DE3310593A1 - HYDRAULIC GEROTOR TURNING DEVICE - Google Patents

Description

W. 45 013 (Gh/ne/lz) 23. März 1983W. 45 013 (Gh / ne / lz) March 23, 1983

Hydraulische Gerotor-DrehvorrichtungHydraulic gerotor rotating device

Die Erfindung betrifft hydraulische Gerotor-Drehvorrichtungen.The invention relates to hydraulic gerotor rotators.

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung zu schaffen, bei welcher der Gerotor einen ortsfesten Stator aufweist, in welchem ein umlaufender und sich drehender Rotor vorhanden ist. Die Drehung des umlaufenden Rotors schafft den Ausgang oder Eingang an einer Welle oder dgl. Der Rotor hat ein kontinuierliches Ringventil auf einer Seite, und das Liefern bzw. Fördern des eintretenden und des austretenden Arbeitsmittels erfolgt auf der gegenüberliegenden Seite. Ein sternförmiger Ringraum erhöht den Fluß des Arbeitsmittels für das Umschalten bzw. beim Umschalten. Eine zweite Ausfuhrungsform zeigt wiederum einen ortsfesten Stator und einen umlaufenden Rotor, dessen Drehkomponente an der Ausgangswelle verwendet wird. Bei dieser Ausführungsform ist jedoch der Einlaß am Innendurchmesser auf einer Seite des Rotors, wobei ausbalancierte Flächennuten in Verbindung mit dem zuerst genannten Einlaß und Auslaßnuten auf der gegenüberliegenden Seite des Rotors derart vorgesehen sind, daß ein hydraulisch ausbalancierter Rotor geschaffen ist.It is an object of the present invention to provide a hydraulic gerotor rotating device in which the gerotor has a stationary stator in which a revolving and rotating rotor is present. the Rotation of the rotating rotor creates the exit or entrance to a shaft or the like. The rotor has a continuous Ring valve on one side, and the delivery or conveyance of the incoming and outgoing working medium takes place on the opposite side. A star-shaped annulus increases the flow of the working medium for switching or when switching. A second embodiment again shows a stationary stator and a rotating rotor, the rotational component of which is used on the output shaft. At this Embodiment, however, the inlet on the inside diameter one side of the rotor, with balanced surface grooves in communication with the first mentioned inlet and outlet grooves are provided on the opposite side of the rotor such that a hydraulically balanced rotor is created.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, einen druckbelasteten Kommutatorring oder Umschaltring zu schaffen mit einer Wellenfeder für anfängliche Berührung, zusammen mit einem Antriebszapfen oder Antriebsstift, der zwischen dem Rotor und dem Kommutatorring angeschlossen ist.Another purpose of the present invention is to provide a pressure loaded commutator ring or switch ring with a wave spring for initial contact, along with a drive pin or drive pin that sits between the Rotor and the commutator ring is connected.

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Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine druckbelastete Platte in dem Enddeckel des Gehäuses zu schaffen, derart, daß ein Druckausgleich bzw. eine Druckbalance hervorgerufen wird, die eine in Richtung gegen den Verteiler und den Gerotor gerichtete Kopfkraft schafft.Another purpose of the invention is to provide a pressure loaded To create plate in the end cover of the housing in such a way that a pressure equalization or a pressure balance is brought about which creates a head force directed towards the manifold and gerotor.

Durch die Erfindung wird die Anzahl der Herstellungsvorgänge verringert, die erforderlich sind, um hydraulische Druckvorrichtungen zu bilden. Die Vorrichtungen, die gemäß der Erfindung hergestellt sind, sind einfach, zuverlässig und wirksam.The invention reduces the number of manufacturing operations required to produce hydraulic pressure devices to build. The devices made according to the invention are simple, reliable and effective.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, einen hydraulisch ausgeglichenen oder ausbalancierten Rotor zu schaffen.Another purpose of the invention is to provide a hydraulically balanced or balanced rotor.

Ein noch anderer Zweck besteht darin, die Abnutzung der Antriebsverbindungen für die Taumelstange oder Ausgleichsstange zu verringern und diese Verbindungen zu kühlen.Yet another purpose is to reduce wear on the drive connections for the wobble bar or balance bar to decrease and to cool these connections.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, den Arbeitsmittelfluß zum Umschalten oder beim Umschalten zu erhöhen.Another purpose of the invention is to control the flow of working fluid to toggle or to increase when toggling.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine mittlere Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 is a central sectional view of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine Schnittansicht nach Linie 2-2 der Fig. 1. Fig. 3 ist eine Schnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 1. Fig. 4 ist eine Schnittansicht nach Linie 4-4 der Fig. 1. Fig. 5 ist eine Schnittansicht nach Linie 5-5 der Fig. 1. Fig.5A ist eine Teilschnittansicht nach Linie 5A-5A der Fig.FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1. FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1. Fig. 5A is a partial sectional view taken along line 5A-5A of Fig.

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Fig. 6 ist eine Schnittansicht nach Linie 6-6 der Fig. 1. Fig. 7 ist eine Schnittansicht nach Linie 7-7 der Fig. 1.6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG.

Fig. 8 ist eine der Fig. 1 analoge Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.FIG. 8 is a sectional view, analogous to FIG. 1, of a second embodiment of the invention.

Fig. 9 ist eine Schnittansicht nach Linie 9-9 der Fig. 8. Fig.10 ist eine Schnittansicht nach Linie 10-10 der Fig. Fig.11 ist eine Schnittansicht nach Linie 11-11 der Fig.Figure 9 is a sectional view taken along line 9-9 of Figure 8. Figure 10 is a sectional view taken along line 10-10 of Figure 8. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG.

Fig. 12 ist eine Teilschnittansicht des rechten Endes gemäß Fig. 1, wobei ein druckbelasteter Kommutatorring oder Umschaltring gezeigt ist.Fig. 12 is a partial cross-sectional view of the right end of Fig. 1, with a compression-loaded commutator ring or Toggle ring is shown.

Fig.13 ist eine Teilschnittansicht des rechten Endes der Fig. 1, wobei eine druckbelastete Platte in dem Enddeckel gezeigt ist.Fig. 13 is a partial sectional view of the right end of the Fig. 1, with a pressure loaded plate in the end cover is shown.

Fig.14 ist eine der Fig. 1 analoge Schnittansicht, jedoch mit einem sternförmigen Ringraum.FIG. 14 is a sectional view analogous to FIG. 1, but with a star-shaped annulus.

Fig.15 ist eine Schnittansicht nach Linie 15-15 der Fig. Fig.16 ist eine Schnittansicht nach Linie 16-16 der Fig.FIG. 15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG. Fig. 16 is a sectional view taken along line 16-16 of Fig.

Fig.17 ist eine mittlere Schnittansicht einer hydraulischen Vorrichtung ähnlich der Vorrichtung gemäß Fig. 8, wobei diese Vorrichtung verkürzte Durchgänge und andere Verteilerdurchgänge besitzt.Fig.17 is a middle sectional view of a hydraulic Apparatus similar to the apparatus of Figure 8, this apparatus having shortened passageways and other manifold passageways owns.

Fig.18 ist eine Schnittansicht nach Linie 18-18 der Fig.Fig. 18 is a sectional view taken along line 18-18 of Fig.

Fig.19 ist eine Schnittansicht der Verteilerplatte gemäß Fig. 17 nach Linie 19-19 der Fig. 17.19 is a sectional view of the distributor plate according to FIG FIG. 17 along line 19-19 of FIG. 17.

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Fig. 20 ist eine Schnittansicht einer hydraulischen Vorrichtung, die der Vorrichtung gemäß Fig. 14 ähnlich ist, wobei diese Vorrichtung zweiseitig mit Öffnungen versehen ist.Fig. 20 is a sectional view of a hydraulic device similar to the device of Fig. 14, wherein this device is provided with openings on both sides.

Fig. 21 ist eine Schnittansicht der Verteilerplatte der Vorrichtung gemäß Fig. 20 nach Linie 21-21 der Fig. 20.Figure 21 is a sectional view of the manifold plate of the apparatus according to FIG. 20 along line 21-21 of FIG. 20.

Fig. 22 ist eine der Fig. 8 ähnliche mittlere Schnittansicht einer hydraulischen Vorrichtung mit umgekehrter Ventilsteuerung. Fig. 22 is a middle sectional view, similar to Fig. 8, of a hydraulic device with reverse valve timing.

Fig. 23 ist eine Schnittansicht der Verteilerplatte der Vorrichtung gemäß Fig. 22 nach Linie 23-23 der Fig. 22.Figure 23 is a sectional view of the manifold plate of the device 22 according to line 23-23 of FIG. 22.

Fig. 24 ist eine der Fig. 14 ähnliche mittlere Schnittansicht einer hydraulischen Vorrichtung mit einer mit Öffnungen versehenen Verteilerplatte.Figure 24 is a middle sectional view, similar to Figure 14, of a hydraulic device having one ported provided distributor plate.

Fig. 25 ist eine Schnittansicht der Verteilerplatte gemäß Fig. 24 nach Linie 25-25 gemäß Fig. 24.FIG. 25 is a sectional view of the distributor plate according to FIG. 24 along line 25-25 according to FIG. 24.

Fig. 26 ist eine Schnittansicht nach Linie 26-26 der Fig. 24. Fig. 27 ist eine Schnittansicht nach Linie 27-27 der Fig. 24. Fig. 28 ist eine Schnittansicht nach Linie 28-28 der Fig. 24.FIG. 26 is a sectional view taken along line 26-26 of FIG. 24. FIG. 27 is a sectional view taken along line 27-27 of FIG. 24. FIG. 28 is a sectional view taken along line 28-28 of FIG. 24.

Fig. 29 ist eine der Fig. 14 ähnliche mittlere Schnittansicht einer Ausführung mit mittlerem Gerotor. Der Gerotor ist in einer kraftunterstützten Lenkvorrichtung enthalten. . Die Vorrichtung ist von Mehrplattenausführung.Figure 29 is a middle sectional view, similar to Figure 14, of a middle gerotor embodiment. The gerotor is contained in a power-assisted steering device. . The device is of multi-plate design.

Fig. 30 ist eine Ansicht nach Linie 30-30 der Fig. 29.FIG. 30 is a view taken on line 30-30 of FIG. 29.

Fig. 31 ist eine Ansicht nach Linie 31-31 der Fig. 29. BAD ORIGINAL Figure 31 is a view taken on line 31-31 of Figure 29. BAD ORIGINAL

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Fig. 32 ist eine Ansicht nach Linie 32-32 der Fig. 29.FIG. 32 is a view taken on line 32-32 of FIG. 29.

Fig. 33 ist eine Ansicht nach Linie 33-33 der Fig. 29.FIG. 33 is a view taken along line 33-33 of FIG. 29.

Fig. 34 ist eine Ansicht nach Linie 34-34 der Fig. 29.34 is a view taken on line 34-34 of FIG. 29.

Fig. 35 ist eine mittlere Schnittansicht einer kraftunterstützten Lenkvorrichtung ähnlich der Vorrichtung gemäß Fig. 29. Die Vorrichtung gemäß Fig. 35 verwendet eine Mehrfachplattenausführung zur Vereinfachung der Ausführung des Gehäuses.35 is a center sectional view of a power assisted steering device similar to the device according to Fig. 29. The apparatus of Fig. 35 uses a multiple plate design to simplify the process Execution of the housing.

Fig. 36 ist eine Ansicht nach Linie 36-36 der Fig. 35.FIG. 36 is a view taken on line 36-36 of FIG. 35.

Fig. 37 ist eine Ansicht nach Linie 37-37 der Fig. 35. Fig. 38 ist eine Ansicht nach Linie 38-38 gemäß Fig. 35.37 is a view taken along line 37-37 of FIG. 35. FIG. 38 is a view taken along line 38-38 of FIG. 35.

Fig. 39 ist eine Ansicht nach Linie 39-39 der Fig. 35.FIG. 39 is a view taken on line 39-39 of FIG. 35.

