DE3314524A1 - Gear shaper - Google Patents

Abstract

The gear shaper serves to produce profiles on workpieces and has a rotatably driven pinion-type cutter which performs a stroke movement in the direction of its axis of rotation. The pinion-type cutter is provided with a ram spindle on which a driven gear sits in such a way as to be locked in terms of rotation. The driven gear meshes with a rotatable drive part on a drive shaft. The drive part is displaceable in the direction of its axis of rotation so that an axial displacement is superimposed on its rotary movement. The pinion-type cutter is thereby given additional rotation. In this way, tooth systems with any helix angle and any helix direction can be produced.

Description

Wälzstoßmaschine Gear shaping machine

Die Erfindung betrifft eine Wälzstoßmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a gear shaping machine according to the preamble of claim 1.

Beim Wälzstossen, beispielsweise zur Herstellung von Zahnrädern, führen das zu bearbeitende Werkstück nd das Stoßwerkzeug eine Drehbewegung aus. Die Drehachsen des Werkstückes und der Stoß spindel sind bei der Herstellung zylindrischer Werkstücke parallel zueinander angeordnet.When gear shaping, for example for the production of gears, lead the workpiece to be machined and the shaping tool perform a rotary movement. The axes of rotation the workpiece and the thrust spindle are used in the manufacture of cylindrical workpieces arranged parallel to each other.

Der Drehung des Stoßwerkzeuges ist hierbei eine geradlinige Hubbewegung in Richtung der Achse des Werkzeuges zur Span abnahme überlagert.The rotation of the shaping tool is a straight stroke movement superimposed in the direction of the axis of the tool for chip removal.

Bei der Herstellung von Zahnrädern mit Geradverzahnung werden das Werkstück und das Stoßwerkzeug i.n gleichem Maße gedreht. Sollen Zahnräder. mit Schrägverzahnung hergestellt werden, dann muß je nach Schrägungswinkel des Verzahnung eine mehr oder weniger starke Zusatzdrehung des Stoßwerkzeuges vorgenommen werde Hierzu ist das Abtriebsrad auf der Stoßspindel vorgesehen, das mit dem bei der bekannten Wälz.stoßiaaschinc als Schnecke ausgebildeten Antriebsteil in Eingriff ist. Die Relativverdrehung zwischen Stoßwerkzeug und Werkstück wird Übel' einen mechanischen Getriebezug mit durch Wechselräder veränderbarer Übersetzung erzeugt.When manufacturing gears with straight teeth, these are the Workpiece and slotting tool rotated to the same extent. Shall gears. with Helical teeth are produced, then depending on the helix angle of the teeth a more or less strong additional rotation of the shaping tool is made For this purpose, the output gear is provided on the push spindle, which with the known Wälz.oßiaaschinc designed as a worm drive part is engaged. the Relative rotation between the shaping tool and the workpiece becomes a mechanical evil Gear train is generated with a gear ratio that can be changed by changing gears.

Es sind auch Wälzstoßmaschinen bekannt, bei denen dieser mechanische Getriebezug durch regeltechnisch gekoppelte Einzelantriebe ersetzt ist. In allen Fällen werden aber zur Erzeugung der von der Hubbewegung der Stoß spindel abhänfugen Zusatzdrehung zum Stossen von Schrcigverzahnungen mechanische Stößelführungen unterschiedlichster Ausführung benutzt. Die übliche Wälzstoßmasch:ine ist mit einer festen Stößelführung ausgerüstet. Entsprechend dem Zusammenhang mn x#x zo sinß0= Pzo kann der Schrägungswinkel ßo am Werkstück nur im Bereich zwischen der kleinsten und größtmöglichen Zähne zahl des Stoßwerkzeuges variiert werden. In der obigen Beziehung sind ßO der Schrägungswinkel, zO die Stoßwcrkzeug-Zähnezahl, mn der Normalmodul und pzO die Steigungshöhe der Stößelführung. Um den Nachteil der beschränkten Variation des Schrägungswinkels Bo auszugleichen, wurden Stößelführungen entwickelt, bei denen durch zwei gleichzeitig arbeitende Schrägführungen, die mit gleicher Bubzahl, veränderbaren Hubhöhen und veränderbarer Hubrichtung zueinander ausgerüstet sind, ein beliehi.ger Schrägungswinkel ;m Werkstück erzeugt werden kann Der mechanisclje Aufwand. ist jedoch sehr groß; außerdem wird die Beweyung süberlr agung durch die vielen ineinandergreifenden Übertragungselemente ungenau.There are also gear shaping machines are known in which this mechanical Gear train is replaced by individual drives coupled with control technology. In all However, cases are dependent on the generation of the stroke movement of the thrust spindle Additional rotation for pushing helical gears of various mechanical ram guides Execution used. The usual gear shaping machine has a fixed slide guide equipped. The helix angle can correspond to the relationship mn x # x zo sinß0 = Pzo ßo on the workpiece only in the area between the smallest and largest possible number of teeth of the cutting tool can be varied. In the above relationship, ßO is the helix angle, zO the number of teeth of the push tool, mn the normal module and pzO the pitch of the Slide guide. To the disadvantage of the limited variation of the helix angle To balance Bo, slide guides were developed in which two at the same time working inclined guides with the same number of boys, variable lifting heights and adjustable stroke direction to each other, an arbitrary helix angle ; m workpiece can be produced The mechanisclje effort. however, it is very large; in addition, the evidence is superimposed by the many interlocking transference elements inaccurate.

