilergerät ibt in der DE-OS 2bO6b2b beschrieben. Es hat sich gezeigt.Such a field cultivation extender device is included in the DE-OS 2bO6b2b described. It has shown.

•5 daß die auf die Vericilkreiscl einwirkenden Kräfte und Drehmomente außerordentlich hoch sind und leicht /ti Beschädigungen oder Zerstörungen der Getriebe und oder des mechanischen Aufbaus führen. Denn beim Anlegen eines I-Iachsilos muß das Schlepperanbauveriei-• 5 that the forces acting on the Vericilkreiscl and Torques are extraordinarily high and easy / ti Damage or destruction of the gearbox and / or the mechanical structure. Because when you put on of an I-axle silo, the tractor attachment must

M) lcrgerät bei einmaligem Durcharbeiten des aufgeschütteten Siloguts eine ausreichende Verteilung gewährleisten, so daß während des Verteilvorgangs ständig eine hohe Arbeitsbelastung auftritt.M) lcr device when working through the heaped up Ensure that silo goods are adequately distributed, so that there is a constant high workload during the distribution process.

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung ei-The object of the invention is such a training

r> nes Schlcpperanbauvcrteilergeräls. daß dassselbc allen betriebsmäßigen Belastungen gewachsen ist.r> nes tractor-mounted distributor. that the same to all has grown under operational stress.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention by the following features:

a) das Traggerüst ist als verwindungsstcifer. rcehlek-a) the supporting structure is torsion-resistant. rcehlek-

kiger Vierkanirohrrahmcn ausgebildet; b) das Verteilergetriebe isi über eine doppelseilige Wciiwinkclgclcnkwellc an eine Zapfwelle anschließbar; Kiger Vierkanirohrrahmcn formed; b) the transfer case isi via a double cable Wciiwinkclgclcnkwellc can be connected to a power take-off shaft;

c) die jeweiligen Verbindungen/wischen dem Verteilergetriebe und dem Winkelgetriebe sind Doppelkardanwcllcn; c) the respective connections / between the transfer case and the bevel gear are double cardan drives;

d) die Getriebe sind mit Spiralverzahnung für hohe Belastungen ausgebildet:d) the gears are designed with spiral teeth for high loads:

j<> c) die Vcrleilkieiscl besitzen 4 bis b Arme, die gegen die Bodenfläche und in Umdrehungsrichtung abgewinkelt sind.j <> c) the Vcrleilkieiscl have 4 to b arms, which against the bottom surface and are angled in the direction of rotation.

Durch diese Ausbildung ergibt sich eine wesentlicheThis training results in an essential one

r> Bereicherung gegenüber dem Stand der Technik. Das .Schlcppcranbauverleilcrgeräl kann ohne weilercs hohe Belastungen aufnehmen. Sowohl die Getriebe als auch die Übertragungsglieder und die Rahmentcilc sind so siark beimessen, tlaß die bciritbsmäbi^cn Belastungen zu keinen Beschädigungen oder Zerstörungen führen können. Das Sclilepperanbauvcrlcilcrgcräl hat eine hohe Arbeitsleistung, so daß mit demselben l-'kichsilos aller üblichen Größen sicher bcarbeitcl werden können. Damit zwischen den Getrieben eine Ausglcichsmög-r> Enrichment compared to the state of the art. That .Sleeping crane construction equipment can be used without any high Absorb loads. Both the gears and the transmission members and the frame parts are like this Admit it, let go of the burdens cannot lead to damage or destruction. The variety of cultivation of peppermint has a high Work performance, so that with the same l-'kichsilos all usual sizes can be safely worked. So that there is a possibility of compensation between the gears

·»■> lichkeil gegeben ist. sieht die Erfindung vor, daß die Doppclkardanwcllen über Wellenkupplungen mil den Getrieben verbunden sind, wobei mindcslens eine Wellenkupplung für einer, axialen Ausgleich eingerichtet ist. Damil die Verteilkrciscl das Silogut sicher erfassen· »■> Lich wedge is given. the invention provides that the Doppclkardanwcllen via shaft couplings mil the Gears are connected, mindcslens having a shaft coupling is set up for one, axial compensation. Since the distribution circle securely grasp the silo

¹W) und auflockern sowie vcrglciehm.iliigen, sieht die Erfindung vor. daß zwischen den Armen der Vcrlcilkrciscl Verstrebungen angeordnet sind, die in Drehrichiung geneigt sind.
Zur Versteifung der Vertcilkreisel ist vorgesehen, daß ¹ W) and loosen up and compare, the invention provides. that between the arms of the Vcrlcilkrciscl struts are arranged, which are inclined in the direction of rotation.
To stiffen the Vertcilkreisel it is provided that

