DE3313280C2 - Card reader - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kartenleser mit einem Kopf zum Informationsaustausch mit einer während des Informationsaustausches feststehenden Karte, der einen längs mindestens eines Führungsstabes geführten Kopfhalter und eine Vorrichtung zum Antrieb des Kopfhalters längs eines Informationsstreifens der Karte aufweist, die Erfindung besteht darin, daß die Antriebsvorrichtung (6, 7) unstarr am Kopfhalter (10) angreift (Fig. 2).The invention relates to a card reader with a head for information exchange with a stationary card during the information exchange, which has a head holder guided along at least one guide rod and a device for driving the head holder along an information strip of the card (6, 7) non-rigidly engages the head holder (10) (Fig. 2).

Description

spindel und Führungsstab ist Diese bekannte Anordnung gewährleistet daher nur einen sehr geringen Grad @ an Gleichmäßigkeit der Bahngeschwindigkeit des Ablesekopfes und damit ist bei dieser bekannten Anordnung keine Gewähr gegen das Auftreten von Ablesefehlern gegeben.spindle and guide rod is This known arrangement therefore ensures only a very small degree @ the uniformity of the path speed of the reading head and thus is in this known arrangement no guarantee is given against the occurrence of reading errors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine .gleichmäßige Abtastgeschwindigkeit des Kopfes zu erzielen und Nachteile zu vermeiden, die durch Abweichung von der genauen Parallelität von Antriebsspindel und Führungsstab und durch einen wechselnden Bahnwiderstand des Kopfhalters oder einen wechselnden Widerstand im Getriebe auftreten.The invention is based on the object of achieving a uniform scanning speed of the head and to avoid disadvantages caused by deviations from the exact parallelism of the drive spindle and guide rod and by a changing sheet resistance of the head holder or a changing one Resistance occur in the transmission.

Gemäü der Erfindung wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst According to the invention, the object is achieved by the characterizing features of claim 1

Da das gabelförmige Teil an einem nicht rotierenden Teil angreift ändert sich durch Montagetoleranzen nicht ein Reibungswiderstand am Gewinde der Antriebsspindel, sondern dieser ist unabhängig von Montagetoleranzen stets gleich. Damit werden durch Flankenreibung am Gewinde entstehende Fehler in der Gleichmäßigkeit der Längsbewegung des Kopfes über den Informationsstreifen hinweg vermieden. Die Ausbildung des Ausgleichsteiles als Gabel hat den Vorteil, daß es wegen der länglichen Form der Aussparung zwischen den Gabelschenkeln Abstandsänderungen zwischen den beiden Elementen, die mit jedem Parallelitätsfehler einhergehen, ohne weiteres ausgleicht und daß der zwischen den beiden Elementen verlaufende Kraftfluß durch zwei symmetrisch verlaufende Komponenten von dem Ausgleichsteil in den benachbarten Teil und damit in der Regel frei von Momenten in den benachbarten Teil übertragen werden. Eine solche momentfreie Übertragung ist besonders dann vorteilhaft wenn bei einer Ausführungsform der Erfindung diejenigen Stellen, an denen die Gabelzinken an dem benachbarten Teil angreifen, symmetrisch zu der Achse eines der beiden stabförmigen Führungselemente Elemente liegen, das zwischen den Gabelenden verläuft.Since the fork-shaped part engages a non-rotating part, it changes due to assembly tolerances not a frictional resistance on the thread of the drive spindle, but this is independent of assembly tolerances always the same. This eliminates errors in uniformity caused by flank friction on the thread the longitudinal movement of the head over the information strip avoided. Training the compensation part as a fork has the advantage that it is because of the elongated shape of the recess between the fork legs changes in distance between the two elements with each parallelism error go hand in hand, easily compensates and that the power flow between the two elements by two symmetrically extending components from the compensation part to the adjacent part and thus can usually be transferred to the adjacent part without any moments. Such a moment-free transmission is particularly advantageous when, in one embodiment of the invention, those points are on which the fork tines engage on the adjacent part, symmetrical about the axis of one of the two Rod-shaped guide elements are elements that runs between the fork ends.

Zwischen einem auf der Gewindespinde! geführten Teil und einem auf dem Führungsstab geführten Teil kann bei Ausführungsformen der Erfindung entweder ein Gelenk vorgesehen sein, über das der Kraftfluß übertragen wird, die durch die Gabel bewirkte Verbindung zwischen Gewindespindel und Führungsstab kann aber auch lose, also mit Spiel erfolgen, was ebenfalls verhindert, daß von Parallelitätsfehlern zwischen Antriebsspindel und Führungsstab herrührende Spannungen zwischen bewegten Teilen auftreten.Between one on the threaded spindle! guided part and a part guided on the guide rod In embodiments of the invention, either a joint can be provided through which the power flow is transmitted, the connection brought about by the fork between the threaded spindle and guide rod can but also take place loosely, so with play, which also prevents parallelism errors between the drive spindle and guide rod resulting tensions occur between moving parts.

