DE3314189A1 - Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components - Google Patents
Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic componentsInfo
- Publication number
- DE3314189A1 DE3314189A1 DE19833314189 DE3314189A DE3314189A1 DE 3314189 A1 DE3314189 A1 DE 3314189A1 DE 19833314189 DE19833314189 DE 19833314189 DE 3314189 A DE3314189 A DE 3314189A DE 3314189 A1 DE3314189 A1 DE 3314189A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- vending machine
- machine according
- dispensing device
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
r 1 J. te j-*-M t; 1.·r 1 year te j - * - M t; 1.·
PA i-choPihex-r önd Serwe O ο ι / ionPA i-choPihex-r önd Serwe O ο ι / ion
S610 - - J314189S 610 - - J314189
Anmelder: Hans-Jürgen SchleicherApplicant: Hans-Jürgen Schleicher
Ausoniusstr. 23, 5503 Konz Jürgen-Clemens Clüsserath Servaisstr. 50, 5500 TrierAusoniusstrasse 23, 5503 Konz Jürgen-Clemens Clüsserath Servaisstr. 50, 5500 Trier
Bezeichnung: Verkaufsautomat für Kleinteile, insb. zurDescription: Vending machine for small parts, especially for
Ausgabe von elektronischen BauteilenIssuing of electronic components
Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten für Kleinteile, insb. zur Ausgabe von elektronischen Bauteilen, die in einer Vielzahl von Fächern eines Warenregals gelagert sind.The invention relates to a vending machine for small parts, especially for the output of electronic components that are in a Multiple compartments of a goods shelf are stored.
Es besteht vielfach das Bedürfnis, den Kunden elektronische Bauteile auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten, beispielsweise an Sonn- und Feiertagen, anzubieten. Im Allgemeinen weisen diese elektronischen Bauteile zwar verhältnismäßig kleine Dimensionen auf, jedoch ist die Artikelvielfalt recht groß, so daß die Verkaufsautomaten über eine große Lagerkapazität verfügen müssen.There is often a need to provide customers with electronic components outside of normal business hours, for example on Sundays and public holidays. In general, these electronic components are relatively proportionate small dimensions, but the variety of items is quite large, so that the vending machines have a large storage capacity must have.
'*; ^'Scrileiche.r U^-Clüsserath'*; ^ 'Scrileiche.r U ^ -Clüsserath
": " : FA"ScKönhepr lind Serwe ο O 1 / 1 or":": FA "ScKönhepr lind Serwe ο O 1/1 or
- 's 6io "' " 33U18S- 's 6io "'" 33U18S
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Verkaufsautomaten mit einer Vielzahl von Fächern eines Warenregals zu schaffen, dein schnell aus einer Großzahl angebotener Waren ein bestimmtes Kleinteil entnommen werden kann, wobei der Verkaufsautomat in seiner Konstruktion und in seiner Bedienung störunanfällig sein soll.The object of the invention is therefore to provide a vending machine to create yours quickly from a large number offered with a multitude of compartments on a goods shelf Goods a certain small part can be removed, the vending machine in its construction and in its Operation should not be susceptible to interference.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Verkaufsautomat der eingangs genannten Art durch eine Warenausgabevorrichtung gekennzeichnet, die mittels einer motorisch angetriebenen Positioniervorrichtung vor ein ausgewähltes Fach des Warenregals bewegbar ist, wobei die Betätigung der Warenausgabevorrichtung und der Positioniervorrichtung elektronisch steuerbar sind.To solve this problem, the vending machine of the type mentioned is through a goods dispensing device characterized by means of a motor-driven positioning device in front of a selected subject of the Goods shelf is movable, the operation of the goods dispensing device and the positioning device electronically are controllable.
