DE3308854A1 - Device for the conduct of whole physiotherapy - Google Patents

Device for the conduct of whole physiotherapy

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DE3308854A1
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Alfonso Tresche Conca Vicenza Panozzo
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
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    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation

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Abstract

The device provides for the patient sitting on a seat and whose position is variable to rest against the backrest which is movable over a joint according to a set rhythm within previously determined limits and, in addition, for a foot rest to be arranged which can be actuated at variable speed and within specific limits via a handle in such a way that complete and automatic physiotherapeutic exercise of the human body is possible in this manner.

Description

mein Zeichen: 029 Ptmy reference: 029 pt

Alfonso PAN0Z20 Via Belmonte, 31 TRESCHE CONCA (Vicenza) ItalienAlfonso PAN0Z20 Via Belmonte, 31 TRESCHE CONCA (Vicenza) Italy

Vorrichtung zur Durchführung einer Gesamt-PhysiotherapieDevice for performing total physiotherapy

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit einem "Sitz zu schaffen, dessen Stellung regelbar ist. Es sind ferner eine Rückenlehne und eine bewegliche Fußstütze vorgesehen, die über einen Motor steuerbar sind. Darüber hinaus sind auch Handgriffe angeordnet, die an der Fußstütze befestigt sind, so daß alle Teile des Körpers des Patienten in Bewegung gesetzt werden können.The object of the invention is to create a device with a "seat, the position of which can be regulated is. A backrest and a movable footrest are also provided, which can be controlled by a motor. In addition, handles are also arranged, which are attached to the footrest, so that all parts of the body of the Patients can be set in motion.

Alle Bewegungen sind registrierbar,All movements can be registered,

und zwar sowohl hinsichtlich ihres Umfanges als auch des Rhythmus der Wiederholung derart, daß der Patient die Möglichkeit hat, entsprechend den jeweiligen Erfordernissen diese Bewegungen so bequem wie nur möglich durchzuführen.both in terms of their scope and the Rhythm of the repetition in such a way that the patient has the possibility, according to the respective requirements perform these movements as comfortably as possible.

Eine besondere Sicherheitsvorrichtung, welche akustisch, also beispielsweise durch die Stimme des Patienten betätigbar ist, kann im Notfalle die Vorrichtung stillsetzen.A special safety device which can be actuated acoustically, for example by the patient's voice, can be used by the device in an emergency shut down.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Eine andere .Sicherheitsvorrichtung sieht die Stillj
: Setzung der Vorrichtung vor, wobei gleichzeitig auch die b e weglicheri Teile dieser Vorrichtung zuriickbewegt werden können, wenn die Belastung der Gelenke des Patienten einen vorbestimmten Maximalwert überschreitet.Another .Safety device sees the Stillj
: The device is put in place, and at the same time the movable parts of this device can also be moved back if the load on the patient's joints exceeds a predetermined maximum value.

■ In beiden F a 11 c ■ ι treten optische oder akustische ι Alarmvorrichtungen in Aktion, um das Bedienungspersonal im : Notfalle oder im Falle einer Störung u. dgl. sofort zu ver- ! ständigen.In both cases there are optical or acoustic signals ι Alarm devices in action to immediately alert the operating personnel in the event of an emergency or in the event of a fault, etc. ! permanent.

Wie bekannt, ist eines der Probleme, welches dieAs is known, one of the problems the

Menschheit am meisten belastet, die Notwendigkeit, den Körper -r·- oder die Gelenke in den Fällen zu bewegen, in welchen trau-Mankind most burdened, the need to protect the body -r - or to move the joints in cases in which trauma

■ matische oder krankhafte Beschwerden vorliegen.■ there are matic or pathological complaints.

Sowohl im ersten Falle als auch im zweiten Falle sind gymnastische Übungen unerläßlich, mittels welchen diejenigen einzelnen Teile des~ menschlichen Körpers in Bewegung gesetzt werden, die dieser Bewegungen bedürfen. Diese Bewegungen sind genau vorgeschriebene Bewegungen einer besonderen Technik, die man ganz allgemein Physiotherapie nennt.Both in the first case and in the second case, gymnastic exercises are indispensable, by means of which those individual parts of the human body in motion that require these movements. These movements are precisely prescribed movements of a particular one Technique that is generally called physiotherapy.