V5 zusätzliche Versteifungsstcge /wischen die Verstrebungen und die Arme eingesetzt sind. Dadurch sind die Verteilkrciscl selbst in sich so weil ausgcstrcifi.dalJ Vcrbicgungcn ausgeschaltet sind.V5 additional stiffeners wipe the struts and the arms are inserted. As a result, the Distribution circuit itself in this way because it is excluded from the distribution are turned off.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß an dem Vierkant-Furthermore, the invention provides that on the square

H) rohrrahmen f'ührungsrohrc befestigt sind, in denen Tragrohrc der Prallsehürzcn tclcskopartig verschiebbar und feststellbar geführt sind. Dadurch lassen sich die Prall.Nchür/en leicht und schnell auf die jeweils gewünschte Arbeitsbreite einstellen. Außerdem k'iin manH) tubular frame guide tubes are attached, in which The supporting tube of the impact collars can be moved in a tclcskop-like manner and are detectably guided. This means that the Prall.Nich / s can be easily and quickly adjusted to the required Adjust the working width. Besides, you can

h^r) die Prallschürze! schnell abbauen, wenn man in einein Fahrsilo mit festen Wunden arbeitet.h ^r ) the apron! degrade quickly when working in a silo with solid wounds.

Ferner siehl die Erfindung vor. dal! jede Prallschürze einen an einem Tragblech befestigten KellenvorhangThe invention also provides. dal! every impact apron a trowel curtain attached to a support plate

aufweist. Hierdurch wird eine hohe Verschleißfestigkeil und Lebensdauer der Prallschürze erreicht. Die Ketten können ohne weiteres auf dem Boden schleifen. Sie passen sich Änderungen der Bodenform an. Diese Prallschürzen haben sich als überaus wertvolle Entwicklung erwiesen. Sie sind bei Heuwerbungsmaschinen anwendbar. Sie halten das Erntegut zusammen, behindern jedoch nicht die Bewegung der Maschinen.having. This creates a high wear resistance wedge and service life of the impact apron reached. The chains can easily drag on the ground. they fit changes in soil shape. These impact aprons have proven to be an extremely valuable development proven. They are applicable to haymaking machines. They hold the crop together, but hinder it not the movement of the machines.

Damit der Ket'envorhang immer möglichst dicht hält, sieht die Neuerung vor, daß der Kcilenvorhang aus einer vergleichsweise schweren, horizontal angeordneten Unterkette und vergleichsweise leichten vertikalen Tragketten zwischen dem Tragblech und der Bodenkette besteht.So that the ket'en curtain is always as tight as possible, the innovation provides that the toilet curtain consists of a comparatively heavy, horizontally arranged sub-chain and comparatively light vertical ones There is support chains between the support plate and the floor chain.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung erläutert, in der darstelltAn embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings explained in the represents

F i g. 1 eine Ansicht eines Schlcppcranbauvertcilergcräts nach der Neuerung.F i g. 1 is a view of a Schlcppcranbauvertcilergcräts after the innovation.

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1,F i g. 2 is a plan view of FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht zu Γ i g. ! undF i g. 3 shows a side view of Γ i g. ! and

F i g. 4 eine Ansicht einer Prallschürze.F i g. 4 is a view of an impact apron.

Das Schlepperanbauverteilergerät ist auf einem rechteckigen Vierkantrohrrahmen 1 aufgebaut, der durch entsprechende Bemessung der Vierkantrohre vcrwindungssteif ausgeführt ist und als Traggerüst dient. Es handelt sich hierbei um eine Schweißkonstruktion. An dem Vierkantrohrrahmen 1 sind Drcipunkiaufhängearme 2 und 3 angesetzt. Die Drcipunkiaufhängcarme 2 und 3 tragen Kupplungsstückc 4, in die Kuppelarme eines Schleppers eingreifen.The tractor-mounted distributor device is built on a rectangular tubular frame 1, the is designed to be torsion-resistant through appropriate dimensioning of the square tubes and as a support structure serves. It is a welded construction. On the square tube frame 1 there are drcipunkia suspension arms 2 and 3 stated. The Drcipunkiahanging arm 2 and 3 carry coupling pieces 4, in which the coupling arms of a tractor engage.