Bei denjenigen Ausführungsformen, bei denen die Verbindung zwischen Gewindespindel und dem Führungsstab über Gelenke erfolgt, verläuft eine der Gelenkachsen rechtwinklig zur Richtung des Kraftflusses zwischen Gewinde und Führungsstab, und etwa rechtwinklig zu der Ebene, die durch Gewindespindel und Führungsstab definiert wird.In those embodiments in which the connection between the threaded spindle and the guide rod takes place via joints, one of the joint axes runs at right angles to the direction of the force flow between the thread and the guide rod, and approximately at right angles to the plane passed through the threaded spindle and Management staff is defined.

Die Gclenkachse kann auch in oder parallel zu dieser Ebene und rechtwinklig zum Führungsstab verlaufen. Auch ist ein Verlauf der Gelenkachse mögi'ch, der zwischen dem ersterwähnten und dem an zweiter Stelle erwähnten Verlauf liegtThe Gclenkachse can also run in or parallel to this plane and at right angles to the guide rod. A course of the joint axis is also possible between the first-mentioned and the second-mentioned course

Bei Ausführungsformen der Erfindung, bei denen die Verbindung zwischen Gewindespindel und Führungsstab über Gelenke erfolgt kann zusätzlich zu dem vorerwähnten Gelenk noch ein zweites Gelenk-vorgesehen sein, dessen Achse rechtwinklig zu der Achse des ersten Gelenkes verläuft, so daß eine Art kardanische Verbindung zwischen einer Antriebsvorrichtung und einem Kopfhalter besteht Die eine der beiden kann z. B. rechtwinklig zu der Antriebskraft und rechtwinklig zu der erwähnten Ebene, die andere Gelenkachse rechtwinklig zu der Achse des ersten Gelenkes und in der erwähnten Ebene (oder parallel zu ihr) verlaufen.In embodiments of the invention in which the connection between the threaded spindle and guide rod takes place via joints, a second joint can be provided in addition to the joint mentioned above be, the axis of which is perpendicular to the axis of the first joint, so that a kind of cardanic connection exists between a drive device and a head holder. B. at right angles to the driving force and perpendicular to the mentioned plane, the other joint axis is perpendicular to the axis of the first joint and in the mentioned plane (or parallel to it).

Bei weiteren Ausführungsformen der Erfindung, bei denen eine Antriebsvorrichtung eine Spindelmutter mit starr an ihr befestigtem Schlitten aufweist umgreift dieIn further embodiments of the invention in which a drive device has a spindle nut has rigidly attached to her carriage engages around the

ίο Gabel den Führungsstab, wobei die Schenkel der Gabel in einer Ebene rechtwinklig zu der Achse des Führungsstabes liegen. ίο Fork the guide rod, keeping the legs of the fork lie in a plane perpendicular to the axis of the guide rod.

Bei Ausführungsformen der Erfindung ist ein Kopfhalter um die Achse des Führungsstabes schwenkbar gelagert und der im Kopfhalter gelagerte Kopf ist durch die Wirkung einer Feder, die sich in einem auf der Gewindespindel geführten Antriebsteil abstützt, gegen den Informationsstreifen gedrückt. Dadurch ist der Kopf in der Lage, Wölbungen in der Karte zu folgen und Karten unterschiedlicher Dicke abzutasten. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn sich das Antriebsteil auf dem Führungsstab unmittelbar oder über Teile ies Kopfhalters abstützt In diesem Falle kann das Antriebs'eil mit Spindelmutter ohne weitere dessen Schwenkbewegung um die Spindelachse begrenzende Führung vorgesehen sein.In embodiments of the invention, a head holder is pivotable about the axis of the guide rod stored and the head stored in the head holder is by the action of a spring, which is located in a on the threaded spindle guided drive part is supported, pressed against the information strip. This puts the head in able to follow bulges in the map and scan maps of different thicknesses. In this case it is it is useful if the drive part is on the guide rod directly or via parts of its head holder In this case the drive part with spindle nut without further guidance that limits its pivoting movement about the spindle axis be.

In der 7sichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In the figure 7 is one embodiment of the invention shown.

