DE3313280A1

DE3313280A1 - Card reader

Info

Publication number: DE3313280A1
Application number: DE19833313280
Authority: DE
Inventors: Rudolf Ing.(Grad.) Hopt; Hans-Joachim 7210 Rottweil Rapp
Original assignee: Schuler AG
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-10-25
Also published as: DE3313280C2

Abstract

The invention relates to a card reader having a head for exchanging information with a card which is stationary during the information exchange, which exhibits a head holder guided along at least one guide rod, and a device for driving the head holder along an information strip of the card. The invention consists in that the driving device (6, 7) engages the head holder (10) non-rigidly (Figure 2). <IMAGE>

Description

Anmelderin: Stuttgart, den 11-4.1983 Applicant: Stuttgart, 11-4.1983

ddm hopt + schüler P 4351 K/Cddm hopt + schuler P 4351 K / C

&mbH & Co. KG.
Heerstraße 44
7210 Rottweil& mbH & Co. KG.
Heerstrasse 44
7210 Rottweil

Vertre ter:Representative:

Kohler-3chwindling-3päth
Patentanwälte
Hohentwielatraße 41
7000 Stuttgart 1Kohler-3chwindling-3päth
Patent attorneys
Hohentwielatraße 41
7000 Stuttgart 1

KartenleserCard reader

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kartenleser mit einem Kopf zum Informationsaustausch mit einer während des Informationsaustausches feststehenden Karte, wobe^i der Kartenleser einen längs des Pührungsstabe3 geführten Köpfhaiter und eine an diesem angreifende Vorrichtung zum Antrieb des Kopfhalters längs eine3 Infomationsatreifens der Karte aufweist.The invention relates to a card reader having a head for exchanging information with one during the exchange of information fixed card, whereby the card reader has a head holder guided along the guide rod and a device acting on this for driving the head holder along an information strip of the card having.

Bei Kartenle3ern dieser Art, bei denen der Informationskopf über die während des Informationsausbausches stillstehendeWith blank cards of this type, where the information header about the idle during the information exchange

Karte geführt wird, besteht stets das Problem, den Kopfhalter verwindungsfrei zu führen, damit der Kopf den Informationsstreifen in einer exakt gleichmäßigen Geschwindgkeit abtastet und ruckartige Geschwindigkeitsänderungen, die durch Verwindungen in der Führung hervorgerufen werden können, mit Sicherheit vermieden werden. Bei bekannten Kartenlesern war daher .der Kopfhalter in zwei im Abstand voneinander angeordneten Führungsstangen gelagert und in der Mitte zwischen den beiden Pührungsstangen befand sich die Gewindespindel mit der Spindelmutter, die starr im Körper des Kopfhalters eingespritzt ist. Aber auch diese Anordnung konnnte eine exakt gleichmäßige Geschwindigkeit nicht gewährleisten, weil ruckartige Geschwindigkeitsänderungen auch dann auftreten können, wenn die Achsen von Gewindepsindel und Führungsstäben infolge von Toleranzen beim Montieren dieser Stäbe in dem Gehäuse, das in der Regel aus Kunststoff besteht, nicht ganz exakt parallel zueinander verlaufen. Da jedoch die Gefahr, daß sich Montage-Toleranzen in unerwünschter Weise addieren, mit der Anzahl der Achsen erhöht, löst die Führung des Kopfhalters in zwei parallelen Führungsstäben und einer Gewindespindel da3 Problem der Vermeidung von Verwindungen zwecks Erzielung einer exakten Gleichmäßigkeit der Abtastgeschwindigkeit nicht oder nur unvollkommen. Card, there is always the problem of the head holder to guide torsion-free, so that the head the information strip at an exactly constant speed scans and jerky speed changes that are caused by twisting in the guide can certainly be avoided. In known card readers, therefore, the head holder was in two at a distance mutually arranged guide rods and in the middle between the two Pührungsstangen was the Threaded spindle with the spindle nut, which is rigidly injected into the body of the head holder. But also this arrangement could not guarantee an exactly constant speed, because jerky speed changes too can occur when the axes of the threaded spindle and guide rods due to tolerances during assembly these rods in the housing, which is usually made of plastic, do not run exactly parallel to one another. There however, the risk that assembly tolerances will add up in an undesirable way increases with the number of axes, The guiding of the head holder in two parallel guide rods and a threaded spindle solves the problem of avoidance of twisting in order to achieve an exact uniformity of the scanning speed not or only imperfectly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, da3 Auftreten von Verwindungen in den Führungen des Kopfhalters zu vermeiden und damit eine gleichmäßige Abtastgeschwindigkeit zu erzielen und sonstige Nachteile zu vermeiden, die durch einen wechselnden Bahnwiderstand des Kopfhaltero oder einen wechselnden Widerstand im Getriebe auftreten.The invention is based on the object of avoiding twisting in the guides of the head holder and thus to achieve a uniform scanning speed and to avoid other disadvantages caused by a changing resistance of the head holder or a changing Resistance occur in the transmission.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß Antriebsvorrichtung und KopfhaLter voneinander getrennteAccording to the invention this object is achieved in that Drive device and head holder separate from one another

GOPVGOPV

Teile sind und die Antriebsvorrichtung unstarr am Kopfhalter angreift.Parts are and the drive device engages non-rigidly on the head holder.

