DE3324980C2 - Method and apparatus for controlling exposure in color copying - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Belichtung beim Farbkopieren mit drei einzeln fotoelektrisch gesteuerten Farbbelichtungen, wobei in jeder Farbe zunächst zum Eineichen der Papierempfindlichkeit die zum Erreichen einer durchschnittlich geschwärzten Kopie von einem Eichnegativ erforderliche Kopierzeit tEi gemessen wird und dann zur Berücksichtigung von Abweichungen in der Empfindlichkeit zwischen Fotoempfänger und Kopiermaterial vorgenommene Korrekturen (Slope) und zur Unterdrückung von Farbstichen vorgenommene Farbunterkorrekturen den errechneten Kopierzeiten hinzugefügt werden. Um das schwierige Einstellen der Intensität des Belichtungsstrahlengangs derart, daß sich für ein Eichnegativ drei gleichlange Farbbelichtungszeiten ergeben, zu vermeiden, werden die bei der vorhandenen Kopierlichthelligkeit sich ergebenden Kopierzeiten in den drei Farben für das Eichnegativ eingespeichert und die Korrekturwerte für Slope und Farbunterkorrektur werden ausgehend von den unterschiedlichen Belichtungszeiten für das Eichnegativ, rechnerisch beim Berechnen der Kopierzeiten für ein gemessenes Negativ berücksichtigt.The invention relates to a method for controlling the exposure during color copying with three individually photoelectrically controlled color exposures, the copying time tEi required to achieve an average blackened copy of a calibration negative being measured in each color first to calibrate the paper sensitivity and then to take into account deviations in the Sensitivity corrections made between the photo receiver and the copy material (slope) and color undercorrections made to suppress color casts can be added to the calculated copying times. In order to avoid the difficult setting of the intensity of the exposure beam path in such a way that three equally long color exposure times result for a calibration negative, the copying times in the three colors for the calibration negative are stored in the three colors for the calibration negative and the correction values for slope and color undercorrection are based on the different exposure times for the calibration negative, taken into account arithmetically when calculating the copying times for a measured negative.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des beiliegenden An-Spruchs 1.The invention relates to a method and a device according to the preamble of the attached claim 1.

Bei den bekannten Steuerverfahren wird in einem ersten Eichschritt das Slope-Center eingestellt. Dies bedeutet daß die Farbe des Kopierlichtstrahlengangs so lange verändert wird, bis sich für das Eichnegativ drei gleich lange Einzelfarbbelichtungszeiten ergeben. Bei bekannten Vorrichtungen erfolgt dies durch partielles Einschieben subtraktiver Filter in den Kopierlichtstrahlengang zwischen Lampenhaus und einer Mischeinrich-In the known control methods, the slope center is set in a first calibration step. this means that the color of the copy light beam path is changed until there are three for the calibration negative result in single color exposure times of the same length. In known devices, this is done by partial Insertion of subtractive filters into the copier light beam path between the lamp house and a mixer

tung, so daß in der Vorlagenebene eine gleichmäßige Farbverteilung und Intensitätsverteilung vorliegt. Diese subtraktiven Filter sind jedoch verhältnismäßig teuer und bedürfen für eine reproduzierbare Einstellung eines sehr aufwendigen und genauen Triebs. Da in der Regel für eine andere Filmsorte das Slope-Center neu eingestellt werden muß, ist jedes Mal eine eigene Messung der Intensitäten bzw. der Kopierzeiten für das Eichnegativ notwendig und danach eine Veränderung dieser Filter zum Anfärben des Strahlengangs. Soll fürprocessing, so that there is a uniform color distribution and intensity distribution in the original plane. These However, subtractive filters are relatively expensive and require a reproducible setting very complex and precise shoot. As a rule, the slope center is new for a different type of film must be set, each time a separate measurement of the intensities or the copying times for the Calibration negative necessary and then a change in these filters to color the beam path. Should for

wiederkehrende Filmsorten eine Einstellung reproduzierbar sein, müssen diese Antriebe für die Filter eine sehr genau einstellbare Verstellvorrichtung mit Skala haben. Insgesamt sind derartige Vorfiltereinheiten teuer und kompliziert einzustellen.Recurring types of film require a setting to be reproducible, these drives for the filters must have a very good effect have precisely adjustable adjustment device with scale. Overall, such prefilter units are expensive and complicated to set.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Belichtungssteuerverfahren zu schaffen, das ohne eine derartige Einrichtung zum Verändern der Farbanteile im Kopierlichtstrahlengang auskommt.The object of the invention is to provide an exposure control method that can be used without such a device to change the color components in the copy light beam path.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung.This object is achieved by the invention described in claim 1.

nip F.insneicherung der jeweils bei der vorhandenen KopierlichthelliKkeit sich ergebenden Belichtungszeiten für das Eichnegativ ermöglicht es, auch sehr stark unterschiedliche Zeiten in die Berechnung der Belichtungszeiten für andere Negative richtig einzubeziehen. Durch eine Programmierung eines Mikroprozessors mit dem Algorithmus gemäß Anspruch 2 können sowohl die verschiedensten Slopewerte als auch Farbunterkorrektur-nip F. insecurity of the exposure times resulting from the existing copier light brightness for the calibration negative, it enables very different times to be included in the calculation of the exposure times for other negatives to include properly. By programming a microprocessor with the Algorithm according to claim 2, both different slope values and color undercorrection

faktoren bei der Berechnung der Einzelbelichtungszeiten aus den gemessenen Negativdichten berücksichtigt werden.factors are taken into account when calculating the individual exposure times from the measured negative densities will.

Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält einen Mikroprozessor zur Berechnung der Belichtungszeiten nach der angegebenen Formel und zeigt sie unabhängig vom Beginn derA particularly advantageous device for performing the method contains a microprocessor for Calculation of the exposure times according to the given formula and shows them regardless of the beginning of the

Belichtung an einer Anzeigeeinrichtung an.Exposure on a display device.