Es ist zu verstehen, daß, während die Erfindung als eine Pumpe beschrieben wird, mit einem Arbeitsmitteleinlaß und einem Arbeitsmittelauslaß, die gleiche Ausführung als Motor verwendet werden kann, indem lediglich der Arbeitsmitteleinlaß und der Arbeitsmittelauslaß umgekehrt werden, so daß das unter hohem Druck stehende Arbeitsmittel nunmehr dort eintritt, wo zuvor der Einlaß war, und wobei die Vorrichtung als Motor arbeitet.It will be understood that, while the invention is described as a pump, having a working fluid inlet and a Working medium outlet, the same design can be used as a motor, adding only the working medium inlet and the Working medium outlet are reversed so that the working medium under high pressure now enters where previously was the inlet and the device operates as a motor.

In der nachfolgenden Beschreibung umfaßt der Ausdruck "Gehäuse" nicht nur den Hauptgehäuseteil, sondern auch die Druckplatte, den Gerotor, den Verteiler und die Endkappe, wobei alle diese Teile mit dem Hauptgehäuseteil mittels Bolzen verbunden sind.In the following description, the term "housing" includes not only the main body part but also the pressure plate, gerotor, manifold and end cap, all of these Parts are connected to the main housing part by means of bolts.

Die in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsform der Erfindung umfaßt einen Hauptgehäuseteil 20, der ein radial flaches oder ebenes Innenende hat, an welchem ein Gleitring 21, ein Gerotor 22, ein Verteiler 23 und eine Endkappe 24 angebracht sind, /,The illustrated in Fig. 1 first embodiment of the invention comprises a main housing part 20 which has a radially flat or planar inner end on which a slide ring 21, a gerotor 22, a manifold 23 and an end cap 24 are attached /,

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wobei alle diese Teile mittels Bolzen 25 aneinander befestigt sind, die in den verschiedenen Schnittansichten dargestellt, in Fig. 1 jedoch fortgelassen sind. Es ist jedoch zu verstehen, daß die Bolzen 25 Köpfe haben, welche gegen das gemäß Fig. 1 rechte äußere Ende der Kappe 24 drücken, sich durch die Bauteile 21, 22 und 2 3 erstrecken und in den Hauptgehäuseteil 2 0 eingeschraubt sind. Dichtungsringe 26 dichten alle diese Bauteile 21 bis 24 gegen Auslecken zwischen ihnen ab.all these parts being fastened to one another by means of bolts 25 shown in the various sectional views, in Fig. 1 are omitted. It is to be understood, however, that the bolts 25 have heads which, against the one shown in FIG Press the right outer end of the cap 24, extend through the components 21, 22 and 2 3 and into the main housing part 2 0 are screwed in. Sealing rings 26 seal all of these components 21 to 24 against leakage between them.

Der Gerotor 22, der am besten in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, umfaßt einen mit Innenverzahnung versehenen Teil 27, der einen Stator darstellt und in dessem Inneren ein mit ihm zusammenarbeitender mit Außenverzahnung versehener Teil 28 angeordnet ist, der einen Rotor darstellt und sich um seine Achse A (Fig. 4) dreht, die jedoch relativ zu dem Mittelpunkt des Stators 27 exzentrisch liegt um eine Strecke, die durch den zwischen A und B dargestellten Abstand bestimmt ist, und zwar auf der Exzentrizitätslinie C. Weiterhin läuft der Rotor 28' um den Mittelpunkt B um. Während dieser Bewegung des Rotors 28 und des Stators 27 bilden Zellen 29 und 29a eine Reihe von Zellen-mit sich konstant ändernder Größe zwischen dem Rotor 28 und dem Stator 27, wobei die Größe der Zellen 29, 29a auf einer Seite der Exzentrizitätslinie C größer-, und auf der gegenüberliegenden Seite kleiner wird. Gemäß Fig. 4 nähert sich die minimale Größe einer Zelle 2 9a dem Wert Null. Der Roto.r 28 dreht sich in Richtung des in Fig. 4 dargestellten Pfeiles D. Der Rotor 28 hat zwei ebene axiale End- oder Stirnflächen.The gerotor 22, which is best shown in FIGS. 1 and 4, includes an internally toothed portion 27, the represents a stator and in its interior a part 28 which cooperates with it and is provided with external teeth is arranged, which represents a rotor and rotates about its axis A (Fig. 4), which, however, relative to the center of the stator 27 is eccentric by a distance which is determined by the distance shown between A and B, namely on the eccentricity line C. Furthermore, the rotor 28 ′ revolves around the center point B. During this movement of the rotor 28 and of the stator 27, cells 29 and 29 a form a series of cells with constantly changing size between the rotor 28 and the stator 27, the size of the cells 29, 29a being larger on one side of the line of eccentricity C, and larger on the opposite side Page gets smaller. 4, the minimum size of a cell 29a approaches zero. The Roto.r 28 rotates in the direction of arrow D shown in Fig. 4. The rotor 28 has two flat axial end or end faces.

Die Einlaßeinrichtung zum Gehäuse 20 ist mit 30 bezeichnet. Die Auslaßeinrichtung ist bei 31 dargestellt. Die Einlaßeinrichtung 30 ist mittels lediglich strichpunktiert dargestellter Mittel über einen kontinuierlichen Ringraum bzw. einen Verteilungskanal 32 in dem Hauptgehäuseteil 20 angeschlossen. Dieser Ringraum 32 öffnet sich durch den Gleitring 21 , der eine -Reihe von durchgehenden Öffnungen bzw. Arbeitsmittelwegen 3 3 aufweist, deren Anzahl nicht von Bedeutung ist,wobei die Anzahl jedoch ausreichend sein soll, um den notwendigen Fluß an ArbeitsmittelThe inlet device to the housing 20 is designated by 30. The outlet device is shown at 31. The inlet device 30 is via a continuous annular space or a distribution channel by means only shown in dash-dotted lines 32 connected in the main housing part 20. This annular space 32 opens through the sliding ring 21, which is a row of through openings or working medium paths 3 3, the number of which is not important, but the number should be sufficient to provide the necessary flow of work equipment

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aufzunehmen. Die Öffnungen 33 sind über Verbindungsdurchgänge 33a mit einem Ringraum oder Uberführungskanal 34 kleineren Durchmessers verbunden, der an der gegenüberliegenden Fläche des Gleitringes 21 vorgesehen ist und sich in den Hohlraum des Rotors 28 in Richtung gegen den Gerotor 22 öffnet.to record. The openings 33 are smaller via connecting passages 33a with an annular space or transfer channel 34 Connected diameter, which is provided on the opposite surface of the slip ring 21 and into the cavity of the The rotor 28 opens in the direction towards the gerotor 22.

Der Ringraum 34 kann ringförmig sein (Fig. 1 und 3) oder sternförmig (Fig. 14 und 16) sein. Der ringförmige Raum 34 ist symmetrisch, so daß er einen Kanal gleichmäßigen Durchmessers und gleichmäßiger Tiefe darstellt. Der sternförmige Ringraum 34b hat im Gegensatz dazu eine Gestalt, die von der Fläche bestimmt ist, welche von den Durchgängen 37 durch den Rotor 2 8 während dessen Drehung überstrichen wird. Der sternförmige Ringraum 34b hat sich ändernden Durchmesser und sich ändernde Tiefe, wobei an den Spitzen der Sterngestalt des Ringraumes 34b der Durchmesser am größten und die Tiefe am tiefsten sind. Die Verbindungsdurchgänge 33a schneiden den sternförmigen Ringraum 34b an dessen Spitzen.The annular space 34 can be ring-shaped (FIGS. 1 and 3) or star-shaped (Figs. 14 and 16). The annular space 34 is symmetrical so that it has a channel of uniform diameter and represents uniform depth. In contrast, the star-shaped annular space 34b has a shape which is determined by the surface which is swept by the passages 37 through the rotor 28 during its rotation. The star-shaped annular space 34b has changing diameter and changing depth, with the diameter at the tips of the star shape of the annular space 34b are greatest and the depths are deepest. The connecting passages 33a cut the star-shaped annular space 34b its tips.

Die Innenzähne 27a am Stator 27 sind durch Zylinder 27a gebildet, die in Ausnehmungen 27b über 180° im Umfang eingesetzt derart, daß die Zylinder 27a in den Stellungen gehalten sind, die in Fig. 4 dargestellt sind. Es ist zu verstehen, daß die Zylinder 27a auf der Höhe bzw. am Niveau der gegenüberliegenden Flächen des Stators 27 enden. Der Rotor 28 hat Außenzähne, die so gebildet sind, daß sie im wesentlichen genau zwischen die Innenzähne 27a des Stators 27 passen, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Der Rotor 28 hat eine offene Mitte 35, die von einem Dichtstreifen 36 umgeben ist, der in Umfangsrichtung ununterbrochen ist. Seitlich außerhalb von ihm befindet sich ein ringförmiger Einlaßdurchgang 37 für Flüssigkeit. Die Drehachse für die Taumelstange 38 ist in Fig. 4 mit A bezeichnet. Die Linie C, welche durch die Stellen A und B verläuft, wird als Exzentrizitätslinie bezeichnet. Die Bewegung des Rotors erfolgt in Richtung des Pfeiles D in Fig. 4. Während dieser Drehung nimmt die Größe der Zellen 29 auf der linken Seite der Exzentritätslinie allmählich zu, während die Größe der ZellenThe internal teeth 27a on the stator 27 are formed by cylinders 27a which are inserted into recesses 27b over 180 ° in the circumference such that the cylinders 27a are held in the positions which are shown in FIG. It is to be understood that the cylinder 27a at the level or at the level of the opposite End faces of the stator 27. The rotor 28 has external teeth which are formed so that they are substantially exactly between the Internal teeth 27a of stator 27 fit, as shown in FIG. 4. The rotor 28 has an open center 35 that extends from a sealing strip 36 is surrounded, which in the circumferential direction is uninterrupted. To the side outside of it is an annular inlet passage 37 for liquid. The axis of rotation for the wobble rod 38 is denoted by A in FIG. Line C, which runs through points A and B, is referred to as the eccentricity line. The rotor is moved in the direction of arrow D in FIG. 4. During this Rotation, the size of the cells 29 on the left side of the line of eccentricity gradually increases while the size of the cells

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29 auf der rechten Seite der Exzentrizitätslinie abnimmt, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Der Rotor 28 wirkt als Hauptventil für die Vorrichtung. Sechs Wanderungsdurchgänge oder Wanderungslöcher 37a sind in gleichen Abständen rund um den Ringraum 37 vorgesehen und erstrecken sich linear bzw. geradlinig durch den Rotor 28 parallel zu dessen Achse. Die Durchgänge oder Löcher 37a ragen von dem Ringraum bzw. dem Ringkanal 37 radial nach innen vor, wie dies bei 37b dargestellt ist, und bei einer Ausfuhrungsform ragen sie um etwa 3,18 mm vor. Der andere Wanderungsdurchgang verläuft allgemein an der mittleren Achse des Rotors 28, und zwar bei der dargestellten Ausführung rund um die Verbindung zwischen der Taumelstange und dem Rotor. Es sind genügend Öffnungen bei dieser Art von Antriebsverbindung vorhanden, so daß der Arbeitsmittelfluß durch die Zwischenflächen von Keilnuten und Zahnrad verhältnismäßig unbehindert ist. Der Uberführungskanal 34 steht mit dem Ringkanal in Verbindung, wenn die Vorrichtung sich im Betrieb befindet. 29 decreases on the right side of the line of eccentricity, as can be seen from FIG. The rotor 28 acts as a main valve for the device. Six migration passages or migration holes 37a are equally spaced around the Annular space 37 is provided and extend linearly or in a straight line through the rotor 28 parallel to its axis. The passages or holes 37a protrude radially inward from the annular space or the annular channel 37, as shown at 37b, and in one embodiment they protrude by about 3.18 mm. The other migration pass is generally along the central axis of the rotor 28 in the illustrated embodiment around the connection between the wobble rod and the rotor. There are enough openings in this type of drive connection present, so that the flow of working medium through the interfaces of the keyways and gear is proportionate is unhindered. The transfer channel 34 is connected to the ring channel in connection when the device is in operation.

Ein Verteiler 23 verbindet das Rotorventil mit den Zellen oder Kammern jdes Gerotors 22. Der Verteiler 23 ist am besten in den Fig. 5, 5A und 6 dargestellt. Sieben parallele durchgehende Öffnungen sind vorhanden, die sich durch die dem Rotor 28 zugewandten Flächen des Verteilers 23 parallel zu dessen Achse erstrecken. Dieser Satz von öffnungen hat, wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, einen besonderen Querschnitt. Diese Öffnungen 40 werden nachstehend als "doppelt-trapezförmig" bezeichnet. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß eine dieser öffnungen im wesentlichen wie zwei Trapeze erscheint, die einander zugewandt sind, wobei keine mittlere Trennwand vorhanden ist, und wobei die gegenüberliegenden Enden nicht ganz parallel zueinander, sondern vielmehr radial verlaufen. Die radial innere Seite jeder Öffnung 40 ist nicht aus geraden Linien, sondern aus Linien zusammengesetzt, die geringfügig nach innen konkav sind und sich in einer kleinen Spitze an der Mitte 40a treffen. Die Außenwand jeder öffnung 40 kann, wie aus Fig. 5 ersichtlich, aus zwei geraden Linien zusammengesetzt sein, die sich in derA manifold 23 connects the rotor valve to the cells or chambers of the gerotor 22. Manifold 23 is best in the Figs. 5, 5A and 6 are shown. There are seven parallel through openings which extend through the rotor 28 facing surfaces of the distributor 23 extend parallel to its axis. This set of openings has, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 shows a special cross section. These openings 40 are hereinafter referred to as "double trapezoidal". From Fig. 5 it can be seen that one of these openings is essentially appears as two trapezoids facing each other, with no central partition, and with the opposite ends are not completely parallel to one another, but rather run radially. The radially inner side of each Opening 40 is not composed of straight lines, but of lines that are slightly concave inward and meet in a small point at the center 40a. The outer wall of each opening 40 can, as can be seen from FIG. 5, be composed of two straight lines, which are in the

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Mitte treffen, oder vorzugsweise aus einer einzigen Linie gebildet sein, die radial außen geringfügig konvex ist. Die Größe jeder Öffnung 40 ist derart, daß sie bei Betrachtung der Fig. 4 in Umfangsrichtung zwischen zwei der zylindrischen Öffnungen 37a, und in radialer Richtung zwischen die mittlere Öffnung 35 und den Ringraum 37 paßt. Die Öffnungen 40 werden von den Wanderungsdurchgängen in dem Rotor 28 überstrichen, wenn die Vorrichtung sich im Betrieb befindet. Hierdurch wird die Primärventilfunktion der Vorrichtung ausgeführt. Weiterhin sind sieben öffnungen 41 vorgesehen, wie dies aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, und diese Öffnungen 41 sind in gleichen Abständen vorgesehen und an der gegen den Gerotor 22 gerichteten Seite des Verteilers 23 durch Arbeitsmitteldurchgänge 41a und 42 verbunden oder angeschlossen, die schräg nach innen und nach unten zu jeweils einer der gerade beschriebenen öffnungen 40 verlaufen.Meet in the middle, or preferably formed from a single line which is slightly convex radially on the outside. The size of each opening 40 is such that when viewed from the 4 in the circumferential direction between two of the cylindrical openings 37a, and in the radial direction between the central opening 35 and the annular space 37 fits. The openings 40 are swept by the migration passages in rotor 28 when the device is in operation. This will the primary valve function of the device performed. Furthermore, seven openings 41 are provided, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 can be seen, and these openings 41 are provided at equal intervals and on the one directed towards the gerotor 22 Side of the distributor 23 connected or connected by working medium passages 41a and 42, which are inclined inwards and down to one of the openings just described 40 run.

Der Verteiler 23 zeigt, wie in Fig. 6 dargestellt, sieben schräge Durchgänge 42, die mit ausgezogenen Linien dargestellt sind und die mit der Ausführung zusammenarbeiten, die in Verbindung mit den öffnungen 41, den Durchgängen 41a und den Öffnungen 40 zuvor beschrieben worden,ist. Diese mitwirkenden Durchgänge sind in Fig. 6 in unterbrochenen Linien dargestellt, um das Zusammenarbeiten zu zeigen. Sieben solcher Durchgänge sind vorgesehen, die sich durch den Verteiler 23 von einer Seite zur anderen Seite erstrecken. Die Durchgänge verlaufen in einem kleinen Winkel zur Achse des Gerotos 22 und sind auf einem Durchmesser in Abständen angeordnet derart, daß sie miteinander ausgerichtet sind, wie es in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Es ist somit ersichtlich, daß jeder Durchgang 42 in dem Verteiler 23 mit einem der Durchgänge 41a auf dem halben Weg durch den Verteiler 23 übereinstimmt bzw. zusammenpaßt, so daß jeder der sieben Durchgänge 4 0 sich mit einem der Durchgänge 41a und 42 kombiniert.The distributor 23 shows, as shown in FIG. 6, seven inclined passages 42, which are shown with solid lines and which cooperate with the embodiment in connection with the openings 41, the passages 41a and the openings 40 has been previously described. These contributing passages are shown in broken lines in Fig. 6, to show working together. Seven such passages are provided, which extend through the manifold 23 from one side extend to the other side. The passages run at a small angle to the axis of the gerotus 22 and are on one Diameters spaced so that they are aligned with one another, as shown in Figs. It can thus be seen that each passage 42 in the manifold 23 is halfway through with one of the passages 41a the manifold 23 matches or mates so that each of the seven passages 40 with one of the passages 41a and 42 combined.

Die längliche starre Taumelstange 38 ist in Fig. 1 deutlich erkennbar, und sie ist in den Fig. 2 und 3 im Schnitt darge-The elongated rigid wobble rod 38 can be clearly seen in FIG. 1, and it is shown in section in FIGS. 2 and 3.

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stellt. Ein Ende der Taumelstange 38 hat eine Keilnutenverbindung 4 4b mit der Antriebswelle 44. Es ist zu bemerken, daß die Welle 44 ein massives Außenende und ein hohles Innenende 44a besitzt. Das gegenüberliegende Ende der Taumelstange 38 hat eine Keilnutenverbindung 44c in einer mittleren Bohrung des Rotors 28. Diese Keilnutenverbindungen 44b und 44c sind derart vorgesehen, daß die Taumelstange 38 sich rund um die mittleren Achsen A und B drehen bzw. umlaufen kann, und das Arbeitsmittel kontinuierlich über diese und rund um diese fließen kann. Der Auslaßdurchgang umfaßt die offene Mitte 35 des Rotors 28 über der und rund um die Antriebsverbindung zwischen Taumelstange 38 und Rotor 28 sowie die offene Mitte 21a des Gleitringes 21 und das hohle Innenende 44a der Welle 44, und er wird vervollständigt durch vier radiale Durchgänge 45 und 46, die gemäß den gezeigten unterbrochenen Linien mit dem Auslaß 31 verbunden sind.represents. One end of the swash bar 38 has a splined connection 44b with the drive shaft 44. It should be noted that the Shaft 44 has a solid outer end and a hollow inner end 44a. The opposite end of the wobble rod 38 has a spline connection 44c in a central bore of the rotor 28. These spline connections 44b and 44c are such provided that the wobble rod 38 can rotate or revolve around the central axes A and B, and the working means can flow continuously over and around them. The outlet passage encompasses the open center 35 of the rotor 28 above of and around the drive connection between wobble rod 38 and rotor 28 as well as the open center 21a of slide ring 21 and the hollow inner end 44a of the shaft 44, and it is completed by four radial passages 45 and 46 connected to the outlet 31 according to the broken lines shown are.

Zweckentsprechende Nadellager sind bei 47 und 48 dargestellt, und diese Lager stützen die Antriebswelle 44 im Hauptgehäuseteil 20 ab. Es sind auch zweckentsprechende Dichtungseinrichtungen 4 9 und ~5"0 vorgesehen, und zwar dort, wo die Antriebswelle 44 aus dem Hauptgehäuseteil 2 0 austritt.Appropriate needle bearings are shown at 47 and 48 and these bearings support the drive shaft 44 in the main housing part 20 from. Appropriate sealing devices 4 9 and ~ 5 "0 are also provided where the drive shaft 44 exits from the main housing part 2 0.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 6 wurde als Pumpe beschrieben, bei welcher die Antriebswelle 44 mit der Kraftquelle verbunden ist, wobei durch den Antrieb bewirkt wird, daß unter niedrigem Druck stehendes Arbeitsmittel bei 30 eintritt und mit höherem Druck bei 31 austritt. Wie oben erläutert, wird durch Umkehren der Anschlüsse 30 und 31 bewirkt, daß die Vorrichtung als Motor arbeitet, so daß Kraft oder Energie an die Antriebswelle 44 geliefert wird.The embodiment according to FIGS. 1 to 6 was described as a pump, in which the drive shaft 44 is connected to the power source, which is caused by the drive that under low pressure working medium enters at 30 and exits at higher pressure at 31. As explained above, will by reversing the terminals 30 and 31 causes the device to operate as a motor so that power or energy is applied to the Drive shaft 44 is supplied.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der ersten Ausführungsform beschrieben. Kraft oder Energie wird an das vorragende 'linke Ende der Antriebswelle 44 geliefert. Dadurch werden die Welle die Taumelstange 38 und der Rotor 28 gedreht, und gleichzeitigThe following is the operation of the first embodiment described. Force or energy is supplied to the protruding left end of the drive shaft 44. This will create the wave the swash bar 38 and the rotor 28 rotated, and simultaneously

BAOBAO

wird bewirkt, daß der Rotor 28 um den Stator 27 umläuft. Hierdurch nimmt die Größe der Zellen 29 links der Exzentrizitätslinie C allmählich zu, so daß am Einlaß 30 eine Saugwirkung auftritt. Die Zellen 29 rechts der Exzentritätslinie C (Fig.4) werden dabei zunehmend kleiner, wodurch bewirkt wird, daß das Arbeitsmittel unter erhöhtem Druck am Auslaß 31 austritt. Das am Einlaß 30 eintretende Arbeitsmittel fließt durch den Ringkanal 32 und die Durchgänge 33a zu dem Ringkanal 34, dann durch den Rotor 28,durch die Ringkanäle 37 und die zylindrischen Löcher 37a, dann durch die Doppelttrapezöffnungen 40 in dem Verteiler 23, dann durch die Durchgänge 41a und 42 in dem Verteiler 23 und durch die Öffnungen 41 in dem Verteiler 23 und dem Rotor 28 und demgemäß in die sich vergrößernden Zellen 29. Das Arbeitsmittel tritt aus anderen Zellen 2 9 aus durch andere Öffnungen 41 und andere Durchgänge 42 und 41a und andere Doppeltrapezöffnungen 40 in dem Verteiler 23 in die offene Mitte 35 des Rotors 28. Das Arbeitsmittel fließt dann über Spielräume an der Antriebsverbindung zwischen Taumelstange 38 und Rotor 28, wobei diese Verbindung gekühlt und geschmiert wird, durch die Öffnung 21a, durch den hohlen Teil 44a der Welle "4"4" und durch die öffnungen 45 und 46 und tritt demgemäß aus dem Auslaß 31 aus.the rotor 28 is caused to revolve around the stator 27. Through this the size of the cells 29 to the left of the eccentricity line C gradually increases, so that a suction effect at the inlet 30 occurs. The cells 29 to the right of the line of eccentricity C (Figure 4) are becoming increasingly smaller, which has the effect that the Working medium exits at outlet 31 under increased pressure. The working medium entering at inlet 30 flows through the annular channel 32 and the passages 33a to the annular channel 34, then through the rotor 28, through the annular channels 37 and the cylindrical holes 37a, then through the double trapezoidal openings 40 in the manifold 23, then through the passages 41a and 42 in the manifold 23 and through the openings 41 in the manifold 23 and the rotor 28 and accordingly into the expanding cells 29. The working medium exits from other cells 2 9 through others Openings 41 and other passages 42 and 41a and others Double trapezoidal openings 40 in the distributor 23 into the open center 35 of the rotor 28. The working medium then overflows Clearances at the drive connection between wobble rod 38 and rotor 28, this connection being cooled and lubricated is, through the opening 21a, through the hollow part 44a of the shaft "4" 4 "and through the openings 45 and 46 and occurs accordingly from outlet 31.