Dadurch, daß die Antriebsvorrichtung unstarr am Kopffralter angreift, kann die Antriebsvorrichtung durch Montage-Toleranzen bedingt ihre Läge~"gegenüber dem Kopf halter ändern, ohne daß derartige Lageänderungen zu Spannungen in dem Körper des Kopfhalters führen, was der Fall wäre, wenn Antriebsvorrichtung und Kopfhalter einstückig ausgebildet wären. Dieser Vorteil wird besonders augenfällig, wenn die Antriebsvorrichtung in an sich bekannter Weise eine motorisch angetriebene Gewindespindel mit einer auf ihr geführ- jThe fact that the drive device is inflexible on the head folder attacks, the drive device can change its length ~ "relative to the head holder due to assembly tolerances, without such changes in position lead to stresses in the body of the head holder, which would be the case if Drive device and head holder would be formed in one piece. This advantage is particularly noticeable when the Drive device in a manner known per se a motor-driven threaded spindle with a guided on it

i ten Spindelmutter aufweist. Ist in diesem Fall die Spindel- ; mutter in den Körper des Kopfhalters, in den auch das Lager [ für den Führungsstab eingespritzt ist, ebenfalls mit einge- j spritzt, so ergeben sich bei kleinsten Abweichungen von einer genauen Parallelität zwischen Gewindespindel und Führungsstab Spannungen im Körper des Kopfhalters, die zwangsläufig zu erhöhtem Widerstand gegen die Verschiebebewegung sowohl in der den Führungsstab umgebenden Lagermuffe . als auch zwischen Spindelgewinde und Spindelmutter führen. Ist dagegen gemäß der Erfindung die Spindelmutter mit einemi th spindle nut. In this case the spindle; nut into the body of the head holder, into which the bearing [for the guide rod is also injected, also with j splashes, the slightest deviations from an exact parallelism between the threaded spindle and Guide rod tensions in the body of the head holder that inevitably to increased resistance to the displacement movement both in the bearing sleeve surrounding the guide rod. as well as between the spindle thread and spindle nut. If, however, according to the invention, the spindle nut with a

mit ihr starr verbundenen Antriebsteil als von dem Körper J de3 Kopfhalters getrenntes Teil vorgesehen, das nicht über eine starre, auch sämtliche Spannungen übertragende Verbindungen auf Kopfhalter befestigt ist, sondern ist diese Ver- i bindung unstarr, so können sich Spindelmutter und das Ver- i schiebelager jeweils exakt auf die Achse der Gewindespindel bzw. Achse des Führungsstabes ausrichten, ohne daß hierdurch Spannungen und in dessen Folge Verwindungen im Bereich der Spindelmutter oder des Lagers des Kopfhalters auf dem Führungsstab auftreten. . ■with her rigidly connected drive part provided as a separate part from the body J de3 head holder that does not have a rigid connection, which also transmits all stresses, is attached to the head holder, but this connection is i If the connection is not rigid, the spindle nut and the sliding bearing can each be positioned exactly on the axis of the threaded spindle or align the axis of the guide rod without causing tension and, as a result, twisting in the area of the Spindle nut or the bearing of the head holder on the guide rod. . ■

33Ί 328033Ί 3280

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß bei einer derartigen verwindungsfreien Übertragung der Antriebskraft von der Antriebsvorrichtung auf den Kopfhalter keine zwei Führungsstäbe mehr erforderlich sind, sondern daß nur ein Führungsstab zur Führung des Kopfhalters vollständig ausreicht. Selbstverständlich kann jedoch die Erfindung auch bei Ausführungsformen von Kartenlesern mit Erfolg angewendet werden, bei denen zwei Führungsstäbe vorgesehen sind. In -" diesem Falle ist es allerdings zweckmäßig, nicht nur die Verbindung zwischen Spindelmutter und Kopfhalter unstarr auszubilden, sondern auch die Führungen des Kopfhalters auf den Führungsstäben unstarr miteinander zu verbinden, damit Abweichungen in der Parallelität zwischen den beiden Führungsatäben in gleicher Weise unschädlich gemacht werden wie bei Ausführungsformen der Erfindung mit nur einem Führungsstab und einer G-ewindespindel. "Die Erfindung hat demgemäß auch den Vorteil, daß nur ein Führungsstab erforderlich ist und daher der erfindungsgemäße Kartenleser sehr preisgünstig hergestellt werden kann.Another advantage of the invention is that with such a torsion-free transmission of the driving force from the drive device to the head holder no more two guide rods are required, but only that a guide rod to guide the head holder is completely sufficient. Of course, however, the invention can also can be used with success in embodiments of card readers in which two guide rods are provided. In -" In this case, however, it is advisable not only to not rigidly connect the connection between the spindle nut and the head holder train, but also the guides of the head holder to connect the guide rods with each other in an unstable manner, thus deviations in the parallelism between the two guide rods can be rendered harmless in the same way as in embodiments of the invention with only one guide rod and a G-thread spindle. "The invention has accordingly also the advantage that only one guide rod is required and therefore the card reader according to the invention is very inexpensive can be produced.

