DE3324105A1

DE3324105A1 - Internal push-broaching machine

Info

Publication number: DE3324105A1
Application number: DE19833324105
Authority: DE
Inventors: Joachim Ing.(grad.) 5650 Solingen Tromlitz
Original assignee: AUMAT MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: AUMAT MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1983-07-05
Filing date: 1983-07-05
Publication date: 1985-01-17

Abstract

In order to obtain an especially simple feed and discharge of the workpieces (24) to and from the respective broaching point (37) with the simplest reception at the broaching point (37), a horizontal internal push-broaching machine has a guideway (18) which is also inclined relative to the horizontal in the area of the at least one broaching point (37) and in which the workpieces (24) are transported only by force of gravity. Furthermore, it has a device in front of the at least one broaching point (37) for blocking the guideway (18) and for separating the workpieces (24) to be broached and a device behind the broaching point (37) for releasing the broached workpieces (24). <IMAGE>

Description

Innen-Druck-Räummaschine Indoor pressure broaching machine

Die Erfindung betrifft eine Innen-Druck-Räummaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an internal pressure broaching machine according to the preamble of claim 1.

Derartige als Senkrecht-Innen-Druck-Räummaschinen ausgebildete Maschinen sind beispielsweise aus der Firmenschrift "AUMAT-Senkrechtinnen-Druckräummaschine RIDS" der Anmelderin bekannt. Beim Druckräumen werden die Räumwerkzeuge geschoben. Dies ermöglicht es, mit sehr geringem konstruktivem Aufwand die Räumwerkzeuge während des gesamten Räumhubes jeweils am Schaft und am Endstück präzise fluchtend mit der Bewegung von Räumschlitten und Führungsschlitten praktisch spielfrei zu führen.Such machines designed as vertical internal pressure broaching machines are for example from the company publication "AUMAT vertical internal pressure broaching machine RIDS "known to the applicant. During pressure broaching, the broaching tools are pushed. This makes it possible to use the broaching tools with very little construction effort of the entire Räumhubes each on the shaft and on the end piece precisely aligned with the To guide movement of the clearing slide and guide slide with practically no play.

Das Innen-Druck-Räumen findet zwar entsprechend den Gesetzen der Knickspannungen seine Grenzen; innerhalb dieser Grenzen ist es aber aus vorgenannten Gründen für ein besonders genaues Räumen gut geeignet und wie die Praxis zeigt, vielfältig und kostensparend anwendbar.The internal pressure broaching takes place according to the laws of buckling stresses its limits; but within these limits it is for the aforementioned reasons a particularly precise broaching well suited and, as practice shows, diverse and applicable in a cost-saving manner.

Bei Senkrecht-Räummaschinen muß vor der jeweiligen Räumstelle nicht nur ein Vereinzeln der Werkstücke, sondern auch ein gesonderter Transport zur Räumstelle erfolgen, wo das Werkstück in der Horizontalen oder angenähert Horizontalen aufgenommen wird. Nach dem Räumen muß es wieder von der Räumstelle bis zu einer weiteren Führungsbahn verbracht werden, über die es dann weitergegeben wird. Der konstruktive Aufwand für solche Einrichtungen zum Zuführen und Abführen der Werkstücke ist beträchtlich.In the case of vertical broaching machines, there is no need in front of the respective broaching point only a separation of the workpieces, but also a separate transport to the clearing point take place where the workpiece is taken horizontally or approximately horizontally will. After clearing it has to go from the clearing point to another guideway over which it is then passed on. The constructive effort for such devices for feeding and discharging the workpieces is considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druck-Innen-Räummaschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß in sehr einfacher Weise eine Zu- und Abführung der Werkstücke zur jeweiligen Räumstelle bei gleichzeitig einfachster Aufnahme an der Räumstelle erreicht ist.The invention is based on the object of a pressure internal broaching machine of the generic type so that in a very simple manner a supply and removal of the workpieces to the respective clearing point with the simplest at the same time Recording at the clearing point is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst. Durch die Ausgestaltung der gattungsgemäßen Räummaschine als Waagerecht-Räummaschine, was für Innen-Druck-Räummaschinen neu ist, und die Ausgestaltung der Führungsbahn wird erreicht, daß keinerlei Transporteinrichtungen für die Werkstücke notwendig sind; der Transport erfolgt ausschließlich durch Schwerkraft. Des weiteren ist eine besondere Ausgestaltung der Räumstellen durch Werkstückaufnahmen od.dgl. nicht notwendig. Die Werkstücke werden lediglich entgegen der Räumrichtung abgestützt, was durch eine gehärtete Platte od.dgl. geschehen kann.According to the invention, this object is achieved by the features of the marking part of claim 1 solved. Due to the design of the generic broaching machine as a horizontal broaching machine, which is new for internal pressure broaching machines, and the Design of the guideway is achieved that no transport devices for which workpieces are necessary; the transport is carried out exclusively by gravity. Furthermore, there is a special design of the clearing points by means of workpiece holders or the like. unnecessary. The workpieces are only turned against the clearing direction supported what by a hardened plate or the like. can happen.

