DE3315538A1

DE3315538A1 - Automatic transmission for motor vehicles

Info

Publication number: DE3315538A1
Application number: DE19833315538
Authority: DE
Inventors: Shiro Aichi Sakakibara; Shoji Yokoyama
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1983-04-29
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1984-10-31
Anticipated expiration: 2003-04-30
Also published as: DE3315538C2

Abstract

The automatic transmission for motor vehicles has a hydraulic clutch, an infinitely variable belt drive with an input and an output pulley, which for joint rotation are interconnected, and a hydraulic control system. The input and the output pulley are each provided with a hydraulic servo motor. The hydraulic control system has a primary control valve for adjusting the pressure generated by a pump to a specific line pressure, a secondary control valve for adjusting the pressure generated by the pump to a pressure lower than the line pressure, a duct for the admission of working fluid, which is under line pressure, to the hydraulic servo motor of the output pulley, a transmission ratio control mechanism for the selective admission of working fluid, which is under line pressure, to the hydraulic servo motor of the input pulley, and a duct for feeding working fluid, which is under the lower pressure, by way of a non-return valve to the hydraulic servo motor of the input pulley.

Description

Automatisches Getriebe für KraftfahrzeugeAutomatic transmissions for automobiles

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere ein solches mit einem stufenlos regelbaren Riementrieb.The invention relates to an automatic transmission for motor vehicles, especially one with a continuously variable belt drive.

Es ist bekannt, in automatischen Getrieben für Kraftfahrzeuge einen stufenlos regelbaren Riementrieb in Verbindung mit einem Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung und einem Mechanismus zum Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfanrt vorzusehen.It is known in automatic transmissions for motor vehicles one continuously variable belt drive in connection with a torque converter or a fluid coupling and a mechanism for changing between forward and Provide a backward fan.

Derartige automatische Getriebe sind mit einem hydraulischen Steuersystem versehen, welches mit Eingangssignalen beaufschlagt wird, die dem jeweiligen Fahrzustand des jeweiligen Kraftfahrzeugs entsprechen, wie beispielsweise der Fahrgeschwindigkeit bzw. der Öffnung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, und welches das Drehmomentverhältnis bzw. das Unter- oder Übersetzungsverhältnis zwischen der Eingangs- und der Ausgangsriemenscheibe des stufenlos regelbaren Riementriebes steuert, und zwar durch Steuerung der Arbeitsflüssigkeitszufuhr und des Arbeitsflüssigkeitsablaufs zum bzw.Such automatic transmissions have a hydraulic control system provided, which is supplied with input signals that correspond to the respective driving condition of the respective motor vehicle, such as the driving speed or the opening of the throttle valve of the internal combustion engine of the motor vehicle, and which is the torque ratio or the gear ratio between the input and output pulley of the continuously variable belt drive controls by controlling the working fluid supply and the working fluid drain to or

vom hydraulischen Servomotor der Eingangsriemenscheibe.from the hydraulic servo motor of the input pulley.

Dabei muß dieser hydraulische Servomotor entleert gehalten bleiben, um das größte Untersetzungsverhältnis aufrechtzuerhalten, wenn das automatische Getriebe bzw. der stufenlos regelbare Riementrieb sich im Untersetzungszustand (Untersetzungsverhältnis gleich oder größer als 1) befindet. Wenn aber der hydraulische Servomotor über einige Zeit entleert gehalten wird, dann leckt Luft durch Dichtstellen hindurch in Ölkanäle, welche an die Ölkam- mer des hydraulischen Servomotors angeschlossen sind, welche Luft also in den hydraulischen Servomotor gelangen kann. Sammelt sich Luft in demselben an, dann wird sie bei der Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors mit Arbeitsflüssigkeit zum Hochschalten komprimiert, was ein verzögertes Ansprechen beim Hochschalten zur Folge hat.This hydraulic servomotor must remain emptied, to maintain the largest reduction ratio when the automatic Gear or the continuously variable belt drive is in the reduction state (reduction ratio is equal to or greater than 1). But if the hydraulic servo motor has some Time is kept emptied, then air leaks through sealing points into oil channels, which to the Oil Com- connected to the hydraulic servomotor which air can get into the hydraulic servomotor. Collects Air in the same, then it is when the hydraulic servo motor is applied compressed with working fluid for upshifting, resulting in a delayed response when upshifting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge zu schaffen, bei welchem der Eintritt von Luft in einen hydraulischen Servomotor einer Eingangsriemenscheibe eines stufenlos regelbaren Riementriebes verhindert ist, wenn der hydraulische Servomotor entleert wird, und bei welchem ein verzögertes Ansprechen des stufenlos regelbaren Riementriebes beim Umschalten vermieden ist.The invention is based on the object of an automatic transmission to create for motor vehicles, in which the entry of air into a hydraulic Servomotor of an input belt pulley of a continuously variable belt drive is prevented when the hydraulic servomotor is emptied, and at which a delayed response of the continuously variable belt drive when switching is avoided.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Eraftfahrzeug-Getriebes ist im Patentanspruch 2 gekennzeichnet.This object is given by the features specified in claim 1 solved. An advantageous embodiment of the automatic vehicle transmission according to the invention is characterized in claim 2.

Beim erfindungsgemäßen automatischen Getriebe für Kraftfahrzeuge ist im hydraulischen Steuersystem ein Kanal vorgesehen, über welchen der hydraulische Servomotor der Eingangsriemenscheibe durch ein Rückschlagventil hindurch mit Arbeitsflüssigkeit beaufschlagbar ist, welche unter einem niedrigen Druck steht, und zwar mit der von einem Druckregelventil ablaufenden, überschüssigen Arbeitsflüssigkeit.When the automatic transmission for motor vehicles according to the invention is A channel is provided in the hydraulic control system through which the hydraulic Servomotor of the input pulley through a check valve with working fluid can be acted upon, which is under a low pressure, namely with that of a pressure control valve draining excess working fluid.

Die durch die Erfindung vermittelten Vorteile ergeben sich aus der genannten Aufgabenstellung, ferner aus den folgenden Ausführungen.The advantages conveyed by the invention result from mentioned task, also from the following remarks.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigen: Figur la einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen automatischen Getriebes für Kraftfahrzeuge; Figur Ib den Teil des Längsschnitts gemäß Figur 1a im Bereich der Ausgangsriemenscheibe des stufenlos regelbaren Riementriebes des automatischen Getriebes, und zwar vergrößert; Figur 2 ein Schaltbild des hydraulischen Steuersystems des automatischen Getriebes gemäß Figur la und Ib; Figur 3 eine graphische Darstellung des vom Ubersetzungsverhältnisdetektorventil des Systems gemäß Figur 2 gelieferten Ubersetzungsverhältnisdrucks; Figur 4 eine graphische Darstellung des vom Drosselklappendruckventil des Systems gemäß Figur 2 gelieferten zweiten Drosselklappendrucks; Figur 5 jeweils eine graphische Darstellung des vom und 6 Drosselklappendruckventil des Systems gemäß Figur 2 gelieferten ersten Drosselklappendrucks; Figur 7 eine graphische Darstellung des vom Niedermodulatorventil des Systems gemäß Figur 2 gelieferten Niedermodulatordrucks; Figur 8 eine graphische Darstellung des in dem dem Niedermodulatorventil nachgeschalteten Ölkanal des Systems gemäß Figur 2 dann hervorgebrachten Öldrucks, wenn dessen Selektorventil sich in der 1-Stellung befindet; Figur 9,10 jeweils eine graphische Darstellung des vom und 11 Primärregelventil des Systems gemäß Figur 2 gelieferten Leitungsdrucks; Figur 12 eine graphische Darstellung des elektrischen Signals zur Ansteuerung des elektromagnetischen Ventils des Direktkupplung-Steuermechanismus des Systems gemäß Figur 2; Figur 13 eine graphische Darstellung des im Direktkupplung-Steuermechanismus des Systems gemäß Figur 2 entsprechend dem Signal gemäß Figur 12 durch das elektromagnetische Ventil hervorgebrachten Öldrucks Ps; Figur 14 eine graphische Darstellung des im Direktkupplung-Steuermechanismus des Systems gemäß Figur 2 hervorgebrachten Öffnungsdrucks P2 und Schließdrucks P3 für die Direktkupplung; Figur 15A, schematische Darstellungen des Direktkupplung-15B, 15C Steuerventils des Systems gemäß Figur 2 zur Ver-und 15D anschaulichung der Wirkungsweise desselben; Figur 16A, schematische Darstellungen eines anderen Di-16B, 16C rektkupplung-Steuerventils zur Veranschauli-und 16D chung der Wirkungsweise desselben; Figur 17A, schematische Darstellungen eines wiederum an-17B, 17C deren Direktkupplung-Steuerventils zur Veran-und 17D schaulichung der Wirkungsweise desselben; Figur 18A, schematische Darstellungen eines konventio-18B und nellen Direktkupplung-Steuerventils zur Ver-18C anschaulichung der Wirkungsweise desselben; Figur 19A, schematische Darstellungen des Ubersetzungsver-193 und hältnissteuermechanismus des Systems gemäß Fi-19C gur 2 zur Veranschaulichung der Wirkungsweise desselben; und Figur 20 eine graphische Darstellung eines bestimmten Öldruckverhältnisses zur weiteren Veranschaulichung der Wirkungsweise des Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus gemäß Figur 2 und 19.Below is an embodiment of the invention with reference to drawings for example described. These show: FIG. La a longitudinal section of an inventive automatic transmissions for automobiles; Figure Ib the part of the longitudinal section according to FIG. 1a in the area of the output belt pulley of the continuously variable belt drive of the automatic transmission, enlarged; Figure 2 is a circuit diagram of the hydraulic Control system of the automatic transmission according to Figure la and Ib; Figure 3 is a graph Representation of the transmission ratio detector valve of the system according to FIG 2 delivered transmission ratio pressure; Figure 4 is a graph the second supplied by the throttle valve of the system according to FIG Throttle pressure; FIG. 5 each a graphical representation of the from and 6 Throttle valve pressure valve of the system according to Figure 2 delivered first throttle valve pressure; Figure 7 is a graphical representation of the low modulator valve of the system according to Figure 2 delivered low modulator pressure; Figure 8 is a graph Representation of the system's oil duct in the downstream modulator valve according to Figure 2 then produced oil pressure when its selector valve is in is in the 1 position; Figure 9,10 each a graphical representation of the dated and 11 primary control valve of the system according to Figure 2 supplied line pressure; figure 12 a graphical representation of the electrical signal for controlling the electromagnetic Valve of the direct clutch control mechanism of the system of Figure 2; Figure 13 a graphical representation of the high clutch control mechanism of the system according to Figure 2 corresponding to the signal according to Figure 12 by the electromagnetic Valve produced oil pressure Ps; FIG. 14 is a graphic representation of the im Direct clutch control mechanism of the system of Figure 2 produced opening pressure P2 and closing pressure P3 for the direct clutch; FIG. 15A, schematic representations of the direct coupling 15B, 15C control valve of the system according to FIG 15D illustration of the mode of operation of the same; FIG. 16A, schematic representations Another Di-16B, 16C direct clutch control valve for illustration and 16D chung the way it works; FIG. 17A, schematic representations one in turn an-17B, 17C their direct clutch control valve for control and 17D visualization of the mode of operation of the same; FIG. 18A, schematic representations a conventional 18B and nellen direct coupling control valve for illustration purposes the way it works; Figure 19A, schematic representations of the translation translation 193 and ratio control mechanism of the system of Fig. 19C for illustration the way it works; and FIG. 20 is a graphic representation of a particular one Oil pressure ratio to further illustrate the operation of the transmission ratio control mechanism according to FIGS. 2 and 19.

Gemäß Figur la sind ein Drehmomentwandlergehäuse 100, ein Getriebegehäuse 200 und ein Mittelgehäuse 300 miteinander verschraubt, um das Gehäuse eines automatischen Getriebes für Kraftfahrzeuge zu bilden, wobei das Mittelgehäuse 300 zwischen dem Drehmomentwandlergehäuse 100 und dem Getriebegehäuse 200 angeordnet ist.According to Figure la are a torque converter housing 100, a transmission housing 200 and a central housing 300 screwed together to form the housing of an automatic To form transmission for motor vehicles, the middle housing 300 between the Torque converter housing 100 and the transmission housing 200 is arranged.

Das Drehmomentwandlergehäuse 100 weist in einer an eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine angrenzenden Befestigungsfläche 100A eine Öffnung auf und umschließt einen Drehmomentwandlerraum 110 zur Aufnahme eines Drehmomentwandlers oder einer Strömungskupplung 400. Auch in der anderen, an das Getriebegehäuse 200 angrenzenden Befestigungsfläche 100B ist eine Öffnung vorgesehen, und es sind ein Differentialgetrieberaum 120 zur Aufnahme eines Differentialgetriebes 700 sowie ein Vorgelegeraum 130 zur Aufnahme eines Vorgeleges 800 im Drehmomentwandler 100 ausgebildet.The torque converter housing 100 has a not shown Internal combustion engine adjoining fastening surface 100A an opening and encloses a torque converter space 110 for receiving a torque converter or a Fluid coupling 400. Also in the other, adjacent to the gearbox 200 An opening is provided on mounting surface 100B, and there is a differential gear room 120 for receiving a differential gear 700 and a counter space 130 for Receiving a countershaft 800 in the torque converter 100 is formed.