Vorteilhaft weist die Warenausgabevorrichtung einen Warenausgeber auf, der horizontal und vertikal vor den Ausgangsöffnungen der Fächer des Warenregals bewegbar υ id an gewünschter Stelle feststellbar ist. Der Warenausgeber kann als Warenausstoßer oderThe goods dispenser advantageously has a goods dispenser which is positioned horizontally and vertically in front of the exit openings the compartments of the goods shelf can be moved υ id at the desired location is detectable. The goods issuer can be used as a goods ejector or
* ♦ PÄ'Schönheirc wnd berwe Q T 1 / I *S 61*0 " OO 1 ^ I* ♦ PÄ'Schönheirc wnd berwe Q T 1 / I * S 61 * 0 "OO 1 ^ I
- 40- - 40-
als Warenauszieher ausgebildet sein.be designed as a goods extractor.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform hat die Warenausgabevorrichtung eine motorisch antreibbare Wickelrolle, auf die ein als Warenausgeber ausgebildeter, biegsamer Schlauch aus Kunststoff oder dgl. aufwickelbar ist. Die Wickelrolle ist vorteilhaft in einem Gehäuse derart angeordnet, daß zwischen Wickelrolle und Gehäuseinnenwand eine ringförmige Führung für den Schlauch gebildet ist, und das Gehäuse weist eine Auslaßöffnung auf, durch die das freie Ende des Schlauches geführt ist. Am Gehäuse ist ein zum Regalfach gerichtetes schräg nach unten geneigtes Führungsrohr für das freie Schlauchende angeordnet. An der Wickelrolle ist ein Anschlagstift angeordnet, der in einer ringförmigen Führung geführt ist, und es sind zwei Endschalter angeordnet/ denen je eine Schaltfeder zugeordnet ist, die mit dem Anschlagstift zusammenwirkt.According to a preferred embodiment, the goods dispensing device has a motor-driven winding roll on which a flexible one designed as a goods dispenser is attached Hose made of plastic or the like. Can be wound up. The winding roll is advantageously arranged in a housing in such a way that that an annular guide for the hose is formed between the winding roll and the inner wall of the housing, and that The housing has an outlet opening through which the free end of the hose is guided. On the housing is a for Shelf arranged obliquely downwardly inclined guide tube for the free end of the hose. On the winding roll a stop pin is arranged, which is guided in an annular guide, and there are two limit switches arranged / each of which is assigned a switching spring that interacts with the stop pin.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform weist die Warenausgabevorrichtung innerhalb eines feststehenden GehäusesIn another advantageous embodiment, the goods dispensing device has a stationary housing
^. J. Clüsserath^. J. Clüsserath
/:. *.: '..'PA-ScKonherr und Serwe 331 Al S 610/ :. *. : '..' PA-ScKonherr and Serwe 331 Al S 610
eine motorisch antreibbare Hülse mit Innengewinde auf, innerhalb der eine drehsicher gelagerte, als Warenausgeber ausgebildete Gewindestange in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.a motor-driven sleeve with internal thread, inside which a non-rotatably mounted, as a goods dispenser trained threaded rod is arranged displaceably in its longitudinal direction.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hat die Warenausgabevorrichtung innerhalb eines Gehäuses ein motorisch antreibbares Zahnrad,das mit einer als Warenausgeber ausgebildeten längsverschiebbaren Zahnstange wirksam verbunden ist.In a further advantageous embodiment, the Goods dispensing device within a housing a motor-driven gearwheel, which is used as a goods dispenser trained longitudinally displaceable rack is operatively connected.
Die Warenausgabevorrichtung ist vorzugsweise mit einen Schlitten verbunden, der entweder ein Zahnrad aufweist, das mit einer Zahnstange wirksam verbunden ist, oder auf einer drehbaren Spindel reitet. Bei einer anderen Ausführungsform weist der die Warenausgabevorrichtung tragende Schlitten eine motorisch antreibbare Scheibe mit Innengewinde auf, die au Γ oiner Spindel reitet oder der Schlitten hat eine motorisch antreibbare Welle, auf der eine Rolle sitzt, auf die zwei Seilzugstränge gegenläufig aufwickelbar sind,The goods dispensing device is preferably with a Connected carriage, which either has a gear that is operatively connected to a rack, or on a rotatable spindle rides. In another embodiment, the one carrying the goods dispensing device has Slide on a motor-driven disc with internal thread, which rides on a spindle or has the slide a motor-driven shaft on which a roller sits, onto which two cable cords can be wound in opposite directions,
:PÄ -Sciiönherr und Serwe ^ ^ ί / λ λ ο: PÄ -Sciiönherr and Serwe ^ ^ ί / λ λ ο
S 6ίό *" ο3ΗS 6ίό * "ο3Η
wobei der Schlitten auf einer Führungsschiene verschiebbar gehalten ist.wherein the carriage is held displaceably on a guide rail.
Die Positioniervorrichtung hat vorteilhaft eine Führungsvorrichtung zur senkrechten und waagerechten Führung der Warenausgabevorrichtung. Der Positioniervorrichtung ist eine Positionsmarkierung zugeordnet. Die motorische Antriebsvorrichtung ist vorteilhaft mit einem Weg- und/oder Geschwindigkeitsimpulsgeber, der elektronisch ansteuerbar ist, verbunden. Die Warenausgabevorrichtung weist Endschalter auf, die mit der elektronischen Steuerung ver- bunden sind.The positioning device advantageously has a guide device for the vertical and horizontal guidance of the Goods dispensing device. A position marker is assigned to the positioning device. The motorized drive device is advantageous with a travel and / or Speed pulse generator, which is electronically controllable, connected. The goods issue device has limit switches that connect to the electronic control are bound.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen:The invention is illustrated by way of example in the drawings. Show it:
Fig. 2 die Positioniervorrichtung für die Bewegung der Warenausgabevorrichtung in Vorderansicht,2 shows the positioning device for the movement of the goods dispensing device in a front view,
* ; : :* :: .Schleicher υ. Clüsserath :. .*" *..·*:PA ^ScnSnherr und Serwe S 610*; :: * ::. Schleicher υ. Clüsserath :. . * "* .. · *: PA ^ ScnSnherr and Serwe P. 610
Fig. 3 den Schlitten für die Horizontalbewegung der Positioniervorrichtung nach Fig. 1 mit Zahnrad und Zannstange,3 shows the slide for the horizontal movement of the positioning device according to FIG. 1 with a gear and racket,
Fig. 4 den Schlitten nach Fig. 3 in Seitenansicht, Fig. 5 den Schlitten nach Fig. 3 in Rückansicht,4 shows the slide according to FIG. 3 in a side view, FIG. 5 shows the slide according to FIG. 3 in a rear view,
Fig. 6 eine andere Ausführungsform der Positioniervorrichtung, bei der der Schlitten der Warenausgabevorrichtung auf einer Spindel reitet, in Vorderansicht, 6 shows another embodiment of the positioning device, in which the carriage of the goods delivery device rides on a spindle, in front view,
Fig. 7 den Schlitten für die Horizontalbewegung nach Fig. in Vorderansicht,7 shows the carriage for the horizontal movement according to FIG. In a front view,
Fig. 7a den Schlitten für die Horizontalbewegung nach Fig. in Seitenansicht, 7a shows the slide for the horizontal movement according to FIG. In a side view,
Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Schlittens derFig. 8 shows a further embodiment of a carriage of
: "*: ' : : **:PA Sd5ön!i«rr und Serve ο ο -ι / ion: "*: ':: **: PA Sd5ön! I« rr and Serve ο ο -ι / ion
Positioniervorrichtung nit gegenläufig aufwickelbaren Seilsträngen in Vorderansicht,Positioning device with rope strands that can be wound in opposite directions in front view,
Fig. 11 den Schlitten nach Fig. 10 in Seitenansicht, Fig. 12 die Warenausgabevorrichtung in Seitenansicht,11 shows the carriage according to FIG. 10 in side view, FIG. 12 shows the goods dispensing device in side view,
Fig. 13 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 in Vorderansicht,13 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 in a front view,
Fig. 14 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 in Rückansicht,14 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 in Rear view,
Fig. 15 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 12 um 180° gedreht,15 shows the goods dispensing device according to FIG. 12 rotated by 180 °,
Fig. 16 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 15 mit Warenausstoßer,FIG. 16 shows the goods dispensing device according to FIG. 15 with a goods ejector,
Fig. 17 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 15 mit Warenauszieher,FIG. 17 shows the goods dispensing device according to FIG. 15 Goods extractor,
gicnfir υ. Clüsserath "" ' ' i*"»PÄ 5cRönh!err und Serwegicnfir υ. Clüsserath ""'' i * "» PÄ 5cRönh! Err and Serwe
S61O 33H189 S61O 33H189
--
Fig. 18 die Warenausgabevorrichtung mit schräg verlaufendem Führungsrohr und zum Ausziehen eingehakter Ware in Seitenansicht,18 shows the goods dispensing device with an inclined guide tube and goods hooked in for pulling out in side view,
Fig. 18a das Regalfach mit Ware nach Fig. 18 in Vorderansieht, 18a shows the shelf compartment with goods according to FIG. 18 in front view,
Fig. 19 eine andere Ausführungsform einer Warenausgabevorrichtung mit Zahnrad und Zahnstange in Seitenansicht,19 shows another embodiment of a goods dispensing device with a toothed wheel and toothed rack in a side view,
Fig. 20 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 19 in Vorderansicht, FIG. 20 shows the goods dispensing device according to FIG. 19 in a front view,
Fig. 21 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 19 um gedreht,FIG. 21 rotated the goods dispensing device according to FIG. 19,
Fig. 22 eine weitere Ausführungsform einer Warenausgabevorrichtung mit auf einer Spindel reitender Innenmutter in Seitenansicht,22 shows a further embodiment of a goods dispensing device with inner nut riding on a spindle in side view,
Fig. 23 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 22 in Vorderansicht,23 shows the goods dispensing device according to FIG. 22 in a front view,
Fig. 24 die Warenausgabevorrichtung nach Fig. 22 um gedreht,24 shows the goods dispensing device according to FIG. 22 rotated,
Fig. 25 eine Vorderansicht auf ein teilweise gefülltes Warenregal,25 shows a front view of a partially filled goods shelf,
Fig. 25a zwei übereinander angeordnete gefüllte Fächer des Warenregals in Seitenansicht,25a shows two filled compartments of the goods shelf arranged one above the other in a side view,
Fig. 26 Warenregalfächer mit Bürstenverschluß in Vorderansieht,Fig. 26 shelving compartments with brush lock in front view,
Fig. 28 Warenregalfächer mit Schaumstoffverkleidung leer und gefüllt in Vorderansicht.Fig. 28 Goods shelf compartments with foam cladding empty and filled in a front view.