Wenn die Vorrichtung den sternförmigen Ringraum 34b aufweist, ist der Durchgang für das Kommutieren bzw. Umschalten des Arbeitsmittels direkter und weniger begrenzt oder beschränkt als bei Verwendung eines ringförmigen Raumes 34. Es ist zu bemerken, daß andere Kommutationskanäle in dem Gerotor 22 auch einen Nutzen bringen können, wenn sie sternförmig sind, beispielsweise triff t dies für den Ringkanal 37 zu.If the device has the star-shaped annulus 34b, the passage for commutating or switching the working medium is more direct and less limited or restricted than using an annular space 34. It should be noted that other commutation channels in gerotor 22 are also can be useful if they are star-shaped, for example this applies to the annular channel 37.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 8, 9, 10 und 11 dargestellt. Fig. 8 ist eine mittlere Schnittansicht der Vorrichtung, wobei diejenigen Lager und Abdichtungen zwecks Vereinfachung der Zeichnung fortgelassen sind, die den betreffenden Lagern und Dichtungen gemäß Fig. 1 ähnlich sind. . · pw·» C*A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 9, 10 and 11. Fig. 8 is a center sectional view of the device, with bearings and seals are omitted for the sake of simplicity of the drawing, the the bearings and seals in question according to FIG. 1 are similar. . Pw »C *

-JO. --JO. -

Am Hauptgehäuseteil 60 sind ein Gleitring 61, ein Gerotor 62, ein Verteiler 63 und eine Endkappe 64 befestigt, und zwar mittels einer Mehrzahl von Bolzen 65, die sich von dem gemäß Fig. 8 rechten Ende der Vorrichtung in Gewinde im Hauptge- ■ häuseteil 60 erstrecken. Der Hauptgehäuseteil 60 hat einen Einlaß 66, der über einen Durchgang 67 im Hauptgehäuseteil 60 mit einer kontinuierlichen Ringkammer 68 verbunden ist, die ihrerseits mit einer Mehrzahl von radialen Öffnungen 69 in Verbindung steht, die nach innen zu einem hohlen Teil 7 0a einer Antriebswelle 70 führen, die im Gehäuseteil 60 drehbar angebracht ist. Eine längliche starre Taumelstange 71 hat an einem Ende eine Keilnutenverbindung 71a mit der Antriebswelle 70, und am anderen Ende eine Keilnutenverbindung 71b mit dem Rotor des Gerotors 62. Die Keilnutenverbindungen 71a und 71b sind derart gestaltet, daß sie Drehung der Taumelstange 71 ermöglichen und es ihr gleichzeitig erlauben, der Umlaufbewegung des Rotors im Stator zu folgen.A slip ring 61, a gerotor 62, a manifold 63 and an end cap 64 are attached to the main housing part 60, namely by means of a plurality of bolts 65, which extend from the right-hand end of the device according to FIG. 8 in threads in the main thread housing part 60 extend. The main housing part 60 has an inlet 66, which via a passage 67 in the main housing part 60 is connected to a continuous annular chamber 68, which in turn is provided with a plurality of radial openings 69 in Connection is, which lead inwardly to a hollow part 70a of a drive shaft 70 which is rotatable in the housing part 60 is appropriate. An elongated rigid wobble bar 71 has a splined connection 71a at one end with the drive shaft 70, and at the other end a keyway connection 71b to the rotor of gerotor 62. The keyway connections 71a and 71b are designed to allow the swash bar 71 to rotate while allowing it to orbitalize of the rotor in the stator.

Der Gleitring 61 hat eine kreisförmige-Öffnung 61a, welche die erforderliche Bewegung der Taumelstange 71 ermöglicht, und welche" gleichzeitig einen Teil des Einlaßdurchganges für Arbeitsmittel bildet.The slip ring 61 has a circular opening 61a, which the Required movement of the wobble rod 71 allows, and which "at the same time a part of the inlet passage for working fluid forms.

Sechs Paare von Einlaß'durchgängen 82 und 83 erstrecken sich durch den Rotor 72 und verbinden die kreisförmige öffnung 61a im Gleitring 61 mit einem ringförmigen Durchgang 84. Der ringförmige Durchgang 84 öffnet sich zum Verteiler 63.Six pairs of inlet passages 82 and 83 extend through the rotor 72 and connect the circular opening 61a in the sliding ring 61 with an annular passage 84. The annular Passage 84 opens to manifold 63.

Fig. 17 zeigt eine Ausführungsform, die der Ausführungsform gemäß Fig. 8 ähnlich ist. Bei der Ausführungsform, nach Fig. 17 endet der Einlaßdurchgang 83 im Bereich der Keilnutenantriebsverbindung 71b. Dadurch wird diese Verbindung 71b gekühlt und geschmiert. Zusätzlich verwendet die Verteilerplatte 23A Flächenkanäle 78A, um die Öffnungen 40 bzw. 41 anzuschließen.Fig. 17 shows an embodiment similar to that of the embodiment according to FIG. 8 is similar. In the embodiment according to FIG. 17 the inlet passage 83 ends in the region of the spline drive connection 71b. As a result, this connection 71b is cooled and lubricated. In addition, the distribution plate 23A uses surface channels 78A to connect the openings 40 and 41, respectively.

Der Einlaß 66A und der Durchgang 67A haben größeren Durchmesser als bei der Ausführungsform nach Fig. 8. Es sind zwei ge-The inlet 66A and the passage 67A have larger diameters than in the embodiment of FIG. 8. There are two shaped

BADBATH

-VS--VS-

staffelte oder versetzte Reihen von radialen Öffnungen 6 9A, 69B in der Antriebswelle 70 vorgesehen, die auch aus Fig. 18 ersichtlich sind. Diese Öffnungen ermöglichen in Kombination ein unbehindertes Fließen von Arbeitsmittel in dem Bereich um die Taumelstange 71 herum, und zwar ohne die Notwendigkeit, eine kontinuierliche Ringkammer 68 vorzusehen, wie sie bei der Ausführungsform nach Fig. 8 vorhanden ist.staggered or offset rows of radial openings 6, 9A, 69B are provided in the drive shaft 70, which are also shown in FIG. 18 can be seen. These openings, in combination, allow working fluid to flow unhindered in the area around the swash bar 71 around, without the need to provide a continuous annular chamber 68, as in the Embodiment according to FIG. 8 is present.

Die Verteilerplatte 23A besitzt keine Winkellöcher 78, um die Paare von Öffnungen 40 bzw. 41 anzuschließen, vielmehr besitzt sie Kanäle 78A, die in diejenige Fläche der Verteilerplatte 23A eingelassen sind, die vom Rotor 72 weggerichtet ist, wie dies aus Fig. 19 ersichtlich ist. Die Endplatte deckt die offene Seite der Kanäle 78A ab, wie dies aus Fig. 17 ersichtlich ist.The distributor plate 23A has no angle holes 78 to the To connect pairs of openings 40 and 41, rather it has channels 78A, which in that surface of the distributor plate 23A are let in, which is directed away from the rotor 72, as can be seen from FIG. The end plate covers the open one Side of the channels 78A, as can be seen from FIG.

Der Gerotor 62 ist am besten aus Fig. 9 ersichtlich. Er umfaßt einen Stator 62a, der eine Mehrzahl von sich nach innen erstrekkenden Zähnen besitzt, die zum Teil direkt an dem Stator 62a, und zu einem anderen Teil durch sechs zylindrische Teile 62b gebildet sind, die in Ausnehmungen 62c gehalten sind, die sich über"eine Strecke erstrecken, die größer als der Radius jedes der Zylinder 62b ist, so daß die letzteren in der in Fig. 9 wiedergegebenen Stellung sicher gehalten sind. Der Rotor 72 hat eine Mehrzahl von sich nach außen erstreckenden Zähnen 72a, die so gestaltet sind, daß sie mit den sich nach innen erstreckenden Zähnen 62, 62a und 62b zusammenarbeiten. Die Zahl der äußeren Zähne ist um eins kleiner als die Zahl der Innenzähne. Der Rotor 72 hat eine Achse E, die zur Achse F des Stators 62a exzentrisch liegt, und eine durch die Punkte E und F verlaufende Linie G ist als Exzentrizitätslinie bezeichnet. Der Rotor ist mit dem Ringdurchgang 84 versehen, der einen Teil des Eintrittsdurchgangs für Arbeitsmittel bildet. Dieser Durchgang verläuft um die Achse E konzentrisch. Auf der Innenseite des Ringkanales 84 befindet sich eine kreisförmige Öffnung 74, die ebenfalls konzentrisch ist und für das Austreten von Arbeitsmittel aus der Vorrichtung dient. COPYThe gerotor 62 is best seen in FIG. It includes a stator 62a having a plurality of inwardly extending ones Has teeth, some directly on the stator 62a, and some through six cylindrical parts 62b are formed, which are held in recesses 62c, which extend over "a distance greater than the radius of each of the Cylinder 62b is so that the latter are held securely in the position shown in FIG. The rotor 72 has a A plurality of outwardly extending teeth 72a which are configured to co-ordinate with the inwardly extending teeth Teeth 62, 62a and 62b work together. The number of outer teeth is one less than the number of inner teeth. Of the Rotor 72 has an axis E which is eccentric to axis F of stator 62a, and one passing through points E and F Line G is referred to as the eccentricity line. The rotor is provided with the annular passage 84 which is part of the entry passage for work equipment. This passage runs concentrically around the E axis. On the inside of the Annular channel 84 is a circular opening 74, which is also concentric and for the exit of working fluid from the device is used. COPY

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 4-5 -- 4-5 -

- 2/t- - 2 / t-

Fig. 9 sich mit ihrer zugeordneten öffnung 77 in Verbindung befindet, das andere Ende der Verbindung über 78', 79 und wie bei 76 in unterbrochenen Linien gezeigt, deutlich macht, wie die zur Zelle 80a zugehörige Auslaßtasche oder Auslaßzelle geschlossen wird, bevor das Arbeitsmittel von der zugeordneten Einlaßtasche oder Einlaßzelle 76 übertragen wird. Dies ergibt für die tote mittlere Tasche oder Zelle einen höheren Druck als am Einlaß bei 66, weil das Arbeitsmittel zu diesem besonderen Zeitpunkt eingeschlossen ist. Dieser höhere Druck bewirkt eine bessere Abdichtung des Rotors 72 gegen die zylindrischen Teile 62b auf der gegenüberliegenden Seite der Achse. Dieser höhere Druck in der Zelle 80a führt auch dazu, daß öl zu der Schwenkrolle nahe dem oberen Totpunktsζentrum gemäß Fig. 9 gelangt/ wodurch der Rotor 72 auf einem hydrodynamischen Ölfilm schwimmt, so daß höherer mechanischer Wirkungsgrad erhalten wird. Es ist ersichtlich, daß die Gestalt jedes der Teile 84a des Ringraumes 84 mit den radial äußeren Kanten der Doppeltrapezdurchgänge 7 6 gut zusammenpaßt.9 is in connection with its associated opening 77, the other end of the connection via 78 ', 79 and as shown in broken lines at 76, makes it clear how the outlet pocket or outlet cell associated with cell 80a is closed before the working medium is removed from the associated inlet pocket or inlet cell 76 is transferred. This gives a higher pressure for the dead center pocket or cell than at the inlet at 66 because the working fluid is locked in at this particular time. This higher pressure causes a better sealing of the rotor 72 against the cylindrical parts 62b on the opposite side of the axis. This higher one Pressure in the cell 80a also causes oil to reach the caster near the top dead center according to FIG. 9 / whereby the rotor 72 floats on a hydrodynamic oil film, so that higher mechanical efficiency is obtained. It is it can be seen that the shape of each of the parts 84a of the annular space 84 with the radially outer edges of the double trapezoidal passages 76 goes well together.

