DE3320362A1 - Appliance for the multiple transverse and longitudinal folding of laundry articles - Google Patents
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Abstract
Description
Vorrichtung zum mehrfachen Quer- und Längsfalten Device for multiple transverse and longitudinal folding
von Wäschestücken Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mehrfachen Quer- und Längsfalten von Wäschestücken (Kompakt-Faltmaschine), mit im Bereich von Gurtförderei nri chtungen aufeinanderfolgend angeordneten Quer- und Längsfaltstationen, wenigstens einem gesteuert antreibbaren Gurtförderer in der ersten Längsfaltstation und gesteuert schaltbaren Falteinrichtungen in allen Faltstationen, sowie mit diesen zugeordneten, die Wäschestücke abtastenden Einrichtungen für das gesteuerte Antreiben bzw. Schalten des Gurtförderers und der Falteinrichtungen. of laundry items Description: The invention relates to a device for multiple cross and lengthwise folding of laundry items (compact folding machine), with in the area of belt conveyors, transverse and Longitudinal folding stations, at least one belt conveyor that can be driven in a controlled manner in the first longitudinal folding station and controlled, switchable folding devices in all folding stations, as well as with these associated, the laundry items scanning devices for the controlled driving or switching of the belt conveyor and the folding devices.
Die Bezeichnung "Querfalten" wird hier für eine Faltung verwendet, die eine quer zur Förderrichtung des Wäschestücks sich erstreckende Faltlinie ergibt. Entsprechend wird im Sinne dieser Definition beim "Längsfalten" eine sich in der Förderrichtung des Wäschestücks erstreckende Faltlinie erzeugt.The term "transverse folds" is used here for a fold which results in a fold line extending transversely to the conveying direction of the item of laundry. Correspondingly, in the sense of this definition, when "longitudinal folding" is concerned, an in the Fold line extending in the direction of conveyance of the item of laundry is generated.
Faltmaschinen mit mehreren aufeinanderfolgenden Quer-und Längsfaltstationen sind vorwiegend in der Ausführung als "Kompaktfaltmaschine" bekannt, beispielsweise durch die DE-PS 28 23 047. Die Wäschestücke werden durch Gurtförderer den einzelnen Faltstationen zugefördert. Eine erste Längsfaltstation, die an mehrere vorgeordnete Querfaltstationen anschließt, ist bei dieser bekannten Kompaktfaltmaschine mit einem auf-und abbewegbaren Faltschwert als Faltorgan ausgerüstet.Folding machines with several successive transverse and longitudinal folding stations are mainly known as a "compact folding machine", for example by DE-PS 28 23 047. The laundry items are conveyed by the individual Folding stations funded. A first longitudinal folding station, which is connected to several upstream Cross folding is connected to this known compact folding machine with a Folding sword that can be moved up and down is equipped as a folding organ.
Die quergefalteten Wäschestücke (Faltschläuche) werden im Bereich der Längsfaltstation auf einem sich horizontal erstreckenden Gurtförderer bereitgehalten, der für die Durchführung der Längsfaltung durch Absenkung des Faltschwerts angehalten wird.The cross-folded items of laundry (folded tubes) are in the area the longitudinal folding station held ready on a horizontally extending belt conveyor, which stopped to carry out the longitudinal folding by lowering the folding blade will.
Eine in ähnlicher Weise ausgebildete Fal tvorri chtung ist in der DE-OS 29 44 638 beschrieben. Auch hier wird die erste Längsfaltung im Bereich eines im wesentlichen horizontalen Gurtförderers vollzogen.A similarly designed folding device is in the DE-OS 29 44 638 described. Here, too, the first longitudinal fold is in the area of a substantially horizontal belt conveyor completed.
Bei diesen bekannten Fal tmaschi nen ist nicht gewährleistet, daß das (quergefaltete) Wäschestück stets an gleicher Stelle und mit exakt ausgerichteter Relativlage auf dem Gurtförderer der Längsfaltstation positioniert ist, wenn die Längsfaltung auszuführen ist. Eine genaue Plazierung des Wäschestücks auf dem stillgesetzten Gurtförderer ist aber für eine exakte Längsfaltung erwünscht. Einerseits soll das Wäschestück t d<'.r lvingsfaltung längsfaltung eine bestimmte Relativlage in bezug auf nachfolgende weitere Längsfaltstationen einnehmen. Diesen sind ebenfalls Gurtförderer zugeordnet, die sich quer zur ursprünglichen Förderrichtung erstrecken und schlußendlich zu einer Aufnahme für die gefalteten Wäschestücke führen, insbesondere zu einer Stapelvorrichtung. Es ist wichtig, daß die Wäschestücke diesen Gurtförderern der weiteren Längsfaltstationen in vorbestimmter Relativlage zugeführt werden. Des weiteren besteht bei nicht ausreichend genauer Positionierung des Wäschestücks im Bereich der ersten Längsfaltstation die Gefahr, daß die Wäschestücke durch die nachfolgenden Längsfaltstationen nicht exakt (deckungsgleich) gefaltet werden.In these known Fal tmaschi NEN it is not guaranteed that the (cross-folded) item of laundry always in the same place and with exactly aligned Relative position on the belt conveyor of the longitudinal folding station is positioned when the Longitudinal folding is to be carried out. An exact placement of the item of laundry on the stopped Belt conveyor is desirable for exact longitudinal folding. On the one hand, it should Item of laundry t d <'. R lvingsfolding longitudinal folding a certain Relative position take with respect to subsequent further longitudinal folding stations. These are also Associated belt conveyor that extend transversely to the original conveying direction and ultimately lead to a receptacle for the folded laundry items, in particular to a stacking device. It is important that the laundry items these belt conveyors the further longitudinal folding stations are fed in a predetermined relative position. Of further exists in the case of insufficiently precise positioning of the item of laundry in the In the area of the first longitudinal folding station, there is a risk that the items of laundry will be carried by the following Longitudinal folding stations are not folded exactly (congruently).