Auf dem Vierkantrohrrahmen 1 ist clwa zentral ein Verteilergetriebe 5 montiert, an dessen Eingangsscilc eine doppelseitige Wcitwinkelgelcnkwelle anschließbar ist, die ihrerseits mit der Zapfwelle eines Schleppers gekoppelt werden kann. Die in gleicher Drehrichtung umlaufenden Ausgangszapfen 7 sind jeweils über Doppclkardanwcllen S mit Winkclgctricben 9 gekoppelt. Mindestens die Wellenkupplung 10 jeder Doppelkardanwcllc 8 nut dem Ausgangszapfen 7 ist für einen axialen Ausgleich eingerichtet. Diese Kupplung ist als Kcilkupplung ausgebildet, so daß eine axiale Verschiebung möglich ist. Dadurch können sich etwaige Spannungen ausgleichen. Jedes Winkelgetriebe 9 irägl auf seiner Ausgangswclle 11 einen Verleilkreisel 12. Das Verteilergetriebe 5 und die Winkelgetriebe 9 sind für hohe Leistungen eingerichtet und weisen Spiralverzahnung auf. Alle Getriebe und Wellen, d. h. alle Antriebselemente sind voll verkleidet.On the square tube frame 1, clwa is in the center Transfer case 5 mounted, to the input frame of which a double-sided universal joint shaft can be connected which in turn can be coupled to the PTO shaft of a tractor. The one in the same direction of rotation revolving output pin 7 are each via Doppclkardanwcllen S coupled with angle mechanism 9. At least the shaft coupling 10 of each Doppelkardanwcllc 8 groove the output pin 7 is set up for axial compensation. This clutch is as Kcilkupplung formed so that axial displacement is possible. This can relieve any tension balance. Each angular gear 9 irägl on its output shaft 11 a Verleilkreisel 12. Das Transfer case 5 and the angular gear 9 are set up for high performance and have spiral teeth on. All gears and shafts, i.e. H. all drive elements are fully disguised.

Jeder Vcrlcilkreisel trag« an einer Antriebsscheibe 13 4 bis b Arme <4, die nach linien und jeweils in Drehriehlung des Vcrleilkrciscsl abgewinkelt sind. Die Arme sind durch Verstrebungen 15 gegeneinander versteift, wobei diese Verstrebungen jeweils in Drehrichliing geneigt sind. Zusätzlich sind Versteifungsstege If) z.wisehen den Verstrebungen 15 und den Armen 14 vorgesehen. Each gyro carries a drive pulley 13 4 to b arms <4, following the lines and each in rotation of the Vcrleilkrciscsl are angled. The poor are stiffened against each other by struts 15, whereby these struts are inclined in the direction of rotation are. In addition, stiffening webs If) are provided for the struts 15 and the arms 14.

An dem Vierkanirohrrahmen I b/w. :.ti VcrlängerungM'ohroii 31 silzcn Führungsmhrc 17. die lcleskopai-Hi! verschiebbare Tragrohre 18 für fine Prallschürze 19 aufnehmen. Die Tragrohrc 18 sind innerhalb der l'iihriingsnihre 17 verschiebbar und durch Verbindungen 20 fcMsicllbar. |ede Prallschürze 19 umfaßt ein Tragblech 21. An dem Tragbleeh 21 sind senkrecht angeordnete Tragkellen 22 vorgkirhsweise leichter llauari befestigt, an denen eine schwere leiterkette 23 aufgehängt ist. Die Kelten sind miteinander verschweißt. Durch diese Kinislriikiloii I1.1I die Prallschürze eine hohe Verschleißfestigkeit und paßt sich den Geländeformen leicht an. Die Prallschürze ist als Kettenvorhang ausgebildet und hält bei der Verteilung hochgeschleudertes Silogut sicher zurück. Diese Prallschürzen eignen sich bestens für alle I leubcwcrbungsmaschinen.On the four-sided tubular frame I b / w. : .ti extension M'ohroii 31 Silzcn Leadership 17. the lcleskopai-Hi! Slidable support tubes 18 for fine impact apron 19 take up. The support tubes 18 are inside the l'ihriingsnhre 17 can be moved and locked through connections 20. Each impact apron 19 comprises a support plate 21. On the support plate 21 are arranged vertically Carrying trowels 22 slightly llauari fastened in advance, from which a heavy ladder chain 23 is suspended. The Celts are welded together. Through this Kinislriikiloii I1.1I the impact apron has high wear resistance and easily adapts to the terrain. The apron is designed as a chain curtain and holds back thrown silo material safely during distribution. These aprons are ideal for all advertising machines.