Das Getriebegehäuse 200 weist in der an das Drehmomentwandlergehäuse 100 angrenzenden Befestigungsfläche ebenfalls eine Öffnung auf und umschließt einen Getrieberaum 210 zur Aufnahme eines stufenlos regelbaren Riementriebes 500, einen Differentialgetrieberaum 220 gegenüber dem Differentialgetrieberaum 120 und einen Vorgelegeraum 230 gegenüber dem Vorgelegeraum 130. Das Gehäuse 701 des Differentialgetriebes 700 ist mit seinen beiden Enden im Getriebegehäuse 200 bzw. im Drehmomentwandlergehäuse 100 drehbar gelagert.The transmission housing 200 faces the torque converter housing 100 adjacent mounting surface also has an opening and encloses one Gear space 210 for receiving a continuously variable belt drive 500, a Differential gear room 220 opposite the differential gear room 120 and one Liner space 230 opposite the liner space 130. The housing 701 of the differential gear 700 is with both ends in the transmission housing 200 or in the torque converter housing 100 rotatable.

Das Mittelgehäuse 300 ist im Getriebegehäuse 200 angeordnet und an der Befestigungsfläche 100B des Drehmomentwandlergehäuses 100 befestigt, also an der Wand des Drehmomentwandlergehäuses 100, welche dessen Drehmomentwandlerraum 110 vom Getrieberaum 210 des Getriebegehäuses 200 trennt. Die Vorgelegewelle 801 des Vorgeleges 800 ist mit ihren beiden Enden im Mittelgehäuse 300 bzw. im Drehmomentwandlergehäuse 100 drehbar gelagert.The middle housing 300 is arranged in the transmission housing 200 and on attached to the mounting surface 100B of the torque converter housing 100, that is to say on the wall of the torque converter housing 100, which its torque converter space 110 separates from the gear space 210 of the gear housing 200. The countershaft 801 of the countershaft 800 is with both ends in the middle housing 300 or in the torque converter housing 100 rotatable.

Die Strömungskupplung 400 weist ein Gehäuse 401 und ein Pumpenrad auf, welche jeweils mit der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine verbunden sind, ferner eine Ausgangswelle 420, ein mit einer auf die Ausgangswelle 420 aufgekeilten Nabe 460 verbundenes Turbinenrad 450 und einen Kolben 430 für eine Direktkupplung, welche mit einer auf die Ausgangswelle 420 aufgekeilten Nabe 440 verbunden ist. Die Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 ist in einer im Mittelgehäuse 300 befestigten Hülse 310 über ein Gleitlager 320 drehbar gelagert.The fluid coupling 400 has a housing 401 and an impeller which are each connected to the output shaft of the internal combustion engine, also an output shaft 420, one with a keyed onto the output shaft 420 Hub 460 connected turbine wheel 450 and a piston 430 for a direct clutch, which is connected to a hub 440 keyed onto the output shaft 420. The output shaft 420 of the fluid coupling 400 is in a central housing 300 attached sleeve 310 rotatably supported by a plain bearing 320.

An der Wand des Drehmomentwandlerraumes 110 ist eine Ölpumpe 20 befestigt, deren Rotor von einer Hohlwelle 410 angetrieben wird, welche mit dem Gehäuse 401 der Strömungskupplung 400 verbunden und koaxial zu deren Ausgangswelle 420 angeordnet ist.An oil pump 20 is attached to the wall of the torque converter chamber 110, whose rotor is supported by a hollow shaft 410 is driven, which with connected to the housing 401 of the fluid coupling 400 and coaxial to its output shaft 420 is arranged.

Der stufenlos regelbare Riementrieb 500 weist eine Eingangswelle 510, welche mit ihren beiden Enden im Mittelgehäuse 300 bzw. im Getriebegehäuse 200 drehbar gelagert ist, eine zur Eingangswelle 510 parallele Ausgangswelle 550, welche mit ihren beiden Enden im Drehmomentwandlergehäuse 100 sowie im Mittelgehäuse 300 bzw. im Getriebegehäuse 200 drehbar gelagert ist, eine Eingangsriemenscheibe 520 bestehend aus einem mit der Eingangswelle 510 einstückig ausgebildeten, feststehenden Flansch 520A sowie einem auf der Eingangswelle 510 axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch 520B, eine Ausgangsriemenscheibe 560 bestehend aus einem einstückig mit der Ausgangswelle 550 ausgebildeten, feststehenden Flansch 560A und einem auf der Ausgangswelle 550 axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch 560B, zwei hydraulische Servomotoren 530 und 570, welche zur Bewegung des beweglichen Flansches 520B bzw. 560B auf der Eingangswelle 510 bzw. auf der Ausgangswelle 550 angeordnet sind, und einen Keilriemen 580 auf, welcher zur Drehmomentübertragung von der Eingangswelle 510 zur Ausgangswelle 550 zwischen der Eingangsriemenscheibe 520 und der Ausgangsriemenscheibe 560 gespannt ist.The continuously variable belt drive 500 has an input shaft 510, which are rotatable with their two ends in the middle housing 300 and in the gear housing 200, respectively is mounted, an output shaft 550 parallel to the input shaft 510, which with their two ends in the torque converter housing 100 and in the middle housing 300 or is rotatably mounted in the gear housing 200, an input pulley 520 consisting from a stationary flange formed in one piece with the input shaft 510 520A as well as a movable one arranged axially displaceably on the input shaft 510 Flange 520B, an output pulley 560 consisting of an integral with the output shaft 550 formed, fixed flange 560A and one on the Output shaft 550 axially displaceable, movable flange 560B, two hydraulic servo motors 530 and 570, which are used to move the movable flange 520B and 560B are arranged on the input shaft 510 and on the output shaft 550, respectively are, and a V-belt 580, which is used to transmit torque from the input shaft 510 to output shaft 550 between input pulley 520 and the output pulley 560 is stretched.

Zwischen der Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 und der Eingangswelle 510 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 ist ein Planetengetriebe 600 vorgesehen. Dieses weist eine hohle Eingangswelle 601, welche vom Endabschnitt größeren Durchmessers der Ausgangswelle 420 gebildet ist, eine Ausgangswelle 610, welche einstückig mit der Eingangswelle 510 ausgebildet ist, ein Sonnenrad 670, welches einstückig mit der Ausgangswelle 610 an deren Umfang ausgebildet ist, einen Planetenradträger 620, welcher mittels einer vom feststehenden Flansch 520A gehaltenen Lamellenkupplung 630 mit diesem Flansch 520A der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 verbunden und davon gelöst werden kann, ein Hohlrad 660, welches mittels einer vom Mittelgehäuse 300 gehaltenen Lamellenbremse 650 mit dem Mittelgehäuse 300 verbunden und davon gelöst werden kann, Planetenräder 640, welche jeweils am Planetenradträger 620 drehbar gelagert sind sowie mit dem Sonnenrad 670 und dem Hohlrad 660 kämmen, einen hydraulischen Servomotor 680, welcher in der Wand des Mittelgehäuses 300 ausgebildet ist und zur Betätigung der Lamellenbremse 650 dient, und einen hydraulischen Servomotor 690 auf, welcher in der Wand des feststehenden Flansches 520A ausgebildet ist und zur Betätigung der Lamellenkupplung 630 dient.Between the output shaft 420 of the fluid coupling 400 and the input shaft 510 of the continuously variable belt drive 500, a planetary gear 600 is provided. This has a hollow input shaft 601, which from the end portion of larger diameter the output shaft 420 is formed, an output shaft 610, Which is integrally formed with the input shaft 510, a sun gear 670, which is formed integrally with the output shaft 610 on the circumference, a planet carrier 620, which by means of a multi-plate clutch held by the fixed flange 520A 630 with this flange 520A of the input pulley 520 of the continuously variable Belt drive 500 connected and detached from it, a ring gear 660, which by means of a multi-disc brake 650 held by the central housing 300 with the central housing 300 connected and detached from it, planet gears 640, which are each on Planetary gear carrier 620 are rotatably mounted and with the sun gear 670 and the Ring gear 660 mesh, a hydraulic servo motor 680, which is in the wall of the Central housing 300 is formed and is used to actuate the multi-disc brake 650, and a hydraulic servo motor 690, which is mounted in the wall of the stationary Flange 520A is formed and is used to actuate the multi-plate clutch 630.

Die Eingangswelle 510 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 ist koaxial zur Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 angeordnet. Das der letzteren benachbarte Ende der Eingangswelle 510 ist über ein Lager in der hohlen Eingangswelle 601 des Planetengetriebes 600 drehbar abgestützt, während das andere Ende der Eingangswelle 510 in einer Bohrung 250A einer Wand 250 des Getriebegehäuses 200 drehbar gelagert ist. In die Eingangswelle 510 sind zwei gesonderte Ölkanäle 511A sowie 511B gebohrt. Während der eine Ölkanal 511A über eine Hülse 422 mit einem in der Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 ausgebildeten Ölkanal 421 kommuniziert, welcher durch einen Stopfen 420' verschlossen ist, kommuniziert der andere Ölkanal 511B mit einem Ölkanal 514, welcher in einer Stirnkappe 260 ausgebildet ist, die an das Getriebegehäuse 200 angeschraubt ist, um die Bohrung 250A von dessen Wand 250 zu verschließen.The input shaft 510 of the continuously variable belt drive 500 is arranged coaxially to the output shaft 420 of the fluid coupling 400. That of the latter adjacent end of the input shaft 510 is via a bearing in the hollow input shaft 601 of the planetary gear 600 rotatably supported, while the other end of the input shaft 510 rotatably mounted in a bore 250A in a wall 250 of the transmission housing 200 is. Two separate oil channels 511A and 511B are drilled into the input shaft 510. During the one oil passage 511A via a sleeve 422 with one in the output shaft 420 of the fluid coupling 400 formed oil channel 421 communicates which through a stopper 420 'closed the other oil channel communicates 511B with an oil channel 514 which is formed in an end cap 260 which is screwed to the gear housing 200 to remove the bore 250A from the wall thereof 250 to lock.

Das Vorgelege 800 weist neben der zur Ausgangswelle 550 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 parallelen und mit ihren beiden Enden im Drehmomentwandlergehäuse 100 bzw. im Mittelgehäuse 300 drehbar gelagerten Vorgelegewelle 801 ein Eingangszahnrad 802, welches auf der Vorgelegewelle 801 befestigt ist und mit einem auf der Ausgangswelle 550 befestigten Ausgangszahnrad 590 kämmt, und ein Ausgangszahnrad 803 auf, welches einstückig mit der Vorgelegewelle 801 ausgebildet ist.In addition to that of the output shaft 550, the countershaft 800 has steplessly adjustable belt drive 500 parallel and with both ends in the torque converter housing 100 or countershaft 801 rotatably mounted in the middle housing 300, an input gear 802 which is mounted on the countershaft 801 and with one on the output shaft 550 attached output gear 590 meshes, and an output gear 803, which is formed in one piece with the countershaft 801.

Das Differentialgetriebe 700 weist neben dem Gehäuse 701 ein Eingangszahnrad 720, welches am Gehäuse 701 befestigt ist und mit dem Ausgangszahnrad 803 des Vorgeleges 800 kämmt, zwei Ausgangswellen 710, welche im Gehäuse 701 drehbar gelagert und mit der rechten bzw. der linken Achswelle verbunden sind, zwei auf den beiden Ausgangswellen 710 befestigte Kegelräder und zwei mit den letzteren kämmende Zwischenkegelräder auf. Wie erwähnt, ist das Gehäuse 701 mittels Lagern am Drehmomentwandlergehäuse 100 und am Getriebegehäuse 200 drehbar abgestützt, wobei die Ausgangswellen 710 parallel zur Vorgelegewelle 801 verlaufen.In addition to the housing 701, the differential gear 700 has an input gear 720, which is attached to the housing 701 and with the output gear 803 of the countershaft 800 meshes, two output shafts 710, which are rotatably mounted in the housing 701 and with the right and the left axle shaft are connected, two on the two output shafts 710 fixed bevel gears and two intermediate bevel gears meshing with the latter on. As mentioned, the housing 701 is supported on the torque converter housing by means of bearings 100 and rotatably supported on the transmission housing 200, the output shafts 710 run parallel to the countershaft 801.

Der entlang der Achse der Eingangswelle 510 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 verlaufende Ölkanal 511A kommuniziert mit dem hydraulischen Servomotor 690 über einen im mittleren Bereich des feststehenden Flansches 520A der Eingangsriemenscheibe 520 ausgebildeten Ölkanal 513 und dient dazu, den hydraulischen Servomotor 690 mit Drucköl zu beaufschlagen bzw. Drucköl daraus abfließen zu lassen, und zwar über einen nicht dargestellten, im Mittelgehäuse 300 ausgebildeten Ölkanal, einen im Gleitlager 320 ausgebildeten Ölkanal 301, eine in die Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 gebohrte Ölbohrung und die Hülse 422. Der andere entlang der Mittelachse der Eingangswelle 510 verlaufende Ölkanal 5113 kommuniziert mit dem hydraulischen Servomotor 530 über eine in die Eingangswelle 510 gebohrte Ölbohrung, am Außenumfang der Eingangswelle 510 ausgebildete Keilnuten und einen im mittleren Bereich des beweglichen Flansches 520B ausgebildeten Ölkanal. Die an der Wand 250 des Getriebegehäuses 200 befestigte Stirnkappe 260 weist einen zylindrischen, hohlen Vorsprung 261 auf, welcher in das Getriebegehäuse 200 ragt und in den Ölkanal 511B der Eingangswelle 510 eingesetzt ist. Letztere stützt sich an dem betreffenden Ende über ein Lager 270 am Getriebegehäuse 200 ab, welches in die Bohrung 250A von dessen Wand 250 eingesetzt ist. Der Ölkanal 511B kommuniziert mit dem Ölkanal 514 durch den Vorsprung 261 hindurch, um den hydraulischen Servomotor 530 mit Drucköl zu beaufschlagen bzw. Drucköl daraus ablaufen zu lassen.The one along the axis of the input shaft 510 of the continuously variable Belt drive 500 running oil channel 511A communicates with the hydraulic servo motor 690 via a central area of the stationary flange 520A of the input pulley 520 trained oil channel 513 and serves to control the hydraulic To apply pressure oil to the servomotor 690 or to allow pressure oil to flow out of it, namely via an oil channel, not shown, formed in the middle housing 300, an oil channel 301 formed in the sliding bearing 320, one in the output shaft 420 the fluid coupling 400 drilled oil hole and the sleeve 422. Along the other the central axis of the input shaft 510 extending oil channel 5113 communicates with the hydraulic servo motor 530 via an oil hole drilled in the input shaft 510, splines formed on the outer periphery of input shaft 510 and one in the middle Area of the movable flange 520B formed oil channel. The one on the wall 250 of the gear housing 200 attached end cap 260 has a cylindrical, hollow Projection 261, which protrudes into the transmission housing 200 and into the oil channel 511B the input shaft 510 is inserted. The latter is based on the end in question via a bearing 270 on the gear housing 200, which in the bore 250A of its Wall 250 is inserted. The oil passage 511B communicates with the oil passage 514 through the protrusion 261 therethrough to pressurize the hydraulic servomotor 530 with pressurized oil or to allow pressure oil to drain from it.

Das auf einem Ende der Ausgangswelle 550 angeordnete Ausgangszahnrad 590 ist mit einer hohlen Stützwelle 591 versehen, welche einstückig mit dem Ausgangszahnrad 590 ausgebildet ist. Die Stützwelle 591 ist an beiden Enden über Rollenlager 592 am Drehmomentwandlergehäuse 100 bzw. am Mittelgehäuse 300 drehbar abgestützt, dabei jedoch auf die Ausgangswelle 550 aufgekeilt. Auf beiden Seiten stützt sich das Ausgangszahnrad 590 über Nadellager 594 am Drehmomentwandlergehäuse 100 bzw. am Mittelgehäuse 300 ab. Die Ausgangswelle 550 ist am anderen Ende über ein Kugellager 559 am Getriebegehäuse 200 drehbar abgestützt.The output gear disposed on one end of the output shaft 550 590 is provided with a hollow support shaft 591 which is integral with the output gear 590 is formed. The support shaft 591 is supported by roller bearings 592 at both ends rotatably supported on the torque converter housing 100 or on the central housing 300, thereby however, it is keyed to the output shaft 550. The output gear is supported on both sides 590 about Needle bearing 594 on torque converter housing 100 or on Middle housing 300. The output shaft 550 is at the other end via a ball bearing 559 rotatably supported on the gear housing 200.

Die Ausgangswelle 550 ist hohl ausgebildet. In den inneren Hohlraum ist der Ventilkörper 52 eines Ubersetzungsverhältnisdetektorventils 50 eingesetzt, und zwar im Bereich der Ausgangsriemenscheibe 560. Er wird in dieser Stellung mittels eines zylindrischen, hohlen Vorsprungs 554 gehalten, welcher an einer Stirnkappe 553 ausgebildet ist, die an das Getriebegehäuse 200 angeschraubt ist.The output shaft 550 is hollow. In the inner cavity the valve body 52 of a transmission ratio detector valve 50 is inserted, namely in the area of the output pulley 560. It is in this position by means of of a cylindrical, hollow projection 554, which is held on an end cap 553 is formed, which is screwed to the transmission housing 200.

Der restliche Teil des inneren Hohlraums der Ausgangswelle 550 dient als Ölkanal 551 zur Zufuhr von Drucköl zum hydraulischen Servomotor 570 über eine in den beweglichen Flansch 560B gebohrte Ölbohrung 555, welches von einem im Drehmomentwandlergehäuse 100 ausgebildeten Ölkanal 140 her zuströmt.The remainder of the inner cavity of the output shaft 550 serves as an oil channel 551 for supplying pressure oil to the hydraulic servomotor 570 via a Oil hole 555 drilled in movable flange 560B, which is taken from an in the torque converter housing 100 trained oil channel 140 flows here.

Das Ubersetzungsverhältnisdetektorventil 50 geht besonders deutlich aus Figur 1b hervor. Der Ventilkörper 52 weist zwei Hohlzylinder 52A und 52B auf. Der Hohlzylinder 52B ragt mit einem Abschnitt verminderten Außendurchmessers in die axiale Bohrung des Hohlzylinders 52A und ist mit letzterem verstiftet. Im Hohlzylinder 52A ist eine Detektorstange 51 axial verschieblich gelagert, welche am freien äußeren Ende mit einem Betätigungsstift 51A versehen ist. Letzterer durchsetzt diametral eine Bohrung 557 der Ausgangswelle 550 und wirkt am freien Ende mit einer inneren Schulter 561 des beweglichen Flansches 560B zusammen. In der Bohrung 55 des Hohlzylinders 52B ist eine Spindel 54 axial verschieblich angeordnet, welche mit zwei Bunden 54A und 54B sowie einem Kopf 54C versehen ist, die in bestimmten gegenseitigen Abständen vorgesehen sind. Auf dem inneren, abgestuften Ende der Detektorstange 51 ist eine Scheibe 51B befestigt. Zwischen derselben und dem Kopf 54C der Spindel 54 sowie dem Ende des Hohlzylinders 52B ist eine Druckfeder 53A bzw. 533 angeordnet. Der Hohlzylinder 523 ist mit einer Ablauföffnung 56 versehen, welche mittels des Bundes 54B der Spindel 54 geöffnet oder verschlossen werden kann.The gear ratio detector valve 50 is particularly clear from Figure 1b. The valve body 52 has two hollow cylinders 52A and 52B. The hollow cylinder 52B protrudes with a portion of reduced outer diameter the axial bore of the hollow cylinder 52A and is pinned to the latter. In the hollow cylinder 52A, a detector rod 51 is axially displaceable, which on the free outer End is provided with an actuating pin 51A. The latter interspersed diametrically a bore 557 of the output shaft 550 and acts at the free end with an inner one Shoulder 561 of movable flange 560B together. In the bore 55 of the hollow cylinder 52B, a spindle 54 is axially displaceable, which with two collars 54A and 54B and a head 54C is provided that in certain mutual Intervals are provided. On the inner, stepped end of the detector rod 51 a disk 51B is attached. Between the same and the head 54C of the spindle 54 and the end of the hollow cylinder 52B, a compression spring 53A or 533 is arranged. The hollow cylinder 523 is provided with a drain opening 56, which by means of the Federal 54B of the spindle 54 can be opened or closed.

In der Spindel 54 ist ein Ölkanal 57 ausgebildet, welcher den Raum zwischen den Bunden 54A und 543 über die Bohrung 55 mit einem Ölkanal 556 verbindet. Wenn der Bund 54B sich aufgrund einer Veränderung der Spannung der Druckfeder 53A bewegt und die Ablauföffnung 56 öffnet, dann läuft ein Teil des im Ölkanal 556 vorhandenen Drucköls durch den Ölkanal 57, die Ablauföffnung 56, eine Bohrung des Hohlzylinders 52A, einen Zwischenraum zwischen dem Hohlzylinder 52A und der Ausgangswelle 550 und eine Radialbohrung 558 der Ausgangswelle 550 ab, um einen vorgegebenen Öldruck im Ölkanal 556 hervorzubringen.In the spindle 54, an oil channel 57 is formed, which the space connects between the collars 54A and 543 via the bore 55 to an oil channel 556. When the collar 54B changes due to a change in the tension of the compression spring 53A moves and the drain opening 56 opens, then part of the existing in the oil channel 556 runs Pressurized oil through the oil channel 57, the drain opening 56, a bore in the hollow cylinder 52A, a space between the hollow cylinder 52A and the output shaft 550 and a radial bore 558 of the output shaft 550 to a predetermined oil pressure in the oil channel 556.

Das hydraulische Steuersystem für das automatische Getriebe für Kraftfahrzeuge gemäß Figur 1a und b geht aus Figur 2 hervor. Es weist ein Primärregelventil 30, ein Drosselklappendruckventil 40, das Ubersetzungsverhältnisdetektorventil 50, ein Sekundärregelventil 60, ein durch den Fahrer von Hand betätigbares Selektorventil 65, einen Direktkupplung-Steuermechanismus 70 zur Steuerung der Direktkupplung und einen Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 zur Steuerung des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 auf.The hydraulic control system for the automatic transmission for motor vehicles according to FIGS. 1 a and b can be seen from FIG. It has a primary control valve 30, a throttle pressure valve 40, the gear ratio detection valve 50 Secondary control valve 60, a selector valve operable by hand by the driver 65, a high clutch control mechanism 70 for controlling the high clutch, and a speed ratio control mechanism 80 for controlling the continuously variable speed Belt drive 500 on.

Der hydraulische Servomotor 570 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 ist über die Ölkanäle 551 sowie 140 mit einem Ölkanal 1 verbunden, welcher durch die Ölpumpe 20 mit Öl beaufschlagt wird, das die Ölpumpe 20 aus einem Ölsumpf 21 herauspumpt. Der hydraulische Servomotor 530 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 ist an einen Ölkanal Ib des Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 angeschlossen.The hydraulic servo motor 570 of the continuously variable belt drive 500 is via the oil passages 551 as well 140 connected to an oil duct 1, which is acted upon by the oil pump 20 with oil, which the oil pump 20 from a Oil sump 21 pumps out. The hydraulic servo motor 530 of the continuously variable Belt drive 500 is connected to an oil passage Ib of the transmission ratio control mechanism 80 connected.

Das Primärregelventil 30 regelt den Öldruck im Ölkanal 1 auf einen bestimmten Leitungsdruck, wie noch geschildert.The primary control valve 30 regulates the oil pressure in the oil channel 1 to one certain line pressure, as described below.

Die Bohrung 55 des Hohlzylinders 52B des ttbersetzungsverhältnisdetektorventils 50 kommuniziert über den Ölkanal 556 mit einem Ölkanal 3, welcher mit dem Ölkanal 1 über eine Drossel 23 verbunden ist. Wenn der bewegliche Flansch 5603 der Ausgangsriemenscheibe 560 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 sich bezüglich des feststehenden Flansches 560A bewegt, dann wird auch die Detektorstange 51 aufgrund der Wirkung der Spannungen der die Detektorstange 51 des Übersetzungsverhältnisdetektorventils 50 beaufschlagenden Druckfedern 53A und 53B und der Anlage des Betätigungsstiftes 51A an der Schulter 561 der Ausgangswelle 550 entsprechend bewegt, so daß die Spannung der Druckfeder 53A sich ändert und die Spindel 54 sich bewegt. Dieses hat zur Folge, daß die Ablauföffnung 56 je nach der Bewegung des beweglichen Flansches 560B geöffnet oder geschlossen wird, um im Ölkanal 3 den in Figur 3 veranschaulichten Ubersetzungsverhältnisdruck zustandekommen zu lassen.The bore 55 of the hollow cylinder 52B of the transmission ratio detector valve 50 communicates via the oil channel 556 with an oil channel 3, which is with the oil channel 1 is connected via a throttle 23. When the movable flange 5603 of the output pulley 560 of the infinitely variable belt drive 500 with respect to the fixed Flange 560A moved, then the detector rod 51 is due to the effect of the voltages of the detector rod 51 of the gear ratio detector valve 50 acting compression springs 53A and 53B and the system of the actuating pin 51A on the shoulder 561 of the output shaft 550 moves accordingly, so that the tension the compression spring 53A changes and the spindle 54 moves. This has the consequence that the drain port 56 is opened in response to the movement of the movable flange 560B or is closed in order to achieve the transmission ratio pressure illustrated in FIG. 3 in the oil channel 3 to come about.

Das Drosselklappendruckventil 40 regelt den ihm über den Ölkanal 1 zugeführten Leitungsdruck entsprechend dem Ausmaß, in welchem die Drosselklappe jeweils geöffnet ist, um einem Ölkanal 2 Öl mit einem ersten Drosselklappen- druck Pth zuzuführen. Wenn die Öffnung der Drosselklappe einen bestimmten Wert °1 übersteigt, dann beaufschlagt das Drosselklappendruckventil 40 darüber hinaus einen Ölkanal 3a mit dem Ubersetzungsverhältnisdruck PI, welcher vom tibersetzungsverhältnisdetektorventil 50 geliefert und dem Drosselklappendruckventil 40 über den Ölkanal 3 sowie eine Drossel 22 zugeführt wird. Dieser Öldruck im Ölkanal 3a kann als zweiter Drosselklappendruck P; bezeichnet werden.The throttle valve pressure valve 40 regulates the flow rate to it via the oil duct 1 supplied line pressure according to the extent to which the throttle valve is open in each case to an oil duct 2 oil with a first throttle valve pressure Feed Pth. If the opening of the throttle valve exceeds a certain value ° 1, then the throttle pressure valve 40 also acts on an oil channel 3a with the transmission ratio pressure PI obtained from the transmission ratio detector valve 50 delivered and the throttle valve 40 via the oil duct 3 and a Throttle 22 is supplied. This oil pressure in the oil channel 3a can be used as the second throttle valve pressure P; are designated.

Das Sekundärregelventil 60 ist an einen über eine Drossel 24 mit dem Ölkanal 1 verbundenen Ölkanal 4 angeschlossen, um den Öldruck des vom Primärregelventil 30 abgegebenen, überschüssigen Öls im Ölkanal 4 zu regeln und das überschüssige Öl über einen Ölkanal 5 dem Schmiersystem des automatischen Getriebes als Schmiermittel zuzuführen.The secondary control valve 60 is connected to a throttle 24 with the Oil passage 1 connected to oil passage 4 connected to the oil pressure of the primary control valve 30 to regulate discharged, excess oil in the oil channel 4 and the excess Oil via an oil channel 5 to the lubrication system of the automatic transmission as a lubricant to feed.

Das Selektorventil 65 ist mittels eines in der Nahe des Fahrersitzes angeordneten Schalthebels betätigbar, um den Leitungsdruck im Ölkanal 1 entsprechend der jeweiligen Stellung des Selektorventils 65 zu verteilen.The selector valve 65 is by means of one near the driver's seat arranged shift lever can be actuated to the line pressure in the oil channel 1 accordingly the respective position of the selector valve 65 to distribute.

Der Direktkupplung-Steuerme chani smus 70 beaufschlagt die Strömungskupplung 400 mit dem Öldruck im Ölkanal 4, und zwar entsprechend dem jeweils aufgebrachten Eingangsdruck, um das Einrücken und das Ausrücken der Direktkupplung mit dem Kolben 430 zu steuern.The direct clutch control mechanism 70 acts on the fluid clutch 400 with the oil pressure in the oil channel 4, in accordance with the one applied in each case Inlet pressure to engage and disengage the high clutch with the piston 430 to control.

Der übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 beaufschlagt den hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 mit dem Öldruck in einem mit dem Ölkanal 1 über eine Drossel 86 mit großem Durchmesser verbundenen Öl- kanal 1a, und zwar entsprechend dem jeweiligen Eingangsdruck, um das Ubersetzungsverhältnis bzw. das Drehmomentverhältnis des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 zu steuern.The speed ratio control mechanism 80 acts on the hydraulic one Servomotor 530 of the input pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 with the oil pressure in one with the oil passage 1 via a throttle 86 with a large diameter associated oil channel 1a, according to the respective Input pressure to the transmission ratio or the torque ratio of the stepless adjustable belt drive 500 to control.

In einem Ölkanal 1c, welcher mit dem Ölkanal 1 kommuniziert, wenn das Selektorventil 65 in die Stellung gebracht worden ist, ist ein Niedermodulatorventil 10 vorgesehen, um den Leitungsdruck zu regeln und den Ölkanal 2 mit einem Niedermodulatordruck Plow zu beaufschlagen.In an oil channel 1c, which communicates with the oil channel 1, if the selector valve 65 is in position is a low modulator valve 10 provided to regulate the line pressure and the oil channel 2 with a low modulator pressure To pressurize plow.

Ferner sind in einem Ölkühlerkanal 11 ein Uberströmventil 12, im Ölkanal 1 ein überströmventil 25, in einem Ölkanal 6 zur Zufuhr des Leitungsdrucks zum hydraulischen Servomotor 680 der Lamellenbremse 650 des Planetengetriebes 600 ein mit einem Rückschlagventil versehenes Durchflußsteuerventil 26 und in einem Ölkanal 7 zur Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors 690 der Lamellenkupplung 630 des Planetengetriebes 600 mit dem Leitungsdruck ein mit einem Rückschlagventil versehenes Durchflußsteuerventil 27 vorgesehen.Furthermore, in an oil cooler channel 11, there is an overflow valve 12 in the oil channel 1 an overflow valve 25, in an oil channel 6 for supplying the line pressure to the hydraulic Servomotor 680 of the multi-disc brake 650 of the planetary gear 600 with a check valve provided flow control valve 26 and in an oil channel 7 for acting on the hydraulic servomotor 690 of the multi-plate clutch 630 of the planetary gear 600 with the line pressure a flow control valve provided with a check valve 27 provided.

Das Drosselklappendruckventil 40 weist einen Kolben 42 auf, welcher an einem Nocken 41 anliegt und vom Nocken 41 verstellbar ist, der mit dem in der Fahrerkabine vorhandenen Gaspedal verbunden ist. Mit dem Kolben 42 liegt eine Spindel 44 in Reihe, wobei zwischen dem Kolben 42 und der Spindel 44 eine Feder 43 angeordnet ist. Mit wachsender Öffnung @ der Drosselklappe werden der Kolben 42 und die Spindel 44 nach links bewegt.The throttle valve pressure valve 40 has a piston 42, which rests against a cam 41 and is adjustable by the cam 41, which is connected to the in the Cab is connected to the existing accelerator pedal. With the piston 42 is a spindle 44 in series, a spring 43 being arranged between the piston 42 and the spindle 44 is. As the opening @ of the throttle valve increases, the piston 42 and the spindle 44 moves to the left.

Wenn der Drehwinkel des Nockens 41 und der auf den Kolben 42 einwirkende Druck im Ölkanal 2 Werte annehmen, welche die dem vorgegebenen Wert °1 der Drosselklappen- öffnung # entsprechenden Werte übersteigen, dann verbindet der Kolben 42 die Ölkanäle 3 und 3a miteinander, um im Ölkanal 3a den zweiten Drosselklappendruck PJ zustandekommen zu lassen, welcher dem Ubersetzungsverhältnisdruck P1 äquivalent ist. Solange die Drosselklappenöffnung &commat; # kleiner kleiner als der vorgegebene Wert Ç>1 ist, wird der Öldruck im Ölkanal 3a an einer Ablauföffnung 40a über einen einen Bund des Kolbens 42 überbrückenden Ölkanal 42B abgebaut, wie Figur 4 veranschaulicht, welcher auch der zweite Drosselklappendruck Pj zu entnehmen ist. Die Bewegung des Nockens 41 wird über den Kolben 42 und die Feder 43 auf die Spindel 44 übertragen, welche entsprechend der Spannung der Feder 43, die der jeweiligen Drosselklappenöffnung # entspricht, und dem Öldruck, im Ölkanal 2, womit ein Bund 44a der Spindel 44 über eine Drossel 45 beaufschlagt wird, bewegt wird, um den freien Querschnitt der Verbindung zwischen den Ölkanälen 1 und 2 zu verändern, so daß der im Ölkanal 2 hervorgebrachte erste Drosselklappendruck Pth geregelt wird, wie in Figur 5 und 6 veranschaulicht.When the angle of rotation of the cam 41 and that acting on the piston 42 Pressure in the oil duct take on 2 values which correspond to the specified value ° 1 of the throttle valve opening # exceed the corresponding values, then the piston 42 connects the oil channels 3 and 3a with one another in order to produce the second throttle valve pressure PJ in the oil passage 3a to let which is equivalent to the transmission ratio pressure P1. As long as the Throttle opening &commat;# smaller smaller than the specified value Ç> 1 is, the oil pressure in the oil channel 3 a at a drain port 40 a via a Collar of the piston 42 bridging oil channel 42B removed, as Figure 4 illustrates, from which the second throttle valve pressure Pj can also be found. The movement of the Cam 41 is transmitted to spindle 44 via piston 42 and spring 43, which corresponds to the tension of the spring 43, that of the respective throttle valve opening # corresponds, and the oil pressure, in the oil channel 2, with which a collar 44a of the spindle 44 over a throttle 45 is acted upon, is moved to the free cross-section of the connection to change between the oil channels 1 and 2, so that the one produced in the oil channel 2 The first throttle valve pressure Pth is regulated, as illustrated in FIGS. 5 and 6.

Das Primärregelventil 30 weist eine Spindel 32 mit Bunden 32A, 323 und 32C auf, welche durch eine Feder 31 belastet ist, die sich auf einer an der linken Seite der Spindel 32 angebrachten Scheibe abstützt. Coaxial zur Spindel 32 und damit in Reihe liegend ist ein erster Reglerkolben 33 mit einem Bund 33A geringeren Durchmessers und einem Bund 33B größeren Durchmessers vorgesehen. Coaxial zum ersten Reglerkolben 33 ist neben demselben und mit ihm in Reihe liegend ein zweiter Reglerkolben 34 angeordnet. Schließlich ist das Primärregelventil 30 mit einem mit dem Ölkanal 1 verbundenen Anschluß 34a, einem über eine Drossel 35 mit dem Leitungsdruck beaufschlag- baren Anschluß 34b, einem Ablaufanschluß 34c, einem Anschluß 34d zum Ableiten von überschüssigem Öl in den Ölkanal 4, einem Ablaufanschluß 54e für Lecköl, welches durch die Spalte zwischen den Bunden und der Ventilkörperwandung hindurch-tritt, einem Eingangsanschluß 34f für den tfbersetzungsverhältnisdruck PI vom Ölkanal 3 her, einem Eingangsanschluß 34g für den ersten Drosselklappendruck Pth vom Ölkanal 2 her und einem Eingangsanschluß 34h für den zweiten Drosselklappendruck Pj vom Ölkanal 3a her versehen.The primary control valve 30 has a spindle 32 with collars 32A, 323 and 32C, which is loaded by a spring 31 resting on one of the the left side of the spindle 32 mounted disc is supported. Coaxial with spindle 32 and thus lying in series is a first regulator piston 33 with a collar 33A smaller Diameter and a collar 33B provided larger diameter. Coaxial to the first Regulator piston 33 is next to it and in series with it, a second regulator piston 34 arranged. Finally, the primary control valve 30 is one with the oil passage 1 connected to port 34a, a via a throttle 35 with the line pressure acted upon bare Connection 34b, a drain connection 34c, a connection 34d for the discharge of excess Oil in the oil channel 4, a drain connection 54e for leakage oil, which through the column between the collars and the valve body wall, an input connection 34f for the transmission ratio pressure PI from the oil duct 3, an input connection 34g for the first throttle valve pressure Pth from the oil duct 2 and an input connection 34h provided for the second throttle valve pressure Pj from the oil passage 3a.

Das Niedermodulatorventil 10 erzeugt dann, wenn das Selektorventil 65 in die Stellung gebracht worden ist, unabhängig von der jeweiligen Drosselklappenöffnung g den Niedermodulatordruck Plow gemäß Figur 7. Ebenso wie das Drosselklappendruckventil 40 ist es mit keinerlei Ablaufkanal zur Druckregulierung versehen und so ausgebildet, daß die Druckregulierung unter Ausnutzung des ständigen Ablaufs des Öls mit dem ersten Drosselklappendruck Pth aus dem Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 erfolgt, der noch geschildert wird. Das Niedermodulatorventil 10 und das Drosselklappendruckventil 40 sind parallel geschaltet, so daß dann, wenn das Selektorventil 65 die Stellung einnimmt, im Ölkanal 2 derjenige der beiden Drücke Plow und Pth herrscht, welcher der höhere ist, wie Figur 8 veranschaulicht, und der Leitungsdruck PL bei kleiner Drosselklappenöffnung @ in dieser 1-Stellung des Selektorventils 65 größer als in dessen D-Stellung ist, wie Figur 9 zeigt.The low modulator valve 10 then generates when the selector valve 65 has been brought into position, regardless of the respective throttle valve opening g the low modulator pressure Plow according to FIG. 7. Just like the throttle valve pressure valve 40 it is not provided with any drainage channel for pressure regulation and is designed so that the pressure regulation using the constant drainage of the oil with the first throttle pressure Pth from the speed ratio control mechanism 80 takes place, which will be described later. The low modulator valve 10 and the throttle pressure valve 40 are connected in parallel so that when the selector valve 65 has the position assumes, in the oil channel 2 that of the two pressures Plow and Pth prevails, which the higher is, as illustrated in FIG. 8, and the line pressure PL is lower Throttle valve opening @ is larger in this 1 position of the selector valve 65 than is in its D position, as FIG. 9 shows.

Die Spindel 32 des Primärregelventils 30 wird durch den über den Eingangsanschluß 34f zugeführten und auf den zweiten Reglerkolben 34 einwirkenden Ubersetzungsver- hältnisdruck PI, zu den über den Eingangsanschluß 34g zugeführten und auf den Bund 33B des ersten Reglerkolbens 33 einwirkenden ersten Drosselklappendruck Pth, den über den Eingangsanschluß 34h zugeführten und auf den Bund 33A des ersten Reglerkolbens 33 einwirkenden zweiten Drosselklappendruck Pj, die Spannung der Feder 31 und den über den Anschluß 34b zugeführten sowie auf den Bund 32C der Spindel 32 einwirkenden Leitungsdruck bewegt, um die freien Querschnitte der Anschlüsse 34a, 34c und 34d und somit den Druckölabfluß aus dem Ölkanal 1 zu regeln, so daß sich für den Leitungsdruck PL die in Figur 9 bis 11 veranschaulichten Abhängigkeiten ergeben.The spindle 32 of the primary control valve 30 is through the input port 34f supplied and acting on the second regulator piston 34 transmission ratio ratio pressure PI, to the input terminal 34g and fed to the collar 33B of the first Regulator piston 33 acting first throttle valve pressure Pth, via the input connection 34h supplied and acting on the collar 33A of the first regulator piston 33, the second Throttle valve pressure Pj, the tension of the spring 31 and that across the port 34b line pressure supplied and acting on the collar 32C of the spindle 32 is moved, around the free cross-sections of the connections 34a, 34c and 34d and thus the pressure oil drain from the oil duct 1, so that the line pressure PL shown in FIG 11 to 11 result in dependencies.

Für ein starkes Kraftfanrzeugabbremsen mit dem Motor ist es erforderlich, in den Bereich herunter zu schalten.For strong engine braking with the engine, it is necessary to switch down to the range.

Beim stufenlos regelbaren Riementrieb 500 wird das Herunterschalten dadurch erzielt, daß der an den hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 angeschlossene Ölkanal mit einem Ablaufkanal verbunden wird, um Drucköl aus der Ölkammer des Servomotors 530 ablaufen zu lassen. Wenn jedoch eine starke Motorbremsung erfolgt, dann muß die Eingangsriemenscheibe 520 mit hoher Drehzahl umlaufen, so daß die Gefahr besteht, daß der durch die damit verbundenen Zentrifugalkräfte erzeugte Öldruck die Entleerung der Ölkammer des Servomotors 530 be- oder sogar verhindert. Wenn ein schnelles Herunterschalten gewünscht wird, muß also der Öldruck, womit der hydraulische Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 beaufschlagt wird, über den normalen Wert erhöht werden, was dann besonders bedeutsam ist, wenn die Drosselklappenöffnung zu G kein klein ist. Daher wird dann, wenn das Selektorventil 65 sich in der Stellung befindet, der einer kleinen Drosselklappenöffnung o zugeordnete erste Drosselklappendruck Pth erhöht, um den Leitungsdruck PL anzuheben, welcher dem Öldruck äquivalent ist, womit der Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 beaufschlagt wird.With the infinitely variable belt drive 500, downshifting is done achieved by being connected to the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 connected oil channel is connected to a drain channel to remove pressure oil the oil chamber of the servo motor 530 to drain. However, if a strong engine braking occurs, then the input pulley 520 must rotate at high speed, so that there is a risk that the generated by the centrifugal forces involved Oil pressure hinders or even prevents the emptying of the oil chamber of the servo motor 530. If a quick downshift is desired, the oil pressure must, with what the hydraulic servomotor 570 of the output belt pulley 560 is acted upon, are increased above the normal value, which is particularly significant when the Throttle opening to G is no small. Therefore, if the selector valve 65 is in the position associated with a small throttle valve opening o first The throttle pressure Pth is increased to increase the line pressure PL, which corresponds to the oil pressure is equivalent to what the servo motor 570 acts on the output pulley 560 will.

Das Selektorventil 65 ist mittels eines in der Nähe des Fahrersitzes vorgesehenen Schalthebels betätigbar, wie erwähnt. Es weist eine Spindel 66 auf, welche in die fünf bekannten Stellungen P = Parken, R = Rückwärtsfahrt, N = Neutral, D = Normalfahrt und L = Bergfahrt bewegbar ist, um die Ölkanäle 7, 6 und 1c so zu schalten bzw. mit den Ölkanälen 1 und 2 zu verbinden, wie in der nachstehenden Tabelle angegeben: P R N D L Ölkanal 7 X X x Ölkanal 6 X O X X X Ölkanal 1c - - zu zu 0 ( "O" = verbunden mit Ölkanal 1, II = verbunden mit Ölkanal 2, II = gesperrt, "X" = verbunden mit Ablauf . ) Gemäß der Tabelle wird in der R-Stellung der hydraulische Servomotor 680 der Lamellenbremse 650 des Planetengetriebes 600 mit dem Leitungsdruck beaufschlagt, während in der D-Stellung und der 1-Stellung der hydraulische Servomotor 690 der Lamellenkupplung 630 des Planetengetriebes 600 mit dem Drosselklappendruck bzw. dem Niedermodulatordruck im Ölkanal 2 beaufschlagt wird.The selector valve 65 can be actuated by means of a switching lever provided in the vicinity of the driver's seat, as mentioned. It has a spindle 66, which can be moved into the five known positions P = parking, R = backward travel, N = neutral, D = normal travel and L = uphill travel in order to switch the oil channels 7, 6 and 1c or with the Connect oil channels 1 and 2 as indicated in the table below: PRNDL Oil channel 7 XX x Oil channel 6 XOXXX Oil channel 1c - - to to 0 ("O" = connected to oil duct 1, II = connected to oil duct 2, II = blocked, "X" = connected to drain.) According to the table, the hydraulic servomotor 680 of the multi-disk brake 650 of the planetary gear 600 is in the R position the line pressure is applied, while in the D position and the 1 position the hydraulic servomotor 690 of the multi-plate clutch 630 of the planetary gear 600 is acted upon by the throttle valve pressure or the low modulator pressure in the oil duct 2.

Das Sekundärregelventil 60 weist eine Spindel 62 mit Bunden 62A, 62B und 62C auf, welche an einem Ende durch eine Feder 61 belastet ist. Sie wird durch das Zusammenwirken der Spannung der Feder 61 und des über eine Drossel 63 auf den Bund 62A einwirkenden Öldrucks bewegt, um den Öldruck im Ölkanal 4 durch Veränderung des Durchflusses durch die Verbindung der beiden Ölkanäle 4 und 5 hindurch zu regeln und einen Ablaufanschluß 60A zu steuern, durch welchen hindurch überschüssige Arbeitsflüssigkeit ablaufen kann. Das Öl im Ölkanal 5 gelangt zum Schmiersystem, wie erwähnt.The secondary control valve 60 has a spindle 62 with collars 62A, 62B and 62C which is loaded at one end by a spring 61. She is going through the interaction of the tension of the spring 61 and the via a throttle 63 on the Collar 62A acting oil pressure moves to the oil pressure in the oil channel 4 by changing to regulate the flow through the connection of the two oil channels 4 and 5 and to control a drain port 60A through which excess working fluid can expire. The oil in the oil channel 5 reaches the lubrication system, as mentioned.

Der Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 weist ein Ubersetzungsverhältnissteuerventil 81, zwei Drosseln 82 und 83, ein elektroma,netisches Ventil 84 zum Hochschalten und ein elektrollagnetisches Ventil 85 zum Herunterschalten auf. Das Übersetzungsverhältnissteuerventil 81 ist mit einer Spindel 812 mit einem ersten Bund 812A, einem zweiten Bund 812B und einem dritten Bund 812C versehen, welche durch eine neben dem dritten Bund 8120 angeordnete Feder 811 belastet ist. Weiterhin weist es zwei stirnseitige Ölkammern 815 und 816 auf, welche über die Drossel 82 bzw. 83 vom Ölkanal 2 her mit dem Drosselklappendruck bzw. dem Niedermodulatordruck beaufschlagbar sind. Zwischen den beiden Bunden 812B und 812C ist eine Zwischenölkammer 810 gebildet, welche über einen Ölkanal 2A mit der ÖLkammer 815 verbunden ist. Ein Eingangsanschluß 817 ist mit dem den Icitungsdruck führenden Ölkanal 1 über die Drossel 86 großen Durchmessers und den Ölkanal 1a verbunden, wobei der freie Querschnitt des Eingangsanschlusses 817 entsprechend der Bewegung der Spindel 812 veränderlich ist. Der Ausgangsanschluß 818 einer Druckregelkammer 819 ist über den Ölkanal 1b mit dem hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 verbunden. Schließlich weist das Ubersetzungsverhältnissteuerventil 81 noch zwei Ablaufanschlüsse 813 sowie 814 zur Entleerung der Zwischenölkammer 810 sowie der Ölkammer 815 bzw. der Druckregelkammer 819 entsprechend der Bewegung der Spindel 812 auf. Die elektromagnetischen Ventile 84 und 85 zum Hoch- bzw. Herunterschalten sind jeweils mit der Ölkammer 815 bzw. 816 des Ubersetzungsverhältnissteuerventils 81 verbunden und durch die Ausgangssignale einer elektrischen Steuerschaltung betätigbar, um die Ölkammer 815 bzw. 816 zu entleeren.The speed ratio control mechanism 80 includes a speed ratio control valve 81, two throttles 82 and 83, an electromagnetic valve 84 for upshifting and an electromagnetic valve 85 for downshifting. The gear ratio control valve 81 is connected to a spindle 812 with a first collar 812A, a second collar 812B and a third collar 812C, which is provided by an adjacent to the third collar 8120 arranged spring 811 is loaded. It also has two oil chambers at the end 815 and 816, which via the throttle 82 or 83 from the oil duct 2 with the throttle valve pressure or the low modulator pressure can be acted upon. Between the two collars 812B and 812C, an intermediate oil chamber 810 is formed, which via an oil passage 2A with the oil chamber 815 is connected. An input port 817 is connected to the supply pressure leading oil passage 1 connected via the large-diameter throttle 86 and the oil passage 1a, where the free cross-section of the input connection 817 accordingly the movement of the spindle 812 is variable. The output port 818 of a pressure regulating chamber 819 is via the oil passage 1b with the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 connected. After all, that shows Transmission ratio control valve 81 has two drain ports 813 and 814 for Emptying of the intermediate oil chamber 810 and the oil chamber 815 or the pressure regulating chamber 819 according to the movement of the spindle 812. The electromagnetic valves 84 and 85 for upshifting and downshifting are connected to oil chambers 815 and 8 respectively. 816 of the transmission ratio control valve 81 and connected by the output signals an electrical control circuit can be actuated in order to empty the oil chamber 815 or 816.

Der Ölkanal 4 ist mit dem Ausgangsanschluß 818 des Übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 über einen Ölkanal 13 mit einer Blende bzw. Drossel 14 und einem Kugelrückschlagventil 15 verbunden, welches vom Ölkanal 4 zum Ausgangsanschluß 818 hin öffnet und in umgekehrter Richtung schließt, so daß bei Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors 530 der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 mit Drucköl vom Ausgangsanschluß 818 des Übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 her über den Ölkanal 1b das Drucköl in letzterem nicht in den Ölkanal 4 strömen kann. Wenn jedoch der Ausgangsanschluß 818 seitens des Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 drucklos ist und die Arbeitsflüssigkeit im hydraulischen Servomotor 530 über den Ölkanal 1b aus dem Ablaufanschluß 814 austreten gelassen wird, dann wird der im Ölkanal 4 durch das Sekundärregelventil 60 eingeregelte Öldruck über den Ölkanal 13, die Drossel 14 und das Eugelrückschlagventil 15 dem Ölkanal 1b zugeführt. Da im Ölkanal 4 nur ein niedriger Öldruck herrscht, welcher zur Zufuhr von Arbeitsflüssig keit zu den eine Schmierung erfordernden Teilen ausreicht, beeinflußt die Öldruckbeaufschlagung des Ölkanals 1b vom Ölkanal 4 her die Entleerung des hydraulischen Servomotors 530 zur Änderung des Ubersetzungsverhältnisses des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 nicht, sondern hält sie im hydraulischen Servomotor 530 nur einen niedrigen Öldruck aufrecht, um das Einlecken von Luft in denselben zu verhindern. Die Drossel 14 und das Kugelrückschlagventil 15 können in der dargestellten Weise oder gegenseitig vertauscnt im Ölkanal 13 angeordnet werden.The oil passage 4 is connected to the output port 818 of the speed ratio control mechanism 80 via an oil channel 13 with an orifice or throttle 14 and a ball check valve 15 connected, which opens from the oil channel 4 to the output connection 818 and vice versa Direction closes so that when the hydraulic servo motor 530 is acted upon, the Input pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 with pressure oil from the output terminal 818 of the speed ratio control mechanism 80 over the oil channel 1b, the pressure oil in the latter cannot flow into the oil channel 4. if however, the output terminal 818 on the part of the speed ratio control mechanism 80 is pressureless and the working fluid in the hydraulic servomotor 530 is over the oil passage 1b is allowed to exit from the drain port 814, then the Oil pressure regulated in the oil channel 4 by the secondary control valve 60 via the oil channel 13, the throttle 14 and the Eugel check valve 15 are supplied to the oil channel 1b. Since in Oil channel 4 only has a low oil pressure, which is used to supply working fluid If the parts requiring lubrication are sufficient, this affects the application of oil pressure of the oil channel 1b from the oil channel 4, the emptying of the hydraulic servomotor 530 to change the transmission ratio of the continuously variable belt drive 500 does not, but only keeps it low in the hydraulic servomotor 530 Oil pressure maintained to prevent air leakage into them. The thrush 14 and the ball check valve 15 can be in the manner shown or mutually be arranged swapped in the oil channel 13.

Uber den Ölkanal 13 wird also die überschüssige Arbeitsflüssigkeit des Sekundärregelventils 60 dem hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 zugeführt, und zwar über das Kugelrückschlagventil 15. Während des Herunterschaltens wird eine große Menge an Arbeitsflüssigkeit mit dem Leitungsdruck im Ölkanal 1 dem hydraulischen Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 zugeführt, so daß vom Primärregelventil 30 eine geringere Menge an überschüssiger Arbeitsflüssigkeit in den Ölkanal 4 abgegeben und im Ölkanal 13 der geringste Öldruck hervorgebracht wird, welcher vom Sekundärregelventil 60 mit der überschüssigen Arbeitsflüssigkeit beaufschlagt wird. Damit ist der Vorteil verbunden, daß der im Ölkanal 13 herrschende Öldruck die Entleerung der Arbeitsflüssigkeit im hydraulischen Servomotor 530 über den Ölkanal 1b und den Ablaufanschluß 814 nicht beeinflußt, jedoch einen niedrigen Öldruck im hydraulischen Servomotor 530 aufrecht erhält, um das Eintreten von Luft in denselben zu verhindern.The excess working fluid is thus via the oil channel 13 of the secondary control valve 60 to the hydraulic servomotor 530 of the input pulley 520 supplied via ball check valve 15. During downshifting becomes a large amount of working fluid with the line pressure in the oil passage 1 dem hydraulic servomotor 570 fed to the output pulley 560, so that from Primary control valve 30 has a smaller amount of excess working fluid in the oil channel 4 is released and the lowest oil pressure is produced in the oil channel 13, which acts on the secondary control valve 60 with the excess working fluid will. This has the advantage that the oil pressure prevailing in the oil channel 13 the emptying of the working fluid in the hydraulic servomotor 530 via the oil channel 1b and the drain port 814 are not affected, but a low oil pressure in the hydraulic servo motor 530 maintains to prevent the entry of air into the same to prevent.

Der Ölkanal 13 kann auch mit einem anderen Niederdruckkanal verbunden werden, wie beispielsweise dem Ölkanal 11 oder dem Ölkanal 2. Auch ist es möglich, statt des Ölkanals 13 zur Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors 530 mit der überschüssigen Arbeitsflüssigkeit des Sekundärregelventils 60 einen Ölkanal zur Zufuhr der überschüssigen Arbeitsflüssigkeit des Primärregelventils 30 über ein Rückschlagventil zum hydraulischen Servomotor 530 vorzusehen. Dabei ist es vorteilhaft, in diesem Ölkanal einen Druckminderer anzuordnen, weil in diesem Ölkanal ein höherer Öldruck als im Ölkanal 13 hervorgebracht wird.The oil channel 13 can also be connected to another low-pressure channel such as the oil channel 11 or the oil channel 2. It is also possible to instead of the oil channel 13 to act on the hydraulic servo motor 530 with the excess working fluid of the secondary control valve 60 to an oil channel Supply of the excess working fluid of the primary control valve 30 via a Provide a check valve to the hydraulic servomotor 530. It is advantageous to to arrange a pressure reducer in this oil channel, because a higher one in this oil channel Oil pressure than in the oil channel 13 is produced.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines Ölkanals im hydraulischen Steuersystem von automatischen Kraftfahrzeug-Getrieben, welcher den hydraulischen Servomotor der Eingangsriemenscheibe über ein Rückschlagventil mit Arbeitsflüssigkeit niedrigeren Drucks beaufschlagt, gewährleistet, daß der Eintritt von Luft in den hydraulischen Servomotor zuverlässig verhindert und ein verzögertes Ansprechen beim Umschalten weniger zu erwarten ist.The inventive arrangement of an oil channel in the hydraulic control system of automatic motor vehicle transmissions, which the hydraulic servo motor the input pulley via a check valve with working fluid lower Pressurized ensures that the entry of air into the hydraulic Servo motor reliably prevented and a delayed response when switching less is to be expected.

Der Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Figur 2 und 15 weist ein Direktkupplung-Steuerventil 71, eine Drossel 77 und ein elektromagnetisches Ventil 76 zur Steuerung des Öldrucks in einem Ölkanal 4a auf, welcher über die Drossel 77 mit dem Ölkanal 4 verbunden ist. Das Direktkupplung-Steuerventil 71 ist mit einer Spindel 73 mit Bunden 73A, 73B und 73C desselben Durchmessers versehen, welche durch eine auf der rechten Seite der Spindel 73 angeordnete Feder 72 belastet ist. Weiterhin ist eine Hülse 75 mit einem Durchmesser größer als derjenige der Bunde 73A, 73B und 73C vorgesehen, welche mit der Spindel 73 in Reihe liegt und durch eine Feder 74 belastet ist, die auf der linken Seite der Hülse 75 angeordnet ist.The direct clutch control mechanism 70 of Figures 2 and 15 has a high clutch control valve 71, a throttle 77 and an electromagnetic one Valve 76 for controlling the oil pressure in an oil channel 4a, which via the throttle 77 is connected to the oil duct 4. The high clutch control valve 71 is provided with a Spindle 73 provided with collars 73A, 73B and 73C of the same diameter, which through a spring 72 arranged on the right side of the spindle 73 is loaded. Farther is a sleeve 75 with a diameter larger than that of the collars 73A, 73B and 73C which is in series with the spindle 73 and by a spring 74 is loaded, which is arranged on the left side of the sleeve 75.

Bei dem Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Figur 16 ist die Feder 72 weggelassen. Bei dem Direktkupplung- Steuermechanismus 70 gemäß Figur 17 fehlt der Bund 73A an der Spindel 73 und ist die Hülse 75 einstückig mit der Spindel 73 ausgebildet.In the direct clutch control mechanism 70 of Figure 16, the Spring 72 omitted. With the direct clutch Control mechanism 70 according to FIG. 17, the collar 73A on the spindle 73 is missing and the sleeve 75 is in one piece formed with the spindle 73.

Beim Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Figur 15 wird die Spindel 73 durch den über einen mit dem Ölkanal 4 verbundenen Anschluß 71A zugeführten und auf den Bund 73C einwirkenden Öldruck P1 im Ölkanal 4 und die Spannung bzw. Federkraft F51 der Feder 72 in der einen Richtung und durch den Öldruck P5 in dem vom elektromagnetischen Ventil 76 überwachten Ölkanal 4a, welcher die Hülse 75 beaufschlagt, oder den Öldruck P2 in einem Kupplungsausrückölkanal 8 der Direktkupplung, welcher über einen Anschluß 71B zugeführt wird und auf den Bund 73A einwirkt, sowie die Spannung bzw. Federkraft F52 der Feder 74 in der anderen Richtung bewegt, um den Ölkanal 4 mit dem Ölkanal 8 zum Ausrücken der Direktkupplung oder mit dem Ölkanal 9 der Direktkupplung mit dem Kolben 430 zu verbinden, welcher zum Einrücken derselben dient.In the high clutch control mechanism 70 of Figure 15, the spindle 73 through the port 71A supplied and connected via a port 71A connected to the oil passage 4 on the collar 73C acting oil pressure P1 in the oil channel 4 and the tension or spring force F51 of the spring 72 in one direction and by the oil pressure P5 in that of the electromagnetic Valve 76 monitored the oil channel 4a, which acts on the sleeve 75, or the oil pressure P2 in a clutch release oil duct 8 of the direct clutch, which has a connection 71B is supplied and acts on the collar 73A, as well as the tension or spring force F52 moves the spring 74 in the other direction to the oil channel 4 with the oil channel 8 to disengage the direct clutch or with the oil channel 9 of the direct clutch to connect the piston 430 which is used to engage the same.

Wenn das elektromagnetische Ventil 76 mit Strom beaufschlagt und eingeschaltet wird, dann öffnet dessen Verschlußkörper die Ventilöffnung, um den Ölkanal 4a zu entleeren, so daß die Spindel 73 in der linken Endstellung gehalten wird, die Ölkanäle 4 und 9 miteinander verbunden sind und die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 9 durch die Direktkupplung mit dem Kolben 430 sowie den Ölkanal 8 zu einem Ablaufanschluß 71C fließen kann, wodurch die Direktkupplung eingerückt gehalten bleibt.When the electromagnetic valve 76 is energized and turned on is, then the closure body opens the valve opening to the oil channel 4a Empty the oil channels so that the spindle 73 is held in the left end position 4 and 9 are connected to each other and the working fluid from the oil channel 9 through the direct coupling with the piston 430 and the oil channel 8 to a drain connection 71C can flow thereby keeping the high clutch engaged.

Wenn die Stromzufuhr zum elektromagnetischen Ventil 76 unterbrochen und es abgeschaltet ist, dann verschließt dessen Verschlußkörper die Ventilöffnung, so daß der Öldruck im Ölkanal 4a aufrechterhalten bleibt, die Spindel 73 in ihrer rechten Endstellung gehalten wird und die Ölkanäle 4 sowie 8 miteinander verbunden werden, also die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 8 durch die Direktkupplung mit dem Kolben 430 sowie den Ölkanal 9 in den mit einem Ölkühler verbundenen Ölkanal 11 fließen kann, wodurch die Direktkupplung mit dem Kolben 430 ausgerückt bleibt.When the power supply to the electromagnetic valve 76 is interrupted and it is switched off, then its closure body closes the valve opening, so that the oil pressure is maintained in the oil passage 4a, the spindle 73 is held in its right end position and the oil channels 4 and 8 together are connected, so the working fluid from the oil channel 8 through the direct coupling with the piston 430 and the oil channel 9 in the oil channel connected to an oil cooler 11 can flow, leaving the high clutch with piston 430 disengaged.

Nachstehend sind die Funktionen des Direktkupplung-Steuermechanismus 70 geschildert.The following are the functions of the high clutch control mechanism 70 described.

Bei einem mit einer Direktkupplung versehenen automatischen Getriebe ergibt sich beim Einrücken der Direktkupplung ein den Komfort nachteilig beeinflussender Ruck, und zwar aufgrund des Drehzahlunterschieds zwischen der Pumpenradseite und der Turbinenradseite des Drehmomentwandlers oder der Strömungskupplung im Verlauf des Schließens der Direktkupplung. Daher wird bei konventionellen automatischen Getrieben dieser Art die Direktkupplung geschlossen bzw. eingerückt, wenn das jeweilige Kraftfahrzeug mit höherer Geschwindigkeit fährt, bei welcher die Drehzahldifferenz zwischen der Pumpenradseite und der Turbinenradseite des Drehmomentwandlers oder der Strömungskupplung geringer ist und also ein geringerer Ruck beim Schließen der Direktkupplung entsteht. Da bei dieser Art des Schließens der Direktkupplung letzteres nur bei einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen kann und die Direktkupplung nicht bei niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeiten eingerückt werden kann, kann die Wirkung der Direktkupplung nicht in ausreichendem Maße ausgenutzt werden. Der'Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Figur 15 bzw. 16 bzw. 17 kann den Öldruck zum Schließen der Direktkupplung und den Ö1- druck zum Öffnen der Direktkupplung beim Schließen der Direktkupplung so regeln, daß der Direktkupplungsschließ ruck abgeschwächt wird.In the case of an automatic transmission with a direct clutch When the direct clutch is engaged, the result is one that has a negative impact on comfort Jerk, due to the speed difference between the impeller side and the turbine wheel side of the torque converter or the fluid coupling in the course closing the high clutch. Therefore, with conventional automatic With this type of gear, the direct clutch is closed or engaged when the respective Motor vehicle travels at a higher speed, at which the speed difference between the impeller side and the turbine side of the torque converter or the fluid coupling is lower and therefore a lower jolt when closing the Direct coupling arises. Since with this type of closing the direct clutch the latter can only take place at a higher vehicle speed and the direct clutch cannot be engaged at lower vehicle speeds, the The effect of the direct coupling cannot be used to a sufficient extent. The direct clutch control mechanism 70 according to FIG. 15 or 16 or 17, the oil pressure for closing the direct clutch and the Ö1- pressure to open the direct clutch when closing regulate the direct clutch in such a way that the direct clutch closing jerk is weakened.

Figur 18 veranschaulicht ein bekanntes Direktkupplung-Steuerventil 71. Dessen Spindel 73 kann nur die in Figur 18A und 18C dargestellten Endstellungen einnehmen, wird aber nie in der Zwischenstellung gemäß Figur 18B gehalten. Wenn das elektromagnetische Ventil 76 abgeschaltet ist, dann nimmt die Spindel 73 die rechte Endstellung gemäß Figur 18A ein, in welcher der Ölkanal 4 zur Strömungskupplungsdruckbeaufschlagung mit dem Ölkanal 8 zum Direktkupplungslösen und der Ölkanal 9 zum Direktkupplungsschließen mit dem zum Ölkühler führenden Ölkanal 11 verbunden ist, so daß die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 8 zum Ölkanal 9 strömen kann und die Direktkupplung geöffnet bzw. ausgerückt ist. Wenn das elektromagnetische Ventil 76 eingeschaltet ist, dann nimmt die Spindel 73 die linke Endstellung gemäß Figur 18C ein, in welcher der Ölkanal 4 mit dem Ölkanal 9 und der Ölkanal 8 mit dem Ablaufanschluß 71C verbunden ist, so daß die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 9 zum Ölkanal 8 strömen kann und die Direktkupplung geschlossen bzw. eingerückt ist.Figure 18 illustrates a known high clutch control valve 71. Its spindle 73 can only reach the end positions shown in FIGS. 18A and 18C occupy, but is never held in the intermediate position according to Figure 18B. if the electromagnetic valve 76 is turned off, then the spindle 73 takes the right end position according to FIG. 18A, in which the oil channel 4 for the application of pressure to the flow coupling with the oil channel 8 for releasing the direct clutch and the oil channel 9 for closing the direct clutch is connected to the oil channel 11 leading to the oil cooler, so that the working fluid can flow from the oil duct 8 to the oil duct 9 and the direct clutch is opened or disengaged is. When the electromagnetic valve 76 is on, the spindle takes off 73 is the left end position according to FIG. 18C, in which the oil channel 4 with the oil channel 9 and the oil passage 8 is connected to the drain port 71C, so that the working fluid can flow from oil channel 9 to oil channel 8 and the direct clutch is closed or is indented.

