DE3323696C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einbringen
einer vorgefertigten dreiphasigen Wechselstrom-Wicklung in die
Nuten eines langgestreckten Induktors eines Linearmotors,
welcher mit nach unten offenen Nuten an der Unterseite einer
Deckplatte eines langgestreckten, etwa T-förmigen Trägers be
festigt ist, bei welchem die fertige, biegbare Wicklung auf
eine Spule gewickelt und zum Ort des Trägers transportiert,
mit Hilfe einer unterhalb des Induktors angeordneten und
parallelen zu demselben bewegbaren Auflage nach und nach in die
Nuten des Induktors eingedrückt und darin festgelegt wird,
sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Linearmotoren sind für elektrische Antriebe unterschiedlichster
Art sein langem bekannt. Es gibt dabei sowohl Gleichstrom- als
auch Wechselstrom-Synchron- und Asynchron-Motoren. Beim Linear
motor sind sowohl Ständer als auch Läufer im Gegensatz zum kon
ventionellen Motor nicht kreisförmig, sondern geradlinig ange
ordnet. Die elektrische Energie wird dabei so in mechanische
Energie umgesetzt, daß sie unmittelbar für eine Translationsbe
wegung nutzbar wird. Der Linearmotor kann prinzipiell eine in
Nuten des Stators angeordnete Erregerwicklung haben, die bei
Wechselstrom dreiphasig ausgebildet ist. Der Läuferteil besteht
dann entweder aus einer Schiene aus elektrisch gut leitendem
Material, wie Kupfer oder Aluminium (Asynchronmotor), oder aus
permanentmagnetischem Material (Synchronmotor). Es sind aller
dings auch Linearmotoren bekannt, bei denen die Wicklung im
Läuferteil angeordnet ist.
Einsatzgebiete der Linearmotoren sind beispielsweise der
Personenverkehr, das Förder- und Transportwesen, Fließbänder,
Gepäcktransport, Bergbau, Krane, Schleppanlagen, Schlitten von
Werkzeugmaschinen und die Betätigung von Schiebern. Je nach Ein
satzgebiet sind dementsprechend die Motoren mehr oder weniger
lang. Die Wicklung kann dabei in den Nuten des Stators in üb
licher Weise angeordnet werden. Je länger der Stator ist, desto
aufwendiger wird die Arbeit zur Anbringung der einzelnen Wick
lungsstränge. Darüber hinaus ist für diese Arbeit bisher stets
ein Fachmann erforderlich.
Bei der Verwendung eines Linearmotors mit langgestrecktem, die
Erregerwicklung tragenden Stator als Antrieb für Beförderungs
mittel muß der Stator mit der Wicklung entlang der gesamten
Fahrstrecke eines anzutreibenden Fahrzeugs montiert werden.
Hierzu wird zunächst der aktive Teil des Stators, der Induktor,
in Form von vielen getrennten Blechpaketen an dem Träger be
festigt, auf welchem das Fahrzeug bewegt werden soll. Danach
wird bisher in die nach unten offenen Nuten der Blechpakete
die aus den drei elektrischen Kabeln bestehende Wicklung einge
bracht. Die Wicklung muß, wenn nicht irgendwelche Hilfsvorrich
tungen eingesetzt werden können, von unten in die Nuten einge
drückt und darin festgelegt werden, was einen erheblichen
Montageaufwand bedingt, zumal diese Arbeits stets über Kopf
ausgeführt werde muß, was bekanntermaßen besonders an
strengend ist.
Durch die DE-OS 28 27 150 ist ein Verfahren bekanntgeworden,
wie es eingangs beschrieben ist. Mit diesem bekannten Verfahren
wird die gesamte vorgefertigte Wicklung zunächst auf eine Viel
zahl von Auflagen gelegt, die unterhalb des Induktors ange
ordnet sind. Erst danach wird die Wicklung nach und nach in die
Nuten des Induktors eingebracht. Trotz der Verwendung einer
vorgefertigten einteiligen Wicklung ist dieses Verfahren noch
aufwendig, zumal es immer noch Handarbeit beim Eindrücken der
Wicklungsstränge in die Nuten erfordert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ver
legen einer vorgefertigten Wicklung für einen Linearmotor anzu
geben, das ohne großen Aufwand ein automatisches Einbringen der
Wicklungsstränge in die Nuten des Induktors ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs geschilderten
Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
- - daß die Spule mit der Wicklung auf einem auf dem Träger beweg baren Fahrzeug angeordnet wird,
- - daß die Wicklung von der Spule abgezogen und mittels eines aus Rollen bestehenden Umlenksystems zu der mit dem Fahrzeug über einen Ausleger verbundenen Auflage geführt wird und
- - daß die Wicklung von der Auflage zu einem ebenfalls über den Ausleger mit dem Fahrzeug verbundenen, federnd gelagerten Werkzeug geführt wird, mit dem die Wicklung automatisch in die Nuten des Induktors gedrückt wird.