• *• *
.Schleichet υ. Clüsserath *..* **:ΡΑ Scjioobterr und Serve 3 314189.Srawl υ. Clüsserath * .. * **: ΡΑ Scjioobterr and Serve 3 314189
- 47-- 47-
Der Verkaufsautomat zur Ausgabe von elektronischen Bauteilen, wie er in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, besteht aus einem Warenregal 1 mit einer Vielzahl von Fächern 2, die rasterartig angeordnet sind, jedoch unterschiedliche Größe aufweisen können. Im Abstand vor dem Warenregal 1 ist eine Warenausgabevorrichtung 3 angeordnet, die in vertikaler und horizontaler Richtung vor die Ausgabeöffnungen der Fächer bewegbar und an gewünschter Stelle feststellbar ist. Für die horizontale und vertikale Bewegung der Warenausgabevorrichtung ist eine Positioniervorrichtung vorgesehen, deren Antriebsachse 4 zum vertikalen Antrieb und eine Antriebsachse 5 zum horizontalen Antrieb mit nicht gezeigten Antriebsmotoren verbunden sind.The vending machine for dispensing electronic components, as shown schematically in FIG. 1, exists from a goods shelf 1 with a plurality of compartments 2, which are arranged like a grid, but different Can have size. At a distance in front of the goods shelf 1, a goods dispensing device 3 is arranged, which in vertical and horizontal direction in front of the output openings of the compartments is movable and lockable at the desired point. For the horizontal and vertical movement of the goods delivery device a positioning device is provided, the drive axis 4 for vertical drive and a drive axis 5 for horizontal drive are connected to drive motors, not shown.
Die Antriebsachse 4 ist in einem Schlitten 6 gelagert, der auf einer Führungsschiene 7 vertikal verschiebbar ist. Die Antriebsachse 5 ist in einem Schlitten 8 gelagert, der auf eine Führungsschiene 9, die an ihren Enden in Halterungen 10, Π gehalten ist, horizontal verschiebbar ist.The drive axle 4 is mounted in a slide 6 which is vertically displaceable on a guide rail 7. the Drive axle 5 is mounted in a carriage 8 which is held on a guide rail 9, which is held at its ends in brackets 10, Π is, can be moved horizontally.
·· ·~ ζΐί"ϊ "" Oo I t ι υ·· · ~ ζΐί "ϊ" "Oo I t ι υ
- μ.- μ.
Will ein Kunde dem Automaten ein bestimmtes Bauteil entnehmen, so sucht er zunächst auf dem am Automaten angebrachten Verzeichnis das von ihm gewünschte Bauteil heraus, steckt die dem angegebenen Preis entsprechenden Münzen in einen nicht gezeigten Münzeinwurf ein und bestimmt über eine Tastatur die Koordinaten, wo sich das entsprechende Regalfach 2 befindet. Nachdem die ausgesuchten Koordinaten elektronisch mit dem Wert der eingeworfenen Münzen verglichen sind, wird die Warenausgabevorrichtung über die beiden Antriebsmotor für die vertikale und horizontale Positionierung in die gewünschte Stellung gebracht. Nach entsprechendem elektronischen Signal wird von der Warenausgabevorrichtung 3 das gewünschte Bauteil dem Regalfach entnommen und einem Ausgabeschacht 12 zugeführt.If a customer wants to remove a certain component from the machine, he first looks for the one attached to the machine Directory finds the component he wants, then puts the coins corresponding to the price indicated into a coin slot, not shown, and uses a keyboard to determine the coordinates where the corresponding Shelf 2 is located. After the selected coordinates electronically with the value of the inserted Coins are compared, the goods dispenser is about the two drive motors for the vertical and horizontal positioning brought into the desired position. According to the corresponding electronic signal, The desired component is removed from the shelf compartment by the goods output device 3 and fed to an output shaft 12.