Durch diese Anzeige von Belichtungszeiten, die sich z. B. für ein Eichnegativ in der Kopierstation ergeben würden, ist eine unmittelbare bleibende Einspeicherung dieser Werte möglich.By this display of exposure times, which z. B. result for a calibration negative in the copier station an immediate permanent storage of these values is possible.

Weitere Einzeiheilen und Vorteile des Verfahrens und der Vorrichtung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels; das anhand von Figuren eingehend erläutert ist. Es zeigtFurther single rows and advantages of the method and the device result from the further Subclaims in connection with the description of an exemplary embodiment; based on figures is explained in detail. It shows

Rg. 1 einen schematischen Aufbau des Kopiergerätes im Querschnitt,Rg. 1 a schematic structure of the copier in cross section,

Fig. 2 das Bedienungstableau des Belichtungsrechners und Fig. 2 the control panel of the exposure computer and

Fig. 3 ein Dichte/Logarithmus der Zeit/Diagramm zur Verdeutlichung des Einstellvorgangs von Slope. Fig. 3 shows a density / log time / diagram for illustrating the adjustment of slope.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Lichtquelle bezeichnet, die in allen erforderlichen Wellenlängenbereichen Licht aussendet. Deren Licht wird über einen Doppelkondensor 2 auf einen Kaltlichtspiegel geworfen, der über weitere Kondensorlinsen 4 das Licht in einen Mischschacht 5 umlenkt Der Mischschacht 5 sorgt für eine gleichmäßige Durchmischung des Kopierlichtstrahlengangs, so daß an der Kopiervorlage 9 eine gleichmäßige Helligkeits- und Farbverteilung vorliegt In Richtung des Strahlengangs hinter der Kopiervorlage 9 sind durch Farbfilter selektiv empfindlich gemachte Fotoempfänger, im vorliegenden Fall Silizium-Fotoelemente 10, außerhalb des Abbildungsstrahlengang, jedoch im Streulichtbereich' angeordnet Diese Fotoelemente sind über einen Analog-Digitalwandler an eine Rechenvorrichtung 11 angeschlossen, die anhand von Flg. 2 in ihrer Funktion noch erläutert ist Kernstück dieser Rechenvorrichtung ist ein Mikroprozessor der Firma Digital Equipment Corporation (DEC) mit der Bezeichnung Single Board Processor 11/21 mit der Kurzbezeichnung Falcon.In Fig. 1, 1 denotes a light source which emits light in all required wavelength ranges. Their light is thrown via a double condenser 2 onto a cold light mirror, which deflects the light into a mixing shaft 5 via further condenser lenses 4 of the beam path behind the master copy 9, photo receivers made selectively sensitive by color filters, in the present case silicon photo elements 10, are arranged outside the imaging beam path, but in the scattered light area. 2 in its function is still explained. The core of this computing device is a microprocessor from Digital Equipment Corporation (DEC) with the designation Single Board Processor 11/21 with the abbreviation Falcon.

Hinter den Fotoelementen 10 ist ein elektromagnetisch betätigbarer Verschluß 12 angeordnet, dahinter liegt das Abbildungsobjektiv 13, das ein scharfes Bild der Kopiervorlage 9 auf einen lichtempfindlichen Schichtträger 14 abbüdet Der Schichtträger 14 kann z. B. in Rollenform vorliegen und automatisch jeweils nach einer Belichtung weitertransportiert werden. Die Eigenschaften des Kopiermaterials 14 spielen für die Einstellung der Rechenvorrichtung 11 eine wichtige Rolle.Behind the photo elements 10 is an electromagnetically actuated shutter 12 is arranged, behind it the imaging lens 13, which a sharp image of the master copy 9 on a light-sensitive substrate 14 abbüdet The substrate 14 can, for. B. in roll form and automatically each after one Exposure can be advanced. The properties of the copy material 14 play a role in the setting of the Computing device 11 plays an important role.

Zwischen dem Mischschacht 5 und der Kopievorlage 9 sind Führungen für Farbfilter 15, 16 und 17 in den Komplementärfarben vorgesehen, die über Elektromagnete 18,19 und 20 in den Strahlengang einführbar sind. Die Elektromagnete sind mittels Leitungen 21, 22 und 23 an den Rechner 11 angeschlossen, der für jede der Farbbelichtungen ein Signal gibt, wenn durch Einführung des zugehörigen Farbfilters die betreffende Belichtung beendet werden soll.Between the mixing shaft 5 and the copy master 9 are guides for color filters 15, 16 and 17 in the Complementary colors are provided which can be introduced into the beam path via electromagnets 18, 19 and 20. The electromagnets are connected by means of lines 21, 22 and 23 to the computer 11, which for each of the Color exposures give a signal when the relevant exposure is achieved by introducing the associated color filter should be terminated.

In Fig. 2 ist das Bedienungsfeld des Belichtungsrechners 11 genauer dargestellt Die Rechenvorrichtung selbst enthält den Mikroprozessor mit zugehörigen Speichern, nämlich den Single Board Processor 11/21 der Firma Digital Equipment Corporation, von dieser unter der Bestellbezeichnung KXT 11/AA vertrieben.In FIG. 2 the control panel of the exposure computer 11 is shown in more detail, the computing device itself contains the microprocessor with associated memories, namely the Single Board Processor 11/21 Digital Equipment Corporation, sold by this under order No. 11 KXT / AA.