Mit diesem Verfahren wird die vorgefertigte Wicklung nach ent
sprechender Führung durch die Rollen des Umlenksystems mittels
des federnd gelagerten Werkzeugs automatisch in die Nuten des
bereits am Träger befestigten Induktors eingedrückt. Wenn an den
einzelnen Wicklungssträngen in den für die Nuten bestimmten Be
reichen schon bei der Vorfertigung Befestigungsmittel mit ange
bracht werden, dann kann die Wicklung durch das Werkzeug auch
automatisch in den Nuten festgelegt werden.
Das die Spule mit der Wicklung tragende Fahrzeug wird solange
in Verlegungsrichtung auf dem Träger weiterbewegt, bis die ge
samte Wicklung von der Spule abgewickelt und in die Nuten des
Induktors eingebracht ist. Wenn die Verlegestrecke länger als
die Länge einer auf eine Spule aufwickelbaren Wicklung ist,
dann wird die leere Spule gegen eine volle ausgetauscht und die
Verlegung der Wicklung wird dann fortgesetzt.
Sowohl die die Wicklung tragende Spule als auch die Rollen des
Umlenksystems können angetrieben werden. Die Antriebe sollten
in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs regelbar
sein.
Damit die Wicklung nicht unnötig auf Torsion beansprucht wird,
soll sie zwischen der über die auskragende Deckplatte des
Trägers hinausragenden Rolle und der unter die Deckplatte
führenden Rolle des Umlenksystems durchhängen.
Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung werden anhand der
Zeichnungen als Ausführungsbeispiel erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen Ausschnitt aus dem Stator eines Linearmotors;
Fig. 2 ebenfalls ausschnittsweise eine Seitenansicht des an
einem Träger befestigten Induktors ohne Wicklung;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens nach der Erfindung;
Fig. 4 eine Vorderansicht der Vorrichtung;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung;
Fig. 6 das zum Eindrücken der Wicklung verwendete Werkzeug in
vergrößertem Maßstab.
Die mit Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung zu ver
legende, vorgefertigte Wicklung 1 (Fig. 3 bis 5) eines Linear
motors kann beispielsweise aus drei Wicklungssträngen (elektrischen Kabeln) 2, 3 und 4
bestehen, die in Fig. 1 durch unterschiedliche Kennzeichnung her
vorgehoben sind. Dieses Kabel wurde in einer Vorfertigung zu der
zusammenhängenden Wicklung 1 miteinander verbunden. Sie liegen
in der dargestellten Form in den Nuten 5 eines Induktors 6 des
Linearmotors. Die Nuten 5 sind durch Verschlußelemente 7 so ver
schlossen, daß die Wicklung 1 nicht mehr aus den Nuten heraus
fallen kann.
Die Verschlußelemente 7 können schon während der Vorfertigung an
den Kabeln 2, 3 und 4 angebracht werden. Sie sind vorzugsweise
so ausgebildet, daß sie durch federndes Einrasten in den Nuten 5
festgelegt werden können.
Der Induktor 6 besteht aus einer großen Anzahl von hintereinander
angeordneten Blechpaketen 8, in denen die Nuten 5 und zwischen
den Nuten liegende Zähne ausgebildet sind. In die Nuten 5 soll
die Wicklung 1 eingebracht und darin festgelegt werden. Der aus
den Blechpaketen 8 bestehende Induktor 6 ist an einem etwa
T-förmigen, eine Deckplatte 9 aufweisenden Träger 10 befestigt,
der beispielsweise aus Beton besteht und ein Profil aufweist,
wie es aus Fig. 4 zu ersehen ist. Der Induktor 6 hängt mit nach
unten offenen Nuten 5 an der Unterseite der Deckplatte 9, auf
deren Oberseite der Fahrweg eines mit dem Linearmotor anzu
treibenden Fahrzeugs liegt.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung
ist im Prinzip aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlich. Sie besteht im
wesentlichen aus einem Fahrzeug 11, das auf der Oberseite der
Deckplatte 9 des Trägers 10 bewegt werden kann, auf welcher
später beispielsweise ein Magnetschwebefahrzeug fährt, das mit
dem herzustellenden Linearmotor angetrieben werden soll. Das
Fahrzeug 11 ist beispielsweise an beiden Enden mittels Führungs
elementen 12 und 13 an den beiden Seitkanten der Deckplatte 9
geführt, so daß das Fahrzeug innerhalb enger Toleranzen dem Ver
lauf des Trägers 10 folgt. Die Seitenkanten haben ein sehr
genaues Maß, da sie später auch zur Führung des elektrisch ange
triebenen Magnetschwebefahrzeugs benötigt werden.