Die Einstellung der erforderlichen Hubhöhen und ihrer Richtungen zueinander ist kompliziert und führt dadurch oft zu Fehleinstellungen.The setting of the required lifting heights and their directions to each other is complicated and therefore often leads to incorrect settings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Wälzstoßmaschine so auszubilden, daß ein beliebiger Schrägungswinkel am Werkstück bei konstruktiv einfacher Aus bildung der Maschine hergestellt werden kann.The invention is based on the object of the generic gear shaping machine to be trained so that any helix angle on the workpiece with constructive Easier from education of the machine can be made.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Wäizstoßmaschine wird lediglich der Antriebsteil verschoben, so daß seiner Drehbewegung eine Axialverschiebung überlagert wird.. Das Stoßwerkzeug erhält dadurch eine zusätzliche Drehung, wodurch die gewünschte Zusatz drehung des Stoßwerkzeuges in konstruktiv einfacher Weise erreicht wird. Je nach Verschieberichtung läßt sich die Steigungsrichtung der herzustellenden Verzahnung ändern. In Abhängigkeit von der Verschiebegeschwindigkeit pro Hub kann der Steigungswinkel eingestellt werden. Somit können ohne großen Aufwand Stirnräder mit beliebigen Steigungswinkeln und beliebiger Steigungsrichtung hergestellt werden. Wenn der Antriebsteil keine Axialverschiebung ausführt, dann kann mit der erfindungsgemäßen Wälzstoßmaschine auch eine Geradverzahnung hergestellt werden.In the molding machine according to the invention, only the drive part is shifted so that an axial shift is superimposed on its rotary movement .. This gives the cutting tool an additional twist, creating the desired Additional rotation of the shaping tool is achieved in a structurally simple manner. Depending on the direction of displacement, the pitch direction of the toothing to be produced can be determined change. Depending on the displacement speed per stroke, the angle of incline can be set. Thus, spur gears with any pitch angle can be produced without great effort and any slope direction can be produced. If the drive part has no Executes axial displacement, then can with the gear shaping machine according to the invention straight teeth can also be produced.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiLeren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeicluiuiigen Die Erfindung wird anhand dreier .n den Zeichnungen darge stellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer frarstellurlg eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wälzstoßmaschine, bei der die Axialverschiebung des Antriebsteils durch einen elektronischen Steuerkreis und einen Servo-Stellantrieb erfolgt, Fig. 2 in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wälzstoßmaschine, bei der die Axialverschiebung des Antriebsteiles mechanisch erfolgt, Fig. 3 in schematischer Darstellt eine dritte Ausführungsform einer erfinduflgsgemäßen Wälzstoßmaschine.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the Zeicluiuiigen the invention is based on three .n the drawings Darge presented embodiments explained in more detail. 1 shows in schematic form frarstellurlg a first embodiment of a gear shaping machine according to the invention, in which the axial displacement of the drive part by an electronic control circuit and a servo actuator takes place, Fig. 2 in a schematic representation a second embodiment of a gear shaping machine according to the invention, in which the Axial displacement of the drive part takes place mechanically, FIG. 3 in schematic form Shows a third embodiment of a gear shaping machine according to the invention.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sitzt auf einer An triebswelle 26 eines Antriebsmotors 1 eine Riemenscheibe 2, die über einen Riemen 27 mit einer Riemenscheibe 3 auf einer Exzenterwelle 4 antriebsverbunden ist. Sie weist am freien Ende eine Scheibe 28 auf, an der exzentrisch eine Schub stange 5 angelenkt ist. Sie ist gelenkig mit einer Stoßspindel 6 verbunden, auf der drehfest ein Abtriebsrad 10 sitzt, das im Ausführungsbeispiel als Teilschneckenrad ausgebildet ist. An dem von der Schubstange 5 abgewandten Ende sitzt auf der Stoßspindel 6 als Stoßwerkzeug ein Stoßrad 7.In the embodiment of FIG. 1 sits on a drive shaft 26 of a drive motor 1, a pulley 2, which via a belt 27 with a Pulley 3 is drive-connected on an eccentric shaft 4. She shows at the free The end of a disc 28 on which a push rod 5 is eccentrically hinged. It is connected in an articulated manner to a push spindle 6 on which an output gear is non-rotatable 10 sits, which is designed as a partial worm gear in the exemplary embodiment. To the the end facing away from the push rod 5 sits on the push spindle 6 as a push tool a push wheel 7.

Durch Drehen der Exzenterwelle 4 wird die Stoß spindel 6 mit dem Stoßwerkzeug 7 in Höhenrichtung 29 hin-und herbewegt.By rotating the eccentric shaft 4, the thrust spindle 6 with the thrust tool 7 moved back and forth in the vertical direction 29.

Mit dem Abtriebsrad 10 ist ein als rieilschnecke ausgebildetes Antriebsteil 9 in Eingriff, das auf einc) Antriebswelle 11 eines Antriebsmotors 8 sitzt, der vorzug.Cjcise als Servo-Motor ausgebildet ist. Er überträgt über die Teilschnecke 9 und das Teilschneckenrad 10 die zur Erzeugung eines geraden Zylinderrades notwendige Drehbewegung auf die Stoßspindel 6.With the output gear 10 is a drive part designed as a Rieil worm 9 in engagement, which sits on einc) drive shaft 11 of a drive motor 8, the vorzug.Cjcise is designed as a servo motor. It transmits via the partial screw 9 and the worm gear part 10 are necessary for generating a straight cylinder gear Rotary movement on the push spindle 6.

Das Teilschneckenrad 9 ist in Längsrichtung der Antriebswelle 11 verschiebbar. Hierzu sitzt die Teilschnecke 9 auf einer Schiebehülse 30, die auf der Antriebswelle 11 axial verschiebbar und mittels Keilnuten 31 drehgesichert ist.The worm gear 9 is displaceable in the longitudinal direction of the drive shaft 11. For this purpose, the worm part 9 sits on a sliding sleeve 30 which is on the drive shaft 11 axial is displaceable and secured against rotation by means of keyways 31.

Die Schiebehülse 30 ist im Endbereich mit einem Kolben 32 versehen, der Teil eines doppelt-wirkenden hydraulischen Zylinders 14 ist. An den hydraulischen Zylinder sind zwei.The sliding sleeve 30 is provided with a piston 32 in the end area, which is part of a double-acting hydraulic cylinder 14. On the hydraulic Cylinders are two.

Hydraulikleitungen 33 und 34 angeschlossen, die den Zyl.inder unter Zwischenschaltung eines Servoventiles 1 7 mit einer Hydropumpe 35 verbinden.Hydraulic lines 33 and 34 connected to the cylinder under Connect the interposition of a servo valve 1 7 to a hydraulic pump 35.

Ein Winkelschrittgeber 12 auf der Exzenterwelle 4 erfasst die Drehlage der Exzenterwelle 4 und damit die Stellung der Stoßspindel. 6 innerhalb des jeweiligen Hubes. Ein zweites Meßsystem 13 erfasst die axiale Lage der Teilschnecke 9.An angle encoder 12 on the eccentric shaft 4 detects the rotational position the eccentric shaft 4 and thus the position of the push spindle. 6 within the respective Hubes. A second measuring system 13 detects the axial position of the partial worm 9.