Der konkrete Aufbau dieses Rechners ist so, daß aufgrund der Meßwerte für das jeweilige in Kopierstellung befindliche Negativ 9 durch die lichtelektrischen Elemente 10 die Durchlässigkeit des Negativs 9 in der betreffenden Farbe und aus der bekannten Helligkeit der Kopierlichtquelle die betreffende Farbdichte D_n-, des Ncgativs errechnet werden. Aufgrund der im Gerät gespeicherten Konstanten über Abbildungsmaßstab und die gewünschten Korrekturfaktoren wie Farbunterkorrektur oc, Slope "m"usw. errechnet der Rechner 11 dann für jede der drei Farben die erforderliche Belichtungszeit f;. Dieser Vorgang kann jede nach Schnelligkeit des Rechners bei geschlossenem Verschluß, jedoch bereits brennender Lampe vor Beginn der Belichtung durchgeführt werden oder, wenn der Rechner schnell genug ist erst mit Beginn der Belichtung, d. h., daß dann sofort nach dem Einfahren des Negativs die Lampe aus Negativ voll durchleuchtet und der Verschluß 12 geöffnet wird. Die subtraktiven Filter — Farbverschlüsse — 15,16 und 17 sind in dieser Belichtungsphase zurückgezogen. Die in dem Rechner 11 integrierte Uhr beginnt mit dem öffnen des Verschlusses 12 zu laufen und gibt die Zeitpunkte vor. zu denen die Magnete 18,19,20 die Filter 15,16,17 in den Strahlengang schwenken müssen, um die jeweilige Farbbelichtung zu beenden.The specific structure of this computer is such that, based on the measured values for the respective negative 9 in the copying position, through the photoelectric elements 10, the transparency of the negative 9 in the relevant color and, from the known brightness of the copying light source, the relevant color density D _n -, of the negative can be calculated. Based on the constants stored in the device about the image scale and the desired correction factors such as color undercorrection oc, slope "m" etc. The computer 11 then calculates the required exposure time f; for each of the three colors. This process can be carried out depending on the speed of the computer with the shutter closed, but the lamp already lit before the start of the exposure or, if the computer is fast enough, only with the start of the exposure, that is, the lamp from negative immediately after the negative has been retracted fully illuminated and the shutter 12 is opened. The subtractive filters - color shutters - 15, 16 and 17 are withdrawn in this exposure phase. The clock integrated in the computer 11 begins to run when the shutter 12 is opened and specifies the times. to which the magnets 18,19,20 the filters 15,16,17 must pivot into the beam path in order to end the respective color exposure.

Die Berechnung der Belichtungszeiten aus den drei gemessenen Farbdichten erfolgt in dem Rechner nach folgender Gleichung:The calculation of the exposure times from the three measured color densities takes place in the computer following equation:

D-, = D_n, + K„asch, +Dlm,-\)-a {(D_ni -D_EI) - D]. D-, = D _n , + K "asch, + Dlm, - \) - a {(D _ni - D _EI ) - D].

Slope FUK ^rj° Slope FUK ^rj °

Aus der Dichte D_n,-, ergibt sich der Logarithmus der zugehörigen Belichtungszeit Log i, und durch Delogarithmieren die Belichtungszeit t,. In der Gleichung bedeutet
0=1/3 2 (Dm- D_El) =1/32 O_n/-1/3 2 D_ßundThe logarithm of the associated exposure time Log i results from the density D _n , -, and the exposure time t, by delogarithmizing. In the equation means
0 = 1/3 2 (Dm- D _El ) = _{1/32 O n} / -1 / 3 2 D _ß and

λ der Grad der Farbunterkorrektur, der sich zwischen 0 und 100% bewegen kann, Kuau-h, bedeutet die Summe der Korrektureingaben i + Balance FJ + Balance P, + k_Beia- λ the degree of color undercorrection, which can vary between 0 and 100%, Kuau-h, means the sum of the correction inputs i + Balance FJ + Balance P, + k _Be ia-

Dabei bedeutet F₁ die filmspezifischen Werte, P-, die papierspezifischen Werte und K_Beta den Faktor für den Abbildungsmaßstab. F _{1 here means} the film-specific values, P-, the paper-specific values and K _Be ta the factor for the reproduction scale.

m die Steigung der Steuergeraden im Dichte/Logarithmus-T-Diagramm gemäß Fig. 3, wobei eine Abweichung von der Steigung m = 1 nach der Formel berechnet wird.m is the slope of the control line in the density / logarithm T diagram according to FIG. 3, with a deviation from the slope m = 1 is calculated according to the formula.

„,,„.„ .„„,,",,". "." ",,

Im einzelnen bedeuten dabei auch im Hinblick auf Fig. 3In detail, also with regard to FIG. 3

D_n, die jeweils integral im Negativ gemessene Dichte in der betreffenden Farbe i, Dh, die Dichte des Eichnegativs in der betreffenden Farbe
Du, die Dichte eines gegenüber dem Eichnegativ deutlich stärker belichteten Negativs in der Farbe /, während D _n , the density measured integrally in each case in the negative in the relevant color i, Dh, the density of the calibration negative in the relevant color
You, the density of a negative that is much more exposed than the calibration negative in the color /, while

D_u, die Dichte eines gegenüber dem Eichnegativ wesentlich schwächer belichteten Negativs ist.D _u , the density of a negative that is much less exposed than the calibration negative.