Das Fahrzeug 11 wird auf Rädern weiterbewegt und hat einen
eigenen Antrieb. Auf dem Fahrzeug 11 ist mindestens eine
Spule 14 angebracht, auf welcher die Wicklung 1 des Linear
motors aufgewickelt ist. Zur Verlegung wird die Wicklung 1
über ein Umlenksystem unter die Deckplatte 9 des Trägers 10
geführt, das aus verschiedenen Rollen besteht. Von diesen
Rollen sind aus Fig. 3 die Rollen 15, 16, 17 und 18 zu erkennen.
Von der in Verlegerichtung letzten Rolle 18 wird die Wicklung 1
über eine Auflage 19 zu einem Werkzeug 20 geführt, durch welches
die Wicklung automatisch in die Nuten 5 des Induktors 6 ein
gedrückt wird. Wenn, wie bereits weiter obenerwähnt, gleich
zeitig Befestigungselemente mit an der Wicklung 1 angebracht
sind, dann wird auf diese Weise die Wicklung 1 auch automatisch
in den Nuten 5 festgelegt. Anderenfalls müßten nach dem Eindrücken
Befestigungselemente durch eine zusätzliche Einlegevorrichtung
oder von Hand angebracht werden.
Die Auflage 19 und das Werkzeug 20 sind an mindestens einem Aus
leger 21 angebracht, der seinerseits am Fahrzeug 11 befestigt
ist. Der Ausleger 21 ist in der Höhe verstellbar, so daß er durch
Einklappen dem zur Verfügung stehenden Freiraum angepaßt werden
kann. Diese Bewegbarkeit des Auslegers 21 ist insbesondere bei
Weichen und Bahnhöfen erforderlich.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Ausleger 21 gleich
zeitig als Montagebühne ausgebildet sein, auf welcher sich eine
Person aufhalten kann, die das Einbringen der Wicklung 1 in die
Nuten 5 des Induktors 6 beobachtet und gegebenenfalls auch die
Verschlußelemente 7 für die Nuten in dieselben einbringt. Diese
Person kann beispielsweise über eine Leiter vom Fahrzeug 11
auf die Montagebühne gelangen.
Sowohl die Spule 14 als auch die Rollen 15 bis 18 des Umlenk
systems können antreibbar ausgeführt sein. Die Drehzahl dieser
Teile wird dabei zweckmäßig in Abhängigkeit von der Geschwindig
keit des Fahrzeugs 11 geregelt. Außerdem kann eine Vorrichtung
zur Regelung der Zugspannung der Wicklung 1 vorgesehen werden,
damit sichergestellt ist, daß dieselbe nicht durch zu hohe Zug
kraft überdehnt wird, wodurch die Wicklungsstränge aus ihrer
vorgegebenen parallelen Lage zueinander herausbewegt werden
würden. Das automatische Eindrücken der Wicklung 1 in die
Nuten 5 des Induktors 6 wäre dann möglicherweise nicht mehr
möglich.
Auf dem Wege von der Spule 14 bis zur letzten Rolle 18 wird
die Wicklung 1 zweimal verschränkt. Damit die Wicklung hierbei
nicht bleibend durch Torsion verformt wird, sind mindestens
drei Rollen 15, 16 und 17 bis zur Rolle 18 vorgesehen, welche
ein langsames Verdrehen der Wicklung 1 sicherstellen. Zwischen
den Rollen 16 und 18 soll die Wicklung 1 außerdem nach Möglich
keit durchhängen, damit auch an dieser Stelle eine störende
Torsion der Wicklung vermieden werden kann.
Das Werkzeug 20 selbst ist an dem Ausleger 21 federnd angeordnet,
und zwar sowohl quer zur Richtung des Induktors 6 als auch in
Richtung desselben, damit Ungenauigkeiten bei der Zuführung der
Wicklung 1 ausgeglichen werden können. Das Werkzeug 20 ist über
den Führungsarm 22 an der seitlichen Führungskante 23 der Deck
platte 9 abgestützt und über den Halter 24 am Ausleger 21 be
festigt. Es ist weiterhin mittels der Federn 25 und 26 in Rich
tung der Doppelpfeile 27 und 28 bewegbar.