F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kartenleser;F i g. 1 shows a plan view of a card reader according to the invention;

F i g. 2 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie H-II. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind in den Seitenwänden 1 und 2 eines rechteckigen Gehäuses ein Führungsstab 3 und eine Gewindespindel 4 gelagert, die parallel zueinander und parallel zu der langen Seitenwand 5 des Gehäuses angeordnet sind. Die Gewindespindel 4 wird an ihrem in Fig. 1 linken Ende durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Motor über einen Zahnriementrieb angetrieben. F i g. 2 shows a cross section along the line H-II. In the embodiment of the invention shown in the drawing, 1 and 2 are in the side walls a rectangular housing a guide rod 3 and a threaded spindle 4 mounted, which are parallel to each other and are arranged parallel to the long side wall 5 of the housing. The threaded spindle 4 is at its in Fig. 1 left end driven by a motor not shown in the drawing via a toothed belt drive.

Auf der Gewindespindel 4 ist eine Spindelmutter 6 geführt, die in ein Antriebsteil 7 eingespritzt ist, dessen Lp.ngSinittelebene sich quer zur Spindelachse erstreckt. An seinem in F i g. 2 linken Ende weist das Antriebsteil 7 einen flachen gabelförmigen Ansatz 8 auf, der ein Längskugellager 9 auf beiden Seiten mit etwas Spiel umschließt, das auf dem Führungsstab 3 gelagert ist und in einen Kopfhalter 10 eingespritzt ist. Die Verbindungslinie der Enden der Schenkel 11 verläuft bei der dargestellten Ausführungsform in einem Winkel zu der durch die Achse der Gewindespindel 4 und der Achse des Führungsstabes 3.gebildeten Ebene, der etwas von einem rechten Winkel abweicht. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann diese Verbindungslinie auch in direm Winkel verlaufen, der entweder exakt ein rechter Winkel ist oder aber einem rechten Winkel näher kommt als bei de; dargestellten Ausführuogsform. Die Rundung 12 zwischen den beiden Schenkeln 11 des Ansatzes 8 entspricht der zylindermantelförmigen Außenwand 34 des benachbarten, das Längskugellager 9 umgebenden Gehäuseteiles 13 des Kopfhalters 10. Der Kopfhalter 10 trägt an seinem in Fig.2 linken Ende einen Kopf 14 für den Informationsaustausch mit in einem Informationsstreifen gespeicherten Informationen, der auf oder in einer Karte 15 angeordnet ist Der Kopf 14 befindet sich in einer Aussparung 16 des Kopfhalters 10, er ist durch Achsbolien 17 in den Seitenwänden 18 und 19 der AussDarune 16 um einen kleinenOn the threaded spindle 4, a spindle nut 6 is guided, which is injected into a drive part 7, the Lp.ngSin central plane extends transversely to the spindle axis. At his in FIG. 2 left end, the drive part 7 has a flat fork-shaped projection 8, which is a Longitudinal ball bearing 9 encloses with some play on both sides, which is mounted on the guide rod 3 and is injected into a head holder 10. The connecting line of the ends of the legs 11 runs at the illustrated embodiment at an angle to that through the axis of the threaded spindle 4 and the axis of the guide rod 3rd level, which deviates slightly from a right angle. In other embodiments the invention, this connection line can also run at a direm angle, which is either exactly a is a right angle or comes closer to a right angle than in the case of de; shown embodiment. The rounding 12 between the two legs 11 of the extension 8 corresponds to the cylinder jacket-shaped outer wall 34 of the adjacent housing part 13 of the head holder 10 surrounding the longitudinal ball bearing 9 Head holder 10 carries at its left end in FIG a head 14 for exchanging information with information stored in an information strip, which is arranged on or in a card 15. The head 14 is located in a recess 16 of the head holder 10, it is a small one due to axle brackets 17 in the side walls 18 and 19 of the AussDarune 16

schwenkbar gelagert.pivoted.

Auf der der Aussparung 16 abgewandten Seite des Führungsstabes 3 weist der Körper des Kopfhalters 10 einen durchgehenden Längsschlitz 20 auf, in den der Ansatz 8 des Antriebsteiles 7 eingreift. Dieser Teil des Kopfhalters 10 weist auch eine in Fig. 2 nach unten offene, von Seitenwänden 21 und 22 begrenzte Aussparung 30 auf, in der der quaderförmige Körper 23 des Antriebsieiles 7 angeordnet ist. Die Seitenwände 21 und 22 weisen einen nach unten offenen Ausschnitt 24 auf, der die Gewindespindel 4 mit Abstand umgibt.On the side of the guide rod 3 facing away from the recess 16, the body of the head holder 10 faces a continuous longitudinal slot 20 into which the projection 8 of the drive part 7 engages. This part of the Head holder 10 also has a recess which is open at the bottom in FIG. 2 and delimited by side walls 21 and 22 30, in which the cuboid body 23 of the drive part 7 is arranged. The side walls 21 and 22 have a downwardly open cutout 24 which surrounds the threaded spindle 4 at a distance.

In dem Körper 23 des Antriebsteiles 7 sind zwei nebeneinander angeordnete Sackbohrungen 25, 26 vorgesehen, in denen Druckschraubenfedern 27 angeordnet sind, deren andere Enden sich in Vertiefungen 28abstüt- π zen, die in der oberen Wand 29 des Kopfhalters 10 vorgesehen sind, die die Aussparung 30 in F i g. 2 oben abschließt. Die Schwenkbewegung des Antriebsteiles 7 um die Gewindespindel 4 ist durch das Spiel begrenzt.In the body 23 of the drive part 7 there are two side by side arranged blind bores 25, 26 are provided, in which compression coil springs 27 are arranged are, the other ends of which are in depressions 28abstüt- π zen, which are provided in the top wall 29 of the head holder 10, which the recess 30 in F i g. 2 above concludes. The pivoting movement of the drive part 7 about the threaded spindle 4 is limited by the play.

halters 10 umgeben. Die Federn 27 verschwenken daher den Kopfhalter in Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn und drücken den Kopf 14 auf den Informationsstreifen der Karte 15. Die auf der dem Führungsstab 3 abgewandten Seite der Gewindespindel 4 vorgesehene Verlängerung 31 des Antriebsteils 7 dient zur Führung und Halterung der Kabel, die von einem Kabelkanal 32 durch in der Zeichnung nicht näher dargestellte verschiedene Aussparungen, Führungsnocken und dergleichen im Antriebsteil 7 und im Kopfhalter 10 zu Anschlüssen im iu Kopf 14 führen.holder 10 surrounded. The springs 27 therefore pivot the head holder in FIG. 2 in the counterclockwise direction and press the head 14 on the information strip of the card 15. The one facing away from the guide rod 3 Extension 31 of the drive part 7 provided on the side of the threaded spindle 4 is used for guiding and holding of the cables, which are carried by a cable duct 32 through various recesses not shown in detail in the drawing, Guide cams and the like in the drive part 7 and in the head holder 10 for connections in the iu Head 14 lead.

Der Schlitz 20 im Körper des Kopfhalters 10 ist etwas breiter als der flache gabelförmige Ansatz 8 des Antriebsteiles 7 und erstreckt sich in F i g. 2 von oben nach unten durch den ganzen Körper des Kopfhalters 10 hindurch, so daß beide Schenkel 11 des Antriebsteiles 7 sich in dem Schlitz 20 des Kopfhalters 10 befinden. Der Schütz 20 verläuft dabei um den Gehäuseteil 13. in den das Längskugellager 9 eingespritzt ist, herum. Das seitliche Spiel zwischen dem gabelförmigen flachen Ansatz 8 des Antriebsteiles 7 und den Seitenwänden des Schlitzes 20 beträgt beispielsweise bei der dargestellten Ausführungsform zwischen 0,3 und 1 mm, so daß bei einem Fehler in der Parallelität zwischen der Gewindespindel 4 und dem Führungsstab 3 der Ansatz 8 sich in dem Schlitz 20 etwas schräg stellt, bei den möglichen Toleranzen liegt jedoch immer nur eine Seitenfläche des Ansatzes 8 an einer Seitenwand des Schlitzes 20 an. Zwischen den vorderen Enden der Schenkel 11 und der gegenüberliegenden Stirnwand 33 des Schlitzes 20 befindet sich auch dann ein Zwischenraum, wenn die Rundung 12 dicht st. der Außenwand 34 des benachbarten Gehäuseteiles 13 anliegt, so daß für eine Schwenkbewegung des Kopfhalters 10 um die Achse des Führungsstabes 3 genügend Raum ist Da der gabelförmige Ansatz 8 den zylindrischen Gehäuseteil 13 nur umgreift, die Schenkel 11 den Gehäuseteil 13 jedoch nicht hintergreifen, können auch solche Fehler in der Parallelität des Führungsstabes 3 zur Gewindespindel 4 keinen Einfluß auf die Übertragung der Antriebskraft haben, bei denen sich der Abstand zwischen Gewindespindel 4 und Führungsstab 3 geringfügig ändert Dann entsteht lediglich zwischen der Rundung 12 des Ansatzes 8 und der Außenfläche 34 des Gehäuse teils 13 ein kleines Spiel.The slot 20 in the body of the head holder 10 is slightly wider than the flat fork-shaped extension 8 of the drive part 7 and extends in FIG. 2 from top to bottom through the entire body of the head holder 10, so that both legs 11 of the drive part 7 are located in the slot 20 of the head holder 10. The contactor 20 runs around the housing part 13 into which the longitudinal ball bearing 9 is injected. The lateral play between the fork-shaped flat projection 8 of the drive part 7 and the side walls of the slot 20 is, for example, in the illustrated embodiment between 0.3 and 1 mm, so that if there is an error in the parallelism between the threaded spindle 4 and the guide rod 3, the approach 8 is slightly inclined in the slot 20, but with the possible tolerances only one side surface of the projection 8 is always in contact with a side wall of the slot 20. Between the front ends of the legs 11 and the opposite end wall 33 of the slot 20 there is also an interspace when the rounding 12 is tight . the outer wall 34 of the adjacent housing part 13 rests, so that there is enough space for a pivoting movement of the head holder 10 about the axis of the guide rod 3 Such errors in the parallelism of the guide rod 3 to the threaded spindle 4 have no effect on the transmission of the drive force, in which the distance between the threaded spindle 4 and guide rod 3 changes slightly 13 a little game.