Der Winkelschrittgeber 12 und das Meßsystem 13 geben Signale an eine Rechner-und Steuereinheit 15, dessen Ausgangssignal ein Ansteuerungsmodul 16 betätigt, mit dem das Servoventil 17 angesteuert wird. Vorzugsweise ist der Steuereinheit 15 eine Eingabeeinheit 18 vorgeschaltet, mit der die zur Erzeugung der jeweiligen Verzahnung am Werkstück notwendigen Werte des Steigungswinkels als Soll-Werte vorgegeben werden.The angle encoder 12 and the measuring system 13 give signals to a Computer and control unit 15, the output signal of which is actuated by a control module 16, with which the servo valve 17 is controlled. Preferably the control unit is 15 upstream of an input unit 18, with which the generation of the respective Toothing on the workpiece, the necessary values of the helix angle are specified as target values will.

Bei der Herstellung beispielsweise eincs St: rades werden die Stoßspindel 6 über den Antriebsmotor 1 und.die Antriebswelle 11 über deri Motor 8 angetrieben. Die Stoßspindel 6 führt zusammen mit dem Stoßrad 7, über die Ezenterwelle 4 angetrieben, eine Hubbewegung aus. Gleichzeitig wird ihr über das Teilschneckenrad 10 und die Teilschnecke 9 eine Drehbewegung erteilt. Wenn eine Geradverzahnung hergestellt werden soll, also die Zähne parallel zur Achsrichtung verlaufen, wird der Schiebehülse 30 keine Axialbewegung erteilt. Soll jedoch eine Schrägvcrzahnung am Werkstück hergestellt werden, dann wird während des Antriebes der Antriebswelle 11 gleichzeitig die Schiebehtilsie 30 axial verschoben. Dadurch wird über das Teilschneckenrad 10 die Stoß spindel 6 zusätzlich gedreht, so daß bei der Hubbewegung das Stoßrad 7 innerhalb des jeweiligen Hubes relativ zum zu bearbeitenden Werkstück verdreht wird. Je nach Drehrichtung wird die Steigungsrichtun der hcrzu.".tellenden Schrägverzahnung eingestellt. Außerdem kann durch Veränderung der Schubgeschwindigkeit der Schräyungsw.i..uke1 ßO de.r Schrägverzahnung eingestellt werden. Da der Winkelschrittgeber 12 die Hublage der Stoßspindel 6 und das Meßsystem 13 die Axiallage der Teilschnecke 9 erfassen, kann die Teilschnecke 9 genau in Abhängigkeit vom Hub der Stoß spindel 6 so verschoben werden, daß der gewünschte Steigungswinkel erzielt wird. Die erforderlichen Werte werden über die Eingabeeinheit 18 der Rechner-und Steuereinheit 15 als Soll-Werte vorgegeben. Das Ausgangssignal dieser Einheit 15 steuert über das Ansteuerungsmodul 16 das Servoventil 17, wodurch der Kolben 32 im Servozylinder 14 in der gewünschten Richtung und in der entsprechenden Geschwindigkeit verschoben wird. Die Hubhöhe des Kolbens 32 wird entsprechend der Axialsteigung des zu bearbeitenden Werkstückes gewählt. Die Steigungs richtung wird durch die Bewegungsrichtung der Teilschnecke 9 zusammen mit der Drehrichtung der Antriebswelle 11 bestimmt. Der Antriebsmotor 8 ist zu diesem Zweck umschaltbar ausgebildet, so daß er die Antriebswelle in beiden Richtungen antreiben kann.When manufacturing a gear, for example, the cutting spindle is used 6 driven by the drive motor 1 and the drive shaft 11 driven by the motor 8. The push spindle 6 leads together with the push wheel 7, driven by the eccentric shaft 4, a lifting movement. At the same time you are about the worm gear part 10 and the Part worm 9 granted a rotary movement. When a straight toothing is made should be, so the teeth run parallel to the axial direction, the sliding sleeve 30 issued no axial movement. However, a helical toothing is to be produced on the workpiece are, then during the drive of the drive shaft 11 at the same time the sliding part 30 shifted axially. As a result, via the worm gear part 10, the Push spindle 6 rotated in addition, so that during the lifting movement, the thrust wheel 7 within of the respective stroke is rotated relative to the workpiece to be machined. Depending on The direction of rotation is set to the pitch direction of the helical gearing that is to be set. In addition, by changing the thrust speed of the Schräyungsw.i..uke1 ßO de.r helical gearing can be set. Since the angle encoder 12, the stroke position the thrust spindle 6 and the measuring system 13 detect the axial position of the worm section 9, the partial worm 9 can be moved exactly depending on the stroke of the thrust spindle 6 so be that the desired pitch angle is achieved. The required values are entered as setpoint values via the input unit 18 of the computer and control unit 15 given. The output signal of this unit 15 controls via the control module 16 the servo valve 17, whereby the piston 32 in the servo cylinder 14 in the desired Direction and is shifted at the appropriate speed. The lifting height of the piston 32 is corresponding to the axial pitch of the workpiece to be machined chosen. The direction of incline is determined by the direction of movement of the partial worm 9 determined together with the direction of rotation of the drive shaft 11. The drive motor 8 is designed to be switchable for this purpose, so that it has the drive shaft in both Directions can drive.

Bei de Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Antriebsmotor 1a über den Riementrieb 2a, 3a, 27a mit der Exzenterwelle 4a antriebsverbunden. Wie bei der vorigen Ausführungsform wird über die Exzenterwelle 4a und die Schei.be 28a sowie die Schubstange 5a die Stoß spindel 6a mit dem Teilschneckenrad 10a und dem Stoßwerkzeug 7a hin-und hergehend angetrieben. Von der Drehbewegung der Exzenterwelle 4a ist die Drehbewegung einer weiteren Exzenterwelle 21 abgeleitet, die mit der Exzenterwelle 4a antriebsverbunden ist. Als Antriebssystem ist im Ausführungsbeispiel ein Zahnriementrieb 36 mit Riemenscheiben 19, 20 und einem Zahnriemen 37 vorgesehen. An dem der Riemenscheibe 20 gegenüberliegenden Ende sitzt auf der Exzenterwelle 21 eine Scheibe 38, an der eine Schubstange 22 exzentrisch angelenkt ist, die mit der Schiebehülse 30a auf der Antriebswelle 11a gelenkig verbunden ist. Die Antriebswelle 11a kann mit dem Antriebsmotor 8a in beiden Richtungen angetrieben werden (Pfeil 39). Auf der Schiebehülse 30a sitzt, wie bei der vorigen Ausführungsform, als Antriebsteil eine Teilschnecke 9a,die mittels der Schubstange 22 in Axialrichtung 40 hin-und herverschoben werden kann. Die Teilschnecke 9a ist in Eingriff mit dem Teilschneckenrad 10a, so daß die Stoßspindel 6a je nach Drehrichtung der Antriebswelle 11a in beiden Richtungen (Pfeil 41) angetrieben werden kann.In the embodiment according to FIG. 2, the drive motor 1 a is over the belt drive 2a, 3a, 27a is drivingly connected to the eccentric shaft 4a. As in the previous embodiment is about the eccentric shaft 4a and the Schei.be 28a and the push rod 5a, the thrust spindle 6a with the partial worm gear 10a and the Slotting tool 7a driven back and forth. From the rotary movement of the eccentric shaft 4a the rotary movement of a further eccentric shaft 21 is derived, the is drive-connected to the eccentric shaft 4a. As a drive system is in the embodiment a toothed belt drive 36 with pulleys 19, 20 and a toothed belt 37 is provided. At the end opposite the pulley 20 sits on the eccentric shaft 21 a disc 38 on which a push rod 22 is eccentrically articulated, which with the sliding sleeve 30a is articulated on the drive shaft 11a. The drive shaft 11a can be driven in both directions with the drive motor 8a (arrow 39). As in the previous embodiment, the sliding sleeve 30a is seated as a drive part a partial worm 9a, which by means of the push rod 22 back and forth in the axial direction 40 can be pushed forward. The partial worm 9a is in mesh with the partial worm wheel 10a, so that the push spindle 6a depending on the direction of rotation of the drive shaft 11a in both Directions (arrow 41) can be driven.