D ist bereits mathematisch definiert als arithmetisches Mittel der Dichteabweichungen eines bestimmten Negativs η von den entsprechenden Werten des Eichnegativs. '/, D is already mathematically defined as the arithmetic mean of the density deviations of a certain negative η from the corresponding values of the calibration negative. '/,

α ist der Grad der Farbunterkorrektur, der je nach Arbeitsweise des Fotografen größer oder kleiner gewählt ;■[} α is the degree of color undercorrection, which is chosen larger or smaller depending on the way the photographer works ; ■ [}

werden kann. 'can be. '

Der Faktor Slope wird anhand der Fig. 3 wie folgt erläutert: In dem Diagramm ist in Richtung der X-Achse die 'The slope factor is explained as follows with reference to FIG. 3: In the diagram, the '

Diciite des Negativs aufgetragen, während in Richtung der V-Achse die logarithmischen Belichtungszeiten t aufgetragen sind, was den durch diese Belichtungszeiten erzielten Dichten der Kopie entspricht. Das sogenannte Slope-Center ist auf der Geraden m mit der Steigung = 1 etwa zentral gelegen und führt, ausgehend von derThe thickness of the negative is plotted, while the logarithmic exposure times t are plotted in the direction of the V-axis, which corresponds to the densities of the copy achieved by these exposure times. The so-called slope center is roughly centrally located on the straight line m with the gradient = 1 and leads, starting from the

ίο Dichte des Eichnegativs in der betreffenden Farbe, zum Logarithmus einer entsprechenden Kopierdauer f& Wird nun ein Negativ mit einer deutlich höheren Dichte, ein als überbelichtet angesehenes Negativ, in seiner Dichte gemessen, so führt dies über den Schnittpunkt mit der Geraden m = 1 zum Logarithmus einer Belichtungszeit tm. Aufgrund verschiedener, maschinenbedingter Umstände, insbesondere einer nicht vollständigen ii Übereinstimmung in der Empfindlichkeitscharakteristik zwischen Kopiermaterial und Meßfiltern vor den Zellen C,ίο Density of the calibration negative in the relevant color, to the logarithm of a corresponding copying time f & If a negative with a significantly higher density, a negative regarded as overexposed, is measured in its density, this leads to the logarithm via the intersection with the straight line m = 1 an exposure time tm. Due to various machine-related circumstances, in particular an incomplete correspondence in the sensitivity characteristics between the copy material and the measuring filters in front of the cells C,

is 10 ergibt diese streng logarithmisch übereinstimmende Belichtung keine ganz befriedigenden Kopien. In der jIs 10 this strictly logarithmically coincident exposure does not produce entirely satisfactory copies. In the j

Regel ist eine von t_m abweichende Belichtungszeit richtig. Dies wird empirisch dadurch festgestellt, daß mit der |.j Dichte D₀, eine stufenweise Variation der Belichtungszeit durchgeführt und die optimale Kopie dann ausgewählt | wird. Dies führt in der y-Achse zum Logarithmus einer modifizierten Belichtungszeit Ig t'a, und einem Logarith- % mus einer Korrektur;' der in der Figur mit 7 bezeichnet ist Wird dieser Korrekturbetrag 7 von dem Schnittpunkt ίί_ύ As a rule, an exposure time deviating from t _{m is correct.} This is determined empirically in that with the | .j density D ₀ , a stepwise variation of the exposure time is carried out and the optimal copy is then selected | will. In the y-axis, this leads to the logarithm of a modified exposure time Ig t'a, and a logarithm % of a correction; ' which is denoted by 7 in the figure, this amount of _{correction becomes 7 from the intersection point ίί ύ} der Dflj-Linie mit der Geraden 6 für m= 1 abgetragen, so ergibt sich ein Punkt einer Geraden 8 mit veränderter ■ Steigung, die durch das Slope-Center und diesen Punkt gezogen werden kann. Für weitere Negative, die in der £■ Dichte über dem Eichnegativ liegen, kann dann durch Schnitt des jeweiligen X-Wertes mit der Geraden 8 die zugehörige ta an der V-Achse entnommen werden. Diese Berechnung unter Berücksichtigung des m, wird natürlich von dem Rechner 11 ohne Aufzeichnung eines solchen Diagramms durch lineare Interpolation durch- ithe Dflj line with the straight line 6 for m = 1 results in a point on a straight line 8 with a changed slope that can be drawn through the slope center and this point. For more negative, which lie in the £ ■ density on the calibration negative, can then-section of the respective X value are taken at the V-axis and the straight line 8, the associated ta. This calculation, taking into account the m, is of course carried out by the computer 11 by linear interpolation without recording such a diagram geführtguided

Die Eichung des Gerätes mit den verschiedensten Meßwerten erfolgt durch Manipulation an dem Bedienungstableau des Rechners, das in Fig. 2 gezeigt istThe device is calibrated with the most varied of measured values by manipulating the control panel of the computer, which is shown in FIG

Auch wenn in der folgenden Funktionsbeschreibung für die Eichung des Kopiergerätes nicht alle Bedienungselemente des Eingabetableaus benötigt werden, werden sie im folgenden zunächst vollständig beschrieben.Even if not all control elements of the input panel are required in the following functional description for the calibration of the copier, they are first fully described in the following.

Auf dem Eingabetableau 24 befindet sich in der rechten oberen Ecke eine Betriebsanzeige 23. Links danebenOn the input panel 24 there is an operating display 23 in the upper right corner, next to it on the left

befindet sich ein längeres Display 26, das sowohl für Befehle an den Bediener in seiner ganzen Länge mit ίthere is a longer display 26, which can be used for commands to the operator in its entire length with ί

Schriftzeichen beaufschlagt werden kann als auch zur Anzeige von einzugebenden Speicherwerten in verschie- »Characters can be applied as well as to display the stored values to be entered in different »

denen Positionen 26a, 26b und 26c unter den jeweiligen Farbkennbuchstaben R, G, B benutzt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies als Beispiel die Speicherwerte 42,56 und 37, die jeweils zwischen 0 undwhich positions 26a, 26b and 26c under the respective color code letters R, G, B can be used. In the exemplary embodiment shown, these are, as an example, the storage values 42, 56 and 37, each between 0 and 99 variieren können.99 can vary.