Es sind bereits viele Vorrichtungen dieser ArtThere are already many devices of this type

hergestellt worden, um die Bewegung einiger Teile des menschlichen Körpers zu erleichtern; es gibt bis jetzt aber keine einzige Vorrichtung dieser Art, welche eine gleichzeitige Bewegung der Gelenke und des Rumpfes bzw. Oberkörpers bzw. der Brust des Patienten ermöglicht.been made to the movement of some parts of the human Body to lighten; up to now, however, there has not been a single device of this type which has a simultaneous Movement of the joints and the trunk or upper body or the patient's chest.

Die vorerwähnte physiotherapeutische' Behandlung wird daher bisher von spezialisierten Physioth'erapeuten von Hand durchgeführt, die stets anwesend sein und auf den Patienten aktiv einwirken müssen, um ihn anzuspornen, diese Bewegungen in der gewünschten Weise durchzuführen.The aforementioned physiotherapeutic treatment is therefore up to now by specialized physiotherapists carried out by hand, which will always be present and on the The patient must be actively involved in order to encourage him to carry out these movements in the desired manner.

r 5 -r 5 -

Alles dies führt zu außerordentlich hohen Kosten, die von den Patienten selbst oder deren Familien bzw. den Krankenkassen aufgebracht werden müssen.All of this leads to extremely high costs for the patients themselves or their families or the Health insurance must be applied.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Anwendungsmethode einmal festgelegt worden ist, d.h. mit anderen Worten, die Parameter hi(nsichtlich der Wiederholungsrhythmen der einzelnen Bewegungen der verschiedenen Teile des menschlichen Körpers festgelegt sind, kann diese Vorrichtung so eingestellt werden, daß alle diese Bewegungen in einer vorbeschriebenen Weise und in bestimmten Zeitintervallen vom Patienten selbst oder aber von dem Bedienungs-i personal ausgeführt werden können derart, daß der Patient diese physiotherapeutischen Übungen selbst oder aber mit einfacher Beihilfe eines Verwandten, also einer nicht besonders ausgebildeten Person, durchführen kann.If in the inventive device, the application method has been once set, the parameter hi (in other words, nsichtlich the repetition rhythms of the different movements of the various parts of the human body are fixed, this device can be adjusted so that all these movements described above in a Can be carried out by the patient himself or by the operating personnel in certain time intervals so that the patient can perform these physiotherapeutic exercises himself or with the simple help of a relative, that is, a person who is not specially trained.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas näher veranschaulicht. In dieser zeigen in rein schematischer Weise:The device according to the invention is illustrated in somewhat more detail below with reference to the drawing. In these show in a purely schematic way:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung.Figure 3 is a front view of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, auf welchem ein Sitz 2 gleitend geführt ist, der mit Rädern 3 ausgerüstet ist. Das vordere Räderpaar dieser Räder ist über ein Zahnrad mit einer Zahnstange 4 verbunden, längs welcher das Zahnrad zur Veränderung der Stellung abrollen kann. Die Arretierung des Zahnrades er- -The device according to the invention has a frame 1 on which a seat 2 is slidably guided, which is equipped with 3 wheels. The front pair of wheels of these wheels is via a toothed wheel with a rack 4 connected, along which the gear can roll to change the position. The gear wheel is locked -

ORIGINAL INSPECTED COPYORIGINAL INSPECTED COPY

folgt über einen kleinen Hebel 5.follows via a small lever 5.

An dem Sitz 1 ist die Rückenlehne 6 angelenkt, welche mit Armstützen 6a und einer Kopfstütze 6b ausgerüstet ist, wobei die Armstütze 6a an dem Zapfen 7 angelenkt ist, während der Zylinder 8 - der mit der Rückenlehne 6 eine Einheit bildet - mit seinein Kolben an einem Zapfen befestigt ist, der in dp<r Schlitten 10 bewegbar ist.The backrest 6, which is equipped with armrests 6a and a headrest 6b, is hinged to the seat 1 is, the armrest 6a is hinged to the pin 7, while the cylinder 8 - the one with the backrest 6 forms a unit - with its piston on a pin is attached, which is movable in dp <r slide 10.

Dieser Schlitten 10 ist längs Führungen 11 bewegbar und über eine Zahnstange 12 steuerbar, auf welche ein Zahnrad einwirkt, welches auf der Welle 13 aufgekeilt ist. Die Welle 13 wird über einen Kettentrieb 14 und ein Untersetzungsgetriebe 15 in Drehbewegung versetzt, welches von einem Motor 16 antreibbar ist.This carriage 10 can be moved along guides 11 and controllable via a toothed rack 12 on which a gear wheel acts, which is keyed on the shaft 13. The shaft 13 is via a chain drive 14 and a reduction gear 15 set in rotary motion, which can be driven by a motor 16.

Der Motor 16 steuert somit endgültig die Drehbewegungen der Rückenlehne 6 relativ zu dem Sitz 1.The motor 16 thus finally controls the rotational movements of the backrest 6 relative to the seat 1.

Sowohl die Gesamtheit der Winkelbewegungen der Rückenlehne 6 als auch die Geschwindigkeit dieser Bewegung und somit auch die Anzahl der Bewegungsvorgänge pro Minute werden über eine Programmsteuerung mit der Möglichkeit der Regelung gesteuert. Diese Steuerung ist beispielsweise auf dem Schaltpult 17 oder Schaltbrett angeordnet, welches neben der Vorrichtung vorgesehen ist.Both the entirety of the angular movements of the backrest 6 and the speed of this movement and thus also the number of movements per minute are controlled via a program with the option of Regulation controlled. This control is arranged, for example, on the control panel 17 or switchboard, which next to the device is provided.

Die Füße des Patienten sind dabei auf Fußstützen 18 abgestützt, die ihrerseits längs Führungen 19 derart bewegbar sind, daß die Fußstützen 18 beispielsweise in die Stellung 18' der Fig. 1 bewegt werden können, wie dies mit einem gestrichelten Linienzug dargestellt ist. Die Fußstützen 18 können von dieser Stellung ausgehend wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden.The patient's feet are supported on footrests 18, which in turn run along guides 19 in this way are movable so that the footrests 18 can be moved, for example, into the position 18 'of FIG. 1, as is done with a dashed line is shown. The footrests 18 can be moved back into the starting position starting from this position.

- 7 ORIGINAL INSPECTED- 7 ORIGINAL INSPECTED

Die Zahnstange 20 (Fig. 2), auf welche das Zahnrad 21 einwirkt, das wiederum über das UntersetzungsgetriebeThe rack 20 (Fig. 2), on which the gear 21 acts, which in turn via the reduction gear

■ 22 sowie den Motor 23 antreibbar ist, bewirkt die Steuerung■ 22 and the motor 23 can be driven, causes the control

■ der Bewegung der Fußstützen 18, wobei Haltevorrichtungen 24, 25 vorgesehen sind, welche den Umfang der Bewegung dieser Fußstützen 18 bestimmen. Durch Regelung der Stellung dieser Haltevorrichtungen 24 und 25 ist es deshalb möglich, den Umfang sowie die Art der jeweiligen Bewegung entsprechend den Erfordernissen des Benutzers zu regeln. Gleichfalls können die Geschwindigkeit der Bewegung dieser Fußstützen ebenso wie die reziproken Phasen zwischen den Bewegungen der Fußstützen und denjenigen der Rückenlehne nach Belieben geregelt werden, und zwar mit geeigneten Steuervorrichtungen, welche zweckmäßig auf dem Schaltpult 17 bzw. Schaltbrett angeordnet sind.■ the movement of the footrests 18, with holding devices 24, 25 are provided, which determine the extent of the movement of these footrests 18. By regulating the position of these Holding devices 24 and 25, it is therefore possible, the scope and to regulate the type of movement according to the needs of the user. Likewise can the speed of movement of these footrests as well as the reciprocal phases between the movements of the footrests and those of the backrest can be adjusted at will, with suitable control devices, which are expediently arranged on the control panel 17 or switchboard.

Mit den Fußstützen 18 steht ein abgewinkelter Träger 26 mit einem Handgriff 27 in Verbindung, welcher mit den Händen des Patienten ergriffen werden kann, der auf diese Weise sich abstützen und mit großer Leichtigkeit die erforderlichen Bewegungen durchführen kann.With the footrests 18 is an angled carrier 26 with a handle 27 in connection, which with the hands of the patient can be grasped, who can support himself in this way and with great ease the necessary Can perform movements.

Es besteht auch die Möglichkeit, das SchaltbrettThere is also the option of the switchboard

beweglich auszuführen, so daß es auf diese Weise unabhängigmovable so that it is independent in this way

von der Vorrichtung bewegt werden kann mit dem Ziel, nachcan be moved by the device with the aim of following

Art einer Fernsteuerung die Vorrichtung zu betätigen.Kind of a remote control to operate the device.

Man kann aber auch über das Schaltbrett oder aber den Schaltkasten die Bewegungen der Rückenlehne unabhängig von denjenigen der Fußstützen ausführen, und zwar nach Maßgabe der einzelnen Erfordernisse des Patienten.But you can also use the control panel or the control box to control the movements of the backrest independently from those of the footrests, depending on the individual needs of the patient.

Die Erfindung ist auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform keineswegs beschränkt. Es sind vielmehr noch weitere Verwirklichungsformen möglich und denkbar, ohne daß hierdurch der Rahmen der Grundkonzeption gesprengt wird.The invention is in no way restricted to the embodiment described and illustrated. Rather, they are other forms of realization are possible and conceivable, without breaking the framework of the basic concept.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Vorrichtung zur Durchführung einer Gesamt-Physiotherapie, mit einem Rahmen, auf welchem ein in seiner Stellung veränderbarer Sitz angeordnet ist, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß an diesem Sitz (2) eine Rückenlehne (6) angelenkt ist, die innerhalb bestimmter Grenzen Schwenkbewegungen vollführen kann, welche von einem Mechanismus gesteuert werden, der von einem Motor derart angetrieben wird, daß der auf dem Sitz befindliche Patient aus therapeutischen Gründen gezwungen wird, wiederholte Bewegungen gegen die Rückenlehne durchzuführen.Device for carrying out total physiotherapy, with a frame on which a seat adjustable in its position is arranged, thereby g e k e η η ζ e i c h η e t that on this seat (2) a backrest (6) is articulated, which within certain Limits swivel movements can perform, which are controlled by a mechanism by a motor in such a way is driven that the patient on the seat is forced for therapeutic reasons, repeated Perform movements against the backrest. . Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k en η ζ e i c h η e t , daß eine Fußstütze (18) vorgesehen ist, welche längs Führungen innerhalb bestimmter Grenzen bewegbar ist, und über eine von einem Motor antreibbare Vorrichtung einer Alternativbewegung mit veränderbarer Geschwindigkeit unterworfen ist derart, daß die Beine des Patienten gezwungen werden, nach einem vorbestimmten Rhythmus Bewegungen und regelbare, vorbestimmte Veränderungen durchzuführen.. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k en η ζ e i c h η e t that a footrest (18) is provided which longitudinal guides within certain Limits can be moved, and via a device that can be driven by a motor, an alternative movement with changeable Speed is subject to such that the patient's legs are forced to follow a predetermined Perform rhythm movements and adjustable, predetermined changes. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, . d a d u r c h gekennzeichnet , daß geeignete, mit der beweglichen Fußstütze (18) verbundene Handhaben vorgesehen sind, welche es dem Patienten erlauben, sich nach Maßgabe der Bewegung der Fußstütze (18) auf die Handhaben abzustützen.3. Apparatus according to claim 1 and 2,. through this characterized in that suitable handles connected to the movable footrest (18) are provided are, which allow the patient to move in accordance with the movement of the footrest (18) on the handle to support. COPYCOPY 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 3, d a ri u r c h g e kennzeichnet , daß geeignete Haltevorrichtungen (24, 25) vorgesehen sind, deren Stellungen regelbar sind und welche es erlauben, daß während des Betriebes der Vorrichtung der Hüb der beweglichen Fußstütze (18) in den bt-iden Endstellungen festgelegt wird.4. Apparatus according to claim 1-3, d a ri u r c h g e indicates that suitable holding devices (24, 25) are provided, the positions of which can be regulated are and which allow that during the operation of the device of the hub of the movable footrest (18) is set in the bt-identical end positions. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch ge -' kennzeichnet, daß eine akustische und über ein Mikrophon betätigbare Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher im Notfalle die Vorrichtung stillgesetzt wird.5. Apparatus according to claim 1-4, characterized ge - 'indicates that an acoustic and over a microphone actuated safety device is provided is, by means of which the device is shut down in an emergency. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß eine zweite Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Vorrichtung stillgesetzt und dajüber hinaus der bewegliche Teil derselben zurückbewegt werden kann, wenn die Belastung der Glieder und Gelenke des Patienten einen vorbestimmten Maximalwert überschreitet.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that a second safety device is provided, by means of which the device is stopped and, moreover, the movable part the same can be moved back when the load on the limbs and joints of the patient is a predetermined Exceeds maximum value. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorrichtung optische und akustische Alarmeinrichtungen vorgesehen sind,- welche im Notfall das Bedienungspersonal verständigen.7. Apparatus according to claim 1-6, characterized in that optical in the device and acoustic alarm devices are provided - which notify the operating personnel in an emergency.
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