Mit dieser Ausführungsform können an den Werkstücken nur Schrägverzahnungen hergestellt werden. Wenn die Exzenterwelle 4a über den beschriebenen Antrieb von Antriebsmotor 1a aus angetrieben wird, wird die Stoßspindel 6a in Richtung des Doppelpfeiles 29a hin-und herbewegt Gleichzeitig wird über die Teilschnecke 9a, die vom Antriebsmotor 8a aus angetrieben wird, die Stoß spindel 6a in Drehrichtung 41 gedreht. Die Drehrichtung der Stoßspidcl 41 hängt von der Drehrichtung 39 der Antriebswelle lia ab. Da die Drehbewegung der Exzenterwelle 21 mechanisch von der Exzenterwelle 4a abgeleitet ist, wird die Exzenterwelle 21 zwangsläufig gedreht, so daß der flub-und Drehbewcgllng der Stoß spindel Ga zwangsläufig auch eine Zusatzdrchun durch Axialverschieben der Teilschnecke 9a übcrl.rgcrt wird. infolge dieser Zusatzdrehung wird die SchrcigverzahnllncT allyl Werkstück erzeugt. Um den Steigungswinkel dieser Schrägverzahnung zu verändern, muß die Exzentrizität an der Scheibe 38 durch Verschieben des Anlenkpunktes der Schubstange 22 verändert werden.With this embodiment, only helical gears can be used on the workpieces getting produced. If the eccentric shaft 4a via the described drive of Drive motor 1a is driven from, the push spindle 6a in the direction of the double arrow 29a is moved back and forth at the same time via the partial worm 9a that is driven by the drive motor 8a is driven from, the thrust spindle 6a in the direction of rotation 41 rotated. The direction of rotation the shock spidcl 41 depends on the direction of rotation 39 of the drive shaft lia. Since the Rotational movement of the eccentric shaft 21 derived mechanically from the eccentric shaft 4a is, the eccentric shaft 21 is inevitably rotated, so that the flub- and Drehbewcgllng the thrust spindle Ga inevitably also requires an additional pressure by moving the axially Part screw 9a is controlled. as a result of this additional rotation, the helical gearing becomes allyl workpiece generated. To change the helix angle of these helical teeth, must the eccentricity on the disk 38 by moving of the articulation point the push rod 22 can be changed.

Eine Verschiebung über den Drehpunkt der Exzenterwelle 21 hinaus verändert die Phasenlage der Stoß spindel 6a und der Teilschnecke 9a zueinander. Damit wird die Schrägungsrichtung umgekehrt.A shift beyond the pivot point of the eccentric shaft 21 also changes the phase position of the thrust spindle 6a and the partial worm 9a to each other. So that will the skew direction reversed.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 entspricht im wesentlichen der in-Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Über den Antriebsmotor 1b und den Riementrieb 2b, 3b, 27b wird die Exzenterwelle 4b angetrieben, wodurch über die Schubstange 5b die Stoß spindel 6b in Richtung 29b hin-und herbewegt wird. Zum Antrieb der Antriebswelle lib dient der Antriebsmotor 8b. Mit ihr ist drehfest ein Stirnrad 24 mit Schrägverzahnung befestigt, das den Antriebsteil bildet und mit dem ebenfalls als schrägverzahntes Stirnrad ausgebildeten Abtriebsteil 23 in Eingriff ist. Die Dicke des Stirnrades 24 ist wesentlich kleiner als die Dicke des Stirnrades 23.The embodiment according to FIG. 3 corresponds essentially to that in FIG. 1 illustrated embodiment. Via the drive motor 1b and the belt drive 2b, 3b, 27b, the eccentric shaft 4b is driven, whereby the push rod 5b Thrust spindle 6b is moved back and forth in the direction 29b. For driving the drive shaft lib is used by the drive motor 8b. A spur gear 24 with helical teeth is non-rotatable with it attached, which forms the drive part and with which also as a helical gear Spur gear formed output part 23 is in engagement. The thickness of the spur gear 24 is significantly smaller than the thickness of the spur gear 23.