Ein Ausgleichsring 86 befindet sich auf der dem Ringraum 84 gegenüberliegenden Seite des Rotors 72. Kleine Durchgänge 87 durch den Rotor 72 verbinden den Ausgleichsring 86 oder Ausbalancierring 86 mit der Öffnung 74. Der Ausgleichsringraum 86 bringt den hydraulischen Druck an dem Rotor 72 ins GleichgewichtA compensation ring 86 is located on the annular space 84 opposite side of the rotor 72. Small passages 87 through the rotor 72 connect the balancing ring 86 or balancing ring 86 with the opening 74. The compensation annulus 86 brings the hydraulic pressure on the rotor 72 into equilibrium

Es ist ersichtlich, wie die Ausführungsform gemäß den Fig. 8 bis 11 arbeitet. Kraft oder Energie wird an die Welle 7 0 angelegt, wodurch bewirkt wird, daß der Rotor 72 sich in dem Stator 62a in der Richtnng dreht, die in Fig. 9 mit einem Pfeil angegeben ist. Das Arbeitsmittel fließt \om Einlaß 66 durch die Durchgänge 67 und 68, dann durch den hohlen Wellenteil 70a und durch die mittlere öffnung 61a in dem Gleitring 61. Der Fluß verläuft dann durch die Durchgänge 82 und 8 3 zu dem Ringdurchgang 84, der sich zum Verteiler 63 öffnet. Der Fluß verläuft dann durch eine Öffnung zum Durchgang 76 auf einer Seite der Exzentrizitätslinie durch die Verteilerdurchgänge 78, 79It can be seen how the embodiment according to FIG until 11 works. Force or energy is applied to shaft 7 0, thereby causing the rotor 72 to rotate in the stator 62a in the direction indicated by an arrow in FIG is. The working fluid flows from inlet 66 through the Passages 67 and 68, then through the hollow shaft part 70a and through the central opening 61a in the sliding ring 61. The Flow then passes through passages 82 and 83 to the annular passage 84, which opens to manifold 63. The flow then passes through an opening to passageway 76 on one side the line of eccentricity through the manifold passages 78,79

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-M --M -

-zo--zo-

Fig. 11 zeigt die zum Gerotor 62 gewandte Fläche des Verteilers 63. In der Mitte des Verteilers 63 befindet sich die Auslaßöffnung 75, die mit der Auslaßöffnung 74 in Verbindung steht. Auf dem nächsten Kreis und konzentrisch befinden sich sieben, mit dem Rotor 72 in Verbindung stehende Öffnungen 76, und auf einem äußeren konzentrischen Kreis befinden sich sieben Durchgangsöffnungen 77, die so angeordnet sind, daß sie in Umfangsrichtung mit den Zellen 80 zusammenarbeiten, die mit sich ändernder Größe zwischen dem Rotor 72 und dem Stator vorgesehen sind, wie dies aus Fig. 9 ersichtlich ist.11 shows the surface of the distributor facing the gerotor 62 63. In the middle of the distributor 63 is the outlet opening 75, which is in communication with the outlet opening 74. On the next circle and concentrically there are seven openings 76, and on, communicating with the rotor 72 there are seven through-holes in an outer concentric circle 77, which are arranged so that they cooperate in the circumferential direction with the cells 80, which with it changing size are provided between the rotor 72 and the stator, as can be seen from FIG.

Fig. 10 zeigt die zur Endkappe oder Endplatte 64 gerichtete Fläche des Verteilers 63. Fig. 10 zeigt die Durchgänge 76, deren jeder mit einer der öffnungen 77 verbunden ist, und zwar mittels im Winkel verlaufender Durchgänge 78 und 79, von denen jedes Paar mit einer öffnung 7 9a in Verbindung steht.Fig. 10 shows the surface of the manifold 63 facing the end cap or end plate 64. Fig. 10 shows the passages 76, each of which is connected to one of the openings 77 by means of angular passages 78 and 79, of which each pair communicates with an opening 7 9a.

Das Zusammenarbeiten dieser Teile ist in Fig. 9 bei 81 mit unterbrochenen Linien dargestellt. Dabei ist eine der öffnungen 77 in einer Stellung gezeigt, in der sie mit einer Zelle 80a an dem Oberende der Fig. 9 zusammenarbeitet, und das Zusammenarbeiten erfolgt über Durchgänge 78 und 79, die hier schematisch dargestellt sind, mit einer der Öffnungen 76, die auf dem Kreis in einem Abstand'von- etwa 2 1/2 Stellungen liegt. Es ist nunmehr ersichtlich, wie die radial äußeren öffnungen 84a in dem Ringraum 84 mit den Verbindungsdurchgängen 7 6 zusammenarbeiten. Es sind sechs Ausbildungen 84a vorhanden und jede umfaßt einen mittleren radial äußeren Teil 84b, der sich im wesentlichen in Umfangsrichtung erstreckt, und an jedem Ende dieses äußeren Teiles befindet sich ein radial und in Umfangsrichtung innerer schräger Teil 84c, der sich zu einem radial inneren Trennteil 84d erstreckt. Jeder der Durchgänge 76 ist beschrieben als Durchgang mit Doppeltrapezquerschnitt insofern, als die gegenüberliegenden Hälften des Querschnitts annähernd trapezförmig sind, wobei die längeren Kanten sich in der Mitte in Richtung gegeneinander öffnen. Es ist aus Fig. 9 ersichtlich, daß, wenn die Tasche oder Zelle 80a am oberen Ende derThe cooperation of these parts is shown in Fig. 9 at 81 with broken lines. There is one of the openings 77 shown in a position cooperating with a cell 80a at the top of Figure 9, and cooperating takes place via passages 78 and 79, which are shown schematically here, with one of the openings 76 on the Circle at a distance of about 2 1/2 positions. It is It can now be seen how the radially outer openings 84 a in the annular space 84 cooperate with the connecting passages 7 6. There are six formations 84a and each includes a central radially outer portion 84b which extends in the extends substantially circumferentially, and at each end this outer part is located radially and circumferentially inner inclined portion 84c extending to a radially inner partition portion 84d. Each of the passages 76 is described as a passage with a double trapezoidal cross-section insofar as than the opposite halves of the cross-section are approximately trapezoidal with the longer edges in the middle open towards each other. It can be seen from Fig. 9 that when the pocket or cell 80a is at the top of the

h GOPY h GOPY

- 1-6 -- 1-6 -

zu einer der Öffnungen 77, die sich mit einer der Zellen 80 zwischen dem Rotor 72 und dem Stator 62a in Verbindung befinden. Inzwischen besteht zwischen einer der Zellen 80 auf der anderen Seite der Exzentrizitätslinie eine Rückverbindung zu dem betreffenden Durchgang 7 6 und durch den Verteiler 63 zu den Austrittsdurchgängen 74 und 75 und 85 zum Auslaß.to one of the openings 77, which communicates with one of the cells 80 are in communication between the rotor 72 and the stator 62a. Meanwhile, between one of the cells 80 exists on top of the other Side of the line of eccentricity a back connection to the relevant passage 7 6 and through the distributor 63 to the Exit passages 74 and 75 and 85 to the outlet.

Fig. 12 zeigt eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Ansicht des rechten Endes der Fig. 1, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im übrigen arbeitet diese Ausführungsform so, wie es in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben ist. Jedoch ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 12 eine Druckplatte 90 hinzugefügt, die in einer zweckentsprechenden Ausnehmung in der Endkappe 24 0 angeordnet ist, und die Endkappe 24 0 wird gemäß Fig. 12 nach links geschoben, und zwar mittels eines Drucks, der über Leitungen 91, die mit dem Auslaß 45 verbunden ist, und über eine Leitung 92 zugeführt wird, die mit dem Einlaß 30 verbunden ist. Jede dieser Leitungen 91 und 92 besitzt neben der Druckbelastungsplatte 90 ein Kugelrückschlagventil 93, so daß die Belastungsplatte 90 dauernd nach innen in Richtung gegen „den Verteiler 23 und den Gerotor 22 jenseits des Verteilers 23 gedrückt ist. Dadurch ist eine Kopfkraft geschaffen, die in Richtung gegen den Verteiler 23 und den Rotor 28 wirkt. Hierdurch wird jede Abnutzung zwischen den miteinander im Eingriff stehenden und aneinander reibenden Teilen 22 und 23 aufgenommen. Fig. 12 shows an enlarged view of the right end of Fig. 1, wherein like parts are like Reference numerals are provided. Otherwise, this embodiment works as it is described in connection with FIG. However, in the embodiment of FIG. 12, there is a pressure plate 90 added, which is arranged in a suitable recess in the end cap 24 0, and the end cap 24 0 is pushed to the left as shown in FIG. 12, by means of a Pressure supplied via lines 91 connected to outlet 45 and via line 92 connected to the inlet 30 is connected. Each of these lines 91 and 92 has, in addition to the pressure loading plate 90, a ball check valve 93, so that the loading plate 90 is continuously inwardly toward the manifold 23 and the gerotor 22 beyond the manifold 23 is pressed. This creates a head force which acts in the direction against the distributor 23 and the rotor 28. This absorbs any wear and tear between the engaging and rubbing parts 22 and 23.

Fig. 13 zeigt ebenfalls einen Teil des rechten Endes der Fig. 1, wobei wiederum gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das bai dieser Ausführungsform hinzugefügte Merkmal ist ein druckbelasteter Kommutatorring 95, der sich gemäß Fig. 13 nach links und nach innen gegen eine Schulter 96 erstreckt, wobei eine kreisförmige Wellenfeder 97 zwischen dem Kommutatorring 95 und der Schulter 96 angeordnet ist, um einen anfänglichen Druck zu liefern. Die Wellenfeder 97 ist aus Federmetall gebildet, welches aus einer allgemein gemeinsamen Ebene hin- und hergehende. Wellungen besitzt, wenn entlangFig. 13 also shows part of the right end of the Fig. 1, wherein again the same parts are provided with the same reference numerals. The bai added to this embodiment The feature is a pressure-loaded commutator ring 95, which 13 to the left and inward against a shoulder 96 extends, wherein a circular wave spring 97 is arranged between the commutator ring 95 and the shoulder 96 to a initial pressure to deliver. The wave spring 97 is formed from spring metal, which is composed of a generally common Level reciprocating. Has corrugations when along

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eines Kreises fortgeschritten wird. Eine Dichtung 98 verhindert ein Auslecken zwischen den genannten Teilen. Es ist eine Stiftverbindung 99 vorgesehen, die, wie in Fig. 13 dargestellt, allgemein eine axiale Verlängerung der Keilnuten 440b ist, durch welche die Taumelstange 380 und der Rotor des Gerotors 22 miteinander verbunden sind. Der Stift 99 paßt zwischen die Keilnuten 440b und erstreckt sich in eine geeignete Öffnung 9 9a in einem Teil des Kommutatorringes 95. Die Stiftverbindung ist etwas lose, so daß die Drehkomponente der Rotorbewegung als Mittel für die Zeitgabe für das Öffnen und schließen der in Fig. 9 mit unterbrochenen Linien dargestellten Verbindung verwendet wird.of a circle is advanced. A seal 98 prevents leakage between said parts. It is a pin connection 99 is provided which, as shown in FIG. 13, is generally an axial extension of the keyways 440b through which the swash bar 380 and rotor of the Gerotors 22 are interconnected. The pin 99 fits between the keyways 440b and extends into a suitable one Opening 9 9a in part of the commutator ring 95. The pin connection is somewhat loose so that the rotating component rotor movement as a means of timing the opening and closing of those shown in broken lines in FIG Connection is used.

Fig. 20 zeigt eine beidseitig mit öffnungen versehene hydraulische Vorrichtung. Bei dieser Äusführungsform verläuft der innere Fließweg nicht durch die offene Mitte 35 des Rotors, sondern er verläuft zurück durch eine Reihe von Löchern 100 in der Verteilerplatte 2 3B und verläßt die Vorrichtung durch eine Auslaßöffnung 101.20 shows a hydraulic one provided with openings on both sides Contraption. In this embodiment, the runs inner flow path not through the open center 35 of the rotor, instead it runs back through a series of holes 100 in the distribution plate 2 3B and leaves the device through an outlet port 101.

Die Löcher 100 erstrecken sich durch die Verteilerplatte 23B um die mittlere Achse A' der Vorrichtung. Wenn die Taumelstange 38 in körperliche Berührung mit der Verteilerplatte 23B tritt, erfolgt dies in der Mitte des Kreises, der durch die Löcher gebildet ist (siehe Fig. 21).The holes 100 extend through the manifold plate 23B about the central axis A 'of the device. When the wobble rod 38 comes into physical contact with the distributor plate 23B, this is done in the center of the circle that passes through the holes is formed (see Fig. 21).

Als Folge der Drücke und der Volumina des in der Vorrichtung fließenden Arbeitsmittels ist an der Antriebsverbindung 44c zwischen der Taumelstange 3 8 und dem Rotor und in dem mittleren Hohlraum 102 der Antriebswelle 44 dauernd ein konstanter Arbeitsmittelfluß nach Art eines Stauwasser- oder Abwasserflusses vorhanden. Dieses Arbeitsmittel schmiert die Vorrichtung und entfernt Verunreinigungen.As a result of the pressures and the volumes of the working medium flowing in the device, there is at the drive connection 44c between the wobble rod 38 and the rotor and in the central cavity 102 of the drive shaft 44 there is a constant flow of working medium present in the manner of a backwater or sewage flow. This working fluid lubricates the device and removes impurities.

Fig. 22 zeigt eine hydraulische Vorrichtung mit umgekehrter Ventilfunktion. Bei dieser Ausführungsform ist ein äußerer Ring-Fig. 22 shows a hydraulic device with a reverse valve function. In this embodiment, an outer ring

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

-TB--TB-

kanal 103 auf einer Seite des Rotors 28A über einen diagonalen Durchgang 104 mit der offenen Mitte 35 des Rotors verbunden. Ein sternförmiger Ringraum 34, der mit dem äußeren Ringkanal· 103 in Verbindung steht, verbindet den Arbeitsmitteldurchgang mit einer der Arbeitsmittelöffnungen 30. Der andere Arbeitsmitteldurchgang ist ein zweiter Ringkanal 105. Ein weiterer sternförmiger Ringraum 106, der mit dem zweiten Ringkanal 105 in Verbindung steht, verbindet diesen Arbeitsmitteldurchgang mit der anderen der Arbeitsmittelöffnungen, d. h. mit der Öffnung 107. Der Ringraum 106 befindet sich an der Verteilerplatte 23C zwischen Öffnungen 40 und 41, wie dies aus Fig. 23 ersichtlich ist. Diese Öffnungen 40 und 41 sind jeweils durch eine Reihe von Kanälen 108 an der gegenüberliegenden Seite der Verteilerplatte 2 3C miteinander verbunden. Eine Reihe von Löchern 109, deren Position nicht kritisch ist, erstreckt sich von dem Ringkanal 106 durch die Verteilerplatte 23C und durch die Kanalverschließplatte 110 zur Verbindung mit einem Hohlraum 111. Die Öffnung 107 ist mit dem Hohlraum 111 verbunden.channel 103 on one side of the rotor 28A connected via a diagonal passage 104 to the open center 35 of the rotor. A star-shaped annular space 34, which is connected to the outer annular channel 103 communicates, connects the work equipment passage with one of the working medium openings 30. The other working medium passage is a second annular channel 105. Another star-shaped annular space 106, which is connected to the second annular channel 105 is in communication, connects this working medium passage with the other of the working medium openings, d. H. with the Opening 107. Annular space 106 is located on the distributor plate 23C between openings 40 and 41, as shown in FIG. 23 can be seen. These openings 40 and 41 are each through a series of channels 108 on the opposite side of the Distribution plate 2 3C connected to each other. A series of holes 109, the position of which is not critical, extends from the annular channel 106 through the manifold plate 23C and through the channel closure plate 110 for connection to a cavity 111. The opening 107 is connected to the cavity 111.

Im Betrieb stehen die offene Mitte 35 des Rotors und der zweite -R-ingkanal 105 wahlweise mit den Verteileröffnungen 40 in Verbindung, um die Ventilfunktion für die Vorrichtung auszuüben. In operation, the open center 35 of the rotor and the second ring duct 105 are optionally with the distributor openings 40 in connection to perform the valve function for the device.

Fig. 24 zeigt eine hydraulische Vorrichtung mit in dem Verteiler vorgesehenen öffnung. Bei dieser Vorrichtung erfolgen sowohl das Kommutieren oder Umschalten der Öffnungen als auch die Ausübung der Ventilfunktion zwischen einer einzigen Fläche des Rotors und der Verteilerplatte 23D.24 shows a hydraulic device with an opening provided in the distributor. In this device, both commutating or switching the openings as well as performing the valve function between a single surface of the rotor and the distributor plate 23D.

Die Öffnung 112 steht über einen Ringkanal 113 in der Endplatte 115 und über Löcher 114 mit einem sternförmigen Kommutationsringraum 119 in Verbindung, wobei die Löcher 114 durch eine Verschlußplatte 116, Zwischenplatten 117 und 118 und durch die Verteilerplatte 23D hindurchgehen. Der Ringraum 119 steht mit einem Ringkanal 37B an dem Rotor in Verbindung. Eine Öffnung 120 steht über ein Loch 121 in der Verschlußplatte 116The opening 112 protrudes through an annular channel 113 in the end plate 115 and through holes 114 with a star-shaped commutation annulus 119 in connection, the holes 114 through a closure plate 116, intermediate plates 117 and 118 and pass through the manifold plate 23D. The annulus 119 communicates with an annular channel 37B on the rotor. An opening 120 protrudes through a hole 121 in the closure plate 116

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BADBATH

- ZS-- ZS-

mit der Reihe von Löchern 122 in den Zwischenplatten 117, und der Verteilerplatte 23D in Verbindung. Die Reihe von Löchern 122 steht mit der offenen Mitte 35 des Rotors in Verbindung. with the series of holes 122 in the intermediate plates 117, and the distribution plate 23D in communication. The series of holes 122 communicate with the open center 35 of the rotor.

Durchgänge 37A und der andere Ringkanal 37 schaffen ein hydraulisches Ausbalancieren des Rotors gegenüber dem Arbeitsmitteldruck in dem Ringkanal 37. Das gegenüberliegende Ende der offenen Mitte des Rotors schafft ein hydraulisches Ausbalancieren des Arbeitsmitteldurchganges der offenen Mitte.Passages 37A and the other annular channel 37 create a hydraulic one Balancing the rotor against the working medium pressure in the annular channel 37. The opposite end of the open The middle of the rotor creates a hydraulic balancing of the working medium passage of the open center.

Die Verteilerplatte besitzt Öffnungen 40 und 41. Die Öffnungen 40 erstrecken sich durch die Verteilerplatte. Löcher 127 erstrecken sich von den Öffnungen 41 weg durch die Verteilerplatte. Betreffende Paare von Öffnungen 4 0 und Löchern 127 sind durch eine Reihe von Kanälen 108 an der Zwischenplatte miteinander verbunden.The distribution plate has openings 40 and 41. The openings 40 extend through the distribution plate. Holes 127 extend from openings 41 through the manifold plate. Respective pairs of openings 40 and holes 127 are through a series of channels 108 on the intermediate plate connected with each other.

Beim Betrieb stehen der Ringkanal 37 und die offene Mitte 35 des Rotors wahlweise mit Öffnungen 4 0 in Verbindung, um die Ventilfunktion auszuüben.In operation, the annular channel 37 and the open center 35 of the rotor are optionally with openings 4 0 in connection to the Exercise valve function.

Die Gestaltung der Öffnungen in der Vorrichtung gemäß Fig. ist erhalten durch die Verwendung einer Reihe von aufeinanderfolgenden Platten 115-118 und 23D. Jede der Platten ist so gestaltet, daß sie bequem einzeln hergestellt werden kann, wozu auf die Fig. 25 bis 28 verwiesen wird. Während des Zusammenbaus wird jede Platte in der richtigen Reihenfolge mit Bezug auf die anderen Platten angeordnet, so daß die Platten zusammen die betreffenden Durchgänge der Vorrichtung bilden.The design of the openings in the device according to FIG. is obtained through the use of a series of consecutive plates 115-118 and 23D. Each of the panels is designed to that they can be conveniently manufactured individually, for which reference is made to FIGS. 25-28. During assembly Each plate is placed in the correct order with respect to the other plates so that the plates come together form the respective passages of the device.

Falls erforderlich, um annehmbares Auslecken zwischen nebeneinander liegenden Durchgängen zu gewährleisten, kann eine Dichtungsmasse zwischen den Platten angeordnet werden und die Platten können nach dem Zusammenbau zusammengelötet werden, um ein einstückiges Gebilde zu erhalten. Um dies zu erreichen, können auch andere geeignete Schritte ausgeführt werden. 'If necessary, to have acceptable leakage between side by side To ensure lying passages, a sealant can be placed between the plates and the Panels can be soldered together after assembly to form a one-piece structure. To achieve this, other suitable steps can also be taken. '

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Fig. 2 9 zeigt eine hydraulische Vorrichtung mit mehreren Platten, in denen die betreffenden Öffnungen bzw. Durchgänge gebildet sind.Die Vorrichtung ist in Verbindung mit einer kraftunterstützten Lenkvorrichtung 127 dargestellt. Fig. 35 zeigt eine ähnliche Lenkvorrichtung 127a mit Mehrplattenausführung. Die Arbeitsmitteldurchgänge in diesen Ausführungen mit mehreren Platten sind in ihrer Funktion identisch. Die Ausführungen werden daher zusammen beschrieben.Fig. 2 9 shows a hydraulic device with several plates, in which the relevant openings or passages are formed. The device is in connection with a power-assisted Steering device 127 shown. 35 shows a similar steering device 127a with a multi-plate design. The work equipment passages in these versions with several plates are identical in their function. The executions are therefore described together.

Die Arbeitsmittelausnehmungen 128, 128a sind um den Gleitteil 129, 129a herum in folgender Anordnung vorgesehen: Zylinder 2(02), Rückkehr 2(R2), Zylinder 1(C1), Mitte 1(M1), Druck 2(P2), Rückkehr 1(R1) und Druck 1(P1).The work equipment recesses 128, 128a are around the sliding part 129, 129a around in the following arrangement: cylinder 2 (02), return 2 (R2), cylinder 1 (C1), center 1 (M1), pressure 2 (P2), Return 1 (R1) and pressure 1 (P1).

Die Ausnehmungen Zylinder 1(C1) und Zylinder 2(C2) sind über Durchgänge 150, 151 und öffnungen 152, 153 in der Lenkvorrichtung 127, 127a und Hochdruck-Hydraulikschläuchen mit gegenüberliegenden Seiten eines doppeltwirkenden hydraulischen Lenkzylinders verbunden (sämtlich nicht dargestellt). Die Ausnehmungen Druck 1 (P1) und Druck 2(P2) sind über Durchgänge 154, 155 und eine Öffnung 156 in der Lenkvorrichtung 127, 127a und Hochdruck-Hydraulikschläuche mit dem Hochdruckaustritt einer hydraulischen Pumpe verbunden, die von einer Maschine angetrieben wird (sämtlich nicht"dargestellt). Die Ausnehmungen Rückkehr 1(R1) und Rückkehr 2(R2) sind miteinander und über den Durchgang 157 und den Durchgang 158 und die öffnung 159 in der Lenkvorrichtung 127, 127a und über Hochdruck-Hydraulikschläuche mit dem Niederdruckeinlaß der hydraulischen Pumpe verbunden (sämtlich nicht dargestellt).The recesses cylinder 1 (C1) and cylinder 2 (C2) are over Passages 150, 151 and openings 152, 153 in the steering device 127, 127a and high pressure hydraulic hoses with opposite Connected sides of a double-acting hydraulic steering cylinder (none of them shown). The recesses Pressure 1 (P1) and pressure 2 (P2) are via passages 154, 155 and an opening 156 in the steering device 127, 127a and high pressure hydraulic hoses connected to the high pressure outlet of a hydraulic pump driven by a machine (all not "shown). The recesses Return 1 (R1) and Return 2 (R2) are with each other and over the passage 157 and the passage 158 and the opening 159 in the steering device 127, 127a and via high pressure hydraulic hoses to the low pressure inlet of the hydraulic pump connected (all not shown).

