DE3308666C1 - Cabinet having movable containers stacked one above another in two guide shafts - Google Patents
Cabinet having movable containers stacked one above another in two guide shaftsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrank mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des ersten Patentanspruches. The invention relates to a cabinet with the Features according to the preamble of the first claim.
In der DE-OS 16 54 704 ist ein derartiger Schrank beschrieben, welcher einen am oberen Ende schwenkbar angeordneten Hebel aufweist. An den Armen des Hebels sind Hubelemente angeordnet, welche für jeden Führungsschacht eine Hubstange, ein Halteglied sowie eine Hubleiter enthalten. Die genannten Hubleiter greifen an Mitnehmern der Behälter nach Ratschenart an. Es ist eine Vielzahl von einzelnen Bauteilen erforderlich, wodurch ein relativ großer konstruktiver Aufwand gegeben ist. Die horizontale Verschiebung der Behälter erfolgt mittels Ketten und Mitnehmern und auch insoweit ist ein nicht unerheblicher konstruktiver Aufwand erforderlich.In DE-OS 16 54 704 such a cabinet is described, which can be pivoted at the upper end having arranged lever. Lifting elements are arranged on the arms of the lever, which for each Guide shaft contains a lifting rod, a holding member and a lifting ladder. The mentioned lift ladder take effect on the catches of the container like a ratchet. A large number of individual components is required whereby a relatively large constructive effort is given. The horizontal displacement of the containers takes place by means of chains and drivers and to this extent, too, is a not inconsiderable constructional effort necessary.
Ferner ist in der US-PS 26 17 700 eine Containeranordnung beschrieben, die eine untere Hebebühne zur Abfangung der jeweils unteren Container bzw. Behälter aufweist. Die Hebebühne ist über eine Gewindespindel und über ein Parallelgestänge betätigbar. Zur horizontalen Verschiebung der Behälter ist eine Verschiebeeinrichtung mit einem Riemenantrieb vorgesehen, wobei auch hier eine Vielzahl von Führungsrollen, Mitnehmern und dergl. vorhanden ist.Furthermore, in US-PS 26 17 700 a container assembly described, which has a lower lifting platform to intercept the lower container or container having. The lift can be operated via a threaded spindle and a parallel linkage. To the horizontal Displacement of the container is provided a displacement device with a belt drive, wherein Here, too, a large number of guide rollers, drivers and the like. Is present.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrank der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit wenigen Bauteilen eine höhere Funktionssicherheit beim Anheben und Absenken erreicht wird.The invention is based on the object of developing a cabinet of the type mentioned at the beginning so that that with just a few components a higher functional reliability when raising and lowering is achieved.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Kennzeichen des ersten Patentanspruches angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Die zum Eingreifen der Hubelemente an jedem Behälter vorgesehenen Ausnehmungen erfordern einen geringen Herstellungsaufwand und sie gewährleisten eine hohe Funktionssicherheit beim Eingreifen der Hubelemente. Mittels der Arretiervorrichtung kann bei einem geringen konstruktiven Aufwand der zweitunterste Behälter festgehalten werden, so daß mittels der Verschiebeeinrichtung der darunter befindliehe Behälter in den anderen Führungsschacht verschoben werden kann. Aufgrund der Ausbildung der Verschiebeeinrichtung als ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Hebel, entfallen aufwendige Riemenantriebe mit Führungsrollen und dergl., wodurch der Platz- und Gewichtsbedarf verringert und die Funktionssicherheit wesentlich verbessert wird. Der vorgeschlagene Schrank zeichnet sich durch einen kompakten und platzsparenden Aufbau aus und aufwendige Kopplungseinrichtungen, Gelenke, Kettenführungen oderTo solve this problem, the features specified in the characterizing part of the first patent claim suggested. The recesses provided for the engagement of the lifting elements on each container require little manufacturing effort and they ensure a high level of functional reliability when intervening the screw jacks. By means of the locking device, with little structural effort the second from the bottom container are held so that by means of the displacement device that is located below Container can be moved into the other guide shaft. Due to the design of the displacement device As a lever that can be pivoted about a horizontal axis, there is no need for expensive belt drives With guide rollers and the like., which reduces the space and weight requirements and the functional reliability is significantly improved. The proposed cabinet is compact and space-saving structure and complex coupling devices, joints, chain guides or
.45 dergl. entfallen. Mit einem geringen Herstellungs- und Montageaufwand kann der Schrank gefertigt werden. Die Bewegungen der Hubelemente sowie der Verschiebeeinrichtung sind in geeigneter Weise synchronisiert, wobei deren Betätigung mit elektrischen oder auch mit mechanischen bzw. hydraulisch-pneumatischen Mitteln erfolgen kann..45 the like. Omitted. The cabinet can be manufactured with little manufacturing and assembly effort. The movements of the lifting elements and the displacement device are synchronized in a suitable manner, their actuation with electrical or also with mechanical or hydraulic-pneumatic means can be done.