Dadurch ist sichergestellt, daß das Stirnrad 24 mit dem Servozylinder 14bso weit axial gegenüber dem Stirnrad 23 verschoben werden kann, daß die Zusatzdrehung der Stoßspindel 6b so groß ist, daß jede gewünschte Schrägverzahnung erzeugt werden kann Die Stoß spindel 6b und die Antriebswelle 11b liegen im Gegensatz zu den beiden vorigen Ausführungsformen nicht mehr senkrecht-, sondern parallel zueinander. Dadurch wird eine sehr kompakte Bauweise erreicht, für die nur wenig Einbauraum erforderlich ist. Die Lage der Stoß spindel 6b innerhalb des Hubes wird durch ein Meßsystem 25 erfasst, das ein der Hublage der Stoß spindel entsprechendes Signal der Rechner-und Steuereinheit 15 iEt zuführt. Sie erhält außerdem ein Signal vom Meßsystem 13b, mit dem die axiale Lage des Stirnrades 24 ermittelt wird. Die Rechner-und Steuereinheit 15bsteuert das Ansteuerungsmodul 1 so, daß dieses über das Servoventil 17b und den Servozylinder 14b das Stirnrad 24 derart axial verschiebt, daß innerhalb des Hubes der Stoß spindel 6b die zur Herstellung der jeweiligen Schrägverzahnung erforderliche Zusatzdrehung der StoBspindel 6b erzeugt wird.This ensures that the spur gear 24 with the servo cylinder 14bs can be displaced axially relative to the spur gear 23 so far that the additional rotation the thrust spindle 6b is so large that any desired helical toothing can be produced The thrust spindle 6b and the drive shaft 11b can be in contrast to the two previous embodiments no longer perpendicular, but parallel to each other. Through this a very compact design is achieved, for which only little installation space is required is. The position of the thrust spindle 6b within the stroke is determined by a measuring system 25 detects the one of the stroke position of the thrust spindle corresponding signal from the computer and Control unit 15 iEt supplies. It also receives a signal from the measuring system 13b, with which the axial position of the spur gear 24 is determined. The computer and control unit 15b controls the control module 1 so that this via the servo valve 17b and the Servo cylinder 14b axially displaces the spur gear 24 such that within the stroke of the thrust spindle 6b for producing the respective helical teeth required additional rotation of the push spindle 6b is generated.

Bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 und 2 ist die Teilschnecke 9,9a so lag, daß sie so weit axial verschoben werden kann, daß jeder Schrägungswinkel am Werkstück erzeugt werden kann.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the partial screw is 9.9a was so that it can be axially displaced so far that any helix angle can be generated on the workpiece.

Bei den Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 2 sind die Teilschnecken r9 jeweils auf der Schiebehülse 30, 30a vorgesehen, die auf der Antriebswelle 11, 11a axial verschiebbar ist. Anstelle der Verwendung solcher Schiebehülsen kann auch die Antriebswelle 11 selbst axial verschiebbar im Antriebsmotor 8 gelagert sein, so daß die Teilschnecke 9 unmittelbar auf der Antriebswelle sitzt. Eine solche Ausbildung der Antriebswelle ist beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 vorgesehen, bei dem die Antriebswelle 11b gegenüber dem Antriebsmotor 8b verschiebbar ist. Das Stirnrad 24 kann aber, wie auch bei den vorhergehenden Ausführungsformen, auf einer Schiebehülse gelagert sein, die auf der Antriebswelle 11b verschiebbar gelagert ist. In diesem Falle ist die Antriebswel.le 11b unverscEliebbar.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the partial screws are r9 is provided on the sliding sleeve 30, 30a, which is mounted on the drive shaft 11, 11a is axially displaceable. Instead of using such sliding sleeves can also the drive shaft 11 itself can be axially displaceable in the drive motor 8, so that the worm part 9 sits directly on the drive shaft. Such training the drive shaft is provided in the embodiment according to FIG. 3, in which the drive shaft 11b is displaceable with respect to the drive motor 8b. The spur gear 24 can, however, as in the previous embodiments, on a sliding sleeve be stored, which is slidably mounted on the drive shaft 11b. In this Trap, the drive shaft 11b is indelible.

Schließlich ist es bei den beschricl->enen Ausführuligsbeispielen auch möglich, die Antriebswelle zusammen mit dem Antriebsmotor axial zu verschieben.Finally, it is with the Beschricl-> enen detailed examples also possible to move the drive shaft axially together with the drive motor.

Claims (13)