Besondere Schwierigkeiten infolge ungenauer Relativlage der Wäschestücke auf dem Gurtförderer der ersten Längsfaltstatipn ergeben sich bei Faltvorrichtungen in mehrbahniger Ausführung, also mit mindestens zwei nebeneinander laufenden und unabhängig voneinander betreibbaren Querfaltbahnen. Die Probleme -treten dann auf, wenn derartige Faltvorrichtungen einbahnig betrieben werden, also Wäschestücke gefahren werden, die sich über mehrere (zwei) Bahnen erstrecken. In diesem Falle ist es erforderlich, daß das Wäschestück auf den gesondert angetriebenen Gurtförderern der gemeinsamen ersten -Längsfaltstation exakt ausgerichtet und positioniert ist, wenn die (mehreren bzw. zwei) Gurtförderer zur Durchführung der Längsfaltung angel halten werden. Eine ungenaue Plazierung des Wäschestücks führt zu einer Schräglage desselben mit der Folge, daß die nachfolgenden Längsfaltungen fehlerhaft ausgeführt werden.Particular difficulties as a result of the imprecise relative position of the items of laundry on the belt conveyor of the first longitudinal folding station results in folding devices in a multi-lane design, i.e. with at least two and independently operable transverse folding tracks. The problems then arise if such folding devices are operated in a single lane, i.e. items of laundry are driven that extend over several (two) lanes. In this case it is necessary that the item of laundry on the separately driven belt conveyors of the common first longitudinal folding station is precisely aligned and positioned when the (several or two) belt conveyors to carry out the longitudinal folding are held angel. One inaccurate placement of the item of laundry leads to an inclined position of the same with the The result is that the subsequent longitudinal folds are carried out incorrectly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Faltvorrichtungen, insbesondere mit mehrbahnigem Aufbau, dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, daß eine genaue, stets wiederkehrende Positionierung der Wäschestücke im Bereich eines Gurtförderers einer ersten Längsfaltstation gewährleistet ist.The invention is based on the object of folding devices, in particular with a multi-lane structure to further develop and improve that one exact, Recurring positioning of the laundry items in the area of a belt conveyor a first longitudinal folding station is guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Arbeitsverfahren vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß der- gesteuert antreibbare Gurtförderer eine Impulseinrichtung mit zugeordneter Impulszählstrecke aufweist und daß die Positionierung einer Vorderkante eines Wäschestücks entlang einer vorbestimmten Linie (Stopplinie) in der ersten Längsfaltstation durch gesteuertes Stillsetzen des Gurtförderer-Antriebes (Kupplungs-Brems-Einheit) aufgrund eines Impulsvergleichs erfolgt.In order to achieve this object, a working method is provided according to the invention proposed, which is characterized in that the controlled drivable Belt conveyor has a pulse device with an associated pulse counting section and that the positioning of a leading edge of an item of laundry along a predetermined Line (stop line) in the first longitudinal folding station through controlled stopping of the belt conveyor drive (clutch-brake unit) based on a pulse comparison he follows.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die ungenaue Relativlage des Wäschestücks auf dem Gurtförderer der Längsfaltstation durch unterschiedliche und sich während des Betriebes der Fal tvorri chtung verändernde Bewegungscharakteristiken des Gurtförderers und damit des Wäschestücks verursacht ist. Schwankungen der Fördergeschwindigkeit des Gurtförderers ergeben sich durch Anpassung derselben an die vorgeschaltete Mangel, durch Veränderung (Abnutzung) von den Gurtförderern zugeordneten Antriebs- und Bremseinrichtungen etc.. Durch die Erfindung wird jedes Wäschestück durch den Gurtför-derer der (ersten) Längsfaltstation geschwindigkeitsunabhängig in eine vorbestimmte Relativlage entlang einer quergerichteten (gedachten) Stopplinie gefördert.The invention is based on the knowledge that the imprecise relative position of the item of laundry on the belt conveyor of the longitudinal folding station through different and movement characteristics that change during the operation of the folding device the belt conveyor and thus the item of laundry is caused. Fluctuations in the conveying speed of the belt conveyor result from adapting the same to the upstream defect, through change (wear and tear) of the drive and braking devices assigned to the belt conveyors etc .. With the invention, each item of laundry is carried by the belt conveyor of the (first) Longitudinal folding station regardless of speed in a predetermined relative position along promoted a transverse (imaginary) stop line.
Die Feststellung der Bewegungs- bzw. Geschwindigkeitscharakteristik des Gurtförderers erfolgt nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch Impulszählen längs einer Impulszählstrecke (Teil-Förderstrecke des Wäschestücks) und Gegenüberstellung des Impuls- zählergebnisses mit wenigstens einer Impuls-Vergleichszahl. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Anzahl der längs einer vorgegebenen Impulszählstrecke anfallenden Impulse festgestellt und mit dem arithmetischen Mittel mehrerer Vergeichszählungen gegenübergestellt. Aus diesen wird dann ein (Mittel-)Wert errechnet, der der exakten Endposition des Wäschestücks an der Stopplinie unter den gegebenen Umständen entspricht. Bei einer fal ttechni sch merkbaren Veränderung der Bewegungs charakteristik des Gurtförderers erfolgt eine angemessene Anpassung.The determination of the movement or speed characteristics the belt conveyor is carried out according to a further proposal of the invention by pulse counting along a pulse counting section (partial conveyor section of the item of laundry) and comparison of the impulse counting result with at least one pulse comparison number. In this preferred embodiment of the method according to the invention, the The number of pulses occurring along a specified pulse counting section is determined and compared with the arithmetic mean of several comparative counts. A (mean) value is then calculated from these, which corresponds to the exact end position of the Item of laundry at the stop line under the given circumstances. At a Technically noticeable change in the movement characteristics of the belt conveyor an appropriate adjustment is made.
Besonders wichtig ist die Erkenntnis, daß die Endposition des Wäschestücks durch die Länge einer "Nachlaufstrecke" bestimmt ist, also durch eine notwendige Förderstrecke des Wäschestücks nach dem Abschalten bzw. Unterbrechen des Antriebs für den Gurtförderer.It is particularly important to know that the end position of the item of laundry is determined by the length of a "follow-up path", that is to say by a necessary one Conveying path of the item of laundry after switching off or interrupting the drive for the belt conveyor.