Die Werkstücke rollen also nur vor die jeweilige Räumen stelle, werden während des Räumhubes durch das Räumwerkzeug selber zentriert und verlassen nach dem Räumen die Räumstelle wieder durch Schwerkraft. Wenn mehrere Räumstellen nebeneinander angeordnet sind, dann sind diese Räumstellen in einer dem Verlauf der Führungsbahn im Bereich der Räumstellen entsprechenden geneigten Ebene angeordnet. In einer solchen gegenüber der Horizontalen geneigten Ebene sind dann auch die mehreren waagerechten Räumwerkzeuge angeordnet.The workpieces therefore only roll in front of the respective rooms during the clearing stroke by the Broach itself centered and leave the clearing point again by gravity after clearing. If several Clearance points are arranged side by side, then these clearing points are in one the course of the guideway in the area of the clearing points corresponding inclined Arranged level. In such a plane that is inclined with respect to the horizontal then also arranged the several horizontal broaching tools.

Anspruch 2 gibt eine besonders einfache Ausgestaltung für die Führungsbahn an.Claim 2 gives a particularly simple embodiment for the guideway at.

Die Maßnahmen nach Anspruch 3 führen dazu, daß keinerlei zusätzliche Antriebe zum Sperren, Vereinzeln und Freigeben der Werkstücke notwendig sind. Diese Arbeitsschritte werden zwangsläufig im Zusammenhang mit den Bewegungen von Räumschlitten und Führungsschlitten ausgeführt.The measures according to claim 3 mean that no additional Drives for locking, separating and releasing the workpieces are necessary. These Work steps are inevitably related to the movements of clearing slides and guide carriage.

Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 4 bis 6 geben an, wie mit konstruktiv ganz einfachen Mitteln die Bewegungen von ~Räumschlitten und Führungsschlitten ausgenutzt werden, um das Vereinzeln, Sperren und Freigeben der Werkstücke durchzuführen.The measures according to claims 4 to 6 indicate how with constructive very simple means exploited the movements of the clearing slide and guide slide to separate, lock and release the workpieces.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 7 wird erreicht, daß ohne besondere Ausgestaltung der Räummaschine an der jeweiligen Räumstelle ein genaues Zentrieren der Werkstücke durch die Räumwerkzeuge selber erreicht wird.The measures according to claim 7 achieve that without special Design of the broaching machine at the respective clearing point precise centering the workpieces is reached by the broaching tools themselves.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 8 wird eine besonders einfache Verkopplung von Räumschlitten und Führungsschlitten und damit auch der dem Vereinzeln, Sperren und Freigeben dienenden Bewegungen von Räumschlitten und Führungsschlitten angegeben.The measures according to claim 8 result in a particularly simple coupling of clearing slide and guide slide and thus also of the separation, locking and release serving movements of the broaching carriage and guide carriage specified.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiees anhand der Zeichnung. Es zeigt Fig. 1 eine Seiten-Längsansicht einer Waagerecht-Innen-Druck-Räummaschine nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Räummaschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine Stirnansicht der Räummaschine nach Fig. 3, und Fig. 4 bis 7 unterschiedliche Arbeitszyklen der Räummaschine in einer Darstellung entsprechend der Schnittlinie A-A in Fig. 3.Further advantages and features of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment based on the drawing. 1 shows a side longitudinal view a horizontal-internal pressure broaching machine according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the broaching machine according to FIG. 1, FIG. 3 shows an end view of the broaching machine according to FIG Fig. 3, and Fig. 4 to 7 different work cycles of the broaching machine in one Representation according to section line A-A in FIG. 3.