Der mittlere Durchgang 131 der Lenkvorrichtung 127 bzw. 127a steht mit dem Antriebsloch 141 und dem inneren Arbeitsmitteldurchgang der Vorrichtung in Verbindung. Die Ausnehmung Mitte 1(M1) der Lenkvorrichtung 127 bzw. 127a steht mit dem Durchgang 130 des äußeren Arbeitsmitteldurchganges der Vorrichtung in Verbindung.The middle passage 131 of the steering device 127 or 127a is connected to the drive hole 141 and the inner working medium passage the device in connection. The recess middle 1 (M1) of the steering device 127 or 127a is with the passage 130 of the external working medium passage of the device in connection.

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j j ι uoajj j ι uoaj

- 24 -- 24 -

Beim Betrieb wird die wahlweise Drehung der Eingangswelle in axiale Bewegung des Gleitteiles 129 bzw. 129a umgewandelt, und zwar über eine Verbindung 143 zwischen einem Zapfen oder Stift und einer schraubenlinienförmigen Nut, wobei die Bewegungsübertragung erfolgt innerhalb der Grenzen der Bewegung, die durch die Torsionsfederverbindung 144 der Taumelstange ermöglicht ist, und danach wird die genannte wahlweise Drehung in direkte Drehung der Taumelstange 145 umgewandelt bzw. übersetzt. During operation, the optional rotation of the input shaft is converted into axial movement of the sliding part 129 or 129a, namely via a connection 143 between a pin or pin and a helical groove, wherein the transmission of motion occurs within the limits of the movement created by the torsion spring connection 144 of the wobble bar is enabled, and thereafter said optional rotation is converted into direct rotation of the wobble rod 145 or translated.

Die axiale Bewegung des Gleitteiles 129 bzw. 129a führt zum Verbinden der Ausnehmungen 128 bzw. 128a mit den Durchgängen. 130, 131. In der Drehstellung gemäß Fig. 29 ist der Durchgang 130 über die Ausnehmung Mitte 1(M1) mit der Ausnehmung Druck 2(P2) verbunden, und der mittlere Durchgang 131 der Vorrichtung 127 ist mit der Ausnehmung Zylinder 2 verbunden.The axial movement of the sliding part 129 or 129a leads to the connection of the recesses 128 and 128a with the passages. 130, 131. In the rotary position according to FIG. 29, the passage 130 is via the recess center 1 (M1) with the recess Pressure 2 (P2) connected, and the central passage 131 of the device 127 is connected to the cylinder 2 recess.

Das Arbeitsmittel fließt aus dem Durchgang 130 durch Löcher 132 in den Platten 133, 134 und 135 und durch die Kommutierungsdurchgänge 138 in der Platte 136 zu den sieben äußeren Ringraumlöchern 139 in der Platte 137.The working fluid flows from the passage 130 through holes 132 in the plates 133, 134 and 135 and through the commutation passages 138 in plate 136 to the seven outer annulus holes 139 in plate 137.

Von den äußeren Löchern 139 in der Platte 137 fließt das Arbeitsmittel über Ringkanäle 37 zu gewissen der Öffnungen 34, die einwärts der äußeren Löcher 139 angeordnet sind. Die Öffnungen 34 erstrecken sich durch die Platten 137, 136 und 135, um mit Spiraldurchgängen 140 in der Platte 134 in Verbindung zu stehen, bzw. durch die Spiraldurchgänge 140, um mit öffnungen 41 in Verbindung zu stehen. Die öffnungen 41 erstrecken sich durch die Platten 135, 136 und 137, um in die Gerotorzellen der Vorrichtung 127 bzw. 127a zu münden.The working medium flows from the outer holes 139 in the plate 137 via annular channels 37 to certain of the openings 34 which are arranged inwardly of the outer holes 139. The openings 34 extend through plates 137, 136 and 135, to communicate with spiral passages 140 in the plate 134, or through the spiral passages 140 to with openings 41 to be connected. The openings 41 extend through the plates 135, 136 and 137 to enter the gerotor cells the device 127 or 127a to open.

Während die äußeren Löcher 139 über die Öffnungen 34 mit den Öffnungen 41 in Verbindung stehen, die zu den sich vergrößernden Gerotorzellen führen, steht Arbeitsmittel, welches aus den Öffnungen 41 kommt, die zu sich verkleinernden Gerotorzellen führen, direkt mit dem mittleren Durchgang 131 der VorrichtungWhile the outer holes 139 through the openings 34 with the Openings 41 are in communication, which lead to the enlarging gerotor cells, is working fluid, which from the Openings 41, leading to shrinking gerotor cells, come directly into the central passageway 131 of the device

- 22 -- 22 -

-η--η-

in Verbindung, und zwar über das Antriebsloch 141 in der Mitte der Rotors.in connection, through the drive hole 141 in the Middle of the rotor.

Bei einer Drehung (Lenkeinschlag) in umgekehrter Richtung finden umgekehrte Vorgänge statt.When turning (steering lock) in the opposite direction, reverse processes take place.

Fig. 35 zeigt die Lenkvorrichtung in der neutralen Stellung.35 shows the steering device in the neutral position.

Bei diesen hydraulischen Vorrichtungen sind die Platten 133 bis 137 miteinander verlötet, um ein einheitliches einstückiges Gebilde zu schaffen.In these hydraulic devices, the plates 133-137 are soldered together to form a unitary one-piece To create structures.

Bei der hydraulischen Vorrichtung gemäß Fig. 29 müssen die Arbeitsmittelöffnungen, die Ausnehmungen (P1, R1, P2, M1, C1, R2 und C2) und die betreffenden Arbeitsmitteldurchgänge zwischen den Ausnehmungen in dem Gehäuse 127 der Lenkvorrichtung gegossen und/oder bearbeitet werden. Dies sind zeit- und arbeitsaufwendige Herstellungsvorgänge.In the hydraulic device according to Fig. 29, the working medium openings, the recesses (P1, R1, P2, M1, C1, R2 and C2) and the relevant work equipment runs be cast and / or machined between the recesses in the housing 127 of the steering device. These are time and labor intensive manufacturing operations.

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 35 wird die Herstellung bzw. Bildung der Arbeitsmitteldurchgänge in der Vorrichtung zwischen den Öffnungen und den Ausnehmungen (P1, R1, P2, M1, C1, R2 und C2) in den Gehäuse 127a der Vorrichtung durch eine Reihe von Platten 146 vereinfacht. Dies zusätzlich zu der Reihe von Platten 147 führt zu einer Vereinfachung der Ausführung oder Bildung der Arbeitsmitteldurchgänge, welche jeweils die Ausnehmung 130 mit den Gerotorzellen verbinden.In the modified embodiment according to FIG. 35, the Production or formation of the working medium passages in the device between the openings and the recesses (P1, R1, P2, M1, C1, R2 and C2) into the housing 127a of the device simplified by a series of plates 146. This in addition to the row of plates 147 leads to a simplification of the Execution or formation of the work medium passages which each connect the recess 130 to the gerotor cells.

Jede Platte der Reihe von Platten 146, 147 ist so gestaltet, daß sie bequem einzeln oder individuell hergestellt werden kann (üblicherweise durch Stanzen), und derart, daß die Ausführung des übrigen Teiles der Vorrichtung vereinfacht ist und beispielsweise weniger Herstellungsvorgänge erfordert. Beispielsweise sind in der dargestellten Vorrichtung die Arbeitsmitteldurchgänge 148 und 149 in dem Gehäuse 127a so gestaltet, daß sie von der ebenen Fläche des Gehäuses 127a aus in einem rechtwinkligen oder senkrechten Bohrvorgang gebildet werdenEach panel of the series of panels 146, 147 is designed to that they can conveniently be manufactured individually or individually (usually by stamping), and such that the execution of the remainder of the device is simplified and, for example, requires fewer manufacturing operations. For example In the device shown, the working medium passages 148 and 149 in the housing 127a are designed in such a way that that they are formed from the flat surface of the housing 127a in a right-angled or perpendicular drilling operation

©AD ORIGINAL© AD ORIGINAL

I U03 JI U03 J

können. Die Reihe von Platten wird dann verlötet, um ein einziges einstückiges Gebilde zu erhalten.can. The row of panels is then soldered to form a single, integral structure.

Die Mehrplattenausführung der Gerotoröffnungen, der Platten und des Gehäuses der Lenkvorrichtung und der Platten 146 führt zu einer großen Verringerung der Kosten der Ausführung, während die Flexibilität der kraftunterstützten Lenkvorrichtungen verbessert wird.The multi-plate design of the gerotor openings, the plates and the housing of the steering device and the plates 146 results in a great reduction in the cost of construction, while the flexibility of the power-assisted steering devices is improved will.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen möglich.Various changes are possible within the scope of the invention.

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Claims (15)