Ansprüche Wälzstoßmaschine zur Herstellung von Profi.l.en an Werkstücken, vorzugsweise von Zahnrädern, mit einem drehbar angetriebenen Stoßwerkzeug, das in Richtung seiner Drehachse eine Hubbewegung ausführt und eine Stoß spindel aufweist, auf der drehfest ein Abtriebsrad sitzt, das mit einem drehbaren Antriebsteil auf einer Antriebswelle in Eingriff ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Antriebsteil (9, 9a, 24) in Richtung seiner Drehachse verschiebbar ist. Requirements gear shaping machine for the production of profiles on workpieces, preferably of gears, with a rotatably driven shaping tool, which in Executes a lifting movement in the direction of its axis of rotation and has a thrust spindle, on the non-rotatably an output gear sits, which with a rotatable drive part a drive shaft is in engagement, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the Drive part (9, 9a, 24) is displaceable in the direction of its axis of rotation. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (9, 9a, 24) in Abhängigkeit vom Hubweg der Stoßspindel (6, 6a, 6b) verschiebbar ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive part (9, 9a, 24) depending on the stroke of the push spindle (6, 6a, 6b) is. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge.kennzeichnet T daß das Antriebsteil (9, 24) über eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (14, 14b), vorzugwel.se mit Servoventil ansteuerbar, verschiebbar ist 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that T the drive part (9, 24) via a hydraulic piston-cylinder unit (14, 14b), vorzugwel.se can be controlled and moved with a servo valve 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (9, 9at iuf einer Schiebehiilse (30, 30a) sitzt, das axial verschiebbar auf der Antriebswelle (11, 11a) gelagert ist.4. machine after one of claims 1 to 3, characterized in that the drive part (9, 9at iuf a sliding sleeve (30, 30a) which is axially displaceable on the drive shaft (11, 11a) is stored. 5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (14) an der Schiebehülse -2- (3O) angreift.5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the Piston-cylinder unit (14) on sliding sleeve -2- (3O) attacks. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Hublage des Stoßwerkzeuqes (7, 7b) eine Positionsmeßeinheit (12, 25).6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that a position measuring unit is used to detect the stroke position of the shock tool (7, 7b) (12, 25). und zur Erfassung der axialen Lage des Antrieb steiles (9, 24) eine Meßeinheit (13, 13b) vorgesehen ist. and to detect the axial position of the drive steep (9, 24) a Measuring unit (13, 13b) is provided. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pos.; tionsmeßeinheit (12, 25) an den Eingang einer Steuereinrichtung (15, 15b) angeschlossen ist. mit der die Axialverschiebung des Antriebsteiles (9 24) steuerbar ist.7. Machine according to claim 6, characterized in that the Pos .; tion measuring unit (12, 25) connected to the input of a control device (15, 15b) is. with which the axial displacement of the drive part (9 24) can be controlled. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuereinrichtung (15, 15b) eine Eingabeeinheit für die Verzahnungskenngrößen zur Berechnung der Sollwerte (18, 18b) für die Hublage und des Stoßwerkzeuges (7, 7b) und/oder die axiale Lage des Antriebsteiles (9. 24) angeschlossen ist.8. Machine according to claim 7, characterized in that the control device (15, 15b) an input unit for the gear parameters for calculating the target values (18, 18b) for the stroke position and the impact tool (7, 7b) and / or the axial position of the drive part (9. 24) is connected. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialverschiebung des Antriebsteiles (9a) von der Hubbewegung der Stoß spindel (6a) mechanisch abgeleitet ist.9. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the axial displacement of the drive part (9a) of the stroke movement of the thrust spindle (6a) is derived mechanically. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriibswcrlle (11a) über ein Ubersetzungsgetriebe (36) mit einem Hubantrieb (4a, 28a, 5a) der Stoßspindel (6a) verbunden ist 10. Machine according to claim 9, characterized in that the Antriibswcrlle (11a) via a transmission gear (36) with a lifting drive (4a, 28a, 5a) of the Push spindle (6a) is connected 11. Maschine nach Anspruch 9 oder 1o, dadurch.gekennzeichnet, daß die Stoßspindel (6a) zur Ausführung der Hubbewegunq mit einer ersten Exzenterwelle (4a) verbunden ist, die über das Ubersetzunsgetriebe (36) mit einer zweiten Exzenterwelle (21) gekuppelt ist, die mit der Antriebswelle (11a) antriebsverbunden ist, vorzugsweise über eine Schubstange (22).11. Machine according to claim 9 or 1o, characterized. that the push spindle (6a) for executing the Hubbewegungunq with a first eccentric shaft (4a) connected via the transmission gear (36) with one second eccentric shaft (21) is coupled, which is drivingly connected to the drive shaft (11a) is, preferably via a push rod (22). 12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch qe kennzeichnet; daß das Antriebsteil (24) und das Ab triebsrad (23) jeweils durch ein Zahnrad mit Schrägverzahnung gebildet sind.12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in qe; that the drive part (24) and from the drive wheel (23) each with a gear Helical teeth are formed. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Abtriebsrades (23) ein Vi.el..f.lchcs der Dicke des Antriebsteiles (24) entspricht.13. Machine according to claim 12, characterized in that the thickness of the driven gear (23) a Vi.el..f.lchcs corresponds to the thickness of the drive part (24).