Die in der Zeichnung dargestellte Waagerecht-Innen-Druck-Räummaschine weist ein etwa quaderförmiges Maschinengestell 1 auf zwischen dessen Längs-Seitenwänden 2, 3 eine Auflagerwand 4 parallel zu den Querseitenwänden 5, 6 ausgebildet ist. Zwischen der einen Querseitenwand 5 und der Auflagerwand 4 sind zwei Führungssäulen 7, 8 parallel zueinander angebracht, auf denen ein Räumschlitten 9 längsverschiebbar angeordnet ist. Zwischen der Auflagerwand 4 und der anderen Querseitenwand 6 sind zwei weitere Führungssäulen 10, 11 angebracht, von denen jeweils eine mit einer entsprechenden Führungssäule 7 bzw. 8 fluchtend angeordnet ist. Auf den Führungssäulen 10, 11 ist ein Führungsschlitten 12 in Längsrichtung der Führungssäulen 10, 11 verschiebbar angeordnet.The horizontal-internal pressure broaching machine shown in the drawing has an approximately cuboid machine frame 1 between its longitudinal side walls 2, 3 a support wall 4 is formed parallel to the transverse side walls 5, 6. Between the one transverse side wall 5 and the support wall 4 are two guide pillars 7, 8 attached parallel to one another, on which a clearing slide 9 is longitudinally displaceable is arranged. Between the support wall 4 and the other transverse side wall 6 are two more guide columns 10, 11 attached, each of which is one with a corresponding guide column 7 or 8 is arranged in alignment. On the guide pillars 10, 11, a guide carriage 12 is displaceable in the longitudinal direction of the guide columns 10, 11 arranged.

Die Verschiebebewegung des Räumsehlittens 9 wird mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders 13 bewirkt, der an der Querseitenwand 5 achsparallel zu den Fuhrungssäulen 7, 8 angebracht ist, und dessen Kolbenstange 14 mit dem Räumschlitten 9 fest verbunden ist. An der der Auflagerwand 4 abgewandten Seite ist am Führungsschlitten 12 ein als Hilfszylinder 15 dienender weiterer hydraulischer Arbeitszylinder achsparallel zu den Führungssäulen lo, 11 angebracht, dessen Kolbenstange 16 unter Zwischenschaltung einer ebenfalls achsparallel zu den Führungssäulen 7, 8 angeordneten Koppelstange 17 mit dem Räumschlitten 9 verbunden ist.The displacement movement of the Räumsehlittens 9 is by means of a hydraulic The working cylinder 13 causes the on the transverse side wall 5 axially parallel to the guide pillars 7, 8 is attached, and its piston rod 14 is firmly connected to the clearing slide 9 is. At the the The side facing away from the support wall 4 is on the guide carriage 12 a further hydraulic working cylinder serving as auxiliary cylinder 15, axially parallel attached to the guide columns lo, 11, the piston rod 16 with the interposition a coupling rod which is also axially parallel to the guide columns 7, 8 17 is connected to the clearing slide 9.

Vom Räumschlitten 9 aus gesehen vor der Auflagerwand 4 und gegen diese abgestützt ist eine geneigt angeordnete Führungsbahn 18 vorgesehen, die von einem oberen Zulauf 19 geradlinig zu einem unteren Auslauf 20 verläuft. Wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht, sind die Führungssäulen 7, 8 bzw. 10, 11 etwa in einer zum Verlauf der Führungsbahn 18 senkrechten Ebene angeordnet. Die Führungsbahn 18 weist eine Bodenführung 21 und Seitenführungen 22, 23 und gegebenenfalls eine Abdeckung auf, so daß zu räumende Werkstücke 24 in der Führungsbahn 18 rutschend oder rollend nur durch Schwerkraft bewegt sich vom Zulauf 19 zum Auslauf 20 bewegen ohne daß es also eines besonderen Antriebes bedarf. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den Werkstücken um Ringe, deren Bohrung 25 geräumt, beispielsweise mit einem Zahnprofil versehen werden soll. Die Bewegungsrichtung der Werkstücke 24 vom Zulauf 19 zum Auslauf 20 wird durch den Bewegungsrichtungs-Pfeil 26 angegeben. Die Neigung der Führungsbahn 18 gegenüber der Horizontalen beträgt je nach den Anforderungen lo bis 300.Seen from the clearing slide 9 in front of the support wall 4 and against it supported an inclined guide track 18 is provided, which of a upper inlet 19 runs in a straight line to a lower outlet 20. How in particular from Fig. 3, the guide columns 7, 8 and 10, 11 are approximately in one for Course of the guide track 18 arranged perpendicular plane. The guideway 18 has a bottom guide 21 and side guides 22, 23 and optionally a cover so that workpieces 24 to be cleared slide or roll in the guide track 18 only moves by gravity from inlet 19 to outlet 20 without moving it therefore requires a special drive. In the present case it is in the case of the workpieces around rings whose bore 25 is cleared, for example with a Tooth profile is to be provided. The direction of movement of the workpieces 24 from the inlet 19 to the outlet 20 is indicated by the arrow 26 in the direction of movement. The inclination the guide track 18 relative to the horizontal is depending on the requirements lo to 300.

An dem Räumschlitten ist eine Räumschlitten-Kopfplatte 27 und am Führungsschlitten 12 eine Führungsschlitten-Kopfplatte 28 angebracht, in denen jeweils Endstückhalter 29 bzw. Schafthalter 30 für Endstücke 31 bzw. Schäfte 32 von Druck-Räumwerkzeugen 33 ausgebildet sind.On the broaching slide is a broaching slide head plate 27 and on the guide slide 12 a guide carriage head plate 28 attached, in each of which end piece holder 29 or shaft holder 30 for end pieces 31 or shafts 32 of pressure broaching tools 33 are formed.

Die Seitenführungen 22, 23 weisen fluchtend mit den Endstückhaltern 29 un#d den zugeordneten Schafthaltern 30 also im Räumweg der Räumwerkzeuge 33 Durchtrittsöffnungen 34 auf, deren Durchmesser etwas größer ist als der größte vorkommende Räumwerkzeugdurchmesser.The side guides 22, 23 are aligned with the end piece holders 29 and the associated shank holders 30 so in the clearing path of the broaching tools 33 through openings 34, the diameter of which is slightly larger than the largest broaching tool diameter that occurs.

Am Führungsschlitten 12 ist auf der dem Zulauf 19 zugewandten Seite ein Sperrzapfen 35 angebracht, der in der in Fig. 4 dargestellten Grundstellung, in der sich der Führungsschlitten 12 in seiner dichtest benachbarten Stellung zur Auflagerwand 4 befindet, durch eine Öffnung 36 in der zugeordneten Seitenführung 23 hindurch in eine Bohrung 25 eines Werkstückes 24 eingreift und dadurch die Werkstücke 24 daran hindert, vom Zulauf 19 in Richtung 26 weiter zu den Räumstellen 37 zu rollen bzw. zu gleiten. Am Räumschlitten 9 ist eine gleichermaßen wie der Sperrzapfen 35 parallel zu den F#ührungssäulen 7, 8, lo, 11 verlaufende Sperrstange 38 angebracht, die in der dem Räumschlitten 9 zugewandten Seitenführung 22 geführt ist. Bei einer Bewegung des Räurnschlittens 9 in Räumrichtung 39 tritt diese Sperrstange 38 in die Führungsbahn 18 ein, bevor der Sperrzapfen 35 die Werkstücke 24 freigibt. Der Abstand des Sperrzapfens 35 von der Sperrstange 38 ist derart, daß in den in Fig. 4 gezeichneten verbleibenden Raum eine der Zahl der Räumstellen 37 entsprechende Zahl von Werkstücken 24 paßt.The guide carriage 12 is on the side facing the inlet 19 a locking pin 35 is attached, which in the basic position shown in Fig. 4, in which the guide carriage 12 is in its closest adjacent position to Support wall 4 is located through an opening 36 in the associated side guide 23 engages through into a bore 25 of a workpiece 24 and thereby the workpieces 24 prevents further rolling from the inlet 19 in the direction 26 to the clearing points 37 or to slide. A locking pin 35 is located on the clearing slide 9 in the same way as the locking pin 35 parallel to the guide pillars 7, 8, lo, 11 extending locking rod 38 attached, which is guided in the side guide 22 facing the clearing slide 9. At a Movement of the clearing slide 9 in the clearing direction 39 occurs in this locking rod 38 the guide track 18 before the locking pin 35 releases the workpieces 24. Of the Distance of the locking pin 35 from the locking rod 38 is such that in the in Fig. 4 drawn remaining space one of the number of clearing points 37 corresponding Number of workpieces 24 fits.

Im vorliegenden Fall passen in diesen Raum also zwei Werkstücke 24.In the present case, two workpieces 24 fit into this space.

Am Führungsschlitten 12 ist weiterhin ein Haltezapfen 4c angebracht, der in der in Fig. 4 dargestellten Grundstellung durch eine Öffnung 41 in die Führungsbahn 18 hineinragt, und zwar hinter der in Bewegungsrichtung 26 hintersten Räumstelle 37, wobei dieser Haltezapfen 40 so angeordnet ist, daß ein gegen ihn anliegendes Werkstück 24 sich gleichzeitig in der benachbarten Räumstelle 37 befindet, Der Abstand der Räumstellen 37 und damit der Achsabstand der Räumwerkzeuge 33 ist geringfügig größer als der Außendurchmesser der Werkstücke 24 in der durch die Räumwerkzeuge 33 gegebenen Räumebene, die bei radialem Spiel zur Führungsbahn 18 mit der Mittelebene der Führungsbahn 18 zusammenfällt, die wiederum durch die Achsen der zu räumenden Bohrungen 25 bestimmt wird.A retaining pin 4c is also attached to the guide carriage 12, the basic position shown in Fig. 4 through an opening 41 in the guide track 18 protrudes, namely behind the rearmost clearing point in the direction of movement 26 37, this retaining pin 40 is arranged so that a against The workpiece 24 resting against it is simultaneously in the adjacent clearing point 37 is located, The distance between the broaching points 37 and thus the center distance of the broaching tools 33 is slightly larger than the outer diameter of the workpieces 24 in the through the broaching tools 33 given broaching plane, the radial play to the guideway 18 coincides with the central plane of the guide track 18, which in turn is through the Axes of the holes 25 to be cleared is determined.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Räummaschine ist wie folgt: In der in Fig. 4 dargestellten Grundstellung ist die Kolbenstange 14 des hydraulischen Arbeitszylinders 13 völlig in letzteren eingefahren, d.h. der Räumschlitten 9 befindet sich in seiner von den Räumstellen 37 weitest entfernten Stellung, in der die in den Endstückhaltern 29 der Räumschlitten-Kopfplatte 27 gehaltenen Räumwerkzeuge 33 völlig frei von den Räumstellen 37 sind. In dieser Stellung ist wiederum der Führungsschlitten 12 in seiner den Räumstellen 37 nächstgelegenen Stellung. Räumschlitten 9 und Führungsschlitten 12 haben hierbei auch ihren größtmöglichen Abstand, d.h.The broaching machine described works as follows: In the basic position shown in Fig. 4 is the piston rod 14 of the hydraulic Working cylinder 13 is completely retracted into the latter, i.e. the clearing slide 9 is located in its position furthest away from the clearing points 37, in which the in the end piece holders 29 of the broaching carriage head plate 27 held broaching tools 33 are completely free of the clearing points 37. In this position is again the Guide carriage 12 in its position closest to the clearing points 37. Clearing slide 9 and guide carriage 12 here also have their greatest possible distance, i.e.

die Kolbenstange 16 des Hilfszylinders 15 ist auch völlig aus diesem herausgefahren. Im ersten - in Fig. 5 dargestellten - Arbeitsschritt wird der Räumschlitten 9 bei noch feststehendem Führungsschlitten 12 verfahren, d.h. die Kolbenstange 16 wird in den Hilfszylinder 15 eingeschoben, wobei die Bewegung selber durch entsprechende Beaufschlagung des hydraulischen Arbeitszylinders 13 erfolgt. Die Schäfte 32 der Räumwerkzeuge 33 fahren hierbei durch die Bohrung 25 der Werkstücke 24 und die entsprechenden Durchtrittsöffnungen 34 der Seitenführungen 22, 23 und dringen in die Schafthalter So in der Führungsschlitten-Kopfplatte 28 ein, wo sie in bekannter Weise verriegelt werden. Hierbei werden die Werkstücke 24 bereits zu den Räumwerkzeugen 33 zentriert, d.h. das am Haltezapfen 40 anliegende Werkstück 24 wird etwas von diesem Haltezapfen 40 abgehoben, während das benachbarte Werkstück 24 wiederum von dem letztgenannten Werkstück 24 etwas abgehoben wird. Die Kolbenstange 16 ist hierbei bereits voll in den Zylinder 15 eingefahren.the piston rod 16 of the auxiliary cylinder 15 is also entirely from this driven out. In the first work step - shown in FIG. 5 - the clearing slide 9 move with the guide carriage 12 still stationary, i.e. the piston rod 16 is pushed into the auxiliary cylinder 15, the movement itself by corresponding The hydraulic working cylinder 13 is acted upon. The shafts 32 of the Broaching tools 33 move through the bore 25 of the workpieces 24 and the corresponding passage openings 34 of the side guides 22, 23 and penetrate in the shaft holder So in the guide carriage head plate 28, where they are known in Way to be locked. Here, the workpieces 24 already become the broaching tools 33 is centered, i.e. the workpiece 24 resting on the retaining pin 40 is slightly from this retaining pin 40 is lifted, while the adjacent workpiece 24 in turn the last-mentioned workpiece 24 is lifted slightly. The piston rod 16 is here already fully retracted into cylinder 15.

Beim anschließenden Räumhub der in der Stellung gemäß Fig. 6 beendet ist, wird durch entsprechende weitere Beaufschlagung des Arbeitszylinders 13 der Räumschlitten 9 zusammen mit dem Führungsschlitten 12 verschoben. Bei dieses Bewegung werden die Schneidenteile 43 der F?äumwerkzeuge 33 durch die zu räumenden Bohrungen 25 der Werkstücke 24 gedrückt und das entsprechende Profil geräumt.During the subsequent clearing stroke which ends in the position shown in FIG. 6 is, by appropriate further application of the working cylinder 13 of the Räumschlitten 9 moved together with the guide carriage 12. With this movement the cutting parts 43 of the chamfering tools 33 pass through the bores to be broached 25 of the workpieces 24 pressed and the corresponding profile cleared.

Zu Beginn dieses Räumhubes kommt der Sperrzapfen 35 außer Eingriff mit der Führungsbahn 18, so daß - entsprechend der Darstellung in Fig. 6 - die Werkstücke in Bewegungsrichtung 26 bis vor die Sperrstange 38 gleiten bzw. rollen können. Es befindet sich jetzt wieder die Bohrung 25 eines Werkstückes 24 vor der Öffnung 3£.At the beginning of this clearing stroke, the locking pin 35 disengages with the guide track 18, so that - as shown in Fig. 6 - the workpieces can slide or roll in the direction of movement 26 up to in front of the locking rod 38. It there is now again the bore 25 of a workpiece 24 in front of the opening 3 £.

Außerdem ist der Haltezapfen 40 aus der Führungsbahn 18 herausgezogen worden, so daß diese in Richtung zur.In addition, the retaining pin 40 is pulled out of the guide track 18 been so this towards the.

Auslauf 20 frei ist.Outlet 20 is free.

Die Übertragung der Räumkräfte erfolgt lediglich über Flächenpressung in den Endstückhalter 29 des Räumschlittens 9. Am Ende des Räumhubes wird die Verriegelung der Endstückhalter 29 aufgehoben und der Hilfszylinder 15 derart mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, daß seine Kolbenstange 16 herausgefahren wird mit der Folge, daß der Führungsschlitten sich in seine - in Fig. 6 dargestellte - weitest entfernte Stellung zu den Räumstellen 37 verschiebt, in der auch die Endstücke 31 der Räumwerkzeuge 33 vollständig aus den geräumten Werkstücken 24 herausgezogen sind, so daß diese in Richtung 26 zum Auslauf 20 hin herausrutschen können.The clearing forces are only transmitted via surface pressure in the end piece holder 29 of the clearing slide 9. At the end of the clearing stroke, the locking the end piece holder 29 is lifted and the auxiliary cylinder 15 so with pressure fluid acted upon that its piston rod 16 is extended with the result that the Guide carriage is in its - shown in Fig. 6 - the most distant position moves to the broaching points 37, in which the end pieces 31 of the broaching tools 33 are completely pulled out of the cleared workpieces 24, so that these can slip out in the direction 26 to the outlet 20.

Im Anschluß daran wird der Hilfszylinder 15 wieder mit Druckflüssigkeit in der Weise beaufschlagt, daß Leine Kolbenstange 16 eingefahren wird, wobei gleichzeitig die Kolbenstange 14 des Arbeitszylinders 13 in ihrer weitest herausgefahrenen Stellung verbleibt. Der Führungsschlitten 12 wird hierdurch wieder in seine in Fig. 7 dargestellte Stellung gebracht, in der die Endstücke 31 der Räumwerkzeuge 33 wieder in den-Endstückhaltern 29 des Räumschlittens 9 verriegelt sind. Durch entsprechende Beaufschlagung des hydraulischen Arbeitszylinders 13 wird dessen Kolbenstange eingefahren, wodurch die in Fig. 7 dargestellte Einheit aus Räumschlitten 9 und Führungsschlitten 12 entgegen der Räumrichtung 39 zurückverfährt, wobei die Schäfte 32 in den Schafthaltern 30 entriegelt werden. Am Ende dieser Bewegung greifen der Sperrzapfen 35 wieder durch die Öffnung 36 in eine Bohrung 25 eines davor befindlichen Werkstückes 24 und der Haltezapfen 40 durch die Öffnung 41 in die Führungsbahn 18. Der Arbeitszylinder 13 wird weiter mit Druck beaufschlagt, so daß der Räumschlitten wieder in seine in Fig. 4 dargestellte Stellung verfahren wird. Die Kolbenstange 16 wird hierbei wieder völlig aus dem Hilfszylinder 15 herausgefahren. Gleichzeitig wird hierbei die Sperrstange 38 aus der Führungsbahn 18 herausgezogen, so daß zwei weitere Werkstücke bis vor den Haltezapfen 40, also etwa vor die Räumstellen 37 rutschen können. Die Seitenführung 23 ist im Bereich der Räumstellen 37 als gehärtete Platte ausgebildet.Subsequently, the auxiliary cylinder 15 is again with hydraulic fluid acted upon in such a way that leash piston rod 16 is retracted, at the same time the piston rod 14 of the working cylinder 13 in its most extended position remains. The guide carriage 12 is hereby returned to its position shown in FIG. 7 Brought position in which the end pieces 31 of the broaching tools 33 are back in the end piece holders 29 of the clearing slide 9 are locked. By applying the hydraulic working cylinder 13 whose piston rod is retracted, whereby the unit of clearing slide 9 and guide slide 12 shown in FIG. 7 moves back against the broaching direction 39, the shafts 32 in the shaft holders 30 can be unlocked. At the end of this movement, the locking pins 35 engage again through the opening 36 into a bore 25 of a workpiece 24 located in front of it and the retaining pin 40 through the opening 41 into the guide track 18. The working cylinder 13 is further pressurized so that the clearing slide again in its position shown in Fig. 4 is moved. The piston rod 16 is here moved completely out of the auxiliary cylinder 15 again. At the same time this is the locking rod 38 pulled out of the guide track 18, so that two more workpieces can slide up to before the retaining pin 40, so about before the clearing points 37. the Lateral guide 23 is designed as a hardened plate in the area of the clearing points 37.

Die Einrichtungen zum Vereinzeln, Sperren und Freigeben der Werkstücke 24 können selbstverständlich auch als von oben in die Führungsbahn 18 eingreifende Klinken od.dgl. ausgebildet werden, die über in Abhängigkeit von der Stellung von Räumschlitten 9 bzw. Führungsschlitten 12 betätigte Positionsschalter betätigt werden.The facilities for separating, locking and releasing the workpieces 24 can of course also be used as engaging the guide track 18 from above Pawls or the like. be trained over depending on the position of Räumschlitten 9 or guide carriage 12 actuated position switch are operated.

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Claims

Ansprüche 1. Innen-Druck-Räummaschine mit einem auf einer Führung antreibbar verschiebbaren, mindestens ein Räumwerkzeug aufnehmenden Räumschlitten, mit einem fluchtend hierzu auf einer Führung verschiebbaren, das mindestens eine Räurnwerkzeug während eines Räumhubes parallel zu den Führungen haltenden Führungsschlitten und mit einer Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken zu der mindestens einen Räumstelle und zum Abführen der geräumten Werkstücke von der Räumstelle, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Waagerecht-Innen-Druck-Räummaschine ausgebildet ist, daß die Einrichtung zum Zuführen und Abführen der Werkstücke (24) durch eine auch im Bereich der mindestens einen Räumstelle (37) gegenüber der Horizontalen geneigte Führungsbahn (18) gebildet ist, in der die Werkstücke (24) nur durch Schwerkraft transportiert werden, und daß vor der mindestens einen Räumstelle (37) eine Einrichtung zum Sperren der Führungsbahn (18) und zum Vereinzeln von zu räumenden Werkstücken (24) und hinter der Räumstelle (37) eine Einrichtung zur Freigabe der geräumten Werkstücke (24) vorgesehen ist. Claims 1. Internal pressure broaching machine with one on a guide drivably displaceable, at least one broach receiving broach carriage, with a displaceable in alignment with this on a guide, the at least one Broaching tool during a broaching stroke parallel to the guides holding guide carriage and with a device for feeding workpieces to the at least one broaching point and for removing the cleared workpieces from the clearing point, characterized in that that it is designed as a horizontal internal pressure broaching machine, that the device for feeding and removing the workpieces (24) through one also in the area of the at least a clearing point (37) with respect to the horizontal inclined guide track (18) is formed is, in which the workpieces (24) are transported only by gravity, and that in front of the at least one clearing point (37) a device for locking the guideway (18) and for separating workpieces to be cleared (24) and behind the clearing point (37) a device for releasing the cleared workpieces (24) is provided.

2. Räummaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (18) durchgehend geradlinig geneigt ist.2. Broaching machine according to claim 1, characterized in that the guide track (18) is inclined continuously in a straight line.

3. Räummaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Sperren und/oder Vereinzeln und/oder Freigeben der Werkstücke (24) mit dem Räumschlitten (9) und/der dem Führungsschlitten (12) gekoppelt sind.3. Broaching machine according to claim 1 or 2, characterized in that the devices for locking and / or separating and / or releasing the workpieces (24) are coupled to the clearing slide (9) and / which are coupled to the guide slide (12).

4. Räummaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Führungsschlitten (12) ein Sperrzapfen (35) angebracht ist, der bei einer benachbarten Stellung des Führungsschlittens (12) zu der mindestens einen Räumstelle (37) in die Führungsbahn (18) ein Werkstück (24) haltend eingreift, wobei zwischen dem Sperrzapfen (35) und der nächstbenachbarten Räumstelle (37) nur Platz für eine der Zahl der Räumstellen (37) entsprechende Zahl von Werkstücken (24) ist, und der bei Verfahren des Führungsschlittens (12) außer Eingriff mit der Führungsbahn (18) kommt.4. Broaching machine according to claim 3, characterized in that the guide carriage (12) a locking pin (35) is attached, which in an adjacent position of the Guide carriage (12) to the at least one clearing point (37) in the guide track (18) engages holding a workpiece (24), wherein between the locking pin (35) and the next adjacent clearing point (37) only space for one of the number of clearing points (37) is the corresponding number of workpieces (24), and when the guide carriage is moved (12) comes out of engagement with the guide track (18).

5. Räummaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Räumschlitten (9) eine Sperrstange (38) angebracht ist, die mindestens dann unmittelbar vor der ersten Räumstelle (37) in die Führungsbahn (18) eingreift, wenn der Sperrzapfen (35) außer Eingriff mit der Führungsbahn (18) ist.5. Broaching machine according to claim 3, characterized in that the broaching slide (9) a locking rod (38) is attached, at least immediately in front of the first clearing point (37) engages in the guide track (18) when the locking pin (35) is out of engagement with the guide track (18).

6. Räummaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Führungsschlitten (12) ein Haltezapfen (40) verbunden ist, der mindestens nach Beendigung eines Räumhubes außer Eingriff mit der Führungsbahn (18) kommt und dessen Abstand zur nächstbenachbarten Räumstelle (37) derart ist, daß ein gegen ihn anliegendes Werkstück (24) sich etwa an dieser Räumstelle (37) befindet.6. Broaching machine according to claim 3, characterized in that with the Guide slide (12) a retaining pin (40) is connected, which at least after completion a Räumhubes comes out of engagement with the guide track (18) and its distance to the next adjacent clearing point (37) is such that a lying against him The workpiece (24) is located approximately at this clearing point (37).

7. Räummaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (24) beim Räumhub radiales Spiel gegenüber dem Haltezapfen (40), der Führungsbahn (18) und - bei mehreren Räumstellen (37) - gegeneinander aufweisen und nur entgegen der Räumrichtung (39) abgestützt sind.7. Broaching machine according to claim 6, characterized in that the workpieces (24) radial play with respect to the retaining pin (40), the guideway, during the clearing stroke (18) and - in the case of several clearing points (37) - have against each other and only against each other the clearing direction (39) are supported.

8. Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Räumschlitten (9) von einem hydraulischen Arbeitszylinder (13) antreibbar ist und mit dem Führungsschlitten (12) über einen an letzterem angebrachten hydraulischen Hilfszylinder (15) gekoppelt ist.8. Broaching machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the clearing slide (9) can be driven by a hydraulic working cylinder (13) is and with the guide carriage (12) via a hydraulic attached to the latter Auxiliary cylinder (15) is coupled.