Unter dem Anzeigetableau 26 befindet sich das Tableau 27 mit den Betriebsartenschaltern. In der obersten Zeile 27a befinden sich die Tasten mit der Aufschrift A UT(Automatikbetrieb), FF(Fixfilterbetrieb), 7*£(Testbetrieb), SET (Setupbetrieb — Eingabe von Betriebsdaten) und RES (Reset für das Löschen falsch eingegebener Werte).The panel 27 with the operating mode switches is located below the display panel 26. The top line 27a contains the buttons labeled A UT ( automatic mode), FF (fixed filter mode), 7 * £ (test mode), SET (setup mode - input of operating data) and RES (reset for deleting incorrectly entered values).

In der darunter liegenden Zeile 276 mit den Tasten für das Anwählen der verschiedenen Speicher trägt die erste Taste die Buchstaben SC (Slope-Center), die zweite die Buchstaben BAL (Balance) für die Eingabe von Papier- und Filmspeicherwerten, die dritte die Buchstaben SLU(Slope-Under für die Slope-Werte für Negativ- / dichten unterhalb denen des Eichnegativs) und 5LO (Slope-Werte bei Negativdichten oberhalb des Eichnegativs). Schließlich dient die Taste mit der Aufschrift f(Paper) zum Anwählen des flüchtigen Papierspeichers.In the line 276 below with the keys for selecting the various memories, the first key bears the letters SC (slope center), the second the letters BAL (balance) for entering paper and film memory values, the third the letters SLU (Slope-Under for the slope values for negative / densities below those of the calibration negative) and 5LO (slope values for negative densities above the calibration negative). Finally, the button labeled f (Paper) is used to select the volatile paper memory.

In der untersten Zeile 27csind vor allem die Tasten für die Vorlagenart untergebracht, wobei CN Color-Negativ bedeutet Dia Umkehrfilm und BW Schwarzweißfilm. TO bedeutet Take-over und dient dazu, eingegebene Korrekturwerte unmittelbar in die flüchtigen elektronischen Speicher zu übernehmen.The bottom line 27c mainly contains the buttons for the type of original, where CN means color negative and BW means black and white film. TO means take-over and is used to transfer entered correction values directly to the volatile electronic memory.

Rechts neben dem Tastenfeld 27 sind die Plätze für die Steckspeicher angeordnet Bei den Speichern 28,29,30 und 31 handelt es sich um programmierbare Digitalspeicher, bei denen in jede der sechs Positionen ein ProThe spaces for the plug-in memories are arranged to the right of the keypad 27. In the memories 28, 29, 30 and 31 are programmable digital memories with a Pro in each of the six positions grammstecker mit einer bestimmten Zahlenaufschrift eingesteckt werden kann. Bei dem Speicher 28 für das Slope-Center sind in den drei Farben Rot Grün, Blau jeweils zwei Stellen vorgesehen, so daß jeder beliebige Speicherwert zwischen 0 und 99 jeweils durch Einstecken von zwei derartigen Steckern dargestellt werden kann. In den Speicherelementen selbst befindet sich jeweils ein Satz von durch den Programmstecker betätigbaren, codierten Kontakten mit 10 Speicherwerten, so daß für jede Zahl auf den Kunststoffsteckern eine speziellegram plug with a specific number label can be inserted. In the case of the memory 28 for the Slope centers are provided in the three colors red, green and blue, two positions each, so that any one Memory value between 0 and 99 can be represented by inserting two such plugs. In the memory elements themselves there is a set of actuatable by the program plug, coded contacts with 10 memory values, so that for each number on the plastic plugs a special

Kombination von Kontakten betätigt wird. Durch die Verlängerung des unteren Schlitzes ist sichergestellt daßCombination of contacts is actuated. The extension of the lower slot ensures that

die Speicherstecker nur jeweils in der richtigen Winkellage eingesteckt werden können. Im übrigen stimmt diethe memory plugs can only be inserted in the correct angular position. Otherwise it is true

Speicherbezeichnung SC BAL, SLU, SLO mit den Bezeichnungen in der Zeile 276 für die Programmierung desMemory designation SC BAL, SLU, SLO with the designations in line 276 for programming the Rechners überein in der Weise, daß die jeweils richtigen Speicherwerte auf dem Display 26 angezeigt werden.Computer match in such a way that the correct memory values are shown on the display 26. Um Kombinationen von Steckern in einem der Speicher 28 bis 31 leicht reproduzierbar zu konservieren, gibtIn order to preserve combinations of plugs in one of the memories 28 to 31 in an easily reproducible manner, there are

es Kunststoff-Folien mit 6 öffnungen für Stecker, die auf den Speicher aufgelegt werden, bevor die Stecker eingesteckt werden. Die Stecker können dann insgesamt entnommen, aufbewahrt und als Ganzes wieder eingesetzt werden. Ein schnelles Umprogrammieren des Gerätes von einer Film- oder Papierart auf die andere wird damit ermöglichtthere are plastic foils with 6 openings for plugs, which are placed on the memory before the plugs be plugged in. The plugs can then be removed as a whole, stored and restored as a whole can be used. A quick reprogramming of the device from one type of film or paper to the other is thus made possible

In dem Bedienungsfeld 32 ganz links sind in der linken Spalte die Buchstaben D(Dichte), R (Rot). G(Grün) undIn the control panel 32 on the far left are the letters D (density), R (red) in the left column. G (green) and

B (Blau) sowie die Taste ARR zum Arretieren von flüchtigen Korrekturwerten angeordnet während die 10 folgenden Tasten nach rechts die Zahlen von 0 bis 9, die positive und die negative Taste darstellen. Die Taste 32c mit der Aufschrift Exposure >drd zum Start einer Belichtung benutzt Die Tasten in der rechten Spalte 32d tragen die Aufschriften QTY (Quantity) FFI (Fixfilter-Eingabe) LA (Licht an) und STP (Stop) und durch sie B (blue) and the ARR key to lock volatile correction values, while the 10 following keys to the right represent the numbers from 0 to 9, the positive and the negative key. The key 32c with the label Exposure> drd used to start an exposure. The keys in the right column 32d have the labels QTY (Quantity) FFI (Fixed filter input) LA (light on) and STP (stop) and through them

können in derselben Reihenfolge für mehrere Kopien des selben Negativs alle Speicherwerte erhalten werden, für Fixfilterbelichtungen Fixzeiten direkt eingegeben werden, das Licht eingeschaltet und ein automatischer Belichtungsablauf nach Drücken der Taste QTYfür mehrere Kopien unterbrochen werden.all memory values can be obtained in the same order for several copies of the same negative, fixed times can be entered directly for fixed filter exposures, the light can be switched on and an automatic exposure sequence can be interrupted for several copies after pressing the QTY key.

Der Eichvorgang des Gerätes mittels dieser Bedienungselemente und des Rechners geschieht nun wie folgt, wobei die oben angegebene Gleichung für die Relation von Belichtungszeit i/und gemessener Negativdichte D_n-, s jeweils nach Auflösung in anderer Richtung zur Berechnung der jeweils geforderten Werte benutzt wird. Die Rechenweise erfolgt dabei digital nach einem für einen Mikroprozessor geeigneten Programm. Das Programm selbst zur Durchführung dieser Rechenvorgänge entspricht im wesentlichen den gängigen Techniken bei der Programmierung derartiger Rechner und ist deshalb im einzelnen nicht aufgeführt.The calibration process of the device by means of these operating elements and the computer now takes place as follows, the above equation for the relation of exposure time i / and measured negative density D _n -, s being used to calculate the required values after each resolution in the other direction. The calculation is carried out digitally according to a program suitable for a microprocessor. The program itself for carrying out these arithmetic operations essentially corresponds to the current techniques for programming such computers and is therefore not listed in detail.

Der Eichvorgang selbst erfolgt in folgender Reihenfolge:The calibration process itself takes place in the following order:

Zu Beginn werden die Steckspeicher 29, 30 und 31 mit Erfahrungswerten in Grundstellung gebracht, wobei der Speicher 29 in allen drei Farben, z. B. 50,50,50 aufweist und die beiden Speicher SLOund SLU'm jeder Farbe mit 40 programmiert sind. Nachdem als erstes das Slope-Center eingestellt wird, sind hier Vorgabewerte nicht erforderlich. Nach dem Drücken der Betriebsartentaste TEwkd ein Center- oder Normalnegativ in die Negativbühne eingebracht. Nach Drücken der Taste SC werden die Negativ-Farbdichten in den drei Farbwerten gemessen und daraus die Speicherwerte für den Speicher 28 errechnet und in den Positionen 26a, 26b und 26c am Display 26 angezeigt. Die dort angezeigten Werte werden dann durch Auswahl entsprechender Programmstekker und deren Einsetzen am Speicher 28 in den Speicher Slope-Center übernommen. Durch Betätigen der Taste TE ist das Gerät zum Eichen des nächsten Speichers BAL bereit Dazu wird mit der Einstellung von SLU und SLO jeweils auf 40 ein Normalnegativ in Form eines Stufengraukeiles mit der Einstellung 50,50,50 kopiert und die Kopie ausgemessen. Nachdem die Zielkopiedichte bekannt ist, können durch Eingabe entsprechender Korrekturwerte im Tableau 32b und durch entsprechende Betätigung des Schalters BAL in 276 durch Start des Rechners die eingegebenen Korrekturwerte übersetzt werden in eine Änderung des Speichers 29. Diese ist dann durch Auswechseln der Programmstecker in das Gerät zu übernehmen.At the beginning, the plug-in memories 29, 30 and 31 are brought into the basic position with empirical values, the memory 29 in all three colors, e.g. B. 50, 50, 50 and the two memories SLO and SLU'm each color with 40 are programmed. After the slope center is set first, default values are not required here. After pressing the operating mode button TEwkd, a center or normal negative is brought into the negative stage. After pressing the SC key, the negative color densities are measured in the three color values and the memory values for the memory 28 are calculated therefrom and displayed on the display 26 in positions 26a, 26b and 26c. The values displayed there are then transferred to the memory slope center by selecting appropriate program connectors and inserting them in memory 28. By pressing the TE key, the device is ready to calibrate the next memory BAL . With the SLU and SLO set to 40, a standard negative in the form of a stepped gray wedge with the setting 50, 50, 50 is copied and the copy is measured. After the target copy density is known, the entered correction values can be translated into a change in the memory 29 by entering the corresponding correction values in the panel 32b and by corresponding actuation of the BAL switch in 276 by starting the computer take over.

Die Eichung der Speicher 30 und 31 erfolgt dann unter Benutzung von unter- bzw. überbelichteten Negativen. Es wird wiederum von einem Stufengraukeil eine Kopie erstellt und ermittelt, bei welchem Korrekturwert — gegeben durch abgestufte Vorlagendichte — sich eine Neutralkopie ergibt. Durch Betätigen der entsprechenden Korrekturtasten im Feld 32b und Anwählen der Tasten in Zeile 276 und 27a wird eine Anzeige der nunmehr richtigen Speicherwerte im Display 26 erreicht Die dort angezeigten, korrigierten Speicherwerte werden dann wiederum in geänderte Stecker in den Speichern 30 und 31 umgesetztThe memories 30 and 31 are then calibrated using underexposed or overexposed negatives. In turn, a copy is made of a stepped gray wedge and it is determined at which correction value - given by graduated original density - the result is a neutral copy. By pressing the appropriate Correction keys in field 32b and selecting the keys in lines 276 and 27a are now displayed correct memory values reached in display 26. The corrected memory values shown there are then in turn implemented in modified plugs in the memories 30 and 31

Die Steckspeicher BAL bzw. SLU/SLO sind immer auf die Empfindlichkeit bzw. das Slope-Verhalten einer bestimmten Film/Papier-Kombination geeicht Falls mehrere Papiersorten in Verbindung mit nur einer Filmsorte verarbeitet werden sollen, ist es nicht nötig, für jede Film/Papier-Kombination einen eigenen Speichersatz herzustellen. Es genügt dann, wenn für jede weitere Papiersorte lediglich die Papierspeicher BAL —P, SLU —P, SLO — P entsprechend der Papierdifferenz geändert werden. Die neuen Werte können nach Drücken der Tasten P. BAL bzw. SLO und SLU über die Zifferntastatur eingegeben oder in der beschriebenen Weise durch Eingabe von Korrekturwerten geeicht und über das Display abgefragt werden. The BAL or SLU / SLO plug-in memories are always calibrated to the sensitivity or slope behavior of a certain film / paper combination. If several types of paper are to be processed in conjunction with only one type of film, it is not necessary for each film / paper -Combination to create your own memory set. It is sufficient if, for each additional type of paper, only the paper stores BAL- P , SLU -P, SLO-P are changed in accordance with the paper difference. The new values can be entered using the numeric keypad after pressing the P. BAL or SLO and SLU keys or calibrated in the manner described by entering correction values and queried via the display.

Wenn die Speicher nicht unter Verwendung eines Stufengraukeiles geeicht werden sollen, sondern unter Verwendung eines über die ganze Fläche über- oder unterbelichteten Negativs, ist eine Dichtereihe und ein Farbring zu belichten. Dazu werden nacheinander verschiedene Kopien mit unterschiedlichen Dichtekorrekturwerten, z. B. +15, +10, + 5,0, — 5, — 10 und — 15 angefertigt ebenso mit Farbdichteabstufungen, und nach dem Entwickeln der Kopien wird die jeweils beste Kopie ausgewählt Die beim Belichten dieser Kopie wirksam gewesenen Korekturwerte werden dann nochmals eingetastet nach Drücken der Taste TEST, bei Slope-Center-Korrekturen wird das Test-Negativ nochmals eingeschoben, die Testwerte eingegeben und auf die Taste für den gewünschten Steckspeicher gedrückt Die für die eingegebene Korrektur erforderlichen Steckspeicherwerte werden dann automatisch berechnet und am Display angezeigt Sie werden dann in entsprechend geänderte Programmstecker für den jeweiligen Speicher umgesetztIf the memory is not to be calibrated using a stepped gray wedge, but using a negative over or under-exposed over the entire surface, a density row and a color ring must be exposed. For this purpose, different copies with different density correction values, e.g. B. +15, +10, + 5.0, -5, -10 and -15 also made with color density gradations, and after developing the copies the best copy is selected. The correction values that were effective when this copy was exposed are then keyed in again After pressing the TEST key, for slope center corrections, the test negative is pushed in again, the test values entered and the key for the required memory slot is pressed.The memory values required for the correction entered are then automatically calculated and shown on the display implemented in appropriately modified program plugs for the respective memory

Für das Belichten eines Negativs derselben Filmart wie es zum Eichen der Speicher 28 bis 31 verwendet wurde, kann dann durch Drücken der Taste AUTin Zeile 27a automatisch kopiert werden, wobei jedoch zu jedem einzelnen Negativ die Eingabe von Korrekturwerten über das Tableau 32b möglich ist soTo expose a negative of the same type of film as was used to calibrate the memories 28 to 31, automatic copying can then be carried out by pressing the AUT key in line 27a, although correction values can be entered via the panel 32b for each individual negative

Die Berechnung der Belichtungszeiten zur automatischen Steuerung des Printers erfolgt dann wiederum durch den Rechner gemäß der angegebenen Gleichung und aufgrund der nunmehr im Gerät vorhandenen Eichwerte. Der Grad der Unterkorrektur λ wurde zwar schon zu Beginn des Eichvorgangs festgelegt, der Wert /n für die Steigung der Slope-Geraden wurde durch die Eichung der Speicher 30 und 31 festgelegtThe calculation of the exposure times for the automatic control of the printer then takes place in turn by the computer in accordance with the specified equation and on the basis of the calibration values now present in the device. The degree of undercorrection λ was determined at the beginning of the calibration process, the value / n for the slope of the slope straight line was determined by the calibration of the memories 30 and 31

Ein derartiger Belichtungsrechner ist auch dann zweckmäßig einzusetzen, wenn die Messung der Einzelfarbdichten des Negativs 9 in einer anderen Position als der Kopierposition, z. B. in einer vorgeschalteten Meßstation erfolgtSuch an exposure computer is also useful when measuring the individual color densities of the negative 9 in a position other than the copying position, e.g. B. in an upstream measuring station he follows