Die Antriebskraft verläuft stets parallel zu der Achse der Gewindespindel 4 in derjenigen Richtung, in der die Gewindemutter verschoben wird. Im Idealfall liegt dann die gesamte Seitenfläche des gabelförmigen Ansatzes 8 an der in Antriebsrichttung gegenüberliegenden Seitenwand 22 des Schlit/es 20 an. Tritt jedoch ein Parallelitätsfehler auf, bei dem Gewindespindel 4 und Führungsstab 3 in Antriebsrichtung auseinanderstreben, so wird die Führungskraft nur durch die Schenkelenden 11 übertragen, das Antriebsteil 7 verschwenkt sich dabei um eine Achse 35, die die Schenkelenden 11 miteinander verbindet und etwa senkrecht auf der Ebene steht, die durch Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 definiert ist. Ist jedoch ein Parallelitätsfehler vorhanden, bei dem in Antriebsrichtung Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 sich nähern, so liegt die Seitenfläche des Ansatzes 8 an der Kante 36 an. die die Seitenfläche des Schlitzes 20 mit der breiteren Ausspaiung 37 im Kopfhalter 10 bildet. Der Schlitz 20 kann aber auch so ausgebildet sein, daß er in Richtung auf die Aussparung 37 zu sich etwas stärker erweitert als die maximale Schrägstellung des Ansatzes 8 im Schlitz 20 beträgt, die bei der größtmöglichen Summierung von Fertigungstoleranzen auftreten ^Tm !'£"* ΐ'ΛΙΙίίτ ,inoKVtoncritT unn Hpr Rlrhtlinc The driving force always runs parallel to the axis of the threaded spindle 4 in the direction in which the threaded nut is displaced. In the ideal case, the entire side surface of the fork-shaped extension 8 then rests against the side wall 22 of the slide 20 which is opposite in the drive direction. However, if a parallelism error occurs in which the threaded spindle 4 and guide rod 3 diverge in the drive direction, the guide force is only transmitted through the leg ends 11, the drive part 7 pivots about an axis 35 that connects the leg ends 11 to one another and is approximately perpendicular to the The level is defined by the guide rod 3 and the threaded spindle 4. If, however, there is a parallelism error in which the guide rod 3 and the threaded spindle 4 approach one another in the drive direction, the side surface of the projection 8 rests against the edge 36. which forms the side surface of the slot 20 with the wider recess 37 in the head holder 10. The slot 20 can, however, also be designed in such a way that it widens somewhat more towards itself in the direction of the recess 37 than the maximum inclination of the projection 8 in the slot 20, which occurs with the greatest possible summation of manufacturing tolerances ^ Tm! '£ "* ΐ'ΛΙΙίίτ, inoKVtoncritT unn Hpr Rlrhtlinc

des Parallelitätsfehlers das Ende des oberen und/oder unteren Schenkels 11 im Bereich der Achse 35 an der benachbarten Stelle der Seitenwand des Schlitzes 20 an. Dabei ist auch an der engsten, der Stirnfläche 33 benachbarten Stelle der Schlitz 20 noch so breit, daß bei der größtmöglichen Abweichung von Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 aus der gemeinsamen Ebene, also dann, wenn sich der Ansatz 8 um eine Achse verschwef it, die die beiden Achsen von Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 miteinander verbindet, stets nur ein Schenkel an der benachbarten Seitenwand des Schlitzes 20 anliegt. Durch eine derartige Ausbildung des Schlitzes 20 ist gewährleiste!, daß bei allen auftretenden Toleranzen die Antriebskraft stets verwindungsfrei und momentenfrei auf den Kopfhalter übertragen wird.of the parallelism error, the end of the upper and / or lower leg 11 in the area of the axis 35 on the adjacent point of the side wall of the slot 20. It is also on the narrowest, the end face 33 adjacent Make the slot 20 so wide that with the greatest possible deviation from guide rod 3 and threaded spindle 4 from the common plane, that is, when the projection 8 is welded about an axis it, which connects the two axes of guide rod 3 and threaded spindle 4, always only one leg rests against the adjacent side wall of the slot 20. By training like this of the slot 20 is guaranteed! that the driving force is always torsion-free for all tolerances that occur and is transmitted torque-free to the head holder.

Die Karte 15 liegt auf einem starren Tisch 38 des Gerätegehäuses auf. Die gelenkige Verbindung zwischen Äntriebsteil 7 und Kopfhalter 10 ermöglicht mit Hilfe der Federn 27, daß Karten 15 unterschiedlicher Dicke oder gegenüber der ebenen Tischfläche 38 etwas gebogene Karten 13 mit ein und demselben Kartenleser einwandfrei bearbeitet werden können.The card 15 rests on a rigid table 38 of the device housing. The articulated connection between Drive part 7 and head holder 10 allows with the help of springs 27 that cards 15 different Cards 13 that are thick or slightly curved with respect to the flat table surface 38 with one and the same card reader can be processed properly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (11)

1 2 als der Dicke der Enden der Schenkel (11) des Aus- Patentanspruche: gleichteiles entspricht, daß bei einer maximal mögli chen Verschwenkung des Schlittens (7) um eine Ach-1 2 than the thickness of the ends of the legs (11) of the patent claims: identical part corresponds to the fact that with a maximum possible pivoting of the carriage (7) about an axis 1. Kartenleser mit einem Kopf zum Informations- se, die rechtwinklig zu den Achsen von Führungsaustausch während seiner Bewegung längs eines In- 5 stab (3) und Gewindespindel (4) verläuft nur einer formationsstreifens einer feststehenden Karte, mit der beiden Schenkel (11) an der benachbarten Seieinem diesen Kopf tragenden Kopfträger, welcher tenwand des Schlitzes (20) anliegt, auf mindestens zwei stabförmigen Führungselementen verschieblich gelagert ist, von denen das eine als 1. Card reader with a head for information se, which runs at right angles to the axes of guide exchange during its movement along a rod (3) and threaded spindle (4) only one formation strip of a fixed card, with the two legs (11) on the adjacent Seieinem this head-carrying head carrier, which rests against the ten wall of the slot (20), is slidably mounted on at least two rod-shaped guide elements, one of which as Motor angetriebene Gewindespindel und das ande- 10Motor driven lead screw and the other 10 re als ein hierzu paralleler Führungsstab mit glatterre as a guide rod parallel to this with a smooth Oberfläche ausgebildet ist. dadurch gekenn- Die Erfindung bezieht sich auf einen Kartenleser nachSurface is formed. thereby gekenn- The invention relates to a card reader according to zeichnet, daß der den Kopf (14) tragende Kopf- dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.indicates that the head carrying the head (14) - the preamble of claim 1. halter (10) um den Führungsstab (3) schwenkbar ge- Bei Kartenlesern dieser Art, bei denen der Informa-holder (10) can be swiveled around the guide rod (3). lagert ist und daß der Kraftfluß der Gewindespindel 15 iionskopf über die während des Informationsaustau-is superimposed and that the power flow of the threaded spindle 15 ion head via the during the information exchange (4) über ein gabelförmiges Teil (8) auf den Kopfhai- sches stillstehende Karte geführt wird, besteht stets das(4) is guided over a fork-shaped part (8) on the head shark stationary card, there is always that ter (50) übertragen wird, welches gabelförmige Teil Problem, den Kopfhalter verwindungsfrei zu führen, da-ter (50) is transferred, which fork-shaped part problem to guide the head holder torsion-free, that (8) begrenzt beweglich an der Außenfläche (34) des mit der Kopf den Informationssireifen in einar exakt(8) limited movable on the outer surface (34) of the head with the information tire in one exactly Kopfhalters (10) angreift. gleichmäßigen Geschwindigkeit abtastet und ruckartigeHead holder (10) attacks. Samples even speed and jerky 2. Karter,bser nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 20 Geschwindigkeitsänderungen, die durch Verwindungen zeichnet da* H₂₅ gabelförmige Teil (8) die Achse in der Führung hervorgerufen v/erden können, mit Sieines der beiden Führungselemente (3,4) umgreift cherheit vermieden werden. Bei bekannten Kartenle-2. Karter, bser according to claim 1, characterized in that 20 changes in speed are characterized by twisting because * H ₂₅ fork-shaped part (8) can v / ground the axis in the guide, with you engaging around one of the two guide elements (3, 4) safety can be avoided. In the case of known card readings 3. Kartenleser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch sein wird der Kopf durch eine motorisch angetriebene gekennzeichnet daß das gabelförmige Teil (8) ein Gewindespindel mit einer auf ihr geführten Spindelmutauf dem Führungsstab (3) geführtes Längskugella- 25 ter angetrieben. Ist in diesem Fall die Spindelmutter in ger(9) umfaßt den Körper des Kopfhalters, in den auch das Lager für3. Card reader according to claim 1 or 2, characterized in that the head will be driven by a motor characterized in that the fork-shaped part (8) has a threaded spindle with a spindle nut guided on it the guide rod (3) guided longitudinal ball bearings 25 driven. In this case, if the spindle nut is in ger (9) includes the body of the head holder, in which the bearing for 4. Kartenleser nach einem der vorhergehenden den Führungsstab eiagespritzt ist ebenfalls mit einge-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Gabel- spritzt so ergeben sich bei kleinsten Abweichungen von schenkel (11) des Teiles (8) symmetrisch zu der Ach- einer genauen Parallelität zwischen Gewindespindel se des umfaßten Führungselementes (3) angeordnet 30 und Führungsstab Spannungen im Körper des Kopfhal^smd· ters, die zwangsläufig zu erhöhtem Widerstand gegen4. Card reader according to one of the preceding the guide rod is also injected with-claims, characterized in that the fork injects result in the slightest deviations from the leg (11) of the part (8) symmetrically to the axis of an exact parallelism between the threaded spindle se of the included guide element (3) and arranged 30 and guide rod tensions in the body of the head ^neck , which inevitably lead to increased resistance to 5. Kartenleser nach einem der vorhergehenden die Verschiebebewegung sowohl in der den Führungs-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gabel- stab umgebenden Lagermuffe als auch zwischen Spinförmige Teil (8), vorzugsweise an den Schenkelen- delgewinde und Spindelmutter führen. Abweichungen den (11) um eine Achse (35) schwenkbar ist, die zu 35 von der genauen Parallelität der Achsen von Gewindeder durch die Gewindespindel (4) und Führungsstab spindel und Führungsstab rühren von Toleranzen beim (3) gebildeten Ebene etwa senkrecht steht Montieren dieser Elemente in dem Gehäuse her, das in5. Card reader according to one of the preceding, the sliding movement both in the management claims, characterized in that the bearing sleeve surrounding the fork rod as well as between spindle-shaped Guide part (8), preferably to the leg thread and spindle nut. Deviations the (11) is pivotable about an axis (35), which to 35 of the exact parallelism of the axes of thread spring through the threaded spindle (4) and guide rod spindle and guide rod stir from tolerances (3) formed plane is approximately perpendicular to assemble these elements in the housing, which is shown in 6. Kartenleser nach einem der vorhergehenden der Regel aus Kunststoff besteht Diese Montage-Tole-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zu- ranzen können sich in unerwünschte; Weise addieren, sätzliche Schwenkverbindung vorgesehen ist deren 40 Bei einem durch die US-PS 38 22 376 bekanntgewor-Achse in oder parallel zu der durch Führungsstab (3) denen Kartenleser ist in einem auf dem Führungsstab und Gewindespindel (4) definierten Ebene verläuft schwenkbar gelagerten und längs des Führungsstabes6. Card reader according to one of the preceding usually made of plastic This assembly tole claims, characterized in that a ranzen can turn into undesirable; Add way, Additional pivot connection is provided whose 40. In one of the US-PS 38 22 376 known-axis in or parallel to the by guide rod (3) which card reader is in one on the guide rod and threaded spindle (4) defined plane runs pivotably mounted and along the guide rod 7. Kartenleser nach einem der vorhergehenden verschiebbaren Schlitten ein Bolzen geführt, dessen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gabel- vorderes, als Zahn ausgebildetes Ende durch eine am förmige Ausgleichsteil (8) mit seitlichem Spiel in ei- 45 hinteren Ende des Bolzens angreifende Feder in den nen Schlitz (20) des Kopfhalters eingreift. Gewindegang der Gewindespindel gedrückt wird. Diese7. Card reader guided by one of the preceding sliding carriage, a bolt whose Claims, characterized in that the fork front, designed as a tooth end by an on shaped compensation part (8) with lateral play in a 45 rear end of the bolt engaging spring in the NEN slot (20) of the head holder engages. Thread of the threaded spindle is pressed. These 8. Kartenleser nach einem der vorhergehenden Anordnung kann zwar Montagefehler ausgleichen, bei Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gabel- denen die Gewindespindel und der Führungsstab zwar förmige Ausgleichsteil (8) an einem auf der Gewin- noch genau parallel zueinander verlaufen, jedoch dieser despindel (4) geführten Antriebsteil (7) angeordnet 50 Abstand von Kartenleser zu Kartenleser unterschiedist und mit seinen Gabelschenkeln die Achse des lieh ist. Da jedoch durch die spielfreie Führung des Führungsstabes (3) umfaßt. Schlittens auf dem Führungsstab der Bolzen stets recht-8. Card reader according to one of the preceding arrangements can compensate for assembly errors Claims, characterized in that the forked which the threaded spindle and the guide rod are shaped compensating part (8) on one of the threads still run exactly parallel to one another, but this one of the spindle (4) guided drive part (7) arranged 50 distance from card reader to card reader is different and with its fork legs the axis of the borrowed. However, since the backlash-free management of the Management staff (3) includes. Slide the bolts on the guide rod at the right 9. Kartenleser nach einem der vorhergehenden winklig zu der Achse des Führungsstabes steht, bewir-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der im ken bereits kleinste Abweichungen von der genannten Kopfhalter (10) gelagerte Kopf (14) unter Wirkung 55 Parallelität zwischen Gewindespindel und Führungsejner sich in einem auf der Gewindespindel (4) ge- stab wegen der Hebelvergrößerung eine verhältnismäführten Antriebsteil (7) abstützenden Feder (27) ge- ßig starke Abweichung im Bereich des Eingriffes des gen den Informationsstreifen gedruckt ist. Zahnes in den Spindelgang, was sofort zu einer erhebli-9. Card reader according to one of the preceding at an angle to the axis of the guide rod, bewir claims, characterized in that the in the ken already the smallest deviations from the mentioned Head holder (10) mounted head (14) under the effect of 55 parallelism between the threaded spindle and the guide in a rod on the threaded spindle (4) due to the lever enlargement The spring (27) supporting the drive part (7) varies considerably in the area of engagement of the is printed on the information strip. Tooth into the spindle duct, which immediately leads to a considerable 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, chen Reibung zwischen Gewindeflanke und Zahn führt dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (20) sich eo und damit den gleichmäßigen Lauf des Ablesekopfes von der Stirnfläche (33) nach außen in Richtung auf und dessen Bahngeschwindigkeit über dem Informadie Gewindespindel (4) trichterförmig erweitert, wo- tionsstreifen beeinflußt. Die Reibung zwischen Zahn bei jedoch die Erweiterung des Schlitzes größer ist und Gewindeflanke ist jedoch erfahrungsgemäß keine als die maximale Schrägstellung des Ausgleichsteiles konstante Größe, sie hängt beispielsweise auch von der (8) in dem Schlitz (20). ₆₅ Dicke des Schmierfilmes ab. Außerdem sind Änderun-10. Device according to one of claims 7 to 9, chen friction between the thread flank and tooth leads characterized in that the slot (20) eo and thus the smooth run of the reading head from the end face (33) outward in the direction of and its path speed Above the information, the threaded spindle (4) expanded in a funnel shape, influencing the word strip. However, experience has shown that the friction between the tooth when the widening of the slot is greater and the thread flank is not a constant value than the maximum inclination of the compensating part, it also depends, for example, on the (8) in the slot (20). ₆₅ thickness of the lubricating film. In addition, changes are 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis gen des Reibungskoeffizienten um so größer, je größer 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (20) im der Druck des Zahnes auf die Gewindeflanke ist, je Bereich seiner Stirnwand (33) um so viel breiter ist größer also der Fehler in der Parallelität von Gewinde-11. Device according to one of claims 7 to gene of the coefficient of friction, the greater, the larger 10, characterized in that the slot (20) is in the pressure of the tooth on the thread flank, depending The area of its end wall (33) is so much wider, so the error in the parallelism of thread