DE326272C - Wheelless motor vehicle moved by stepping elements - Google Patents

Description

Radloses, durch Schreitorgane bewegtes Kraftfahrzeug. Der Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Vorrichtung zum Befördern von Lasten ohne Benutzung von Rädern und Schienen, d. h. ein sogenann:tes Schreitwerk mit besonders ausgebildetem Bewegungsmechanismus für did Schreitorgane.Wheelless motor vehicle moved by stepping elements. The object The present invention is a device for conveying loads without use of wheels and rails, d. H. a so-called walking mechanism with specially trained Movement mechanism for did stepping organs.

Während bisher zur Erzielung einer möglfchst geradlinigenJortbewegung der Last nur Kurvenscheiben verwendet wurden., sieht vorliegende Erfindung von deren Benutzung gänzlich, ab.While so far to achieve the most straightforward locomotion possible of the load only cams were used., the present invention provides from their Use entirely, from.

Die Bewegungsmechanismen der Schreitorgane bilden sowohl für deren hin und her gehende Bewegung als auch für deren Heben und Senken ausschließlich nur Kurbelwespen nebst Zugstangen.The movement mechanisms of the step organs form both for their to and fro movement as well as for their raising and lowering exclusively only crank wasps and tie rods.

In den Fig. i bis. .q. ist in Seitenansicht und in den Fig. 5 bis B in Vorderansicht eine der möglichen Ausführungen dargestellt: Fig. 9 ist eine Konstruktionszeichnung, welche den geradlinigen Weg der Last für ein bestimmtes Verhältnis während! einer Winkelgeschwindigkeit von z2o° veranschaulicht.In Figs. .q. is in side view and in Figs. 5 to B shows one of the possible designs in a front view: FIG. 9 is one Construction drawing showing the straight path of the load for a given Relationship during! an angular velocity of z2o ° illustrated.

Die Vorrichtung besteht aus einem Gestell g, welches zur Aufnahme der Last und der Antriebseinrichtung dient. Dieses Gestell ist mit Stützlagern a ausgestattet, welche auf Kurbelwellen b ruhen, die beiderseits des Gestelles angebracht sind. Diese Kurbelwellen b sind mit Kufen durch die kurzen Zugstangen e verbunden. :Die Kurbelwellen b bewirken somit eine auf und ab gehende Bewegung der Kufen k Die hin und her gehende Bewegung .der Kufen wird mit Hilfe der Kurbelwellen d bewirkt, welche in den -Lagern e liegen. Durch die Zugstangen h werden die Kufen in hin und" her gehende Be-,vegung versetzt, bzw: es wird das Gestell und mit ihm die Last auf den Erdboden berührenden Kufen in der Fahrtrichitung fortbewegt.. Sämtliche Kurbelwellen sind mehrfach, beispielsweise nach der Zeichnung dreimal, gekröpft. Die. Kröpfungen sind um r20° gegeneinander versetzt, Der Antrieb kann von einer Maschine nach beiden Seiten hin oder von zwei Maschinen. auf je einer Seite erfolgen. Unter sich sind die Kurbelwellen an jeder Seite durch geeignete Organe, wie Ketten und Kettenräder o. dgl., zur Erzielung gleicher Geschwindigkeit - verbunden.The device consists of a frame g, which serves to hold the load and the drive device. This frame is equipped with support bearings a, which rest on crankshafts b, which are attached to both sides of the frame. These crankshafts b are connected to runners by the short tie rods e. : The crankshafts b thus cause the runners k to move up and down. The runners move back and forth with the aid of the crankshafts d, which are located in the bearings e. Through the tie rods h, the runners are set in reciprocating motion, or: the frame and with it the load on the runners touching the ground are moved in the direction of travel. All crankshafts are multiple, for example according to the drawing three times, cranked. The crankings are offset from one another by r20 °. The drive can be from one machine to both sides or from two machines Chain wheels or the like, to achieve the same speed - connected.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun folgende: ' Die Anfangsstellung sei diejeni:ge der Fig. i bzw. 5, wobei die Kufe k (Eig. §) in der Schwebe liegt. Die Bewegung setzt jetzt im Sinne des Uhrzeigers ein. Alle Wellen bewegen sich gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit. Kufe k wird vorwärts, nach rechts geschobene und@gesenkt (Fi:g.2 bzw.6).The operation of the device is now as follows: 'The initial position be that of Fig. i or 5, where the runner k (proper §) is in suspension. The movement now begins in the clockwise direction. All waves move at the same time and at the same speed. Skid k is pushed forward, pushed to the right and @ lowered (Fi: g.2 or 6).

Die Kufe k berührt 'den Erdboden. Das ist die Anfangsstellung für den Vorschub des Lastbehälters in der durch Pfeile gekenn. zeichneten Fahrrichtung. In dieser Stellung nehmen die beiden anderen: Kufen derselben Seite die. Stellungen Fig. q. bzw. 8 und Fig. r bzw. 5 ein.- In Fig. q. bzw. 8 fängt die vorher tätig gewesene Kufe an, sich vom Erdboden abzuheben (Ende der Wirkungsperiode). In Big. i bis 5 ist de noch früher tätig gewesene Kufe bereits in ,der Schwebe und in der Vorwärtsbewegung (Fig. 3 bzw. 7). Die Kufe k liegt in mittlerer Arbeitsstelhing und ebenso der Vorschub der Last (Fig. q. bzw. 8). .The runner k touches the ground. This is the starting position for the advance of the load container in the marked by arrows. drawn direction of travel. In this position, the other two: runners on the same side take the. Positions Fig. Q. and 8 and Fig. r and 5 respectively. - In Fig. q. or 8 starts the previously active previous skid to stand out from the ground (end of the effective period). In big. i to 5 the skid that was active earlier is already in, suspended and in the Forward movement (Fig. 3 or 7). The runner k is in the middle Working position and also the advance of the load (Fig. Q. And 8). .

Kufe k hebt sich vom Erdboden abi, ._ ihre Wirkung auf den -Vorschub hört auf, die nächste Kufe hat die Stellung Fig. 2 bzw. 6 und beginnt den Vorschub. fortzusetzen.Skid k lifts off the ground, ._ its effect on the feed rate stops, the next runner has the position Fig. 2 or 6 and starts the feed. to continue.

Die Fig: 2 bis q. veranschaulichen also deutlich die Dauer des Lastvorschubes. Innerhalb dieser Stellungen wird die Last auf der den Erdboden berührenden Kufe vorwärts bewegt. Die anderen Kufen bewegen, sich auf, vor und nieider, um später gleichfalls in Stellung Fig. 2 bzw. 6 zu gelangen. Der Arbeitsvorgang ist durch die immer kleiner werdende Entferaiung 1-m (Fig: 2 bis q.) ersichtlich.Figures: 2 to q. clearly illustrate the duration of the load advance. Within these positions, the load is on the runner in contact with the ground moved forward. The other runners move on, in front of and never, to later also to get into position Fig. 2 and 6 respectively. The process is through the ever smaller distance 1-m (Fig: 2 to q.) can be seen.

Die geradlinige Bewegung wird dadurch erreicht, daß der Hub der 1,zurzhübigen Kurbelwellen b, der Hub der langhübigen Kurbelwellen d und die Länge der kurzen Zugstangen e unter sich in einem bestimmten Verhält-, nis stehen, so d-aß die Differenzen, welche durch das Schwingen der Zugstange e um feststehende Drehpunkte entstehen würden, dadurch ausgeglichen . werden, daß als Drehpunkte die Zapfen der sich drehenden Kurbelwellen b `gewählt werden. Dieser Ausgleich findet aber nur für den bestimmten Weg statt, für den. das Verhältnis zugrunde gelegt ist, in der Zeichnung also 2/3 Kreisumfang, d. h. für eine Winkelgeschwindigkeit von i2o°, für welche beiderseits j e drei Kufen in Frage kommen.The rectilinear movement is achieved in that the stroke of the 1, zurzhübigen Crankshafts b, the stroke of the long-stroke crankshafts d and the length of the short ones Tie rods are in a certain proportion to each other, so the differences which are caused by the swinging of the tie rod e around fixed pivot points would be offset by this. be that the pivot points of the rotating Crankshafts b `can be selected. However, this compensation only applies to the particular one Way instead of, for the. the ratio is used, i.e. 2/3 in the drawing Circumference, d. H. for an angular velocity of i2o °, for which both sides each three runners come into question.

Zur-Veranschaulichung dessen spei auf die Konstruktion Fig. 9. hingewiesen, aus der der geradänige Weg für ein bestimmtes Verhält-.n:is bei einer Winkelgeschwindigkeit von i2o° ersichtlich ist.To illustrate this, reference is made to the construction in Fig. 9. from which the straight path for a certain ratio .n: is at an angular velocity from i2o ° can be seen.

Es bedeutet. n-o den Hub der Zapfen der langhubigen Kurbelwellen d, y-s den Hub der Zapfen der kurzhubigen Kurbelwellen b, p-t die Länge,der kurzen Zugstangen e. Es liegen also die Punkte p alle auf .einer geraden Linie während der Zeit des Arbeitsvorganges Fig. a bis q., also -während der Winkelgeschwindigkeit von i2o°. h Der Hauptwert,diesier Erfindung wird darauf gelegt, ,daß Kurvenscheiben jeder Art gänzlich vermieden sind und nur Kurbelwellen mit Zugstangen Verwendung finden, deren Hub und Länge zur Erzielung . einer geradlinigen Bewegung in einem ganz bestimmten Verhältnis unter sich un!d. zu-einander stehen müssen, wie Fig.' j beweist.It means . no the stroke of the journals of the long-stroke crankshafts d, ys the stroke of the journals of the short-stroke crankshafts b, pt the length of the short tie rods e. The points p therefore all lie on a straight line during the time of the work process, FIGS. h The main value of this invention is placed on the fact that cams of any kind are completely avoided and only crankshafts with tie rods are used, their stroke and length to achieve. a rectilinear movement in a very specific relationship among themselves and! d. must stand to each other, as Fig. ' j proves.

Claims (1)

PATENT-ANSPRUCH: Radloses, durch Schreitorgane bewegtes Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß. die-Jürch_Gelenkvierecke mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Schrceitkufen durch verschieden lange Kurbeln derart angetrieben werden, daß während eines bestimmten Kurbelausschlages eine annähernd geradlinige Bewegung des .Fahrzeugrahmens . erfolgt, inddrn die Kurbelhübe zueinander und- zu .der Länge der zwischen Kufen und Kurbeln eingeschalteten Zugstangen in einem bestimmten Verhältnis stehen.PATENT CLAIM: Wheelless motor vehicle moved by stepping elements, characterized in that. die-Jürch_Gelenkvierecke connected to the vehicle frame Schrceitkufen are driven by cranks of different lengths so that during a certain crank deflection an approximately straight movement of the .Vehicle frame . takes place, inddrn the crank strokes to each other and to .the length of the between runners and cranks engaged tie rods are in a certain ratio.