Die Nachlaufstrecke ist je nach der Fördergeschwindigkeit sowie der Wirksamkeit von Bremseinrichtungen von unterschiedlicher Länge. Erfindungsgemäß wird durch Gegenüberstellung von Vergleichsmessungen, insbesondere durch Gegenüberstellung von Impulszählungen, das Verhältni-s einer Antriebsstrecke zur Nachlaufstrecke innerhalb der aus beiden gebildeten Meßstrecke bzw. Impulszäilstrecke so festgelegt, daß unabhängig von den gegebenen Bewegungscharakteristiken die gewünschte Endlage (Stopplinie) des Wäschestücks erreicht wird.The follow-up distance depends on the conveyor speed and the Effectiveness of braking devices of different lengths. According to the invention is made by comparing comparative measurements, in particular by comparing them of pulse counts, the ratio of a drive line to the follow-up line within the measuring section or pulse counting section formed from the two determined in such a way that independent the desired end position (stop line) from the given movement characteristics the item of laundry is reached.
Bei dem Betrieb mehrbahniger Fal tmaschi nen ist jeder unabhängigen Bahn bzw. jedem Gurtförderer eine gesonderte Impulseinrichtung zugeordnet. Die e Länge der Meßstrecken bzw. Impulszählstrecken dieser Gurtförderer ist vorzugsweise übereinstimmend, deckt sich aber in jedem Falle hinsichtlich des Endes (Stoppiinie X).When operating multi-lane folding machines, everyone is independent A separate impulse device is assigned to the path or to each belt conveyor. The e The length of the measuring sections or pulse counting sections of this belt conveyor is preferred in agreement, but in any case coincides with regard to the end (stop line X).
Die Länge von Antriebsstrecke und Nachlaufstrecke und damit der Zeitpunkt der Abschaltung b-zw. Unterbrechung des Antriebs für den jeweiligen Gurtförderer können nach Maßgabe der Meß- bzw. Zählergebnisse unterschiedlich sein, um die Lage des Wäschestücks an der gemeinsamen, durchgehenden Stopplinie zu bewirken.The length of the drive line and the follow-up line and so that the time of shutdown b-zw. Interruption of the drive for the respective Belt conveyors can be different depending on the measurement or counting results, to bring about the position of the item of laundry on the common, continuous stop line.
Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen vorteilhafte Weiterentwicklungen der Vorrichtung (Faltmaschine) des gesteuerten Antriebs des bzw. der Gurtförderer der (ersten) Längsfaltstation, einschließlich der Ausbildung einer Impulseinrichtung.Further details of the invention relate to advantageous further developments the device (folding machine) of the controlled drive of the belt conveyor (s) the (first) longitudinal folding station, including the formation of an impulse device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Faltvorrichtung (Kompaktfaltmaschine) in schematischer Seitenansicht, Fig. 2 einen Grundriß bzw. eine Draufsicht im Bereich einer (ersten) Längsfaltstation der Faltmaschiene gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine Vorderansicht der Längsfaltstation der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Einzelheit im Bereich der Längsfaltstation in Seitenansicht, Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Förderabschnitts eines Wäschestücks im Bereich der Längsfaltstation im Grundriß, Fig. 6 eine Einzelheit, nämlich Impulszählvorrichtung, an einer Umlenkrolle eines Gurtförderers im Längs- bzw. Axialschnitt bei vergrößertem Maßstab, Fig. 7 einen Querschnitt VII-VII in Fig. 6.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawings explained in more detail. They show: Fig. 1 a folding device (compact folding machine) in a schematic side view, FIG. 2 is a plan view or a plan view in the area a (first) longitudinal folding station of the folding machine according to FIG. 1 on an enlarged scale, 3 shows a front view of the longitudinal folding station of the device according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a detail in the area of the longitudinal folding station in a side view, FIG. 5 shows a schematic representation of a conveying section of an item of laundry in the area the longitudinal folding station in plan, Fig. 6 a detail, namely pulse counting device, on a pulley of a belt conveyor in longitudinal or axial section with enlarged Scale, FIG. 7 shows a cross section VII-VII in FIG. 6.
Die in den Zeichnungen als bevorzugtes Ausfü-hrungsbeispiel dargestellte Faltmaschine ist als Komaktfaltmaschine ausgebildet. Wäschestücke lOa, lOb, lOc und lOd durchlaufen nacheinander eine erste Querfaltstation 11, eine zweite Querfaltstation 12, eine erste Längsfal tstati on 13 sowie weitere Längsfal tstati onen 14 und 15. Für den Transport der Wäschestücke lOa, lOb und zur Durchführung der Faltungen sind an einem Maschinengestell 16 Gurtförderer gelagert. Ein erster Gurtförderer 17 ist tischartig angeordnet mit einer Neigung zur Aufgabeseite des Wäschestücks lOa hin.The one shown in the drawings as a preferred exemplary embodiment Folding machine is designed as a compact folding machine. Items of laundry lOa, lOb, lOc and 10d pass through a first cross-folding station 11 and a second cross-folding station one after the other 12, a first longitudinal folding station 13 and further longitudinal folding stations 14 and 15. For the transport of the laundry items lOa, lOb and for carrying out the folds are mounted on a machine frame 16 belt conveyor. A first belt conveyor 17 is Arranged like a table with an inclination towards the feed side of the item of laundry 10a.
Der Gurtförderer 17 besteht - wie die weiteren, nochzu beschreibenden Gurtförderer - aus einer Mehrzahl von parallelen Gurten 18, die über Umlenkrollen 19 und 20 geführt sind. Von diesen ist zweckmäßigerweise die von der Aufgabeseite der Wäschestücke entfernt liegende Umlenkwalze 20 angetrieben.The belt conveyor 17 consists - like the others to be described Belt conveyor - made up of a plurality of parallel belts 18, which run over pulleys 19 and 20 are performed. Of these, the one from the task side is expediently the deflection roller 20 located at a distance from the items of laundry is driven.
Unterhalb des Gurtförderers 17 bzw. unterhalb eines Untertrums 21 desselben, ist ein weiterer Gurtförderer 22 mit Umlenkrollen 23, 24 und 25 gelagert. Ein Obertrum 26 dieses geneigt angeordneten Gurtförderers 22 verläuft in enger Nachbarschaft zum Untertrum 21 des Gurtförderers 17. Zwischen dem Untertrum 21 und dem Obertrum 26 wird ein Wäschestück lOb nach einer ersten Querfaltung gefördert.Below the belt conveyor 17 or below a lower strand 21 of the same, a further belt conveyor 22 with deflection rollers 23, 24 and 25 is mounted. An upper run 26 of this inclined belt conveyor 22 runs in close proximity to the lower run 21 of the belt conveyor 17. Between the lower run 21 and the upper run 26, an item of laundry 10b is conveyed after a first transverse fold.
Im Anschluß an den Gurtförderer 22 folgt ein weiterer, im wesentlichen horizontal gerichteter Gurtförderer 27. An diesen schließt ein der Längsfaltstation 13 zugeordneter Gurtförderer 28 in im wesentlichen gleicher Ebene an.Following the belt conveyor 22, another, essentially, follows horizontally directed belt conveyor 27. This closes one of the longitudinal folding station 13 associated belt conveyor 28 in essentially the same plane.
Die erste Querfaltstation 11 wird im gemeinsamen Umlenkbereich der Gurtförderer 17 und 22 gebildet, nämlich im Bereich der Umlenkrollen 20 und 23. Die Quer- faltstation 11 ist als Einschiebefalter ausgebildet mit einem Luftstrahldüsenrohr 29. Durch einen Luftstrahl wird das Wäschestück unter Querfal tung zwischen die Umlenkwalzen 20 und 23 bzw. die Gurte eingefördert.The first transverse folding station 11 is in the common deflection area of the Belt conveyors 17 and 22 are formed, namely in the area of the deflecting rollers 20 and 23. The transverse folding station 11 is designed as a slide-in folder an air jet nozzle tube 29. The item of laundry is underneath by means of an air jet Querfal device between the guide rollers 20 and 23 or the belts.
Auch die zwischen den Gurtförderern 22 und 27- gebildete Querfaltstation 12 ist mit einem Luftstrahldüsenrohr 30 bestückt. Das Wäschestück wird zwischen den Umlenkrollen 24 und 25 einerseits und einer Umlenkrolle 31 des Gurtförderers 27 andererseits quergefaltet.Also the cross-folding station formed between the belt conveyors 22 and 27- 12 is equipped with an air jet nozzle tube 30. The item of laundry is between the pulleys 24 and 25 on the one hand and a pulley 31 of the belt conveyor 27 on the other hand, folded transversely.
Das im vorliegenden Falle zweimal quergefaltete Wäschestück lOd wird als Faltschlauch in den Bereich der Längsfaltstation 13 gefördert. Der dieser zugeordnete Gurtförderer 28 muß zur Durchführung der Längsfaltung mit Hilfe eines auf- und abbewegbaren Faltschwerts 32 angehalten werden. Die Längsfaltung wird in der Weise ausgeführt, daß das Wäschestück lOd (Faltschlauch) mittig durch das Faltschwert erfaßt und zwischen benachbarten Gurten 18 des Gurtförderers 28 nach unten geschoben wird.The item of laundry that is folded twice across in the present case is lOd promoted as a folded tube in the area of the longitudinal folding station 13. The one assigned to this Belt conveyor 28 must be able to move up and down in order to carry out the longitudinal folding Folding sword 32 are stopped. The lengthwise folding is carried out in such a way, that the item of laundry lOd (folding tube) is gripped centrally by the folding sword and between adjacent belts 18 of the belt conveyor 28 is pushed down.
Für die Durchführung dieser (ersten) Längsfaltung soll das Wäschestück 10d eine exakte, stets wiederkehrende Relativlage auf dem G-urtförderer 28 einnehmen.In order to carry out this (first) longitudinal fold, the item of laundry should 10d assume an exact, constantly recurring relative position on the belt conveyor 28.
Diese Relativlage wird im vorliegenden Fall nach einer in Förderrichtung vornliegenden Faltkante, nämlich einer Vorderkante 33 des Wäschestücks 10d bestimmt.In the present case, this relative position is based on one in the conveying direction forward folding edge, namely a front edge 33 of the laundry item 10d determined.
Die Förderkante soll bei Stillstand des Gurtförderers 28 an einer vorgegebenen bzw. einstellbaren (gedachten) Stopplinie X ausgerichtet sein. Diese erstreckt sich quer zur Förderrichtung, exakt unter einem - rechten Winkel hierzu. Die Lage der Stopplinie ist so gewählt, daß die nachfolgenden Längsfaltungen in den Längsfaltstationen 14 und 15 einwandfrei ausgeführt und schließlich das gefaltete Wäschestück präzise abgestapelt werden kann.When the belt conveyor 28 is at a standstill, the conveying edge should be at one predetermined or adjustable (imaginary) stop line X be aligned. These extends transversely to the conveying direction, exactly at a right angle to it. The position of the stop line is chosen so that the following longitudinal folds in the longitudinal folding stations 14 and 15 executed properly and in the end the folded item of laundry can be precisely stacked.
Um diese Position des Wäschestücks lOd wiederkehrend zu erreichen, wird der Gurtförderer 28 gesteuert angetrieben, und zwar derart, daß nach Maßgabe der tatsächlichen Bewegungscharakteristik die Förderkante 33 des Wäschestücks an der Stopplinie X angehalten wird.In order to repeatedly reach this position of the item of laundry lOd, the belt conveyor 28 is driven in a controlled manner, in such a way that according to the measure the actual movement characteristics of the conveying edge 33 of the item of laundry stop line X is stopped.
Dabei sind wechselnde Antriebsgeschwindigkeiten des Gurtförderers 28 sowie ein sich im Laufe der Zeit veränderndes Verhalten der beteiligten Organe beim Stillsetzen des Gurtförderers 28 in Betracht zu ziehen.There are changing drive speeds of the belt conveyor 28 as well as the behavior of the organs involved that changes over time to be taken into account when stopping the belt conveyor 28.
Mindestens eine der Umlenkrollen 34, 35 für diesen Gurtförderer 28 ist mit einer Kupplungs-Bremseinheit geeigneter Ausführung versehen, durch die nach Maßgabe der gemessenen Bewegungscharakteristik der Antrieb für den Gurtförderer 28 abgeschaltet und eine Bremse in Tätigkeit gesetzt wird. Die Antriebsphase sowie die Verzögerungsphase bis zum Stillstand des Gurtförderers 28 sind so bemessen, daß die geschilderte Endposition des Wäschestücks lOd wiederkehrend erreicht wird.At least one of the deflection rollers 34, 35 for this belt conveyor 28 is provided with a clutch-brake unit of suitable design, through which after According to the measured movement characteristics of the drive for the belt conveyor 28 is switched off and a brake is activated. The drive phase as well the delay phase until the belt conveyor 28 comes to a standstill are dimensioned in such a way that that the described end position of the item of laundry lOd is reached repeatedly.
Für die Bewegungssteuerung des Gurtförderers 28 wird der tatsächliche Transportweg des Wäschestücks lOd unabhängig von der Geschwindigkeit ermittelt und danach der Gurtförderer 28 gesteuert. Bei dem vorliegenden konkreten Ausführungsbeispiel werden während des Transportes des Wäschestücks 10 Impulse erzeugt, gezählt und in einer Vergleichsrechnung ausgewertet.For the movement control of the belt conveyor 28, the actual The transport path of the item of laundry lOd is determined independently of the speed and then the belt conveyor 28 is controlled. In the present specific embodiment 10 pulses are generated, counted and during the transport of the item of laundry evaluated in a comparative calculation.
Zu diesem Zweck ist dem Gurtförderer 28 eine Impulseinrichtung 36 zugeordnet, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Gurtförderers 28 arbeitet. Wie aus Fig.For this purpose, the belt conveyor 28 is provided with an impulse device 36 assigned, which works as a function of the movement of the belt conveyor 28. As shown in Fig.
6 und 7 ersichtlich, ist die Impulseinrichtung 36 an einer der Umlenkrollen 34, 35 angeordnet. Diese ist mit einer Achse 37 drehbar (Lager 38) im Ma- schinengestell 16 abgestützt. Auf einem zentrisch am freien Ende der Achse 37 angebrachten Zapfen 39 ist die Impulseinrichtung 36 über eine Kupplungshülse 40 gelagert. Ein Impulsgeber 41 ist in einem unverdrehbar gelagerten Gehäuse 42 untergebracht. Der Impulsgeber besteht aus einer Lochscheibe 43 mit längs einer Kreisbahn mit gleichen Abständen voneinander angeordneten Bohrungen 44. Durch diese werden Signale eines innerhalb des Gehäuses 42 angeordneten Senders 45 bei deckender Relativstellung hindurchgeleitet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Lochscheibe 43 ist gleichachsig zum Sender 45 ein Empfänger 46 innerhalb des Gehäuses 42 angeordnet. Jedesmal, wenn eine Bohrung 44 der drehenden Lochscheibe 43 am Sender 45 vorbeiläuft wird, ein Impulssignal auf den Empfänger 46 übertragen. Dieser ist mit einer Einrichtung zum Auswerten der Impulse verbunden, nämlich mit einem Microcomputer.6 and 7, the pulse device 36 is on one of the pulleys 34, 35 arranged. This is rotatable with an axis 37 (bearing 38) in the Ma- machine frame 16 supported. On a pin attached centrally to the free end of the axle 37 39, the pulse device 36 is mounted via a coupling sleeve 40. A driving force 41 is accommodated in a non-rotatably mounted housing 42. The pulse generator consists of a perforated disk 43 along a circular path with equal intervals mutually arranged holes 44. Through this, signals are an inside of the housing 42 arranged transmitter 45 passed through in an opaque relative position. On the opposite side of the perforated disk 43 is coaxial with the transmitter 45 a receiver 46 is arranged within the housing 42. Every time a hole 44 of the rotating perforated disk 43 passes the transmitter 45, a pulse signal transmitted to the receiver 46. This is with a device for evaluation of the impulses, namely with a microcomputer.
Die Lochscheibe 43 ist auf einem Wellenstück 47 angeordnet, das wiederum mit der Kupplungshülse 40 verbunden ist. Das über ein Drehlager 48 auf dem Wellenstück 48 abgestützte Gehäuse 42 wird durch eine Halterung, nämlich durch einen in einen Führungsschlitz 49 eines Ansatzes 50 am Gehäuse 42 eintretenden stangenförmigen Halter gegen Drehen gesichert. Der Halter 51 ist mit dem Maschinengestell 16 verbunden.The perforated disk 43 is arranged on a shaft piece 47, which in turn is connected to the coupling sleeve 40. That via a pivot bearing 48 on the shaft piece 48 supported housing 42 is by a bracket, namely by a in a Guide slot 49 of a projection 50 on the housing 42 entering rod-shaped Holder secured against turning. The holder 51 is connected to the machine frame 16.
Der durch das Wäschestück lOd zurückgelegte Förderweg bis zur Stopplinie X ist durch eine bestimmte Anzahl von Impulsen markiert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Teilbereich der Förderstrecke des Wäschestücks 1 tod durch den Gurtförderer 28 als in Förderrichtung begrenzte Impuls-Zählstrecke Z bestimmt. Während des Transportes der Vorderkante 33 des Wäschestücks lOd längs dieser Impulszählstrecke Z wird die beschriebene Impulseinrichtung 36 eingeschaltet bzw. werden die von dieser erzeugten Impulse gezählt und gegebenenfalls zur Korrektur des Antriebs des Gurtförderers 28 ausgewertet. Die Impulszählstrecke Z kann, wie in Fig. 4 gezeigt, eine geringere Länge haben als die des Wäschestücks lOd. Der Beginn der Impulszählstrecke Z ist durch ein Auslösungsorgan bestimmt, im vorliegenden Falle durch einen (elektrooptischen) Taster 52 für die Vorderkante 33 des Wäschestücks. Der Taster 52 ist hier oberhalb der Bewegungsbahn des Wäschestücks lOd an einem Halter 53 angebracht. Das Ende der Impulszählstrecke Z ist durch die Stopplinie X definiert.The conveying path covered by the item of laundry up to the stop line X is marked by a certain number of pulses. In the present embodiment is a sub-area of the conveying route of the item of laundry 1 tod through the belt conveyor 28 is determined as a pulse counting section Z limited in the conveying direction. During transport the leading edge 33 of the item of laundry lOd along this pulse counting distance Z the described pulse device 36 is switched on or are those of this generated pulses are counted and, if necessary, to correct the drive of the belt conveyor 28 evaluated. The pulse counting distance Z can, as shown in FIG. 4, be smaller Have length than that of the item of laundry lOd. The start of the pulse counting section Z is determined by a triggering organ, in the present case by an (electro-optical) Button 52 for the front edge 33 of the item of laundry. The button 52 is above here the movement path of the item of laundry lOd attached to a holder 53. The end of Pulse counting section Z is defined by the stop line X.
Die Besonderheit der Förderung des Wäschestücks lOd bis zur Stopplinie X ist dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschalten bzw. Abkuppeln des Antriebs die Förderung noch "nachläuft". Die Impulszählstrecke Z ist aus diesem Grunde unterteilt in eine Antriebsstrecke A und in eine Nachlaufstrecke N. Im Bereich einer Trennstelle Y zwischen den vorgenannten Bereichen erfolgt die Abschaltung bzw. Abkupplung des Antriebs, so daß der Gurtförderer 28 danach, also im Bereich der Nachlaufstrecke N, bis zum Stillstand verzögert, nämlich abgebremst wird. Die gesamte Impulszählstrecke Z ist ebenfalls wie die Antriebsstrecke A und die Nachlaufstrecke N durch eine bestimmte Anzahl von Impulsen gekennzeichnet. Die Anzahl der Impulse für die Teilstrecke A und N ist veränderlich inne-rhalb der Gesamtlänge bzw. Impulszahl der Impulszählstrecke Z.The special feature of conveying the item of laundry up to the stop line X is characterized in that after switching off or uncoupling the drive the funding is still "lagging behind". The pulse counting section Z is subdivided for this reason into a drive section A and into a follow-up section N. In the area of a separation point Y the shutdown or uncoupling of the takes place between the aforementioned areas Drive, so that the belt conveyor 28 then, that is, in the area of the follow-up section N, is decelerated to a standstill, namely is braked. The entire pulse counting distance Z is also like the drive path A and the follow-up path N through a certain Number of pulses. The number of pulses for section A. and N is variable within the total length or number of pulses of the pulse counting section Z.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel (Fig. 4) mag die vorgegebene Impulszahl für die Impulszählstrecke Z als Beispiel 200 Impulse betragen. Die Anzahl der Impulse im Bereich der Antriebsstrecke A kann z.B. 70 sein. Auf diese Verhältnisse wird die Faltmaschine bei der Einstellung (empirisch) justiert. Wenn nun im Laufe des Betriebes durch Anderu-ngen der Bewegungscharakteristik des Gurtförderers 28 die gemessene Anzahl der Impulse über die gesamte Impulszählstrecke Z sich verändern, nämlich unter 200 bleibt oder diese Zahl übersteigt, erfolgt eine Anpassung in der Weise, daß die Trennstelle Y zum Anfang oder Ende der Impulszählstrecke Z hin verschoben wird.In the present exemplary embodiment (FIG. 4), the predetermined one may be The number of pulses for the pulse counting section Z is 200 pulses as an example. The number the impulses in the area of the drive line A. e.g. be 70. The folding machine is (empirically) adjusted to these conditions during the setting. If, in the course of operation, changes in the movement characteristics of the Belt conveyor 28 the measured number of pulses over the entire pulse counting distance Z change, namely remains below 200 or exceeds this number, an Adaptation in such a way that the separating point Y is at the beginning or end of the pulse counting section Z is shifted.
Ist die gemessene Anzahl der Impulse unterhalb der vorgegebenen Zahl (z.B. 200) muß die Trennstelle Y entsprechend den rechnerisch ermittelten Differenzen in Richtung zur Stopplinie X verlegt werden, die Anzahl der Impulse im Bereich der Antriebsstrecke A wird demnach größer. Wenn hingegen die gemessene Zahl der Impulse zu hoch ist, also über 200 liegt, mithin also die erforderliche Nachlaufstrecke N größer gewählt sein muß, erfolgt eine Verschiebung der Trennstelle Y in Richtung zum Anfang der Impulszählstrecke Z.Is the measured number of pulses below the specified number (e.g. 200) the separation point Y must correspond to the calculated differences in the direction of the stop line X, the number of pulses in the range of Drive path A is therefore larger. If, on the other hand, the measured number of pulses is too high, i.e. above 200, and therefore the required follow-up distance N must be selected larger, the separation point Y is shifted in the direction to the beginning of the pulse counting section Z.
Die Anzahl der Impulse im Bereich der Antriebsstrecke A ist in diesem Falle kleiner als die vorgegebene von beispielsweise 70.The number of pulses in the area of the drive line A is in this Fall smaller than the given value of, for example, 70.
Die Auswertung der Impulsmessungen erfolgt in einem Mi crocomputer 54. Die Anzahl der vom Begi-nn der Impulsmessung bis zum Stillstand des Gurtförderers 28 festgestellten Impulse werden einer im Microcomputer 54 gespeicherten Vergleichs-Impulszahl gegenübergestellt. Wenn eine faltungstechnisch bedenkliche Abweichung -zwschen der gemessenen Impulszahl und der gespeicherten Vergleichszahl gegeben ist, erfolgt die Justierung des Antriebs des Gurtförderers 28 durch Verschiebung der Trennstelle Y (Zeitpunkt der Abschaltung bzw. Abkopplung des Antriebs) in der einen oder anderen Richtung innerhalb der Impulszählstrecke Z. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß eine gewisse Mindestdifferenz an Impulsen gegeben sein muß, bevor die e Justierung durchgeführt wird. Des weiteren kann eine Anzahl von Impulszählungen durchgeführt und aus diesen das arithmetische Mittel zur Feststellung der relevanten Impulszahl gebildet werden.The pulse measurements are evaluated in a microcomputer 54. The number of times from the beginning of the pulse measurement to the standstill of the belt conveyor 28 detected pulses become a comparison pulse number stored in the microcomputer 54 juxtaposed. If there is a problematic deviation in terms of folding -between the measured number of pulses and the stored comparison number is given the adjustment of the drive of the belt conveyor 28 by shifting the separation point Y (time at which the drive was switched off or uncoupled) in one way or the other Direction within the pulse counting section Z. The arrangement can be made in such a way that that one a certain minimum difference in impulses must be given, before the adjustment is carried out. Furthermore, a number of pulse counts and from these the arithmetic mean to determine the relevant Pulse number are formed.
Die Anwendung dieses Verfahrens ist mit besonderen Vorteilen verbunden, wenn die Faltmaschine mehrere, beispielsweise zwei Querfaltbahnen B1 und B2 aufweist.The use of this procedure is associated with particular advantages, if the folding machine has several, for example two, transverse folding webs B1 and B2.
Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 2, 3 und 5 wiedergegeben.Such an embodiment is shown in FIGS. 2, 3 and 5.
Der relevante Gurtförderer 28 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in zwei nebeneinanderliegende Teil-Gurtförderer 28a, 28b unterteilt. Diese sind in gleicher Weise ausgebildet und gleichgroß bemessen. Umlenkrollen 34a, 34b bzw. 35a und 35b dieser Teil-Gurtförderer 28a, 28b sind gleichachsig angeordnet. Durch diese Ausbildung der Gurtförderer 28a, 28b im Bereich der ersten Längsfaltstation 13 ist alternativ ein Betrieb der Faltmaschine in einer oder in zwei Bahnen möglich.The relevant belt conveyor 28 in this exemplary embodiment is shown in FIG two adjacent partial belt conveyors 28a, 28b divided. These are in designed in the same way and dimensioned the same size. Deflection rollers 34a, 34b and 35a and 35b of these partial belt conveyors 28a, 28b are arranged coaxially. Through this Formation of the belt conveyors 28a, 28b in the area of the first longitudinal folding station 13 is alternatively, the folding machine can be operated in one or two lanes.
Die Gurtförderer 28a, 28b bzw. deren Umlenkrollen 34a, 34b werden durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 55 angetrieben. Dessen Antrieb wird über einen ersten Kettentrieb 56 auf eine Zwischenantriebswelle 57 übertragen. Diese wiederum ist über weitere Kettentriebe 58 und 59 jeweils mit der Umlenkrolle 34a bzw. 34b verbunden. Die Übertragung des Antriebs auf diese erfolgt über Kupplungs-Brems-Einheiten 60 und 61 an den Enden der Umlenkrollen 34a, 34b. Mit diesen Kupplungs-Brems-Einheiten 60, 61 ist der Microcomputer 54 verbunden, um nach Maßgabe. der Impulsrechnungen die Beendigung des Antriebs (Ende der Antriebsstrecke A) durch Entkuppeln bei weiterlaufendem Antriebsmotor 55 und Einschalten einer Bremse zu bewirken.The belt conveyors 28a, 28b or their deflection rollers 34a, 34b are driven by a common drive motor 55. Its drive is via a first chain drive 56 is transmitted to an intermediate drive shaft 57. This in turn is via further chain drives 58 and 59 with the pulley 34a and 34b, respectively tied together. The drive is transferred to this via clutch-brake units 60 and 61 at the ends of the pulleys 34a, 34b. With these clutch-brake units 60, 61, the microcomputer 54 is connected to in accordance with. of impulse calculations the termination of the drive (end of the drive line A) by uncoupling while the drive is still running Drive motor 55 and switching on a brake to effect.
Die Impulseinrichtung 36 ist bei diesem Ausführungsbeis-piel jeweils den gegenüberliegenden Umlenkrollen 35a, 35-b zugeordnet. Auch hier ist eine elektrische Verbindung mit dem Microcomputer 54 gegeben.The pulse device 36 is in each case in this exemplary embodiment assigned to the opposite pulleys 35a, 35-b. Again, there is an electric one Connection to the microcomputer 54 is given.
Beim hier erörterten Ausführungsbeispiel sind den Teil-Gurtförderern 28a, 28b drei Faltschwerter 32, 32a und 32b.zugeordnet. Unterhalb derselben bzw. unterhalb der Teil-Gurtförderer 28a, 28b sind im Bereich der Faltschwerter 32, 32a, 32b in an sich bekannter Weise Einschiebeförderer 62, 63; 64, 65; 66, 67 paarweise angeordnet. Zwischen je paarweise gegenüberliegende Einschiebeförderer wird das längs zu faltende Wäschestück 1 tod eingeschoben. Bei zweibahnigem Betrieb der Vorrichtung sind die Faltschwerter 32a und 32b mit den Einschiebeförderern 62, 63 sowie 66, 67 den Querfaltbahnen B1 und B2 zugeordnet. Bei einbahnigem Betrieb kommt das Faltschwert 32 mit den Einschiebeförderern 64 und 65 zur Wirkung, und zwar im Bereich zwischen den beiden Teil-Gurtförderern 28a, 28b.In the embodiment discussed here, the partial belt conveyors 28a, 28b three folding swords 32, 32a and 32b assigned. Below the same or below the partial belt conveyors 28a, 28b are in the area of the folding blades 32, 32a, 32b, in a manner known per se, insertion conveyors 62, 63; 64, 65; 66, 67 in pairs arranged. Between each pair of opposing push-in conveyors, this is the case Items of laundry to be folded lengthwise inserted 1 dead. With two-lane operation of the device are the folding blades 32a and 32b with the push-in conveyors 62, 63 and 66, 67 assigned to the transverse folding webs B1 and B2. In single-lane operation, the folding sword comes 32 with the push-in conveyors 64 and 65 to the effect, namely in the area between the two partial belt conveyors 28a, 28b.
Unterhalb dieser vorbeschriebenen ersten Längsfaltstation 13 ist ein ebenfalls als Gurtförderer ausgebildeter Querförderer 68 angeordnet. Auf diesem werden die einmal längsgefalteten Wäschestücke lOd der weiteren Längsfaltstation 14 in Gestalt eines Brückenfalters sowie schließlich der Längsfaltstation 15 zugeführt, die bei dem vorliegenden Ausführung-sbeispiel nach dem Prinzip des "stack-and fold-System" ausgebildet ist. Die von einem zangenförmigen Faltorgan 69 erfaßten Wäschestücke werden auf einem auf- und abbewegbaren Stapler 70 abgelegt.Below this first longitudinal folding station 13 described above is a Also arranged as a belt conveyor cross conveyor 68. On this one the once longitudinally folded items of laundry are lOd the further longitudinal folding station 14 in the form of a bridge folder and finally fed to the longitudinal folding station 15, which in the present embodiment according to the principle of the "stack and fold system" is trained. The items of laundry grasped by a pincer-shaped folding element 69 are placed on a stacker 70 that can be moved up and down.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist im Bereich der Teil- Gurtförderer 28a, 28b jeweils eine gesonderte Impulszählstrecke Z1 bzw. Z2 gebildet. Diese ist in der beschriebenen Weise durch die Trennstellen Y1 und Y2 in Antriebsstrecken Al und A2 sowie in Nachlaufstrecken N1 und N2 aufgeteilt. Da die Bewegungs- bzw.As can be seen from Fig. 5, in the area of the partial Belt conveyor 28a, 28b each form a separate pulse counting section Z1 and Z2, respectively. This is in the manner described through the separation points Y1 and Y2 in drive lines Al and A2 as well as in follow-up lines N1 and N2. Since the movement resp.
Antriebscharakteristiken der Teil-Gurtförderer 28a, 28b unterschiedlich sein kann, sind die Trennstellen Y1 und Y2 je nach den unabhängig gemessenen Impulsen unter Umständen nicht in gleicher Querebene ausgerichtet. Das Ende beider Impulszählstrecken Z1 und Z2 wird grundsätzlich durch die gemeinsame, durchgehende Stopplinie X markiert. Der Anfang der Impulszählstrecken Z1 und Z2 liegt hier ebenfalls in gemeinsamer Querebene, vorgegeben durch gesonderte Taster 52a, 52b für jede Impulszählstrecke Z1, Z2.Drive characteristics of the partial belt conveyors 28a, 28b are different can be, the separation points are Y1 and Y2 depending on the independently measured pulses may not be aligned in the same transverse plane. The end of both pulse counting sections Z1 and Z2 are always marked by the common, continuous stop line X. The start of the pulse counting sections Z1 and Z2 is also common here Transverse plane, specified by separate buttons 52a, 52b for each pulse counting section Z1, Z2.
In der bereits beschriebenen Weise wird jede Impulszählstrecke Z1, Z2 hinsichtlich der tatsächlichen Impulszahl laufend überwacht und erforderlichenfalls individuell korrigiert, so daß ein gemeinsames Wäschestück oder einzelne Wäschestücke je Querfaltbahn B1, B2 stets mit der Vorderkante 33 in der Stopplinie X angehalten wird.In the manner already described, each pulse counting section Z1, Z2 is continuously monitored with regard to the actual number of pulses and if necessary individually corrected so that a common item of laundry or individual items of laundry always stopped with the front edge 33 in the stop line X for each transverse folding web B1, B2 will.
Aus dem beschriebenen Ablauf ergibt sich, daß festgestellte Fehlpositionierungen von Wäschestücken durch Impulsvergleich jeweils zu Korrekturen bei den nachfolgenden Wäschestücken führt. Dabei kann bei großen Positionierungsdifferenzen die Korrektur über einen längeren Zeitraum, d.h. über mehrere nachfolgende Wäschestücke stufenweise erfolgen.The sequence described shows that incorrect positioning has been found of laundry items by means of pulse comparison to make corrections to the following Laundry leads. In the case of large positioning differences, the correction Over a longer period of time, i.e. gradually over several subsequent items of laundry take place.
Bezugszeichenliste: lOa,- b, c, d Wäschestück 11 Querfaltstation 12 Querfaltstation 13 Längsfaltstation 14 Längsfaltstation 15 Längsfaltstation 16 Maschinengestell 17 Gurtförderer 18 Gurt 19 Umlenkrollen 20 Umlenkrollen 21 Umlenktrum 22 Gurtförderer 23 Umlenkrollen 24 Umlenkrollen 25 Umlenkrollen 26 Obertrum 27 Gurtförderer 28, 28a, 28b Gurtförderer 29 Luftstrahldüsenrohr 30 Luftstrahldüsenrohr I Umlenkrolle 32, 32a, 32b Faltschwert 33 Vorderkante 34, 34a, 34b Umlenkrollen 35, 35a, 35b Umlenkrollen 36 Impulseinrichtung 37 Achse 38 Lager 39 Zapfen 40 Kupplungshülse 41 Impulsgeber 42 Gehäuse 43 Lochscheibe 44 Bohrung 45 Sender 46 Empfänger 47 Wellenstück 48 Drehlager 49 Führungsschlitz 50 Ansatz 51 Halter 52, 52a, 52b Taster 53 Halter 54 Microcomputer 55 Antriebsmotor 56 Kettentrieb 57 Zwischenantriebswelle 58 Kettentrieb 59 Kettentrieb 60 Kupplungs-Brems-Einheit 61 Kupplungs-Brems-Einheit 62 Einschiebeförderer 63 Einschiebeförderer 64 Einschiebeförderer 65 Einschiebeförderer 66 Einschiebeförderer 67 Einschiebeförderer 68 Querförderer 69 Faltorgan 70 Stapler X Stopplinie A, Al, A2 Antriebsstrecke (von Z) B1, B2 Querfaltbahnen N, N1, N2 Nachlaufstrecken (von Z) Y, Y1, Y2 Trennstelle zwischen Antriebsstrecke und Nachlaufstrecke der Impuls-Zähistrecke Z, Z1, Z2 Impuls-Zählstrecken - Leerseite - LIST OF REFERENCE SYMBOLS: 10a, - b, c, d item of laundry 11 cross folding station 12 Cross folding station 13 Longitudinal folding station 14 Longitudinal folding station 15 Longitudinal folding station 16 Machine frame 17 Belt conveyor 18 Belt 19 Deflection rollers 20 Deflection rollers 21 Deflection drum 22 Belt conveyors 23 Deflection rollers 24 Deflection rollers 25 Deflection rollers 26 Upper run 27 Belt conveyors 28, 28a, 28b Belt conveyor 29 Air jet tube 30 Air jet tube I Deflection roller 32, 32a, 32b folding sword 33 leading edge 34, 34a, 34b pulleys 35, 35a, 35b pulleys 36 impulse device 37 axle 38 bearing 39 pin 40 coupling sleeve 41 Pulse generator 42 Housing 43 Perforated disc 44 Hole 45 Transmitter 46 Receiver 47 Shaft piece 48 pivot bearing 49 guide slot 50 attachment 51 holder 52, 52a, 52b button 53 holder 54 Microcomputer 55 Drive motor 56 Chain drive 57 Intermediate drive shaft 58 Chain drive 59 Chain drive 60 Clutch-brake unit 61 Clutch-brake unit 62 Push-in conveyor 63 Infeed conveyors 64 Infeed conveyors 65 Infeed conveyors 66 Infeed conveyors 67 Push-in conveyor 68 Cross conveyor 69 Folding element 70 Forklift X Stop line A, Al, A2 Drive section (from Z) B1, B2 Cross-folding panels N, N1, N2 Follow-up sections (from Z) Y, Y1, Y2 Separation point between the drive section and the follow-up section of the pulse-counting section Z, Z1, Z2 pulse counting sections - blank page -
Claims (15)
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DE (1) | DE3320362A1 (en) |
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