Die unstarre Verbindung zwischen Antriebsvorrichtung und Kopfhalter kann bei- Ausführungsformen der Erfindung entweder durch Gelenke zwischen Antriebsvorrichtung und Kopfhalter verwirklicht sein, über die die Antriebskraft auf den Kopfhalter übertragen wird, die Verbindung zwischen Antriebsvorrichtung und Kopfhalter kann aber auch lose-, also mit Spiel, erfolgen, was ebenfalls verhindert, daß Spannungen vom Antriebsteil auf den Kopfhalter übertragen werden.The non-rigid connection between the drive device and head holder can examples embodiments of the invention either be realized by joints between the drive device and head holder, through which the driving force is transmitted to the head holder, but the connection between the drive device and head holder can also lose - so with play, done , which also prevents stresses from being transmitted from the drive part to the head holder.

Bei denjenigen Ausführungsformen, bei denen die Verbindung von Antriebsvorrichtung und Kopfhalter über Üelenke erfolgt, verläuft eine der Gelenkachsen rechtwinklig zur Richtung derIn those embodiments in which the connection from drive device and head holder via Üelenke takes place, one of the joint axes runs at right angles to the direction of the

COPYCOPY

Antriebskraft. Bei Ausführungsformen der Erfindung, bei denen die Antriebsvorrichtung eine parallel zum Führungsstab verlaufende Gewindespindel aufweist, verläuft diese Gelenkachse nicht nur senkrecht zur Richtung der Antriebskraft, sondern auch etwa rechtwinklig zu der Ebene, die durch Gewindespindel und Führungsstab definiert wird.Driving force. In embodiments of the invention, at which the drive device has a threaded spindle running parallel to the guide rod, this joint axis runs not just perpendicular to the direction of the driving force, but also approximately at right angles to the plane defined by the threaded spindle and guide rod.

Die Gelenkachse kann auch in oder parallel zu dieser Ebene und rechtwinklig zum Führungsstab verlaufen. Auch ist ein Verlauf der Gelenkachse möglich, der zwischen dem ersterwähnten und dem an zweiteer Stelle erwähnten Verlauf liegt.The joint axis can also be in or parallel to this plane and run at right angles to the guide rod. A course of the joint axis is also possible, that between the first mentioned and the course mentioned in the second place.

Bei Ausführungsformen der Erfindung, bei denen die Verbindung zwischen Antriebsvorrichtung und Kopfhalter über Gelenk erfolgt, ist zusätzlich zu dem vorerwähnten Gelenk noch ein zweites Gelenk vorgesehen, dessen Achse rechtwinklig zu der Achse des ersten Gelenkes verläuft, so daß eine Art cardani-3che Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Kopfhalter besteht. Die eine der beiden kann z.B. rechtwinklig zu der Antriebskraft und rechtwinklig zu der erwähnten Ebene, die andere Gelenkachse rechtwinklig zu der Achse des ersten Gelenkes und in der erwähnteen Ebene (oder parallel zu ihr) verlaufen.In embodiments of the invention in which the connection between the drive device and the head holder is via a joint takes place, a second joint is provided in addition to the aforementioned joint, the axis of which is at right angles to the Axis of the first joint runs, so that a kind of cardani-3che connection between the drive device and the Head holder consists. For example, one of the two can be perpendicular to the driving force and perpendicular to that mentioned Plane, the other joint axis at right angles to the axis of the first joint and in the aforementioned plane (or parallel to her).

Bei weiteren Ausführungsformen der Erfindung, bei denen die Antriebsvorrichtung eine Spindelmutter mit starr an ihr .befestigtem Antriebsteil aufweist, umgreift dieses den Führungsstab mindestens gabelförmig, wobei die Schenkel der Gabel in einer Ebene rechtwinklig zu der Ach3e des Führungsstabes liegen. Die Gabel bewirkt, daß die Antriebskraft in zwei symmetrisch zum Führungsstab verlaufenden Komponenten in den Kopfhalter eingeleitet werden und damit die Antriebskraft auch frei von Momenten auf den Kopfhalter übertragen wird. Rine solche momenteni'reie Übertragung gelingt beson-In further embodiments of the invention in which the The drive device has a spindle nut with a drive part rigidly attached to it, this engages around the Guide rod at least fork-shaped, with the legs of the fork lying in a plane at right angles to the axis of the guide rod. The fork causes the driving force in two components running symmetrically to the guide rod are introduced into the head holder and thus the driving force is also transmitted free of moments to the head holder. Such a momentary transfer succeeds particularly well.

ders gut, wenn diejenigen Stellen, an denen die Kraftkomponenten symmetrisch zum Fühnmg33tab in den Kopfhalter eingeleitet werden, auf oder in der -iahe der Achse liegen, um die das Antriebsteil in dem Kopfhalter schwenkbar gelagert ist. Dabei ist es nicht erforderlich, daß das Antriebsteil streng gabelförmig ausgebildet ist, es kann auch eine Aussparung mit geschlossenem Rand -aufweisen, sofern diese Aussparung die Punktion der Schenkelenden der Gabel übernimmt.which is good if those places where the force components be introduced symmetrically to the guide tab in the head holder, on or in the vicinity of the axis around which the drive part is pivotably mounted in the head holder. It is not necessary that the drive part is strict Is fork-shaped, it can also have a recess with a closed edge, provided that this recess the puncture of the leg ends of the fork takes over.