Das Werkzeug 20 weist zwei seitliche Rollen 29 und 30 auf, die
auch als Bänder ausgeführt sein können. Weiterhin ist das Werk
zeug mit nicht genauer dargestellten Zahnscheiben ausgerüstet,
welche in die Zwischenräume zwischen den Wicklungssträngen der
Wicklung 1 in den parallelen Bereichen eingreifen. Mit diesen
Zahnscheiben wird die Wicklung 1 genau in die erforderliche
Position zum Induktor 6 gebracht, so daß genau die mittleren,
parallelen Bereiche der vorgefertigten Wicklung 1, welche zum
Einbringen in die Nuten 5 bestimmt sind, auch tatsächlich unter
diesen Nuten liegen, bevor sie von dem Werkzeug 20 in dieselben
eingedrückt werden. Das Eindrücken der Wicklung 1 in die Nuten 5
wird dann mittels der Rollen 29 und 30 durchgeführt, welche auf
beiden Seiten der Wicklung 1 im Bereich der Wickelköpfe gegen
dieselbe drücken.
Durch Vorantreiben des Fahrzeugs 11 in Richtung des Pfeiles 31
wird die Wicklung 1 von der Spule 14 abgenommen und nach und
nach in den Nuten 5 des Induktors 6 eingedrückt. Wenn die
Spule 14 leer ist, kann, wie bereits weiter obenerwähnt, eine
neue Spule auf das Fahrzeug 11 gehoben werden, deren Wicklung
vor Weiterbewegung des Fahrzeugs mit der vorher abgenommenen
Wicklung verbunden werden kann, so daß eine kontinuierliche
Verlegung einer vorgefertigten Wicklung für einen Linearmotor
über eine beliebig lange Strecke möglich ist. Die Durchverbin
dung der einzelnen Wicklungsabschnitte kann allerdings auch
später erfolgen.
Claims (11)
1. Verfahren zum Einbringen einer vorgefertigten dreiphasigen
Wechselstrom-Wicklung in die Nuten eines langgestreckten
Induktors eines Linearmotors, welcher mit nach unten offe
nen Nuten an der Unterseite einer Deckplatte eines langge
streckten, etwa T-förmigen Trägers befestigt ist, bei
welchem die fertige, biegbare Wicklung auf eine Spule ge
wickelt und zum Ort des Trägers transportiert, mit Hilfe
einer unterhalb des Induktors angeordneten und parallel zu
demselben bewegbaren Auflage nach und nach in die Nuten des
Induktors eingedrückt und darin festgelegt wird, dadurch
gekennzeichnet,
- - daß die Spule (14) mit der Wicklung (1) auf einem auf dem Träger (10) bewegbaren Fahrzeug (11) angeordnet wird,
- - daß die Wicklung (1) von der Spule (14) abgezogen und mittels eines aus Rollen (15-18) bestehenden Umlenksystems zu der mit dem Fahrzeug (11) über einen Ausleger (21) verbundenen Auflage (19) geführt wird und
- - daß die Wicklung (1) von der Auflage (19) zu einem eben falls über den Ausleger (21) mit dem Fahrzeug (11) ver bundenen, federnd gelagerten Werkzeug (20) geführt wird, mit dem die Wicklung (1) automatisch in die Nuten (5) des Induktors (6) gedrückt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Rollen (15-18) des Umlenksystems angetrieben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Werkzeug (20) durch Anlage an der seitlichen Kante
(23) des Trägers (10) justiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die die Wicklung (1) tragende Spule (14) ange
trieben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zugspannung, mit der die Wicklung (1) ab
gezogen wird, geregelt wird.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Werk
zeug (20) eine Führung für die Wicklung (1) angebracht ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Werkzeug (20) Zahnscheiben aufweist, welche zur Führung der
Wicklung (1) in die Lücken zwischen den Wicklungssträngen
(2, 3, 4) in deren parallelen Bereichen eingreifen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Werkzeug (20) zwei Rollen (29, 30) zur Anlage an den
Wickelköpfen der Wicklungsstränge (2, 3, 4) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Werkzeug (20) sowohl in horizontaler
als auch in vertikaler Richtung federnd gelagert ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Rollen (15-18) des Umlenksystems zu
mindest teilweise an schwenkbaren Auslegern des Fahrzeugs
(11) angebracht sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Auflage (19) für die Wicklung (1)
als Rutsche ausgebildet ist.
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