In einer besonderen Ausgestaltung weist die Arretiervorrichtung
eine um den jeweils untersten Behälter beim Absenken und/oder beim Verschieben automatisch
betätigbare Sperrklinke oder dergl. auf. Es wird bei einem geringen Kostenaufwand eine zuverlässige Abstützung
bzw. Freigabe der Arretierungsvorrichtung sichergestellt.
Um eine besonders zuverlässige und kostengünstige Konstruktion zu erhalten, weist in einer weiteren Ausführungsform
die Arretiervorriehtung eine mit der Sperrklinke verbundene Feder derart auf, daß beim Anliegen
der Feder an der Seitenfläche des untersten Behälters der zweitunterste in der vorgegebenen Stellung
arretierbar ist. Mittels der Feder wird eine zuverlässige Betätigung der Sperrklinke bzw. der Arretiervorriehtung
zum Festhalten des jeweils zweituntersten Behälters in diesem Führungsschacht erreicht.In a special embodiment, the locking device has a locking pawl or the like that can be automatically actuated around the respective lowermost container when it is lowered and / or when it is moved. Reliable support or release of the locking device is ensured at low cost.
In order to obtain a particularly reliable and inexpensive construction, in a further embodiment the locking device has a spring connected to the pawl in such a way that when the spring rests on the side surface of the lowermost container, the second lowermost container can be locked in the predetermined position. By means of the spring a reliable actuation of the pawl or the locking device for holding the second lowest container in each case in this guide shaft is achieved.
Führungsschacht geschoben werden kann.Guide shaft can be pushed.
F i g. 4 zeigt wiederum eine Frontansicht des Schrankes, wobei hier durch strichpunktierte Linien auch eine Tür 60 angedeutet ist. Diese Tür 60 befindet sich vor der Zeichenebene und vor den Behältern 8 bis 15. Die Tür 60 weist Entnahmeöffnungen 62, 64 auf, durch welche die dahinter befindlichen Behälter 13 und 15 einem Benutzer ohne weiteres zugänglich sind. Es sei angemerkt, daß die Behälter zweckmäßig an der Frontfläche Klappen, Schieber oder dergleichen aufweisen, welche von einem Benutzer geöffnet werden können und welche beim Transport innerhalb des Schrankes geschlossen sind. Die Tür 60 ist um eine vertikale Achse 66 nach vorn schwenkbar, so daß die Behälter, wie in F i g. 1 dargestellt, sämtlich zugänglich sind. Auch die Hubelemente sind bei geöffneter Tür zugänglich. Ferner ist auch die gesamte Wand 6 mit Behältern, Führungsschächten, Verschiebeeinrichtung usw. um eine vertikale Achse schwenkbar, welche mit der Achse 66 übereinstimmen kann oder aber auch versetzt angeordnet ist. Die Zugänglichkeit der auf der Rückseite der Wand 6 angeordneten Bauteile ist somit ohne weiteres möglich. Schematisch ist an der Seite eine Abtasteinrichtung 68 angedeutet, mittels welcher eine Codierung 70 der Behälter abgetastet werden kann. Jeder Behälter weist eine spezielle Codierung auf. Die Abtasteinrichtung 68 ist Bestandteil einer Positioniereinrichtung, um gesteuert über einen geeigneten Antrieb den jeweils gewünschten Behälter vor die Entnahmeöffnungen 62,64 zu fahren.F i g. 4 again shows a front view of the cabinet, a door 60 is also indicated here by dash-dotted lines. This door 60 is in front of the Plane and in front of the containers 8 to 15. The door 60 has removal openings 62, 64 through which the containers 13 and 15 located behind it are readily accessible to a user. It should be noted that the container expediently have flaps, slides or the like on the front surface, which of can be opened by a user and which are closed during transport within the cabinet are. The door 60 can be pivoted forward about a vertical axis 66, so that the containers, as in FIG. 1 shown, are all accessible. The lifting elements are also accessible when the door is open. Furthermore, the entire wall 6 with containers, guide shafts, displacement device, etc. around a vertical axis pivotable, which can coincide with the axis 66 or is also arranged offset. The accessibility the components arranged on the back of the wall 6 is thus easily possible. Schematic a scanning device 68 is indicated on the side, by means of which a code 70 scans the container can be. Each container has a special coding. The scanning device 68 is a component a positioning device to control the desired container via a suitable drive to drive in front of the removal openings 62,64.
Am oberen Ende des Führungsschachtes 2 und entsprechend am unteren Ende des rechten Führungsschachtes 2 sind Bolzen 72, 74 zu erkennen, welche Bestandteil der Verschiebeeinrichtung sind. Werden die Bolzen 72, 74 in Richtung der Pfeile 76, 78 bewegt, so werden die Behälter 12 bzw. 9 jeweils in den anderen Führungsschacht gefördert. Die Bolzen 72, 74 werden auf Kreisbahnen bewegt, doch genügt im Rahmen dieser Erfindung auch eine ausschließlich in horizontaler Richtung nach innen erfolgende Bewegung zur Verschiebung der genannten Behälter. Diese Verschiebung kann unabhängig voneinander erfolgen, wobei Elektromagnete, Elektroantriebe, pneumatische Kolben oder ähnliches zum Einsatz gelangen können.At the upper end of the guide shaft 2 and correspondingly at the lower end of the right guide shaft 2, bolts 72, 74 can be seen, which components the displacement device are. If the bolts 72, 74 are moved in the direction of the arrows 76, 78, so the containers 12 and 9 are each conveyed into the other guide shaft. The bolts 72, 74 are Moved on circular paths, but within the scope of this invention one is sufficient exclusively in a horizontal direction Inward movement to move said containers. This shift can be done independently, using electromagnets, electric drives, pneumatic pistons or similar can be used.
F i g. 5 zeigt eine Rückansicht der Wand 6, auf welcher ein langer sich praktisch über die gesamte Höhe erstreckender, zweiarmiger Hebel 80 zu sehen ist. Es sei hier angemerkt, daß aus Gründen der Übersichtlichkeit die an Hand von F i g. 2 bereits erläuterten Bauteile hier nicht dargestellt sind. Der Hebel 80 ist um eine horizontale Achse 82 schwenkbar und weist einen Nocken 84 auf, an welchem die oben bereits erwähnten Nockenscheibe 52 anliegt. Die Nockenscheibe 52 ist um die Drehachse 50 drehbar und an die bereits erwähnte Kurvenscheibe gekoppelt. Mittels einer Feder 86 wird der Hebel 80 in der dargestellten Position zurückgehalten. Es ist ersichtlich, daß bei einer weiteren Drehung der Nockenscheibe 52 der Hebel in Richtung des Pfeiles 48 nach innen geschwenkt wird, wobei auch die Bolzen 72, 74 in der gewünschten Weise nach innen zwecks Verschiebung des oberen und des unteren Behälters bewegt werden. Die Bolzen bewegen sich auf Kreisbahnen um die Achse 82, und sie sind in gekrümmten Schlitzen 90, 92 geführt.F i g. 5 shows a rear view of the wall 6, on which a long one extends practically over the entire height extending, two-armed lever 80 can be seen. It should be noted here that for the sake of clarity which on the basis of FIG. 2 components already explained are not shown here. The lever 80 is about a horizontal Axis 82 is pivotable and has a cam 84 on which the above-mentioned cam disk 52 is present. The cam disk 52 can be rotated about the axis of rotation 50 and is attached to the already mentioned cam disk coupled. The lever 80 is retained in the position shown by means of a spring 86. It can be seen that upon further rotation of the cam disk 52, the lever in the direction of arrow 48 is pivoted inward, with the bolts 72, 74 in the desired manner inward for the purpose of displacement of the upper and lower containers are moved. The bolts move on circular paths the axis 82, and they are guided in curved slots 90,92.
Fig.6 zeigt vergrößert die Arretiervorrichtung 42, welche eine Sperrklinke 94 aufweist. Die Sperrklinke 94 ist um eine Welle 96 schwenkbar, wobei an dem unteren Ende eine Blattfeder 98 befestigt ist, deren Ende 100 ebenso wie die Welle 96 an der hier nicht weiter dargestellten Wand befestigt sind. Die Blattfeder 98 liegt a der Seitenfläche 102 des unteren Behälters 9 an, so da die Sperrklinke 94 in eine Ausnehmung 104 des darübe befindlichen Behälters 8 eingreift. Der Behälter 8 wir somit in einem hinreichenden Abstand über dem Behäl ter 9 arretiert. Wird nun der Behälter 9, wie an Hand vo; F i g. 4 erläutert, nach innen geschoben, so liegt auch di Blattfeder 98 nicht mehr an der Seitenfläche 102 an, um die Sperrklinke 94 könnte grundsätzlich mittels de6 shows the locking device 42, which has a pawl 94, on an enlarged scale. The pawl 94 can be pivoted about a shaft 96, a leaf spring 98 being fastened to the lower end, the end 100 of which , like the shaft 96, being fastened to the wall (not shown here). The leaf spring 98 rests on the side surface 102 of the lower container 9, so that the pawl 94 engages in a recess 104 of the container 8 located above it. The container 8 is thus locked at a sufficient distance above the Behäl ter 9. If now the container 9, as on hand vo; F i g. 4 explained, pushed inwards, the leaf spring 98 is no longer in contact with the side surface 102 ;
ίο Blattfeder 98 in Richtung des Pfeiles 106 nach außei geschwenkt werden. Der aufliegende Behälter 8 verhin dert aber zunächst diese Bewegung. In Verbindung mi F i g. 1 ist erkennbar, daß nunmehr das Hubelement 3' bei seiner Aufwärtsbewegung ohne weiteres den Behäl ter 8 etwas anheben kann, damit die Arretiervorrich tung bzw. die Sperrklinke 94 den Behälter 8 freigibt. Dh Sperrklinke 94 ist in Richtung des Pfeiles 106 nach au ßen gedreht. Gelangt beim Absenken der Behälter 8 mi seiner Seitenfläche an die Blattfeder 98, so wird auf dii Sperrklinke 94 ein Drehmoment entgegen der Richtunj des Pfeiles 106 ausgeübt. Es ist ersichtlich, daß nach den vollständigen Absenken des Behälters 8 die Sperrklinki wiederum in eine entsprechende Ausnehmung des übe dem Behälter 8 befindlichen weiteren Behälters einra stet. In der Zeichnung ist nur eine einzige Arretiervor richtung 42 dargestellt. Im Rahmen des Möglichen lie gen auch weitere, insbesondere auf der anderen Seit( des Behälters 8 angreifende Arretiervorrichtungen, un ein Verkanten und ein Klemmen der Behälter in den Führungsschacht 4 zu vermeiden.ίο leaf spring 98 can be pivoted outwards in the direction of arrow 106. The resting container 8, however, initially prevents this movement. In connection with FIG. 1 it can be seen that now the lifting element 3 'in its upward movement can easily raise the Behäl ter 8 something so that the device or the locking pawl 94 releases the container 8. That is, the pawl 94 is rotated in the direction of the arrow 106 outwards. If the side surface of the container 8 reaches the leaf spring 98 when it is lowered, a torque is exerted on the pawl 94 against the direction of the arrow 106. It can be seen that after the complete lowering of the container 8, the locking pawl in turn engages in a corresponding recess of the further container located above the container 8. In the drawing, only a single Arretiervor device 42 is shown. As far as possible, there are also other locking devices, particularly on the other side (of the container 8), in order to avoid tilting and jamming of the container in the guide shaft 4.
F i g. 7 zeigt schematisch eine Ausführungsform eine; Behälters, welcher ein äußeres Rahmengestell 108 auf weist. Dieses Rahmengestell ist aus Gewichtsgründer zweckmäßig aus Profilschienen aufgebaut, welche di£ verschiedenen Kanten bilden. Die obere Fläche ist hingegen mit einem Deckel 110 vollständig abgeschlossen Die Frontfläche ist für eine Schublade 112 offen ausgebildet. In dem Rahmengestell 108 ist die Schublade 112 verschiebbar angeordnet, so daß diese aus den Entnah· meöffnungen herausgenommen werden kann. Das Rahmengestell 108 stützt dann die darüberliegenden Behälter zuverlässig ab. Die Schublade 112 ist in hinlänglich bekannter Weise oben offen, so daß durch diese obert öffnung von einem Benutzer die jeweiligen Gegenstände hineingelegt oder entnommen werden können. Aufgrund des Deckels 110 wird gewährleistet, daß der Behälter abgeschlossen ist und beim Transport innerhalb des Schrankes auch keine Gegenstände unbeabsichtigt aus der Schublade herausgelangen können, wodurch dieF i g. 7 schematically shows an embodiment; Container, which has an outer frame 108 on. For reasons of weight, this frame is expediently constructed from profile rails which form the various edges. The upper surface, on the other hand, is completely closed off with a cover 110. The front surface is designed to be open for a drawer 112. The drawer 112 is arranged displaceably in the frame 108 so that it can be removed from the removal openings. The frame 108 then reliably supports the containers above it. The drawer 112 is open at the top in a well-known manner, so that the respective objects can be inserted or removed by a user through this upper opening. Due to the cover 110 it is ensured that the container is locked and no objects can accidentally get out of the drawer during transport within the cabinet, whereby the
so Funktionssicherheit sehr leicht beeinträchtigt werden könnte.so functional reliability could very easily be impaired.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Verschiebpeinrichtung einen um einen im wesentlichen horizontal angeordnete Achse schwenkbaren Hebel auf, dessen beide Arme jeweils mit dem am oberen bzw. unteren Ende des jeweiligen Führungsschachtes befindlichen Behälter in Eingriff brihgbar sind. Ein derart ausgestalteter Hebel ermöglicht bei geringem Platzbedarf und bei einem geringen Kostenaufwand eine zuverlässige Verschiebung der jeweiligen Behälter.In a further embodiment, the displacement device a lever pivotable about an essentially horizontally arranged axis, its two arms each with the one located at the upper or lower end of the respective guide shaft Containers can be brought into engagement. One designed in this way Lever enables a reliable one with a small footprint and at low cost Displacement of the respective container.
Damit die erforderlichen Bewegungen bzw. Verschiebungen der Behälter koordiniert ablaufen, sind in einer besonderen Ausführungsförm der Hebel und die Verschiebeeinrichtung über ein Getriebe und/oder Kurvenoder Nockenscheiben miteinander gekoppelt. Ein Getriebe und/oder Kurven- oder Nockenscheiben stellen eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen dem Hebel und der Verschiebeeinrichtung sowie einem Antriebsmotor dar, wodurch in einfacher Weise die Synchronisation der Bewegungsäbläufe erreicht wird. Durch Vorgabe des Übersetzungsverhältnisses, der Form der Kurvenscheiben bzwi Nockenscheibe kann die zeitliche Folge der verschiedenen Bewegungen aufeinander abgestimmt und an die jeweiligen Erfordernis* se angepaßt werden.So that the required movements or displacements of the container take place in a coordinated manner, are in one special embodiment of the lever and the displacement device Coupled with one another via a gearbox and / or cam or cam disks. A transmission and / or cam or cam disks provide a non-positive and positive connection between the lever and the displacement device as well as a drive motor, whereby the synchronization in a simple manner the movement is achieved. By specifying the gear ratio, the The shape of the cam disks or cam disks can change the chronological sequence of the various movements on one another coordinated and adapted to the respective requirements.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Hubelemente über eine Parallelführung mit den Behältern in Eingriff bringbar. Mit einem geringen Aufwand wird ein Festsetzen oder Verklemmen der Behälter in den Führungsschächtert bei den vertikalen Bewegungen vermieden. In a further embodiment, the lifting elements are parallel to the containers in Can be brought into engagement. The containers can be set or jammed in the guide shaft with little effort avoided in vertical movements.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows
F i g. 1 schematisch eine Frontansicht eines Schrankes mit zwei vertikalen Führungsschächten,F i g. 1 schematically shows a front view of a cabinet with two vertical guide shafts,
F i g. 2 schematisch eine Rückansicht des Schrankes gem. F i g. 1 mit Hubelemehten,F i g. 2 schematically shows a rear view of the cabinet according to FIG. 1 with lifting elements,
F i g. 3 einen seitlichen Teiläusschnitt entlang Schnittlinie III gern. Fig. 1,F i g. 3 shows a partial side section along the cutting line III like. Fig. 1,
F i g. 4 eine Frontansicht ähnlich F i g. 1, wobei jedoch die Behälter in einer anderen Position sich befinden,F i g. 4 is a front view similar to FIG. 1, however the containers are in a different position,
F i g. 5 eine Rückansicht des Schrankes mit einer Verschiebeeinrichtung, welche einen zweiarmigen Hebel aufweist,F i g. 5 a rear view of the cabinet with a displacement device, which has a two-armed lever,
F i g. 6 vergrößert die Arretiervorrichtung, Fig. 7 eine schemätische Darstellung eines Behälters mit einer Schublade.F i g. 6 enlarges the locking device, FIG. 7 shows a schematic representation of a container with a drawer.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Frontansicht den Schrank mit zwei vertikalen F.ührungsschächten 2, 4, weiche vor einem Rahmen bzw. einer Wand 6 angeordnet sind. Vor der Wand 6 sind in den beiden Führungsschächten 2, 4 Behälter S bis 15 übereinandergestapelt angeordnet, wobei die Führungsschächte 2,4 geeignete Führungsschienen 16 bis 18 aufweisen. Die beiden Führungsschächte 2,4 gewährleisten eine zuverlässige Führung der Behälter 8 bis 15 bei vertikalen Hub- bzw. Absenkbewegungen der genannten Behälter, wie es durch die Pfeile 20,22 angedeutet ist. Sämtliche Behälter 8 bis 15 und übereinstimmend aufgebaut. Die in den Führungsschächten 2, 4 jeweils übereinander gestapelten Behälter sind grundsätzlich unabhängig voneinander nach oben bzw. nach unten bewegbar. Die mittlere Führungsschiene 17 erstreckt sich nicht über die gesamte Höhe, so daß oben bzw. unten zwischen den beiden Führungsschächten 2,4 ein Verbindungsraum 24,26 Vorhanden ist, durch welchen der eine obere Behälter 12 sowie der untere Behälter 9 in den jeweils anderen Führungsschacht schiebbar ist.Fig. 1 shows in a schematic front view the Cabinet with two vertical guide shafts 2, 4, which are arranged in front of a frame or wall 6 are. In front of the wall 6, containers S to 15 are stacked one on top of the other in the two guide shafts 2, 4 arranged, the guide shafts 2.4 suitable Have guide rails 16 to 18. The two guide shafts 2, 4 ensure reliable guidance the container 8 to 15 with vertical lifting or lowering movements of the said container, as it is indicated by the arrows 20,22. All containers 8 to 15 and constructed in the same way. The containers stacked one on top of the other in the guide shafts 2, 4 are fundamentally independent of one another movable up or down. The middle guide rail 17 does not extend over the entire Height, so that at the top and bottom between the two guide shafts 2, 4 a connecting space 24, 26 Is present, through which the one upper container 12 and the lower container 9 in the respective other guide shaft is slidable.
Am unteren Ende ist ein um eine horizontale Achse 28 schwenkbarer, zweiarmiger Hebel 30 vorgesehen. An beiden Enden des Hebels sind Hubelemente 32, 34 angelenkt, die in vertikalen Schlitzen 36,38 der Wand 6 geführt sind. Es ist ersichtlich, daß mittels einer derartigen Parallelführung die Hubelemente 32,34 auch zuverlässig die erforderlichen Auf- und Abbewegungeh durchführen können. In der dargestellten Position des Hebels 30 sind gerade die Behälter des rechten Führungsschachtes 4 abgesenkt worden, wobei der unterste Behälter 9 auf einer horizontalen Führungsfläche 40 aufliegt. In dem anderen Führungsschacht 2 ist hingegen der Behälter 2 von der Führungsfläche 40 in die dargestellte Position angehoben worden, wobei auch die dar« über gestapelten Behälter angehoben wurden. Durch die strichpunktierten Linien ist die Stellung des Hebels 30 angedeutet, in welcher der Behälter 9 sich im Führungsschacht noch weiter oben befindet, während der Behälter 10 im Führungsschacht 2 noch auf der Füh< rungsfläche 40 aufliegt. In der dargestellten Position wird der Behälter 8 sowie die über diesem gestapelten weiteren Behälter mittels einer Arretiervorrichtung 42, die weiter unten noch zu erläutern ist, festgehalten.A two-armed lever 30 pivotable about a horizontal axis 28 is provided at the lower end. Lifting elements 32, 34 are located at both ends of the lever articulated, which are guided in vertical slots 36,38 of the wall 6. It can be seen that by means of such Parallel guidance of the lifting elements 32,34 is also reliable be able to perform the necessary up and down movements. In the position shown by the Lever 30 are just the container of the right guide shaft 4 has been lowered, with the lowermost container 9 on a horizontal guide surface 40 rests. In the other guide shaft 2, however, the container 2 is moved from the guide surface 40 to the one shown Position has been raised, whereby the containers above it have also been raised. By the dash-dotted lines indicate the position of the lever 30 in which the container 9 is in the guide shaft is still further up, while the container 10 in the guide shaft 2 is still on the Füh < rungsfläche 40 rests. In the position shown, the container 8 and those stacked above it another container by means of a locking device 42, which is to be explained further below, held.
Fig.2 zeigt eine Rückansicht, in welcher der Hebel 30 sowie die Hubelemente 32, 34 die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Position einnehmen. An dem Hebel 30 ist ein Lenker 44 angelenkt, der ebenfalls in dem vertikalen Schlitz 36 geführt ist und dessen oberes Ende mit einer Kurvenscheibe 46 in Eingriff steht. Die Kurvenscheibe wird von einem hier nicht weiter dargestellten Antrieb, insbesondere einem Elektromotor, über ein Zahnradgetriebe oder dergl. angetrieben, wobei die Kurvenscheibe 46 in Richtung des Pfeiles 48 um die Drehachse 50 drehbar ist. Entsprechend der äußeren Kontur der Kurvenscheibe 46 erfolgt bei Drehung die Bewegung des Hebels 30 und somit das Anheben bzw, Absenken der Behälter. Mit der Kurvenscheibe 46 ist eine Nockenscheibe 52 drehfest gekoppelt, mittels weicher die nachfolgend noch zu erläuternde Verschiebung der oberen bzw. unteren Behälter erfolgt.Fig.2 shows a rear view in which the lever 30 and the lifting elements 32, 34 assume the position indicated by dashed lines in FIG. 1. On the lever 30 is a link 44 articulated, which is also guided in the vertical slot 36 and its upper end is in engagement with a cam 46. The cam is from a drive not shown here, in particular an electric motor, via a Gear drive or the like. Driven, the cam 46 in the direction of arrow 48 to the Axis of rotation 50 is rotatable. According to the outer contour of the cam 46, the rotation takes place Movement of the lever 30 and thus the raising or lowering of the container. With the cam 46 is a cam disk 52 coupled in a rotationally fixed manner, by means of which the displacement to be explained below is carried out by means of a soft the upper or lower container takes place.
Fig.3 zeigt einen Schnitt des unteren Endes vom
linken Führungsschacht 2 gem. Fig. 1. Es ist hier der Behälter 10 zu erkennen, welcher wie auch die übrigen
Behälter eine Tiefe Γ aufweist. In der seitlichen Ansicht ist auch der untere Behälter 9 aus dem Führungsschacht
4 zu erkennen. Es sind zwei einen Abstand A zueinander aufweisende Hubelemente 32 vorhanden, die mittels eines
Bolzens 54 an dem Hebel 30 angelenkt sind. Der Abstand A ist etwas größer als die genannte Tiefe T1 so
so daß der Behälter 9 zwischen die Hubelemente 32, 34 unter den Behälter 10 geschoben werden kann. Der Behälter 10 weist ebenso wie die übrigen Behälter an seiner
Vorder- und seiner Rückseite eine Ausnehmung 56 auf, in welche die Hubelemente 32,34 mit ihren, an den
oberen Enden angeordneten Auflageflächen 58 eingreifen. Die Hubelemente 32, 34 sind nach außen federnd
ausgebildet, so daß bei einer Abwärtsbewegung der Hubelemente die Auflageflächen an dem darunter be;
findlichen unteren Behälter vorbeigleiten können.
Somit ist es ohne weiteres möglich, die Hubelemente 32, 34 in der Mitte des Führungsschachtes 2 bzw. der
Behälter anzuordnen, wodurch ein besonders einfacher Aufbau erreicht wird. Im Rahmen der Erfindung liegen
jedoch auch derartige Ausführungsformen, bei welchen vergleichbare Hubelemente jeweils an den beiden seitlichen
Enden angreifen. Entscheidend ist in allen Fällen, daß bei angehobenen Behältern unter den untersten
(hier Behälter 10) der Behälter (hier 9) aus dem anderöh3 shows a section of the lower end of the left guide shaft 2 according to FIG. 1. The container 10 can be seen here, which, like the other containers, has a depth Γ. In the side view, the lower container 9 from the guide shaft 4 can also be seen. There are two lifting elements 32 at a distance A from one another, which are articulated to the lever 30 by means of a bolt 54. The distance A is somewhat greater than the mentioned depth T 1 so that the container 9 can be pushed under the container 10 between the lifting elements 32, 34. The container 10, like the other containers, has a recess 56 on its front and rear side, into which the lifting elements 32, 34 engage with their bearing surfaces 58 arranged at the upper ends. The lifting elements 32, 34 are designed to be resilient towards the outside, so that with a downward movement of the lifting elements, the bearing surfaces on the underneath be ; sensitive lower container can slide past.
Thus, it is easily possible to arrange the lifting elements 32, 34 in the middle of the guide shaft 2 or the container, whereby a particularly simple structure is achieved. Within the scope of the invention, however, there are also embodiments in which comparable lifting elements act on the two lateral ends. It is crucial in all cases that when the container is raised, the container (here 9) from the bottom (here container 10) is removed from the other
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
20 25 30 35 40 45 50 55 60 6520 25 30 35 40 45 50 55 60 65
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Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833308666 DE3308666C1 (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Cabinet having movable containers stacked one above another in two guide shafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833308666 DE3308666C1 (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Cabinet having movable containers stacked one above another in two guide shafts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3308666C1 true DE3308666C1 (en) | 1984-07-12 |
Family
ID=6193168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833308666 Expired DE3308666C1 (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Cabinet having movable containers stacked one above another in two guide shafts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3308666C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR880100712A (en) * | 1988-10-21 | 1990-11-29 | Leonidas Varagkis | Movable system for large room-windows |
| FR2943642A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dynamic storage equipment i.e. dynamic pallet rack, for storing non-durable products e.g. foodstuffs, in store, has vertical displacement mechanism utilizing energy of full load during its descent with higher spaces towards lower spaces |
| CN111498363A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-07 | 东莞懂真文具有限公司 | Intelligent storage goods shelf |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2617700A (en) * | 1950-06-07 | 1952-11-11 | Cornelius W Christie | Cabinet having movable storage container |
| DE1805782U (en) * | 1959-10-01 | 1960-02-11 | Werner Wilczek | ROTATING SHELVING. |
| DE1935185A1 (en) * | 1969-06-12 | 1971-01-14 | Von Opel Dipl Ing Fritz | Stacking carousel |
| DE1654704A1 (en) * | 1967-07-19 | 1972-03-16 | Robert Roettger | Cabinet system |
-
1983
- 1983-03-11 DE DE19833308666 patent/DE3308666C1/en not_active Expired
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| CN111498363B (en) * | 2020-05-19 | 2020-11-24 | 杭州翔毅科技有限公司 | Intelligent storage goods shelf |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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