Nachstehend ist die Funktionsweise des Direktkupplung-Steuerventils 71 des Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Figur 17 geschildert, wobei P1 = Strömungskupplungszufuhrdruck im Ölkanal 4, P2 = Direktkupplungsöffnungsdruck im Ölkanal 8, P3 = Direktkupplungsschließdruck im Ölkanal 9, P5 = Öldruck im Ölkanal 4a, eingesteuert durch das elektromagnetische Ventil 76, FS = Kraft der Feder 74 im Zustand gemäß Figur 17A, k = Federkonstante der Feder 74, A1 = Druckaufnahmefläche der Hülse 75, A2 = Druckaufnahmefläche des Bundes 73C, 4 X1 = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Figur 17A in diejenige gemäß Figur 17B, # X2 = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Figur 17A in diejenige gemäß Figur 17C, und A I3 = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Figur 17A in diejenige gemäß Figur 17D.The following is the operation of the high clutch control valve 71 of the direct clutch control mechanism 70 shown in FIG. 17, where P1 = Fluid coupling supply pressure in oil passage 4, P2 = direct coupling opening pressure in oil channel 8, P3 = direct clutch closing pressure in oil channel 9, P5 = Oil pressure in the oil channel 4a, controlled by the electromagnetic valve 76, FS = Force of spring 74 in the state according to FIG. 17A, k = spring constant of spring 74, A1 = pressure receiving area of the sleeve 75, A2 = pressure receiving area of the collar 73C, 4 X1 = path of the spindle 73 from the position according to FIG. 17A to that according to FIG 17B, # X2 = path of the spindle 73 from the position according to FIG. 17A to that according to FIG 17C, and A I3 = path of the spindle 73 from the position according to FIG. 17A into that according to Figure 17D.

Im Zustand gemäß Figur 17A ist das elektromagnetische Ventil 76 abgeschaltet und geschlossen, so daß PS = P1 = P2.In the state according to FIG. 17A, the electromagnetic valve 76 is switched off and closed so that PS = P1 = P2.

Die Spindel 73 ist nach rechts durch die Kraft F1 = FS + PS . A1 = F5 + P1 . A1 und nach links durch die Kraft F2 = P1 A2 + P2 (A1 - A2) = P1 A1 belastet, also F1 > F2. Da der Strömungswiderstand des Ölkanals 11 gering ist, ist P5 > P3 so daß die Direktkupplung geöffnet bleibt.The spindle 73 is to the right by the force F1 = FS + PS. A1 = F5 + P1. A1 and to the left by the force F2 = P1 A2 + P2 (A1 - A2) = P1 A1 loaded, so F1> F2. Since the flow resistance of the oil channel 11 is low, P5> P3 so that the direct clutch remains open.

Im Zustand gemäß Figur 17B befindet sich das elektromagnetische Ventil 76 im Tastbetrieb (" duty operation"), wobei P2 = P1 Mit F1 = FS + X1 . k S P5 . A1, F2 2 P1 A2 + P2 . (A1 - A2) = P1 A1 una F1 = F2 ist P5 = P1 P (FS + # X1 . k)/A1. Dann werden P3 und P1 ins Gleichgewicht gebracht.The electromagnetic valve is in the state according to FIG. 17B 76 in "duty operation", where P2 = P1 with F1 = FS + X1. k S P5. A1, F2 2 P1 A2 + P2. (A1 - A2) = P1 A1 and F1 = F2 P5 = P1 P (FS + # X1. K) / A1. Then P3 and P1 are brought into equilibrium.

Im Zustand gemäß Figur 17C befindet sich das elektromagnetische Ventil 76 ebenfalls im Tastbetrieb, wobei P3 = P1.The electromagnetic valve is in the state according to FIG. 17C 76 also in touch mode, where P3 = P1.

Mit F1 = ES + X2 . + P5 . k A1, F2 = P1 A2 + P2 .With F1 = ES + X2. + P5. k A1, F2 = P1 A2 + P2.

(A1 - A2) und F1 = F2 ist P5 = P1 . A2/A1 + 2P2.(A1 - A2) and F1 = F2 is P5 = P1. A2 / A1 + 2P2.

(A1 - A?/A1 - (FS + # X2 2 k)/A1. In diesem Zustand ändert sich P2 von P1 auf 0 in Abhängigkeit von PS.(A1 - A? / A1 - (FS + # X2 2 k) / A1. In this state, P2 changes from P1 to 0 depending on PS.

Wenn P2 = P1, dann PS21 = P1 .A2/A1 + P2 (A1 - A2)/ A1 - (FS + # X2 . k)/A1 = P1 - (FS + # X2 . k)/A1.If P2 = P1, then PS21 = P1 .A2 / A1 + P2 (A1 - A2) / A1 - (FS + # X2 . k) / A1 = P1 - (FS + # X2. k) / A1.

Wenn P2 = 0, dann PS22 = P1 . A2/A1 + P2 (A1 - A2)/ A1 - (FS = # X2 . k)/A1 = P1 . A2/A1 - (FS + # X2 . k)/A1.If P2 = 0, then PS22 = P1. A2 / A1 + P2 (A1 - A2) / A1 - (FS = # X2 . k) / A1 = P1. A2 / A1 - (FS + # X2. K) / A1.

Da A2 < A1, folgt PS22 < PS21 und # P5 = P521 - P622 = P1 . (1 - A2/A1). Während des Abfalls von PS von P521 auf P522 um # PS kann also P2 von P1 auf O reduziert werden.Since A2 <A1, it follows PS22 <PS21 and # P5 = P521 - P622 = P1. (1 - A2 / A1). So while PS is falling from P521 to P522 by # PS, P2 can go from P1 can be reduced to O.

Im Zustand gemäß Figur 17D ist das elektromagnetische Ventil 76 eingeschaltet und geöffnet, so daß PS = O, P2 = o, P3 - P1, F1 = BS + # X3 . k und B2 = P1 . A2.In the state according to FIG. 17D, the electromagnetic valve 76 is switched on and opened so that PS = 0, P2 = 0, P3 - P1, F1 = BS + # X3. k and B2 = P1. A2.

FS, k, P1 und, A2 werden so gewählt, daß F1 < F2 .FS, k, P1 and, A2 are chosen so that F1 <F2.

Ähnlichkeiten mit dem Stand der Technik bestehen insofern, als das elektromagnetische Ventil 76 bei ausgerückter bzw. geöffneter Direktkupplung abgeschaltet und geschlossen und bei eingerückter bzw. geschlossener Direktkupplung eingeschaltet und geöffnet ist. Jedoch wird das elektromagnetische Ventil 76 zum Schließen oder Öffnen der Direktkupplung nicht einfach ein- und ausgeschaltet bzw. geöffnet oder geschlossen, sondern vom abgeschalteten bzw. geschlossenen Zustand über ein wachsendes Tasten *) ("duty increase") in den eingeschalteten bzw. geöffneten Zustand gebracht, um das Einrücken bzw. Schließen der Direktkupplung zu steuern. Zur Steuerung der Direktkupplung beim Übergang vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand wird in dem vom elektromagnetischen Ventil 76 überwachten Ölkanal 4a der Öldruck P5 hervorgebracht, dessen Verlauf in Figur 13 veranschaulicht ist, indem das elektromagnetische Ventil 76 mit einem periodischen Signal inkrementaler Dauerperioden gemäß Figur 12 beaufschlagt wird. Die- Spindel 73 wird durch den Öldruck P5 so gesteuert, daß der Direktkupplungsöffnungsdruck P2 im Ölkanal 8 und der Direktkupplungsschließdruck P3 im Ölkanal 9 sich bezüglich der Tastung ("duty") des elektromagnetischen Ventils 76 so ändern, wie in Figur 14 veranschaulicht.Similarities with the prior art exist in that electromagnetic valve 76 is switched off when the direct clutch is disengaged or opened and closed and switched on when the direct clutch is engaged or closed and is open. However, the electromagnetic valve 76 is used to close or Opening the direct clutch doesn't just turn it on and off respectively. open or closed, but from the switched off or closed state via a growing key *) ("duty increase") in the switched on or open State brought to control the engagement or engagement of the high clutch. To control the direct clutch during the transition from the open to the closed state The state becomes in the oil channel 4a monitored by the electromagnetic valve 76 Oil pressure P5 produced, the course of which is illustrated in Figure 13 by the electromagnetic valve 76 with a periodic signal of incremental duration periods is acted upon according to FIG. The spindle 73 is controlled by the oil pressure P5 so that that the direct clutch opening pressure P2 in the oil passage 8 and the direct clutch closing pressure P3 in the oil channel 9 relates to the keying ("duty") of the electromagnetic valve Change 76 as shown in FIG.

Liegt die Tastung im Bereich von 0 % (P5 = P1) bis d1 % (P5 = PS1), dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Figur 17A und demjenigen gemäß Figur 17B eingesteuert. Wenn die Tastung im Bereich von d1 % (Ps ~ PS1) bis d21 % (P5 = PS21) liegt, dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Figur 17B und demjenigen gemäß Figur 17C eingesteuert. Liegt die Tastung im Bereich von d21 % (P5 = PS21) bis d22 % (P5 = PS22) dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Figur 17C und demjenigen gemäß Figur 17D eingesteuert. Wenn die Tastung im Bereich von d22 % (PS = PS22) bis 100 S (P5 = 0) liegt, dann ergibt sich der Zustand gemäß Figur 17D.If the keying is in the range from 0% (P5 = P1) to d1% (P5 = PS1), then the electromagnetic valve 76 is in a state between that according to FIG. 17A and that according to FIG. 17B. When keying in Range from d1% (Ps ~ PS1) to d21% (P5 = PS21), then the electromagnetic Valve 76 in a state between that according to FIG. 17B and that according to FIG Figure 17C controlled. If the keying is in the range from d21% (P5 = PS21) to d22 % (P5 = PS22) then the electromagnetic valve 76 is in a state between that according to FIG. 17C and that according to FIG. 17D are controlled. If the Keying is in the range from d22% (PS = PS22) to 100 S (P5 = 0), then the result is the state according to FIG. 17D.

*) bzw. Tastverhältnis Bei dem Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Figur 16 ist die Spindel zweiteilig ausgebildet und besteht sie aus der eigentlichen Spindel 73 sowie der gesonderten Hülse 75. Dadurch sind die Schwierigkeiten vermieden, welche sicL bei dem Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Figur 17 daraus ergeben könnten, daß aufgrund des Durchmesserunterschiedes zwischen den Bunden 73B und 73C einerseits und der Hülse 75 andererseits deren Konzentrizität sehr genau eingehalten werden muß. Das Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Figur 15 unterscheidet sich nur dadurch von demjenigen nach Figur 16, daß beiderseits der Spindel 73 je eine Feder 72 bzw. 74 vorgesehen ist, was die Federfreiheit erhöht bzw. die Federwahl erleichtert, ebenso wie die Konstruktion.*) or duty cycle At the direct clutch control valve 71 according to Figure 16, the spindle is designed in two parts and consists of the actual spindle 73 and the separate sleeve 75. This makes the difficulties avoided which sicL in the direct clutch control valve 71 according to FIG could show that due to the difference in diameter between the collars 73B and 73C on the one hand and the sleeve 75 on the other hand their concentricity very precisely must be adhered to. The direct clutch control valve 71 according to FIG. 15 differs only differs from that according to FIG. 16 in that on both sides of the spindle 73 each a spring 72 or 74 is provided, which increases the freedom of the spring or the choice of spring facilitated, as well as the construction.

Bei jedem Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Figur 15 bzw. 16 bzw. 17 ist die axiale Breite der Öffnung bzw.With each direct clutch control valve 71 according to FIG. 17 is the axial width of the opening or

des Anschlusses 71B größer als diejenige des mittleren Bundes 73B gewählt, damit der Ölkanal 4 zeitweilig sowohl mit dem Ölkanal 8 als auch mit dem Ölkanal 9 verbunden werden kann, so daß das zeitweilige gleichzeitige Absperren der Ölkanäle 8 und 9 vom Ölkanal 4 vermieden ist, welches bei dem konventionellen Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Figur 18 eintritt, um auf diese Weise den Druck der Arbeitsflüssigkeit in der Strömungskupplung 400 auf einem hohen Niveau zu halten und Kavitation zu vermeiden sowie weiterhin beim Tastbetrieb bzw. bei der Tastungsansteuerung einen glatten und weichen Ölkanalwechsel zu erzielen.of connection 71B is larger than that of central collar 73B chosen so that the oil channel 4 temporarily with both the oil channel 8 and with the Oil channel 9 can be connected so that the temporary simultaneous shut-off the oil channels 8 and 9 is avoided by the oil channel 4, which in the conventional Direct clutch control valve 71 according to Figure 18 enters in this way to the pressure to keep the working fluid in the fluid coupling 400 at a high level and avoid cavitation as well as during touch mode or during touch control to achieve a smooth and soft oil channel change.

Nachstehend ist die Funktionsweise des tJbersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 anhand von Figur 19 geschildert.The following is the operation of the speed ratio control mechanism 80 is described with reference to FIG. 19.

Beim Fahren mit gleichbleibender Geschwindigkeit sind gemäß Figur 19A die beiden elektromagnetischen Ventile 84 und 85 abgeschaltet und geschlossen. Der Öldruck Pd in der Ölkammer 816 ist im Gleichgewicht mit dem Leitungsdruck. Auch der Öldruck Pu in der Ölkammer 815 ist im Gleichgewicht mit dem Leitungsdruck, wenn die Spindel 812 die rechte Endstellung einnimmt. Daher wird sie durch die Kraft der Feder 811 nach links bewegt, wobei die Ölkammer 815 über den Ölkanal 2A und die mittlere Ölkammer 810 mit dem Ablaufanschluß 813 verbunden wird, so daß der Öldruck Pu abfällt und die Spindel 812 durch die Wirkung des Öldrucks Pd in der Ölkammer 816 in die rechte Endstelung bewegt wird. Dabei wird der Ablaufanschluß 813 abgesperrt. Wenn also der Bund 812B der Spindel 812 auf der dem Ablaufanschluß 813 zugewandten Seite mit einer konischen Fläche 812a versehen wird, dann kann die Spindel 812 sehr stabil in der mittleren Gleichgewichtsstellung gemäß Figur 19A gehalten werden.When driving at a constant speed are shown in the figure 19A, the two electromagnetic valves 84 and 85 are switched off and closed. The oil pressure Pd in the oil chamber 816 is in equilibrium with the line pressure. Even the oil pressure Pu in the oil chamber 815 is in equilibrium with the line pressure when the spindle 812 assumes the right end position. Hence it becomes through the force the spring 811 is moved to the left, the oil chamber 815 via the oil channel 2A and the middle oil chamber 810 is connected to the drain port 813, so that the Oil pressure Pu drops and the spindle 812 by the action of the oil pressure Pd in the Oil chamber 816 is moved into the right end position. Thereby the drain connection 813 locked. So if the collar 812B of the spindle 812 on the drain connection 813 facing side is provided with a conical surface 812a, then the Spindle 812 is very stable in the middle equilibrium position according to FIG. 19A being held.