Nach Fig. 2 ist die Warenausgabevorrichtung 3 mit einem Schlitten 13 verbunden. Der Schlitten 13 ist über ein nicht gezeigtes Zahnrad mit einer vertikalen Zahnstange 14 wirksam verbunden, wobei die vertikale Bewegung des SchlittensAccording to Fig. 2, the goods dispensing device 3 is with a Slide 13 connected. The carriage 13 is about a no shown gear is operatively connected to a vertical rack 14, the vertical movement of the carriage
:'*:* ,Schlelicfigr υ. Clüsserath ·.„* "*P "A'Sehönherr und Serwe 3 3 1 A- 1 8 S 610: '*: *, Schlelicfigr υ. Clüsserath ·. "*" * P "A'Sehönherr and Serwe 3 3 1 A- 1 8 P. 610
durch Endschalter 15 und 16 begrenzt ist. Die Zahnstange ist in einem Schlitten 17 gehalten, der ähnlich wie der Schlitten 13 aufgebaut ist.is limited by limit switches 15 and 16. The rack is held in a slide 17, which is constructed similarly to the slide 13.
Nach den Fig. 3 bis 5 weist der Schlitten 17 ein Zahnrad auf, das auf einer Zahnstange 19 zwischen zwei Endschaltern und 21 in horizontaler Richtung bewegbar ist. Die Zahnstange ist in einer Schiene 22 angeordnet. Ferner sind eine Positionsmarkierschiene 23 und ein obtoelektrischer Koppler 24 vorgesehen.According to FIGS. 3 to 5, the carriage 17 has a toothed wheel which is mounted on a toothed rack 19 between two limit switches and 21 is movable in the horizontal direction. The rack is arranged in a rail 22. There is also a position marker rail 23 and an obtoelectric coupler 24 are provided.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6, 7 und 7a reitet der Schlitten 13, der die Warenausgabevorrichtung 3 trägt, auf einer senkrechten Spindel 25, die über einen Antriebszapfen 25a motorisch antreibbar ist, und der Schlitten 17 reitet auf einer waagerechten Spindel 26, die über einen Antriebszapfen 26a rwotorisch antreibbar ist. Führungsstangen und 28 sowie eine Führungshülse 29 dienen als Führungsvorrichtung für die Positionierungsvorrichtung.In the embodiment according to FIGS. 6, 7 and 7a, the carriage 13, which carries the goods dispensing device 3, rides, on a vertical spindle 25, which can be driven by a motor via a drive pin 25a, and the slide 17 rides on a horizontal spindle 26, which can be rotatably driven via a drive pin 26a. Guide rods and 28 and a guide sleeve 29 serve as a guide device for the positioning device.
· O C Π «.ν. .JrUI I tr«. KJ « w· OC Π «.ν. .JrUI I tr «. KJ «w
J :.:ρΑ sVhönhferr und Serve 3 31418 S 610J:.: ΡΑ sVhönhferr and Serve 3 31418 S 610
- 20 -- 20 -
Nach den Fig. 8 und 9 weist der Schlitten 6 der Positionierungsvorrichtung ein Gehäuse 30 auf, in den eine Riemenscheibe mit Anschlußzapfen 32 zu einem nicht gezeigten Antriebsmotor gelagert ist. Die Riemenscheibe 31 ist über eine Transmissionsverbindung 33 mit einer weiteren Riemenscheibe 34 verbunden, die ein Innengewinde aufweist und auf einer Spindel 35 reitet, wobei das Gehäuse auf einer Führungsschiene 36 gehalten ist.According to FIGS. 8 and 9, the carriage 6 of the positioning device has a housing 30 in which a belt pulley is mounted with connecting pin 32 to a drive motor, not shown. The pulley 31 is via a Transmission connection 33 connected to a further pulley 34 which has an internal thread and rides on a spindle 35, the housing being held on a guide rail 36.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 weist der Schlitten 6 ein Gehäuse 37 auf, das auf einer Führungsschiene 38 verschiebbar ist. Innerhalb des Gehäuses ist eine motorisch antreibbare Welle 39 angeordnet, auf der eine Rolle 40 sitzt, die zwei gegenläufig aufwickelbare Seilzugstränge 41, 42 aufweist.In the embodiment of FIGS. 10 and 11, the Slide 6 has a housing 37 which is displaceable on a guide rail 38. Inside the case is a motor-driven shaft 39 is arranged on which a roller 40 sits, the two windable in opposite directions Has cable cords 41, 42.