Hauptvorteil dieser geschilderten Anordnung ist es, daß ausgehend von dem im Speicher 28 eingespeicherten Slope-Center-Werten eine Berechnung von Kopierzeiten unter Berücksichtigung von Slopewerten und Farbunterkorrekturwerten auch mit hoher Genauigkeit möglich ist, wenn diese Slope-Center-Werte in den drei Farben w nicht übereinstimmen, d. h, nicht erst durch ein Vorfilter auf gleich lange Zeiten für ein Eichnegativ zusammengedrängt wurden. Die durch diese Anordnung möglicherweise noch stärker auseinander liegenden Einzelkopierzeiten in den drei Farben haben sich entgegen den ursprünglichen Erwartungen nicht störend ausgewirkt da sich der Schwarzschildeffekt bei den modernen Farbkopiermaterialien immer weniger auswirkt.The main advantage of this arrangement is that starting from the stored in memory 28 Slope center values a calculation of copy times taking into account slope values and color undercorrection values is also possible with high accuracy if these slope center values in the three colors w mismatching. h, not only compressed by a pre-filter to the same length of time for a calibration negative became. The individual copying times that are possibly even more widely spaced as a result of this arrangement Contrary to the original expectations, in the three colors did not have a disruptive effect because the Schwarzschild effect has less and less of an effect on modern color copying materials.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Steuern der Belichtung beim Farbkopieren mit drei einzeln fotoelektrisch gesteuerten Farbbelichtungen, wobei in jeder Farbe zunächst zum Eineichen der Papierempfindlichkeit die zum Errei-1. Method for controlling the exposure in color copying with three individually photoelectrically controlled Color exposures, whereby in each color first of all, in order to calibrate the paper sensitivity, the chen einer durchschnittlich geschwärzten Kopie von einem Eichnegativ erforderiiche Kopierzeit te gemessen wird und dann zur Berücksichtigung von Abweichungen in der Empfindlichkeit zwischen Fotoempfänger und Kopiermaterial vorgenommene Korrekturen (Slope) und zur Unterdrückung von Farbstichen vorgenommene Farbunterkorrekturen den errechneten Kopierzeiten hinzugefügt werden, dadurch ge kennzeichnet, daß die bei der vorhandenen KopierlichtheÜigkeit sich ergebenden, in den drei FarbenChen an average blackened copy of a calibration negative erforderiiche copying time te is measured and made then to account for differences in sensitivity between the photoreceptor and the copy material corrections (Slope) and made to suppress color casts color corrections are added to the calculated copying times, featuring characterized ge that the with the existing copier light, in the three colors unterschiedlich langen Kopierzeiten für das Eichnegativ eingespeichert werden und die Korrekturwertecopying times of different lengths can be stored for the calibration negative and the correction values Slope und Farbunterkorrektur, ausgehend von den unterschiedlichen Belichtungszeiten für das Eichnegativ, rechnerisch beim Berechnen der Kopierzeiten i,· für ein gemessenes Negativ (9) berücksichtigt werden, wobei die Berechnung durch Bildung von Vorlagedichtewerten D'_ni, Umrechnen in den Logarithmus von zur Eichkopiedichte führenden t-Werte und Delogarithmieren nach der Formel erfolgtSlope and color undercorrection, based on the different exposure times for the calibration negative, are mathematically taken into account when calculating the copying times i, for a measured negative (9), the calculation by forming the original density values D ' _ni , conversion into the logarithm of the leading to the calibration copy density t- values and delogarithmizing according to the formula D'„i = Dm + K_MasChi + D(ItH-X) - <x[(D_ni-De)-D] D '"i = Dm + K _MasC hi + D (ItH-X) - <x [(D _ni -De) -D] wobeiwhereby D= i/3 Σ (D_tti -Db)= 1/3 2 A» -1/3 Σ Dm. D = i / 3 Σ (D _tti -Db) = 1/3 2 A »-1/3 Σ Dm. χ der Grad der Farb-Unterkorrektur ist, der sich zwischen 0 und 100% bewegen kann,
m/die Steigung der Slope-Geraden, χ is the degree of color undercorrection, which can vary between 0 and 100%,
m / the slope of the straight line, D_n,-jeweils die Dichte des Negativs in der Farbe i, D _n , - each the density of the negative in color i, Dßdie Dichte des Eichnegativs in der Farbe /undThe density of the calibration negative in color / and K_MaSchj die Summe der Korrekturen i + Filmspeicherwerte + Papierspeicher + Vergrößerungsfaktor bedeuten. K _MaS chj is the sum of the corrections i + film memory values + paper memory + magnification factor. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eichung der Slope "m'mit ungleichen Einzelbelichtungszeiten des Eichnegativs mit einem überbelichteten bzw. unterbelichteten Negativ die2. The method according to claim 1, characterized in that for calibration of the slope "m'mit unequal Individual exposure times of the calibration negative with an overexposed or underexposed negative optimalen Belichtungszeiten bzw. Korrekturen empirisch festgestellt und in den Rechner eingegeben werden, der dann in der entsprechenden Programmstufe TEST, SLO, SLUdie erfoderlichen Veränderungen der Slope-Speicher (30,31) errechnet und anzeigtoptimal exposure times or corrections are determined empirically and entered into the computer, which then calculates and displays the required changes in the slope memory (30, 31) in the corresponding program level TEST, SLO, SLU 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zeitberechnung nach der Berechnungsformel gemäß Anspruch 1 ein Mikroprozessor (11)3. Device for performing the method according to one of claims 1 to 2, characterized in that that for time calculation according to the calculation formula according to claim 1, a microprocessor (11) vorgesehen ist, der die Belichtungszeiten f, unabhängig vom Beginn der Belichtung digital errechnet und ein Anzeigedisplay (26) für Zeiten, Korrektur- und Speicherwerte steuertis provided, which digitally calculates the exposure times f, regardless of the start of the exposure and a The display (26) controls times, correction and storage values 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rechenprogramm in verschiedenen Ablauffolgen sowohl die Berechnung der Belichtungszeiten f, aufgrund von vorgegebenem Slope-Faktor m4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the computing program in different Sequences of both the calculation of the exposure times f, based on the predetermined slope factor m und Farbunterkorrekturfaktor ac als auch die Berechnung und Anzeige von Slope"+ m"bzw. Speicherwerten (SC, BAL, SLU, SLO) aufgrund von empirisch ermittelten Korrekturwerten ermöglichtand color undercorrection factor ac as well as the calculation and display of slope "+ m" or. Storage values (SC, BAL, SLU, SLO) made possible on the basis of empirically determined correction values 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Speicherelemente Schaltkörper (28 bis 31) mit einer Vielzahl von digitalen Einzelschaltern zur Aufnahme von Programmstekkern mit Steuerkurven vorgesehen sind, wobei die Programmstecker eines Feldes durch eine Trägerfolie verbunden und gemeinsam austauschbar sind.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that as storage elements Switch body (28 to 31) with a large number of digital individual switches for receiving program connectors are provided with control cams, the program plug of a field through a carrier film connected and interchangeable together.