In dieser mittleren Gleichgewichtsstellung ist der Ölkanal la geschlossen und wird das im hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 enthaltene Öl über den Keilriemen 580 durch den im hydraulischen Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 (Figur la und Ib) herrschenden Leitungsdruck komprimiert, so daß der Öldruck im hydraulischen Servomotor 530 und derjenige im hydraulischen Servomotor 570 im Gleichgewicht stehen. Da in praxi Öl aus dem Ölkanal Ib leckt, würde die Eingangsriemenscheibe 520 allmählich gespreizt, so daß das Drehmomentverhältnis ansteigen würde. Jedoch wird gemäß Figur 19A das Lekken aus dem Ölkanal Ib dadurch kompensiert, daß man die dem Eingangsanschluß 817 benachbarte Kante des Bundes 812B der Spindel 812 zu einer konischen Fläche 812b abschrägt, so daß in der Gleichgewichtsstellung der Spindel 812 bei geschlossenem Ablaufanschluß 814 der mit dem Ölkanal 1a verbundene Eingangsanschluß 817 teilweise geöffnet ist.In this middle equilibrium position, the oil channel la is closed and becomes that included in the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 Oil via the V-belt 580 through the one in the hydraulic servo motor 570 of the output pulley 560 of the continuously variable belt drive 500 (Figure la and Ib) prevailing line pressure compressed so that the oil pressure in the hydraulic servo motor 530 and that in the hydraulic servo motor 570 are in equilibrium. Since in practice oil from the oil channel Ib leaks, the input pulley 520 would gradually spread, so that the torque ratio would increase. However, according to FIG. 19A, the leakage from the oil channel Ib is thereby eliminated compensates for the edge of the collar 812B which is adjacent to the input connection 817 the Spindle 812 bevels to a conical surface 812b so that in the equilibrium position of the spindle 812 when the outlet connection 814 is closed, the one connected to the oil channel 1a Input port 817 is partially open.

Auch die dem Ablaufanschluß 814 benachbarte Kante des Bundes 812A der Spindel 812 kann zu einer konischen Fläche 812c abgeschrägt werden, um im Ölkanal Ib beim Druckwechsel einen glatten und weichen Übergangsdruckanstieg zu erzielen. In diesem Fall wird die Arbeitsflüssigkeit mit Leitungsdruck nur aus dem Ablaufanschluß 813 über die Drossel 82 abgelassen und ist kein anderes Lecken vorhanden.Also the edge of the collar 812A adjacent to the drain connection 814 the spindle 812 can be tapered to a conical surface 812c in order to be in the oil passage Ib to achieve a smooth and soft transition pressure increase during pressure changes. In this case, the working fluid with line pressure is only drawn from the drain connection 813 is drained through restrictor 82 and there is no other leakage.

Beim Hochschalten wird gemäß Figur 19B das elektromagnetische Ventil 84 eingeschaltet und geöffnet, um die Ölkammer 815 zu entleeren. Die Spindel 812 bewegt sich unter Zusammendrücken der Feder 811 in die rechte Endstellung gemäß Figur 19B. Da in derselben der Leitungsdruck im Ölkanal 1a über den Eingangsanschluß 817, die Druckregelkammer 819 und den Ausgangsanschluß 818 zum Ölkanal Ib gelangt, steigt der Öldruck im hydraulischen Servomotor 530 an, so daß der bewegliche Flansch 520B auf den feststehenden Flansch 520A der Eingangsriemenscheibe 520 zu geschoben wird und das Drehmomentverhältnis T sich vermindert. Durch entsprechend langes Einschalten bzw. Öffnen des elektromagnetischen Ventils 84 kann es beim Hochschalten auf den jeweils gewünschten Wert abgesenkt wer den.When upshifting is shown in FIG. 19B, the electromagnetic valve 84 switched on and opened to empty the oil chamber 815. The spindle 812 moves under compression of the spring 811 in the right end position according to Figure 19B. Since in the same the line pressure in the oil passage 1a via the input port 817, the pressure regulating chamber 819 and the output connection 818 to the oil duct Ib, the oil pressure in the hydraulic servomotor 530 rises, so that the movable flange 520B slid towards the stationary flange 520A of the input pulley 520 and the torque ratio T decreases. By switching on for a correspondingly long time or opening of the electromagnetic valve 84 can occur when upshifting to the the desired value is reduced in each case.

Beim Herunterschalten wird gemäß Figur 19C das elektromagnetische Ventil 85 eingeschaltet und geöffnet, um die Ölkammer 816 zu entleeren. Die Spindel 812 wird durch die Kraft der Feder 811 und den Leitungsdruck in der Öl- kammer 815 schnell in die linke Endstellung gemäß Figur 19C bewegt. Da in derselben der Ölkanal ib mit dem Ablaufanschluß 814 verbunden ist, wird der hydraulische Servomotor 530 entleert, so daß der bewegliche Flansch 520B schnell von dem feststehenden Flansch 520A der Eingangsriemenscheibe 520 wegbewegt wird und das Drehmomentverhältnis T sich erhöht. Durch entsprechend langes Einschalten bzw. Öffnen des elektromagnetischen Ventils 85 kann es beim Herunterschalten auf den jeweils gewünschten Wert angehoben werden.When downshifting is shown in Figure 19C, the electromagnetic Valve 85 turned on and opened to drain oil chamber 816. The spindle 812 is driven by the force of spring 811 and the line pressure in the oil chamber 815 moved quickly into the left end position according to FIG. 19C. Since in the same the Oil channel ib is connected to the outlet connection 814, the hydraulic servomotor 530 deflated so that the movable flange 520B quickly disengaged from the fixed flange 520A of the input pulley 520 is moved away and the torque ratio T increases. By switching on or opening the electromagnetic for a correspondingly long time Valve 85 can be raised to the desired value when downshifting will.

Der hydraulische Servomotor 530 der antreibenden Eingangsriemenscheibe 520 wird also mit dem vom Ubersetzungsverhältnissteuerventil 81 gelieferten Öldruck beaufschlagt, wahrend der hydraulische Servomotor 570 der angetriebenen Ausgangsriemenscheibe 560 über den Ölkanal 1 unmittelbar mit dem Leitungsdruck beaufschlagt wird. Das Verhältnis Po/Pi des Öldrucks Po im hydraulischen Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 zum Öldruck Pi im hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 ändert sich mit dem Drehmomentverhältnis T so, wie in Figur 20 dargestellt. Wird das Gaspedal dann, wenn das Kraftfahrzeug mit einer Drosselklappenöffnung O = 50 % und einem Drehmomentverhältnis T = 1,5(1Rkt.a)fährt, so weit losgelassen, daß sich die Drosselklappenöffnung O = 30 % ergibt, dann ändert sich bei konstant gehaltenem Öldruckverhältnis Po/Pi die Getriebebetriebsweise in diejenige gem.Pkt.b,wo das Drehmomentverhältnis T = 0,87 ist, während der die Eingangsriemenscheibe 520 steuernde Ubersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 das Öldruckverhältnis Po/Pi so erhöht, daß sich die Getriebebetriebsweise gem. Pktcergibt, wenn das Drehmomentverhältnis T = 1,5 konstant gehalten wird. Durch entspre- chende Steuerung des Öldruckverhältnisses Po/Pi kann also für jeden Belastungszustand ein optimales Drehmomentverhältnis T zustandegebracht werden.The input drive pulley hydraulic servo motor 530 So 520 becomes with the oil pressure supplied from the transmission ratio control valve 81 energized while the hydraulic servo motor 570 of the driven output pulley 560 is acted upon directly with the line pressure via the oil channel 1. That Ratio Po / Pi of the oil pressure Po in the hydraulic servomotor 570 of the output pulley 560 to the oil pressure Pi in the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 changes with the torque ratio T as shown in FIG. Will the accelerator pedal when the motor vehicle with a throttle valve opening O = 50 % and a torque ratio of T = 1.5 (1Rkt.a), released so far that if the throttle valve opening is O = 30%, then it changes if the value is kept constant Oil pressure ratio Po / Pi change the gearbox operating mode to that according to point b, where the Torque ratio T = 0.87 during which the input pulley 520 is controlling Gear ratio control mechanism 80 increases the oil pressure ratio Po / Pi so that that the transmission mode of operation according to point occurs when the torque ratio T = 1.5 is kept constant. By corresponding appropriate control the oil pressure ratio Po / Pi can therefore be an optimal one for every load condition Torque ratio T can be achieved.

Claims

Automatisches getriebe rür ,7lraftfahrzeuae Patentansprüche 1. Automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, g e k e n n z e i c h n e t durch a) einen stufenlos regelbaren Riementrieb (500), welcher eine Eingangswelle (510), eine Eingangsriemenscheibe (520) mit veränderlichem Wirkdurchmesser und einem auf der Eingangswelle (510) konzentrisch befestigten, feststehenden Flansch (520A) sowie einem auf der Eingangswelle (510) konzentrisch und axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch (520B),eine zur Eingangswelle (510) parallele Ausgangswelle (550), eine Ausgangsriemenscheibe (560) mit veränderlichem Wirkdurchmesser und einem auf der Ausgangswelle (550) konzentrisch befestigten, feststehenden Flansch (560A) sowie einem auf der Ausgangswelle (550) konzentrisch und axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch (560B), einen die Eingangs- und die Ausgangsriemenscheibe (520 bzw. 560) umschlingenden, endlosen Riemen (580) und hydraulische Servomotoren (530; 570) für die Eingangs- bzw. die Ausgangsriemenscheibe (520 bzw. 560) zum Drücken des beweglichen Flansches (520B bzw. 560B) auf den feststehenden Flansch (520A bzw. 560A) derselben zu aufweist, und b) ein hydraulisches Steuersystem mit einer Druckquelle (20), einer Einrichtung (30, 60) zur Regelung des Drucks der Druckquelle (20) und zur Vermittlung eines leitungsdrucks sowie eines bezüglich desselben niedrigeren Drucks im hydraulischen Steuersystem, einer Einrichtung (1) zur Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors (570) der Ausgangsriemenscheibe (560j mit Arbeitsflüssigkeit, welche unter dem Leitungsdruck steht, einer Einrichtung (80) zur selektiven Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors (530) der Eingangsriemenscheibe (520) mit Arbeitsflüssigkeit, welche unter dem Beitungsdruck steht, und Mitteln (13) zur Zufuhr von Arbeitsflüssigkeit, welche unter dem niedrigeren Druck steht, über ein Rückschlagventil (15) zum hydraulischen Servomotor (530) der Eingangsriemenscheibe (520). Automatic transmission for, 7lraftfahrzeuae patent claims 1. Automatic Gearboxes for motor vehicles, g e k e n n n z e i c h n e t by a) a continuously variable adjustable belt drive (500), which has an input shaft (510), an input pulley (520) with variable effective diameter and one concentric on the input shaft (510) fixed, fixed flange (520A) and one on the input shaft (510) concentrically and axially displaceably arranged, movable flange (520B), one output shaft (550) parallel to input shaft (510), an output belt pulley (560) with variable effective diameter and one concentric on the output shaft (550) fixed, fixed flange (560A) and one on the output shaft (550) concentrically and axially displaceably arranged, movable flange (560B), one the input and output belt pulley (520 or 560) wrapping around, endless belt (580) and hydraulic servomotors (530; 570) for the input or the output pulley (520 or 560) for pressing the movable flange (520B or 560B) to the fixed flange (520A or 560A) of the same, and b) a hydraulic control system having a pressure source (20), a device (30, 60) for regulating the pressure of the pressure source (20) and for conveying a line pressure as well as a lower pressure in the hydraulic system with respect to the same Control system, a device (1) for acting on the hydraulic servo motor (570) of the output pulley (560j with working fluid which is under the line pressure stands, a device (80) for the selective application of the hydraulic servo motor (530) the input pulley (520) with working fluid, which is under the auxiliary pressure stands, and means (13) for supplying working fluid, which below the lower Pressure is available via a check valve (15) to the hydraulic servomotor (530) Input pulley (520).

2. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Druckregeleinrichtung des hydraulischen Steuersystems aus einer ersten Einrichtung (30) zur Regelung des Drucks der Druckquelle (20) und zur Vermittlung des leitungsdrucks im hydraulischen Steuersystem sowie einer zweiten Einrichtung (60) zur Regelung des Drucks der Druckquelle (20) und zur Vermittlung des niedrigeren Drucks im hydraulischen Steuersystem besteht.2. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the pressure regulating device of the hydraulic control system consists of a first device (30) for regulating the pressure of the pressure source (20) and for switching the line pressure in the hydraulic control system and a second device (60) to regulate the pressure of the pressure source (20) and to convey the lower one Pressure in the hydraulic control system.