Die Warenausgabevorrichtung 3 ist in verschiedenen Ausführungsformen näher dargestellt.The goods dispensing device 3 is in various embodiments shown in more detail.
• * m • * m
■ · 4■ · 4
Schie-i'cKer υ. ClUsserath rPA:SdiDnherr und SerweSchie-i'cKer υ. ClUsserath rPA: SdiDnherr and Serwe
1 / 10η1 / 10η
- JM- - JM-
Nach Fig. 12 ist in einem Gehäuse 43 eine Wickelrolle 44 mit einer Antriebsachse 45 derart angeordnet, daß zwischen der Wickelrolle !. nd der Gehäuseinnenwand eine ringförmige Führung 46 gebildet ist, in der ein auf der Wickelrolle gewickelter Kunststoffschlauch 47 geführt ist. Das freie Ende des Schlauches 47 ragt durch eine Auslaßöffnung des Gehäuses 43.According to FIG. 12, a winding roll 44 with a drive shaft 45 is arranged in a housing 43 in such a way that between the winding roll ! . nd the inner wall of the housing an annular guide 46 is formed, in which a plastic tube 47 wound on the winding roll is guided. The free end of the hose 47 protrudes through an outlet opening of the housing 43.
Die Wickelrolle 44 weist einen Anschlagstift 48 auf, der in einer ringförmigen Führung 49 geführt ist. Der Anschlag- ^Q stift 48 wirkt mit Endschaltern 50 und 51 zusammen, die über Anschlüsse 52 mit einer elektronischen Steuerung verbunden sind und denen je eine Schaltfeder 53 zugeordnet ist.The winding roll 44 has a stop pin 48 which is guided in an annular guide 49. The stop ^ Q pin 48 interacts with limit switches 50 and 51, which over Connections 52 are connected to an electronic controller and each of which is assigned a switching spring 53.
Am freien Ende des Schlauches 47 ist nach Fig. 16 ein Schieber als Warenausstoßer oder nach Fig. 17 ein Haken 55 als Warenauszieher angeordnet.At the free end of the hose 47, according to FIG. 16, there is a slide as a goods ejector or, according to FIG. 17, a hook 55 as a goods extractor arranged.
^ 3chöjiherr und Serve 3 3 1 Λ 1 P Q S 610^ 3chöjiherr and Serve 3 3 1 Λ 1 P Q P. 610
Bei der Ausführungsform nach Fig. 18 und 18a ist am Gehäuse ein zum Regalfach 56 eines Warenregals 57 gerichtetes Führungsrohr 58 für das freie Schluuchende 59 angeordnet, wobei das Führungsrohr 58 schräg nach unten gerichtet ist. An dem zu entnehmenden Bauteil 60 ist ein Auszieherhaken 61 angeordnet, der mit dem Auszieherhaken am Ende des Schlauches 59 in Eingriff bringbar ist. In diesem Fall sind die Regalböden schräg nach hinten geneigt ausgebildet, wodurch gewährleistet ist, daß die in den Regalfächern befindlichen Bauelemente in ihren Fächern sicherer gehalten sind.In the embodiment according to FIGS. 18 and 18a, it is on the housing a guide tube 58 directed towards the shelf 56 of a goods shelf 57 for the free hose end 59 is arranged, the Guide tube 58 is directed obliquely downward. An extractor hook 61 is arranged on the component 60 to be removed, which can be brought into engagement with the puller hook at the end of the hose 59. In this case the shelves are formed sloping backwards, which ensures that the shelves located in the shelves Components are held more securely in their compartments.