O O 1 U O O 1 U ELISABETH JUNG dr. phil., dipl-chem. * ·. * ·ELISABETH JUNG dr. phil., dipl-chem. * ·. * · JÜRGEN SCHIRDEWAHN dr. rer. nat.. dipl.-phys. CLAUS GERNHARDT dipl-ing.JÜRGEN SCHIRDEWAHN dr. rer. nat .. dipl.-phys. CLAUS GERNHARDT dipl-ing. PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS 40.40. P. O. BOX 40 14 68
CLEMENSSTRASSE 30
TELEFON: (089) 34 50 67
TELEGRAMM/CABLE: INVENT MÖNCHEN TELEX: 5-29 686
TELECOPIERER (FAX): (089) 39 92 39 (GR. I: inPO BOX 40 14 68
CLEMENSSTRASSE 30
TELEPHONE: (089) 34 50 67
TELEGRAM / CABLE: INVENT MÖNCHEN TELEX: 5-29 686
TELECOPER (FAX): (089) 39 92 39 (GR. I: in W 45 013 (Gh/ne/lz)W 45 013 (Gh / ne / lz) 23. März 1983March 23, 1983 Hollis Newcomb WHITE, Jr.Hollis Newcomb WHITE, Jr. 243 PyIe Lane243 PyIe Lane Hopkinsville, Kentucky 42240, V.St.A.Hopkinsville, Kentucky 42240, V.St.A. Hydraulische Gerotor-DrehvorrichtungHydraulic gerotor rotating device Beanspruchte Prioritäten:Claimed priorities: 23. März 1982 - V.St.A. .-■--21. Juni 1982 - V.St.A.March 23, 1982 - V.St.A. .- ■ --21. June 1982 - V.St.A. - 360 832- 360 832 - 390 328- 390 328 PatentansprücheClaims 1J Hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung mit einem Gehäuse, einem Rotor mit einer gewissen exzentrischen Drehbewegung und mit !Commutation bei einer vollen Umdrehung zwischen einem Arbeitsmitteldurchgang in dem Gehäuse und einem Arbeitsmitteldurchgang in dem Rotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsmitteldurchgang in dem Gehäuse oder der Arbeitsmitteldurchgang in dem Rotor ausgelegt oder gestaltet ist1J hydraulic gerotor rotating device with a housing, a rotor with a certain eccentric rotational movement and with! commutation with a full revolution between a working medium passage in the housing and a working medium passage in the rotor, characterized in that the Working medium passage in the housing or the working medium passage in the rotor is designed or designed BAÖ ORIGINALBAÖ ORIGINAL COPY ]COPY] POSTSCHECKKONTO: MÖNCHEN 50175-809 . RAWKKnNTrV ncinr<5<»ur= o«CHECK ACCOUNT: MÖNCHEN 50175-809. RAWKKnNTrV ncinr <5 <»ur = o« in einem Muster, welches im wesentlichen der gewissen exzentrischen Drehbewegung des Rotors folgt und die Kommutation des Arbeitsmittels zwischen den Durchgängen erleichtert.in a pattern which is essentially of the certain eccentric The rotary movement of the rotor follows and the commutation of the working medium between the passages is facilitated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß derjenige Arbeitsmitteldurchgang, der in einem Muster ausgelegt oder gestaltet ist, welches im wesentlichen der gewissen exzentrischen Drehbewegung des Rotors folgt, ein Ringkanal (z. B. 34) ist, der sternförmig ist und dessen Spitzen in Richtung gegen die Zellen (80) des Gerotors gerichtet sind.2. Device according to claim 1,
characterized in that that working medium passage which is laid out or designed in a pattern which essentially follows the certain eccentric rotary movement of the rotor is an annular channel (e.g. 34) which is star-shaped and whose tips point towards the cells ( 80) of the gerotor are directed. 3. Hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung mit einem Rotor mit zwei ebenen axialen End- oder Stirnflächen, mit Gerotorzellen und mit zwei Arbeitsmittelanschlüssen, dadurch gekennzeichnet , daß für verbesserte Steuerung des Arbeitsmittels ein Paar von Fließdurchgängen vorgesehen ist, 100 % des Arbeitsmittels durch beide Durchgänge des Paares fließt, eine Bohrung sich im wesentlichen an der Achse des Rotors durch einen Teil des Rotors von einer der beiden ebenen axialen End- oder Stirnflächen des Rotors erstreckt, einer der Durchgänge des Paares von Durchgängen sich von der anderen der beiden ebenen axialen End- oder Stirnflächen des Rotors zu der Bohrung erstreckt, der andere Durchgang des Paares von Durchgängen in dem Rotor gebildet ist, eine Einrichtung vorgesehen ist, um einen der Durchgänge des Paares von Durchgängen mit einem der beiden Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden, ferner eine Einrichtung vorgesehen ist, um den anderen Durchgang des Paares von Durchgängen mit dem anderen der beiden Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden, und daß eine Einrichtung innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist, um das Paar von Fließdurchgängen beim Betrieb der Vorrichtung wahlweise mit den Gerotorzellen zu verbinden.3. Hydraulic gerotor rotating device with a rotor with two flat axial end or end faces, with gerotor cells and with two working fluid connections, characterized in that a pair for improved control of the working medium of flow passages is provided, 100% of the working fluid flowing through both passages of the pair, a bore extending substantially on the axis of the rotor through part of the Rotor extends from one of the two flat axial end or end faces of the rotor, one of the passages of the pair of passages extending from the other of the two planar axial end or end faces of the rotor to the bore, the other passage of the pair of passages is formed in the rotor, means is provided to one of the To connect passages of the pair of passages with one of the two working medium connections, furthermore a device is provided to the other passage of the pair of passages with the other of the two working fluid connections connect, and that means are provided within the housing for operating the pair of flow passages the device to optionally connect to the gerotor cells. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch' gekennzeichnet , daß in dem anderen Durchgang des Paares von Durchgängen eine zweite Bohrung vorhanden ist, die sich im wesentlichen an4. Apparatus according to claim 3,
characterized in that in the other of the pair of passages there is a second bore which is substantially contiguous der Achse des Rotors und durch einen Teil des Rotors von der anderen der beiden ebenen axialen End- bzw. Stirnflächen des Rotors erstreckt und die von der zuerst genannten Bohrung in dem Rotor verschieden bzw. getrennt ist.the axis of the rotor and through part of the rotor from the other of the two flat axial end faces of the rotor and which is different from the first-mentioned bore in the rotor. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet , daß der andere Durchgang des Paares von Durchgängen sich durch den Rotor erstreckt und an einem Ende eine Bohrung umfaßt, die sich im wesentlichen an der Achse des Rotors und durch einen Teil des Rotors von der anderen der beiden ebenen axialen End- oder Stirnflächen des Rotors erstreckt, und daß die zweite Bohrung in dem Rotor von der genannten Bohrung in dem Rotor verschieden oder getrennt ist.5. Apparatus according to claim 3,
characterized in that the other of the pair of passages extends through the rotor and includes a bore at one end which extends substantially on the axis of the rotor and through part of the rotor from the other of the two planar axial end surfaces of the rotor, and that the second bore in the rotor is different or separate from said bore in the rotor. 6. Hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung mit einem Gehäuse, einem Rotor mit zwei ebenen axialen End- oder Stirnflächen, mit Gerotorzellen und mit zwei Arbeitsmittelanschlüssen, dadurch gekennzeichnet , daß für verbesserte Arbeitsmittelsteuerung ein Paar von Fließdurchgängen vorgesehen ist, einer der Durchgänge des Paares von Durchgängen sich geradlinig durch den Rotor von einer Fläche zu der anderen Fläche erstreckt, der andere Durchgang des Paares von Durchgängen in dem Rotor vorhanden ist, eine Einrichtung an oder auf einer Seite des Rotors vorgesehen ist, um einen der Durchgänge des Paares von Durchgängen mit einem der Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden, eine Einrichtung an oder auf der anderen Seite des Rotors vorgesehen ist, um den anderen Durchgang des Paares von Durchgängen mit dem anderen der Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden, und daß eine Einrichtung in dem Gehäuse vorgesehen ist, um das Paar von Durchgängen beim Betrieb der Vorrichtung wahlweise mit den Gerotorzellen zu verbinden.6. Hydraulic gerotor rotating device with a housing, a rotor with two flat axial end or end faces, with gerotor cells and with two working fluid connections, characterized in that that a pair of flow passages is provided for improved work medium control, one of the passages of the The pair of passages extend rectilinearly through the rotor from one face to the other face, the there is another passage of the pair of passages in the rotor, a device at or on one side of the Rotor is provided to one of the passages of the pair of passages with one of the working fluid connections connect, a device is provided on or on the other side of the rotor to the other passage of the Pair of passages to connect to the other of the working fluid connections, and that means in the housing is provided to selectively close the pair of passageways with the gerotor cells in operation of the device associate. -A--A- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet , daß der eine Durchgang des Paares von Durchgängen den anderen Durchgang des Paares von Durchgängen umgibt.7. Apparatus according to claim 6,
characterized in that one of the pair of passages surrounds the other of the pair of passages. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der andere Durchgang des Paares von Durchgängen den einen Durchgang des Paares von Durchgängen umgibt.8. Apparatus according to claim 6,
characterized in that the other of the pair of passages surrounds the one of the pair of passages. 9. Hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung mit einem Gehäuse, einem Rotor mit einer ebenen axialen End- oder Stirnfläche, der bzw. die mit dem Gehäuse in einer Ebene in Dreheingriff tritt, mit Gerotorzellen und mit zwei Arbeitsmittelanschlüssen, 9. Hydraulic gerotor rotating device with a housing, a rotor with a flat axial end or end face, which rotates in one plane with the housing, with gerotor cells and with two working fluid connections, dadurch gekennzeichnet , daß für verbesserte Arbeitsmittelsteuerung ein Paar von Fließdurchgängen vorgesehen ist, das Paar von Durchgängen in dem Rotor vorhanden ist, einer der Durchgänge des Paares von Durchgängen den anderen Durchgang des Paares von Durchgängen umgibt, eine Einrichtung an der Ebene vorgesehen ist, um einen Durchgang des Paares von Durchgängen mit einem der Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden,-eine Einrichtung an der gleichen Ebene vorgesehen ist, um den anderen Durchgang des Paares von Durchgängen mit dem anderen der Arbeitsmittelanschlüsse zu verbinden, und daß eine Einrichtung in dem Gehäuse in der gleichen Ebene vorgesehen ist, um das Paar der Durchgänge beim Betrieb der Vorrichtung wahlweise mit den Gerotorzellen derart zu verbinden, daß die Kommutation und die Ventilfunktion der Vorrichtung auf einer einzigen Seite des Rotors auftreten bzw. ausgeübt werden.characterized in that for improved work equipment control a pair of Flow passages are provided, the pair of passages is present in the rotor, one of the passages of the pair of Passages surrounding the other passage of the pair of passages, means on the plane is provided to to connect one passage of the pair of passages to one of the working fluid connections, -a device the same level is provided to the other passage of the pair of passages with the other of the working fluid connections to connect, and that means are provided in the housing in the same plane to the pair of To connect passages in the operation of the device optionally with the gerotor cells in such a way that the commutation and the valve function of the device occur or be exercised on a single side of the rotor. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet , daß zusätzlich eine Eingang-Ausgang-Welle und eine Taumelstange vorgesehen sind, und daß die Ebene der Kommutation und der Ventilfunktion sich auf der gleichen Seite des Rotors befindet, auf welcher sich die Antriebsverbindung zwischen10. Apparatus according to claim 9,
characterized in that an input-output shaft and a wobble rod are additionally provided, and that the plane of commutation and valve function is on the same side of the rotor on which the drive connection between BAD ORIGINAL _copY BAD ORIGINAL _copY Taumelstange und Eingang-Ausgang-Welle befindet.Swash bar and input-output shaft located. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet , daß zusätzlich eine Eingang-Ausgang-Welle und eine Taumelstange vorgesehen sind, und daß die Ebene der Kommutation und der Ventilfunktion sich auf derjenigen Seite des Rotors befindet, die der Seite gegenüberliegt, auf welcher die Antriebsverbindung zwischen Taumelstange und Eingang-Ausgang-Welle liegt.11. The device according to claim 9,
characterized in that an input-output shaft and a wobble rod are also provided, and that the plane of commutation and the valve function is on that side of the rotor which is opposite the side on which the drive connection between the wobble rod and input-output Wave lies. 12. Hydraulische Gerotor-Drehvorrichtung mit Arbeitsmitteldurchgängen in der Vorrichtung nahe einem Rotorhohlraum, dadurch gekennzeichnet , daß drei oder mehr Platten vorhanden sind, die Platten wahlweise aufeinanderfolgend dem Rotorhohlraum zunächst angeordnet sind, und daß die Arbeitsmitteldurchgänge in den Platten gebildet sind, so daß die Kosten der Bildung der Arbeitsmitteldurchgänge verringert sind.12. Hydraulic gerotor rotating device with work medium passages in the device near a rotor cavity, characterized in that there are three or more plates, the plates optional arranged successively the rotor cavity first are, and that the fluid passages are formed in the plates, so that the cost of forming the Work equipment passages are reduced. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei sie der Zentrierteil einer hydrostatischen Lenkvorrichtung ist, die ein Gehäuse mit Arbeitsmittelöffnungen, Ventildurchgängen und Arbeitsmitteildurchgängen dazwischen aufweist, welches von der hydraulischen Gerotor-Drehvorrichtung getrennt ist, dadurch gekennzeichnet , daß das Gehäuse der Lenkvorrichtung aus mehreren Platten gebildet ist, die sich im wesentlichen an dem Ort der Ventildurchgänge befinden und die Ventildurchgänge und im wesentlichen alle Arbeitsmitteldurchgänge enthalten.13. The apparatus of claim 12, wherein it is the centering part is a hydrostatic steering device which has a housing with working fluid openings, valve passages and working fluid passages has therebetween which is separate from the hydraulic gerotor rotating device, characterized in that the housing of the steering device is formed from several plates which are located substantially at the location of the valve passages and the valve passages and substantially all work equipment passages included. 14. Hydrostatische Lenkvorrichtung mit Arbeitsmittelöffnungen/ Ventildurchgängen und Arbeitsmitteldurchgängen dazwischen, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung aus mehreren Platten besteht, die sich im wesentlichen am Ort der Ventildurchgänge befinden sowie die Ventildurchgänge und im wesentlichen alle Arbeitsmitteldurchgänge der Vorrichtung enthalten. _Λ_.-_ΙΚ|_Λι *14. Hydrostatic steering device with working medium openings / valve passages and working medium passages in between, characterized in that the device consists of several plates which are located essentially at the location of the valve passages and contain the valve passages and essentially all working medium passages of the device. _Λ _.- _ΙΚ | _Λ ι * BAD ORIGINAL _0Py ·BAD ORIGINAL _0P y 15. Verfahren zum Bilden von Ventildurchgängen und im wesentlichen allen Arbeitsmitteldurchgängen in einer hydraulischen Lenkvorrichtung,15. Method of forming valve passages and essentially all work equipment passages in a hydraulic steering device, dadurch gekennze lehnet,denoted by it, daß einzelne Platten gestanzt werden, deren jede ein ausgewähltes Querschnittsmuster von Durchgängen enthält, die einzelnen Platten in der richtigen Folgestellung angeordnet und die Platten zusammengelötet werden, um ein einziges einheitliches Gebilde zu schaffen.that individual plates are punched, each of which contains a selected cross-sectional pattern of passages, the individual Plates are arranged in the correct sequence and the plates are soldered together to form a single unit To create structures.