Schließlich sind Ausführungsformen, die eine Gewindespindel in der Antriebsvorrichtung aufweisen, von Vorteil, bei denen das Antriebsteil und der Kopfhalter verschiebbar ineinander geführt 3ind, wobei die Verschieberichtung rechtwinklig zu Spindelachse und Führungsstab verläuft.Finally, there are embodiments that use a lead screw in the drive device, of advantage in which the drive part and the head holder are slidable into one another guided 3ind, the direction of displacement running at right angles to the spindle axis and guide rod.

Bei Ausführung3formen der Erfindung mit einer Gewindespindel in der Antriebsvorrichtung ist der Kopfhalter um die Achse des Führungsstabes schwenkbar gelagert und der im Kopfhalter gelagerte Kopf unter Wirkung einer sich im Antriebsteil abstützenden Feder gegen den Informationsstreifen gedrückt. Dadurch ist der Kopf in der Lage, Wölbungen in der Karte au folgen und Karten unterschiedlicher Dicke abzutasten. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn sich das Antriebsteil auf dem Führungsstab unmmitelbar oder über Teile des Kopfhalters abstützt. In diesem Falle kann da3 Antriebsteil mit Spindelmufcter ohne weitere deaaen ','Schwenkbewegung um die Spindelachse begrenzende Führung vorgesehen sein.In the case of execution of the invention with a threaded spindle In the drive device, the head holder is pivotably mounted about the axis of the guide rod, and that in the head holder supported head pressed against the information strip under the action of a spring supported in the drive part. This enables the head to follow bulges in the map and to scan maps of different thicknesses. In In this case it is useful if the drive part is undeliverable on the guide rod or via parts of the head holder supports. In this case the drive part can also be used Spindelmufcter without further deaaen ',' swivel movement around the Spindle axis limiting guide may be provided.

In der Zeichnung ist eine Ausführung3form der FirCindung dargestellt.The drawing shows an embodiment of the FirCinding shown.

COPYCOPY

Pig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kartenleser;Pig. 1 shows a top view of an inventive Card reader;

Pig. 2 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie fl-II.Pig. 2 shows a cross section along the line fl-II.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind in den Seitenwänden 1 und 2 eines rechteckigen Gehäuses ein Führungsstab 3 und eine Gewindespindel 4-gelagert, die parallel zueinander und parallel zu der langen Seitenwand 5 des Gehäuses angeordnet sind. Die Gewindespindel 4 wird an ihrem in Pig. 1 linken Ende durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Motor über einen Zahnriementrieb angetrieben.In the embodiment shown in the drawing Invention, a guide rod 3 and a threaded spindle 4 are mounted in the side walls 1 and 2 of a rectangular housing, which are arranged parallel to one another and parallel to the long side wall 5 of the housing. The lead screw 4 will be at her in Pig. 1 left end by a motor, not shown in the drawing, via a toothed belt drive driven.

Auf der Gewindespindel 4 ist eine Spindelmutter 6 geführt, die in ein Antriebsteil 7 eingespritzt ist, dessen Längsmittelebene 3ich quer zur Spindelach3e 4 erstreckt. An seinem in Fig. 2 linken Ende weist das Antriebsteil 7 einen flachen gabelförmigen Ansatz 8 auf, der ein Längskugellager 9 auf beiden Seiten mit etwas Spiel umschließt, da3 auf dem Führungsstab 3 gelagert ist und in einen Kopfhalter 10 eingespritzt i3t. Die Verbindungslinie der Enden der Schenkel verläuft bei der dargestellten Ausführungüform in einem Winkel zu der durch die Achse der Gewindespindel 4 und der Achse dss Führungsstabes 3 gebildeten Ebene, der etwas von einem rechten Winkel abweicht. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann diese Verbindungslinie auch in einem Winkel verlaufen, der entweder exakt ein rechter Winkel ist oder aber einem rechten Winkel näher kommt als bei der dargestellten Ausfuhrungsform. Die Rundung 12 zwischen den beiden Schenkeln 11 der Gabel 8 entspricht -ler zylindurmantelförmigen Außenfläche 34 des benachbarten, das Längcsku^el-A spindle nut 6, which is injected into a drive part 7, the longitudinal center plane of which is guided, is guided on the threaded spindle 4 3ich extends transversely to the spindle axis 4. At its end on the left in FIG. 2, the drive part 7 has a flat one fork-shaped projection 8, which has a longitudinal ball bearing 9 encloses both sides with a little play, da3 on the guide rod 3 is mounted and injected into a head holder 10 i3t. The connecting line of the ends of the legs runs in one embodiment in the illustrated embodiment Angle to the plane formed by the axis of the threaded spindle 4 and the axis of the guide rod 3, which is somewhat from deviates from a right angle. In other embodiments According to the invention, this connecting line can also run at an angle which is either exactly a right angle or comes closer to a right angle than in the illustrated embodiment. The rounding 12 between the two legs 11 of the fork 8 corresponds to the cylindrical shell-shaped Outer surface 34 of the neighboring, the longitudinal

lager 9 umgebenden Gehäuseteiles 13 des Kopfhalters 10. Der Kopfhalter tO trägt an seinem in Pig- 2 linken finde einen Kopf 14 für den Informationsaustausch mit in einem Informationsstreifen gespeicherten Informationen, der auf oder in einer Karte 15 angeordnet ist. Der Kopf 14 befindet sich in einer Aussparung 16 des Kopfhalters 10, er ist durch Achs— bolzen 17 in den Seitenwänden 18 und 19 der Aussparung 16 um einen kleinen Winkel schwenkbar gelagert.bearing 9 surrounding housing part 13 of the head holder 10. The Head holder tO carries a head 14 on his left in Pig-2 for the exchange of information with in an information strip stored information which is arranged on or in a card 15. The head 14 is in a recess 16 of the head holder 10, it is through axis bolt 17 in the side walls 18 and 19 of the recess 16 pivotally mounted at a small angle.

Auf der der Aussparung 16 abgewandten Seite des Pührungsstabes 3 weist der Körper des Kopfhalters 10 einen durchgehenden Längsschlitz 20 auf, in den die Gabel 8 de3 Antriebsteiles 7 eingreift. Dieser Teil des Kopfhalters 10 weist auch eine in Pig. 2 nach unten offene, von Seitenwänden 21 und begrenzte Aussparung 30 auf, in der der quaderförmige Körper 23 des Antriebsteiles 7 angeordnet 13t. Die Seitenwände 21 und 22 weisen einen nach unten offenen Ausschnitt 24 auf, der die Gewindespindel 4 mit Abstand umgibt.On the side of the guide rod facing away from the recess 16 3, the body of the head holder 10 has a continuous longitudinal slot 20 into which the fork 8 de3 drive part 7 intervenes. This part of the head holder 10 also has one in Pig. 2 downwardly open from side walls 21 and limited recess 30 in which the cuboid body 23 of the drive part 7 arranged 13t. The side walls 21 and 22 have a cutout 24 that is open at the bottom on, which surrounds the threaded spindle 4 at a distance.

In dem Körper 23 des Antriebsteile3 7 sind zwei nebeneinander angeordnete Sackbohrungen 25, 26 vorgesehen, in denen Druckschraubenfedern 27 angeordnet sind, deren andere Enden sich in Vertiefungen 28 abstützen, die in der oberen Wand des Kopfhalters 10 vorgesehen 3ind, die die Aussparung 30 in Pig. 2 oben abschließt. Die Schwenkbewegung des Antriebsteiles 7 um die Gewindespindel 4 ist durch daa Spiel begrenzt, mit dem die Schenkel 11 den Gehäuseteil· 13 des Kopfhalters 10 umgeben. Die Federn 27 verschwenken daher den Kopfhalter in Pig. 2 im Gegenuhrzeigersinn und drucken den Kopf 14 auf den Information3Streifen der Karte 15· DLo auf ler d^m Führungsstab 3 abgewandten Seite der Gewindespindel \ vorgesehene Verlängerung 31 des Antriebsteilen 7 dient zur FührungIn the body 23 of the drive part 37 two blind bores 25, 26 arranged next to one another are provided, in which compression coil springs 27 are arranged, the other ends of which are supported in recesses 28 which are provided in the upper wall of the head holder 10, which form the recess 30 in Pig . 2 completes above. The pivoting movement of the drive part 7 about the threaded spindle 4 is limited by the play with which the legs 11 surround the housing part 13 of the head holder 10. The springs 27 therefore pivot the head holder in Pig. 2 counter-clockwise and print head 14 on the Information3Streifen the map 15 · DLo on ler d ^ m guide bar 3 side facing away from the threaded spindle \ provided for extension 31 of the drive parts 7 serves to guide

COPYCOPY

und Halterung der Kabel, die von einem Kabelkanal 32 durch in der Zeichnung nicht näher dargestellte verschiedene Aussparungen, Pührung3nocken und dergleichen im Antriebsteil 7 und im Kopfhalter 10 zu Anschlüssen im Kopf 14~führen. and holding the cables, which are different from a cable duct 32 by not shown in the drawing Recesses, guide cams and the like in the drive part 7 and in the head holder 10 lead to connections in the head 14 ~.

Der Schlitz 20 im Körper des Kopfhalters 10 ist etwas breiter als der flache gabelförmige Teil 8 des Antriebsteiles und erstreckt sich in Pig. 2 von oben nach unten durch den ganzen Körper des Kopfhalters 10 hindurch, so daß beide Schenkel 11 des Antriebsteiles 7 sich in dem Schlitz 20 des Kopfhalters 10 befinden. Der Schlitz verläuft dabei um den Gehäuseteil 13, in den das Läng3kugellager 9 eingespritzt ist, herum. Das seitliche Spiel zwischen dem gabelförmigen flachen Ansatz 8 des Antriebsteiles 7 und den Seitenwänden des Schlitzes 20, beträgt beispielsweise bei der dargestellten Ausführungsform zwischen o,3 und 1 mm, so daß bei einem Fehler in der Parallelität zwischen der Gewindespindel 4 und dem Führungsstab 3 der Ansatz 8 sich in dem Schlitz 20 etwas schräg stellt, bei den möglichen Toleranzen liegt jedoch immer nur eine Seitenfläche des Ansatzes 8 an einer Seitenwand des Schlitzes 20 an. Zwischen den vorderen Enden der Schenkel 11 · und der gegenüberliegenden Stirnwand 33 des Schlitzes 20 befindet sich auch dann ein Zwischenraum, wenn die Rundung 12 dicht an der Außenwand 34 des benachbarten Gehäuseteils 13 anliegt, so daß für eine Schwenkbewegung dee Kopfhalters 10 um die Achse des Führungsstabes 3 genügend Raum ist. Da der gabelförmige Ansatz 8 den zylindrischen Gehäuseteil 13 nur umgreift, die Schenkel 11 den Gehäuseteil 13 jedoch nicht hintergreifen, können auch solche Fehler in der Parallelität des Führung3stabes 3 zur Gewindespindel 4 keinen Einfluß auf die Übertragung der Antriebs-The slot 20 in the body of the head holder 10 is slightly wider than the flat fork-shaped part 8 of the drive part and extends into Pig. 2 from top to bottom through the whole body of the head holder 10 through it, so that both legs 11 of the drive part 7 are in the slot 20 of the Head holder 10 are located. The slot runs around the housing part 13 into which the longitudinal ball bearing 9 is injected is around. The lateral play between the fork-shaped flat projection 8 of the drive part 7 and the side walls of the slot 20 is, for example, in the illustrated embodiment between 0.3 and 1 mm, so that in one Errors in the parallelism between the threaded spindle 4 and the guide rod 3 of the approach 8 in the slot 20 somewhat inclined, with the possible tolerances, however, only one side surface of the projection 8 is always on a side wall of the slot 20. Between the front ends of the legs 11 and the opposite end wall 33 of the Slot 20 is also a gap when the rounding 12 is close to the outer wall 34 of the adjacent Housing part 13 rests so that the head holder 10 about the axis of the guide rod 3 is sufficient for a pivoting movement Space is. Since the fork-shaped extension 8 is the cylindrical Housing part 13 only engages around, but the legs 11 do not engage behind housing part 13, they can also Errors in the parallelism of the guide rod 3 to the threaded spindle 4 have no effect on the transmission of the drive

kraft haben, bei denen 3ich der Abstand zwischen Crewindespindel 4- und Führungsstab 3 geringfügig ändert. Dann entsteht lediglich zwischen der Rundung 12 des Ansatzes O und der Außenfläche 34 des Gehäuseteils 13 ein kleines Spiel.have power, in which the distance between the crewindespindel 4 and guide rod 3 changes slightly. Then arises only a little play between the rounding 12 of the shoulder O and the outer surface 34 of the housing part 13.

Die Antriebskraft verläuft stets parallel zu der Achse der G-ewinde3indel 4 in derjenigen Richtung, in der die Gewindemutter verschoben wird. Im Idealfall liegt dann die gesamte Seitenfläche des gabelförmigen Ansatzes 8 an der in Antriebsrichtung gegenüberliegenden Wandfläche 22 des Schlitzes 20 an. Tritt jedoch ein Parallalelitätsfehler auf, bei dem Gewindespindel 4 und Führungsstab 3 in Antriebsrichtung auseinanderstreben, 30 wird die Führungskraft nur durch die Schenkelenden 11 übertragen, das Antriebsteil ver3Chwenkt sich dabei um eine Achse 35, die die Schenkelenden miteinander verbindet und etwa senkrecht auf der Ebene steht, die durch Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 definiert ist. Ist jedoch ein Parallelitätsfehler vorhanden, bei dem in Antriebsrichtung Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 sich nähern, so liegt die Seitenfläche des Ansatzes 8 an der Kante 36 an, die die Seitenfläche des Schlitzes 20 mit der breiteren Aussparung 37 im Kopfhalter 10 bildet. Der Schlitz 20 kann aber auch so ausgebildet sein, daß er in Richtung auf die Aussparung 37 zu sich etwas stärker erweitert als die maximale Schrägstellung de3 Ansatzes 8 im Schlitz 20 beträgt, die bei der größtmöglichen Summierung von Fertigungstoleranzen auftreten kann. Dann liegt völlig unabhängig von der Richtung des Parallelitätsfehler3 das Ende de3 oberen und/oder unteren Schenkels 11 im Bureich der Achse 35 an der benachbarten Stelle dor Seitenwand des Schlitzes 20 an. Dabei ist auch an der engsten, der Stirnfläche 33 benachbarten Stelle der Schlitz 20 noch so breit,The driving force always runs parallel to the axis of the thread screw 4 in the direction in which the screw nut is moved. Ideally, then the entire Side surface of the fork-shaped extension 8 on the in the drive direction opposite wall surface 22 of the slot 20. However, if a parallelism error occurs the threaded spindle 4 and guide rod 3 strive apart in the drive direction, 30 the guide force is only through the Transfer leg ends 11, the drive part is pivoted about an axis 35 that connects the leg ends with one another connects and is approximately perpendicular to the plane defined by guide rod 3 and threaded spindle 4. is however, there is a parallelism error in the drive direction Guide rod 3 and threaded spindle 4 approach each other, the side surface of the projection 8 is on the Edge 36, which the side surface of the slot 20 with the wider recess 37 in the head holder 10 forms. Of the However, the slot 20 can also be designed in such a way that it widens somewhat more towards itself in the direction of the recess 37 than the maximum inclination of the 3 approach 8 in the slot 20, which is the greatest possible summation of manufacturing tolerances can occur. Then completely lies regardless of the direction of the parallelism error3 that End de3 upper and / or lower leg 11 in the Bureich Axis 35 at the adjacent point on the side wall of the slot 20. This also applies to the narrowest, the frontal area 33 adjacent point the slot 20 is still so wide,