Das Schlepperanbauverteilergerät nach der Neuerung kann an der Frontseite oder an der Heckseite eines Schleppers angesetzt werden. In jedem Fall liegt das Schlepperanbauverteüergerät beim Arbeitseinsatz, inThe tractor-mounted distributor device according to the innovation can have one on the front or on the rear Be attached to the tractor. In any case, the tractor-mounted distributor is in use during work

ίο Fahrtrichtung gesehen, vorn. Die Drehrichtungen der Getriebe sind so ausgewählt, daß sich die beiden Verteilkreisel 12 gegenläufig drehen und zwar dreht sich der rechte Verteilkreisel nach Fig.2 in Gegenuhrzeigerrichtung und der linke Verteilkreisel in Uhrzeigerrichtung. Die Wellenkupplungen 10 der Doppelkardanwcllen 8 ermöglichen einen axialen Ausgleich, so daß Spannungen nicht zu Zerstörungen der Wellen führen können.ίο Seen in the direction of travel, in front. The directions of rotation of the Gearboxes are selected so that the two distribution gyroscopes 12 rotate in opposite directions and that rotates the right distribution gyro according to Figure 2 in a counterclockwise direction and the left distribution gyro clockwise. The shaft couplings 10 of the double cardan shafts 8 allow axial compensation so that stresses do not lead to destruction of the shafts can.

Die Pnilischuiv.cn werden jeweils auf die erforderliehe Arbeitsbreite eingestellt, indem ι}:·? Tragrohre 18 innerhalb der Führungsrohr;: 17 entsprechend verschoben werden. Die Arbeitsbreite läßt sich bis zu 7 m einstellen. Für die Arbeit in befestigten Fahrsilos mit festen Seitenwänden kann man die Prallschürzen mit wenigen Handgriffen abnehmen, da hier das fortgeschleuderte Erntegut durch die festen Wände aufgefangen wird. Prallschürzcn können hier nicht verwendet werden.The Pnilischuiv.cn are each set to the required working width by ι}: ·? Support tubes 18 within the guide tube ;: 17 are shifted accordingly. The working width can be adjusted up to 7 m. For work in fixed silos with fixed side walls, the impact aprons can be removed in a few simple steps, as the crop that is thrown away is caught by the fixed walls. Impact aprons cannot be used here.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß folgende Bemessungsgrößen für das SchlepperanbaüverteilergerätIn practice it has been shown that the following dimensions for the tractor-mounted distributor device

jo zweckmäßig sind. Antrieb der Zapfwelle mit 1000 U/ min über eine 750 N/m Rutschkupplung. Die Drehrichtung am Verteilergetriebe ist umkehrbar, so daß das Schlcpperanbauvcrteilergerät durch Umsetzen des Vcrtcilergctricbcs für einen Frontanbau oder Heckan-jo are appropriate. PTO drive with 1000 rev / min via a 750 N / m slip clutch. The direction of rotation on the transfer case is reversible, so that the Trailer-mounted distributor device by moving the distributor for front or rear mounting

i^r> bau an einem Schlepper eingerichtet werden kann. Die Übersetzung des Verteilergetriebes ist 2 : 1. die Übersetzung der Winkelgetriebe 4:1. Das Schlcpperanbauverteilcrgeräl hält allen betriebsmäßigen Belastungen Stand und bedeutet daher eine erhebliche Verbesserung des Gebrauchszwecks eines derartigen Gerätes. i ^r > construction can be set up on a tractor. The ratio of the transfer case is 2: 1. the ratio of the angular gear is 4: 1. The Schlcpperanbauverteilcrgeräl withstands all operational loads and therefore means a considerable improvement in the purpose of such a device.

Hierzu I IJIaIt ZeichnungenFor this I IJIaIt drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schlepperanbauvcrteilergcräl für Flachsilos mit einem Traggerüst, mit Drcipunklaufhängcarnicn an dem Traggerüst, mit einem an eine Zapfwelle anschließbaren Verteilergetriebe und mit demselben gekoppelten Winkelgciriebcn uuf dem Traggerüst, mit an den Winkelgctrieben sitzenden Vertcilkreiseln sowie mit beidseitig der Fahrtrichtung angeordneten Prallschürzen, gekenn/.eichnct durch folgende Merkmale:1. Tractor-mounted distributor for flat silos with a supporting frame, with Drcipunklaufkarnicn on the supporting structure, with a one that can be connected to a PTO shaft Transfer case and with the same coupled angular gear on the supporting structure, with vertebral gyroscopes sitting on the angular drives as well as with impact aprons arranged on both sides of the direction of travel, marked / .eichnct through the following features: