DE3315598A1 - INSTALLATION FOR THE TREATMENT OF OBJECTS, METHOD FOR THEIR OPERATION AND USE - Google Patents

INSTALLATION FOR THE TREATMENT OF OBJECTS, METHOD FOR THEIR OPERATION AND USE

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DE3315598A1
DE3315598A1 DE19833315598 DE3315598A DE3315598A1 DE 3315598 A1 DE3315598 A1 DE 3315598A1 DE 19833315598 DE19833315598 DE 19833315598 DE 3315598 A DE3315598 A DE 3315598A DE 3315598 A1 DE3315598 A1 DE 3315598A1
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Wolfgang Hertrich
August 8212 Neuhausen am Rheinfall Rebsamen
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Description

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OIPL.-ING. WILHt LM STELLRECHT M.Sc.
DIPL-PHYS. DR DIETER GRIE6SBACH - 4 -OIPL.-ING. WILHt LM LAW M.Sc.
DIPL-PHYS. DR DIETER GRIE6SBACH - 4 -

DIPL-PHYS. WALTER HAECKER
DIPL-PHYS. I)R. ULRICH BÖHMEDIPL-PHYS. WALTER HAECKER
DIPL-PHYS. I) R. ULRICH BÖHME

PATENTANWÄLTE
UHLANDSTR. 14<; - 7000 STUTTGART 1PATENT LAWYERS
UHLANDSTR. 14 <; - 7000 STUTTGART 1

Anlage zur Behandlung von Gegenständen, Verfahren zu ihrem Betrieb und VerwendungEquipment for the treatment of objects, procedures for their operation and use

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1, ein Verfahren zu ihrem Betrieb gemäss dem überbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 5 sowie eine Verwendung der Anlage gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 7.The present invention relates to a system for treating objects according to the preamble of the independent Claim 1, a method for their operation according to the generic term of independent claim 5 and a use of the system according to the preamble of independent claim 7.

In der Verpackungsindustrie ist es bekannt, bei Verpackungsmaschinen eine Reserve vorzusehen, um bei Ausfall einer Maschine, sei es infolge einer Störung oder infolge von Unterhaltsarbelten, deren Arbeitsvolumen auf andere Maschinen umzuleiten. Dies kann in der Weise geschehen, dass eine keservemaschine vorhanden ist, die nur in Betrieb gesetzt wLrd, wenn eine andere stillsteht, oder in der Weise, dass bei z.H. drei Maschinen im Normalbetrieb jede mit 2/3 Last arbeitet, s) da.ss bei Ausfall von einer Maschine die beiden übrigen mit Vollast den Betrieb in vollem Umfang aufrechterhalten können.It is known in the packaging industry for packaging machines to provide a reserve so that in the event of a machine failure, be it as a result of a malfunction or as a result of maintenance work, to redirect their work volume to other machines. This can be done in the way that a reserve machine is present, which is only put into operation when another is idle, or in such a way that when z.H. three machines in normal operation, each working with 2/3 load, s) that if one machine fails, both of them the rest of the operation at full load can continue to operate in full.

Eine Anlage der erstgenannten Art ist in der CII-A 625 474 beschrieben. Fällt eine Maschine aus, so werden 'ILe zu verpackenden Gegenstände der Reservemaschine unter Zwischenschaltung eines Speicherweges zugeführt. Mit einer Anlage gemäss der CH-A 610 574 lässt sich beispielsweise auch ein Betrieb mit 2/3 der möglichen Leistung von drei Maschinen im Normalbetrieb einstellen. Ueber zusätzliche Weichen können bei Ausfall einer Maschine die dieser zugeführten Stränge auf die beiden restlichen Maschinen verteilt werden.A system of the first type is in CII-A 625 474 described. If a machine fails, the items to be packaged are switched to the reserve machine fed to a storage path. A system according to CH-A 610 574 can also be used, for example Set operation with 2/3 the possible output of three machines in normal operation. About additional points can in the event of a machine failure, the strings supplied to it are distributed to the two remaining machines.

Durch diese mehrfache Umleitung der Gegenstände werden diese oft gegeneinander und ebensooft gegen Maschinenteile gestossen. Bei bruchempfindlichen Gegenständen, wie Biskuits, führen diese Stösse und zusätzlichen Reibstellen zu Beschädigungen. As a result of this multiple diversion of the objects, they are often pushed against each other and just as often against machine parts. In the case of fragile objects such as biscuits, these bumps and additional friction points lead to damage.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung für eine Verpackungsanlage zu suchen, bei der die zu verpackenden Gegenstände ohne Speicherwege oder dgl., die ein mehrfaches Umlenken bedingen, auf direkten Wegen entweder einer Reservemaschine oder den verbleibenden Maschinen zugeleitet werden können.It is therefore an object of the invention to look for a solution for a packaging system in which the to be packaged Objects without storage paths or the like. Which require multiple diversions, either on direct paths Reserve machine or the remaining machines can be fed.

Erfindungsgemäss wird dies bei einer Anlage durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 erreicht. Das Verfahren zum Betrieb ist im Patentanspruch 5 und eine Verwendung der Anlage ist im Patentanspruch 7 gekenn2eichnet. According to the invention, this is achieved in a system by the features achieved in the characterizing part of independent claim 1. The method of operation is in the claim 5 and a use of the system is identified in claim 7.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Anlage.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. The only figure shows one schematic representation of a plant.

Der Kreisverteiler 10 besitzt acht Stationen 1-8, welche als Aufnahmeelemente oder Aufnahmebuchten und für die Aufnahme einer bestimmten Anzahl Gegenstände bzw. einer abgeteilten Gruppe von Gegenständen ausgebildet sind, die von einer Produktionsmaschine 12 über einen Zuführweg 14 an die Aufnahmestation 16 des Kreisverteilers 10 geführt werden. Mittels eines Antriebs 18 wird das Drehorgan 20 des Kreisverteilers 10 in Richtung des Pfeiles A schrittweise, d.h. von Station zu Station rotiert.The circular distributor 10 has eight stations 1-8, which are used as receiving elements or receiving bays and for receiving a certain number of objects or a divided group of objects are formed by a production machine 12 via a feed path 14 to the receiving station 16 of the circular distributor 10. By means of a drive 18, the rotating member 20 of the circular distributor 10 is gradually moved in the direction of the arrow A, i. rotates from station to station.

In der dargestellten Anordnung sind drei Verpackungsmaschinen 22, 24 und 26 vorhanden, die an drei aufeinanderfolgende1 η Stationen, z.U. den Stationen 4, 5, 6, angeschlossen sind. Di <■ Antriebe Wir die Verpackungsmaschinen erfolgenIn the arrangement shown, there are three packaging machines 22, 24 and 26 which are connected to three successive 1 η stations, to stations 4, 5, 6. Di <■ Drives We made the packaging machines

durch je einen jeder Maschine zugeordneten cigenrn Antriebsmotor 28.by a separate drive motor assigned to each machine 28.

Alle? genannten Antriebsmotoren 28 sind Motoren, deren Drehzahl sich von Null bis zu einer Höchstdrehzahl einstellen lässt, beispielsweise durch gesteuerte Gleichstrommotoren.All? named drive motors 28 are motors whose speed can be set from zero to a maximum speed, for example with controlled DC motors.

Für die Ueberwachung und die Kontrolle der Anzahl und des Zustandes der Gegenstände kann an den freien Stationen 2 und 3 des Kreisverteilers 10 eine Kontroll-Station 30 angeordnet werden und an einer der letzten Stationen, z.B. bei der Station 8, kann eine Wegführvorrichtung angeordnet sein, um defekte Gegenstände wegzuführen oder überzählige Gegenstände dem Zuführweg 14 wieder zuzuleiten.For the monitoring and control of the number and condition of the objects, the free stations 2 and 3 of the circular distributor 10 a control station 30 can be arranged and at one of the last stations, e.g. the station 8, a removal device can be arranged in order to remove defective objects or superfluous objects to feed the feed path 14 again.

Die Steuerung erfolgt mittels eines Steuergerätes 32, dem die Informationen aus den Winkelgebern 34 und 36 zugeleitet wird und von dem die Steuerbefehle an die Antriebe 28 für die Verpackungsmaschinen 22, 24 und 26 weitergegeben werden. Dadurch kann eine genaue synchrone Arbeitsweise zwischen dem Kreisverteiler und den Verpackungsmaschinen bewirkt werden, derart, dass sich für einen Dauerbetrieb einer Anlage eine auch an schwierige Verhältnisse anpassungsfähige Anlage ergibt .The control takes place by means of a control device 32 to which the information from the angle sensors 34 and 36 is fed and from which the control commands are passed on to the drives 28 for the packaging machines 22, 24 and 26. This enables precise synchronous operation between the Circular distributors and the packaging machines are effected, in such a way that a system that can be adapted to difficult conditions also results for continuous operation of a system .

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Mit dem Winkelgeber 34 wird die Bewegung des Kreisvert.eilers 10 festgestellt und diese Grundinformation an die Steuervorrichtung 32 abgegeben. Die Informationen der Winkelgeber 36 der einzelnen Verpackungsmaschinen 22, 24, 26 werden ebenfalls in die Steuervorrichtung 32 gegeben, wo sie mit der Grundinformation verglichen werden und die daraus resultierenden Steuerbefehle an die einzelnen Antriebe 28 zur synchronen Arbeitsweise der Verpackungsmaschinen mit dem Kreisverteiler abgegeben werden. Als Winkelgeber können bekannte Fabrikate wie z.B. das Modell 76 der Litton Precision Products International, Inc. verwendet werden. Dabei lassen sich verschiedene Betriebsarten zur optimalen Leistungsausnützung ermöglichen:With the angle sensor 34, the movement of the rotary distributor 10 is determined and this basic information is sent to the control device 32 submitted. The information of the angle sensors 36 of the individual packaging machines 22, 24, 26 are also given in the control device 32, where they are with the Basic information are compared and the resulting control commands to the individual drives 28 for synchronous Operation of the packaging machines can be delivered with the circular distributor. Known angle sensors can be used Makes such as the Model 76 from Litton Precision Products International, Inc. may be used. Leave it at that Different operating modes allow for optimal use of power:

Bei einem Betrieb mit zwei Verpackungsmaschinen, z.B. 22 und 24, kann die dritte Verpackungsmaschine 26 als Reservemaschine benützt werden. Damit kann sie anstelle einer der beiden übrigen Maschinen bei Unterbruch infolge Wartung oder Störung eingesetzt werden.When operating with two packaging machines, e.g. 22 and 24, the third packaging machine 26 can act as a reserve machine be used. This means that it can replace one of the other two machines in the event of an interruption due to maintenance or Disturbance can be used.

Wenn alle drei Verpackungsmaschinen mit 2/3 Last arbeiten, kann bei Ausfall von einer Maschine deren ganze Leistung aiii die beiden andern Maschinen verlegt werden.If all three packaging machines work with 2/3 load, can, if one machine fails, its full performance aiii the other two machines are relocated.

Bei Betriebsaufnahme einer vorher stillgelegten Maschine kann über die Information der Winkelgeber und aus derjenigen der Kontroll-Station der AnlaufVorgang und die Synchronisation durch das Steuergerät bewirkt werden.When a previously shut down machine starts operating can about the information of the angle encoder and from that the control station, the start-up process and the synchronization are effected by the control unit.

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Claims (9)

DIPL-ING WILHELM STELLRECHT H9c ..* '..'' '. "*..*",.* 3315598 DIPL-PHVS. DR. DIETER GRIE6SBACH dipl-physwalterhaecker Vm 11/82 "Kreisverteiler" DIPL.-f'HYS. DR. ULRICH BÖHME PATENTANWÄLTE TTGARTi 26> Mai 1982 wi/rü SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft 8212 Neuhausen am Rheinfall PatentansprücheDIPL-ING WILHELM LEGAL RIGHT H9c .. * '..' ''. "* .. *",. * 3315598 DIPL-PHVS. DR. DIETER GRIE6SBACH dipl-physwalterhaecker Vm 11/82 "Kreisverteiler" DIPL.-f'HYS. DR. ULRICH BÖHME PATENTANWÄLTE TTGARTi 26> May 1982 wi / rü SIG Swiss Industrial Society 8212 Neuhausen am Rheinfall Patent claims 1. Anlage zur Behandlung von in einem Strom1. Plant for treating in a stream zugeführten Gegenständen, insbesondere Nahrungsmittel, mit mehreren im Normalbetrieb gleichzeitig arbeitenden Verpakkungsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei mit individuellen Antrieben (28) ausgerüstete Verpackungsmaschinen (22,24,26) die Gegenstände mittels eines aus einem Drehorgan (20) mit einer Anzahl Stationen (1-8) zur Aufnahme von Gegenständen und mit einem eigenen Antrieb (18) zur Ausführung einer schrittweisen Drehbewegung bestehenden Kreisverteilers (10) zuführbar sind, und dass ein Winkelgeber (34) zur Messung der Drehlage des Kreisverteilers (10) und weitere Winkelgeber (36) zur Abgabe von Rückmeldesignalen bei den Verpackungsmaschinen (22,24,26) vorhanden sind, die mit einer Steuervorrichtung (32) zur Steuerung der Antriebe (28) der Verpackungsmaschinen in Verbindung stehen.objects supplied, in particular food, with several packaging machines operating at the same time in normal operation, characterized in that at least three packaging machines equipped with individual drives (28) (22,24,26) the objects by means of a rotating member (20) with a number of stations (1-8) for receiving of objects and with its own drive (18) for executing a step-by-step rotary movement of the existing circular distributor (10) can be supplied, and that an angle encoder (34) for measuring the rotational position of the circular distributor (10) and further angle sensors (36) for outputting feedback signals in the packaging machines (22,24,26) are available which are connected to a control device (32) for controlling the drives (28) of the packaging machines. JO I 0030JO I 0030 2. Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei η Maschinen (22,24,26) für den Kreisverteiler (LO) wenigstens n+1 Stationen in n-1 verschiedenen Drehlagen vorgesehen sind, nämlich eine Zuführstation (1) und je eine Abgabestation (4,5,6) bei jeder Maschine (22, 24,26).2. Plant according to claim 1, characterized in that that with η machines (22,24,26) for the circular distributor (LO) at least n + 1 stations in n-1 different ones Rotary positions are provided, namely a feed station (1) and a delivery station (4,5,6) for each machine (22, 24.26). 3. Anlage nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Station (2) zwischen der Zuführstation (1) und der ersten Abgabestation (4) mit einem Mittel (30) für Ueberwachung und Kontrolle der Gegenstände eingeschoben ist.3. Plant according to claim 2, characterized in that a further station (2) between the feed station (1) and the first delivery station (4) with a means (30) for monitoring and checking the objects is inserted. 4. Anlage nach Patentanspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Station (8) zur Entleerung der Gegenstände aus dem Drehorgan (20) im Anschluss an die in Drehrichtung des Kreisverteilers (10) zuletzt angeordnete Maschine (26) vorhanden ist.4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that a further station (8) for emptying of the objects from the rotating element (20) following the one arranged last in the direction of rotation of the circular distributor (10) Machine (26) is present. 5. Verfahren zum Betrieb der Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit einem Winkelgeber (31) gemessene Drehlage des Kreisverteilers (10) als Führungsj·rosse und die mit weiteren Winkelgebern (36) zurückgemeldeten Signale in der Steuereinrichtung (32) zu Steuerbefehlen für die Antriebe (28) verarbeitet werden.5. The method for operating the system according to claim 1, characterized in that the with an angle encoder (31) the measured rotational position of the circular distributor (10) as a guide bushing and that reported back with further angle sensors (36) Signals in the control device (32) are processed into control commands for the drives (28). 6. Verfahren nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedereinschaltung einer aus dem Betrien genommenen Maschine (22,24,26) durch das Steuergerät (32) so vorgenommen wird, dass die anlaufende Maschine mit der weiterlaufenden Anlage taktgenau synchronisiert wird, bevor sie wieder mit Gegenständen beschickt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the reactivation of one from the operation taken machine (22,24,26) by the control unit (32) is carried out in such a way that the starting machine is synchronized with the system that continues to run before it is loaded with objects again. 7. Verwendung der Anlage nach Patentanspruch 1 für eine Verpackungsanlage mit drei Verpackungsmaschinen (22,24, 26) .7. Use of the system according to claim 1 for a packaging system with three packaging machines (22,24, 26). 8. Verwendung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle drei Verpackungsmaschinen (22,24,26) mit 2/3 Last betrieben werden, um bei Ausfall einer Maschine die gesamte Leistung mit den zwei verbleibenden Maschinen erbringen zu können.8. Use according to claim 7, characterized in that all three packaging machines (22,24,26) can be operated with 2/3 load in order to have the full power with the two remaining machines in the event of a failure of one machine to be able to provide. 9. Verwendung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Verpackungsmaschinen (22,24) mit Vollast betrieben werden und die dritte Verpackungsmaschine (2o) als Reservemaschine zur Uebernahme der Arbeit von einer der beiden Verpackungsmaschinen dient.9. Use according to claim 7, characterized in that two packaging machines (22,24) with Be operated at full load and the third packaging machine (2o) as a reserve machine to take over the work of one the two packaging machines is used.
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