COPVCOPV

daß bei der größtmöglichen Abweichung von Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 aus der gemeinamen Ebene, also dann, wenn sich der Ansatz; 8 um eine Achse verschwenkt, die die beiden Achsen von Führungsstab 3 und Gewindespindel 4 miteinander verbindet, stets nur ein Schenkel an der benachbarten fjeitenwand des Schlitzes 20 anließt. Durch eine derartige Ausbildung de3 ochlitzes 20 ist gewährleistet, daß bei allen auftretenden Toleranzen die Antriebskraft stets verwindungsfrei und momentenfrei auf den Kopfhalter übertragen wird.that with the greatest possible deviation from management staff 3 and Threaded spindle 4 from the common plane, so if the approach; 8 pivoted about an axis that connects the two axes of guide rod 3 and threaded spindle 4 with one another connects, always only one leg on the adjacent fjeitenwand of the slot 20 ends. Such a training de3 ochlitzes 20 ensures that with all Occurring tolerances, the drive force is always transmitted to the head holder without twisting and torque will.

Die Karte 15 liegt auf einem starren Tisch 38 des Gerätegehäuses auf. Die gelenkige Verbindung zwischen Antriebsteil 7 und Kopfhalter 10 ermöglicht mit Hilfe der Federn 27, daß Karten 15 unterschiedlicher Dicke oder gegenüber der ebenen Tischfläche 38 etwas gebogene Karten 15 mit ein und demselben Kartenleser einwandfrei barbeitet werden können.The card 15 rests on a rigid table 38 of the device housing. The articulated connection between the drive part 7 and head holder 10 allows with the help of springs 27 that cards 15 of different thicknesses or opposite the flat Table surface 38 slightly curved cards 15 with one and the same Card reader can be processed properly.

Claims

Patentansprüche , Claims ,

( 1 .j Kartenleser mit einem' Kopf zum Informationsaustausch ■~~~ mit einer während des Informationsaustausches feststehenden Karte, der einen längs mindestens eines PiIhrungsstabes geführten Kopfhalter und eine Vorrichtung zum Antrieb des Kopfhalters längs eines Informations-"streifens der Karte aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (6, 7) unstarr am Kopfhalter (10) angreift. ( 1 .j card reader with a 'head for information exchange ■ ~~~ with a card which is stationary during the information exchange and which has a head holder guided along at least one guide rod and a device for driving the head holder along an information strip on the card, characterized that the drive device (6, 7) non-rigidly engages the head holder (10).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft etwa symmetrisch zum Führungsstab (3) an dem Kopfhalter (10) angreift.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driving force is approximately symmetrical to the guide rod (3) engages the head holder (10).

3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfhalter (10) um die Achse des Fuhrungs3tabes (3) schwenkbar gelagert ist und das Antriebsteil (7) gegenüber dem Kopfhalter (10) um eine Achse (35) schwenkbar ist, die zur Antriebskraft ■rechtwinklig verläuft.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the head holder (10) is mounted pivotably about the axis of the Fuhrungs3tabes (3) and that The drive part (7) can be pivoted relative to the head holder (10) about an axis (35) which contributes to the driving force ■ runs at right angles.

4· Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (-..6, 7) in an sich bekannter Weise eine motorisch angetriebene Gewindespindel (4) mit einer auf ihr geführten Spindelmutter (6) aufweist, an der ein Antriebsteil (7) starr befestigt ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (- .. 6, 7) is a motor-driven one in a manner known per se Has threaded spindle (4) with a spindle nut (6) guided on it, to which a drive part (7) is rigidly attached.

5· Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die rechtwinklig zu der Antriebsrichtung verlaufende Schwenkachse (35) etwa rechtwinklig auf5. Device according to claim 3 and 4, characterized in that that the pivot axis (35) extending at right angles to the drive direction is approximately at right angles

einer Ebene steht, die durch die Achse des Führungsstabes (3) und die Ach3e der Gewindespindel (4) definiert ist.stands in a plane defined by the axis of the guide rod (3) and the axis of the threaded spindle (4) is.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Schwenkverbindung vorgesehen ist, deren Achse in oder recchtwinklig zu der Achse des Führungsstabes in der durch Führungsstab (3) und Gewindespindel (4) definierten Ebene verläuft.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that an additional pivot connection is provided, the axis of which is at right angles to the axis of the Management staff in the by management staff (3) and Threaded spindle (4) defined plane runs.

7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebateil (7) und Kopfhalter (10) in Richtung rechtwinklig zu der Gewindespindel (4) und Führungsstab (3) verschiebbar ineinander angeordnet sind.7 · Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive part (7) and Head holder (10) in the direction perpendicular to the threaded spindle (4) and guide rod (3) are arranged displaceably one inside the other.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antrieb3teil (7) den Führungsstab (3) mindestens gabelförmig umgreift, wobei die Schenkel (11) der Gabel (8) in einer Ebene rechtwinklig zu der Achse des Führungsstabes (3) liegen.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the Antrieb3teil (7) the guide rod (3) encompasses at least a fork-like shape, the legs (11) of the fork (8) being at right angles in a plane lie to the axis of the guide rod (3).

9· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein gabelförmiger Ansatz (8) des Antriebsbeiles (7) mit seitlichem Spiel in einen Schlitz (20) de3 Kopfhalters (10) eingreift.9 · Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that a fork-shaped extension (8) of the drive ax (7) engages with lateral play in a slot (20) of the head holder (10).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebskraft übertragenden Schenkelenden (11) etwa in der Achse (35) liegen, um die das Antriebsteil (7) in dem Kopfhalter (10)10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the driving force transmitting Leg ends (11) lie approximately in the axis (35) to which the drive part (7) in the head holder (10)

COPYCOPY

schwenkbar geführt ist, und daß die Achse (35) etwa rechtwinklig zu der durch Führungsstab (3) und Gewindespindel (4) definierten Ebene verläuft. is pivotably guided, and that the axis (35) runs approximately at right angles to the plane defined by the guide rod (3) and threaded spindle (4).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4- bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfhalter (10) um die Achse des PUhrungsstabes (3) schwenkbar gelagert ist und der im Kopfhalter (10) gelagerte Kopf (14) unter Wirkung einer sich im Antriebsteil (7) abstützenden Feder (27) gegen den Informationsstreifen gedruckt ist.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized characterized in that the head holder (10) is mounted pivotably about the axis of the PUhrungsstabes (3) and the head (14) stored in the head holder (10) under action a spring (27) supported in the drive part (7) is printed against the information strip.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (8) des Antrieb3teiles sich gegen den Führungsstab . (3) abstützt.12. The device according to claim 11, characterized in that the fork (8) of the Antrieb3teiles against the Management staff. (3) supports.

13· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (20) sich von der Stirnfläche (33) nach außen in Ricchtung auf die Gewindespindel (4) trichterförmig erweitert, wobei jedoch die Erweiterung des Schlitzes größer ist als die maximale Schrägstellung der Gabel (8) in dem Schlitz (20).13 · Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the slot (20) extends from the End face (33) widened outwards in a funnel-shaped manner in the direction of the threaded spindle (4), with however, the extension of the slot is greater than the maximum inclination of the fork (8) in the Slot (20).

14· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (20) im Bereich seiner Stirnwand (33) um so viel breiter ist als der Dicke der Enden der Schenkel-( 11) der Gabel (8) entspricht, das bei einer maximal möglichen Verschwenkung des Antriebsteiles (7) um eine Achse, die rechtwinklig au den Achsen von Führungsstab (3) und Gewindespindel (4) verläuft, nur einer der beiden Schenkel (11) an der benachbarten Seitenwand des Schlitzes (20) anliegt.14 · Device according to one of claims 4 to 13 »characterized in that the slot (20) in the area of its End wall (33) is so much wider than the thickness of the ends of the legs (11) corresponds to the fork (8), that with a maximum possible pivoting of the drive part (7) about an axis that is at right angles the axes of the guide rod (3) and threaded spindle (4) runs, only one of the two legs (11) on the adjacent side wall of the slot (20) rests.

15· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 "bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der gabelförmige Ansatz (8) mit allseitigen Spiel in den Schlitz (20) eingreift.15 · Device according to one of claims 4 "to 14, characterized characterized in that the fork-shaped projection (8) engages with play on all sides in the slot (20).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 "bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Kopfhalter (10) und Antrie"bsteil (7) um die Ach3e des Führungsstabes schwenkbar aneinander angreifen.16. Device according to one of claims 4 "to 15, characterized characterized in that the head holder (10) and the drive part (7) can be pivoted about the axis of the guide rod attack each other.

COPYCOPY