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 19 bis 21 weist die Warenausgabevorrichtung ein Gehäuse 62 mit einem darin gelagerten Zahnrad 63 auf, das motorisch über eine Antriebswelle 64 antreibbar ist. Dieses Zahnrad 63 wirkt mit einer Zahnstange 65 zusammen, die als Warenausgeber ausgebildet ist und an ihrem freien Ende ein Ausziehhaken oder einen Schieber aufweisen kann. Wie Fig. 21 und 22 zeigen, ist seitlich an der Zahnstange 65 ein Anschlag 66 vorgesehen, der mit Endschaltern 67, 68, die mit Schaltfedern 69, 70 ausgerüstet sind,zusammenwirkt undIn the embodiment according to FIGS. 19 to 21, the goods dispensing device has a housing 62 with a gear 63 mounted therein, which can be driven by a motor via a drive shaft 64. This gear 63 cooperates with a rack 65 which is designed as a goods dispenser and can have a pull-out hook or a slide at its free end. As shown in FIGS. 21 and 22, a stop 66 is provided on the side of the rack 65 and interacts with limit switches 67, 68, which are equipped with switching springs 69, 70
: :: Schioithar υ. Clüsserath :..: ""pAScbönherr und Serwe S610: :: Schioithar υ. Clüsserath : .. : "" pAScbönherr and Serwe S610
in einer Schlitzführung 71 geführt ist.is guided in a slot guide 71.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 22 bis 24 ist in einem Gehäuse 72 eine Riemenscheibe 73 angeordnet, die eine Antriebswelle 74 aufweist, die mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor verbunden ist. Über einen Keilriemen 75 oder ein ähnliches Transmissionsglied ist die Riemenscheibe 73 mit einer Innenmutter 76 verbunden, die ein Innengewinde aufweist und auf einer als Ausstoßer oder Zieher ausgebildeten in Längsrichtung verschiebbaren Spindel 77 reitet. Auch hier ist ein seitlicher Anschlagstift 78 vorgesehen, der mit Endschaltern 79, 80 über Schaltfedern 81, 82 zusammenwirkt.In the embodiment according to FIGS. 22 to 24, a belt pulley 73 is arranged in a housing 72 and has a drive shaft 74 which is connected to a drive motor (not shown). The belt pulley 73 is connected via a V-belt 75 or a similar transmission link to an inner nut 76, which has an inner thread and rides on a spindle 77 designed as an ejector or puller, which can be displaced in the longitudinal direction. A lateral stop pin 78 is also provided here, which interacts with limit switches 79, 80 via switching springs 81, 82.
In Fig. 25 und 28 ist erkennbar, daß die einzelnen Regalfächer 83 mit einer Wandverkleidung 84 aus Schaumgummi o.dgl. versehen sind, wobei die Wandverkleidung sich bei gefülltem Regalfach, wie in den Fig. 25 und 28 erkennbar, zusammendrückt.In Fig. 25 and 28 it can be seen that the individual shelves 83 with a wall covering 84 made of foam rubber or the like. are provided, the wall paneling when the shelf is filled, as can be seen in FIGS. 25 and 28, compresses.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 26 und 27 weisen dieIn the embodiment according to FIGS. 26 and 27, the
"· J"*M· »J—l IJ"· J" * M · »J-1 IJ
6fö: " 33 H6fö : "33 H
Regalfächer 85 an ihren Austrittsöffnungen bürstenartige Verschlüsse 86 auf, die die Bauelemente in den einzelnen
Regalfächern sicher halten, sich jedoch beim Ausstoßen
oder Herausziehen der Waren entsprechend öffnen.Shelf compartments 85 have brush-like closures 86 at their outlet openings, which hold the components securely in the individual shelves, but keep themselves open when ejected
or pulling out the goods accordingly.
Nach Fig. 25a lassen sich die mit Auszieherhaken 87 versehenen Bauteile 88 bzw. 89 durch Verhaken mit dem Ende 90 eines Warenausziehers aus dem gewünschten Fach 91 eines Warenregals 92 herausziehen.According to FIG. 25a, the components 88 and 89 provided with puller hooks 87 can be hooked to the end 90 of a Pull out goods extractor from the desired compartment 91 of a goods shelf 92.
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
Claims (23)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833314189 DE3314189A1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-19 | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3214754 | 1982-04-21 | ||
DE19833314189 DE3314189A1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-19 | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3314189A1 true DE3314189A1 (en) | 1983-10-27 |
Family
ID=25801230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833314189 Ceased DE3314189A1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-19 | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3314189A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0191636A2 (en) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Nelson Vending Technology Limited | Automatic vending machine |
FR2641527A1 (en) * | 1989-01-12 | 1990-07-13 | Marty Gilles | Apparatus for dispensing articles, with removable subassembly |
EP0391059A1 (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-10 | International Business Machines Corporation | Self-service transaction apparatus and method |
DE4202801A1 (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-05 | Accumulata Verwaltungs Gmbh | SALES FACILITY |
EP0577121A1 (en) * | 1992-07-03 | 1994-01-05 | Livio Dalla Valle | Vending machine for audio-visual and digital media and associated identification tag |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3348732A (en) * | 1966-09-02 | 1967-10-24 | Schwarz Heinz Walter | Article dispensing device |
DE1474748A1 (en) * | 1966-04-15 | 1969-05-29 | Waggon U Maschinenfabriken Gmb | Selection self-sellers |
DE2529870A1 (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-27 | Henry Bergstedt | Dispenser and heater for packed goods in chilled magazine - its operated by coin slot device and expels lowest package into microwave oven |
-
1983
- 1983-04-19 DE DE19833314189 patent/DE3314189A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1474748A1 (en) * | 1966-04-15 | 1969-05-29 | Waggon U Maschinenfabriken Gmb | Selection self-sellers |
US3348732A (en) * | 1966-09-02 | 1967-10-24 | Schwarz Heinz Walter | Article dispensing device |
DE2529870A1 (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-27 | Henry Bergstedt | Dispenser and heater for packed goods in chilled magazine - its operated by coin slot device and expels lowest package into microwave oven |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0191636A2 (en) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Nelson Vending Technology Limited | Automatic vending machine |
EP0191636A3 (en) * | 1985-02-14 | 1988-01-20 | Videovend Box Office Inc. | Automatic vending machine |
FR2641527A1 (en) * | 1989-01-12 | 1990-07-13 | Marty Gilles | Apparatus for dispensing articles, with removable subassembly |
EP0391059A1 (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-10 | International Business Machines Corporation | Self-service transaction apparatus and method |
DE4202801A1 (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-05 | Accumulata Verwaltungs Gmbh | SALES FACILITY |
EP0577121A1 (en) * | 1992-07-03 | 1994-01-05 | Livio Dalla Valle | Vending machine for audio-visual and digital media and associated identification tag |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007023589A1 (en) | Commission module | |
DE3314189A1 (en) | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components | |
DE2835404A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR STORING AND DISPENSING OBJECTS | |
DE1449152C3 (en) | ||
DE4416768C2 (en) | Central locking with pull-out lock for drawer cabinets | |
DE69802867T2 (en) | Automatic dispenser for booklets or brochures | |
DE2556093A1 (en) | Storage cupboard with adjustable level compartments - has drawers raised or lowered by mechanical drive system with guide rods for drawer location | |
DE2437648A1 (en) | Counting arrangement for goods - designed for magazine shaft of vending machine with automatic feed | |
DE2648140C3 (en) | Process for SZ stranding of individual stranding elements or stranding elements combined in bundles or twisted together | |
DE2855089C3 (en) | ||
CH609545A5 (en) | Storage cabinet, in particular for files or index cards | |
DE551056C (en) | Device for feeding the boards up and down in advertising devices | |
DE2908027A1 (en) | DISTRIBUTION EQUIPMENT FOR GOODS | |
DE267067C (en) | ||
AT208296B (en) | Circulating conveyor with a device for the formation of a quantity-limited flow of material for the remote-controlled supply of workplaces | |
AT103047B (en) | Coin sorting device for cash registers. | |
DE2724480A1 (en) | Automatic vending machine selective coin transport mechanism - has push-rod carrying coin shaft housing and actuated by esp. cigarette withdrawal drawer and coin sensor arrangement | |
DE299884C (en) | ||
DE1535120A1 (en) | Removal device for empty bobbins from a magazine | |
DE333833C (en) | Device for dispensing a piece of laundry | |
DE592970C (en) | Self-tellers to display messages, advertisements or the like. | |
DE102019112265A1 (en) | Goods issue unit with a revolving hook system | |
DE4321095A1 (en) | Delivery mechanism for goods dispensing automat - has motor driven wire coils in which products are located with unit mounted on slide for ease of access for restocking | |
DE6905260U (en) | DEVICE FOR SELECTING CURTAINS OD. DGL .. | |
EP0937660A2 (en) | Device for storing and retrieving containers or pallets from shelving |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DIER, GUENTHER, 5500 TRIER, DE |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: SCHLEICHER, HANS-JUERGEN, 5503 KONZ, DE CLUESSERATH, JUERGEN-CLEMENS, 5500 TRIER, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |